DE102015104399A1

DE102015104399A1 - Vibration damper with a frequency-selective damping device

Info

Publication number: DE102015104399A1
Application number: DE102015104399.8A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Schneider; Andreas Mai; Hanno Luczak; Ole Götz
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer (100) aufweisend: – ein mit Dämpfungsflüssigkeit gefülltes Dämpferrohr (10), in dem eine Kolbenstange (11) hin und her bewegbar ist, wobei mit der Kolbenstange (11) ein Arbeitskolben (12) mitbewegbar ist, durch den der Innenraum des Dämpferrohres (10) in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum (13) und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum (14) aufgeteilt ist, weiterhin aufweisend – ein Dämpfungsmodul (1) zur frequenzabhängigen Steuerung eines zwischen dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum (13) und dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum (14) ausgebildeten Bypasses mit einem Bypasspfad (15), über den Dämpfungsflüssigkeit parallel zur Durchströmung des Arbeitskolbens (12) strömbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass – das Dämpfungsmodul (1) ein Gehäuse (16) aufweist und wobei der Bypasspfad (15) das Gehäuse (16) durchläuft und dabei in einen Zugstufenpfad (15a) und in einen Druckstufenpfad (15b) aufgeteilt wird, wobei – ein erster Steuerkolben (18a) beweglich im Gehäuse (16) aufgenommen ist und durch welchen im Zugstufenpfad (15a) eine Strömungsverengung während Zugstufe erzeugbar ist und wobei – ein zweiter Steuerkolben (18b) beweglich im Gehäuse (16) aufgenommen ist und durch welchen im Druckstufenpfad (15b) eine Strömungsverengung während Druckstufe erzeugbar ist und wobei – eine Bewegung des ersten Steuerkolbens (18a) in den Zugstufenpfad (15a) hinein durch eine Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse (16) ausgebildeten ersten Hilfskammer (17a) erzeugbar ist und wobei – eine Bewegung des zweiten Steuerkolbens (18b) in den Druckstufenpfad (15b) hinein durch eine Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse (16) ausgebildeten zweiten Hilfskammer (17b) erzeugbar ist.The present invention relates to a vibration damper (100) comprising: - a damper tube (10) filled with damping fluid, in which a piston rod (11) can be moved back and forth, wherein a working piston (12) is movable along with the piston rod (11) the interior of the damper tube (10) is divided into a piston rod-side working space (13) and a piston rod-distant working space (14), further comprising - an attenuation module (1) for frequency-dependent control of a working space between the piston rod side (13) and the piston rod remote working space (14 ) formed bypass with a bypass path (15) through which damping fluid is parallel to the flow of the working piston (12) can be flowed. According to the invention, the damping module (1) has a housing (16) and the bypass path (15) passes through the housing (16) and is divided into a rebound stage path (15a) and a pressure stage path (15b), wherein a first control piston (18a) is movably received in the housing (16) and through which in the rebound stage path (15a) a flow constriction during rebound can be generated and wherein - a second control piston (18b) is movably received in the housing (16) and through which in the compression stage path (15b) a flow constriction during pressure stage can be generated and wherein - a movement of the first control piston (18a) in the Zugstufenpfad (15a) inside by a pressurization of a housing (16) formed first auxiliary chamber (17a) can be generated and wherein - a movement of second control piston (18b) in the pressure stage path (15b) into it by pressurizing a second auxiliary chamber formed in the housing (16) (17b) can be generated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer aufweisend ein mit Dämpfungsflüssigkeit gefülltes Dämpferrohr, in dem eine Kolbenstange hin und her bewegbar ist, wobei mit der Kolbenstange ein Arbeitskolben mitbewegbar ist, durch den der Innenraum des Dämpferrohres in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einen kolbenstangenfernen Raum aufgeteilt ist, weiterhin aufweisend ein Dämpfungsmodul zur frequenzabhängigen Steuerung eines zwischen dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und kolbenstangenfernen Arbeitsraum ausgebildeten Bypasses mit einem Bypasspfad, über den Dämpfungsflüssigkeit hydraulisch parallel zur Durchströmung des Arbeitskolbens strömbar ist. The present invention relates to a vibration damper having a damper tube filled with damping fluid in which a piston rod is movable back and forth, with the piston rod a working piston is mitbewegbar, through which the interior of the damper tube is divided into a piston rod side working space and a piston rod remote space continues comprising an attenuation module for frequency-dependent control of a formed between the piston rod side working space and piston rod remote working space bypass with a bypass path, via the damping fluid is hydraulically parallel to the flow of the working piston can be flowed.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Die DE 10 2011 102 537 A1 beschreibt einen Schwingungsdämpfer mit einem Dämpfungsmodul, das zur frequenzabhängigen Steuerung eines Bypasses ausgeführt ist, wobei der Bypass einen Bypasspfad zur fluidischen Verbindung von zwei Arbeitsräumen im Dämpferrohr des Schwingungsdämpfers bildet, ohne dass Dämpfungsflüssigkeit den Arbeitskolben durchströmen muss. Durch einen solchen Bypass wird das Kraftverhalten des Schwingungsdämpfers weicher, da der Bypass der Dämpfungsflüssigkeit einen geringeren Überströmwiderstand zwischen den Arbeitsräumen entgegensetzt als der Arbeitskolben bei Durchströmung mit der Dämpfungsflüssigkeit. The DE 10 2011 102 537 A1 describes a vibration damper with a damping module which is designed for frequency-dependent control of a bypass, wherein the bypass forms a bypass path for the fluidic connection of two working spaces in the damper tube of the vibration damper, without damping fluid must flow through the working piston. By such a bypass, the force behavior of the vibration damper is softer, since the bypass of the damping fluid opposes a lower overflow resistance between the working spaces as the working piston when flowing with the damping fluid.

Die frequenzabhängige Steuerung des Bypasses soll dabei bewirken, dass niederfrequente Schwingungsanregungen eines Fahrzeugaufbaus eine große Kraftantwort des Schwingungsdämpfers erzeugen sollen, beispielsweise höherfrequente sogenannte Stuckeranregungen sollen eine geringere Kraftantwort des Schwingungsdämpfers erzeugen, um den Fahrtkomfort zu erhöhen. Der Schwingungsdämpfer soll also niederfrequent hart und hochfrequent weich sein. The frequency-dependent control of the bypass is intended to cause low-frequency vibration excitations of a vehicle body to generate a large force response of the shock absorber, for example, higher-frequency so-called Stuckeranregungen should generate a lower force response of the shock absorber to increase ride comfort. The vibration damper should thus be low-frequency hard and high-frequency soft.

Das technische Ziel wird auf bekannte technische Weise erreicht, indem ein Zusatzkolben in einem Zusatzzylinder hubbeweglich aufgenommen ist, wobei der Zusatzzylinder dämpferinnenseitig hinter dem Zusatzkolben am Ende der Kolbenstange angeordnet ist. The technical aim is achieved in a known technical manner by an additional piston in a supplementary cylinder is received liftable, the additional cylinder damper inside is arranged behind the additional piston at the end of the piston rod.

Der Zusatzkolben unterteilt einen Innenraum des Zusatzzylinders in einen Öffnungsdruckraum und in einen Schließdruckraum, und wird der Schwingungsdämpfer in der Zugstufe belastet, so füllt sich bei niederen Frequenzen der Schließdruckraum, und der Zusatzkolben wandert in einen Kanalabschnitt der Kolbenstange hinein, der einen Teil des Bypasspfades bildet. Dieser Kanalabschnitt weist Verbindungsöffnungen zu einem kolbenstangenfernen Arbeitsraum des Schwingungsdämpfers auf, und bei weiterer Druckbeaufschlagung des Schließdruckraumes verschließt der Zusatzkolben die Verbindungsöffnungen. Das Hineinwandern des Zusatzkolbens in den Kanalabschnitt der Kolbenstange erfolgt dabei nur bei niederen Frequenzen mit längerer Periodendauer, die so lang sind, dass hinreichend Zeit gegeben ist, um ein Füllen des Schließdruckraums mit Dämpfungsflüssigkeit durch einen Drosselpfad im Zusatzkolben zu ermöglichen. Nachteilhafterweise wirkt das frequenzabhängige Verschließen der Verbindungsöffnungen zwischen dem Kanalabschnitt und dem ersten Arbeitsraum des Schwingungsdämpfers nur in der Zugstufe, in der Druckstufe hingegen wird der Öffnungsdruckraum über weitere Verbindungsöffnungen mit Dämpfungsflüssigkeit beaufschlagt, sodass der Zusatzkolben unterstützt durch die Federkraft einer Rückstellfeder wieder aus dem Kanalabschnitt herauswandert und frequenzunabhängig die Verbindungsöffnungen zwischen dem Kanalabschnitt und dem ersten Arbeitsraum freigibt. The auxiliary piston divides an interior of the auxiliary cylinder in an opening pressure chamber and in a closing pressure chamber, and the vibration damper is loaded in the rebound, so fills at low frequencies of the closing pressure chamber, and the auxiliary piston moves into a channel portion of the piston rod inside, which forms part of the bypass path , This channel portion has connection openings to a piston rod remote working space of the vibration damper, and upon further pressurization of the closing pressure chamber, the additional piston closes the connection openings. The intrusion of the additional piston in the channel portion of the piston rod takes place only at low frequencies with a longer period, which are so long that sufficient time is given to allow filling of the closing pressure chamber with damping fluid through a throttle path in the additional piston. Disadvantageously, the frequency-dependent closing of the connection openings between the channel section and the first working space of the vibration damper acts only in the rebound stage, in the pressure stage, however, the opening pressure chamber is acted upon by further connection openings with damping fluid, so that the auxiliary piston supported by the spring force of a return spring again out of the channel section and independent of frequency, the connection openings between the channel section and the first working space releases.

Durch die konstruktive Ausgestaltung verlangsamt sich die Reaktionszeit der frequenzselektiven Dämpfung, da bei Lastwechselfrequenzen unterhalb einer Grenzfrequenz, bei der sich Aufbauanregungen des Fahrzeugs ergeben, der Schließdruckraum und der Öffnungsdruckraum wechselseitig druckbeaufschlagt werden. Bei Betrachtung einer Periodendauer der Lastwechselfrequenz, die aus einer Halbwelle in der Zugstufe und nachfolgend aus einer Halbwelle in der Druckstufe gebildet ist, wird eine Verschließbewegung des Zusatzkolbens gegen die Verbindungsöffnungen immer nur über eine Halbkurve der Periodendauer angeregt. Über der zweiten Halbkurve der Periodendauer wird die erzeugte Verstellbewegung sogar teilweise wieder rückgängig gemacht. Due to the structural design, the reaction time of the frequency-selective attenuation slows down, as at load frequencies below a cutoff frequency at which Aufbauanregungen the vehicle arise, the closing pressure chamber and the opening pressure chamber are mutually pressurized. When considering a period of the load cycle frequency, which is formed from a half-wave in the rebound stage and subsequently from a half-wave in the compression stage, a closing movement of the auxiliary piston against the connection openings is always excited only over a half-curve of the period. Over the second half-curve of the period, the generated displacement is even partially reversed.

Zwar wird vorgeschlagen, gemäß einer weiteren Ausführungsform zwei Zusatzkolben zum Steuern des Zusatzbypasses vorzusehen, wobei dann der zweite Zusatzkolben am Zusatzbypass so positioniert ist, dass eine Druckbelastung der Vorrichtung zu einem Überdruck im ersten Arbeitsraum führt, der Nachteil der langsamen Reaktionsgeschwindigkeit der frequenzselektiven Dämpfung wird dadurch jedoch nicht überwunden. Although it is proposed to provide two additional piston for controlling the additional bypass according to a further embodiment, in which case the second additional piston is positioned on the additional bypass so that a pressure load of the device leads to an overpressure in the first working space, the disadvantage of the slow reaction rate of the frequency-selective damping is characterized but not overcome.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Schwingungsdämpfers und eines zugehörigen Dämpfungsmoduls, der bzw. das eine frequenzselektive Steuerung eines Bypasses des Schwingungsdämpfers mit kurzen Reaktionszeiten sowohl in der Zugstufe als auch in der Druckstufe ermöglicht. The object of the invention is the development of a vibration damper and an associated damping module, which allows a frequency-selective control of a bypass of the vibration damper with short reaction times both in rebound and in the compression stage.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einem Dämpfungsmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 11 in Verbindung mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved on the basis of a vibration damper according to the preamble of claim 1 and starting from a damping module according to the preamble of claim 11 in conjunction with the respective characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung sieht zur Lösung der Aufgabe vor, dass das Dämpfungsmodul ein Gehäuse aufweist und wobei der Bypasspfad das Gehäuse durchläuft und dabei in einen Zugstufenpfad und in einen Druckstufenpfad aufgeteilt ist, wobei ein erster Steuerkolben beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und durch welchen im Zugstufenpfad eine Strömungsverengung erzeugbar ist und wobei ein zweiter Steuerkolben beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und durch welchen im Druckstufenpfad eine Strömungsverengung erzeugbar ist und wobei die Strömungsverengung im Zugstufenpfad durch eine Bewegung des Steuerkolbens infolge einer Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse ausgebildeten ersten Hilfskammer erzeugbar ist und wobei die Strömungsverengung im Druckstufenpfad durch eine Bewegung des Steuerkolbens infolge einer Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse ausgebildeten zweiten Hilfskammer erzeugbar ist. The invention provides to achieve the object, that the damping module has a housing and wherein the bypass path passes through the housing and is divided into a Zugstufenpfad and in a pressure step path, wherein a first control piston is movably received in the housing and through which in the rebound stage a flow constriction can be generated and wherein a second control piston is movably received in the housing and through which in the pressure step path a flow constriction can be generated and wherein the flow constriction in Zugstufenpfad by a movement of the control piston as a result of pressurization of a housing formed in the first auxiliary chamber is generated and the flow constriction in the pressure stage path through a movement of the control piston as a result of pressurization of a housing formed in the second auxiliary chamber can be generated.

Kerngedanke der erfindungsgemäßen Lösung zur Verbesserung des Schwingungsdämpfers mit einem Dämpfungsmodul zur frequenzabhängigen Steuerung eines Bypasses ist die Möglichkeit der getrennten Steuerung einer Strömungsverengung in der Zugstufe und in der Druckstufe, in erster Linie indem zwei Steuerkolben vorgesehen sind. Durch eine kontrollierte Druckbeaufschlagung der Hilfskammern können die Steuerkolben so in den Zugstufenpfad bzw. in den Druckstufenpfad hinein bewegt werden, dass sich die gewünschte Strömungsverengung ergibt, und zwar entweder im Zugstufenpfad oder im Druckstufenpfad. The core idea of the inventive solution for improving the vibration damper with a damping module for frequency-dependent control of a bypass is the possibility of separate control of a flow restriction in the rebound and in the compression stage, primarily by two control pistons are provided. By controlled pressurization of the auxiliary chambers, the control pistons can be moved into the rebound stage path or into the pressure stage path in such a way that the desired flow constriction results, either in the rebound stage path or in the pressure stage path.

Diese kontrollierte Steuerung der Strömungsverengungen im Zugstufenpfad und im Druckstufenpfad unabhängig voneinander wird ermöglicht durch zwei Steuerkolben, wobei jedem Steuerkolben eine eigene Hilfskammer zugeordnet ist, und die Hilfskammern können der Zugstufe und der Druckstufe zugeordnet unabhängig voneinander mit Dämpfungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Dadurch ergibt sich ein weiterer Freiheitsgrad zur frequenzabhängigen Steuerung des Strömungswiderstandes der Dämpfungsflüssigkeit durch den Bypasspfad, und wodurch eine Steuerung des Bypasses mit kurzen Reaktionszeiten sowohl in der Zugstufe als auch unabhängig von dieser Druckstufe ermöglicht ist. This controlled control of the flow constrictions in Zugstufenpfad and the pressure step path independently of each other is made possible by two control piston, each control piston is assigned its own auxiliary chamber, and the auxiliary chambers can be applied to the rebound and the pressure level independently applied with damping fluid. This results in a further degree of freedom for frequency-dependent control of the flow resistance of the damping fluid through the bypass path, and whereby a control of the bypass with short reaction times is possible both in the rebound and independent of this pressure level.

Für eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers ist vorgesehen, dass ein Zugstufenventil im Zugstufenpfad angeordnet ist, durch das der Zugstufenpfad nur vom kolbenstangenseitigen Arbeitsraum in den kolbenstangenfernen Arbeitsraum mit Dämpfungsflüssigkeit durchströmbar ist und dass ein Druckstufenventil im Druckstufenpfad angeordnet ist, durch das der Druckstufenpfad nur vom kolbenstangenfernen Arbeitsraum in den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum mit Dämpfungsflüssigkeit durchströmbar ist. For an advantageous embodiment of the vibration damper according to the invention it is provided that a rebound valve is arranged in Zugstufenpfad through which the Zugstufenpfad only by the piston rod side working space in the piston rod remote working space with damping fluid is flowed through and that a pressure stage valve is arranged in the pressure step path through which the pressure step path only from the piston rod remote Working space in the piston rod side working space with damping fluid can be flowed through.

Das Zugstufenventil und das Druckstufenventil sind so im Bypasspfad angeordnet, dass das Zugstufenventil öffnet, wenn das Druckstufenventil schließt, und wenn das Zugstufenventil schließt, öffnet das Druckstufenventil. Die Ventile werden folglich zueinander gegensinnig durchströmt, wobei der Zugstufenpfad und der Druckstufenpfad jeweils immer in gleicher Strömungsrichtung mit Dämpfungsflüssigkeit durchströmt werden. The rebound valve and the compression valve are located in the bypass path so that the rebound valve opens when the rebound valve closes, and when the rebound valve closes, the rebound valve opens. The valves are thus flowed through in opposite directions, wherein the Zugstufenpfad and the pressure step path are always flowed through in the same flow direction with damping fluid.

Das Zugstufenventil und das Druckstufenventil ist jeweils als Rückschlagventil ausgebildet ist und die Rückschlagventile weisen beispielsweise jeweils wenigstens eine Ventilfederscheibe auf, die so angeordnet sind, dass diese in entgegengesetzten Richtungen einen Durchfluss mit Dämpfungsflüssigkeit sperren, indem diese jeweils gegen eine Strömungsöffnung im Zugstufenpfad und gegen eine Strömungsöffnung im Druckstufenpfad auffederbar anliegen. Mit Vorteil können die Ventilfederscheiben am Gehäuse des Dämpfungsmoduls angeordnet sein. Die Strömungsöffnung im Zugstufenpfad und im Druckstufenpfad kann beispielsweise eine Mündung des jeweiligen Pfades auf die Gehäuseoberfläche bilden. Alternativ können die Rückschlagventile beispielsweise auch durch federbelastete Kugeln gebildet sein, die so angeordnet sind, dass diese für den Zugstufenpfad und für den Druckstufenpfad in entgegengesetzten Richtungen durchströmbar sind und diese können mit Vorteil ebenfalls im oder am Gehäuse eingebracht oder angeordnet sein. The rebound valve and the pressure stage valve is designed in each case as a check valve and the check valves, for example, each have at least one valve spring disc, which are arranged so that they block in opposite directions a flow with damping fluid by each against a flow opening in Zugstufenpfad and against a flow opening rest in the pressure stage path auffederbar. Advantageously, the valve spring disks can be arranged on the housing of the damping module. For example, the flow opening in the rebound stage path and in the compression stage path can form an orifice of the respective path on the housing surface. Alternatively, the check valves may for example also be formed by spring-loaded balls, which are arranged so that they can be flowed through in opposite directions for the Zugstufenpfad and the pressure step path and these can also be advantageously introduced or arranged in or on the housing.

Die Hilfskammern sind mit Dämpfungsflüssigkeit befüllbar, das aus einem gleichen Vorraum vor dem Dämpfungsmodul in Anordnung im Schwingungsdämpfer vorhanden ist wie die Dämpfungsflüssigkeit, die den Zugstufenpfad und den Druckstufenpfad durchströmt. Liegt beispielsweise in der Zugstufe oder in der Druckstufe auf einer Vorraumseite des Dämpfungsmoduls ein Überdruck durch die erzeugte Druckdifferenz an, so kann zum einen die Dämpfungsflüssigkeit den Zugstufenpfad oder den Druckstufenpfad durchströmen, zugleich füllt sich eine der beiden Hilfskammern auf der Hochdruckseite, während eine weitere Hilfskammer auf der Niederdruckseite druckentlastet wird. The auxiliary chambers can be filled with damping fluid, which is provided from a same antechamber before the damping module in arrangement in the vibration damper as the damping fluid, which flows through the Zugstufenpfad and the pressure step path. If, for example, in the rebound stage or in the pressure stage on an anvil side of the damping module an overpressure due to the generated pressure difference, so can the damping fluid flow through the Zugstufenpfad or the pressure step path, at the same time fills one of the two auxiliary chambers on the high pressure side, while another auxiliary chamber is depressurized on the low pressure side.

Für eine schnelle Druckentlastung der Hilfskammern ist es besonders vorteilhaft, dass die Hilfskammern durch Fluidkanäle befüllbar und entleerbar sind, und die Fluidkanäle weisen ebenfalls Kanalmündungen auf, gegen die die Ventilfederscheiben anliegen. Dabei weisen die Ventilfederscheiben jeweils ein Blendenloch auf, das mit dem zugeordneten Fluidkanal kommunizieren kann, wobei die Ventilfederscheiben alternativ zu einem Blendenloch auch eine Randaussparung oder eine Randkerbe in der Ventilfederscheibe aufweisen können, die mit eine Steuerkante zum Beispiel am Gehäuse zusammenwirkt. Auch ist es denkbar, in der Steuerkante selbst eine Aussparung vorzusehen, um eine definierte Einströmung von Dämpfungsflüssigkeit in die Fluidkanäle zu ermöglichen. For a quick pressure relief of the auxiliary chambers, it is particularly advantageous that the auxiliary chambers can be filled and emptied by fluid channels are, and the fluid channels also have channel mouths against which abut the valve spring discs. In this case, the valve spring discs each have a diaphragm hole, which can communicate with the associated fluid channel, wherein the valve spring discs may alternatively have an edge hole or an edge notch in the valve spring disc, which cooperates with a control edge, for example on the housing. It is also conceivable to provide a recess in the control edge itself in order to allow a defined inflow of damping fluid into the fluid channels.

Durch das Blendenloch, durch eine Randkerbe in der Ventilfederscheibe oder durch eine Aussparung in der Steuerkante ist es möglich, dass die Hilfskammern mit Dämpfungsflüssigkeit befüllbar sind, wobei die Blendenlöcher, die Randkerben bzw. die Aussparungen mit dem jeweiligen Fluidkanal in Überdeckung gebracht sind bzw. mit diesem kommunizieren, und wobei jede der Hilfskammern über einen zugeordneten Fluidkanal mit Dämpfungsflüssigkeit befüllbar und entleerbar ist. Vorteilhaft ist dabei, wenn die Blendenlöcher, die Randkerben bzw. die Aussparungen kleiner als die Fluidkanäle ausgeführt sind. Anstelle der Blenden können auch Drosseln vorgesehen sein. Through the aperture hole, through an edge notch in the valve spring washer or through a recess in the control edge, it is possible that the auxiliary chambers can be filled with damping fluid, wherein the aperture holes, the edge notches or the recesses are brought into coincidence with the respective fluid channel or with communicate with this, and wherein each of the auxiliary chambers via an associated fluid channel with damping fluid can be filled and emptied. It is advantageous if the aperture holes, the edge notches or the recesses are made smaller than the fluid channels. Instead of the apertures and throttles can be provided.

Wird beispielsweise eine Hilfskammer befüllt, so bildet das Blendenloch eine Strömungsverengung, sodass sich die Hilfskammer in kontrollierter Weise mit Dämpfungsflüssigkeit füllen kann. Soll die Hilfskammer jedoch entleert werden, so kann sich die Ventilfederscheibe vom Gehäuse des Dämpfungsmoduls elastisch abheben und es wird zur Entleerung der Hilfskammer ein deutlich größerer Strömungsquerschnitt als nur durch das Blendenloch freigegeben. Daraus resultiert der Vorteil, dass die Hilfskammern kontrolliert befüllt werden können, indem die Ventilfederscheiben am Gehäuse anliegend verbleiben und die Dämpfungsflüssigkeit durch die Blendenlöcher strömen muss. Sollen die Hilfskammern entleert werden, so heben die Ventilfederscheiben vom Gehäuse des Dämpfungsmoduls ab und die Entleerung kann sehr schnell stattfinden. Öffnet die wenigstens eine Ventilfederscheibe der aktiven Seite und gibt diese gleichermaßen den vergrößerten Querschnitt des Fluidkanals zum Entleeren der Hilfskammer der passiven Seite frei, so kann ein schnelles Rückstellen des Steuerkolbens erzielt werden. Dadurch entsteht eine hochdynamische frequenzselektive Steuerung des Bypasses des Schwingungsdämpfers. If, for example, an auxiliary chamber is filled, the aperture hole forms a flow constriction so that the auxiliary chamber can fill in a controlled manner with damping fluid. However, if the auxiliary chamber is to be emptied, then the valve spring washer can lift off elastically from the housing of the damping module and, to empty the auxiliary chamber, a significantly larger flow cross-section than just through the diaphragm hole is released. This results in the advantage that the auxiliary chambers can be filled in a controlled manner by the valve spring discs remain resting on the housing and the damping fluid must flow through the aperture holes. If the auxiliary chambers are to be emptied, the valve spring disks lift off the housing of the damping module and the emptying can take place very quickly. If the at least one valve spring disc of the active side opens and releases it likewise the enlarged cross section of the fluid channel for emptying the auxiliary chamber of the passive side, then a quick return of the control piston can be achieved. This creates a highly dynamic frequency-selective control of the bypass of the vibration damper.

Die Vergrößerung und Verkleinerung des Volumens der jeweiligen Hilfskammer entsteht dadurch, dass die Steuerkolben im Dämpfungsmodul beweglich geführt sind, und bei einer Befüllung einer einem Steuerkolben zugeordneten Hilfskammer fährt der Steuerkolben kontrolliert in den Zugstufenpfad oder in den Druckstufenpfad hinein und bildet eine entsprechende Strömungsverengung. Die geometrische Ausbildung, die Aufnahme und die Ansteuerung der Steuerkolben können so ausgelegt werden, dass unterhalb einer Grenzfrequenz der Lastwechselfrequenz zwischen Zugstufe und Druckstufe die Steuerkolben besonders stark aus einer Ruhelage ausgelenkt werden, wobei die Ruhelage diejenige Anordnung der Steuerkolben bildet, die ein minimales Volumen der Hilfskammern erzeugen. Überschreitet die Lastwechselfrequenz eine Grenzfrequenz, so steht nicht mehr hinreichend Zeit zur Verfügung, um die Hilfskammern für die Zugstufe oder für die Druckstufe mit Dämpfungsflüssigkeit zu füllen und um die Steuerkolben so auszulenken, dass diese in dem Zugstufenpfad und in dem Druckstufenpfad hineinbewegt werden können, um die jeweilige Strömungsverengung zu bilden. Die Steuerkolben verbleiben somit bei höheren Frequenzen in ihrer Ruhelage oder tänzeln um diese herum, ohne den Bypasspfad wesentlich zu beeinflussen. Bei einer entsprechenden Dimensionierung des Zugstufenpfades und des Druckstufenpfades zur frequenzabhängigen Dämpfung oberhalb der Grenzfrequenz kann eine Strömungsverengung in den Pfaden sogar vollständig unterbleiben. Erst bei Unterschreiten der Grenzfrequenz zur Unterdrückung von Aufbauanregungen des Fahrzeugs verlassen die Steuerkolben aufgrund der längeren Anströmzeiten der Hilfskammern die Ruhelagen und die Steuerkolben verfahren in der Zugstufe und in der Druckstufe unabhängig voneinander in die Strömungspfade hinein, wodurch der Bypass gedrosselt oder verschlossen wird und wodurch schließlich ein größerer Anteil oder die gesamte Dämpfungsflüssigkeit den Arbeitskolben durchströmt, womit der Schwingungsdämpfer eine härte Kennlinie erfährt. Dabei ist ein unterschiedlich schnelles bzw. langsames Befüllen der Hilfskammern möglich. The enlargement and reduction of the volume of the respective auxiliary chamber arises from the fact that the control piston are movably guided in the damping module, and when filling an auxiliary chamber associated with a control piston, the control piston moves in a controlled manner into the rebound damping path or into the pressure step path and forms a corresponding flow constriction. The geometric design, recording and control of the control piston can be designed so that below a cutoff frequency of the load cycle frequency between rebound and compression stage, the control piston are particularly strongly deflected from a rest position, the rest position forms that arrangement of the control piston, the minimum volume of the Create auxiliary chambers. If the load change frequency exceeds a cut-off frequency, there is no longer sufficient time to fill the auxiliary chambers for the rebound stage or for the compression stage with damping fluid and to deflect the control pistons so that they can be moved in the rebound stage path and in the compression stage path to form the respective flow constriction. The control piston thus remain at higher frequencies in their rest position or prance around them, without significantly affecting the bypass path. With a corresponding dimensioning of the Zugstufenpfad and the pressure step path to the frequency-dependent damping above the cutoff frequency, a flow constriction in the paths even completely omitted. Only when falling below the cutoff frequency for suppression of structural excitations of the vehicle leave the control piston due to the longer flow times of the auxiliary chambers, the rest positions and the control piston process in the rebound and the pressure stage independently from each other in the flow paths, causing the bypass is throttled or closed and finally a larger proportion or the entire damping fluid flows through the working piston, whereby the vibration damper undergoes a hard characteristic. In this case, a different speed or slow filling of the auxiliary chambers is possible.

Mit weiterem Vorteil ist im Bypasspfad ein Komfortventil angeordnet, das hydraulisch in Reihe mit dem Dämpfungsmodul mit Dämpfungsflüssigkeit durchströmbar angeordnet ist, wobei das Komfortventil eine im Wesentlichen gleichwirkende Ausführung wie der Arbeitskolben aufweist, dieses jedoch eine weichere Kennung aufweist als der Arbeitskolben und daher zu einem höheren Fahrkomfort führt, wenn der Bypasspfad durchströmt wird. With further advantage, a comfort valve is arranged in the bypass path, which is hydraulically arranged in series with the damping module with damping fluid, wherein the comfort valve has a substantially equivalent design as the working piston, but this has a softer identifier than the working piston and therefore to a higher Driving comfort leads when the bypass path is flowed through.

Zur vorteilhaften Ausgestaltung des Schwingungsdämpfers mit dem Dämpfungsmodul ist ein Modulgehäuse vorgesehen, das an die Kolbenstange angebunden ist und in dem das Dämpfungsmodul aufgenommen ist. Vorzugsweise schließt sich an das Modulgehäuse ein Gehäuseanschlussteil an, an dem der Arbeitskolben des Schwingungsdämpfers angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit, das Komfortventil ebenfalls in das Modulgehäuse aufzunehmen, und der Bypasspfad durchwandert das Modulgehäuse, sodass das Dämpfungsmodul und das Komfortventil hydraulisch in Reihe durchströmbar sind. For the advantageous embodiment of the vibration damper with the damping module, a module housing is provided, which is connected to the piston rod and in which the damping module is received. Preferably, a housing connection part adjoins the module housing, on which the working piston of the vibration damper is arranged. Particularly advantageous is the possibility of the comfort valve also in the Module housing, and the bypass path passes through the module housing, so that the damping module and the comfort valve can be hydraulically flowed through in series.

Das Gehäuse des Dämpfungsmoduls weist vorzugsweise eine durchgehende, einheitliche Steuerkammer auf, die mit einer Zylinderform zur hubbeweglichen Aufnahme der im Wesentlichen kreisscheibenförmigen Steuerkolben ausgeführt ist. Insbesondere ist die Hubachse der Steuerkolben parallel oder vorzugsweise senkrecht zu einer Längsachse des Schwingungsdämpfers verlaufend ausgebildet. Damit verläuft auch die Symmetrieachse der im Wesentlichen zylinderförmigen Steuerkammer quer zur Längsachse des Schwingungsdämpfers. The housing of the damping module preferably has a continuous, uniform control chamber, which is designed with a cylindrical shape for liftable recording of the substantially circular disk-shaped control piston. In particular, the lifting axis of the control piston is designed to run parallel or preferably perpendicular to a longitudinal axis of the vibration damper. Thus, the axis of symmetry of the substantially cylindrical control chamber extends transversely to the longitudinal axis of the vibration damper.

Zwischen den Steuerkolben ist vorteilhafterweise ein Trennelement in der Steuerkammer angeordnet ist, wobei an, in oder in Verbindung mit dem Trennelement die Fluidkanäle zur Befüllung und Entleerung der Hilfskammern ausgebildet sind. Das Trennelement dient als Trennwand und teilt die Steuerkammer in zwei vorzugsweise gleich große Kammerteile auf. Die Hubachse der Steuerkolben und damit die Symmetrieachse der Steuerkammer bildet eine Flächennormale auf das im Wesentlichen flächenförmig ausgeführte Trennelement. Damit wird der Vorteil erreicht, die Fluidkanäle in das oder am Trennelement aufzunehmen und die zwischen den Steuerkolben und dem Trennelement gebildeten Hilfskammern mit Dämpfungsflüssigkeit zu füllen, auch wenn die Steuerkolben flächig an dem Trennelement anliegen, und die Hilfskammern ein minimales Volumen aufweisen. Between the control piston, a separating element is advantageously arranged in the control chamber, wherein on, in or in connection with the separating element, the fluid channels for filling and emptying of the auxiliary chambers are formed. The partition serves as a partition and divides the control chamber into two preferably equal chamber parts. The lifting axis of the control piston and thus the axis of symmetry of the control chamber forms a surface normal to the substantially planar-shaped running partition. This achieves the advantage of accommodating the fluid channels in or on the separating element and of filling the auxiliary chambers formed between the control piston and the separating element with damping fluid, even if the control pistons lie flat against the separating element and the auxiliary chambers have a minimal volume.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform zur Bildung des Dämpfungsmoduls und zur Unterteilung des Bypasspfades in den Zugstufenpfad und in den Druckstufenpfad sind die Ventilfederscheiben wenigstens mittelbar am Gehäuse des Dämpfungsmoduls angeordnet und eigenelastisch oder mit jeweils einer Druckfeder gegen die Strömungsöffnungen und gegen die Fluidkanäle vorgespannt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ventilfederscheiben an der Außenseite des Gehäuses des Dämpfungsmoduls angebracht, beispielsweise angeschraubt oder angenietet sind, und die Ventilfederscheiben können beispielsweise kreisrund ausgeführt sein. An einer ersten Position können die Fluidkanäle und an einer beispielsweise diametral gegenüberliegenden Position können die Strömungsöffnungen in der Oberfläche unter den Ventilfederscheiben münden, und werden die Hilfskammern durch das Rückführen der Steuerkolben in ihrem Volumen wieder verkleinert, und strömt Dämpfungsflüssigkeit durch die Fluidkanäle zurück in den Vorraum, so können die Ventilfederscheiben gleichzeitig auffedern, und ein besonders schnelles Zurückführen der Steuerkolben in die Ruhelagen ist ermöglicht, und der Zugstufenpfad und/oder der Druckstufenpfad kann besonders schnell wieder freigegeben werden. Das Auffedern der Ventilfederscheiben erfolgt über der Strömungsöffnung des Zugstufenpfades bzw. des Druckstufenpfades ebenso vorteilhaft, sodass große Strömungsquerschnitte freigegeben werden können, die nur einen geringen Einfluss auf eine sich bildende Strömungsverengung haben. According to a particularly advantageous embodiment for forming the damping module and dividing the bypass path in the Zugstufenpfad and in the pressure step path, the valve spring disks are at least indirectly arranged on the housing of the damping module and biased intrinsically or with a respective compression spring against the flow openings and against the fluid channels. It is particularly advantageous if the valve spring disks are mounted on the outside of the housing of the damping module, for example screwed on or riveted on, and the valve spring disks can, for example, be of circular design. At a first position, the fluid channels and at a diametrically opposite position, for example, the flow openings in the surface under the valve spring discs open, and the auxiliary chambers are reduced by the return of the control piston in its volume again, and damping fluid flows through the fluid channels back into the vestibule Thus, the valve spring plates can spring up at the same time, and a particularly fast return of the control piston in the rest positions is possible, and the Zugstufenpfad and / or the Druckstufenpfad can be released very quickly. The springing-up of the valve spring disks likewise takes place advantageously over the flow opening of the rebound step path or the pressure step path, so that large flow cross sections can be released which have only a small influence on a forming flow constriction.

Vorzugsweise sind Federelemente vorgesehen, durch welche die Steuerkolben unter Vorspannung zwischen dem Trennelement und dem Gehäuse gehalten sind. Die Federelemente beeinflussen zum einen den Beginn der Auslenkung des Steuerkolbens und zum anderen sorgen diese für das schnellstmögliche Zurückstellen des Steuerkolbens. Eine weitere Verbesserung wird mit einer Endlagendämpfung durch ein Feder- oder Gummielement erreicht, welches sich entweder auf dem Steuerkolben oder innenseitig in der Steuerkammer befindet und gegen den der Steuerkolben anschlagen kann. Dadurch kann ein harmonischer Dämpfungskraftverlauf gesichert werden. Preferably, spring elements are provided, by which the control pistons are held under bias between the separating element and the housing. On the one hand, the spring elements influence the beginning of the deflection of the control piston and, on the other hand, they ensure the fastest possible return of the control piston. A further improvement is achieved with a cushioning by a spring or rubber element, which is located either on the control piston or on the inside in the control chamber and can strike against the control piston. As a result, a harmonic damping force profile can be secured.

Weiterhin richtet sich die Erfindung auf ein Dämpfungsmodul zur Anordnung in einem Bypass zwischen einem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einem kolbenstangenfernen Arbeitsraum eines Schwingungsdämpfers, und wobei das Dämpfungsmodul zur frequenzabhängigen Steuerung des Bypasses ausgebildet ist. Erfindungsgemäß weist das Dämpfungsmodul ein Gehäuse auf und wobei der Bypasspfad das Gehäuse durchläuft und dabei in einen Zugstufenpfad und in einen Druckstufenpfad aufgeteilt ist, wobei ein erster Steuerkolben beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und durch welchen im Zugstufenpfad eine Strömungsverengung erzeugbar ist und wobei ein zweiter Steuerkolben beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und durch welchen im Druckstufenpfad eine Strömungsverengung erzeugbar ist und wobei die Strömungsverengung im Zugstufenpfad durch eine Bewegung des Steuerkolbens infolge einer Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse ausgebildeten ersten Hilfskammer erzeugbar ist und wobei die Strömungsverengung im Druckstufenpfad durch eine Bewegung des Steuerkolbens infolge einer Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse ausgebildeten zweiten Hilfskammer erzeugbar ist. Furthermore, the invention is directed to a damping module for arrangement in a bypass between a piston rod side working space and a piston rod remote working space of a vibration damper, and wherein the damping module is designed for frequency-dependent control of the bypass. According to the invention the damping module has a housing and wherein the bypass path passes through the housing and is divided into a Zugstufenpfad and in a pressure step path, wherein a first control piston is movably received in the housing and through which a flow constriction can be generated in Zugstufenpfad and wherein a second control piston movable is received in the housing and through which in the pressure step path a flow constriction can be generated and wherein the flow constriction in Zugstufenpfad by a movement of the control piston as a result of pressurization of a housing formed in the first auxiliary chamber is generated and wherein the flow constriction in the compression stage path by a movement of the control piston as a result of pressurization of a formed in the housing second auxiliary chamber can be generated.

Insbesondere können das Zugstufenventil und das Druckstufenventil jeweils wenigstens eine Ventilfederscheibe aufweisen, die so angeordnet ist, dass diese in entgegengesetzten Richtungen einen Durchfluss mit Dämpfungsflüssigkeit sperren, indem diese jeweils gegen eine Strömungsöffnung im Zugstufenpfad und gegen eine Strömungsöffnung im Druckstufenpfad auffederbar anliegen. In particular, the rebound stage valve and the pressure stage valve may each have at least one valve spring disc which is arranged to block a flow with damping fluid in opposite directions by abutting each against a flow opening in the rebound step path and against a flow opening in the pressure step path.

AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG EMBODIMENT OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt: Further, the invention improving measures will be shown in more detail below together with an embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows:

1 eine quergeschnittene Ansicht eines Schwingungsdämpfers mit einem erfindungsgemäßen Dämpfungsmodul, 1 a cross-sectional view of a vibration damper with a damping module according to the invention,

2 eine Detailansicht des Dämpfungsmoduls gemäß dem Ausführungsbeispiel in 1 und 2 a detailed view of the damping module according to the embodiment in 1 and

3 ein vereinfachtes Diagramm der Dämpfungskraft über einer Lastwechselfrequenz für einen Schwingungsdämpfer bei verschiedenen Aus- und Einfahrgeschwindigkeiten. 3 a simplified diagram of the damping force over a load change frequency for a vibration damper at different extension and retraction speeds.

1 zeigt einen Querschnitt durch einen Schwingungsdämpfer 100, und der Schwingungsdämpfer 100 ist mit einem Dämpfungsmodul 1 ausgeführt, das die Merkmale der Erfindung aufweist. 1 shows a cross section through a vibration damper 100 , and the vibration damper 100 is with a damping module 1 executed, having the features of the invention.

Der Schwingungsdämpfer 100 umfasst ein mit einer Dämpfungsflüssigkeit, beispielsweise Öl, gefülltes Dämpferrohr 10, in dem eine Kolbenstange 11 hin und her bewegbar ist, wobei mit der Kolbenstange 11 ein Arbeitskolben 12 mitbewegbar ist. Die Kolbenstange 11 ist an einem oberen Ende eines Modulgehäuses 27 angebunden, und im Modulgehäuse 27 ist das Dämpfungsmodul 1 aufgenommen. Weiterhin ist im Modulgehäuse 27 ein Komfortventil 34 aufgenommen, und am unteren Ende des Modulgehäuses 27, gegenüberliegend zur Anbindung der Kolbenstange 11, schließt sich ein Gehäuseanschlussteil 28 an das Modulgehäuse 27 an. Am Gehäuseanschlussteil 28 ist der Arbeitskolben 12 aufgenommen. Bei einer Hubbewegung der Kolbenstange 11 im Dämpferrohr 10 bewegen sich das Modulgehäuse 27, das Dämpfungsmodul 1, das Komfortventil 34, das Gehäuseanschlussteil 28 und folglich auch der Arbeitskolben 12 mit. Der Arbeitskolben 12 unterteilt den Innenraum des Dämpferrohres 10 in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 13 und in ein kolbenstangenfernen Arbeitsraum 14, und wird der Arbeitskolben 12 im Dämpferrohr 10 hin und her bewegt, so durchströmt die Dämpfungsflüssigkeit den mit Ventilfederscheiben ausgeführten Arbeitskolben 12. The vibration damper 100 includes a damper tube filled with a damping fluid, such as oil 10 in which a piston rod 11 is movable back and forth, with the piston rod 11 a working piston 12 is mitbewegbar. The piston rod 11 is at an upper end of a module housing 27 tethered, and in the module housing 27 is the damping module 1 added. Furthermore, in the module housing 27 a comfort valve 34 received, and at the bottom of the module housing 27 , opposite to the connection of the piston rod 11 , closes a housing connector 28 to the module housing 27 at. At the housing connection part 28 is the working piston 12 added. During a stroke movement of the piston rod 11 in the damper tube 10 move the module housing 27 , the damping module 1 , the comfort valve 34 , the housing connector 28 and consequently also the working piston 12 With. The working piston 12 divides the interior of the damper tube 10 in a piston rod side workspace 13 and in a piston rod remote working space 14 , and becomes the working piston 12 in the damper tube 10 moved back and forth, so the damping fluid flows through the executed with valve spring disks working piston 12 ,

Der Schwingungsdämpfer 100 ist weiterhin mit einem Bypass ausgeführt, der einen Bypasspfad 15 aufweist. Die Dämpfungsflüssigkeit, die durch den Bypasspfad 15 strömt, durchströmt das Modulgehäuse 27 und damit auch das Dämpfungsmodul 1 und das Komfortventil 34. The vibration damper 100 is still running with a bypass that has a bypass path 15 having. The damping fluid passing through the bypass path 15 flows, flows through the module housing 27 and thus also the damping module 1 and the comfort valve 34 ,

Als zentralen Bestandteil weist das Dämpfungsmodul 1 zwei Steuerkolben 18a und 18b auf, und die Steuerkolben 18a und 18b sind in einer Steuerkammer 17 aufgenommen, die in einem Gehäuse 16 des Dämpfungsmoduls 1 ausgebildet ist. Das Gehäuse 16 des Dämpfungsmoduls 1 wird von dem Bypasspfad 15 durchlaufen, wobei der Bypasspfad 15 in einen Zugstufenpfad 15a, dargestellt mit einem Strömungspfeil auf der rechten, oberen Seite des Dämpfungsmoduls 1, und in einen Druckstufenpfad 15b, dargestellt mit einem Strömungspfeil auf der linken, unteren Seite, aufgeteilt wird. Da der erste Steuerkolben 18a beweglich im Gehäuse 16 aufgenommen ist, ist durch diesen im Zugstufenpfad eine Strömungsverengung während der Zugstufe erzeugbar, und wobei der zweite Steuerkolben 18b ebenfalls beweglich im Gehäuse 16 aufgenommen ist, und dieser kann im Druckstufenpfad 15b während der Druckstufe eine Strömungsverengung erzeugen. Die Bewegung des ersten Steuerkolbens 18a in den Zugstufenpfad 15a hinein ist durch eine Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse 16 ausgebildeten ersten Hilfskammer 17a erzeugbar und eine Bewegung des zweiten Steuerkolbens 18b in den Druckstufenpfad 15b hinein ist durch eine Druckbeaufschlagung einer im Gehäuse 16 ausgebildeten zweiten Hilfskammer 17b erzeugbar. The central component is the damping module 1 two control pistons 18a and 18b on, and the spools 18a and 18b are in a control chamber 17 taken in a housing 16 of the damping module 1 is trained. The housing 16 of the damping module 1 gets off the bypass path 15 go through, the bypass path 15 in a train path 15a , shown with a flow arrow on the right, upper side of the damping module 1 , and in a pressure step path 15b , shown with a flow arrow on the left, lower side, is divided. Because the first control piston 18a movable in the housing 16 is received, a flow constriction during the rebound stage can be generated by this in Zugstufenpfad, and wherein the second control piston 18b also movable in the housing 16 is recorded, and this can be in the pressure step path 15b create a flow restriction during the compression stage. The movement of the first control piston 18a in the rebound path 15a into it is by pressurizing one in the housing 16 trained first auxiliary chamber 17a generated and a movement of the second control piston 18b in the pressure step path 15b into it is by pressurizing one in the housing 16 trained second auxiliary chamber 17b produced.

Die Druckbeaufschlagung der ersten Hilfskammer 17a, angeordnet auf der rechten Seite im Dämpfungsmodul 1, erfolgt mit Dämpfungsflüssigkeit aus dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 13, wenn der Bypasspfad 15, in der Zugstufe gebildet durch den Zugstufenpfad 15a, den Vorraum vor dem Dämpfungsmodul 1 mit Druck beaufschlagt. Dadurch gelangt Dämpfungsflüssigkeit in die erste Hilfskammer 17a, und der Steuerkolben 18a bewegt sich in den Zugstufenpfad 15a hinein, um in diesem eine Strömungsverengung verursachen. The pressurization of the first auxiliary chamber 17a , located on the right side in the damping module 1 , takes place with damping fluid from the piston rod side working space 13 when the bypass path 15 , in the rebound formed by the Zugstufenpfad 15a , the vestibule before the damping module 1 pressurized. As a result, damping fluid passes into the first auxiliary chamber 17a , and the control piston 18a moves into the rebound path 15a into it to cause a flow constriction in this.

Die Bewegung des zweiten Steuerkolbens 18b erfolgt durch eine Druckbeaufschlagung der zweiten Hilfskammer 17b, dargestellt im linken Bereich des Dämpfungsmoduls 1. Der Bypasspfad 15 ist in der Druckstufe durch den Druckstufenpfad 15b gebildet, und die zweite Hilfskammer 17b wird in der Druckstufe mit Dämpfungsflüssigkeit aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum 14 beaufschlagt. The movement of the second control piston 18b takes place by pressurizing the second auxiliary chamber 17b , shown in the left area of the damping module 1 , The bypass path 15 is in the compression stage through the pressure step path 15b formed, and the second auxiliary chamber 17b becomes in the pressure stage with damping fluid from the piston rod remote working space 14 applied.

Um eine Trennung des Zugstufenpfades 15a vom Druckstufenpfad 15b zu erreichen, sind ein Zugstufenventil 19 im Zugstufenpfad 15a und ein Druckstufenventil 20 im Druckstufenpfad 15b vorgesehen. Die Ventile 19 und 20 sind als Federscheibenventile ausgeführt, und das Zugstufenventil 19 weist eine Ventilfederscheibe 21 auf und das Druckstufenventil 20 weist eine Ventilfederscheibe 22 auf. Die Ventilfederscheiben 21 und 22 sind an der planen Außenfläche des Gehäuses 16 des Dämpfungsmoduls 1 angeschraubt. Die Ventilfederscheiben 21, 22 sind kreisrund ausgeführt und beispielhaft mit Druckfedern 31 kraftbeaufschlagt, sodass die Ventilfederscheiben 21, 22 gegen die Außenseite des Gehäuses 16 des Dämpfungsmoduls 1 gedrückt werden. To a separation of the Zugstufenpfad 15a from the pressure step path 15b to reach, are a rebound valve 19 in the rebound path 15a and a compression valve 20 in the pressure step path 15b intended. The valves 19 and 20 are designed as spring disk valves, and the rebound valve 19 has a valve spring washer 21 on and the compression valve 20 has a valve spring washer 22 on. The valve spring washers 21 and 22 are on the flat outer surface of the housing 16 of the damping module 1 screwed. The valve spring washers 21 . 22 are circular and exemplary with compression springs 31 energetic, so that the Valve spring washers 21 . 22 against the outside of the case 16 of the damping module 1 be pressed.

2 zeigt eine Detailansicht des Dämpfungsmoduls 1, angeordnet im Modulgehäuse 27, das lediglich abschnittsweise gezeigt ist. Das Dämpfungsmodul 1 weist als Grundbestandteil ein etwa scheibenförmig oder zylinderförmig ausgeführtes Gehäuse 16 auf, und die Symmetrieachse des im Wesentlichen rotationssymmetrischen Gehäuses 16 bildet eine Längsachse 33, die mit einer Längsachse des Schwingungsdämpfers 100 zusammenfällt, in der der Arbeitskolben 12 hubbeweglich geführt ist. 2 shows a detailed view of the damping module 1 , arranged in module housing 27 , which is shown only in sections. The damping module 1 has as a basic component about a disk-shaped or cylindrical executed housing 16 on, and the axis of symmetry of the substantially rotationally symmetrical housing 16 forms a longitudinal axis 33 connected to a longitudinal axis of the vibration damper 100 coincides, in which the working piston 12 Hubbeweglich is guided.

Im Gehäuse 16 des Dämpfungsmoduls 1 ist eine Steuerkammer 17 eingebracht, die beispielhaft zylindrisch ausgeführt ist und sich in einer Richtung erstreckt, die eine Hubachse 32 für einen ersten Steuerkolben 18a und einen zweiten Steuerkolben 18b bildet, die hubbeweglich in der Steuerkammer 17 aufgenommen sind. Die Hubachse 32 verläuft dabei senkrecht zur Längsachse 33. In the case 16 of the damping module 1 is a control chamber 17 introduced, which is exemplary cylindrical and extends in a direction that a Hubachse 32 for a first control piston 18a and a second control piston 18b forms, the hubbeweglich in the control chamber 17 are included. The lifting axis 32 runs perpendicular to the longitudinal axis 33 ,

Die Steuerkammer 17 im Gehäuse 16 ist durch ein Trennelement 29 unterteilt, und zwischen dem rechts dargestellten ersten Steuerkolben 18a und dem Trennelement 29 ist eine erste Hilfskammer 17a gebildet, und zwischen dem zweiten Steuerkolben 18b und dem Trennelement 29 ist die zweite Hilfskammer 17b gebildet. Die Hilfskammern 17a und 17b sind mit Dämpfungsflüssigkeit beaufschlagbar, wofür im Trennelement 29 die Fluidkanäle 25 und 26 eingebracht sind. The control chamber 17 in the case 16 is through a separator 29 divided, and between the first control piston shown on the right 18a and the separator 29 is a first auxiliary chamber 17a formed, and between the second control piston 18b and the separator 29 is the second auxiliary chamber 17b educated. The auxiliary chambers 17a and 17b are acted upon with damping fluid, for what in the separating element 29 the fluid channels 25 and 26 are introduced.

Auf den plan ausgeführten Außenoberflächen des Gehäuses 16, zu denen die Längsachse 33 eine Flächennormale bildet, liegen Ventilfederscheiben 21 und 22 an, die den ansonsten einflutigen Bypasspfad 15 in den Zugstufenpfad 15a und in den Druckstufenpfad 15b aufteilen. On the plan executed outer surfaces of the housing 16 to which the longitudinal axis 33 forms a surface normal lie valve spring disks 21 and 22 on the otherwise one-way bypass path 15 in the rebound path 15a and in the pressure step path 15b split.

Der Zugstufenpfad 15a wird gebildet, indem das Zugstufenventil 19 mit der Ventilfederscheibe 21 in der Druckstufe den Durchfluss sperrt und in der Zugstufe freigibt, und wird das Gehäuse 16 in der Zugstufe mit der Dämpfungsflüssigkeit über den Zugstufenpfad 15a durchströmt, so hebt sich die Ventilfederscheibe 21 so vom Gehäuse 16 ab, dass durch die Strömungsöffnung 30 des Zugstufenpfades 15a ein Durchfluss erfolgen kann. The rebound path 15a is formed by the rebound valve 19 with the valve spring washer 21 in the compression stage, the flow locks and releases in rebound, and becomes the housing 16 in the rebound stage with the damping fluid via the rebound damping path 15a flows through the valve spring disc rises 21 so from the case 16 from that through the flow opening 30 of the rebound path 15a a flow can take place.

Auf umgekehrte Weise wird der Druckstufenpfad 15b gebildet, indem das Druckstufenventil 20 mit der Ventilfederscheibe 22 in der Zugstufe den Durchfluss sperrt und in der Druckstufe freigibt, und wird das Gehäuse 16 in der Druckstufe mit der Dämpfungsflüssigkeit über den Druckstufenpfad 15b durchströmt, so hebt sich die Ventilfederscheibe 22 so vom Gehäuse 16 ab, dass durch die Strömungsöffnung 30 des Druckstufenpfades 15b ein Durchfluss erfolgen kann. In the opposite way, the pressure step path becomes 15b formed by the compression valve 20 with the valve spring washer 22 in the rebound stage, the flow locks and releases in the compression stage, and becomes the housing 16 in the compression stage with the damping fluid via the pressure step path 15b flows through the valve spring disc rises 22 so from the case 16 from that through the flow opening 30 of the pressure step path 15b a flow can take place.

Auf vorteilhafte Weise sind in den Ventilfederscheiben 21 und 22 Blendenlöcher 23 und 24 eingebracht, und das Blendenloch 23 kommuniziert mit dem Fluidkanal 26 und das Blendenloch 24 kommuniziert mit dem Fluidkanal 25. Die Blendenlöcher 23 und 24 erzeugen eine Blendenwirkung, sodass Dämpfungsflüssigkeit nur kontrolliert durch die Fluidkanäle 25 und 26 strömen können und die Hilfskammern 17a und 17b druckbeaufschlagen. Werden die Hilfskammern 17a und 17b jedoch druckentlastet, indem die Steuerkolben 18a und 18b durch die gezeigten Federelemente 35 gegen das Trennelement 29 in ihre Ruhelagen gedrückt werden, so federn die Ventilfederscheiben 21 und 22 im Bereich des Blendenloches 23 und 24 auf, und eine große Strömungsöffnung entsteht, um die Hilfskammern 17a und 17b besonders schnell zu entleeren. Advantageously, in the valve spring disks 21 and 22 aperture holes 23 and 24 introduced, and the aperture hole 23 communicates with the fluid channel 26 and the aperture hole 24 communicates with the fluid channel 25 , The aperture holes 23 and 24 create a dazzling effect, so that damping fluid controlled only by the fluid channels 25 and 26 can flow and the auxiliary chambers 17a and 17b pressurize. Become the auxiliary chambers 17a and 17b but depressurized by the control spool 18a and 18b by the spring elements shown 35 against the separating element 29 are pressed into their rest positions, so spring the valve spring discs 21 and 22 in the area of the aperture hole 23 and 24 on, and a large flow opening arises to the auxiliary chambers 17a and 17b particularly fast to empty.

Durch diese Ausgestaltung des Dämpfungsmoduls 1 entsteht eine sehr schnelle und hochdynamische frequenzselektive Steuerung des Bypasspfades 15, wobei ein Auffedern der Ventilfederscheibe 21 im Bereich des Blendenloches 23 mit einem gestrichelten Bereich der Federscheibe gezeigt ist, und ein Auffedern der Ventilfederscheibe 22 ist im Bereich der Strömungsöffnung 30 des Druckstufenpfades 15b gestrichelt gezeigt. By this configuration of the damping module 1 results in a very fast and highly dynamic frequency-selective control of the bypass path 15 , wherein a springing of the valve spring washer 21 in the area of the aperture hole 23 is shown with a dashed region of the spring washer, and a springing of the valve spring washer 22 is in the area of the flow opening 30 of the pressure step path 15b shown in dashed lines.

3 zeigt schließlich verschiedene Dämpfungskräfte F über einer Lastwechselfrequenz f bei Anregung des Schwingungsdämpfers 100. Je größer die Lastwechselfrequenz f ist, desto geringer werden die Dämpfungskräfte F des Schwingungsdämpfers 100, wobei die Dämpfungskräfte F mit zunehmender Aus- und Einfahrgeschwindigkeit v ansteigen. Die Dämpfungskraft des Dämpfungskraftverlaufes D1 ist dabei bei einer niedrigeren Geschwindigkeit v geringer als die Dämpfungskraft des Dämpfungskraftverlaufes D2 und die Dämpfungskraft des Dämpfungskraftverlaufes D2 ist bei einer niedrigeren Geschwindigkeit v gegenüber des Dämpfungskraftverlaufes D3 wiederum geringer als die Dämpfungskraft des Dämpfungskraftverlaufes D3. 3 finally shows different damping forces F over a load change frequency f upon excitation of the vibration damper 100 , The greater the load change frequency f, the lower the damping forces F of the vibration damper 100 , wherein the damping forces F increase with increasing extension and retraction speed v. At a lower speed v, the damping force of the damping force curve D1 is lower than the damping force of the damping force curve D2 and the damping force of the damping force curve D2 is again lower than the damping force of the damping force curve D3 at a lower speed v compared to the damping force curve D3.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht nur auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. The invention is not limited in its execution not only to the above-mentioned embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including structural details or spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100: Schwingungsdämpfer vibration
1 1: Dämpfungsmodul damping module
10 10: Dämpferrohr damper tube
11 11: Kolbenstange piston rod
12 12: Arbeitskolben working piston
13 13: kolbenstangenseitiger Arbeitsraum piston rod side working space
14 14: kolbenstangenferner Arbeitsraum Kolbenstangenferner workspace
15 15: Bypasspfad bypass path
15a 15a: Zugstufenpfad Zugstufenpfad
15b 15b: Druckstufenpfad Pressure ratings path
16 16: Gehäuse casing
17 17: Steuerkammer control chamber
17a 17a: erste Hilfskammer first auxiliary chamber
17b 17b: zweite Hilfskammer second auxiliary chamber
18a 18a: erster Steuerkolben first control piston
18b 18b: zweiter Steuerkolben second control piston
19 19: Zugstufenventil rebound valve
20 20: Druckstufenventil Compression valve
21 21: Ventilfederscheibe Valve spring washer
22 22: Ventilfederscheibe Valve spring washer
23 23: Blendenloch aperture hole
24 24: Blendenloch aperture hole
25 25: Fluidkanal fluid channel
26 26: Fluidkanal fluid channel
27 27: Modulgehäuse module housing
28 28: Gehäuseanschlussteil Housing connector
29 29: Trennelement separating element
30 30: Strömungsöffnung flow opening
31 31: Druckfeder compression spring
32 32: Hubachse lifting axis
33 33: Längsachse longitudinal axis
34 34: Komfortventil comfort valve
35 35: Federelement spring element
D1 D1: Dämpfungskraftverlauf Damping force curve
D2 D2: Dämpfungskraftverlauf Damping force curve
D3 D3: Dämpfungskraftverlauf Damping force curve
F F: Dämpfungskraft damping force
f f: Lastwechselfrequenz Load change frequency
v v: Aus- und Einfahrgeschwindigkeit Extraction and retraction speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011102537 A1 [0002]

Claims

Vibration damper ( 100 ) comprising: - a damper tube filled with damping fluid ( 10 ), in which a piston rod ( 11 ) is movable back and forth, with the piston rod ( 11 ) a working piston ( 12 ) is mitbewegbar through which the interior of the damper tube ( 10 ) in a piston rod side working space ( 13 ) and a piston rod remote work space ( 14 ), further comprising - an attenuation module ( 1 ) for the frequency-dependent control of a between the piston rod side working space ( 13 ) and the piston rod remote working space ( 14 ) trained bypass with a bypass path ( 15 ), via the damping fluid hydraulically parallel to the flow through the working piston ( 12 ) is flowable, characterized in that - the damping module ( 1 ) a housing ( 16 ) and wherein the bypass path ( 15 ) the housing ( 16 ) and enters a rebound path ( 15a ) and in a pressure step path ( 15b ), wherein - a first control piston ( 18a ) movable in the housing ( 16 ) and through which in the rebound path ( 15a ) a flow constriction can be generated, and wherein - a second control piston ( 18b ) movable in the housing ( 16 ) and through which in the pressure step path ( 15b ) a flow constriction can be generated and wherein - the flow constriction in the rebound step path ( 15a ) by a movement of the control piston ( 18 ) due to pressurization in the housing ( 16 ) formed first auxiliary chamber ( 17a ) and wherein - the flow constriction in the pressure step path ( 15b ) by a movement of the control piston ( 18 ) due to pressurization in the housing ( 16 ) formed second auxiliary chamber ( 17b ) is producible.

Vibration damper ( 100 ) according to claim 1, characterized in that - a rebound valve ( 19 ) in the rebound path ( 15a ) is arranged, through which the Zugstufenpfad ( 15a ) only from the piston rod side working space ( 13 ) in the piston rod remote working space ( 14 ) can be flowed through with damping fluid and that - a pressure stage valve ( 20 ) in the pressure step path ( 15b ) is arranged, through which the pressure step path ( 15b ) only from the piston rod remote working space ( 14 ) in the piston rod side working space ( 13 ) can be flowed through with damping fluid.

Vibration damper ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the rebound valve ( 19 ) and the compression valve ( 20 ) is in each case designed as a check valve and at least one valve spring washer ( 21 . 22 ) and arranged so that they block in opposite directions a flow with damping fluid, by each of these against a flow opening ( 30 ) in the rebound path ( 15a ) and against a flow opening ( 30 ) in the pressure step path ( 15b ) abut on springbar.

Vibration damper ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the valve spring discs ( 21 . 22 ) one aperture each ( 23 . 24 ) through which the auxiliary chambers ( 17a . 17b ) are filled with damping fluid, wherein the aperture holes ( 23 . 24 ) with a respective fluid channel ( 25 . 26 ) and each of the auxiliary chambers ( 17a . 17b ) via an associated fluid channel ( 25 . 26 ) can be filled with damping fluid and emptied.

Vibration damper ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a module housing ( 27 ) provided to the piston 11 ) and in which at least the damping module ( 1 ), wherein the module housing ( 27 ) a housing connection part ( 28 ), at which the working piston ( 12 ) of the vibration damper ( 100 ) is arranged.

Vibration damper ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 16 ) of the damping module ( 1 ) a control chamber ( 17 ), which with a cylindrical shape for liftable recording of the substantially circular disk-shaped control piston ( 18a . 18b ) is executed.

Vibration damper ( 100 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that between the control piston ( 18a . 18b ) a separating element ( 29 ) in the control chamber ( 17 ), wherein on, in or in connection with the separating element ( 29 ) the fluid channels ( 25 . 26 ) for filling and emptying the auxiliary chambers ( 17a . 17b ) are formed.

Vibration damper ( 100 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the valve spring discs ( 21 . 22 ) at least indirectly on the housing ( 16 ) of the damping module ( 1 ) are arranged and intrinsically elastic or with one compression spring ( 31 ) against the flow openings ( 30 ) and against the fluid channels ( 25 . 26 ) are biased.

Vibration damper ( 100 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that spring elements ( 35 ) are provided, through which the control piston ( 18a . 18b ) under bias between the separating element ( 29 ) and the housing ( 16 ) are held.

Vibration damper ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the bypass path ( 15 ) a comfort valve ( 34 ), and wherein the comfort valve ( 34 ) hydraulically in series with the damping module ( 1 ) can be flowed through with damping fluid.

Attenuation module ( 1 ) for arrangement in a bypass between a piston rod-side working space ( 13 ) and a piston rod remote work space ( 14 ) of a vibration damper ( 100 ), wherein the damping module ( 1 ) is designed for frequency-dependent control of the bypass, characterized in that - the damping module ( 1 ) a housing ( 16 ) and wherein the bypass path ( 15 ) the housing ( 16 ) and enters a rebound path ( 15a ) and in a pressure step path ( 15b ), wherein - a first control piston ( 18a ) movable in the housing ( 16 ) and through which in the rebound path ( 15a ) a flow constriction can be generated, and wherein - a second control piston ( 18b ) movable in the housing ( 16 ) and through which in the pressure step path ( 15b ) a flow constriction can be generated and wherein - the flow constriction in the rebound step path ( 15a ) by a movement of the control piston ( 18 ) due to pressurization in the housing ( 16 ) formed first auxiliary chamber ( 17a ) and wherein - the flow constriction in the pressure step path ( 15b ) by a movement of the control piston ( 18 ) due to pressurization in the housing ( 16 ) formed second auxiliary chamber ( 17b ) is producible.

Attenuation module ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the rebound valve ( 19 ) and the compression valve ( 20 ) at least one valve spring washer ( 22 ) and arranged so that they block in opposite directions a flow with damping fluid, by each of these against a flow opening ( 30 ) in the rebound path ( 15a ) and against a flow opening ( 30 ) in the pressure step path ( 15b ) abut on springbar.