DE102015119460A1 - rotor member - Google Patents
rotor member Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015119460A1 DE102015119460A1 DE102015119460.0A DE102015119460A DE102015119460A1 DE 102015119460 A1 DE102015119460 A1 DE 102015119460A1 DE 102015119460 A DE102015119460 A DE 102015119460A DE 102015119460 A1 DE102015119460 A1 DE 102015119460A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor element
- rotor
- functional
- basic body
- reflection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Abstract
Rotorelement (10) für ein Messsystem, insbesondere für ein Abstandsmesssystem (100), mit einem um eine Rotationsachse (11.1) drehbaren Grundkörper (11) zur Aufnahme mindestens eines Funktionselementes (12). Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Grundkörper (11) und das Funktionselement (12) als ein gemeinsames, materialeinheitliches Bauteil ausgebildet sind.Rotor element (10) for a measuring system, in particular for a distance measuring system (100), with a main body (11) rotatable about an axis of rotation (11.1) for receiving at least one functional element (12). For this purpose, it is provided according to the invention that the base body (11) and the functional element (12) are designed as a common, material-uniform component.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rotorelement für ein Messsystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Abstandsmesssystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 14 sowie unterschiedliche Verwendungen des erfindungsgemäßen Rotorelementes gemäß den Ansprüchen 15 bis 19. The present invention relates to a rotor element for a measuring system according to the preamble of claim 1 and a distance measuring system according to the preamble of
Moderne Transportsysteme zu Lande, zu Wasser oder in der Luft, insbesondere Kraftfahrzeuge, weisen oft Abstandsmesssysteme auf, die in Systeme zur Vermeidung von oder zur Warnung vor einer möglichen Kollision mit Gegenständen auf der Fahrbahn oder mit anderen Verkehrsteilnehmern und beim assistierten oder automatisierten Fahren eingesetzt werden. Zurzeit sind bekannte Abstandsmesssysteme kompliziert aufgebaut, erfordern viele Bauteile und sind kostspielig in der Herstellung. Außerdem sind bekannte Abstandsmesssysteme aufwendig im Zusammenbau, in der Justage der Komponenten sowie in der Montage im oder am Transportsystem. Land, sea or air modern transport systems, particularly motor vehicles, often include distance measuring systems used in systems for preventing or warning against possible collision with objects on the road or with other road users and assisted or automated driving , At present, known distance measuring systems are complicated, require many components and are expensive to manufacture. In addition, known distance measuring systems are expensive to assemble, in the adjustment of the components and in the assembly in or on the transport system.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, mindestens einen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteil zumindest zum Teil zu überwinden. Insbesondere ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Rotorelement für ein Abstandsmesssystem und ein verbessertes Abstandsmesssystem bereitzustellen. Bevorzugt ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rotorelement zu schaffen, welches günstig in der Herstellung, einfach im Zusammenbau, leicht in der Justage und einfach in der Montage im oder am Kraftfahrzeug ist. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Rotorelement zu schaffen, welches für eine Massenfertigung geeignet ist und den Anforderungen an den Betrieb in einem Transportsystem, insbesondere einem Kraftfahrzeug gewachsen ist. The invention is therefore based on the object, at least partially overcome a known from the prior art disadvantage. In particular, an object of the present invention is to provide an improved rotor element for a distance measuring system and an improved distance measuring system. It is preferably an object of the present invention to provide a rotor element which is inexpensive to manufacture, easy to assemble, easy to adjust and easy to mount in or on the motor vehicle. In addition, it is an object of the invention to provide a rotor element which is suitable for mass production and has grown to the requirements for operation in a transport system, in particular a motor vehicle.
Voranstehende Aufgabe wird durch ein Rotorelement für ein Messsystem, insbesondere für ein Abstandsmesssystem gelöst, welches mit einem um eine Rotationsachse drehbaren Grundkörper zur Aufnahme mindestens eines Funktionselementes, ausgeführt ist, wobei der Grundkörper und das Funktionselement als ein gemeinsames, materialeinheitliches Bauteil ausgebildet sind. The above object is achieved by a rotor element for a measuring system, in particular for a distance measuring system, which is designed with a rotating about a rotation axis base body for receiving at least one functional element, wherein the base body and the functional element are formed as a common, material-unitary component.
Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, dass der Grundkörper zusammen mit mindestens einem Funktionselement als ein einziges bzw. gemeinsames Bauteil ausgebildet ist. Zudem liegt der Erfindungsgedanke darin, dass der Grundkörper zusammen mit dem Funktionselement durchgehend aus einem Werkstoff, also materialeinheitlich ausgebildet ist. Die Herstellung eines solchen erfindungsgemäßen Rotorelementes kann bspw. durch Abformen realisiert werden. Hierzu kann erfindungsgemäß ein geeigneter Werkstoff, insbesondere Kunststoff, ausgewählt werden, z. B. ein Duroplast-Kunststoff. Duroplast-Kunststoff ist im Vergleich zu Metallen ein günstiger Werkstoff, welcher sich außerdem leichter verarbeiten und bearbeiten lässt als Metalle. Ein Duroplast-Kunststoff ist vorteilhafterweise nach der Aushärtung nicht mehr wesentlich verformbar. Ein weiterer Vorteil eines Duroplast-Kunststoffs, insbesondere gegenüber thermoplastischen Kunststoffen, ist die Formbeständigkeit unter Wärmebelastung und Krafteinwirkung. Dies kann vorteilhaft sein, um ein Presssitz des Rotorelementes auf einer Welle herzustellen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, um das Rotorelement auf der Welle anzubringen, insbesondere anzupressen, und um die Form zu halten. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass ein Duroplast-Kunststoff im ausgehärteten Zustand keine Kriechneigung aufweist. Dies kann vorteilhaft für die Langzeitbeständigkeit der aufeinander justierten optischen Elemente (Optoelektronik, Spiegel, Linsen) sein. Ferner ist es vorteilhaft, dass ein Duroplast-Kunststoff ein harter, glasartiger Polymerwerkstoff ist, welcher über chemische Hauptvalenzbindungen dreidimensional fest vernetzt sein kann. Folglich kann ein solches Rotorelement einen entsprechend niedrigen Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, welcher ungefähr gleich dem Ausdehnungskoeffizienten eine Motorwelle aus Metall ausgewählt werden kann, um einen optimalen Sitz des Rotorelementes auf der Welle zu gewährleisten. Insbesondere in unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einem Transportsystem, insbesondere einem Kraftfahrzeug ist das von besonderer Bedeutung, weil die Betriebstemperaturen im Transportsystem, insbesondere Kraftfahrzeug stark variieren können, so dass die Bauteile mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten leichtgegeneinander depositioniert werden können. Außerdem kann somit die Herstellung des Rotorelementes einfacher und günstiger ausgeführt werden, wobei das erfindungsgemäße Rotorelement auch in einer Serienfertigung hergestellt werden kann. The concept of the invention lies in the fact that the base body is formed together with at least one functional element as a single or common component. In addition, the idea of the invention lies in the fact that the main body together with the functional element is made of a material, ie of the same material, throughout. The production of such a rotor element according to the invention can, for example, be realized by molding. For this purpose, according to the invention a suitable material, in particular plastic, can be selected, for. As a thermoset plastic. Duroplast plastic is a cheaper material compared to metals, which is also easier to process and process than metals. A thermoset plastic is advantageously no longer significantly deformed after curing. Another advantage of a thermoset plastic, especially compared to thermoplastics, is the dimensional stability under heat stress and force. This may be advantageous in order to produce a press fit of the rotor element on a shaft. This is particularly advantageous in order to attach the rotor element to the shaft, in particular to press it, and to hold the mold. Furthermore, it is advantageous that a thermoset plastic in the cured state has no creep. This can be advantageous for the long-term stability of the optical elements (optoelectronics, mirrors, lenses) adjusted to each other. Furthermore, it is advantageous that a thermoset plastic is a hard, glassy polymer material, which can be firmly cross-linked three-dimensionally via chemical Hauptvalenzbindungen. Consequently, such a rotor element can have a correspondingly low coefficient of expansion, which can be selected approximately equal to the coefficient of expansion of a motor shaft made of metal, in order to ensure optimum seating of the rotor element on the shaft. This is of particular importance, in particular in different application areas in a transport system, in particular a motor vehicle, because the operating temperatures in the transport system, in particular the motor vehicle, can vary greatly, so that the components with different coefficients of expansion can easily be deposited against each other. In addition, thus, the production of the rotor element can be made simpler and cheaper, wherein the rotor element according to the invention can also be produced in a mass production.
Vorteilhafterweise kann zudem durch ein gemeinsames, materialeinheitliches Bauteil, anstelle eines separaten Rotorelementes und eines separaten Spiegels, die Anzahl der Bauteile im Abstandsmesssystem reduziert werden. Separate Bauteile, wie der Grundkörper und das Funktionselement müssen nicht mehr aufwendig zueinander justiert werden, um das Funktionselement, bspw. in Form eines Spiegels, auszurichten. Dabei kann der Grundkörper vorteilhafterweise einfach mitsamt des Funktionselementes auf der Welle ausgerichtet werden, um bspw. ein Sendesignal in eine gewünschte Richtung auszusenden und/oder ein Empfangssignal aus einer gewünschten Richtung zu empfangen und/oder eine gewünschte optische Achse einzustellen. Vorteilhafterweise kann eine gewünschte Drehbewegung des Grundkörpers zum Ausrichten des Funktionselementes genutzt werden. Dabei kann der Grundkörper an einer Motorwelle drehfest befestigt werden, bspw. angepresst werden. Zum Ausrichten des Rotorelementes kann daher ein Werkzeug benötigt werden. Advantageously, moreover, the number of components in the distance measuring system can be reduced by a common, material-uniform component, instead of a separate rotor element and a separate mirror. Separate components, such as the base body and the functional element no longer need to be adjusted to each other consuming to align the functional element, for example. In the form of a mirror. In this case, the basic body can advantageously be aligned simply together with the functional element on the shaft in order, for example, to emit a transmission signal in a desired direction and / or to receive a reception signal from a desired direction and / or to set a desired optical axis. Advantageously, a desired rotational movement of the base body for aligning the Function element can be used. In this case, the main body can be fixed against rotation on a motor shaft, for example, be pressed. For aligning the rotor element, therefore, a tool may be needed.
Das Funktionselement kann erfindungsgemäß in Form eines Spiegels abgeformt sein, welches bspw. um 45° geneigt zur Rotationsachse am Grundkörper ausgeformt sein kann. Das Funktionselement kann ferner auf eine einfache Weise mit einer reflektierenden Schicht versehen werden, bspw. durch Aufdampfen mit einem Metall, wie z. B. Aluminium. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen eines Funktionselementes im Sinne der Erfindung denkbar, wie bspw. in Form einer Linse, eines elektrischen und/oder elektronischen Elementes, insbesondere einer Leiterplatte, einer Steuer- und/oder Regeleinheit, einer Auswerteinheit, eines Speicherelementes, eines, insbesondere drahtlosen, Übertragungselementes, insbesondere einer Spule und/oder eines Transponders. In dem Fall kann die Aufnahme des Funktionselementes im Rotorelement ausgeformt sein. According to the invention, the functional element can be shaped in the form of a mirror, which, for example, can be formed inclined at 45 ° to the axis of rotation on the base body. The functional element can also be provided in a simple manner with a reflective layer, for example. By vapor deposition with a metal such. As aluminum. Of course, other embodiments of a functional element within the meaning of the invention are conceivable, such as in the form of a lens, an electrical and / or electronic element, in particular a printed circuit board, a control and / or regulating unit, an evaluation unit, a memory element, one, in particular wireless, transmission element, in particular a coil and / or a transponder. In that case, the receptacle of the functional element may be formed in the rotor element.
Folglich wird mit Hilfe der Erfindung ein hinsichtlich Fertigung, Montage und Funktionssicherheit verbessertes Rotorelement für ein Messsystem, bspw. für ein scannendes Abstandsmesssystem, geschaffen. Hierbei können ein oder mehrere erfindungsgemäße Rotorelemente an unterschiedlichen Stellen in einem Messsystem eingesetzt werden, bspw. in einem oder in mehreren Sende- bzw. Empfangsbereichen des Messsystems. Das erfindungsgemäße Rotorelement kann außerdem hohen Temperaturschwankungen beim Betrieb der Messsysteme zuverlässig standhalten. Consequently, with the aid of the invention, a rotor element improved with regard to production, assembly and functional safety is provided for a measuring system, for example for a scanning distance measuring system. In this case, one or more rotor elements according to the invention can be used at different locations in a measuring system, for example in one or more transmitting or receiving areas of the measuring system. The rotor element according to the invention can also reliably withstand high temperature fluctuations during operation of the measuring systems.
Ferner ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass der Grundkörper und das mindestens eine Funktionselement als ein monolithisches und/oder einstückiges Bauteil ausgebildet sein können. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Rotorelement sozusagen aus einem Stück und aus einer Werkstoffmasse bereitgestellt werden. Dabei werden die Herstellung und der Aufbau des Rotorelementes noch weiter vereinfacht. Furthermore, it is conceivable within the scope of the invention for the base body and the at least one functional element to be designed as a monolithic and / or one-piece component. Advantageously, a rotor element can thus be provided, so to speak, in one piece and from a material mass. The production and the structure of the rotor element are further simplified.
Erfindungsgemäß kann es vorteilhaft sein, wenn der Grundkörper und das Funktionselement aus einem Duroplast-Werkstoff gefertigt sein können, insbesondere abgeformt, sein können. Wie bereits oben beschrieben wurden, ist der Duroplast-Kunststoff nach der Aushärtung nicht mehr verformbar und standhaft gegenüber Temperaturschwankungen. Außerdem ist der Duroplast-Werkstoff bzgl. Schwindung, Verzug, Einfallstellen-Problematik und dergleichen im Wesentlichen unempfindlich. Dies ist für die Anwendungsmöglichkeiten in einem Transportsystem, insbesondere Kraftfahrzeug von großem Vorteil. Außerdem ist der Duroplast-Kunststoff bei der Anwendung in Messsystemen, insbesondere in Abstandmesssystemen, vorteilhaft, da es einen im Vergleich zu anderen Kunststoffen niedrigen Ausdehnungskoeffizienten aufweist. Dies ist wiederum in Messsystemen vorteilhaft, in welchen das Rotorelement drehfest auf einer Welle angebracht werden muss. Ferner ist es vorteilhaft, dass der Duroplast-Kunststoff mit einem Ausdehnungskoeffizienten ausgewählt werden kann, welcher dem Ausdehnungskoeffizienten des Werkstoffes der Welle angepasst werden kann, um einen sicheren Sitz des Rotorelementes auf der Welle zu schaffen, bspw. durch Aufpressen. According to the invention it may be advantageous if the base body and the functional element can be made of a thermoset material, in particular molded, can be. As already described above, the thermosetting plastic is no longer deformable after hardening and resistant to temperature fluctuations. In addition, the thermoset material with respect to shrinkage, distortion, sink problems and the like is essentially insensitive. This is for the applications in a transport system, in particular motor vehicle of great advantage. In addition, the thermoset plastic when used in measuring systems, in particular in distance measuring systems, advantageous because it has a low expansion coefficient compared to other plastics. This is again advantageous in measuring systems in which the rotor element has to be mounted on a shaft in a torque-proof manner. Furthermore, it is advantageous that the thermoset plastic can be selected with a coefficient of expansion, which can be adapted to the expansion coefficient of the material of the shaft to provide a secure fit of the rotor element on the shaft, for example. By pressing.
Im Rahmen der Erfindung kann das Funktionselement ein Reflektionselement zum Ausrichten von Wellen, bspw. von Licht oder Laserstrahlung, aufweisen. Hierbei ist es vorteilhaft, dass das Funktionselement zum Ausrichten von Wellen, bspw. von Licht, Laserstrahlung oder dergleichen genutzt werden kann. Hierzu kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Funktionselement in Form eines Spiegels oder einer Reflektionsfläche ausgebildet sein kann. Der Vorteil liegt dabei darin, dass eine passende Form bereits durch das integrale Rotorelement bereitgestellt werden kann. Zudem ist es von Vorteil, dass durch die geeignete Form des Rotorelementes eine aufwendige Justage des Funktionselementes entfallen oder vereinfacht werden kann. Zudem kann das Funktionselement, insbesondere der Spiegel, auf eine einfache Weise in eine gewünschte Richtung ausgerichtet werden, wenn das Rotorelement als Ganzes bzgl. der Welle verdreht wird. In the context of the invention, the functional element may have a reflection element for aligning waves, for example of light or laser radiation. It is advantageous that the functional element for aligning waves, for example. Of light, laser radiation or the like can be used. For this purpose it can be provided within the scope of the invention that the functional element can be designed in the form of a mirror or a reflection surface. The advantage lies in the fact that a suitable shape can already be provided by the integral rotor element. In addition, it is advantageous that can be omitted or simplified by the appropriate shape of the rotor element, a complex adjustment of the functional element. In addition, the functional element, in particular the mirror, can be aligned in a simple manner in a desired direction when the rotor element as a whole is rotated with respect to the shaft.
Weiterhin kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Reflektionselement eine Reflektionsschicht aufweisen kann, die insbesondere durch ein Bedampfen des Reflektionselementes mit einem Material, bspw. Metall, bevorzugt Aluminium, hergestellt werden kann. Der Vorteil liegt dabei darin, dass das erfindungsgemäße Rotorelement, insbesondere aus einem Duroplast-Kunststoff, gute Abformungstreue auch bei unterschiedlichen Materialstärken aufweist. Folglich kann durch die Abformung des Rotorelementes mitsamt dem Funktionselement eine optimale Unterlage für ein Reflektionselement, insbesondere eine spiegelnde Fläche, geschaffen werden. Furthermore, it can be provided within the scope of the invention that the reflection element can have a reflection layer, which can be produced in particular by vapor deposition of the reflection element with a material, for example metal, preferably aluminum. The advantage lies in the fact that the rotor element according to the invention, in particular made of a thermosetting plastic, has good Abformstreue even at different thicknesses. Consequently, can be created by the impression of the rotor element together with the functional element an optimal pad for a reflection element, in particular a reflective surface.
Zudem kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Reflektionselement eine Haftvermittlungsschicht aufweisen kann, die bspw. durch ein Benetzen des Reflektionselementes mit einem Material, insbesondere Lack, hergestellt werden kann. Dadurch kann vorteilhafterweise eine zuverlässige Haftung der Reflektionsschicht geschaffen werden. In addition, it can be provided within the scope of the invention that the reflection element can have an adhesion-promoting layer which, for example, can be produced by wetting the reflection element with a material, in particular lacquer. As a result, a reliable adhesion of the reflection layer can advantageously be created.
Des Weiteren kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Grundkörper ein massives Element sein kann, welches um die Rotationsachse dynamisch ausgewuchtet sein kann. Hierbei ist besonders vorteilhaft, dass die Form des Rotorelementes vor dem Herstellen optimal ausgewählt werden kann, um nach dem Abformen ein monolithisches Bauteil zu schaffen, welches sich um die Welle gleichmäßig rotieren lässt. Dabei ist es außerdem vorteilhaft, dass auf separate Gewichte zum Auswuchten des Rotorelementes verzichtet werden kann. Folglich ist es ersichtlich, dass das gemeinsame, materialeinheitliche Bauteil im Sinne der Erfindung in sich viele nützliche Eigenschaften vereinen kann, die das Rotorelement in der Herstellung, Aufbau und Montage sehr einfach und sehr günstig machen können. Furthermore, it may be provided within the scope of the invention that the base body may be a solid element which surrounds the Rotation axis can be dynamically balanced. It is particularly advantageous that the shape of the rotor element can be optimally selected prior to manufacture in order to create a monolithic component after molding, which can rotate uniformly around the shaft. It is also advantageous that can be dispensed with separate weights for balancing the rotor element. Consequently, it can be seen that the common, unitary component within the meaning of the invention in itself can combine many useful properties that can make the rotor element in the manufacture, construction and installation very simple and very low.
Ferner kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Grundkörper eine, insbesondere zentrale, Öffnung aufweisen kann, um ein zweites Funktionselement in Form einer Welle, insbesondere einer Motorwelle, bspw. durch Aufpressen form- und/oder kraftschlüssig aufzunehmen. In manchen Messsystemen werden Signale in unterschiedliche Richtungen ausgesandt oder aus unterschiedlichen Richtungen empfangen. Hierbei ist es von Vorteil, wenn das Rotorelement mit Hilfe einer Welle verdreht werden kann, um diesen Aufforderungen zu entsprechen. Hierzu kann sich vorteilhafterweise die erfindungsgemäße mittige Öffnung im Grundkörper optimal eignen, um eine Welle entlang der Rotationsachse aufzunehmen. Zudem ist es von Vorteil, dass das erfindungsgemäße Rotorelement einen zuverlässigen, Verzug und Temperatur unabhängigen Press-Sitz auf der Welle ermöglichen kann. Furthermore, it can be provided in the context of the invention that the base body may have a, in particular central, opening to receive a second functional element in the form of a shaft, in particular a motor shaft, for example by pressing positive and / or non-positively. In some measuring systems, signals are sent in different directions or received from different directions. It is advantageous if the rotor element can be rotated by means of a shaft in order to meet these requirements. For this purpose, advantageously, the central opening according to the invention in the base body can be optimally suited to receive a shaft along the axis of rotation. In addition, it is advantageous that the rotor element according to the invention can enable a reliable, distortion and temperature-independent press fit on the shaft.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn der Grundkörper mindestens ein Justagemittel aufweisen kann, um den Grundkörper um die Rotationsachse auszurichten. Das Justagemittel kann dabei in Form von einer Einkerbung ausgebildet sein, in welche ein entsprechendes Werkzeug eingesetzt werden kann, um den Grundkörper auf eine bequeme Weise um die Rotationsachse auszurichten. Furthermore, it can be advantageous if the base body can have at least one adjustment means in order to align the base body about the axis of rotation. The adjustment means may be in the form of a notch in which a corresponding tool can be used to align the body in a convenient manner about the axis of rotation.
Des Weiteren kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Grundkörper mindestens eine Aufnahme aufweisen kann, um ein drittes Funktionselement in Form eines Strahlung lenkenden Elementes bzw. eines Fokussierungselementes, insbesondere eines Spiegels oder einer Linse oder einer Reflektorfläche, form- und/oder kraftschlüssig aufzunehmen. In manchen Messsystemen müssen ankommende Signale bzw. Wellen gebündelt werden. Hierzu werden meistens Linsen genutzt. Vorteilhafterweise kann der Grundkörper eine geeignete Aufnahme für ein solches Fokussierungselement aufweisen. Hierbei ist es denkbar, dass an der Aufnahme Rast- und/oder Klemm- und/oder Clipselemente vorgesehen sein können, die einen form- und/oder kraftschlüssigen Sitz des Fokussierungselementes ermöglichen können. Auf diese Weise kann die Anordnung des Fokussierungselementes vereinfacht werden. Auch kann im Sinne der Erfindung auf eine vorteilhafte Weise auf eine Justage des Fokussierungselementes verzichtet werden, da bereits durch ein geeignetes Abformen des Grundkörpers der Sitz des Fokussierungselementes in der Aufnahme in einer optimal justierten Position gewährleistet werden kann. Alternativ kann die Justage des Fokussierungselementes vereinfacht werden, beispielsweise indem in dem Grundkörper geeignete Mittel zur Justage, beispielweise Führungen oder Befestigungselemente, vorgesehen werden. Furthermore, it can be provided within the scope of the invention that the base body can have at least one receptacle to form and / or a third functional element in the form of a radiation-directing element or a focusing element, in particular a mirror or a lens or a reflector surface frictionally absorb. In some measuring systems, incoming signals or waves must be bundled. For this purpose, lenses are mostly used. Advantageously, the base body may have a suitable receptacle for such a focusing element. It is conceivable that latching and / or clamping and / or clip elements can be provided on the receptacle, which can enable a positive and / or non-positive fit of the focusing element. In this way, the arrangement of the focusing element can be simplified. Also, in the context of the invention can be dispensed with an advantageous manner to an adjustment of the focusing element, as already by a suitable molding of the body of the seat of the focusing element in the recording in an optimally adjusted position can be ensured. Alternatively, the adjustment of the focusing element can be simplified, for example by providing suitable means for adjustment, for example guides or fastening elements, in the base body.
Zudem kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Grundkörper derart ausgebildet sein kann, um mindestens ein oder mehrere weitere Funktionselemente in Form eines elektrischen und/oder elektronischen Elementes aufzunehmen, insbesondere einer Leiterplatte, einer Steuer- und/oder Regeleinheit, einer Auswerteinheit, eines Speicherelementes, eines, insbesondere drahtlosen, Übertragungselementes, bspw. einer Spule und/oder eines Transponders, als einen integralen Bestandteil aufzunehmen. Somit kann ein multifunktionales Rotorelement geschaffen werden, welcher mehrere Vorteile in sich vereinen kann, wie integrierte Ansteuerung und/oder Regelung, eine integrierte Auswertung von Messergebnissen sowie eine integrierte Kommunikation. In addition, it may be provided in the context of the invention that the base body may be designed to receive at least one or more further functional elements in the form of an electrical and / or electronic element, in particular a printed circuit board, a control and / or regulating unit, an evaluation unit , a memory element, a, in particular wireless, transmission element, for example. A coil and / or a transponder, as an integral part. Thus, a multifunctional rotor element can be created, which can combine several advantages, such as integrated control and / or regulation, an integrated evaluation of measurement results and integrated communication.
Nach einem weiterem Vorteil der Erfindung kann der Grundkörper aus einem Werkstoff, insbesondere Duroplast-Werkstoff, ausgebildet sein, welcher einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten aufweisen kann, welcher in einem Bereich von (0,5 bis 30)·10–6 K–1, insbesondere von (10 bis 20)·10–6 K–1 liegen kann oder bevorzugt 11·10–6 K–1 betragen kann. Vorteilhafterweise kann dadurch eine gute Abformungstreue bei unterschiedlichen Materialstärken ermöglicht werden. Ein Werkstoff in diesen Rahmenbereichen ist vorteilhafterweise dauerhaft stabil und außerdem dazu geeignet, einen zuverlässigen Press-Sitz auf der Motorwelle zu realisieren. Die Motorwelle wird meistens aus einem Metall, beispielsweise Stahl, hergestellt, wobei die vorgegebenen Rahmen des thermischen Ausdehnungskoeffizienten es erlauben, einen ähnlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten für das Rotorelement zu wählen, wie auch das jeweilige Material der Motorwelle. According to a further advantage of the invention, the main body of a material, in particular thermoset material, be formed, which may have a thermal expansion coefficient, which in a range of (0.5 to 30) · 10-6 K-1, in particular of (10 to 20) x 10-6 K-1, or preferably 11 x 10-6 K-1. Advantageously, this makes it possible to achieve good impression accuracy with different material thicknesses. A material in these frame portions is advantageously permanently stable and also suitable to realize a reliable press fit on the motor shaft. The motor shaft is usually made of a metal, such as steel, wherein the given frame of thermal expansion coefficient allow to choose a similar coefficient of thermal expansion for the rotor element, as well as the respective material of the motor shaft.
Erfindungsgemäß ist es denkbar, dass das Rotorelement als ein optisches Sendeelement oder als ein optisches Empfängerelement ausgebildet sein kann. Somit kann das Rotorelement an unterschiedlichen funktionswesentlichen Stellen in einem Messsystem, insbesondere in einem Abstandsmesssystem, eingesetzt werden. Möglich ist es auch, dass das Rotorelement sowohl Sender- als auch Empfängerelemente enthalten kann. Mithin kann der Vorteil erwachsen, dass das erfindungsgemäße Rotorelement als ein kombiniertes Bauteil ausgebildet sein kann, welches mehrere Funktionen eines Messsystems in sich vereinen kann. According to the invention, it is conceivable that the rotor element may be formed as an optical transmitting element or as an optical receiver element. Thus, the rotor element can be used at different functionally significant points in a measuring system, in particular in a distance measuring system. It is also possible that the rotor element can contain both transmitter and receiver elements. Thus, the advantage may arise that the inventive Rotor element may be formed as a combined component, which can combine several functions of a measuring system in itself.
Ferner wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Abstandsmesssystem gelöst, welches mit einem ersten Rotorelement, wie oben beschrieben, als Sendeelement, und einem zweiten Rotorelement, wie oben beschrieben, als Empfängerelement ausgeführt ist. Auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Abstandsmesssystem werden die gleichen Vorteile erreicht, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Rotorelement beschrieben wurden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hierbei vollumfänglich darauf Bezug genommen. Furthermore, the object of the invention is achieved by a distance measuring system, which is designed with a first rotor element, as described above, as a transmitting element, and a second rotor element, as described above, as a receiver element. Also in connection with the distance measuring system according to the invention, the same advantages are achieved that have been described in connection with the rotor element according to the invention. To avoid repetition, reference is made to this in full.
Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein Rotorelement, wie oben beschrieben, zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung verwendet wird. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a rotor element, as described above, is used for optical distance and speed measurement.
Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein Rotorelement, wie oben beschrieben, zur Fernmessung atmosphärischer Parameter verwendet wird. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a rotor element, as described above, is used for remote measurement of atmospheric parameters.
Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein Rotorelement, wie oben beschrieben, für LiDAR-Systeme verwendet wird. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a rotor element, as described above, is used for LiDAR systems.
Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein Rotorelement, wie oben beschrieben, für LaDAR-Systeme verwendet wird. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a rotor element, as described above, is used for LaDAR systems.
Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein Rotorelement, wie oben beschrieben, für Scheinwerfersysteme, insbesondere in einem Kraftfahrzeug verwendet wird. Hierbei kann es ebenfalls vorteilhaft sein, dass ein Duroplast-Kunststoff verwendet werden kann, welcher bezüglich Schwindung, Verzug und Temperaturschwankungen unempfindlich ist. Auch hier kann es von Vorteil sein, wenn das Funktionselement eine gute Abformungstreue für spiegelnde Flächen bereitstellen kann. Zudem kann es von Vorteil sein, den Scheinwerfer bspw. bei einer Kurvenfahrt zu verdrehen, um eine entsprechend in Richtung der Kurve abgelenkte Hell-Dunkel-Grenze abzubilden. Hierzu kann der Scheinwerferkörper als ein Rotorelement im Sinne der Erfindung ausgeführt sein. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a rotor element, as described above, is used for headlight systems, in particular in a motor vehicle. It may also be advantageous that a thermoset plastic can be used, which is insensitive to shrinkage, distortion and temperature fluctuations. Again, it may be advantageous if the functional element can provide a good Abformungstreue for reflective surfaces. In addition, it may be advantageous to turn the headlight, for example, when cornering, to image a correspondingly deflected in the direction of the curve light-dark boundary. For this purpose, the headlamp body can be designed as a rotor element in the sense of the invention.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Further measures which improve the invention are described in more detail below with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way.
Dabei zeigt: Showing:
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese in der Regel nur einmal beschrieben werden. In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually described only once.
Die
Erfindungsgemäß werden der Grundkörper
Zudem ist ein solches Rotorelement
Das erfindungsgemäße Funktionselement
Wie in den
Zudem weist der Grundkörper
Das erfindungsgemäße Rotorelement
Weiterhin kann der Grundkörper
Die
Abschließend kann man zusammenfassen, dass das erfindungsgemäße Rotorelement
Die voranstehende Beschreibung der Figuren beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The above description of the figures describes the present invention solely in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be freely combined with one another without departing from the scope of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Rotorelement rotor member
- 11 11
- Grundkörper body
- 11.1 11.1
- Rotationsachse axis of rotation
- 11.2 11.2
- Justagemittel adjustment means
- 11.3 11.3
- Aufnahme für eine Welle Recording for a wave
- 11.4 11.4
- Aufnahme für eine Linse Recording for a lens
- 12 12
- Funktionselement functional element
- 13 13
- Welle wave
- 14 14
- Linse lens
- 100 100
- Abstandsmesssystem Distance measuring system
- 101 101
- Motor engine
- A A
- Abdeckhaube cover
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015119460.0A DE102015119460A1 (en) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | rotor member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015119460.0A DE102015119460A1 (en) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | rotor member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015119460A1 true DE102015119460A1 (en) | 2017-05-24 |
Family
ID=58693547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015119460.0A Withdrawn DE102015119460A1 (en) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | rotor member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015119460A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6046504A (en) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | Polygon mirror |
DE4402642A1 (en) * | 1994-01-29 | 1995-08-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Opto-electronic arrangement locating obstacles within defined area |
US5745050A (en) * | 1994-10-21 | 1998-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Obstacle detection apparatus for vehicles |
KR20050088653A (en) * | 2004-03-02 | 2005-09-07 | 한국과학기술원 | Composite polygon mirror |
-
2015
- 2015-11-11 DE DE102015119460.0A patent/DE102015119460A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6046504A (en) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | Polygon mirror |
DE4402642A1 (en) * | 1994-01-29 | 1995-08-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Opto-electronic arrangement locating obstacles within defined area |
US5745050A (en) * | 1994-10-21 | 1998-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Obstacle detection apparatus for vehicles |
KR20050088653A (en) * | 2004-03-02 | 2005-09-07 | 한국과학기술원 | Composite polygon mirror |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1976735B1 (en) | Wiper device, in particular a motor vehicle | |
EP3232541A1 (en) | Electric motor, in particular pump motor | |
EP1745540B1 (en) | Electric motor and transmission drive unit for actuators in a motor vehicle | |
WO2007028667A1 (en) | Electrooptical measuring device | |
DE102013102819A1 (en) | Camera module and method of manufacture | |
DE102012201986A1 (en) | Radar sensor device with adjustment mirror | |
DE19839407C1 (en) | Electric drive unit | |
WO2010108705A1 (en) | Ceramic optical system support | |
EP1514732B1 (en) | Rear view mirror assembly for vehicles, in particular for commercial vehicles | |
EP2736769A1 (en) | Fastening arrangement of a sensor element on a fastening element of a motor vehicle | |
DE102011084510A1 (en) | Steering system in a vehicle | |
DE102009026519A1 (en) | Machine tool, in particular hand tool | |
DE102012218650A1 (en) | Actuator for a motor vehicle lock and manufacturing process | |
DE102016208544A1 (en) | Camera module for a vehicle | |
DE102015119460A1 (en) | rotor member | |
EP2887638A1 (en) | Camera for a vehicle, in particular a commercial vehicle | |
DE102019111946A1 (en) | Optoelectronic device for an optical detection device and optical detection device | |
DE4405910C2 (en) | Sensor for contactless detection of angles of rotation | |
EP1375270B1 (en) | Windscreen wiper device, in particular for a vehicle | |
DE102013202857A1 (en) | Brush holder for an electric motor and gear drive unit with a brush holder | |
DE102016011328A1 (en) | LIDAR scanner with pentaprism | |
EP1808345B1 (en) | Windshield wiper device for a motor vehicle | |
DE102008053569B3 (en) | Bearing support for control drive, has shaft supported in bearing plate for bearings with cylindrical outer contour, where bearing is held at face with help of mounting unit in bearing support of bearing plate | |
DE102014226588A1 (en) | Drive arrangement for a motor vehicle and tailgate drive with a drive arrangement | |
DE102013102555A1 (en) | wiper motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01S0007020000 Ipc: G02B0026100000 |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HELLA GMBH & CO. KGAA, DE Free format text: FORMER OWNER: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |