Bei den Extrudern werden folgende Hauptgruppen unterschieden:
Einschneckenextruder, Doppelschneckenextruder, Planetwalzenextruder.The extruders are divided into the following main groups:
Single-screw extruder, twin-screw extruder, planetary roller extruder.

Einschneckenextruder bestehen aus einer umlaufenden Schnecke und einem umgebenden Gehäuse. Mit Einschnecken läßt sich ein hoher Druckaufbau und eine große Förderwirkung erzielen. Jedoch ist die Homogenisierung und Dispergierung im Einschneckenextruder schwach. Gleichwohl sind Einschneckenextruder immer noch die meistbenutzten Extruder.Single-screw extruders consist of a rotating screw and a surrounding housing. With single screw can achieve a high pressure build-up and a large conveying effect. However, homogenization and dispersion in the single-screw extruder is weak. However, single screw extruders are still the most widely used extruders.

Doppelschneckenextruder bestehen aus zwei parallel zueinander und miteinander kämmenden Schnecken und einem umgebenden Gehäuse. Mit Doppelschnecken läßt sich gleichfalls ein hoher Druckaufbau und eine hohe Förderwirkung erzielen. Die Mischwirkung des Doppelschneckenextruders ist um vieles größer als bei einem Einschneckenextruder, Jedoch erfahren Kunststoffe aufgrund der mechanischen Belastung im Doppelschneckenextruder eine mehr oder weniger große Veränderung ihrer Molekülketten. Es gibt Anwendungen, bei denen das dahinstehen kann. Für andere Anwendungen ist die Erhaltung der Molekülketten wichtig. Dann bietet sich der Planetwalzenextruder an. Planetschneckenextruder bestehen aus einer mehr Teilen, nämlich einer umlaufenden Zentralspindel, einem die Zentralspindel im Abstand umgebenden Gehäuse mit einer Innenverzahnung und Planetspindeln, welche in dem Hohlraum zwischen Zentralspindel und innen verzahntem Gehäuse wie Planeten um die Zentralspindel umlaufen. Soweit im Folgenden von einer Innenverzahnung des Gehäuses gesprochen wird, so schließt das auch ein mehrteiliges Gehäuse mit einer Buchse ein, welches die Innenverzahnung des Gehäuses bildet. Im Planetwalzenextruder kämmen die Planetspindeln sowohl mit der Zentralspindel als auch mit dem innen verzahnten Gehäuse.Twin-screw extruders consist of two parallel and intermeshing screws and a surrounding housing. With twin screws can also achieve a high pressure build-up and a high conveying effect. The mixing effect of the twin-screw extruder is much greater than with a single-screw extruder. However, plastics experience a more or less large change in their molecular chains due to the mechanical stress in the twin-screw extruder. There are applications where this can be done. For other applications, the maintenance of molecular chains is important. Then the planetary roller extruder offers itself. Planetary screw extruders consist of a more parts, namely a rotating central spindle, a surrounding the central spindle at a distance housing with an internal toothing and planetary spindles, which revolve around the central spindle in the cavity between the central spindle and internally toothed housing like planets. As far as is spoken below of an internal toothing of the housing, so also includes a multi-part housing with a socket, which forms the internal toothing of the housing. In the planetary roller extruder, the planetary spindles mesh with both the central spindle and the internally toothed housing.

Zugleich gleiten die Planetspindeln mit dem in Förderrichtung weisenden Ende an einem Anlaufring. Die Planetwalzenextruder besitzen im Vergleich zu allen anderen Extruderbauarten eine extrem gute Mischwirkung, jedoch eine viel geringere Förderwirkung.At the same time, the planetary spindles slide with the end pointing in the conveying direction against a stop ring. The planetary roller extruders have in comparison to all other extruder types an extremely good mixing effect, but a much lower conveying effect.

Für eine kontinuierliche Aufbereitung von Kunststoffen ist seit einigen Jahrzehnten bekannt, Planetwalzenextruder zu verwenden. Solche Verfahren und entsprechende Planetwalzenextruder sind insbesondere in folgenden Druckschriften beschrieben:
DE 19939075 A1 , CA 698518 , DE 19653790 A , DE 19638094 A1 , DE 19548136 A1 , DE 1954214 A , DE 3908415 A , DE 19939077 A , EP 1078968 A1 , EP 1067352 A , EP 854178 A1 , JP 3017176 , JP 11080690 , JP 9326731 , JP 11-216754 , JP 11-216764 , JP 10-235713 , WO 2007/0874465 A2 , WO 2004/101627 A1 , WO 2004/101626 A1 , WO 2004/037941 A2 , EP 1056584 , PCT/EP99//00968 , WO 94/11175 , US 6780271 B1 , US 7476416 .For a continuous processing of plastics has been known for some decades to use planetary roller extruder. Such methods and corresponding planetary roller extruders are described in particular in the following publications:
DE 19939075 A1 . CA 698518 . DE 19653790 A . DE 19638094 A1 . DE 19548136 A1 . DE 1954214 A . DE 3908415 A . DE 19939077 A . EP 1078968 A1 . EP 1067352 A . EP 854178 A1 . JP 3017176 . JP 11080690 . JP 9326731 . JP 11-216754 . JP 11-216764 . JP 10-235713 . WO 2007/0874465 A2 . WO 2004/101627 A1 . WO 2004/101626 A1 . WO 2004/037941 A2 . EP 1056584 . PCT / EP99 // 00968 . WO 94/11175 . US Pat. No. 6,780,271 B1 . US 7476416 ,

Von Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen wird dann gesprochen, wenn ein Extruder sich aus mehreren Abschnitten/Modulen zusammensetzt. Zumeist handelt es sich um unterschiedliche Abschnitte/Module. Seit Jahren hat es sich als günstig erwiesen, Planetwalzenextruderabschnitte/Module mit Abschnitten/Module anderer Bauart zu kombinieren. Insbesondere werden Planetwalzenextruderabschnitte/Module mit einem als Einschneckenextruderabschnitt/Modul ausgebildeten Füllteil kombiniert. Über das Füllteil werden die Einsatzmaterialien für die Extrusion aus einem Fülltrichter abgezogen und in die Planetwalzenextruderabschnitte/Module gedrückt. Die Verwendung eines Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls als Füllteil hat sich nicht bewährt. Das aus einem Trichter nach unten austretende Material wird von den umlaufenden Planetspindeln wieder aus dem Füllteil herausgedrückt.Planetary roller extruder sections / modules are used when an extruder is composed of several sections / modules. In most cases, these are different sections / modules. For years it has been found convenient to combine planetary roller extruder sections / modules with sections / modules of other types. In particular, planetary roller extruder sections / modules are combined with a filling section designed as a single-screw extruder section / module. Via the filling part, the feed materials for the extrusion are withdrawn from a hopper and pressed into the planetary roller extruder sections / modules. The use of a planetary roller extruder section / module as a filling part has not proven itself. The material emerging from a funnel downwards is pushed out of the filling part by the revolving planetary spindles.

Soweit flüssige Treibmittel oder andere flüssige Stoffe in die Planetwalzenextruderabschnitte/Module eingetragen werden sollen, hat es sich bewährt, diese Flüssigkeiten über Injektionsringe in die Anlage einzuspritzen, die zwischen jeweils zwei Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen angeordnet sind. Es ist auch bekannt, Schmelze über einen Seitenarmextruder oder eine Pumpe unmittelbar in einen Planetwalzenextruderabschnitt/Modul einzutragen.As far as liquid propellants or other liquid substances are to be entered into the planetary roller extruder sections / modules, it has been proven to inject these fluids via injection rings in the system, which are arranged between each two planetary roller extruder sections / modules. It is also known to introduce melt via a side arm extruder or a pump directly into a planetary roller extruder section / module.

Wegen der Einzelheiten und Variationen bekannter Planetwalzenextruder bzw. Abschnitten/Modulen wird Bezug genommen auf folgende Druckschriften:
DE 10 2005 007 952 A1 , DE 10 2004 061 068 A1 , DE 10 2004 038 875 A1 , DE 10 2004 048 794 A1 , DE 10 2004 048 773 A1 , DE 10 2004 048 440 A1 , DE 10 2004 046 228 A1 , DE 10 2004 044 086 A1 , DE 10 2004 044 085 A1 , DE 10 2004 038 774 A1 , DE 10 2004 034 039 A1 , DE 10 2004 032 694 A1 , DE 10 2004 026 799 B4 , DE 10 2004 023 085 A1 , DE 10 2004 004 230 A1 , DE 10 2004 002 159 A1 , DE 19962886 A1 , DE 19962883 A1 , DE 19962859 A1 , DE 19960494 A1 , DE 19958398 A1 , DE 19956803 A1 , DE 19956802 A1 , DE 19953796 A1 , DE 19953793 A1 .For details and variations of known planetary roller extruders or sections / modules, reference is made to the following references:
DE 10 2005 007 952 A1 . DE 10 2004 061 068 A1 . DE 10 2004 038 875 A1 . DE 10 2004 048 794 A1 . DE 10 2004 048 773 A1 . DE 10 2004 048 440 A1 . DE 10 2004 046 228 A1 . DE 10 2004 044 086 A1 . DE 10 2004 044 085 A1 . DE 10 2004 038 774 A1 . DE 10 2004 034 039 A1 . DE 10 2004 032 694 A1 . DE 10 2004 026 799 B4 . DE 10 2004 023 085 A1 . DE 10 2004 004 230 A1 . DE 10 2004 002 159 A1 . DE 19962886 A1 . DE 19962883 A1 . DE 19962859 A1 . DE 19960494 A1 . DE 19958398 A1 . DE 19956803 A1 . DE 19956802 A1 . DE 19953796 A1 . DE 19953793 A1 ,

Für die Extrusion finden neben den Kunststoffen noch diverse andere Materialien Verwendung. Dazu gehören Füllstoffe, Farbstoffe, Weichmacher, Stabilisatoren und andere Zusatz- und Hilfsstoffe bzw. Additive. Nicht alle Stoffe werden dabei gut von den Planeten aufgenommen. Zum Teil wird das Material von den umlaufenden Planeten wieder zurückgerufen. Zum Teil wird das auf mangelnde Gleitfähigkeit zurückgeführt. Manche Stoffe neigen von sich aus zum Kleben oder neigen nach Reaktion mit anderen Stoffen zum Anbacken im Extruder. Um das Kleben und Anbacken zu verhindern bzw. zu reduzieren, ist es bekannt, dem Extrusionsmaterial Gleitmittel zuzusetzen. Andererseits gibt es eine Vielzahl von Kunststoffen, für die Gleitmittel ungeeignet sind. Das gilt zum Beispiel für Klebstoffe, auch wenn die Klebstoffe im Extruder verarbeitet werden sollen Die Klebstoffaufbereitung mittels Extruder ist in folgenden Druckschriften beschrieben:
CA 698518 , DE 69937111 , DE 69808332 , DE 19939078 , DE 19939077 , DE 19939076 , DE 19939075 , DE 19939074 , DE 19939073 , 19824071 , DE 19806609 , DE 19730854 , DE 19638094 , DE 19819349 , DE 19749443 , DE 19653790 , DE 19548136 , DE 19534239 , DE 10334363 , DE 10137620 , DE 20130049 , DE 10059875 , DE 10050295 , DE 10036707 , DE 10036706 , DE 10036705 , DE 4308098 , DE 4111217 , DE 3908415 , DE 2719095 , DE 235613 , DE 2303366 , DE 1954214 , EP 1080865 , EP 1078968 , EP 1067352 , EP 0854178 , US 6780271 , US 6179458 , US 5536462 , US 4268176 , US 4176967 , WO 2007/874465 , WO 2004/101627 , WO 2004/101626 , WO 220/037941 , WO 94/11175 .In addition to the plastics, various other materials are used for the extrusion. These include fillers, dyes, plasticizers, stabilizers and other additives and auxiliaries or additives. Not all substances are well absorbed by the planets. In part, the material is recalled by the orbiting planets. In part, this is attributed to a lack of lubricity. Some substances tend to stick on their own or tend to caking in the extruder after reaction with other substances. In order to prevent or reduce sticking and caking, it is known to add lubricants to the extrusion material. On the other hand, there are a variety of plastics for which lubricants are unsuitable. This applies, for example, to adhesives, even if the adhesives are to be processed in the extruder. Adhesive preparation by means of an extruder is described in the following publications:
CA 698518 . DE 69937111 . DE 69808332 . DE 19939078 . DE 19939077 . DE 19939076 . DE 19939075 . DE 19939074 . DE 19939073 . 19824071 . DE 19806609 . DE 19730854 . DE 19638094 . DE 19819349 . DE 19749443 . DE 19653790 . DE 19548136 . DE 19534239 . DE 10334363 . DE 10137620 . DE 20130049 . DE 10059875 . DE 10050295 . DE 10036707 . DE 10036706 . DE 10036705 . DE 4308098 . DE 4111217 . DE 3908415 . DE 2719095 . DE 235613 . DE 2303366 . DE 1954214 . EP 1080865 . EP 1078968 . EP 1067352 . EP 0854178 . US 6780271 . US 6179458 . US 5536462 . US 4268176 . US 4176967 . WO 2007/874465 . WO 2004/101627 . WO 2004/101626 . WO 220/037941 . WO 94/11175 ,

Darüber hinaus ist aus der EP 2098354 ein Verfahren zur Herstelleiner hochkohäsiven Haftklebemasse bekannt, bei dem Planetwalzenextruderabschnitte Anwendung finden. Dabei werden die Rohstoffe über ein als Einschnecke ausgebildetes Füllteil zugeführt. Dies entspricht der herkömmlichen Rohstoffzuführung. Es findet sich dort aber auch ein Hinweis, daß die Rohstoffe direkt zwischen der Zentralspindel und den Planetspindeln eingebracht werden können. An der Selle ist der Materialeintrag so schwierig, daß eine Umsetzung dieses Vorschlages ohne weitere Einzelheiten nicht ohne weiteres möglich ist. Auch die DE 19856235 zeigt einen Extruder mit Planetwalzenextruderabschnitten. In dieser Druckschrift ist in Spalte 2, unten, beschrieben, wie Rohstoffe zur Pulverlackherstellung durch einen Trichter in Granulatform mit zweckmäßigen Zuschlägen mittels eines Trichters unmittelbar durch den Gehäusemantel in einen Planetwalzenextruderteil aufgegeben werden. Weitere Einzelheiten fehlen.In addition, from the EP 2098354 a method for producing a highly cohesive PSA is known in which planetary roller extruder sections find application. The raw materials are supplied via a trained as a single screw filler. This corresponds to the conventional supply of raw materials. There is also an indication that the raw materials can be introduced directly between the central spindle and the planetary spindles. At the Selle material entry is so difficult that an implementation of this proposal without further details is not readily possible. Also the DE 19856235 shows an extruder with planetary roller extruder sections. In this document is described in column 2, below, as raw materials for powder coating production through a funnel in granular form with appropriate additions by means of a funnel can be placed directly through the housing shell in a planetary roller extruder part. Further details are missing.

Soweit die im Extruder aufbereiteten Kunststoffe gleitmittelverträglich sind, hat sich das Gleitmittel durchgesetzt.As far as the processed in the extruder plastics are compatible with lubricants, the lubricant has prevailed.

Man hat sich bemüht für gleitmittelunverträgliche Stoffe, den Einsatz von Gleitmitteln zu reduzieren. Darüber hinaus hat sich die Erfindung das Ziel gesetzt, ganz ohne Gleitmittel auszukommen, so daß auch gleitmittelunverträgliche Materialen besser im Extruder verarbeitet werden können.Efforts have been made to reduce the use of lubricants for lubricant-incompatible substances. In addition, the invention has set the goal to get along without any lubricant, so that also Gleitmittelunverträgliche materials can be better processed in the extruder.

Die PCT/EP2013/000132 hat sich außerdem zum Ziel gesetzt, einen anderen Materialeintrag als Füllteil zu entwickeln. Dazu ist ein Füllteil in Form eines Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls verwendet worden, dessen Planetspindeln mindestens teilweise im Bereich der Einlauföffnung als Transportspindeln ausgebildet sind. Diese Ausbildung erlaubt vorteilhafterweise ein (abgesehen von der Füllhöhe des Einsatzmaterials in dem über der Einfüllöffnung stehenden Fülltrichter) druckloses Eintreten des Einsatzmaterials in die Einfüllöffnung. Darüber hinaus ist die Ausbildung des Füllteiles auch dann von Vorteil, wenn das Füllteil mit einer Stopfschnecke/Stopfwerk versehen ist.The PCT / EP2013 / 000132 has also set itself the goal to develop another material entry as a filler. For this purpose, a filling part has been used in the form of a planetary roller extruder section / module whose planetary spindles are at least partially formed in the region of the inlet opening as transport spindles. This design advantageously allows a (apart from the filling level of the feed material in the filling funnel over the filling opening) pressure-free entry of the feed material into the filling opening. In addition, the formation of the filling part is also advantageous if the filling part is provided with a stuffing screw / Stopfwerk.

Stopfschnecken/Stopfwerke sind in diversen Druckschriften auch in Kombination mit Extruder, auch in Kombination mit Planetwalzenextrudern beschrieben. Beispielhaft wird Bezug genommen auf DE 10 2007 050 466 , DE 10 2007 041 486 , DE 20003297 , DE 19930970 , DE, DE 10 2008 058 048 , DE 10 2007 059 299 , DE 10 2007 049 505 , DE 10 2006 054 204 , DE 10 2006 033 089 , DE 10 2004 026 599 , DE 19726415 , DE 10334363 , DE 20200601644 , DE 20200401971 , DE 10201000253 , DE 10 2009 060 881 , DE 10 2009 060 851 , DE 10 2009 060 813 . Die Stopfschneck/Stopfwerk wird benutzt, wenn das für den Extruder vorgesehene Einsatzmaterial nicht allein aufgrund seines Gewichtes aus dem Fülltrichter des Füllteiles austritt und in die Einlauföffnung eintritt. Das ist zum Beispiel bei Fasern der Fall, die mit Kunststoff zu vermischen sind. Die Stopfschnecke/Stopfwerk zwingt das Einsatzmaterial dann in die Einlauföffnung des Extruders. Im Falle der Stopfschnecke wird der Widerstand allen Einsatzmaterials gegen das Einziehen mit der beschriebenen Ausbildung erheblich reduziert.Stuffing augers / stuffing plants are also described in various publications in combination with extruders, also in combination with planetary roller extruders. For example, reference is made to DE 10 2007 050 466 . DE 10 2007 041 486 . DE 20003297 . DE 19930970 , DE 10 2008 058 048 . DE 10 2007 059 299 . DE 10 2007 049 505 . DE 10 2006 054 204 . DE 10 2006 033 089 . DE 10 2004 026 599 . DE 19726415 . DE 10334363 . DE 20200601644 . DE 20200401971 . DE 10201000253 . DE 10 2009 060 881 . DE 10 2009 060 851 . DE 10 2009 060 813 , The stuffing screw / Stopfwerk is used when the intended for the extruder feed material not only exits due to its weight from the hopper of the filling part and enters the inlet opening. This is the case, for example, with fibers that are to be mixed with plastic. The stuffing screw / Stopfwerk then forces the feed into the inlet opening of the extruder. In the case of the plug screw, the resistance of all feed material against retraction is significantly reduced with the described training.

Im Übrigen ist vorzugsweise ein besonderer Einlaufbereich an der Gehäuseinnenseite des Planetwalzenextruderabschnittes/Moduls vorgesehen.Incidentally, a special inlet region is preferably provided on the inside of the housing of the planetary roller extruder section / module.

Der Einlaufbereich ist die Ringfläche am Gehäusemantel des Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls, in der Öffnung für den Materialeinlauf liegt, plus/minus einer Änderung der Ringflächenbreite von 50%, vorzugsweise plus/minus 30%, noch weiter bevorzugt plus/minus 10%, wobei sich die Änderung der Ringflächenbreite – ausgehend von der durch Mitte der Ringfläche gleichmäßig auf beide Ringflächenhälften verteilt, die beiderseits der Ringflächenmitte liegen.The lead-in area is the annular surface on the housing shell of the planetary roller extruder section / module in which the material inlet opening is plus / minus a 50% change in annular surface width, preferably plus / minus 30%, more preferably plus / minus 10% Change of the ring surface width - from the center of the ring surface evenly distributed on both halves of the ring surface, which lie on both sides of the center of the ring surface.

Bei den beschriebenen Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen, die als Füllteile Verwendung finden, kann die Einzugswirkung der Transportspindeln noch durch eine Abflachung der Gehäuseinnenverzahnung ergänzt werden. Die Abflachung hat aber auch unabhängig von der Verwendung von Planetspindeln Vorteile, die zumindest teilweise als Transportspindeln ausgebildet sind. In the described planetary roller extruder sections / modules, which are used as filling parts, the collection effect of the transport spindles can be supplemented by a flattening of the housing internal teeth. But the flattening has also regardless of the use of planetary spindles advantages that are at least partially designed as transport spindles.

Die Abflachung findet in dem Bereich statt, der sich in Umlaufrichtung der Zentralspindel an die Einlauföffnung anschließt. Bei ausreichender Stabilität der Planetspindeln hat die durch die Abflachung teilweise wegfallende Stütze der Planetspindeln keine Auswirkungen auf die Planetspindeln. Die Planetspindeln sind an ihren Enden ausreichend zwischen der Zentralspindel und der Gehäuseinnenverzahnung gehalten, weil die Gehäuseinnenverzahnung dort volle Zähne aufweist. Die aus der wegfallenden Stütze resultierende zusätzliche Biegelast der Planetspindeln wird von üblichen Planetspindeln ohne weiteres getragen.The flattening takes place in the area which adjoins the inlet opening in the direction of rotation of the central spindle. With sufficient stability of the planetary spindles, the support of the planetary spindles, which partly falls away due to the flattening, has no effect on the planetary spindles. The planetary spindles are held at their ends sufficiently between the central spindle and the housing inner teeth, because the housing internal teeth there has full teeth. The resulting from the omitted support additional bending load of the planetary spindles is supported by conventional planetary spindles readily.

Im Prinzip kann die Abflachung in Umlaufrichtung der Zentralspindel gleichmäßig verlaufen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß die Abflachung in Umlaufrichtung der Zentralspindel geringer wird. Dadurch entsteht eine trichterförmige Vergrößerung des Hohlraumes zwischen der Gehäuseinnenverzahnung und der Zentralspindel. Diese Vergrößerung verringert den Widerstand des Einsatzmaterials bei deren Einziehen in den Extruder. Die Trichterform lenkt das Einsatzmaterial in vorteilhafter Weise zwischen die Plaanetwalzenteile des Füllteiles. Die Abflachung kann bis in den Zahngrund erfolgen. Vorzugsweise erfolgt eine Reduzierung der Zahnhöhe um maximal 90%, noch weiter bevorzugt um maximal 80%. Trotz Abflachung wird immer noch alles Einsatzmaterial, welches in den Raum der bisherigen Zahnlücken gelangt, durch die Zähne der umlaufenden Planetspindeln verdrängt. Um zugleich zu verhindern, daß eine Ablagerung auf den Abflachungen stattfindet, können die abgeflachten Zähne mit neuen, weniger geneigten Zahnflanken versehen werden, so daß dort neue Zähne mit einem vorzugsweise gerundeten neuen Zahnkopf entstehen, so daß das aus dem bisherigen Zahngrund verdrängte Einsatzmaterial alles an den neuen Zahnflanken anhaftende Einsatzmaterial wegschiebt. Solche Zahnänderungen lassen sich unter anderem mit elektrisch betriebenen Erodiervorrichtungen herstellen. Dabei wird mit einer Elektrode gearbeitet, welche der gewünschten neuen Abflachungszahnform angepaßt ist und mit dem Gehäuse in ein Erodierbad getaucht wird. Dabei wird die Elektrode dicht über die abzuflachende Verzahnung gebracht und das Werkstück mit Strom beaufschlagt, so daß sich die Moleküle aus der Oberfläche der abzuflachenden Verzahnung lösen und der Elektrode zuwandern. Mit zunehmender Verformung der abzuflachenden Verzahnung wird die Elektrode nachgeführt, so daß ein gewünschter, geringer Abstand gewahrt bleibt.In principle, the flattening in the direction of rotation of the central spindle can be uniform. Preferably, however, it is provided that the flattening becomes smaller in the direction of rotation of the central spindle. This results in a funnel-shaped enlargement of the cavity between the housing internal teeth and the central spindle. This enlargement reduces the resistance of the feed as it is drawn into the extruder. The funnel shape advantageously directs the feed material between the plaad roller parts of the filling part. The flattening can take place into the tooth base. Preferably, a reduction of the tooth height by a maximum of 90%, more preferably by a maximum of 80%. Despite flattening is still all feed, which enters the space of the previous tooth gaps, displaced by the teeth of the rotating planetary spindles. To prevent at the same time that a deposition takes place on the flats, the flattened teeth can be provided with new, less inclined tooth flanks, so that new teeth arise there with a preferably rounded new tooth head, so that the displaced from the previous tooth base feed all wegschiebt the new tooth flanks adhering feedstock. Such tooth changes can be produced, inter alia, with electrically operated erosion devices. In this case, an electrode is used, which is adapted to the desired new flattening tooth shape and is immersed with the housing in an erosion bath. In this case, the electrode is brought close to the flattened toothing and applied to the workpiece with electricity, so that the molecules detach from the surface of the flattened teeth and migrate to the electrode. With increasing deformation of the flattened toothing, the electrode is tracked so that a desired, short distance is maintained.

Die beschriebene Raumvergrößerung durch Abflachung der Gehäuseinnenverzahnung ist davon abhängig, in welchem Maß die Abflachung sich in Umlaufrichtung der Zentralspindel erstreckt und in welchem Maß die Abflachung sich in axialer Richtung der Zentralspindel erstreckt.The described spatial enlargement by flattening of the housing internal teeth depends on the extent to which the flattening extends in the direction of rotation of the central spindle and to what extent the flattening extends in the axial direction of the central spindle.

Vorzugsweise ist das Maß der Abflachung mindestens 1/10, noch weiter bevorzugt mindestens 1/5 und höchst bevorzugt mindestens ½ des Umfanges des Teilkreises der Gehäuseinnenverzahnung.Preferably, the degree of flattening is at least 1/10, more preferably at least 1/5, and most preferably at least 1/2 of the circumference of the pitch circle of the housing internal teeth.

Die Erstreckung der Abflachung in axialer Richtung der Zentralspindel wird als Breite bezeichnet. Die Breite ist höchstens 30% größer oder kleiner als die Öffnungsweite der Einlauföffnung, vorzugsweise höchstens 20% größer oder kleiner als Öffnungsweite der Einlauföffnung und noch weiter bevorzugt höchstens 10% größer oder kleiner als die Öffnungsweite der Einlauföffnung. Höchst bevorzugt ist die Bereite der Abflachung gleich der öffnungsweise der Einlauföffnung.The extent of the flattening in the axial direction of the central spindle is referred to as width. The width is at most 30% greater or smaller than the opening width of the inlet opening, preferably at most 20% larger or smaller than the opening width of the inlet opening and even more preferably at most 10% larger or smaller than the opening width of the inlet opening. Most preferably, the width of the flattening is equal to the opening way of the inlet opening.

Die sogenannten Transportspindeln entstehen, wenn an mindestens einer normalverzahnten Planetenspindel mindestens ein Zahn entfernt wird. Wahlweise werden auch mehr Zähne entfernt. Vorzugsweise verbleiben mindestens jeweils 3 gleichmäßig am Umfang der Planetspindeln. Es kann auch jeder vierte oder jeder dritte oder jeder zweite Zahn entfernt werden. Es kann können auch alle Zähne bis auf einen Zahn entfernt werden. Soweit mehr als ein Zahn verbleibt, sind die Zähne vorzugsweise gleichmäßig am Umfang der Spindeln verteilt. Dadurch entsteht ein reduzierter Zahnbesatz im Unterschied zu nicht reduziertem Zahnbesatz. Die Entfernung der Zähne erfolgt vorzugsweise bis in den Zahngrund. Denkbar ist auch eine darüber hinausgehende Materialausarbeitung, ebenso eine nur teilweise Entfernung der Zähne. Alternativ werden die Transportspindeln von Anfang an so hergestellt, daß sie in der Form entstehen, welche entsteht, wenn an Standardspindeln einzelne oder mehrere Zähne entfernt werden. Durch die ganze oder teilweise Entfernung bestimmter Zähne entsteht bei unverändertem Fortbestand der übrigen Zähne eine Planetspindel mit mehr Förderwirkung. Es hat sich gezeigt, daß die Transportspindeln im Gegensatz zu anderen Planetspindel das aus einem Aufgabetrichter in den Planetwalzenextruderabschnitt/Modul laufende Material gut aufnehmen. Die Zahl der verbliebenen Zähne der Transportspindeln beträgt wahlweise höchstens 4, vorzugsweise 3, nach weiter bevorzugt 2 und höchst bevorzugt 1. Die „ganz oder teilweise”-Ausbildung der Planetspindeln als Transportspindeln heißt, daß

• a) Planetspindeln außerhalb des Bereiches der Einlauföffnung mit einer anderen Verzahnung versehen sind und/oder
• b) Transportspindeln im Bereich der Einlauföffnung mit Planetspindeln anderer Verzahnung kombiniert ist.

• a) planetary spindles are provided outside the region of the inlet opening with a different toothing and / or
• b) transport spindles in the area of the inlet opening is combined with planetary spindles of other teeth.

Andere Verzahnung heißt zum Beispiel: Normalverzahnung oder Igelverzahnung oder Noppenspindeln. Die Igelverzahnung und/oder die Noppenverzahnung sind an dem in Förderrichtung des Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls vorgesehen.Other gearing means, for example: normal gearing or hedgehog gearing or nubble spindles. The hedgehog teeth and / or the knob toothing are provided on the in the conveying direction of the planetary roller extruder section / module.

Die bekannte Igelverzahnung entsteht vorzugsweise aus einer Normalverzahnung, indem in axialen Abständen ringförmige Nuten in die Planetspindeln eingearbeitet werden. Dabei sind die ringförmigen Nuten so gewählt, daß die Zähne am Ende wie eine Schwingung auslaufen und am Anfang wie eine Schwingung ansteigen, wobei die Zähne vom Anfang sofort in das Ende übergehen. Dadurch ergeben sich runde Zähne.The known hedgehog toothing is preferably formed from a standard toothing, by annular grooves are incorporated in the planetary spindles at axial intervals. The annular grooves are chosen so that the teeth end up like a vibration and rise at the beginning like a vibration, the teeth go from the beginning immediately in the end. This results in round teeth.

Die Noppenverzahnung entsteht vorzugsweise aus der Normalverzahnung. Die Normalverzahnung von Planetspindeln ist einerseits durch einen Querschnitt gekennzeichnet, wie ihn die ineinander greifenden Zähne der Zahnräder eines Getriebes zeigen. Anderseits verlaufen die Zähne nicht gerade sondern spindelförmig bzw. wie die Gewindegänge eines Schraubgewindes am Umfang entlang. Die Gewindegänge werden auch in dieser Form in das Ausgangsmaterial der Planetspindeln geschnitten, z. B. gedreht oder gefräst. Bei den Gewinden wird unterschieden zwischen linksgängigem Gewinde und rechtsgängigem Gewinde. Es gibt auch mehrgängige Gewinde. Die gleiche Unterscheidung findet an Extruderspindeln statt.The studded toothing preferably arises from the normal toothing. The normal toothing of planetary spindles is characterized on the one hand by a cross section, as it show the interlocking teeth of the gears of a transmission. On the other hand, the teeth are not straight but spindle-shaped or like the threads of a screw thread along the circumference. The threads are cut in this form in the starting material of the planetary spindles, z. B. turned or milled. For the threads, a distinction is made between left-handed thread and right-handed thread. There are also multiple threads. The same distinction is made on extruder spindles.

Eine Noppenverzahnung entsteht, wenn z. B. in eine rechtsgängige Verzahnung eine linksgängig verlaufende Nut ähnlich einem Gewindegang eingearbeitet wird. Durch die Nut werden die Gewindegänge der Planetspindeln unterbrochen. Die Nut kann gleiche oder eine andere (geringer oder größere) Steigung als die Verzahnung der Spindeln besitzen. Die Steigung der Nut weicht vorzugsweise höchstens um 50% von der Steigung der Verzahnung ab.A knob toothing arises when z. B. in a right-handed gearing a left-handed groove similar to a thread is incorporated. Through the groove, the threads of the planetary spindles are interrupted. The groove may have the same or a different slope (less or greater) than the toothing of the spindles. The slope of the groove preferably deviates at most by 50% from the pitch of the toothing.

Von Vorteil ist, wenn die Planetspindeln an dem gegen die Förderrichtung weisenden Ende außerhalb des Einlaufbereiches eine Normalverzahnung besitzen. Dort wird die größere Förderwirkung der Normalverzahnung genutzt, um zu verhindern, daß einlaufendes Einsatzmaterial sich entgegen der Förderrichtung des Extruders ausbreitet. Eine Normalverzahnung kann aber außerhalb des Einlaufbereiches auch an dem in Förderrichtung des Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls vorgesehen sein. Wie oben unter b) ausgeführt, können Planetspindeln eines als Füllteil dienenden Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls, die als Transportspindeln ausgebildet sind, mit anders ausgebildeten Planetspindeln kombiniert werden. Das heißt, der Planetspindelbesatz (Gesamtheit aller Planetspindeln) eines als Füllteil dienenden Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls kann wahlweise auch zum Teil aus anders verzahnten Planetspindeln bestehen. Vorzugsweise ist der Anteil der Planetspindeln mit Transportspindelverzahnung mindestens 50%, vorzugsweise mindestens 70% und noch weiter bevorzugt mindestens 90% vom Planetspindelbesatz.It is advantageous if the planetary spindles have a normal toothing outside the inlet region at the end facing the conveying direction. There, the larger conveying effect of the normal toothing is used to prevent incoming feed material from spreading against the conveying direction of the extruder. However, a normal toothing can also be provided outside the inlet region on the conveying direction of the planetary roller extruder section / module. As stated above under b), planetary spindles of a planetary roller extruder section / module serving as a filling part, which are designed as transport spindles, can be combined with differently designed planetary spindles. That is, the planetary spindle stocking (totality of all planetary spindles) of a planetary roller extruder section / module serving as a filling part can optionally also consist in part of differently toothed planetary spindles. Preferably, the proportion of planetary spindles with transport spindle toothing is at least 50%, preferably at least 70% and even more preferably at least 90% of the planetary spindle stocking.

Bei teilweiser Verwendung von Transportspindeln für den Planetspindelbesatz sind die Planetspindeln mit Transportspindelverzahnung vorzugsweise gleichmäßig in dem Planetspindelbesatz verteilt. Bei einem Planetspindelbesatz, der insgesamt mit Transportspindeln versehen ist, ist die Zahl der Zähne an den Transportspindeln so gewählt, daß mindestens innerhalb von 10 Umläufen der Planetspindeln um die Zentralspindel ein Planetspindelzahn in jede Zahnlücke der Zentralspindelverzahnung und in jede Zahnlücke der Innenverzahnung des umgebenden Gehäuses ein Zahn greift. Vorzugsweise erfolgt dieser Zahneingriff innerhalb von mindestens 7 Umläufen der Planetenspindeln um die Zentralspindel, noch weiter bevorzugt innerhalb von mindestens 4 Umläufen der Planetenspindeln um die Zentralspindel und höchst bevorzugt innerhalb von 1 Umlauf der Planetenspindeln um die Zentralspindel. Der Zahneingriff bewirkt eine Reinigung der Verzahnung. Der Zahneingriff kann zum Beispiel dadurch kontrolliert/ausgelegt werden, daß ein bei Raumtemperatur schmelzflüssiges, farbiges Material mit ausreichender Haftung an Planetenspindeln, Zentralspindel und Innenverzahnung des Gehäuses in deren Zahnlücken geschmiert wird. Dann kann geklärt werden, nach wie viel Umläufen der Planetenspindeln um die Zentralspindel ein gewünschter Zahneingriff erfolgt ist. Das geschieht dann zum Beispiel nach einem Umlauf oder 4 Umläufen oder 7 Umläufen oder 10 Umläufen der Planetspindeln um die Zentralspindel durch Öffnen des Füllteiles.In case of partial use of transport spindles for the planet spindle stocking, the planetary spindles with transport spindle toothing are preferably evenly distributed in the planet spindle stocking. In a Planetspindelbesatz, which is provided with a total of transport spindles, the number of teeth on the transport spindles is selected so that at least within 10 revolutions of the planetary spindles around the central spindle a Planetspindelzahn in each tooth gap of the central spindle toothing and in each tooth gap of the internal toothing of the surrounding housing Tooth attacks. Preferably, this meshing occurs within at least 7 revolutions of the planetary spindles about the central spindle, more preferably within at least 4 revolutions of the planetary spindles about the central spindle, and most preferably within 1 revolution of the planetary spindles about the central spindle. The tooth engagement causes a cleaning of the toothing. The tooth engagement can be controlled, for example, by lubricating a molten colored material at room temperature with sufficient adhesion to planetary spindles, central spindle and internal teeth of the housing in their tooth spaces. Then it can be clarified, after how many revolutions of the planetary spindles around the central spindle a desired tooth engagement is done. This happens, for example, after one revolution or 4 revolutions or 7 revolutions or 10 revolutions of the planetary spindles around the central spindle by opening the filling part.

Bei dem Vorgang steht der Umlauf der Planetspindeln um die Zentralspindel in einem festen Verhältnis zu der Umdrehung der Zentralspindel. Für die vorstehende Kontrolle/Auslegung kann die Zentralspindel des Füllteiles von Hand leicht gedreht werden, wenn das Füllteil von den übrigen Extruderabschnitten/Modulen gelöst ist. Dabei kann die Bewegung der Zentralspindel mit einem Musterstück der Zentralspindel simuliert werden. Wenn der gewünschte Zahneingriff nicht innerhalb der gewünschten Umlaufzahl der Planetenspindeln um die Zentralspindel erreicht wird, können die Planetspindeln gegen andere Planetspindeln ausgewechselt oder zusätzliche Planetspindeln zum Einsatz kommen. Die anderen Planetspindeln können als Transportspindeln mehr Zähne aufweisen und/oder anders angeordnete Zähne aufweisen. Wahlweise reicht schon die Auswechselung einer Transportspindel gegen eine normal verzahnte Planetspindel, um sicherzustellen, daß bei jedem Umlauf der Planeten ein Eingriff in jede Zahnlücke an der Zentralspindel und an dem innen verzahnten Gehäuse erfolgt.In the process, the rotation of the planetary spindles about the central spindle is in a fixed relationship to the rotation of the central spindle. For the above control / design, the center spindle of the filling part can be easily turned by hand when the filling part is detached from the other extruder sections / modules. In this case, the movement of the central spindle can be simulated with a sample of the central spindle. If the desired tooth engagement is not achieved within the desired rotational speed of the planetary spindles about the central spindle, the planetary spindles can be replaced with other planetary spindles or additional planetary spindles can be used. The other planetary spindles can have more teeth than transport spindles and / or have differently arranged teeth. Optionally, already the replacement of a transport spindle against a normal toothed planetary spindle, to ensure that each time the planet is engaged in each gap in the toothed hole on the central spindle and the internally toothed housing.

Im Unterschied zu dem beschriebenen Füllteil hat eine übliche Füllschnecke in einem Füllteil keine vergleichbare Reinigung. Die Schnecke ist darauf angewiesen, daß nachdrängendes Einsatzmaterial das vorgehende Material herausschiebt. Das ist kaum zu kontrollieren. Das Einsatzmaterial strömt dorthin, wo der geringste Widerstand entgegensteht. Es läßt sich nicht sicherstellen, daß in dem gesamten, von der Schnecke im Füllteil offen gelassenen Durchtrittsraum überall gleiche Widerstände auftreten. Schon geringste Anbackungen/Verklebungen können das Strömungsverhalten nachhaltig negativ beeinflussen. Ohne Eingreifen der Bedienungsleute kommt es kaum zu einer Reinigung. In einem Planetwalzenextruder kommt es dagegen zwangsweise durch den jeweiligen Zahneingriff zu einer Reinigung. Das kann als Selbstreinigung bezeichnet werden.In contrast to the described filling part, a conventional filling screw in a filling part has no comparable cleaning. The auger relies on postpone feed to push out the previous material. That's hard to control. The feedstock flows to where the least resistance is opposed. It can not be ensured that in the entire, left open by the screw in the filling part passage space everywhere the same resistances occur. Even the slightest caking / sticking can permanently adversely affect the flow behavior. Without intervention of the operators, it hardly comes to a cleaning. In a planetary roller extruder, on the other hand, it is inevitable that the respective tooth engagement leads to a cleaning. This can be called self-cleaning.

Für die Verarbeitung verschiedener Kunststoffe ist es von großem Vorteil, das Füllteil zu temperieren. Zwar ist eine Temperierung der Füllschnecke an herkömmlichen Füllteilen bekannt. Die Temperierung setzt jedoch an den bekannten Füllteilen in Förderrichtung hinter der Einlauföffnung ein. Vorzugsweise setzt die Temperierung aber bereits an der Einlauföffnung ein. Vorzugsweise ist das Füllteil in mindestens zwei Temperierungsabschnitten unterteilt und/oder von kurzer Länge. Die kurze Länge bezieht sich auf die Füllteil-Länge nach der Einfüllöffnung. Die kurze Länge ist kleiner oder gleich 0,5 D, wobei D der Teilkreisdurchmesser der Innenverzahnung des Gehäuses ist. Bei einer Füllteil-Länge von mehr als 2 D (zum Beispiel 3 D oder 4 D), ist vorzugsweise eine abschnittsweise Temperierung vorgesehen, bei der der in Förderrichtung erste Temperierungsabschnitt eine Länge aufweist, die gleich der Länge eines kurzen Füllteiles (kleiner oder gleich 0,5 D) ist. Jeder Temperierungsabschnitt ist mit einer Führung für die Temperierungsmittel versehen. Die Führung für das Temperierungsmittel erfolgt wie bei anderen bekannten Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen. Dort werden Kühl/Heizkanäle vor der Montage der die Innenverzahnung tragenden Buchse in dem Gehäuse an der Gehäuse-Innenfläche und/oder an der Buchse-Außenfläche Kühl/Heizkanäle eingearbeitet. Die Kanäle verlaufen an der Innenfläche des Gehäuses und/oder an der Außenfläche der in dem Gehäuse sitzenden Buchse wie Gewindegänge. Am einen Ende der Gewindegänge tritt das Temperierungsmittel ein und am anderen Ende wieder aus. Die Kanäle werden durch die Buchse bei deren Montage verschlossen. Zu den Kühl/Heizkanälen führen Bohrungen in dem Gehäusemantel. An die Bohrungen sind Zuleitungen/Ableitungen für das Temperierungsmittel angeschlossen. Das Temperierungsmittel ist zumeist Wasser, oft auch Öl. Das Temperierungsmittel kommt von einem außen an der Anlage stehenden Heiz/Kühlaggregat, in dem es auf die gewünschte Temperatur gebracht und dem zugehörigen Temperierungsabschnitt zugeleitet wird. In dem Temperierungsabschnitt gibt das Temperierungsmittel nach Bedarf Wärme ab bzw. nimmt das Temperierungsmittel nach Bedarf Wärme auf. Das austretende Temperierungsmittel wird dem außen an der Anlage stehenden Heiz/Kühlaggregat dann wieder zur erneuten Beladung mit Wärme oder zur Abkühlung zugeführt.For the processing of various plastics, it is of great advantage to temper the filling part. Although a temperature of the filling screw on conventional filling parts is known. However, the tempering starts at the known filling parts in the conveying direction behind the inlet opening. Preferably, however, the temperature already starts at the inlet opening. Preferably, the filling member is divided into at least two Temperierungsabschnitten and / or of short length. The short length refers to the Füllteil-length after the filling opening. The short length is less than or equal to 0.5 D, where D is the pitch diameter of the internal teeth of the housing. In the case of a filling part length of more than 2 D (for example 3 D or 4 D), a section-wise temperature control is preferably provided in which the first tempering section in the conveying direction has a length which is equal to the length of a short filling part (less than or equal to 0) , 5 D). Each Temperierungsabschnitt is provided with a guide for the tempering. The guide for the temperature control is carried out as in other known planetary roller extruder sections / modules. There, cooling / heating channels are incorporated in the housing on the housing inner surface and / or on the socket outer surface cooling / heating channels before mounting the inner toothing bearing bush. The channels extend on the inner surface of the housing and / or on the outer surface of the seated in the housing socket such as threads. At one end of the threads enters the tempering and at the other end again. The channels are closed by the socket during their installation. Holes in the housing jacket lead to the cooling / heating channels. To the holes supply lines / leads for the tempering are connected. The tempering agent is mostly water, often oil. The temperature control comes from an outside of the plant standing heating / cooling unit in which it is brought to the desired temperature and fed to the associated Temperierungsabschnitt. In the Temperierungsabschnitt the Temperierungsmittel gives off heat as needed or absorbs the Temperierungsmittel as needed to heat. The exiting tempering is then fed to the outside of the system heating / cooling unit again for re-loading with heat or for cooling.

Das als Planetwaltzenextruderabschnitt/Modul ausgebildete Füllteil besitzt vorzugsweise ein sich über die gesamte Füllteil-Länge erstreckendes Gehäuse mit oben beschriebener Buchse und eingearbeiteten Kühlkanälen. Die Kühlkanäle können dabei durchgehend von einem Gehäuseende zum anderen Gehäuseende verlaufen, um die Fertigung zu erleichtern. Vor der Montage der Buchse können die Enden der Kanäle durch Ringe verschlossen werden, die in entsprechenden Ausdrehungen der Gehäuseenden positioniert werden. Zur Aufteilung der gesamten Kühlstrecke in mehrere Abschnitte können vor dem Einsetzen der Buchse zwischen jeweils zwei Abschnitten Stopfen in jeden Kanal gesetzt werden. Die oben beschriebenen Bohrungen führen zu den Kanälen für das Temperierungsmittel. Dabei führen die einen Bohrungen zum Ende eines jeden Kanals und die anderen Bohrungen zum Anfang jeden Kanals.The filling part designed as a planetary-surface-extruder section / module preferably has a housing extending over the entire filling-part length with the bushing described above and incorporated cooling channels. The cooling channels can thereby run continuously from one end of the housing to the other end of the housing to facilitate the production. Before mounting the bush, the ends of the channels can be closed by rings which are positioned in corresponding recesses of the housing ends. To divide the entire cooling section into several sections, plugs can be placed in each channel between each two sections prior to inserting the socket. The holes described above lead to the channels for the tempering agent. The lead a hole to the end of each channel and the other holes to the beginning of each channel.

Die Anwendung der beschriebenen Füllteile hat für verschiedene Materialien Vorteile. Dazu gehören unter anderem Elastomere, Polyurethane, Klebstoffen, KaugummiThe application of the described filling parts has advantages for different materials. These include elastomers, polyurethanes, adhesives, chewing gum

Die Elastomere und vergleichbare Stoffe haben in der Wirtschaft/Technik eine erhebliche Bedeutung. Überall, wo Kunststoff eine besonders starke Verformung erfahren sollen und nach einer Entlastung gleichwohl wieder die ursprüngliche Form einnehmen sollen, wird über Elastomere (Elaste) und dergleichen gummielastische Kunststoffe (Kautschuk) nachgedacht. Kunststoffe bestehen aus großen Molekülketten. Die hohe Elastizität der Elastomere wird durch ein Phänomen im Verhalten der Molekülketten gegeben. Bei einer Zugbelastung der ursprünglich im Knäuel liegenden Molekülketten ordnen sich die Molekülketten anders, vorzugsweise parallel, und dehnen sich die Molekülketten. Für die gewünschte Verformung ist allerdings auch Voraussetzung, daß die Molekülketten nicht aneinander gleiten. Das wird durch eine Vernetzung der Molekülketten erreicht. Durch das Maß der Vernetzung wird die Verformung beeinflußt. Bei geringer Vernetzung entsteht ein weicher Kunststoff. Bei starker Vernetzung entsteht ein harter Kunststoff. Es kommen unterschiedliche Vernetzungsmittel vor. In Abhängigkeit von dem Kunststoff findet eine Auswahl der Vernetzungsmittel statt. Schwefel gehört zu den häufig angewendeten Vernetzungsmittel. Schwefel tritt bei entsprechender Erwärmung des Kunststoffes als Vernetzungsmittel in Wirkung. Bei anderen Vernetzungsmitteln kommt es auf Wärmewirkung nicht an oder kann die Wirkung des Vernetzungsmittels auch von anderen Umständen abhängen. Zu den Elastomeren gehören zum Beispiel
Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR)
Acrylnitril/Butadien/Acrylat (A/B/A)
Acrylnitril/chloriertes Polethylen/Styrol (A/PE-C/S)
Acrylnitril/Methylmethacrylat (A/MMA)
Butadien-Kautschuk (BR)
Butylkautschuk (HR) (IIR
Chloropren-Kautschuk (CR)
Ethylen-Ehylacrylat-Copolymer (E/EA)
Ethylen-Propylen-Copolymer (EPM)
Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM)
Ethylenvinylacetat (EVA)
Fluorkautschuk (FPM oder FKM)
Isopren-Kautschuk (IR)
Naturkautschuk (NR)
Polybutadienkautschuk BR
Polyethylenharze
Polyisobutylen (PIB)
Polspropylenharze
Polyvinylbutyral (PVB)
Silicon-Kautschuk (Q oder SIR)
Styrol-Isopren-Styrol-Blockcopolymer (SIS)
Styrol-Butadien-Kautschuk (SBR)
Styrol-Butadien-Styrol (SBS)
Thermoplastisches Polyurethan (TPU oder TPE-U)
Vinylchlorid/Ethylen (VC/E)
Vinylchlorid/Ethylen/Methacrylat (VC/E/MA)The elastomers and comparable substances have a significant importance in the economy / technology. Wherever plastic is supposed to undergo a particularly pronounced deformation and should nevertheless return to its original shape after being relieved of strain, rubber-elastic plastics (rubber) are being considered via elastomers (elastics) and the like. Plastics consist of large molecule chains. The high elasticity of the elastomers is given by a phenomenon in the behavior of the molecular chains. In a tensile load of the original molecular chains lying in the ball, the molecular chains arrange differently, preferably in parallel, and stretch the molecular chains. However, the prerequisite for the desired deformation is that the molecular chains do not slide against each other. This is achieved by networking the molecular chains. The degree of crosslinking influences the deformation. With low networking creates a soft plastic. Strong networking creates a hard plastic. There are different cross-linking agents. Depending on the plastic, a selection of crosslinking agents takes place. Sulfur is one of the commonly used crosslinking agents. Sulfur occurs with appropriate heating of the plastic as a crosslinking agent in action. Other crosslinking agents do not depend on heat effect or the effect of the crosslinking agent may also depend on other circumstances. The elastomers include, for example
Acrylonitrile butadiene rubber (NBR)
Acrylonitrile / butadiene / acrylate (A / B / A)
Acrylonitrile / chlorinated polyethylene / styrene (A / PE-C / S)
Acrylonitrile / methyl methacrylate (A / MMA)
Butadiene rubber (BR)
Butyl rubber (HR) (IIR
Chloroprene rubber (CR)
Ethylene-ethyl acrylate copolymer (E / EA)
Ethylene-propylene copolymer (EPM)
Ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)
Ethylene vinyl acetate (EVA)
Fluororubber (FPM or FKM)
Isoprene rubber (IR)
Natural rubber (NR)
Polybutadiene rubber BR
polyethylene resins
Polyisobutylene (PIB)
Polspropylenharze
Polyvinyl butyral (PVB)
Silicone rubber (Q or SIR)
Styrene-isoprene-styrene block copolymer (SIS)
Styrene butadiene rubber (SBR)
Styrene-butadiene-styrene (SBS)
Thermoplastic polyurethane (TPU or TPE-U)
Vinyl chloride / ethylene (VC / E)
Vinyl chloride / ethylene / methacrylate (VC / E / MA)

Bei Elastomeren ist die Gefahr des Verklebens und Anbackens besonders groß, wenn Vernetzungsmittel zusammen mit anderem Material über das Füllteil eingezogen werden, die auf Erwärmung ansprechen. Solche Elastomere sind zum Beispiel aus der DE 60124269 , DE 3738335 bekannt. Dann führt jedes Kleben und Anbacken zu unvorhergesehener Erwärmung zum unvorhergesehenen Beginn der Vernetzung und zu einer schlechteren Materialbeschaffenheit. Mit dem beschriebenen Füllteil können die durch Kleben und Anbacken im Füllteil zu befürchtenden Schwierigkeiten vermieden werden.For elastomers, the risk of sticking and caking is particularly high when cross-linking agents are drawn in along with other material over the filler, which respond to heating. Such elastomers are for example from DE 60124269 . DE 3738335 known. Then, any sticking and caking leads to unforeseen heating to the unexpected onset of crosslinking and poorer material properties. With the described filling the problems to be feared by sticking and caking in the filling part can be avoided.

Bei Polyurethanen kommt es auf die Zusammenführung zweier Reaktionskomponenten im richtigen Verhältnis an. Es ist bekannt, die Reaktionskomponenten mit Hilfe eines Extruders zusammen zu führen. Das ist zum Beispiel beschrieben in DD 141975 , DE 1964834 , US 3233025 , DE 2059570 , DE 2447368 . Geringe Unregelmäßigkeit in der Materialführung beeinträchtigen bereits die Mischung. Auch das kann mit dem beschriebenen Füllteil im Einzugsbereich vermieden werden.In the case of polyurethanes, it is important to combine two reaction components in the correct ratio. It is known to bring the reaction components together with the aid of an extruder. This is described for example in DD 141975 . DE 1964834 . US 3233025 . DE 2059570 . DE 2447368 , Slight irregularity in the material guide already affect the mixture. This can also be avoided with the described filling part in the catchment area.

Die Verarbeitung von Klebstoffen im Extruder ist zum Beispiel beschrieben in EP 1167017 . Durch Verwendung des beschriebenen Füllteiles kann die Klebstoffverarbeitung im Extruder wesentlich erleichtert werden.The processing of adhesives in the extruder is described, for example, in US Pat EP 1167017 , By using the described filling part, the adhesive processing in the extruder can be substantially facilitated.

Die Verarbeitung von Kaugummi im Extruder ist bekannt. In der wärmempfindlichen Grundmischung finden sich Lecithin, Weichmacher, Sirup, Zucker, Öle, Duftstoffe und Elastomere. Darunter sind stark klebende und zur Anbackung neigende Bestandteile. Entsprechende Hinweise finden sich in der DE 69829695 , US 5135760 , US 5045325 , US 4555366 . Auch diese Herstellung wird mit dem beschriebenen Füllteil wesentlich erleichtert.The processing of chewing gum in the extruder is known. The heat-sensitive masterbatch contains lecithin, plasticizers, syrups, sugars, oils, fragrances and elastomers. Among them are strongly adhesive and caking-prone ingredients. Corresponding information can be found in the DE 69829695 . US 5135760 . US 5045325 . US 4555366 , This preparation is much easier with the described filling part.

Das beschriebene Füllteil kann mit anderen Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen kombiniert werden. Die wesentlichen Bestandteile der anderen Planetwalzenextruderabschnitte sind wiederum die Zentralspindel, umlaufende Planetspindeln und ein innen verzahntes Gehäuse sowie ein Anlaufring für die Plenetspindeln. Die Funktion dieser Teile ist die gleiche wie eingangs an Planetwalzenextrudern dargelegt. Die Planetspindeln können unterschiedliche Ausbildung aufweisen. Vorzugsweise zeigen die Planetspindeln eine Standardverzahnung und/oder eine Igelverzahnung und/oder eine Noppenverzahnung und/oder eine Tansportspindelverzahnung.The described filling part can be combined with other planetary roller extruder sections / modules. The essential components of the other planetary roller extruder sections are in turn the central spindle, rotating planetary spindles and an internally toothed housing and a stop ring for the plenum screws. The function of these parts is the same as stated at the beginning of planetary roller extruders. The planetary spindles can have different training. The planetary spindles preferably show a standard toothing and / or a hedgehog toothing and / or a knob toothing and / or a Tansportspindelverzahnung.

Die Standardverzahnung ist eine Evolventenverzahnung. Die Evolvente bestimmt die Zahnform im Querschnitt. Im Übrigen verlaufen die Zähne am Umfang der Planetspindeln wie die Gewindezähne der Außenverzahnung einer Gewindestange.The standard toothing is an involute toothing. The involute determines the tooth form in cross section. Incidentally, the teeth on the circumference of the planetary spindles run like the thread teeth of the external teeth of a threaded rod.

Die Igelverzahnung entsteht in der oben beschriebenen Form aus einer Standardverzahnung. Desgleichen entsteht die Noppenverzahnung in der oben beschriebenen Form aus einer Standardverzahnung. Auch die Standardverzahnung entsteht in der oben beschriebenen Form aus einer Standardverzahnung.The hedgehog teeth arise in the form described above from a standard toothing. Likewise, the knob toothing in the form described above arises from a standard toothing. The standard toothing is formed in the form described above from a standard toothing.

Dabei können die verschiedenen Verzahnungsarten (Standard/Igel/Noppen/Transport) auf einzelne Planetwalzenteile beschränkt sein. Die verschiedenen Verzahnungsarten (Standard/Igel/Noppen/Transport) können auch in mehreren oder in allen Planetwalzenteilen vorgesehen sein. Die verschiedenen Verzahnungsarten (Standard/Igel/Noppen/Transport) können auch alle zusammen oder in zwei oder drei verschiedenen Verzahnungsarten an den Planetspindeln zusammen vorkommen. Die vorstehenden Variationen in der Verzahnung können alle Plenetspindeln oder nur einen Teil der Planetspindeln eines Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls betreffen. Günstig ist, den normalverzahnten Teil der Planetspindeln in Förderrichtung des Extruders am hinter Ende (am austragseitigen Ende der Planetspindeln/in Förderrichtung weisenden Ende) der Planetspindeln anzuordnen, um dort einen Förderdruck aufzubauen, der einen Übergang des Granulates in den weiteren Extruderbereich erleichtert.The different gear types (standard / hedgehog / pimples / transport) can be limited to individual planetary gear parts. The different types of toothing (standard / hedgehog / nubs / transport) can also be provided in several or in all planetary roller parts. The different types of gearing (standard / hedgehog / nubs / transport) can also occur together or in two or three different gearing types on the planetary spindles together. The above variations in the gearing can be all plenum spindles or only part of the Planet spindles of a planetary roller extruder section / module relate. It is favorable to arrange the normally toothed part of the planetary spindles in the conveying direction of the extruder at the rear end (at the discharge end of the planetary spindles / in the conveying direction end) of the planetary spindles to build there a delivery pressure, which facilitates a transition of the granules in the other extruder area.

Wahlweise können sich besonders verzahnte Planetspindeln mit anders verzahnten Planetspindeln abwechseln. Wahlweise können auch einzelne besonders verzahnte Planetspindeln zwischen einer Vielzahl anders verzahnten Planetspindeln angeordnet sein. Günstig ist dabei, wenn immer mindestens zwei gleichartig verzahnte Planetspindeln in einem Planetspindelbesatz eines Planetwalzenextruderabschnitts/Moduls vorkommen, die gleichmäßig im Besatz verteilt sind.Optionally, particularly toothed planetary spindles can alternate with differently toothed planetary spindles. Alternatively, it is also possible for individual toothed planetary spindles to be arranged between a multiplicity of differently toothed planetary spindles. It is favorable, if always at least two identically toothed planetary spindles occur in a planetary spindle stocking a planetary roller extruder section / module, which are evenly distributed in the stocking.

Sofern die Noppenverzahnung/Igelverzahnung in mehreren korrespondierenden Planetwalzenteilen (Gehäuseinnenverzahnung, Planetspindeln und Zentralspindel) vorgesehen ist, kann die Noppenverzahnung so angeordnet werden, daß die Unterbrechungen der Verzahnung im einen Planetwalzenteil mit den Unterbrechnungen im korrespondierenden Planetwalzenteil fluchten oder im Verhältnis zu diesen Unterbrechungen versetzt sind. Der Versatz kann ein Maß haben, das gleich einem Bruchteil der Zahnlücke zwischen zwei Zähnen oder ein Mehrfaches der Zahnlücke zwischen zwei Zähnen ist, wobei ein Mehrfaches auch eine Zahl kleiner 2 sein kann. Durch die Unterbrechung der Zähne entstehen Öffnungen, in welche das Extrusionsgut strömen kann.If the studded / hedgehog toothing is provided in a plurality of corresponding planetary roller parts (housing internal toothing, planetary spindles and central spindle), the stud toothing can be arranged such that the interruptions of the toothing in one planetary roller part are aligned with the interruptions in the corresponding planetary roller part or offset in relation to these interruptions. The offset may have a dimension equal to a fraction of the tooth gap between two teeth or a multiple of the tooth gap between two teeth, where a multiple may also be a number less than 2. The interruption of the teeth creates openings into which the material to be extruded can flow.

Vorzugsweise besitzen die weiteren Planetwalzenabschnitte/Module eine Länge von höchstens 1200 mm bei einem Durchmesser bis 100 mm in der Verzahnung des Planetwalzen-Extrudergehäuses, noch weiter bevorzugt von höchstens 1000 mm. Bei anderen Durchmessern der Verzahnung des Planetwalzen-Extrudergehäuses ergeben sich entsprechend größere oder kleinere maximale Längen.Preferably, the other planetary roller sections / modules have a length of at most 1200 mm with a diameter of up to 100 mm in the toothing of the planetary roller extruder housing, even more preferably of at most 1000 mm. For other diameters of the teeth of the planetary roller extruder housing result in correspondingly larger or smaller maximum lengths.

Beim Extrudieren wird im Extruder bzw. im Extruderabschnitt in erheblichem Umfang Energie freigesetzt, die sich in dem Granulat als Wärme zeigt. Sofern das Granulat schon mit erheblicher Temperatur in den Planetwalzenextruder bzw. den Planetwalzenextruderabschnitt gelangt, kann es erforderlich werden, die anfallende Wärme durch Kühlung abzuführen. Sofern das Granulat beim Eintritt in den Planetwalzenextruder bzw. den Extruderabschnitt noch keine ausreichende Temperatur hat, unterbleibt obige Kühlung. Gegebenenfalls wird sogar Wärme zugeführt. Für die Kühlung und/oder Erwärmung sind übliche Temperierungseinrichtungen an Planetwalzenextrudern ausreichend. Üblich ist es, das Gehäuse zweischalig (wie oben zu dem beschriebenen Füllteil beschrieben mit Gehäuse und innen liegender Buchse) auszuführen und das Temperierungsmittel durch den Zwischenraum zu leiten. Üblich ist auch, die Zentralspindel mit Kanälen zu versehen, durch die gleichfalls Temperierungsmittel geleitet wird. Das übliche Temperierungsmittel ist Wasser oder Öl, mit dem beheizt oder gekühlt wird.During extrusion, energy is released in the extruder or in the extruder section to a considerable extent, which is shown in the granules as heat. If the granules already reach the planetary roller extruder or the planetary roller extruder section at a considerable temperature, it may be necessary to dissipate the resulting heat by cooling. If the granules on entry into the planetary roller extruder or the extruder section still has no sufficient temperature, the above cooling is omitted. Optionally, even heat is supplied. For cooling and / or heating conventional temperature control devices on planetary roller extruders are sufficient. It is customary to make the casing double-shelled (as described above for the described filling part with housing and inner bushing) and to guide the tempering agent through the intermediate space. It is also common to provide the central spindle with channels, is also passed through the Temperierungsmittel. The usual tempering agent is water or oil, with which is heated or cooled.

Zu den Planetspindeln, welche als Transportspindeln ausgebildet sind, kann noch Folgendes von Vorteil sein:
Die Entfernung der Zähne kann an vorhandenen Planetspindeln nachträglich erfolgen. Soweit eine Vorratshaltung an Planetspindeln stattfindet und soweit eine Vergütung oder Härten oder sonstiges Behandeln zur Erhöhung der Verschleißfestigkeit der Zahnflächen vorgesehen ist, werden die Planetspindeln vorzugsweise ohne die Oberflächenbehandlung bevorratet, damit im nachhinein eine einfache Bearbeitung der Planetspindeln, z. B. durch Fräsen, möglich ist. Die Behandlung der Zahnflächen erfolgt nach der Bearbeitung.To the planetary spindles, which are designed as transport spindles, may also be advantageous:
The removal of teeth can be done on existing planetary spindles later. As far as a stockpiling of planetary spindles takes place and as far as a compensation or curing or other treatment is provided to increase the wear resistance of the tooth surfaces, the planetary spindles are preferably stored without the surface treatment, so in retrospect simple editing of the planetary spindles, z. B. by milling, is possible. The treatment of the tooth surfaces takes place after processing.

Überraschenderweise beeinträchtigt das Entfernen von Zähnen die Laufruhe der Planetspindeln nicht, weil die Zähne wie Schrauben/Gewindegänge an der Oberfläche der Planetspindeln verlaufen. Bei ausreichender Länge der Spindeln und entsprechender Steigung umschlingen die schraubenförmig bzw. gewindegangförmig verlaufenden Zähne die Spindeln so häufig, daß die Planetspindeln zwischen der Zentralspindel und dem umgebenden Gehäuse sicher geführt und fixiert sind. Bei einer Planetspindel, bei der jeder zweite Zahn entfernt worden ist, ist vorzugsweise

• a) bei einem Planetwalzengehäusedurchmesser (bezogen auf den Teilkreisdurchmesser der Innenverzahnung des Gehäuses) kleiner 160 mm eine bearbeitete Mindest-Spindellänge von 200 mm, bevorzugt von mindestens 300 m und weiter bevorzugt eine Spindellänge von mindestens 400 mm und eine bearbeitete Maximal-Spindellänge bis 1500 mm, vorzugsweise bis 1200 mm und höchst bevorzugt bis 900 mm für eine Planetspindel vorgesehen.
• b) bei einem Planetwalzengehäusedurchmesser (bezogen auf den Teilkreisdurchmesser der Innenverzahnung des Gehäuses) von 160 mm und mehr eine bearbeitete Mindest-Spindellänge von mindestens 400 mm, bevorzugt von mindestens 800 m und weiter bevorzugt eine Spindellänge von mindestens 1200 mm und eine Maximal-Spindellänge bis 3000 mm, vorzugsweise bis 2500 mm und noch weiter bevorzugt bis 2000 mm vorgesehen.

• a) at a planetary roller housing diameter (based on the pitch circle diameter of the inner toothing of the housing) smaller than 160 mm machined minimum spindle length of 200 mm, preferably of at least 300 m and more preferably a spindle length of at least 400 mm and a machined maximum spindle length up to 1500 mm , preferably up to 1200 mm and most preferably provided to 900 mm for a planetary spindle.
• b) at a planetary roller casing diameter (based on the pitch diameter of the internal teeth of the housing) of 160 mm and more, a machined minimum spindle length of at least 400 mm, preferably of at least 800 m and more preferably a spindle length of at least 1200 mm and a maximum spindle length to 3000 mm, preferably up to 2500 mm and more preferably provided to 2000 mm.

Die vorstehende Mindest-Spindellänge bezieht sich auf die Verzahnung an der Planetspindel. Zu der Mindest-Spindel-Spindellänge gehört vorzugsweise nicht die Verzahnung, welche beim oben beschriebenen Auslaufen von Fräsern entsteht und/oder beim Einlaufen des Fräsers auf Sollfrästiefe entsteht, wenn die Planetspindellänge größer als die Verzahnungslänge der Planetspindel ist.The above minimum spindle length refers to the toothing on the planetary spindle. Belongs to the minimum spindle spindle length preferably not the toothing, which results from the above-described leakage of milling cutters and / or arises when entering the milling cutter to the specified milling depth when the planetary spindle length is greater than the toothing length of the planetary spindle.

Die Bearbeitung (Entfernen von Zähnen) der Planetspindeln kann auf alle bekannten Zahnmodule Anwendung finden, insbesondere auf die gebräuchlichen Module 1,5 bis 12 oder darüber hinaus bis 20. Die Zahnmodule sind von den oben erwähnten Planetwalzenteilen/Modulen zu unterscheiden. Die Zahnmodule kennzeichnen die Größe der Zähne.The machining (removal of teeth) of the planetary spindles can be applied to all known tooth modules, in particular to the common modules 1.5 to 12 or beyond to 20. The tooth modules are to be distinguished from the above-mentioned planetary roller parts / modules. The tooth modules indicate the size of the teeth.

Vorzugsweise sind die als Planetwalzenextruder ausgebildeten Extruderabschnitte/Module in einer Stufe der Extrusionsanlage angeordnet. Wahlweise kann es sich auch um eine mehrstufige Extrusionsanlage handeln. Bei zwei Stufen spricht man von einer Tandemanlage mit einem Primärextruder und einem Sekundärextruder. Bei mehr Stufen spricht man von einer Kaskadenanlage. Die mehrstufige Anordnung einer Extrusionsanlage wird genutzt, um zwischen den Stufen eine Entgasung des Extrusionsgutes durchzuführen und/oder um die einzelnen Stufen unabhängig voneinander antreiben zu können.The extruder sections / modules designed as planetary roller extruders are preferably arranged in one stage of the extrusion installation. Optionally, it may also be a multi-stage extrusion line. In two stages one speaks of a tandem system with a primary extruder and a secondary extruder. With more stages one speaks of a cascade plant. The multi-stage arrangement of an extrusion plant is used to perform a degassing of the extruded material between the stages and / or to drive the individual stages independently.

Zu der Extrusionsanlage gehört zumeist auch ein am Ende vorgesehener Extruderabschnitt, in dem das Extrusionsgut auf Austrittstemperatur gebracht wird.To the extrusion plant belongs usually also an end provided extruder section, in which the extruded material is brought to outlet temperature.

Die Planetwalzenabschnitte/Module werden mit den anderen Abschnitten/Modulen zu dem jeweils gewünschten Extruder zusammengesetzt. Dabei ist es üblich, für alle hintereinander angeordneten Module einer Stufe einer Extrusionsanlage eine gemeinsame Zentralspindel vorzusehen.The planetary roller sections / modules are assembled with the other sections / modules to the respective desired extruder. It is customary to provide a common central spindle for all successively arranged modules one stage of an extrusion plant.

Die Modulbauweise ist mit einem Baukastensystem vergleichbar und in der Regel besonders wirtschaftlich. Die verschiedenen Planetenteile (Zentralspindel/Planetspindeln/Innenverzahnung) eines Abschnittes/Moduls haben regelmäßig den gleichen Zahnmodul.The modular design is comparable to a modular system and usually very economical. The various planetary parts (central spindle / planetary spindles / internal teeth) of a section / module regularly have the same tooth module.

Wahlweise werden die Zähne nicht nachträglich entfernt, sondern findet eine Fertigung statt, bei der die Planetspindeln sofort in die Form gebracht werden, wie sie nach der oben beschriebenen Zahnentfernung entsteht.Optionally, the teeth are not subsequently removed, but a production takes place in which the planetary spindles are immediately brought into the mold, as it arises after the tooth removal described above.

Dazu ist zunächst darauf einzugehen, wie die Zähne bei herkömmlicher Verzahnung entstehen. Verbreitet ist die Herstellung durch Fräsen und Schleifen. Dazu wird die Kontur der Verzahnung festgelegt und der Fräser entlang der Kontur bewegt. Der Fräser arbeitet dabei verhältnismäßig grob. Deshalb ist anschließend eine Feinbearbeitung üblich, z. B. durch Schleifen bei außen verzahnten Teilen oder durch Honen oder Erodieren bei innen verzahnten Teilen üblich. Es sind auch umformende Herstellungsverfahren für Getriebeteile bekannt, das sind Gießen und Sintern. Zu den umformenden Herstellungsverfahren zählt auch Schmieden, Pressen, Ziehen, Walzen, Stanzen). Das Fräsen gehört zur spanenden Herstellung. Andere spanende Verfahren sind zum Beispiel Hobeln, Stoßen, Räumen, Schaben, Schleifen, Honen.First of all, it is important to understand how the teeth arise with conventional toothing. The production is widespread by milling and grinding. For this purpose, the contour of the toothing is determined and the cutter moves along the contour. The cutter works relatively coarse. Therefore, then a fine machining is common, for. B. by grinding externally toothed parts or by honing or eroding in internally toothed parts usual. There are also known forming processes for gear parts, which are casting and sintering. The forming processes include forging, pressing, drawing, rolling, stamping). Milling is part of the machining process. Other machining methods include, for example, planing, beating, broaching, scraping, grinding, honing.

Allen Herstellungsverfahren für Verzahnungen ist gemeinsam, daß sie der festgelegten Kontur der Verzahnung folgen. Bei normaler Verzahnung wechselt ein Zahn mit einer Zahnlücke. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Zähnen eines Teiles ist gleichAll manufacturing processes for toothing have in common that they follow the specified contour of the toothing. With normal gearing, a tooth changes with a tooth gap. The distance between two adjacent teeth of a part is the same

Bei der Festlegung der Kontur kommt es auf die Verzahnung an. Die Verzahnung folgt den allgemeinen Erkenntnissen der Getriebetechnik. Man unterscheidet verschiedene Grundformen von Verzahnungen: Evolventenverzahnung als übliche Verzahnung, Zykloidenverzahnung und Treibstockverzahnung. Darüber hinaus gibt es diverse Sonderformen.When defining the contour, it depends on the toothing. The gearing follows the general knowledge of gear technology. A distinction is made between different basic forms of toothing: involute toothing as customary toothing, cycloid toothing and driving tooth toothing. In addition, there are various special forms.

Bei Planetwalzenextrudern hat sich die Evolventenverzahnung durchgesetzt. Die Evolventenverzahnung mit vollem Zahnbesatz wird im Folgenden als Normalverzahnung bezeichnet. Bei der Evolventenverzahnung werden die Flanken der Zähne des Zahnrades von Evolventen gebildet. Vorstellen kann man sich die Evolventen, wenn man sich den Zahnradgrundkreis als massiven Zylinder vorstellt, um den ein Faden gewickelt ist. Wird dieser Faden nun abgewickelt, so beschreibt der straff gespannte Endpunkt des Fadens die Figur einer Evolvente. Alle Punkte auf dem Faden, welche den ganzzahlig vielfachen Abstand vom Endpunkt aufweisen, bewegen sich somit auf der Evolvente eines anderen Zahnes. Die Evolventenverzahnungen haben folgende Vorteile:
Die Flanken zweier im Eingriff befindlicher Zahnräder berühren sich immer, und in diesen Berührungspunkten haben sie stets die annähernd gleiche Geschwindigkeit. Somit ist gewährleistet, daß die Übertragung der Drehbewegung reibungsarm erfolgt.In planetary roller extruders, the involute gearing has prevailed. The involute toothing with full tooth stocking is referred to below as normal toothing. In the involute toothing, the flanks of the teeth of the gear are formed by involutes. One can imagine the involute, if one imagines the gear base circle as a massive cylinder, around which a thread is wound. If this thread is now unwound, then the taut end point of the thread describes the figure of an involute. All points on the thread, which have the integer multiple distance from the end point, thus move on the involute of another tooth. The involute gears have the following advantages:
The flanks of two meshing gears always touch, and in these points of contact they always have approximately the same speed. This ensures that the transmission of the rotational movement takes place with little friction.

Gleichzeitig erlaubt die Evolventenverzahnung die gleichmäßige Übertragung von Drehmomenten durch eine konstante Übersetzung. Sie ist unempflindlich gegen das Verschieben der Achsen der Zahnräder (Achsabstandsunabhängigkeit). Sie ist einfach in der Fertigung durch standardisierte geradlinige Werkzeuge. Bei gleicher Geometrie des Werkzeuges sind Zahnräder mit unterschiedlicher Zähnezahl und unterschiedlicher Profilverschiebung frei miteinander kombinierbar.At the same time the involute toothing allows the uniform transmission of torque through a constant translation. It is insensitive to the shifting of the axes of the gears (distance between the axles). It is easy to manufacture with standardized straight-line tools. With the same geometry of the tool gears with different numbers of teeth and different profile displacement are freely combinable.

Bei Planetwalzengetrieben ist man wie bei anderen Getrieben bemüht, mit möglichst geringem Spiel zwischen den Getriebeteilen zu arbeiten. Das Spiel kann bei der Festlegung der Kontur berücksichtigt werden. Bei Planetwalzenextrudern ist üblicherweise ein sehr viel größeres Spiel vorgesehen. Auch dieses Spiel kann bei der Festlegung der Zahnkontur berücksichtigt werden.With planetary gearboxes, as with other transmissions, it is endeavored to work with as little clearance as possible between the gearbox parts. The Game can be considered when defining the contour. In planetary roller extruders usually a much larger game is provided. Also this game can be considered in the determination of the tooth contour.

Bei üblicher Verzahnung folgt ein Zahn einer Zahnlücke und einer Zahnlücke ein Zahn, wobei die Zähne und die Zahnlücken gleich sind. Da die Zähne in die Zahnlücken greifen und die miteinander kämmenden/ineinander greifenden Getriebeteile die gleiche Verzahnung haben sollen, beinhalten die Zahnlücken eine spiegelverkehrte Abbildung der Zähne. Bei der Gestaltung der Verzahnung sind die Zahnlücken aber anders als bei üblicher Verzahnung. Bei der oben beschriebenen Herstellung der Verzahnung werden dazu an vorhandenen Getriebeteilen einzelne oder mehrere Zähne entfernt. Alternativ werden schon bei der Festlegung der Zahnkontur einzelne oder mehrere Zähne entfernt. Die Herstellung folgt dann in der oben beschriebenen Weise der festgelegten Zahnkontur. Das heißt, im Falle der Anwendung eines Fräsers, folgt der Fräser der vorher festgelegten neuen Kontur mit größeren Zahnlücken. Entsprechendes gilt für andere Werkzeuge zur Herstellung der vorher festgelegten neuen Kontur.In conventional gearing, a tooth of a tooth gap and a tooth space follows a tooth, the teeth and the tooth gaps are the same. Since the teeth engage in the tooth gaps and the intermeshing / meshing gear parts should have the same teeth, the tooth gaps include a mirror image of the teeth. In the design of the teeth, the tooth gaps are different than with conventional teeth. In the production of the toothing described above, one or more teeth are removed on existing transmission parts. Alternatively, even when determining the tooth contour, one or more teeth are removed. The production then follows in the manner described above the specified tooth contour. That is, in the case of using a milling cutter, the milling cutter follows the predetermined new contour with larger tooth gaps. The same applies to other tools for producing the previously defined new contour.

Günstig ist es, wenn die Zahl der Zähne von Gehäuseinnenverzahnung (Buchsenverzahnung), Planetspindeln und Zentralspindel so gewählt ist, daß die Zähnezahl an der Zentralspindel und an der Gehäuseinnenverzahnung (Buchsenverzahnung) gerade ist und die Zähnezahl an den Planetspindeln ungerade ist. Dann wird die Schmelze in jeder Zahnlücke zwischen zwei Zähnen durch die in den Zwischenraum eindringenden Zähne anderer Teile des Planetwalzenextruders verdrängt.It is advantageous if the number of teeth of the housing internal teeth (bushing teeth), planetary spindles and central spindle is chosen so that the number of teeth on the central spindle and the housing internal teeth (bushing teeth) is straight and the number of teeth on the planetary spindles is odd. Then, the melt in each tooth gap between two teeth is displaced by the teeth of other parts of the planetary roller extruder penetrating into the interspace.

Die gleichen Verhältnisse ergeben sich bei ungeraden Zähnezahlen an Zentralspindel und Gehäuseinnenverzahnung und gerade Zähnezahl an den Planetspindeln. Das gleiche Ergebnis kann durch unregelmäßiges Entfernen des Zahnbesatzes bei der Herstellung der Transportspindeln erreicht werden, zum Beispiel dadurch, daß nicht regelmäßig jeder zweite Zahn, sondern einmal oder mehrmals ein anderer Zahn, zum Beispiel der dritte Zahn entfernt wird oder zum Beispiel zwei ursprünglich neben einander stehende Zähne unberührt bleiben. Das heißt, die Bearbeitung erfolgt in unterschiedlichen Abständen. Dabei kann ausreichend sein, daß ein Abstand anders als die anderen Abstände ist. Es können auch mehrer Abstände anders sein. Das gleiche Ergebnis kann auch dadurch erreicht werden, daß die in der beschriebenen Weise bearbeiteten Planetspindeln mit unbearbeiteten Planetspindeln kombiniert werden oder das unterschiedlich bearbeitete Planetspindeln miteinander kombiniert werden.The same conditions arise with odd numbers of teeth on the central spindle and housing internal teeth and even number of teeth on the planetary spindles. The same result can be achieved by irregular removal of the tooth stock in the manufacture of the transport spindles, for example by not regularly removing every second tooth, but once or several times another tooth, for example the third tooth or, for example, two originally next to each other standing teeth remain untouched. That is, the processing takes place at different intervals. It may be sufficient that a distance is different than the other distances. It can also be different distances. The same result can also be achieved in that the planetary spindles machined in the manner described are combined with unprocessed planetary spindles or the differently machined planetary spindles are combined with one another.

Die Transportspindeln und der zugehörige Stand der Technik sind beschrieben in DE 10 2006 033 089 A1 , EP 1844917 A2 , DE 2702390 A , EP 1833101 A1 , DE 10142890 A1 , US 4981711 , GB 2175513 A , US 5947593 , DE 2719095 . Zu jedem Planetwalzenextruder gehört ein maximaler Planetspindelbesatz. Dabei handelt es sich um die maximale Zahl von Planetspindeln, die zwischen Innenverzahnung des umgebenden Gehäuses und der Zentralspindel Platz finden können, ohne daß sich die Planetspindeln gegenseitig an einer Drehung hindern. Der maximale Planetspindelbesatz hängt von dem jeweiligen Verzahnungsmodul ab. Während der Planetwalzenextrudermodul ein Extruderabschnitt ist, handelt es sich bei dem Verzahnungsmodul um eine die Form der Zähne und der Zahnlücken bestimmende Berechnungs/Konstruktionsgröße.The transport spindles and the associated prior art are described in DE 10 2006 033 089 A1 . EP 1844917 A2 . DE 2702390 A . EP 1833101 A1 . DE 10142890 A1 . US 4981711 . GB 2175513 A . US 5947593 . DE 2719095 , Each planetary roller extruder has a maximum planetary spindle stock. This is the maximum number of planetary spindles that can be accommodated between the internal teeth of the surrounding housing and the central spindle, without the planetary spindles preventing each other from rotating. The maximum planet spindle stock depends on the respective gear module. While the planetary roller extruder module is an extruder section, the spline module is a calculation / design feature that determines the shape of the teeth and gullets.

Durch Wahl eines im Vergleich zu dem maximalen Planetspindelbesatz geringeren Planetspindelbesatz kann zusätzlich zum Einsatz von Transportspindeln eine Reduktion des Energieeintrages in das Einsatzgut im Extruder erfolgen. Vorzugsweise ist im Vergleich zu dem maximalen Planetspindelbesatz mindestens eine Verringerung der Planetspindelzahl um eins, wahlweise auch um mindestens 2 oder mindestens drei vorgesehen.By choosing a lower planetary spindle stocking compared to the maximum planetary spindle stocking, in addition to the use of transport spindles, the energy input into the feedstock can be reduced in the extruder. Preferably, at least one reduction of the planetary spindle number is provided by one, optionally also by at least 2 or at least three compared to the maximum planetary spindle stocking.

Wahlweise sind auch mehrteilige Planetspindeln vorgesehen, nämlich mit einem separat bearbeiteten Teil und mit einem separat hergestellten Restteil. Der Restteil kann ein Noppenverzahnungsteil oder ein normal verzahntes Teil oder ein anderes Teil sein. Beide Teile sind zugleich mit einer mittigen Bohrung für einen Anker versehen, mit dem die beiden Teile miteinander verspannt werden. Auf dem Wege entstehen mehrteilige Planetspindeln, die über ihrer Länge einen Verzahnungswechsel aufweisen, daß heißt von einer Verzahnung zu einer anderen Verzahnung wechseln.Optionally, multi-part planetary spindles are provided, namely with a separately machined part and with a separately produced residual part. The remainder may be a knobbed part or a normal toothed part or another part. Both parts are also provided with a central bore for an armature, with which the two parts are braced together. On the way arise multipart planetary spindles, which have a change of teeth over their length, that is, change from one gearing to another gearing.

Die Mehrteiligkeit kann bei der Herstellung der Verzahnung Vorteile haben, indem die Teile mit unterschiedlicher Verzahnung separat hergestellt werden. Dann müssen die Werkzeuge dem Zahnwechsel nicht folgen. Im Zusammenhang mit einem gewünschten schlagartigen Wechsel der Verzahnung bietet sich eine solche Vorgehensweise an.The multi-part can have advantages in the production of the teeth by the parts are made with different teeth separately. Then the tools do not have to follow the change of teeth. In connection with a desired abrupt change of the gearing, such an approach offers itself.

Auf der anderen Seite kann verfahrenstechnisch auch ein langsamer Wechsel von einer Verzahnung zur anderen von Vorteil sein. Ein langsamer Übergang von einer oben beschriebenen Verzahnung zu einer Normalverzahnung entsteht in der Anwendung eines Fräsers zum Beispiel dadurch, daß der für die nachträgliche Zahnentfernung eingesetzte Fräser langsam aus dem Material der Planetspindel herausgefahren wird.On the other hand, procedurally, a slow change from one gearing to another can also be advantageous. A slow transition from a gearing to a normal gearing described above arises in the application of a milling cutter, for example, by the fact that the cutter used for the subsequent tooth removal is slowly moved out of the material of the planetary spindle.

Die mehrteiligen Planetspindeln können auch einen mehrfachen Verzahnungswechsel besitzen. The multi-part planetary spindles can also have a multiple gear change.

Es kommen auch einteilige Planetspindeln in Betracht, die über Ihrer Länge in der Verzahnung einen oder mehrere Verzahnungswechsel zeigen.There are also one-piece planetary spindles into consideration, which show over its length in the toothing one or more gear changes.

Für jeden Wechsel der Verzahnung gelten die Ausführungen zur nachträglichen Entfernung von Zähnen und der vorhergehenden Festlegung der Zahnkontur entsprechend.For each change of the gearing, the statements regarding the subsequent removal of teeth and the previous definition of the tooth contour apply accordingly.

Je nach Extrusionsgut kann auch eine Entgasung erforderlich werden. Wegen der Einzelheiten wird zum Beispiel auf folgende Entgasungsvorgänge verwiesen:
DE 10 2004 061 185 A1 , DE 102 004 060 966 A1 , DE 10 2004 053 929 A1 , DE 1020040050058 A1 , DE 10 2004 004 237 A1 , DE 69908565 T2 , DE 69827497 T2 , DE 69807708 T2 , DE 69725985 T2 , DE 69715781 T2 , DE 69715082 T2 , DE 69711597 T2 , DE 69710878 T2 , DE 69709015 T2 , DE 69707763 T2 , DE 69630762 T2 , DE 69628188 T2 , DE 69622375 T2 , DE 69428309 T2 , DE 69427539 T2 , DE 69419146 T2 , DE 69312852 T2 , DE 69312246 T2 , DE 69306874 T2 , DE 69207369 T2 , DE 68928567 T2 , DE 68915788 T3 , DE 60206271 T2 , DE 60012108 T2 , DE 19956483 A1 , DE 19954313 A1 , DE 10257377 A1 , DE 10356821 A1 , DE 10354546 A1 , DE 10354379 A1 , DE 10352444 A1 , DE 10352440 A1 , DE 10352439 A1 , DE 10352432 A1 , DE 10352431 A1 , DE 10352430 A1 , DE 10351463 A1 , DE 10349144 A1 , DE 10345043 A1 , DE 10343964 A1 , DE 10342822 A1 , DE 10340977 B4 , DE 10340976 B4 , DE 10333927 A1 .Depending on the material to be extruded, degassing may also be required. For the details, for example, reference is made to the following degassing operations:
DE 10 2004 061 185 A1 . DE 102 004 060 966 A1 . DE 10 2004 053 929 A1 . DE 1020040050058 A1 . DE 10 2004 004 237 A1 . DE 69908565 T2 . DE 69827497 T2 . DE 69807708 T2 . DE 69725985 T2 . DE 69715781 T2 . DE 69715082 T2 . DE 69711597 T2 . DE 69710878 T2 . DE 69709015 T2 . DE 69707763 T2 . DE 69630762 T2 . DE 69628188 T2 . DE 69622375 T2 . DE 69428309 T2 . DE 69427539 T2 . DE 69419146 T2 . DE 69312852 T2 . DE 69312246 T2 . DE 69306874 T2 . DE 69207369 T2 . DE 68928567 T2 . DE 68915788 T3 . DE 60206271 T2 . DE 60012108 T2 . DE 19956483 A1 . DE 19954313 A1 . DE 10257377 A1 . DE 10356821 A1 . DE 10354546 A1 . DE 10354379 A1 . DE 10352444 A1 . DE 10352440 A1 . DE 10352439 A1 . DE 10352432 A1 . DE 10352431 A1 . DE 10352430 A1 . DE 10351463 A1 . DE 10349144 A1 . DE 10345043 A1 . DE 10343964 A1 . DE 10342822 A1 . DE 10340977 B4 . DE 10340976 B4 . DE 10333927 A1 ,

Wahlweise findet der beschriebene Einzug auch in Kombination mit einer weiteren Bearbeitung des Extrusionsmaterials in einem Einschneckenextruder oder einem Doppelschneckenextruder Anwendung. In der Kombination mit einem Einschneckenextruder setzt sich die Zentralschnecke in dem dem Einzug folgenden Extruderabschnitt als Einschnecke fort. In der Kombination mit einem Doppelschneckenextruder setzt sich die Zentralspindel in dem Einzug als eine der beiden Schnecken des Doppelschneckenextruders fort.Optionally, the described indentation also finds application in combination with further processing of the extrusion material in a single screw extruder or a twin screw extruder. In combination with a single-screw extruder, the central screw continues in the extruder section following the intake as a single screw. In combination with a twin-screw extruder, the central spindle in the feeder continues as one of the two screws of the twin-screw extruder.

Im Übrigen ist von Vorteil, wenn das Gehäuse am Übergang der Einlauföffnung in die Gehäuseverzahnung eine Abrundung aufweist. Vorzugsweise hat die Abrundung dabei einen Radius, der mindestens gleich ¼ der Zahnhöhe, noch weiter bevorzugt mindestens gleich ½ der Zahnhöhe der Gehäuseverzahnung ist.Incidentally, it is advantageous if the housing has a rounding at the transition of the inlet opening into the housing toothing. Preferably, the rounding has a radius which is at least equal to ¼ of the tooth height, more preferably at least equal to ½ of the tooth height of the housing toothing.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, den Materialeinzug noch weiter zu verbessern. Das wird nach der Erfindung mit den Merkmalen des Hauptanspruches erreicht. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object of the invention has been found to improve the material feed even further. This is achieved according to the invention with the features of the main claim. Preferred embodiments are described in the subclaims.

Nach der Erfindung wird das Einsatzmaterial in Bezug auf die Mitte des Planetwalzenextruders exzentrisch in den Planetwalzenextruder geleitet. Der Versatz erfolgt in Drehrichtung der Zentralspindel des Planetwalzenextruders. Dabei verläuft die Mittelachse der Materialzuführung im Abstand an der Mittelachse des Planetwalzenextruders vorbei. Vorzugweise ist der Abstand größer als ein Viertel des Teilkreisdurchmessers der Verzahnung in dem Extrudergehäuse bzw. der Verzahnung in der innen verzahnten Buchse des Gehäuses. Noch weiter bevorzugt ist der Abstand größer als der halbe Teilkreisdurchmesser der Verzahnung in dem Extrudergehäuse bzw. der Verzahnung in der innen verzahnten Buchse des Gehäuses. Höchst bevorzugt ist der Abstand größer als der halbe Durchmesser des Fußkreises der Zentralspindelverzahnung und kleiner als der halbe Fußkreis der Verzahnung in dem Extrudergehäuse bzw. der Verzahnung in der innen verzahnten Buchse des Gehäuses. Von Vorteil ist, wenn der Durchmesser der Materialzuführung kleiner als der Durchmesser des Fußkreises der Innenverzahnung des Extrudergehäuses bzw. der Innenverzahnung der Buchse in dem Gehäuse. Soweit die Materialzuführung bei erfindungsgemäßer Exzentrizität seitlich über den Raum hinausragt, in dem das Material im Planetwalzenextruder bearbeitet wird, ist in dem Übergang von der Materialzuführung zum Gehäuse des Planetwalzenextruders eine Abschrägung vorgesehen. Durch die Abschrägung verjüngt sich die Materialzuführung am Übergang von der Materialzuführung auf das Extrudergehäuse. Günstige Verhältnisse ergeben sich dabei, wenn die Schräge im Querschnitt des Extrudergehäuses in etwa auf einer Tangente an den Teilkreisdurchmesser der Innenverzahnung des Extrudergehäuses bzw. der innen verzahnten Buchse des Gehäuses liegt, wenn der Schnitt zugleich in Längsrichtung der Materialzuführung durch deren Mitte geht. In etwa heißt, daß die Schräge maximal um ein Maß von der Tangente abweicht, das gleich dem Durchmesser der zu dem Planetwalzenextruder gehörenden Planetspindeln, vorzugweise maximal gleich dem halben Durchmesser der zugehörigen Planetspindeln und höchst bevorzugt gleich einem Viertel des Durchmessers der zugehörigen Planetspindeln ist. Die Schräge schließt dabei mit der Horizontalen durch die Planetwalzenmittelachse vorzugsweise einen Winkel von mindestens 30 Grad, noch weiter bevorzugt einen Winkel von mindestens 45 Grad und höchst bevorzugt einen Winkel von mindestens 60 Grad ein. Auf dem Wege wird die Materialzuführung in den Planetwalzenextruder verbessert. Ähnliche Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn anstelle einer gerade verlaufenden Schräge eine auf einer Kurvenbahn verlaufende Schräge vorgesehen ist.According to the invention, the feedstock is directed eccentrically into the planetary roller extruder with respect to the center of the planetary roller extruder. The offset occurs in the direction of rotation of the central spindle of the planetary roller extruder. The center axis of the material supply extends at a distance past the central axis of the planetary roller extruder. Preferably, the distance is greater than a quarter of the pitch circle diameter of the toothing in the extruder housing or the toothing in the internally toothed sleeve of the housing. Even more preferably, the distance is greater than half the pitch circle diameter of the toothing in the extruder housing or the toothing in the internally toothed bushing of the housing. Most preferably, the distance is greater than half the diameter of the root circle of the central spindle toothing and smaller than half the root circle of the toothing in the extruder housing or the toothing in the internally toothed bushing of the housing. It is advantageous if the diameter of the material supply is smaller than the diameter of the root circle of the internal toothing of the extruder housing or of the internal toothing of the bushing in the housing. Insofar as the material supply protrudes laterally beyond the space in the eccentricity according to the invention, in which the material is processed in the planetary roller extruder, a chamfer is provided in the transition from the material supply to the housing of the planetary roller extruder. Due to the taper, the material supply tapers at the transition from the material supply to the extruder housing. Favorable conditions arise when the slope in the cross section of the extruder housing is approximately on a tangent to the pitch circle diameter of the inner teeth of the extruder housing or the internally toothed sleeve of the housing when the cut is also in the longitudinal direction of the material feed through the center. Roughly means that the slope deviates at most a measure of the tangent, which is equal to the diameter of the planetary gear belonging to the planetary spindles, preferably at most equal to half the diameter of the associated planetary spindles and most preferably equal to a quarter of the diameter of the associated planetary spindles. The bevel closes with the horizontal through the planetary roller center axis preferably an angle of at least 30 degrees, even more preferably an angle of at least 45 degrees and most preferably an angle of at least 60 degrees. On the way will the Material supply in the planetary roller extruder improved. Similar results can be achieved if, instead of a straight bevel running on a curved track slope is provided.

Die erfindungsgemäße Materialzuführung ist besonders für modulweise aufgebaute Planetwalzenextruder geeignet. Dann kann ein Planetwalzenextrudermodul mit der erfindungsgemäßen Materialzuführung an jeder gewünschten Stelle angeordnet werden. Dabei muß die gewünschte Stelle nicht vorausberechnet werden. Es ist auch möglich auf empirischem Wege durch Anordnung der Materialzuführung im zweiten oder dritten Planetwalzenextrudermodul die richtige Stelle zu finden. Das geschieht dann durch Anordnung des mit der Materialzuführung versehenen Planetwalzenextrudermoduls als zweiter oder dritter oder vierter Modul.The material supply according to the invention is particularly suitable for module-constructed planetary roller extruder. Then, a planetary roller extruder module with the material supply according to the invention can be arranged at any desired location. The desired position does not have to be calculated in advance. It is also possible to find the correct location empirically by arranging the material feed in the second or third planetary roller extruder module. This is done by arranging the provided with the material supply planetary roller extruder module as a second or third or fourth module.

Wahlweise wird der erfindungsgemäße Planetwalzenextrudermodul in mehrfacher Ausführung oder in Kombination mit einem herkömmlichen Füllteil eingesetzt, das einem Einschneckenextruder nachgebildet ist und zum Beispiel mit einem Einfülltrichter versehen ist. Auf dem Wege kann Material an verschiedenen Stellen zugeführt werden. Damit können auch Materialien verarbeitet werden, die nicht gemeinsam in Mischung gebracht werden dürfen bzw. nacheinander und ggfs. in zeitlichem Abstand in Mischung gebracht werden müssen. Außerdem können schwierig zu verarbeitende Materialien, zum Beispiel Feststoffe mit einer Neigung zum Kleben und Anbacken oder Feststoffe, die zur Entmischung neigen, spätest möglich in die Mischung gebracht werden. Auf dem erfindungsgemäßen Wege können Feststoffe miteinander und wahlweise auch mit Flüssigkeiten oder mit Schmelzen in Mischung gebracht werden. Zumeist ist dabei eine genaue Dosierung von Vorteil. Die Dosierung kann volumetrisch oder gravimetrisch erfolgen. Die Feststoffe können drucklos oder mit einem Stopfwerk zwangsweise in den Extruder getragen werden. Die Planetspindeln können in der oben beschriebenen Form ganz oder teilweise durch Transportspindeln gebildet werden bzw. mit anders ausgebildeten Planetspindeln kombiniert werden. Für temperaturempfindliche Materialien kann eine Temperierung des Anschlusses und/oder anderer Zuführungsteile wie des Einlauftrichters vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Technik kann zum Beispiel Vorteil haben beim Einsatz des Extruders in chemischen Prozessen, in der Lebensmittelindustrie oder Kunststoffindustrie.Optionally, the planetary roller extruder module according to the invention is used in multiple or in combination with a conventional filling part, which is modeled after a single-screw extruder and is provided for example with a hopper. On the way material can be fed in different places. This also materials can be processed, which may not be brought together in mixture or have to be brought into succession and possibly in temporal distance in mixture. In addition, materials that are difficult to process, for example solids with a tendency to stick and caking or solids that tend to segregate, can be added to the mixture as late as possible. In the way according to the invention, solids can be mixed with each other and optionally also with liquids or with melts. In most cases, an exact dosage is an advantage. The dosage can be volumetric or gravimetric. The solids can be forcibly carried in the extruder without pressure or with a Stopfwerk. The planetary spindles can be formed in the form described above wholly or partly by transport spindles or combined with differently designed planetary spindles. For temperature-sensitive materials, a temperature of the connection and / or other supply parts such as the inlet funnel may be provided. The technique according to the invention may, for example, have an advantage when using the extruder in chemical processes, in the food industry or in the plastics industry.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the drawing, various embodiments of the invention are shown.

1 zeigt einen Extruder mit folgenden Komponenten/Abschnitten: Antrieb 1, Einzug 2, Planetwalzenextruderabschnitte 3.1, 3.2 und 3.3, 4 und Austragdüse 6. In den Einzug 2 mündet eine Dosierung 8. Von dem Behälter 8 führt eine Dosierungsleitung in den Einzug 2. 1 shows an extruder with the following components / sections: drive 1 , Move-in 2 , Planetary roller extruder sections 3.1 . 3.2 and 3.3 . 4 and discharge nozzle 6 , In the feeder 2 emits a dosage 8th , From the container 8th leads a dosing line into the feeder 2 ,

Die Dosierung wird in nicht dargestellter Form mit thermoplastischem EPDM-Granulat für dessen Verarbeitung gefüllt und geschlossen.The dosage is filled in unillustrated form with thermoplastic EPDM granules for its processing and closed.

Das EPDM-Granulat gelangt in den Einzug 2 und wird von dort in Extrusionsrichtung gefördert. Die Extrusionsrichtung weist in der Zeichnung von links nach rechts. Der Einzug 2 ist in Modulbauweise gestaltet. Dieser Modul hat die Bauweise eines Planetwalzenextruders. In dem Einzug 2 findet eine erste Erwärmung statt. Für die Erwärmung des EPDM-Granulats ist ein Heiz-Kühlkreis 15 vorgesehen. Der Heiz-Kühlkreis 15 wirkt mit dem Gehäusemantel des Moduls zusammen. Über den Gehäusemantel wird die Wärme auf das eingefüllte EPDM-Granulat übertragen. Zusätzlich erzeugt die in dem Modul 2 umlaufende Schnecke eine Erwärmung des EPDM-Granulats.The EPDM granulate enters the feeder 2 and is conveyed from there in the extrusion direction. The extrusion direction has in the drawing from left to right. The collection 2 is designed in modular design. This module has the construction of a planetary roller extruder. In the feeder 2 a first warming takes place. For the heating of the EPDM granules is a heating-cooling circuit 15 intended. The heating-cooling circuit 15 interacts with the housing shell of the module. The heat is transferred to the filled EPDM granulate via the housing jacket. In addition, it generates in the module 2 circulating screw heating of the EPDM granules.

Das EPDM-Granulat gelangt im Ausführungsbeispiel mit Vorwärmtemperatur von 140 Grad Celsius in den nächsten Extruderabschnitt/Modul 3.1. An den Extruderabschnitt/Modul 3.1 schließen sich Extruderabschnitte/Module 3.2 und 3.3, 4. Die Module 3.1 bis 4 haben die Bauweise von Planetwalzenextrudern. Die Module 2, 3.1, 3.2 und 3.3, 4 besitzen aufeinander abgestimmte Gehäuse und nicht dargestellte Anschlußflansche, an denen sie miteinander verbunden werden. Die Verbindung ist eine Verschraubung.The EPDM granules passes in the embodiment with preheating temperature of 140 degrees Celsius in the next extruder section / module 3.1 , To the extruder section / module 3.1 close extruder sections / modules 3.2 and 3.3 . 4 , The modules 3.1 to 4 have the design of planetary roller extruders. The modules 2 . 3.1 . 3.2 and 3.3 . 4 have matched housing and not shown flanges, where they are connected to each other. The connection is a screw connection.

In dem Planetwalzenextruderabschnitten/Modulen 3.1, 3.2 und 3.3, 4 wird das EPDM-Granulat zwischen den umlaufenden Planetspindeln, der Zentralspindel und dem innen verzahnten Extrudergehäuse vielfach geknetet, so daß sich immer neue Oberflächen bilden, die zur Wärmeübertragung genutzt werden können. Dabei kann Wärme von dem Gehäusemantel auf das EPDM übertragen werden oder von dem EPDM abgezogen und über den Gehäusemantel abgeführt werden. Wie im Modul 2 sind die Module 3.1, 3.2 und 3.3 sowie 4 mit Heiz-Kühlkreisen 16, 17, 19, 20 versehen.In the planetary roller extruder sections / modules 3.1 . 3.2 and 3.3 . 4 The EPDM granules are often kneaded between the rotating planetary spindles, the central spindle and the internally toothed extruder housing, so that always form new surfaces that can be used for heat transfer. In this case, heat can be transferred from the housing jacket to the EPDM or withdrawn from the EPDM and removed via the housing jacket. As in the module 2 are the modules 3.1 . 3.2 and 3.3 such as 4 with heating and cooling circuits 16 . 17 . 19 . 20 Mistake.

In den Extruderabschnitten/Modulen 3.1, 3.2 und 3.3 wird das EPDM auf eine Temperatur von 300 Grad Celsius gebracht, in dem Extruderabschnitt/Modul 4 auf eine Temperatur von 220 Grad Celsius. Die Heiz-Kühlkreise 16, 17, 19, 20 gewährleisten die Einhaltung der gewünschten Temperatur. Dabei wird durch die Verformungsarbeit der Extruderabschnitte/Module Wärme in das EPDM eingetragen. Soweit der Wärmeeintrag für das Erreichen der gewünschten Temperatur unzureichend ist, wird die fehlende Wärme von den Heiz-Kühlkreisen über den zugehörigen Gehäusemantel der Modul auf das EPDM übertragen. Soweit die durch die Verformungsarbeit erzeugte Wärmemenge über die für die gewünschte Temperatur erforderliche Wärmemenge hinausgeht, wird die Überschußmenge über die Heiz-Kühlkreise abgezogen. In den Extruderabschnitten wird das EPDM aufgeschmolzen. Zugleich werden die Molekülketten miteinander vernetzt. Das erlangte und eingehaltene Temperaturprofil entspricht den Vorgaben des EPDM-Herstellers. In anderen Anwendungsbeispielen wird eine andere Temperatur eingestellt und eingehalten.In the extruder sections / modules 3.1 . 3.2 and 3.3 The EPDM is brought to a temperature of 300 degrees Celsius, in the extruder section / module 4 to a temperature of 220 degrees Celsius. The heating and cooling circuits 16 . 17 . 19 . 20 ensure compliance with the desired temperature. In this case, heat is introduced into the EPDM by the deformation work of the extruder sections / modules. As far as the heat input is insufficient to reach the desired temperature, the lack of heat from the heating cooling circuits via the associated housing shell of the module on the EPDM transfer. Insofar as the amount of heat generated by the work of deformation exceeds the amount of heat required for the desired temperature, the excess amount is withdrawn through the heating and cooling circuits. In the extruder sections, the EPDM is melted. At the same time, the molecular chains are linked together. The obtained and maintained temperature profile corresponds to the specifications of the EPDM manufacturer. In other application examples, a different temperature is set and maintained.

Zusätzlich ist im Ausführungsbeispiel für die Verarbeitung des EPDM eine Ölzugabe vorgesehen. Die Ölzugabe erfolgt über einen Einspritzring 21. Der Einspritzring 21 ist zwischen den Modulen 3.1 und 3.2 vorgesehen. Der Einspritzring 21 ist über eine Leitung mit einer Pumpe und einem Ölvorratsbehälter verbunden.In addition, an oil addition is provided in the embodiment for the processing of the EPDM. The oil is added via an injection ring 21 , The injection ring 21 is between the modules 3.1 and 3.2 intended. The injection ring 21 is connected via a line with a pump and an oil reservoir.

Im Ausführungsbeispiel bildet der Einspritzring 21 den Anlaufring für die umlaufenden Planetspindeln des Moduls 3.1. Ferner sind an dem Einspritzring 21 Öffnungen vorgesehen, in denen Druckmeßgeräte und Temperaturmeßgeräte sitzen. Diese Geräte sind in die Steuerung der Heiz-Kühlkreise eingebunden. Wegen der Einzelheiten des Einspritzringes 21 und dessen Anordung im Gehäuse wird Bezug genommen auf die DE 19720916 B4 . Auch an den Moduln 3.2 und 3.3 sind Anlaufringe 22 und 23 vorgesehen, mit denen sich Druckmessungen und Temperaturmessungen wie an dem Modul 3.1 durchführen lassen.In the embodiment, the injection ring forms 21 the starting ring for the rotating planetary spindles of the module 3.1 , Further, on the injection ring 21 Provided openings in which sit pressure gauges and temperature gauges. These devices are integrated in the control of the heating and cooling circuits. Because of the details of the injection ring 21 and its arrangement in the housing will be referred to the DE 19720916 B4 , Also on the modules 3.2 and 3.3 are contact rings 22 and 23 provided with which pressure measurements and temperature measurements as on the module 3.1 let carry out.

Das EPDM wird mit der Temperatur von 220 Grad Celsius aus der Extrusionsanlage ausgetragen. Dazu ist der Modul 4 austrittseitig mit einer Runddüse 24 mit 20 mm Durchmesser vorgesehen. Das ausgetragene EPDM wird zwischen Kühlwalzen 25 abgekühlt.The EPDM is discharged from the extrusion plant at a temperature of 220 degrees Celsius. This is the module 4 on the outlet side with a round nozzle 24 provided with 20 mm diameter. The discharged EPDM is placed between chill rolls 25 cooled.

Das Ausführungsbeispiel nach 1a unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 durch eine andere Kühlung am Austrag. In dem Ausführungsbeispiel besteht die Kühlung für das EPDM aus einem einfachen Wasserbehälter 26.The embodiment according to 1a differs from the embodiment according to 1 by another cooling on the discharge. In the embodiment, the cooling for the EPDM consists of a simple water tank 26 ,

Das Ausführungsbeispiel nach 5 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1a durch eine Entgasung 27 und durch eine zusätzliche Dosierung 28. Die Entgasung 27 besteht aus einem seitlich angeflanschten Doppelschneckenextruder, mit dem der Schmelzeaustritt verhindert werden kann, aber eine Ausgasung zugelassen wird. Die Ausgasung wird durch einen am Doppelschneckenextruder anliegenden Saugzug bewirkt.The embodiment according to 5 differs from the embodiment according to 1a through a degassing 27 and by an additional dosage 28 , The degassing 27 consists of a laterally flanged twin-screw extruder, which can be used to prevent melt discharge, but allows outgassing. The outgassing is effected by a voltage applied to the twin-screw extruder.

Die Zusätzliche Dosierung 28 dient zur Einmischung eines weiteren Polymers in das EPDM.The additional dosage 28 serves to mix another polymer in the EPDM.

3 zeigt schematisch herkömmliche Planetspindeln 321 für Planetwalzenextruder Diese Planetspindeln 321 bilden mehrgängige Schnecken, die sich mit gleichbleibender Neigung über die gesamte Spindellänge erstrecken. 3 schematically shows conventional planetary spindles 321 for planetary roller extruder These planetary spindles 321 form multi-flight screws, which extend with constant inclination over the entire spindle length.

Die Schneckengänge sind in der Zeichnung durch schräg zur Spindellängsachse verlaufende Striche dargestellt. Die Schneckengänge verlaufen in der Seitenansicht von rechts rechtsgängig, im Uhrzeigersinn. Die Schnecken besitzen außenseitig eine Verzahnung. Die korrespondierende spiegelbildliche Verzahnung findet sich an der Zentralspindel des Planetwalzenextruderabschnittes und dem innen verzahnten umgebenden Gehäuse, so daß die Planetspindeln 321 sowohl mit der Gehäuseverzahnung als auch mit der Zentralspindel kämmen können.The flights are shown in the drawing by oblique to the spindle axis extending lines. The worm threads run in the right side view from the right, clockwise. The screws have a toothing on the outside. The corresponding mirror-image toothing is found on the central spindle of the planetary roller extruder section and the inner toothed surrounding housing, so that the planetary spindles 321 can mesh with both the Gehäusungszahnnung and with the central spindle.

4 zeigt bekannte Planetspindeln 322, welche einerseits die gleichen Schneckengänge wie die Schnecken/Spindeln nach 3 besitzen. Andererseits besitzen die Spindeln zugleich linksgängig verlaufende Nuten, welche die rechtsgängig verlaufenden Schneckengänge schneiden. Die linksgäng verlaufenden Nuten sind mit Strichen in der 4 dargestellt, welche die aus 3 bekannten Schneckengänge rechtwinklig kreuzen. Das ist mit kreuzenden Strichen dargestellt. Durch die kreuzenden Nuten werden die Stege zwischen den Schneckengängen, welche im Querschnitt die Zähne der Verzahnung bilden, unterbrochen. Die zwischen zwei Unterbrechungen verbleibenden Zähne bilden einen stachelartigen/noppenartigen Zahn. Die vielen nebeneinander entstehenden Stachel/Noppen führen zu der Bezeichnung Noppenverzahnung. Die Unterbrechungen werden im weiteren als Zahnlücken bezeichnet. 4 shows known planetary spindles 322 which, on the one hand, follows the same screw flights as the screws / spindles 3 have. On the other hand, the spindles have at the same time left-handed grooves which intersect the right-handed worm threads. The left-hand grooves are marked with dashes in the 4 represented, which the 3 cross the known flights at right angles. This is shown with crossing lines. By the crossing grooves, the webs between the flights, which form the teeth of the teeth in cross-section, interrupted. The remaining between two interruptions teeth form a spiny / knob-like tooth. The many side by side resulting spikes / nubs lead to the name Noppenverzahnung. The interruptions are referred to as tooth gaps.

2 zeigt weitere Planetenspindeln 23 mit einem Teil 25, welcher der Verzahnung nach 3 nachgebildet ist, und mit einem Teil 24, welcher der Verzahnung nach 4 nachgebildet ist. 2 shows more planetary spindles 23 with a part 25 , which of the gearing after 3 is modeled, and with a part 24 , which of the gearing after 4 is modeled.

6 und 8 zeigen für die Verwendung eines Planetwalzenextruders in der Trocknungsstation einer EPDM-Aufbereitungsanlage eine Planetspindel 60. Die Planetspindel 60 besteht aus zwei Teilen 61 und 62. Der Teil 61 entspricht einer herkömmlichen Planetspindel mit vollem Zahnbesatz. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Planetspindel mit einem Teilkreisdurchmesser von 34 mm, mit einem Außendurchmesser von 42 mm und einem Durchmesser von 26 mm am Zahnfuß des Zahnbesatzes. Im Ausführungsbeispiel hat der Teil 61 eine Länge von 200 mm. Die Gesamtlänge der Planetspindel 60 beträgt 1000 mm. 6 and 8th show a planetary spindle for the use of a planetary roller extruder in the drying station of an EPDM treatment plant 60 , The planetary spindle 60 consists of two parts 61 and 62 , The part 61 corresponds to a conventional planetary spindle with full tooth stock. In the exemplary embodiment, it is a planetary spindle with a pitch diameter of 34 mm, with an outer diameter of 42 mm and a diameter of 26 mm at the tooth root of Zahnbesatzes. In the embodiment, the part 61 a length of 200 mm. The total length of the planetary spindle 60 is 1000 mm.

Dadurch ergibt sich für den Teil 62 eine Länge von 800 mm. Der Teil 62 definiert den Bereich besonderer Ausbildung der Planetspindel, Teil 61 definiert den Restbereich. Im Teil 61 hat die Spindel 7 Zähne 64, die ähnlich wie Gewindegänge, aber mit sehr großer Steigung an der Planetspindelaußenseite verlaufen. Dies ist in der 8 dargestellt.This results in the part 62 a length of 800 mm. The part 62 defines the area of special training of the planetary spindle, part 61 defines the remaining area. In the part 61 the spindle has 7 teeth 64 , which are similar to threads, but with very large pitch on the planetary spindle outside. This is in the 8th shown.

Im Teil 62 sind 3 Zähne 64 abgefräst worden. Das ist vor einer Oberflächenhärtung der Zähne 64 erfolgt. Die Verteilung der verbliebenen Zähne ist in 7 dargestellt. Dabei liegen noch zwei Zähne 64 nebeneinander. Zu den übrigen Zähnen ergibt sich eine Zahnlücke.In the part 62 are 3 teeth 64 been milled off. This is before a surface hardening of the teeth 64 he follows. The distribution of the remaining teeth is in 7 shown. There are still two teeth 64 side by side. To the other teeth results in a tooth gap.

Die Planetspindeln nach den 6 und 8 werden als Transportspindeln bezeichnet, weil sie im Unterschied zu den Noppenspindel eine größere Transportwirkung haben. Jedoch zeigt sich auch, daß die von den Transportspindeln geleistete Verformungsarbeit überraschend gering ist. Dementsprechend gering ist der Energieeintrag in das EPDM. Das erleichtert die Einhaltung der für das EPDM erforderlichen Temperaturführung.The planetary spindles after the 6 and 8th are referred to as transport spindles, because they have a greater transport effect in contrast to the Noppenspindel. However, it also shows that the work done by the transport spindles is surprisingly low. Accordingly, the energy input into the EPDM is low. This facilitates compliance with the temperature required for the EPDM temperature.

In den Ausführungsbeispielen nach 1, 1a und 5 handelt es sich um einen Extruder mit 70 mm Gehäusedurchmesser (bezogen auf den Teilkreisdurchmesser der Gehäuseinnenverzahnung). Die maximale Planetspindelzahl für den Besatz der Module 3.2, 3.2, 3.3 und 4 ist 7. Es sind jeweils 6 Planetspindeln der Bauart nach den 6 und 8 für die Verarbeitung von EPDM in jedem Modul vorgesehen. In anderen Ausführungsbeispielen sind in den verschiedenen Modulen unterschiedliche Planetspindeln vorgesehen. Die Unterschiede können dabei die Zahl der „fehlenden” Zähne betreffen. Die Unterschiede können sich auch aus der Kombination mit Spindeln anderer Bauart ergeben. Die Unterschiede können sich auch aus der Kombination unterschiedlicher Verzahnung an einzelnen oder sämtlichen Planetspindeln ergeben. Mindestens ist eine teilweise als Transportspindel ausgebildete Planetspindel in der Extrusionsanlage vorgesehen.In the embodiments according to 1 . 1a and 5 it is an extruder with 70 mm housing diameter (based on the pitch circle diameter of the housing internal teeth). The maximum number of planetary spindles for stocking the modules 3.2 . 3.2 . 3.3 and 4 is 7. There are 6 planetary spindles of the type after the 6 and 8th intended for the processing of EPDM in each module. In other embodiments, different planetary spindles are provided in the various modules. The differences may concern the number of "missing" teeth. The differences may also arise from the combination with spindles of other designs. The differences may also arise from the combination of different teeth on individual or all planetary spindles. At least one partially designed as a transport spindle planetary spindle is provided in the extrusion line.

9 zeigt eine Planetspindel mit einer Normalverzahnung 80 an einem Ende, dann einen Bereich 81 mit einer Noppenverzahnung und einen Bereich 82 mit einer reduzierten Verzahnung wie vorstehend beschrieben. 9 shows a planetary spindle with a normal toothing 80 at one end, then an area 81 with a knob toothing and an area 82 with a reduced toothing as described above.

10 zeigt eine Planetspindel mit einer Normalverzahnung 85 an einem Ende, dann einem Bereich 86 mit einer Noppenverzahnung, dann einem Bereich 87 mit einer reduzierten Verzahnung und wieder eine Normalverzahnung am anderen Spindelende. 10 shows a planetary spindle with a normal toothing 85 at one end, then an area 86 with a knob toothing, then an area 87 with a reduced toothing and again a normal toothing at the other end of the spindle.

Die Länge der Module beträgt in den Ausführungsbeispielen 400 mm. Die Planetspindeln besitzen im Ausführungsbeispiel eine geringere Länge, zum Teil eine unterschiedliche Länge.The length of the modules is 400 mm in the exemplary embodiments. In the exemplary embodiment, the planetary spindles have a shorter length, in some cases a different length.

Nach 11 und 12 ist der Einzug 2 als Planetwalzenextrudermodul ausgebildet. Zu dem Planetwalzenextrudermodul gehört ein Gehäuse 100, welches an jedem Ende mit einem Flansch 101 versehen ist. Außerdem besitzt das Gehäuse eine Buchse 109, welche mit einer Innenverzahnung 110 versehen ist. Außen sind die Buchse Kühl/Heizkanäle 108 eingearbeitet. In dem montierten Zustand sind die Heiz/Kühlkanäle 108 außen durch das Gehäuse geschlossen. An den Enden der Heiz/Kühlkanäle 108 sind Zuleitungen/Ableitungen für ein Temperierungsmittel vorgesehen. In 12 ist von den beiden Zuleitungen/Ableitungen ein Anschluß 103 dargestellt.To 11 and 12 is the collection 2 designed as a planetary roller extruder module. The planetary roller extruder module includes a housing 100 , which at each end with a flange 101 is provided. In addition, the housing has a socket 109 , which with an internal toothing 110 is provided. Outside are the bushing cooling / heating channels 108 incorporated. In the assembled state are the heating / cooling channels 108 outside closed by the housing. At the ends of the heating / cooling channels 108 supply lines / leads are provided for a tempering agent. In 12 is from the two leads / leads a connection 103 shown.

Mittig in dem Gehäuse 100 ist eine Zentralspindel 107 angeordnet. Antriebsseitig ist die Zentralspindel 107 als Vielkeilwelle 105 ausgebildet, um mit einem Getriebemotor zu korrespondieren.In the middle of the case 100 is a central spindle 107 arranged. The drive side is the central spindle 107 as a splined shaft 105 designed to correspond with a geared motor.

Zwischen der Innenverzahnung 110 und der Zentralspindel 107 sind Planetspindeln 106 vorgesehen. Die Planetspindeln 106 kämmen mit der Verzahnung der Zentralspindel 107 und der Innenverzahnung 110. In der Zeichnung zeigen die Planetspindeln 106 eine Normal/Standardverzahnung wie die Zentralspindel und die Buchse 109. Anders als dargestellt handelt es sich aber um Transportspindeln.Between the internal teeth 110 and the central spindle 107 are planetary spindles 106 intended. The planetary spindles 106 mesh with the teeth of the central spindle 107 and the internal teeth 110 , In the drawing, the planetary spindles 106 a normal / standard toothing such as the central spindle and the socket 109 , Other than illustrated, these are transport spindles.

Überdies ist oben auf dem Gehäuse 100 ein Flansch 102 mit einer Einlauföffnung 104 für das zur Extrusion bestimmte Einsatzmaterial vorgesehen. An dem Flansch 102 wird ein Einlauftrichter befestigt. Im Ausführungsbeispiel ist keine zusätzliche Temperierung des Flansches vorgesehen. In anderen Ausführungsbeispielen ist eine nicht dargestellte zusätzliche Temperierung des Flansches und ggfs. des Einlauftrichters vorgesehen, um eine Material, welches zum Kleben oder Anbacken neigt, so zu temperieren, daß die Neigung zum Kleben oder Anbacken minimiert wird.Moreover, it is on top of the case 100 a flange 102 with an inlet opening 104 intended for the intended for extrusion feedstock. At the flange 102 an inlet funnel is attached. In the exemplary embodiment, no additional temperature control of the flange is provided. In other embodiments, an unillustrated additional temperature control of the flange and, if necessary. The inlet funnel is provided to temper a material which tends to stick or caking, so that the tendency for gluing or baking is minimized.

13 zeigt den Einzug mit einem geöffneten Mantel 100, so daß der Blick auf die Transportspindeln 106 frei ist. 13 shows the feeder with an open coat 100 so that the view of the transport spindles 106 free is.

Im Betrieb läuft das Extrusionsmaterial aus dem nicht dargestellten Einlauftrichter drucklos in die Einlauföffnung 104 des Mantels 100 ein. Drucklos heißt, daß über das Gewicht der über der Einlauföffnung 104 stehenden Materialsäule hinaus kein Druck in Richtung der Einläuföffnung auf das Material ausgeübt wird. Das Extrusionsmaterial tritt zwischen die Transportspindeln 106 und wird von den Transportspindeln erfaßt und extrem schonend in Mischung gebracht und in Richtung der anderen Planetwalzenextruderabschnitte/Module gefördert, um dort weiter bearbeitet zu werden.In operation, the extrusion material from the inlet funnel, not shown, runs without pressure into the inlet opening 104 of the coat 100 one. Pressurized means that over the weight of the above the inlet opening 104 standing pressure column in the direction of the inlet opening on the material is applied. The extrusion material enters between the transport spindles 106 and is detected by the transport spindles and extremely gently mixed and promoted in the direction of other planetary roller extruder sections / modules to be further processed there.

14 und 15 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel. Das weitere Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach den 11 bis 13 durch einen anderen Gehäusemantel 119. Der Gehäusemantel 119 besitzt auch eine Einlauföffnung 120 für Einsatzmaterial. Darüber hinaus ist der Gehäusemantel 119 mit einer Innenverzahnung 121 versehen, die wie die Innenverzahnung nach 11 bis 13 geeignet ist, mit den Planetspindeln 106 zusammen zu wirken. Im Unterschied zur Gehäuseinnenverzahnung nach 11 bis 13 ist die Verzahnung ist die Innenverzahnung 121 aber in dem sich an die Einlauföffnung 120 anschließenden und in Umlaufrichtung der Zentralspindel erstreckenden Bereich 122 abgeflacht. Die Umlaufrichtung der Zentralspindel verläuft in der Darstellung nach 14 im Uhrzeigersinn. An dem der Einlauföffnung benachbarten Ende sind die Zähne um ¾ ihrer Höhe durch die Abflachung verringert. Diese Abflachung 133 nimmt im Ausführungsbeispiel in Umlaufrichtung der Zentralspindel ab. Dabei erstreckt sich die Abflachung 133 im Ausführungsbeispiel über 1/10 des Umfanges des zu der Gehäuseinnenverzahnung gehörenden Teilkreises. In anderen Ausführungsbeispielen kann sich der Bereich über mindestens ¼ des Umfanges des Teilkreises oder mindestens ½ des Umfanges des Teilkreises oder mindestens ¾ des Umfanges des Teilkreises erstrecken. Dabei wird das Erstreckungsmaß des Bereiches 122 von dem Punkt aus bestimmt, in dem sich der Bereich 122 in der Darstellung nach 14 mit einem Schnitt durch die Mitte der im Querschnitt kreisförmigen Einlauföffnung an die Einlauföffnung anschließt. 14 and 15 show a further embodiment. The further embodiment differs from the embodiment according to the 11 to 13 through another housing shell 119 , The housing jacket 119 also has an inlet opening 120 for feedstock. In addition, the housing shell 119 with an internal toothing 121 provided, which like the internal toothing after 11 to 13 is suitable with the planetary spindles 106 to work together. In contrast to the housing internal teeth after 11 to 13 the toothing is the internal toothing 121 but in which is the inlet opening 120 subsequent and extending in the direction of rotation of the central spindle area 122 flattened. The direction of rotation of the central spindle follows in the illustration 14 clockwise. At the end adjacent the inlet opening, the teeth are reduced by ¾ of their height due to the flattening. This flattening 133 decreases in the embodiment in the direction of rotation of the central spindle. In this case, the flattening extends 133 in the exemplary embodiment about 1/10 of the circumference of belonging to the housing internal teeth pitch circle. In other embodiments, the region may extend over at least ¼ of the circumference of the pitch circle, or at least ½ of the circumference of the pitch circle, or at least ¾ of the circumference of the pitch circle. Here is the extent of the range 122 determined from the point where the area 122 in the illustration 14 with a section through the center of the circular cross-section inlet opening adjoins the inlet opening.

Die Erstreckungsrichtung des Bereiches 122 verläuft in der Darstellung nach 14 allein in Umfangsrichtung. In anderen Ausführungsbeispielen kann die in 14 dargestellte Erstreckungsrichtung auch in Umfangsrichtung und zugleich geneigt zur Längsrichtung des Gehäuses verlaufen.The extension direction of the area 122 follows in the illustration 14 alone in the circumferential direction. In other embodiments, the in 14 shown extending direction also in the circumferential direction and at the same time inclined to the longitudinal direction of the housing.

15 zeigt, daß die Abflachung 133 sich im Ausführungsbeispiel über die gesamte Öffnungsweite der Einlauföffnung erstreckt. In anderen Ausführungsbeispielen erstreckt sich die Abflachung 133 über höchstens 90% der Öffnungsweite der Einlauföffnung, in noch weiteren Ausführungsbeispielen über höchstens 80% der Öffnungsweite der Einlauföffnung und noch anderen Ausführungsbeispielen über höchstens 70% der Öffnungsweite der Einlauföffnung. Die Abflachung 133 kann sich bei Bedarf in der in 15 dargestellten Breite in noch weiteren Ausführungen auch über die Öffnungsweite der Einlauföffnung hinaus erstrecken, zum Beispiel um höchstens weitere 10% der Öffnungsweite oder um höchstens weitere 20% der Öffnungsweite oder um höchstens 30% der Öffnungsweite. 15 shows that the flattening 133 extends in the embodiment over the entire opening width of the inlet opening. In other embodiments, the flattening extends 133 over at most 90% of the opening width of the inlet opening, in still further embodiments over at most 80% of the opening width of the inlet opening and still other embodiments over more than 70% of the opening width of the inlet opening. The flattening 133 can be in need in the in 15 in further embodiments also extend beyond the opening width of the inlet opening, for example by at most another 10% of the opening width or by at most another 20% of the opening width or by at most 30% of the opening width.

Die in 14 und 15 gezeigte Abflachung bildet einen Einlauftrichter, der den Einzug des Einsatzmaterials in die Extrusionsanlage erleichtert.In the 14 and 15 Flattening shown forms a feed hopper, which facilitates the collection of the feedstock in the extrusion plant.

16 zeigt einen ursprünglichen Zahn 136 zwischen Zahnlücken 135. Die Darstellung beinhaltet einen Ausschnitt einer Gehäuseinnenverzahnung. Durch Funkenerosion ist ein strich-punktiert dargestellter Zahn 137 mit geringerer Höhe, rundem Kopf und Zahnflanken gezeigt, die zum Teilkreisdurchmesser der Gehäuseinnenverzahnung eine geringere Neigung aufweisen als die Zahnflanken des ursprünglichen Zahnes 136. 16 shows an original tooth 136 between tooth gaps 135 , The illustration includes a section of a housing internal toothing. Spark erosion is a tooth shown in dash-dotted lines 137 shown with lesser height, round head and tooth flanks, the pitch diameter of the housing internal teeth have a lower slope than the tooth flanks of the original tooth 136 ,

17 zeigt einen Querschnitt durch einen Planetwalzenextruderabschnitt mit einer Feststoffzuführung 202. Der Querschnitt zeigt ein Gehäuse 201 mit einer Innenverzahnung 205. In dem Gehäuse 201 laufen eine Zentralspindel 204 und Planetspindeln 203 um. Die Feststoffzuführung 202 besitzt einen nicht dargestellten Trichter mit einem zylindrischen Auslauf, der an das Gehäuse 201 angeflanscht ist. Der Trichter mit dem zylindrischen Auslauf ist in Bezug auf die Mitte der Zentralspindel 204 exzentrisch angeordnet. Das heißt, die Mittelachse 208 der Zuführung 202 verläuft im Abstand an der Mittelachse der Zentralspindel vorbei. Der Abstand beider Achsen ist im Ausführungsbeispiel etwas größer als ein Viertel des Teilkreisdurchmessers der Gehäuseinnenverzahnung 205, aber wesentlich kleiner als der halbe Teilkreisdurchmesser der Gehäuseinnenverzahnung 205. Infolgedessen weist die Mittelachse 208 in einen Bereich der Bewegungsbahn der Planetspindeln 203, in dem die Planetspindeln 203 sich nach Erreichen der Höchststellung in der Ansicht nach 17 deutlich abwärts bewegen. Auf dem Wege wird das Material sehr viel besser in den Planetwalzenextrudermodul eingezogen als bei der herkömmlichen Anordnung der Materialzuführung über dem Planetwalzenextrudermodul, bei der die Mittelachse der Zuführung senkrecht auf der Mittelachse des Planetwalzenextrudermoduls steht. Das Material ist in der Ansicht nach 17 schematisch mit Partikeln 206 dargestellt. 17 shows a cross section through a planetary roller extruder section with a solids feed 202 , The cross section shows a housing 201 with an internal toothing 205 , In the case 201 run a central spindle 204 and planetary spindles 203 around. The solids feed 202 has a hopper, not shown, with a cylindrical outlet, which is connected to the housing 201 is flanged. The funnel with the cylindrical spout is in relation to the center of the central spindle 204 arranged eccentrically. That is, the central axis 208 the feeder 202 runs at a distance past the central axis of the central spindle. The distance between the two axes is slightly larger than a quarter of the pitch circle diameter of the housing internal teeth in the embodiment 205 but much smaller than half the pitch circle diameter of the housing internal teeth 205 , As a result, the central axis points 208 in an area of the trajectory of the planetary spindles 203 in which the planetary spindles 203 after reaching the maximum position in the view 17 move significantly downwards. On the way, the material is drawn much better into the planetary roller extruder module than in the conventional arrangement of the material feed over the planetary roller extruder module, wherein the center axis of the feed is perpendicular to the central axis of the planetary roller extruder module. The material is in the view after 17 schematic with particles 206 shown.

Infolge der Abmessungen der Zuführung 202 steht die Zuführung bei der erfindungsgemäßen exzentrischen Anordnung der Zuführung 202 in der senkrechten Projektion auf eine horizontale Ebene, in der die Mittelachse des Planetwalzenextrudermoduls liegt, gegenüber dem Planetwalzenextrudermodul vor. Um gleichwohl die Feststoffpartikel 206 gut in den Planetwalzenextrudermodul zu lenken ist ein sich verjüngender Übergang 207 von der Materialzuführung in den Planetwalzenextrudermodul vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel bildet der Übergang eine Schräge. Die Schräge verläuft unter einem Winkel von 60 Grad zur Horizontalen.Due to the dimensions of the feeder 202 is the supply in the inventive eccentric arrangement of the feed 202 in the vertical projection on a horizontal plane in which the central axis of the planetary roller extruder module is located, in front of the planetary roller extruder module. Nevertheless, the solid particles 206 To steer well into the planetary roller extruder module is a tapered transition 207 provided by the material supply in the planetary roller extruder module. In the embodiment, the transition forms a slope. The slope runs at an angle of 60 degrees to the horizontal.

18 zeigt einen Planetwalzenextruder, der aus einem Planetwalzenextrudermodul 220 und einem Füllteil 221 besteht. Zu dem Planetwalzenextrudermodul 220 gehören Planetspindeln 226 und eine Materialzuführung wie in 17 dargestellt. Zu dem Füllteil 221 gehören eine Einzugschnecke 227 und eine Materialzuführung 228. Die Materialzuführung 228 dient der Zuführung von nicht haftendem Material, die Materialzuführung 225 der Zuführung von Material, das zum Kleben/Anhaften neigt. 18 shows a planetary roller extruder, which consists of a planetary roller extruder module 220 and a filling part 221 consists. To the planetary roller extruder module 220 belong planetary spindles 226 and a material feeder as in 17 shown. To the filling part 221 belong to a feeder screw 227 and a material feeder 228 , The material feed 228 is used to supply non-adhesive material, the material supply 225 the supply of material that tends to stick / stick.

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