DE10212644A1 - Measuring position of wheel module forming part of tire pressure supervision system, employs phase-differentiating radio location system - Google Patents
Measuring position of wheel module forming part of tire pressure supervision system, employs phase-differentiating radio location systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln der räumlichen Position eines Radmoduls eines Reifendruckkontrollsystems für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to an apparatus and a method for Determine the spatial position of a wheel module Tire pressure control system for a motor vehicle.
Erst durch eine Zuordnung der von einem Reifendruckkontrollsystem ermittelten Reifendruckdaten zu einem bestimmten Reifen werden diese Daten für den Benutzer des Kraftfahrzeugs sinnvoll. Only by assigning the one Tire pressure control system determined tire pressure data for a specific This data becomes mature for the user of the motor vehicle meaningful.
Bei einer festen Zuordnung der einzelnen Radmodule zu bestimmten Radpositionen werden die Reifendruckdaten unbrauchbar, sobald die Räder untereinander getauscht werden oder ein Rad durch ein Reserverad ersetzt wird. Hier müssen die Radmodule nach jedem Wechsel erneut manuell einer räumlichen Position an einem Kraftfahrzeug zugeordnet werden. With a fixed assignment of the individual wheel modules to The tire pressure data are specific wheel positions unusable as soon as the wheels are exchanged or a Wheel is replaced by a spare wheel. Here they have to After each change, wheel modules are manually moved to a spatial one Position assigned to a motor vehicle.
Bei einem bekannten Verfahren (DE 199 26 616 C2) wird automatisch die Position von vier Radmodulen eines Reifendruckkontrollsystems ermittelt. Eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens weist zwei Antennen auf, die über einen Phasenschieber miteinander elektrisch gekoppelt sind. Der Steuerwinkel des Phasenschiebers wird von einer Zentraleinheit so eingestellt, dass das Empfangsmaximum des aus den zwei Antennen bestehenden Antennensystems in die Richtung des sendenden Radmoduls zeigt. In a known method (DE 199 26 616 C2) automatically the position of four wheel modules one Tire pressure control system determined. A device for performing the The method has two antennas, one over the other Phase shifters are electrically coupled together. The Control angle of the phase shifter is done by a central processing unit set that the reception maximum of the two Antennas existing antenna system in the direction of the sending Shows wheel module.
Bei diesem Verfahren erweist es sich als nachteilig, dass entweder die Steuerwinkel für die einzelnen Radmodule vorab bekannt sein müssen, damit die Zentraleinheit die Richtcharakteristik des Antennesystems entsprechend auf jedes Radmodul einstellen kann oder die Zentraleinheit muss den Steuerwinkel des Antennensystems so lange variieren, bis das Ausgangssignal des Phasenschiebers ein Maximum aufweist. With this method, it proves disadvantageous that either the steering angle for the individual wheel modules in advance must be known so that the central unit Directional characteristics of the antenna system corresponding to each Can adjust wheel module or the central unit must Vary the steering angle of the antenna system until the Output signal of the phase shifter has a maximum.
Das Einstellen des Steuerwinkels erfolgt dabei aktiv durch eine Steuereinheit und erfordert ein gewisses Mindestmaß an Rechenleistung und Rechenzeit von der Steuereinheit. The control angle is actively set by a control unit and requires a certain minimum Computing power and computing time from the control unit.
Eine bekannte Vorrichtung (DE 195 32 914 A1) weist für jedes Radmodul eine eigene Antenne auf. Die Antennen befinden sich jeweils in der Nähe eines Rades. Aufgrund der Amplituden der von den Antennen empfangenen Signale wird jedem Radmodul eine räumliche Position zugewiesen, nämlich die der Antenne bei der das Signal die maximale Amplitude aufweist. A known device (DE 195 32 914 A1) has for each Wheel module on its own antenna. The antennas are located always near a wheel. Due to the amplitudes of the signals received by the antennas become one for each wheel module assigned spatial position, namely that of the antenna which the signal has the maximum amplitude.
Dieses Verfahren zum Festellen der räumlichen Position eines Radmoduls ist sehr aufwendig und teuer. Um den Reifendruck aller Rädern eines Kraftfahrzeugs müssen fünf Antennen im Fahrzeug platziert und mit der Zentraleinheit elektrisch verbunden werden. Hierzu muss von jeder Antenne ein Kabel zur Zentraleinheit geführt werden. This method of determining the spatial position of a Wheel module is very complex and expensive. To the tire pressure all wheels of a motor vehicle must have five antennas Vehicle placed and electrically with the central unit get connected. For this purpose, a cable must be connected to each antenna Central unit are performed.
Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, das die räumliche Position eines Radmoduls eines Reifendruckkontrollsystems einfach, schnell und automatisch ermittelt werden kann. The invention has for its object a device and to create a method that determines the spatial position a wheel module of a tire pressure monitoring system simply, can be determined quickly and automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. This object is achieved by a method with the features of claim 1 and a device with solved the features of claim 4.
Ein von einem Radmodul ausgesendetes Signal wird von einem aus zumindest zwei räumlich voneinander getrennten Antennen bestehenden Antennensystem als ein erstes und ein zweites Signal empfangen. Ein Phasenvergleicher (Phasendetektor) ermittelt den Phasenunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Signal. A signal transmitted by a wheel module is transmitted by a from at least two spatially separated antennas existing antenna system as a first and a second Receive signal. A phase comparator (phase detector) determines the phase difference between the first and the second signal.
Die Ursache für diesen Phasenunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Signal ist der Laufzeitunterschied, der sich aufgrund der unterschiedlich langen Wege, die das vom Radmodul ausgesendete Signal zu den beiden Antennen zurücklegen muss, ergibt. The cause of this phase difference between the first and the second signal is the transit time difference, which is due to the different distances that the Return the signal sent by the wheel module to the two antennas must result.
Das Antennesystem ist derart räumlich unsymmetrisch im Kraftfahrzeug angeordnet, dass jedem Radmodul ein Phasenunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Signal eindeutig zugeordnet ist. Der Phasenunterschied ist dann einem Radmodul eines Reifendruckkontrollsystems eindeutig zugeordnet, wenn die Wegdifferenzen für jedes Radmodul unterschiedlich groß sind, d. h. eine Subtraktion der ersten Entfernung zwischen Radmodul und erster Antenne von der zweiten Entfernung zwischen Radmodul und zweiter Antenne liefert für jedes Radmodul ein anderes Ergebnis. Die Wegdifferenz ist dem Phasenunterschied proportional. The antenna system is spatially asymmetrical Motor vehicle arranged that each wheel module Phase difference between the first and the second signal clearly assigned. The phase difference is then a wheel module of a tire pressure monitoring system is clearly assigned if the path differences are different for each wheel module are, d. H. a subtraction of the first distance between Wheel module and first antenna from the second distance between wheel module and second antenna delivers for each wheel module a different result. The path difference is that Phase difference proportional.
Aufgrund des ermittelten Phasenunterschieds kann dann jedem von einem Radmodul gesendeten Signal von der Steuereinheit (ECU) des Reifendruckkontrollsystems eine Radposition zugeordnet werden. Based on the determined phase difference, everyone can signal sent by a wheel module from the control unit (ECU) of the tire pressure control system a wheel position be assigned.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous configurations are in the subclaims specified.
Falls es in einem Reifendruckkontrollsystem aufgrund der Anordnung des Antennensystems mehrere Radmodule gibt, die denselben Phasenwinkel aufweisen, so müssen die ausgesendeten Signale zumindest ein weiteres Unterscheidungsmerkmal aufweisen, das eine eindeutige Zuordnung zwischen Radmodul und dem von diesem gesendeten Datensignal möglich macht. If it is in a tire pressure monitoring system due to the Arrangement of the antenna system there are several wheel modules have the same phase angle, so the transmitted Signals at least one other differentiator have a clear association between the wheel module and the made possible by this transmitted data signal.
Die Art des Phasenvergleichers hängt von der Verarbeitung der über die Antennen empfangenen Signale ab. Für sinusförmige Signale kann der Phasenvergleich durch eine Multiplikation des ersten Signals mit dem zweiten Signal erfolgen (Phasenvergleicher Typ 1). The type of phase comparator depends on the processing of the signals received via the antennas. For sinusoidal signals, the phase comparison can be carried out by multiplying the first signal by the second signal (phase comparator type 1 ).
Für digitale Signale kann ein logisches Exklusiv-ODER(EXOR)- Gatter zum Einsatz kommen (Phasenvergleicher Typ 2). Für zwei Eingangssignale die das gleiche Tastverhältnis und die gleiche Frequenz aufweisen, ergibt sich hier der Phasenunterschied aus dem Tastverhältnis des Ausgangssignals des EXOR- Gatters. A logical exclusive OR (EXOR) gate can be used for digital signals (phase comparator type 2 ). For two input signals that have the same duty cycle and the same frequency, the phase difference here results from the duty cycle of the output signal of the EXOR gate.
Ein Reservereifen des Kraftfahrzeugs kann zusätzlich mit einem weiteren Radmodul ausgestattet sein. Ein von diesem Radmodul gesendetes Datensignal wird dann über den zuvor gespeicherten Phasenunterschied zwischen dem ersten Signal und dem zweiten Signal dem Reservereifen zugeordnet. A spare tire of the motor vehicle can also with be equipped with another wheel module. One of these Radmodul sent data signal is then over the previously stored phase difference between the first signal and the second signal assigned to the spare tire.
Die Bauelemente der Auswerteeinheit können in die Steuereinheit des Reifendruckkontrollsystems integriert sein. The components of the evaluation unit can be in the Control unit of the tire pressure control system can be integrated.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment is described below with reference to schematic drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einem Reifendruckkontrollsystem, Fig. 1 shows a motor vehicle having a tire pressure control system,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 is a block diagram of the device according to the invention and
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Antennensystems der Vorrichtung. Fig. 3 is a schematic representation of an antenna system of the device.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das mit einem Reifendruckkontrollsystem ausgestattet ist. Das Reifendruckkontrollsystem weist vier Radmodule 2, 3, 4, 5, eine Steuereinheit 6 und ein Antennensystem auf. Das Antennensystem besteht aus zumindest zwei räumlich getrennt voneinander angeordneten Antennen 7 und 6. Das Antennensystem ist hier unsymmetrisch im Kraftfahrzeug 1 angeordnet. Bei den Antennen 7 und 8 handelt es sich um Antennen, die für hochfrequente Signale ausgelegt sind. Fig. 1 shows a motor vehicle 1 which is equipped with a tire pressure monitoring system. The tire pressure control system has four wheel modules 2 , 3 , 4 , 5 , a control unit 6 and an antenna system. The antenna system consists of at least two antennas 7 and 6 which are spatially separated from one another. The antenna system is arranged asymmetrically in the motor vehicle 1 here. Antennas 7 and 8 are antennas that are designed for high-frequency signals.
Die Radmodule 2 bis 5 sind in oder an den montierten Rädern des Kraftfahrzeugs 1 befestigt. Die Räder weisen eine Felge und einen Reifen auf. Die Radmodule 2 bis 5 können an der Felge, an dem Reifen oder mittelbar über einen Träger an der Felge oder dem Reifen befestigt sein. The wheel modules 2 to 5 are fastened in or on the assembled wheels of the motor vehicle 1 . The wheels have a rim and a tire. The wheel modules 2 to 5 can be fastened to the rim, to the tire or indirectly to the rim or the tire via a carrier.
Die Radmodule 2 bis 5 senden in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen oder auf ein Auslösesignal der Steuereinheit 6 hin ein Datensignal, das codierte Informationen über die Laufräder enthält. Diesen codierten Informationen können beispielsweise den Reifendruck und die Reifentemperatur des jeweiligen Reifens enthalten. The wheel modules 2 to 5 send a data signal at regular or irregular time intervals or upon a trigger signal from the control unit 6 , which contains coded information about the wheels. This encoded information can contain, for example, the tire pressure and the tire temperature of the respective tire.
Um dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 die so an die Steuereinheit 6 übermittelten Informationen über den Reifenzustand sinnvoll aufzubereiten, müssen diese den einzelnen Reifenpositionen (VL - vorne links, VR - vorne rechts, HL - hinten links und HR - hinten rechts) zugeordnet werden. In order to sensibly prepare the information about the tire condition transmitted to the control unit 6 for the user of the motor vehicle 1 , this must be assigned to the individual tire positions (VL - front left, VR - front right, HL - rear left and HR - rear right).
Hierzu werden die von den Radmodulen 2 bis 5 ausgesendeten Signale wie in Fig. 2 dargestellt über die zwei Antennen 7 und 8 empfangen. Die erste Antenne 7 empfängt ein erstes Signal S1 und die zweite Antenne 8 ein zweites Signal S2. Die beiden Signale S1 und S2 werden jeweils über einen Verstärker 9 und 10 und einen Frequenzteiler 11 und 12 einem Phasenvergleicher 13 zugeführt. For this purpose, the signals emitted by the wheel modules 2 to 5 are received via the two antennas 7 and 8 as shown in FIG. 2. The first antenna 7 receives a first signal S 1 and the second antenna 8 a second signal S 2 . The two signals S 1 and S 2 are each fed to a phase comparator 13 via an amplifier 9 and 10 and a frequency divider 11 and 12 .
Das Ausgangsignal des Phasenvergleichers 13, hier eine Spannung, die dem Phasenunterschied Δφ zwischen dem ersten Signal S1 und dem zweiten Signal S2 proportional ist, wird über einen Analog-Digital-Wandler 14 einem Mikrocontroller 15 zugeführt. Der Phasenvergleich kann bei sinusförmigen Signalen durch Multiplikation der Signale S1 und S2 stattfinden (Phasenvergleicher Typ 1), die Ausgangsspannung des Phasenvergleichers 13 ist dann dem Phasenunterschied Δφ proportional. The output signal of the phase comparator 13 , here a voltage which is proportional to the phase difference Δφ between the first signal S 1 and the second signal S 2 , is fed to a microcontroller 15 via an analog-digital converter 14 . In the case of sinusoidal signals, the phase comparison can take place by multiplying the signals S 1 and S 2 (phase comparator type 1 ), the output voltage of the phase comparator 13 is then proportional to the phase difference Δφ.
Wie in Fig. 3 dargestellt hängt der Phasenunterschied Δφ
zwischen dem ersten Signal S1 und dem zweiten Signal S2 vom
Wegunterschied Δd zwischen einem ersten Weg d1 und einem
zweiten Weg d2 ab, den die Signale S1 und S2 vom aussendenden
Radmodul 2 bis 5 zur ersten bzw. zur zweiten Antenne 7 bzw. 8
zurücklegen muss. Das Signal S1, das im hier dargestellten
Beispiel den, um den Wegunterschied Δd, längeren Weg d1
zurücklegen muss, erreicht die Antenne 7 um eine Zeitdauer Δt
später, als das Signal S2 die Antenne 8. Für Δt gilt:
Δt = Δd/c
mit
c - Lichtgeschwindigkeit [m/s].
As shown in FIG. 3, the phase difference Δφ between the first signal S 1 and the second signal S 2 depends on the path difference Δd between a first path d 1 and a second path d 2 , which the signals S 1 and S 2 have from the emitting wheel module 2 to 5 must travel to the first or second antenna 7 or 8 . The signal S 1 , which in the example shown here has to travel the longer distance d1 by the path difference Δd, reaches the antenna 7 by a time period Δt later than the signal S 2 reaches the antenna 8 . The following applies to Δt:
Δt = Δd / c
With
c - speed of light [m / s].
Der Phasenunterschied Δφ zwischen den Signalen S1 und S2
ergibt sich hieraus wie folgt:
Δφ = Δt. ω = Δt.2π.f
mit
ω - Winkelgeschwindigkeit der Signale S1 und S2
f - Frequenz des Signale S1 und S2.
The phase difference Δφ between the signals S 1 and S 2 results from this as follows:
Δφ = Δt. ω = Δt.2π.f
With
ω - angular velocity of the signals S 1 and S 2
f - frequency of the signals S 1 and S 2 .
Die Phasenunterschiede Δφvl, Δφvr, Δφhl und Δφhr ergeben sich folglich aus dem geometrischen Zusammenhang zwischen sendendem Radmodul 2 bis 5 und dem Antennensystem. Die Vergleichswerte können aufgrund des geometrischen Zusammenhangs vor Inbetriebnahme des Systems rechnerisch oder experimentell ermittelt und in einem Speicher der Steuereinheit 6 abgelegt werden. The phase differences Δφ vl , Δφ vr , Δφ hl and Δφ hr consequently result from the geometric relationship between the transmitting wheel module 2 to 5 and the antenna system. The comparison values can be determined mathematically or experimentally on the basis of the geometric relationship before the system is started up and can be stored in a memory of the control unit 6 .
Die Steuereinheit 6 ordnet dann, aufgrund eines Vergleichs des zwischen den Signalen S1 und S2 gemessenen Phasenunterschieds Δφ und den gespeicherten Phasenunterschieden Δφvl, Δφvr, Δφhl und Δφhr, dem übermittelten Datensignal eine Radposition zu. The control unit 6 then assigns a wheel position to the transmitted data signal on the basis of a comparison of the phase difference Δφ measured between the signals S 1 and S 2 and the stored phase differences Δφ vl , Δφ vr , Δφ hl and Δφ hr .
Ein nicht montiertes Rad (Reserverad) kann ebenfalls ein Radmodul aufweisen, dessen Datensignal auch, über den Phasenunterschied Δφ zwischen den über die Antennen 7 und 8 empfangenen Signalen S1 und S2, seiner Radposition zugeordnet wird. A non-mounted wheel (spare wheel) can also have a wheel module whose data signal is also assigned to its wheel position via the phase difference Δφ between the signals S 1 and S 2 received via the antennas 7 and 8 .
Claims (8)
eine Steuereinheit (6),
ein mit der Steuereinheit (6) elektrisch verbundenes, zumindest eine erste Antenne (7) und eine zweite Antenne (8) aufweisendes Antennensystem, dessen Antennen (7, 8) räumlich voneinander getrennt angeordnet sind,
zumindest ein Radmodul (2, 3, 4, 5) in oder an jedem montierten Rad des Kraftfahrzeugs,
einen Phasenvergleicher (13), der den Phasenunterschied (Δφ) zwischen einem ersten Signal (S1) und einem zweiten Signal (S2), die von der ersten bzw. zweiten Antenne (7, 8) empfangen wurden, ermittelt,
die Steuereinheit (6) eine Vergleichseinheit aufweist, die den ermittelten Phasenunterschied (Δφ) mit vorab gespeicherten Phasenunterschieden (Δφvl, Δφvr, Δφhl und Δφhr) vergleicht, und
die Steuereinheit (6) eine Zuordnungseinheit aufweist, die dem Datensignal und dem sendenden Radmodul (2, 3, 4, 5) aufgrund des Ergebnisses des Vergleichs eindeutig eine Radposition (VL, VR, HL, HR) zugeordnet. 4. Device for determining the spatial position of a wheel module of a tire pressure control system, which has:
a control unit ( 6 ),
an antenna system which is electrically connected to the control unit ( 6 ) and has at least a first antenna ( 7 ) and a second antenna ( 8 ), the antennas ( 7 , 8 ) of which are arranged spatially separated from one another,
at least one wheel module ( 2 , 3 , 4 , 5 ) in or on each mounted wheel of the motor vehicle,
a phase comparator ( 13 ) which determines the phase difference (Δφ) between a first signal (S 1 ) and a second signal (S 2 ) received by the first and second antennas ( 7 , 8 ),
the control unit ( 6 ) has a comparison unit which compares the determined phase difference (Δφ) with previously stored phase differences (Δφ vl , Δφ vr , Δφ hl and Δφ hr ), and
the control unit ( 6 ) has an assignment unit which clearly assigns a wheel position (VL, VR, HL, HR) to the data signal and the transmitting wheel module ( 2 , 3 , 4 , 5 ) on the basis of the result of the comparison.
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