DE102015118409A1

DE102015118409A1 - Method for the projection of a virtual space from several image areas by means of several projection units

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Publication number: DE102015118409A1
Application number: DE102015118409.5A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-05-04

Abstract

Bei einem Verfahren wird mit einem mehrere Projektionseinheiten (3) umfassenden Projektionssystem (2) ein virtueller Raum (7) projiziert, der aus mindestens drei Begrenzungsflächen (9) besteht. Das Projektionssystem (2) wird von einer Steuereinheit gesteuert. Jede Projektionseinheit (3) projiziert mindestens einen Bildbereich (8) einer Begrenzungsfläche (9) auf eine Projektionsebene, wobei die Projektionseinheiten (3) derart zueinander angeordnet sind, dass die Projektionen der Bildbereiche (8) kombiniert als virtueller Raum (7) dargestellt werden.In one method, a virtual space (7) is projected with a projection system (2) comprising a plurality of projection units (3), which comprises at least three boundary surfaces (9). The projection system (2) is controlled by a control unit. Each projection unit (3) projects at least one image area (8) of a boundary surface (9) onto a projection plane, wherein the projection units (3) are arranged relative to one another in such a way that the projections of the image areas (8) are combined in a virtual space (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Projektion eines virtuellen Raumes, der aus mindestens drei Begrenzungsflächen besteht und mit einem mehrere Projektionseinheiten umfassenden Projektionssystem dargestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the projection of a virtual space, which consists of at least three boundary surfaces and is shown with a projection system comprising a plurality of projection units. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the method. Moreover, the invention relates to a computer program product with program code for carrying out the method.

Ein Fertighaus bezeichnet ein Haus, das zumindest in Teilen werksseitig vorgefertigt an die Baustelle geliefert und dort endmontiert wird. Die exakte Ausstattung des Hauses wird in einer Bemusterung festgelegt, die als Zusammenkunft zwischen Lieferant und Hauskäufer stattfindet. Gleiches findet bei der Planung eines Massivhauses statt. Üblicherweise werden dem Hauskäufer bei der Bemusterung Materialproben oder Kataloge vorgelegt, aus denen eine Auswahl der gewünschten Ausstattung getroffen werden kann. Es ist auch möglich, ein sogenanntes Musterhaus zu besichtigen, dessen Räumlichkeiten mit unterschiedlicher zur Verfügung stehender Ausstattung ausgestattet ist, so dass der Hauskäufer das Musterhaus als Vorlage zur Ausstattung seines Hauses nutzen kann. Zudem kann eine Visualisierung des noch nicht gebauten Hauses an einem Computer erfolgen. Der Hauskäufer kann sich während der Bemusterung ein Bild von den Räumen machen und hierauf basierend die Ausstattung wählen. Solche komplexen und kostenintensiven Programme greifen außerdem auf die von Herstellern oder Lieferanten zur Verfügung gestellten Kataloge zu und können so – in gewissem Rahmen – eine gewünschte Ausstattung in einem Raum darstellen. A prefabricated house refers to a house that is prefabricated, at least in parts, delivered to the construction site and finally assembled there. The exact equipment of the house is determined in a sampling, which takes place as a meeting between supplier and homebuyer. The same thing happens when planning a massive house. Normally, the homebuyer will be provided with samples or catalogs during the sampling, from which a selection of the desired equipment can be made. It is also possible to visit a so-called model house, whose premises are equipped with different available equipment, so that the home buyer can use the model house as a template for the equipment of his house. In addition, a visualization of the not yet built house can be done on a computer. The homebuyer can get a picture of the rooms during the sampling and choose the equipment based thereon. Such complex and costly programs also access catalogs provided by manufacturers or suppliers, and thus may, to some extent, represent desired equipment in a room.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass sich der Käufer eines Hauses, zum Beispiel eines Fertig- oder Massivhauses, kein reales Bild über die Größe der Räumlichkeiten und deren Aufteilung im Haus machen kann und die von den Programmen dargestellten Räume oftmals idealisiert sind und keine wirkliche Abbildung des erworbenen Hauses darstellen.The disadvantage here, however, that the buyer of a house, for example, a prefabricated or solid house, can not make a real picture of the size of the premises and their division in the house and the rooms represented by the programs are often idealized and no real picture of the represented acquired house.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Darstellung und die Begehung eines Raumes oder sogar mehrerer Räume des Hauses zu ermöglichen.The invention has for its object to enable the representation and the commission of a room or even more rooms of the house.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch ein System gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und des Systems sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1 and by a system according to claim 10. Advantageous embodiments of the method and the system are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Projektion eines virtuellen Raumes bereitgestellt, der aus mindestens drei Begrenzungsflächen besteht, mit einem mehrere Projektionseinheiten umfassenden Projektionssystem, das von einer Steuereinheit gesteuert wird, wobei jede Projektionseinheit mindestens einen Bildbereich einer Begrenzungsfläche auf eine Projektionsebene projiziert und die Projektionseinheiten derart zueinander angeordnet sind, dass die Projektionen der Bildbereiche, insbesondere der Begrenzungsflächen kombiniert als virtueller Raum dargestellt werden. Die Projektionseinheiten projizieren Bildbereiche einer Begrenzungsfläche. Es kann auch vorteilhaft sein, dass jeweils eine Projektionseinheit einen Bildbereich auf eine Projektionsebene projiziert, wobei der Bildbereich bereits vollständig eine Begrenzungsfläche darstellt. Ferner wird vorgeschlagen, dass mehrere Projektionseinheiten eine Begrenzungsfläche auf eine Projektionsebene projizieren, so dass eine Begrenzungsfläche von mehreren Bildbereichen gebildet wird, die von mehreren Projektionseinheiten auf eine Projektionsebene projiziert werden. Weiterhin kann vorteilhafterweise jede Projektionseinheit mehrere Bildbereiche auf mehrere, verschiedene Projektionsebenen projizieren.According to the invention, a method for the projection of a virtual space is provided, which consists of at least three boundary surfaces, with a projection system comprising several projection units, which is controlled by a control unit, wherein each projection unit projects at least one image area of a boundary surface onto a projection plane and the projection units are arranged relative to each other are that the projections of the image areas, in particular the boundary surfaces combined in a virtual space are displayed. The projection units project image areas of a boundary surface. It can also be advantageous that in each case one projection unit projects an image area onto a projection plane, wherein the image area already completely represents a boundary surface. Furthermore, it is proposed that a plurality of projection units project a boundary surface onto a projection plane such that a boundary surface is formed by a plurality of image regions that are projected by a plurality of projection units onto a projection plane. Furthermore, each projection unit can advantageously project a plurality of image areas onto a plurality of different projection planes.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nunmehr möglich, dass ein Abbild eines Raum eines von einem Hauskäufer erworbenen Hauses dargestellt wird. Jedoch ist das Verfahren nicht hierauf beschränkt. Selbstverständlich ist es auch beispielsweise möglich, Räume eines zu renovierenden Hauses oder einer Wohnung zu projizieren. With the aid of the method according to the invention, it is now possible for an image of a room of a house acquired by a homebuyer to be displayed. However, the method is not limited to this. Of course, it is also possible, for example, to project rooms of a house or apartment to be renovated.

Ein Hohlkörper, wie beispielsweise ein Raum umfasst Begrenzungsflächen, die die Begrenzungen des Körpers definieren. Eine Begrenzungsfläche ist insbesondere ein Element oder eine Komponente, aus denen in der Summe ein Bauwerk zusammengesetzt ist. Bei einer Begrenzungsfläche handelt es sich insbesondere um eine geometrisch zusammenhängende Fläche, wie eine Wand, eine Decke oder ein Boden. Als Projektionsebene, die ebenfalls im Sinne der Erfindung als Projektionsfläche bezeichnet werden kann, wird jene Fläche oder Ebene bezeichnet, auf die ein Bildbereich abgebildet oder geworfen wird.A hollow body, such as a space, includes boundary surfaces that define the boundaries of the body. A boundary surface is in particular an element or a component, of which in total a building is composed. In particular, a boundary surface is a geometrically connected surface, such as a wall, a ceiling or a floor. As a projection plane, which can also be referred to as a projection surface within the meaning of the invention, that surface or plane is referred to, on which an image area is imaged or thrown.

Das Verfahren ermöglicht die Projektion der Begrenzungsflächen des virtuellen Raumes mit Hilfe des Projektionssystems bzw. der Projektionseinheiten, wobei die Projektionseinheiten derart zueinander angeordnet sind, dass die Begrenzungsflächen, bzw. die Bildbereiche als Ganzes betrachtet den virtuellen Raum abbilden. Dadurch, dass es sich um einen projizierten virtuellen Raum handelt, kann dieser von dem Hauskäufer betreten werden. Der Hauskäufer kann also in den virtuellen Raum eintreten und sich ein Bild über die Gestaltung und Größe des Raumes machen. Hierdurch wird ihm die Entscheidung über die Ausstattung des Raumes wesentlich vereinfacht. Der virtuelle Raum bzw. die Begrenzungsflächen werden bevorzugt in Originalgröße dargestellt. Hierfür kann auf die bekannten Originalmaße des Raumes zurückgegriffen werden. Es kann jedoch auch bevorzugt sein, dass die Maße des Raumes geändert werden, um beispielsweise eine Änderung der Raumaufteilung zu illustrieren. The method enables the projection of the boundary surfaces of the virtual space with the aid of the projection system or the projection units, wherein the projection units are arranged in such a way that the boundary surfaces, or the image areas as a whole, image the virtual space. The fact that it is a projected virtual space, this can be entered by the home buyer. The home buyer can therefore enter the virtual space and get an idea of the design and size of the room. This makes it much easier for him to decide on the equipment of the room. The virtual space or the boundary surfaces are preferably displayed in original size. For this can on the well-known Original measurements of the room are used. However, it may also be preferred that the dimensions of the room be changed to illustrate, for example, a change in the layout of the room.

Jede Projektionseinheit projiziert auf eine Projektionsebene mindestens einen Teil einer Begrenzungsfläche des Raumes darstellenden Bildbereich, so dass die Projektionen der Projektionseinheiten in der Summe den virtuellen Raum darstellen. Die Projektionsebenen liegen insbesondere in einem Winkel von 90° zueinander, so dass ein rechteckiger oder quadratischer virtueller Raum dargestellt wird. Selbstverständlich können auch Begrenzungsflächen dargestellt werden, die in einem anderen Winkel zueinander angeordnet sind, wie zum Beispiel Dachschrägen.Each projection unit projects on a projection plane at least a part of a boundary surface of the room representing image area, so that the projections of the projection units in sum represent the virtual space. The projection planes are in particular at an angle of 90 ° to each other, so that a rectangular or square virtual space is displayed. Of course, also boundary surfaces can be represented, which are arranged at a different angle to each other, such as roof slopes.

Mit dem Verfahren ist auch die Darstellung mehrerer Räume möglich, die nebeneinander oder übereinander angeordnet sind, indem eine Vielzahl von Projektionseinheiten miteinander verschaltet werden. With the method, it is also possible to display a plurality of spaces arranged side by side or one above the other by interconnecting a plurality of projection units.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Projektionseinheiten derart zueinander angeordnet sind, dass die Bildbereiche mindestens teilweise überlagernd auf einer Projektionsebene dargestellt werden. Gerade für die Projektion komplexer Abbildungen kann dies vorteilhaft sein, das so komplexe und mehrschichtige Begrenzungsflächen dargestellt werden können, die beispielsweise noch Überstände oder Absätze enthalten. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, dass die Bildbereiche sich nicht überschneiden. Hierdurch kann eine Interferenz der Projektionseinheiten bzw. der von den Projektionseinheiten dargestellten Bildbereiche vermieden werden. According to the invention, it is proposed that the projection units are arranged relative to one another in such a way that the image areas are at least partially superimposed on a projection plane. Especially for the projection of complex images, this may be advantageous, the so complex and multi-layer boundary surfaces can be displayed, for example, still contain supernatants or paragraphs. However, it can also be advantageous that the image areas do not overlap. In this way, an interference of the projection units or the image areas represented by the projection units can be avoided.

Jede Projektionseinheit umfasst mindestens eine Lichtquelle, die als Laser- oder LED-Lichtquelle ausgestaltet sein kann. Vorteilhafterweise können die Intensität oder Richtung der von der Lichtquelle abstrahlenden Lichtstrahlen mit Hilfe einer Optik, bzw. mit optischen Mitteln verändert werden. Als Optik oder optische Mittel dienen beispielsweise Spiegel, Linsen, Platten, Prismen, Gitter, Blenden, Kondensor, Objektiv und ähnliche. Es kann vorteilhaft sein, dass die Projektionseinheiten Lichtquellen umfassen, deren Lichtstrahlen zu Bildpunkten eines Bildbereichs vereint werden. Das heißt, die Erfindung verwendet insbesondere bekannte Lichtquellenanordnungen oder -Vorrichtungen, mit denen Begrenzungsflächen auf Projektionsebenen projiziert werden können, so dass ein virtueller Raum dargestellt werden kann.Each projection unit comprises at least one light source, which can be configured as a laser or LED light source. Advantageously, the intensity or direction of the light beams radiating from the light source can be changed by means of optics or by optical means. As optics or optical means are, for example, mirrors, lenses, plates, prisms, grids, aperture, condenser, lens and the like. It can be advantageous for the projection units to comprise light sources whose light beams are combined to form pixels of an image area. That is, the invention uses, in particular, known light source arrangements or devices with which boundary surfaces can be projected on projection planes so that a virtual space can be displayed.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Projektionseinheiten von der Steuereinheit unabhängig voneinander gesteuert werden. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass eine Projektionseinheit vollständig oder teilweise abgeschaltet wird, um einen Durchgang in den virtuellen Raum darzustellen. Ferner ist die unabhängige Steuerung der Projektionseinheit dann vorteilhaft, wenn mehrere Räume virtuell dargestellt und als Wände dargestellte Begrenzungsflächen entfernt oder hinzugefügt werden sollen.In one embodiment of the invention, it is provided that the projection units are controlled independently of one another by the control unit. This makes it possible, for example, that a projection unit is completely or partially turned off to represent a passage in the virtual space. Furthermore, the independent control of the projection unit is advantageous if a plurality of rooms are to be displayed virtually and boundary surfaces represented as walls are to be removed or added.

Vorzugsweise werden mehrere Begrenzungsflächen von einer Projektionseinheit dargestellt. Eine Projektionseinheit kann mehrere, untereinander verschaltete oder unabhängig voneinander gesteuerte Lichtquellen umfassen. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass eine Projektionseinheit eine Begrenzungsfläche auf eine Projektionsebene projiziert, aber zusätzlich noch mindestens einen Teilbereich eines Bildbereichs einer weiteren Begrenzungsfläche auf eine weitere Projektionsebene projiziert. Diesbezüglich ist es vorteilhaft, dass die Steuereinheit die Projektionseinheiten derart steuert, dass die Projektion eines Bildbereichs von einer Projektionsebene auf eine andere Projektionsebene verschoben wird. Der von einer Projektionseinheit dargestellte Bildbereich kann einfach von einer weiteren Projektionseinheit dargestellt werden, wenn die erste Projektionseinheit abgeschaltet und die weitere Projektionseinheit den Bildbereich weiterhin projiziert.Preferably, a plurality of boundary surfaces are represented by a projection unit. A projection unit may comprise a plurality of interconnected or independently controlled light sources. This makes it possible, for example, for a projection unit to project a boundary surface onto a projection plane, but additionally to project at least one partial region of an image region of a further boundary surface onto a further projection plane. In this regard, it is advantageous that the control unit controls the projection units such that the projection of an image area is shifted from one projection plane to another projection plane. The image area represented by a projection unit can simply be represented by a further projection unit if the first projection unit is switched off and the further projection unit continues to project the image area.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens, mit einem mehrere Projektionseinheiten umfassenden Projektionssystem, das datenaustauschend mit einer Steuereinheit verbunden ist, die über eine Anzeigeeinheit verfügt oder mit einer solchen verbindbar ist, und jede Projektionseinheit mindestens eine Lichtquelle zur Projektion von Bildpunkten eines Bildbereichs aufweist, wobei die Projektionseinheiten derart zueinander angeordnet sind, dass die von den Projektionseinheiten projizierten Bildbereiche kombiniert als virtueller Raum mit drei Begrenzungsflächen darstellbar sind. Das System kann in einfacher Weise in einem Objekt, beispielsweise einem Raum installiert werden. Hierbei können die einzelnen Projektionseinheiten fest in dem Objekt montiert oder beweglich zueinander angeordnet sein. Die oben genannten bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens können ebenfalls auf das System angewendet werden.In a further aspect, the invention relates to a system for carrying out the method, comprising a projection system comprising a plurality of projection units, which is connected to a control unit that has a display unit or can be connected to it, and each projection unit has at least one light source for the projection of Having pixels of an image area, wherein the projection units are arranged to each other such that the image areas projected by the projection units combined as a virtual space with three boundary surfaces can be displayed. The system can be easily installed in an object, for example a room. In this case, the individual projection units can be fixedly mounted in the object or arranged to be movable relative to one another. The above-mentioned preferred embodiments of the method can also be applied to the system.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt mit Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden, wenn das Programmprodukt auf einem Computersystem oder einer entsprechenden Vorrichtung ausgeführt wird.Furthermore, the invention relates to a computer program product with program code for carrying out the method when the computer program product is executed on a device. The computer program product with program code may be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out the method according to one of the embodiments described above, if the program product on a Computer system or a corresponding device is executed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of the invention, which is illustrated in the drawing. It shows

1 eine eindimensionale Darstellung eines mit einem Projektionssystem dargestellten virtuellen Raumes und 1 a one-dimensional representation of a virtual space represented by a projection system and

2 eine mehrdimensionale Darstellung eines virtuellen Raumes. 2 a multi-dimensional representation of a virtual space.

In einem Objekt ist ein System zur Projektion eines virtuellen Raumes installiert, das zur Durchführung des Verfahrens herangezogen werden kann. Das Objekt kann beispielsweise ein Raum 1 oder eine Halle sein, wobei der Raum 1 auch durch einen Container oder Anhänger eines LKWs oder Sattelschlepper bereitgestellt werden kann. Der Raum 1 wäre hierdurch transportabel, wobei der Raum 1 in der Breite und Länge veränderbar ist, indem beispielsweise Wände des Anhängers oder Containers ausziehbar sind. Das hat den Vorteil, dass das System im Wesentlichen an jedem Ort genutzt werden kann.In an object, a system for the projection of a virtual space is installed, which can be used to carry out the method. For example, the object may be a room 1 or be a hall, the room 1 can also be provided by a container or trailer of a truck or semitrailer. The space 1 would be transportable, whereby the room 1 in width and length is variable, for example, by walls of the trailer or container are extendable. This has the advantage that the system can be used essentially anywhere.

Das System umfasst ein Projektionssystem 2, das wiederum mehrere Projektionseinheiten 3 aufweist. Jede Projektionseinheit 3 besitzt aufgenommen in eine entsprechende Aufnahme mindestens eine Lichtquelle 4, die Lichtstrahlen 5 aussendet. Die Lichtquellen 4 können unterschiedlich in der Projektionseinheit 3 angeordnet sein. In 1 ist schematisch eine reihenförmige Anordnung mehrerer Lichtquellen 4 dargestellt, wobei auch sonstige Anordnungen der Lichtquellen 4 oder weniger Lichtquellen 4 möglich sind. Die Strahlungsrichtung der Lichtquellen 4 kann gleich sein. Jede Projektionseinheit 3 weist ferner Mittel auf, mit denen eine Stromversorgung und eine Regelung der Lichtquelle 4 möglich sind. Die hierfür notwendigen Kabel und Regeleinrichtungen können nicht sichtbar in der Projektionseinheit 3 angeordnet sein. Die Lichtquelle 4 kann als Laserlichtquelle oder LED-Lichtquelle ausgestaltet sein. Ferner kann jede Projektionseinheit 3 bekannte Optiken oder optische Mittel aufweisen, mit denen die Intensität oder die Richtung der Lichtstrahlen 5 verändert werden kann. Die optischen Mittel sind über die Regeleinrichtung steuerbar.The system includes a projection system 2 , which in turn has several projection units 3 having. Each projection unit 3 has received in a corresponding receptacle at least one light source 4 , the rays of light 5 sending out. The light sources 4 can be different in the projection unit 3 be arranged. In 1 schematically is a row-shaped arrangement of several light sources 4 represented, whereby also other arrangements of the light sources 4 or less light sources 4 possible are. The radiation direction of the light sources 4 can be the same. Each projection unit 3 further comprises means for providing power and regulation of the light source 4 possible are. The necessary cables and control devices can not be seen in the projection unit 3 be arranged. The light source 4 can be configured as a laser light source or LED light source. Furthermore, each projection unit 3 have known optics or optical means with which the intensity or direction of the light rays 5 can be changed. The optical means are controllable via the control device.

Um eine Projektionseinheit 3 in dem Raum 1 zu montieren, kann die Projektionseinheit 3 Befestigungsmittel, wie beispielsweise Haken aufweisen, mit denen eine schnelle und sichere Montage erreicht werden kann. Ferner kann die Projektionseinheit 3 auch mittels Schrauben in dem Raum 1 montiert werden. Die Projektionseinheit 3 kann direkt an einer Wand, einer Decke oder einem Boden des Raumes 1 befestigt werden. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, die Projektionseinheit 3 beispielsweise über Trägerelemente 6 an der Wand der Decke oder dem Boden zu montieren. Weiterhin kann die Projektionseinheit 3 an einem nicht dargestellten Ständer montiert sein, der flexibel im Raum 1 platziert werden kann, so dass es auch möglich ist, das Projektionssystem 2 im Freien zu installieren. Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn die Projektionseinheit 3 auf einem Schlitten angeordnet ist, der auf in dem Raum 1 angeordneten Schienen verfahrbar ist, so dass die Projektionseinheit 3 flexibel verschiebbar und positionierbar ist.To a projection unit 3 in the room 1 To assemble, the projection unit can 3 Attachment, such as hooks, with which a fast and secure installation can be achieved. Furthermore, the projection unit 3 also by means of screws in the room 1 to be assembled. The projection unit 3 Can be placed directly on a wall, a ceiling or a floor of the room 1 be attached. However, it can also be advantageous, the projection unit 3 for example via support elements 6 to mount on the wall of the ceiling or the floor. Furthermore, the projection unit 3 be mounted on a stand, not shown, which is flexible in space 1 can be placed so that it is also possible to use the projection system 2 to install outdoors. Furthermore, it may be advantageous if the projection unit 3 is placed on a sledge, which is in the room 1 arranged rails is movable, so that the projection unit 3 is flexibly movable and positionable.

Die Projektionseinheit 3 kann schwenkbar ausgestaltet sein, indem die Projektionseinheit 3 Mittel zur Verschwenkung wie beispielsweise Gelenke aufweist, die manuell oder automatisch beispielsweise durch einen Stellmotor verschwenkbar sind.The projection unit 3 can be designed to be pivotable by the projection unit 3 Has means for pivoting such as joints, which are manually or automatically, for example, by a servomotor pivot.

Die einzelnen Projektionseinheiten 3 sind als Projektionssystem 2 mit einer nicht gezeigten Steuereinheit verbunden, wobei die Steuereinheit die Projektionseinheiten 3 unabhängig voneinander steuern kann und über die Optik, beziehungsweise die Regeleinrichtung die Intensität und Richtung der von den Lichtquellen 4 ausgesandten Lichtstrahlen 5 reguliert. The individual projection units 3 are as a projection system 2 connected to a control unit, not shown, wherein the control unit, the projection units 3 can control independently of each other and the optics, or the control device, the intensity and direction of the light sources 4 emitted light rays 5 regulated.

Die Steuereinheit kann als Computereinheit ausgestaltet sein und über eine Anzeigeeinheit verfügen oder aber mit einer solchen verbindbar sein. Eine Anzeigeeinheit ist im Sinne der Erfindung ein Bildschirm, Display oder Monitor, die als Anzeigegerät oder Peripheriegerät genutzt wird. Eingaben können über ein mit der Steuereinheit verbundenes Eingabemittel vorgenommen werden. Die Steuereinheit und die Anzeigeeinheit können Bestandteil eines mobilen Endgerätes sein, das datenaustauschend mit dem Projektionssystem 2 verbunden ist. Hierbei kann eine kabelfreie oder kabelgebundene Verbindung mit dem Projektionssystem vorteilhaft sein. Beispielsweise kann die Steuereinheit mit dem Projektionssystem 2 über eine W-Lan Verbindung verbunden sein. Das mobile Endgerät kann ein Smartphone, ein Tablett-Rechner oder ein Notebook sein. Die Anzeigeeinheit kann als berührungssensitive Anzeigeeinheit, d.h. als Touchscreen, ausgestaltet sein. The control unit may be designed as a computer unit and have a display unit or be connected to such. A display unit is within the meaning of the invention, a screen, display or monitor, which is used as a display device or peripheral device. Inputs can be made via an input means connected to the control unit. The control unit and the display unit can be part of a mobile terminal that communicates with the projection system 2 connected is. In this case, a cable-free or wired connection to the projection system may be advantageous. For example, the control unit with the projection system 2 be connected via a W-Lan connection. The mobile terminal may be a smartphone, a tablet computer or a notebook. The display unit can be configured as a touch-sensitive display unit, ie as a touchscreen.

Das Verfahren eignet sich für die Darstellung von virtuellen Räumen 7 im Allgemeinen und kann bei der Sanierung eines Altbaus oder bei der Bemusterung eines neu erworbenen Hauses dazu genutzt werden, Räume 7 virtuell darzustellen, so dass beispielsweise anhand der Darstellung weitere Entscheidungen über die Aufteilung der Räume 7 oder deren Ausstattung und Gestaltung getroffen werden können. Die Maße eines darzustellenden Raumes 7 sind bekannt, wobei ein Raum 7 insbesondere im Originalmaßstab dargestellt wird. Selbstverständlich kann ein Raum 7 auch in einem sonstigen Größenverhältnis dargestellt werden. The method is suitable for the representation of virtual spaces 7 in general, and can be used in the renovation of an old building or in the sampling of a newly acquired house, rooms 7 to represent virtually, so that, for example, based on the presentation of further decisions on the allocation of spaces 7 or their equipment and design can be made. The dimensions of a room to be displayed 7 are known, being a room 7 is shown in particular on the original scale. Of course, a room can 7 can also be displayed in a different size ratio.

Der darzustellende virtuelle Raum 7 wird ausgewählt. Falls es aufgrund der Ausmaße des Raumes 7 notwendig sein sollte, kann die Position und Strahlungsrichtung der Projektionseinheiten geändert werden. Über die Steuereinheit, die beispielsweise als Tablet-Rechner ausgestaltet ist, werden die Maße des Raumes 7 eingegeben und die Projektionseinheiten 3 gesteuert. Jede Projektionseinheit 3 projiziert mindestens einen Bildbereich 8, der mindestens einen Teil einer Begrenzungsfläche 9 des virtuellen Raumes 7 darstellt, wobei die Lichtstrahlen 5 der Lichtquelle 4 der Projektionseinheit 3 zu Bildpunkten eines Bildbereichs 8 vereint werden. Beispielhafte Bildbereiche 8 sind schematisch in 1 dargestellt. Die Summe aller Bildbereiche 8 in einer Projektionsebene formen somit eine Begrenzungsfläche 9. Die Projektionsebene liegt insbesondere in einer Ebene mit einer Achse der Projektionseinheit 3, beziehungsweise der Richtung der Lichtstrahlen 5. Um den Effekt der von den Lichtquellen 4 ausgestrahlten Lichtstrahlen 5 zu verstärken, können diese auf einer Projektionsebene abgebildet werden, die beispielsweise aus Nebel, Wasser oder einer Leinwand besteht. Dies ist jedoch nicht zwangsläufig erforderlich, da die Lichtstrahlen 5 auch in Luft abgebildet werden können.The virtual space to be displayed 7 will be chosen. If it is due to the dimensions of the room 7 should be necessary, the position and radiation direction of the projection units can be changed. About the control unit, which is designed for example as a tablet computer, the dimensions of the room 7 entered and the projection units 3 controlled. Each projection unit 3 projects at least one image area 8th , the at least part of a boundary surface 9 of virtual space 7 represents, wherein the light rays 5 the light source 4 the projection unit 3 to pixels of an image area 8th be united. Exemplary image areas 8th are schematic in 1 shown. The sum of all image areas 8th in a projection plane thus form a boundary surface 9 , The projection plane lies in particular in a plane with an axis of the projection unit 3 , or the direction of the light rays 5 , To the effect of the light sources 4 emitted light rays 5 To reinforce, they can be mapped to a projection level, which consists for example of fog, water or a canvas. However, this is not necessarily required because the light rays 5 can also be imaged in the air.

In Abhängigkeit der Größe der Begrenzungsfläche 9 kann diese von einer oder mehreren Projektionseinheiten 3 dargestellt werden. Eine Projektionseinheit 3 kann auch mehrere Bildbereiche 8 auf verschiedene Projektionsebenen projizieren. Eine Begrenzungsfläche 9 kann mehrschichtig aufgebaut sein, so dass mehrere übereinander und insbesondere parallel zueinander angeordnete Projektionsebenen vorhanden sein können. Hierdurch ist es auch möglich, eine Oberfläche der Begrenzungsfläche 9 beispielsweise wellig in Form einer Tapete darzustellen. Auch kann eine Erhebung oder ein Durchgang wie ein Fenster oder eine Tür in einer Begrenzungsfläche 9 dargestellt werden. Depending on the size of the boundary surface 9 This can be done by one or more projection units 3 being represented. A projection unit 3 can also have several image areas 8th Project to different projection levels. A boundary surface 9 can be constructed in multiple layers, so that several superimposed and in particular parallel to each other arranged projection planes can be present. This also makes it possible to have a surface of the boundary surface 9 for example, wavy in the form of a wallpaper represent. Also, a bump or passage may be like a window or a door in a boundary surface 9 being represented.

Die Darstellungen der Bildbereiche 8 durch die Projektionseinheiten 3 ergibt in der Summe den virtuellen Raum 7. Der virtuelle Raum 7 kann im Sinne der Erfindung auch als Hohlkörper oder Hohlraum bezeichnet werden, der mindestens durch drei Begrenzungsflächen 9 definiert wird. Die Projektionseinheiten 3 sind vorteilhafterweise derart zueinander angeordnet, dass die Begrenzungsflächen 9 in einem Winkel von 90° zueinander stehen und so ein rechteckiger oder quadratischer Raum erzeugbar ist. Jedoch können die Begrenzungsflächen 3 auch in einem sonstigen Winkel zueinander angeordnet sein, wenn beispielsweise ein virtueller Raum 7 in einem Dachgeschoss dargestellt wird und somit eine die Wand darstellende Begrenzungsfläche 9 zu einer weiteren das Dach darstellenden Begrenzungsfläche 9 in einem Winkel von mehr als 90° angeordnet ist. The representations of the image areas 8th through the projection units 3 sum up the virtual space 7 , The virtual space 7 may also be referred to as a hollow body or cavity within the meaning of the invention, the at least three boundary surfaces 9 is defined. The projection units 3 are advantageously arranged to each other such that the boundary surfaces 9 are at an angle of 90 ° to each other and so a rectangular or square space can be generated. However, the boundary surfaces 3 be arranged at an other angle to each other, for example, if a virtual space 7 is shown in an attic and thus a wall representing the boundary surface 9 to another the roof representing boundary surface 9 is arranged at an angle of more than 90 °.

Ferner ist es möglich, dass Bauteile von den Projektionseinheiten 3 auf den Begrenzungsflächen 9, beziehungsweise den Projektionsebenen dargestellt werden. So ist es möglich, neben Wänden und Decken auch Böden oder weitere Bauteile des Raumes wie Armaturen, Möbel, Fenster oder Türen darzustellen. Auch Bestandsmöbel, wie eine Küche oder ein Wohnzimmer können dargestellt werden. Hierfür können die Projektionseinheiten 3 unterschiedlich gesteuert werden, wobei durch die Überlappung der Lichtstrahlen 5 mehrschichtige und komplexe Bauteile realisierbar sind.Furthermore, it is possible that components of the projection units 3 on the boundary surfaces 9 , or the projection levels are shown. So it is possible to represent not only walls and ceilings but also floors or other components of the room such as fittings, furniture, windows or doors. Even existing furniture, such as a kitchen or a living room can be displayed. For this purpose, the projection units 3 be controlled differently, with the overlap of the light beams 5 multi-layered and complex components can be realized.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, mehrere Räume oder sogar Etagen eines Hauses darzustellen, indem mehrere Projektionseinheiten 3 hintereinander geschaltet werden. Bei Bedarf können dargestellte Räume 7 auch verschoben oder deren Darstellung abgeschaltet werden. Beispielsweise könnte eine Hausbemusterung in der unteren Etage des Hauses beginnen und somit die auf dieser Etage angeordneten Räume dargestellt werden. Sobald die Bemusterung beendet ist, werden dann die Räume der nächsten Etage dargestellt und die der Räume der ersten Etage ausgeschaltet. Durch das System ist eine Verschiebung der Räume und Änderung derer Aufteilung (zum Beispiel Verschieben einer Wand) ohne weiteres möglich. Bei der Bemusterung eines erworbenen Haues kann der Hauskäufer sich in dem virtuellen Raum 7 bewegen und dort die Anordnung der Wände über die Zuschaltung bzw. Abschaltung einzelner Projektionseinheiten verändern. Auch die Lage von Bauteilen zueinander, wie z.B. einer Tür oder ein Fenster in einer Wand, kann geändert werden. Der virtuelle Raum 7 wird insbesondere vierdimensional dargestellt.Of course, it is within the scope of the invention also possible to represent several rooms or even floors of a house by several projection units 3 be switched one behind the other. If necessary, illustrated spaces 7 also be moved or their representation switched off. For example, a home pattern on the lower floor of the house could begin and thus the rooms arranged on this floor could be displayed. As soon as the sampling is finished, the rooms of the next floor will be displayed and the rooms of the first floor will be switched off. By the system, a displacement of the rooms and change their division (for example, moving a wall) is readily possible. When purchasing an acquired home, the home buyer can be in the virtual room 7 move there and change the arrangement of the walls on the connection or disconnection of individual projection units. Also, the position of components to each other, such as a door or a window in a wall, can be changed. The virtual space 7 is represented in particular four-dimensional.

Claims

Method for the projection of a virtual space ( 7 ) consisting of at least three boundary surfaces ( 9 ), with a plurality of projection units ( 3 ) comprehensive projection system ( 2 ) controlled by a control unit, each projection unit ( 3 ) at least one image area ( 8th ) of a boundary surface ( 9 ) projected onto a projection plane and the projection units ( 3 ) are arranged in such a way that the projections of the image areas ( 8th ) combined as virtual space ( 7 ) being represented.

Method according to claim 1, characterized in that the projection units ( 3 ) are arranged in such a way that the image areas ( 8th ) are at least partially superimposed on a projection plane.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the projection units ( 3 ) Light sources ( 4 ) whose light rays ( 5 ) to pixels of an image area ( 8th ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a boundary surface ( 9 ) is displayed as a wall, a ceiling or a floor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the boundary surface ( 9 ) in original size.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection units ( 3 ) are independently controlled by the control unit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of boundary surfaces ( 9 ) from a projection unit ( 3 ) being represented.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit controls the projection units ( 3 ) such that the projection of an image area ( 8th ) is moved from one projection plane to another projection plane.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection system ( 2 ) Intensity and / or direction of the light sources ( 4 ) outgoing light rays ( 5 ) changed by means of optical means.

System for carrying out the method according to claims 1 to 9, with a plurality of projection units ( 3 ) comprehensive projection system ( 2 ), which is connected to a control unit which has a display unit or can be connected to it in a data-exchanging manner, and each projection unit ( 3 ) at least one light source ( 4 ) for projecting pixels of an image area ( 8th ), wherein the projection units ( 3 ) are arranged to each other such that the of the projection units ( 3 ) projected image areas ( 9 ) combined as virtual space ( 7 ) with three boundary surfaces ( 9 ) are representable.

Computer program product with program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, when the computer program product is executed on a device.