DE10218693A1 - Analyzer for blood and body fluids has camera for imaging fluid in vessel for analysis by image-processing software - Google Patents

Analyzer for blood and body fluids has camera for imaging fluid in vessel for analysis by image-processing software

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Abstract

Analyzer comprises camera (30) for imaging body fluid in a sample vessel (20), for analysis by image-processing software. Independent claims are included for the corresponding equipment and a computer-readable storage medium embodying in software form, the method, analysis data and control instructions for equipment operated as described.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung sowie ein Verfahren zur Analyse von Körperflüssigkeiten. The invention relates to an arrangement and a method for the analysis of body fluids.

Vor der Analyse von Körperflüssigkeit, wie Blutserum oder Blutplasma, werden zentrifugierte Proben von Körperflüssigkeit daraufhin untersucht, ob sie "gut", d. h. für die Analyse tauglich sind oder ob sie aufgrund von Verunreinigungen oder bestimmter Krankheitsbilder verfärbt oder getrübt sind. Dies ist bspw. der Fall, wenn sogenannte Clots (Zusammenballungen fester Inhaltsstoffe) in der Blutprobe enthalten sind oder wenn die Blutproben hämolytisch, lipämisch oder ikterisch sind. Die Erkennung erfolgt gegenwärtig in manueller Weise durch visuelle Inaugenscheinnahme der Proben, bevor dieselben weiterverarbeitet werden. Diese Vorgehensweise ist zeitaufwendig und arbeitsintensiv, sie führt zu Fehlern im nachfolgenden Laborbetrieb und hat Ausfallzeiten von Analysegeräten und zeitaufwendige Nacharbeit zur Folge. Before analysis of body fluid, such as blood serum or blood plasma, are centrifuged Samples of body fluid are examined to see if they are "good", d. H. are fit for analysis or whether it is discolored or cloudy due to impurities or certain conditions are. This is the case, for example, when so-called clots (aggregates of solid constituents) in or blood samples are hemolytic, lipemic or icteric. The detection is currently done in a manual manner by visual inspection of the Samples before they are processed further. This procedure is time consuming and labor intensive, it leads to errors in the subsequent laboratory operation and has downtime of Analyzers and time-consuming rework result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der die Qualität der zu analysierenden Körperflüssigkeit sowie ihre Menge zuverlässig bestimmbar ist. The invention has for its object to provide an arrangement with which the quality of Analyzing body fluid and their amount is reliably determined.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass zur Bestimmung der Qualität und der Menge der Körperflüssigkeit ein Bildaufnahmegerät vorgesehen und mit einer elektronischen Bildauswertevorrichtung verbunden ist. Das Bildaufnahmegerät nimmt ein Bild der zu analysierenden Körperflüssigkeit auf. Dieses Bild wird von der Bildauswertevorrichtung ausgewertet. Damit ist eine zuverlässige, schnelle und selbsttätige maschinelle Bestimmung der Qualität und Menge der zu analysierenden Körperflüssigkeit möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren erlauben eine wesentliche Automatisierung und Rationalisierung der Analyse von Blutproben und damit eine erhebliche Zeit- und Kostenersparnis. According to the invention, this is achieved by determining the quality and quantity of the Body fluid provided an image capture device and with an electronic Image evaluation device is connected. The imaging device takes an image of the analyzing body fluid. This image is from the image evaluation device evaluated. This is a reliable, fast and automatic machine determination of Quality and quantity of the body fluid to be analyzed possible. The inventive Device or the inventive method allow a substantial automation and Rationalize the analysis of blood samples and thus a considerable time and cost savings.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Das Bildaufnahmegerät kann bspw. eine fotographische Stehbildkamera, eine Farbbildkamera, eine Videokamera oder eine Spektralkamera sein. Auch andere optische Geräte zur Aufnahme von Bildern bzw. Bilddateien sind selbstverständlich brauchbar. Advantageous developments emerge from the subclaims. The image capture device can For example, a photographic still camera, a color camera, a video camera or a Be spectral camera. Other optical devices for taking pictures or image files are of course usable.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die erfindungsgemäße Anordnung so ausgebildet ist, dass die Körperflüssigkeit in einem lichtreflexarmen, wenn möglich in einem lichtreflexfreien Raum in einem Behältnis bereitgestellt und dass das Bildaufnahmegerät auf das in einer Analyseposition befindliche Behältnis ausgerichtet und fokussiert ist. Damit lassen sich qualitativ besonders gute Aufnahmen erzielen, so dass die automatische Bildauswertung möglichst wenig fehlerbehaftet ist. A particularly advantageous embodiment provides that the arrangement according to the invention is designed that the body fluid in a light reflex, if possible in one provided in a container and that the image recording device on the in an analysis position located container is aligned and focused. This can be done achieve high quality recordings, so that the automatic image evaluation as possible is little flawed.

Dabei kann das Bildaufnahmegerät in seiner vertikalen Ausrichtung unter einem spitzen Winkel auf das Behältnis ausgerichtet und fokussiert sein. Auf diese Weise können Lichtreflexionen, die das Analyseergebnis verfälschen könnten, zumindest teilweise vermieden werden, so dass ein möglichst unverfälschtes und aussagefähiges Bild der Körperflüssigkeit erhalten werden kann. In this case, the image pickup device in its vertical orientation at an acute angle the container should be aligned and focused. In this way, light reflections that the Analysis result could be distorted, at least partially avoided, so that a possible authentic and meaningful image of the body fluid can be obtained.

Dieses Ziel kann unterstützt werden durch eine im - vorzugsweise lichtreflexfreien - Raum vorgesehene Beleuchtungseinrichtung zur möglichst reflexfreien Beleuchtung des die Körperflüssigkeit enthaltenden Behältnisses. Hier sind mehrere Ausgestaltungen alternativ oder kumulativ denkbar. Zum einen kann die Beleuchtungseinrichtung vorzugsweise oberhalb des Behältnisses angeordnet sein, was anhand empirischer Versuche zu einer Verminderung der Reflexion führt. Die Anordnung und Ausbildung der Beleuchtungseinrichtung kann bspw. auch so vorgesehen sein, dass zu beiden Seiten des in der Analyseposition befindlichen Behältnisses jeweils eine seitliche Lampe angeordnet ist, derart, dass die Mittelpunkte beider Lampen und der Mittelpunkt des Behältnisses auf einer geraden Linie (A) liegen und dass eine weitere mittlere Lampe vorgesehen und angeordnet ist, derart, dass die Mittelpunkte dieser mittleren Lampe und des Behältnisses ebenfalls auf einer geraden Linie (B) liegen, die senkrecht zur Linie (A) verläuft. Ferner können die Lampen so angeordnet sein, dass sie von dem Behältnis jeweils den gleichen Abstand aufweisen. Dieser Abstand kann in einem konkreten Ausführungsbeispiel bspw. sechzig [60] Millimeter betragen. Schließlich kann die vertikale Höhe der zu beiden Seiten des in der Analyseposition befindlichen Behältnisses angeordneten seitlichen Lampen größer bemessen sein als die vertikale Höhe der mittleren Lampe. Im konkreten Ausführungsbeispiel kann der Unterschied in der Höhe zwischen den beiden seitlichen Lampen und der mittleren Lampe bspw. sechzehn [16] Millimeter betragen. This goal can be supported by a - preferably light reflex - free space provided lighting device for the most reflex-free illumination of the Body fluid containing container. Here are several embodiments alternative or cumulatively conceivable. On the one hand, the illumination device can preferably be above the Container, which is based on empirical attempts to reduce the Reflection leads. The arrangement and design of the lighting device can, for example. So be provided that on both sides of the container in the analysis position each a side lamp is arranged such that the centers of both lamps and the Center of the container lying on a straight line (A) and that another middle Lamp is provided and arranged such that the centers of this middle lamp and of the container also lie on a straight line (B) which is perpendicular to the line (A). Further, the lamps may be arranged to be the same from the container, respectively Have distance. For example, this distance may be sixty in a particular embodiment [60] millimeters. Finally, the vertical height of both sides of the in the Analysis position located container arranged lateral lamps be sized larger as the vertical height of the middle lamp. In the concrete embodiment, the difference in the height between the two lateral lamps and the middle lamp eg. sixteen [16] Millimeters.

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Scanner vorgesehen, der auf das in der Analyseposition befindliche Behältnis ausgerichtet ist. Dieser Scanner ist vorzugsweise ein Barcode-Scanner und ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Ränder eines auf dem Behältnis befindlichen Etiketts zu erfassen. Gleichzeitig wird der Barcode des Etiketts gelesen, womit eine eindeutige Identifizierung der Probe möglich ist. Damit kann das Behältnis anschließend in besonders einfacher Weise mittels einer Steuerungssoftware, welche die Bewegung bspw. eines Hub-Dreh-Greifers steuert, in eine Analyseposition gebracht werden, in der das Etikett auf der von dem Bildaufnahmegerät abgewendeten Seite des Behältnisses liegt. In a further embodiment, a scanner may be provided which is based on that in the Analytical position located container is aligned. This scanner is preferably a Barcode scanner and allows advantageously the edges of one on the container to detect the label. At the same time the barcode of the label is read, whereby a clear identification of the sample is possible. Thus, the container can subsequently in Particularly simple way by means of a control software, which, for example, the movement of a Hub rotary gripper controls, be brought into an analysis position, in which the label on the of the image pickup device averted side of the container.

Zusätzlich kann zum Zwecke des Ausblendens des Barcodes eine Antireflexplatte vorgesehen sein, die an der dem Bildaufnahmegerät abgekehrten Seite des Behältnisses angeordnet ist. Dabei ist die Antireflexplatte vorzugsweise mit einer weißen Oberfläche versehen und kann eine der Umfangsform des Behältnisses angepasste konkave Einsenkung aufweisen, um die Kontur derjenigen des Behältnisses anzupassen und den Barcode möglichst vollständig auszublenden. Auf diese Weise können die von dem Bildaufnahmegeräte von der Körperflüssigkeit aufgenommenen Bilder in besonders vorteilhafter Weise durch den Barcode nicht verfälscht werden, da der Barcode durch die Antireflexplatte ausgeblendet wird. Ggf. kann, um zusätzliche Reflexionen zu vermeiden, die Einsenkung mit Abrundungen in je eine ebene Fläche der Antireflexplatte übergehen, und die Flächen können in je einer scharfkantigen vertikalen Kante, die als Messkanten dienen, enden. Additionally, for the purpose of masking the bar code, an anti-reflection plate may be provided, which is arranged on the side facing away from the image pickup device of the container. It is the Antireflection plate preferably provided with a white surface and may be one of Circumferential shape of the container adapted to have concave depression around the contour adapt to that of the container and hide the barcode as completely as possible. On in this way, those picked up by the image capture device from the body fluid Images are not distorted in a particularly advantageous manner by the barcode, since the barcode is hidden by the antireflection plate. Possibly. can, to avoid additional reflections, pass the indentation with rounding into each flat surface of the antireflection plate, and the Surfaces can each end in a sharp-edged vertical edge, which serve as measuring edges.

Vorzugsweise wird das Behältnis mittels eines Hub-Dreh-Greifers bewegt. Um dafür Platz zu schaffen, ist die Antireflexplatte aus einer an dem Behältnis anliegenden Stellung in Richtung der optischen Achse des Bildaufnahmegeräts von dem Behältnis weg bewegbar und wieder an das Behältnis heran bewegbar angeordnet. Die Handhabungsvorrichtung selbst, also bspw. der Hub- Dreh-Greifer, ist für die Beförderung eines Behältnisses aus einer Transportposition in seine Analyseposition vorgesehen. Die Handhabungsvorrichtung dreht das Behältnis in Abhängigkeit von der Anordnung des Etiketts in eine Position, in der von dem Bildaufnahmegerät ein korrektes Bild von der im Behältnis befindlichen Körperflüssigkeit erstellt werden kann. Preferably, the container is moved by means of a lifting rotary gripper. To make room for it create, the antireflection plate is from a voltage applied to the container position in the direction of the optical axis of the image pickup device away from the container and back to the Container arranged to be movable. The handling device itself, ie, for example, the lifting Rotary gripper, is for transporting a container from a transport position in his Analysis position provided. The handling device rotates the container in response to the placement of the label in a position in which a correct image from the image capture device can be created by the body fluid contained in the container.

Dabei kann mittels des Bildaufnahmegeräts mindestens ein Bild der Körperflüssigkeit hergestellt werden, das mittels einer Bildverarbeitungssoftware analysiert wird. Je nach Bedarf werden ein oder mehrere Ausschnittbilder hergestellt, die mittels der Bildverarbeitungssoftware zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. In this case, at least one image of the body fluid can be produced by means of the image recording device which is analyzed by means of image processing software. Depending on your needs will be one or several cut-out images produced by the image processing software to a Overall picture are assembled.

Die weiteren Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in den folgenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Es zeigen: The other features and advantages are the description of one in the following drawings illustrated embodiment of the invention and the other dependent claims remove. Show it:

Fig. 1 das erfindungsgemäße Analysegerät in einer Frontansicht in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; Fig. 1 analyzer in a front view in a schematic, not to scale view of the invention;

Fig. 2 die erfindungsgemäße Anordnung zur Analyse von Körperflüssigkeit in einer Draufsicht in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; Figure 2 shows the inventive arrangement for analysis of body fluid in a plan view, in schematic, not true to scale.

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 2 in Blickrichtung R mit einem in Transportposition befindlichen Behältnis in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; Fig. 3 shows the arrangement of Figure 2 looking in the direction R with a located in the transport position the container in a schematic, not true to scale.

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 2 in Blickrichtung R mit einem in der Analyseposition befindlichen Behältnis in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; Figure 4 shows the arrangement of Figure 2 in the direction R with a container located in the analysis position in a schematic, not true to scale representation ..;

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 2 mit einer Beleuchtungseinrichtung in einer Draufsicht in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; Fig. 5 shows the arrangement according to FIG 2 with an illumination device in a plan view, in schematic, not true to scale.

Fig. 6 die Anordnung gemäß Fig. 5 in Blickrichtung S in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung; FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5 in the viewing direction S in a schematic, not to scale representation;

Fig. 7 ein mit der erfindungsgemäßen Anordnung verwendetes Behältnis und Fig. 7 is a container used with the inventive arrangement and

Fig. 8 eine Detaildarstellung einer Antireflexplatte in Draufsicht in einer schematischen, nicht maßstabsgerechten Darstellung. Fig. 8 is a detailed view of an antireflection plate in plan view in a schematic, not to scale representation.

In der Fig. 1 ist ein Gerät 10 zur Analyse von Körperflüssigkeit in seiner Gesamtheit dargestellt. Das Gerät 10 umfasst im wesentlichen einen Schrank 11 zur Aufnahme eines mit einer Steuerungssoftware betriebenen Steuerungsrechners 12 und eines mit einer Bildbearbeitungssoftware betriebenen Bildbearbeitungsrechners 13. Die von den Rechnern 12 und 13 ermittelten Daten werden auf einen Computerbildschirm 14 angezeigt. Auf dem Schrank 11 ist ein Gehäuse 15 angeordnet, das einen lichtreflexfreien Raum 16 umgibt. In Fig. 1, a device 10 for the analysis of body fluid is shown in its entirety. The device 10 essentially comprises a cabinet 11 for receiving a control computer 12 operated with a control software and an image processing computer 13 operated with an image processing software. The data determined by the computers 12 and 13 are displayed on a computer screen 14 . On the cabinet 11 , a housing 15 is arranged, which surrounds a light-free space 16 .

Auf einer Seite des Gehäuses 15 ist eine Transportbahn 17 zur Zuführung von in Racks 18 befindlichen Körperflüssigkeit 21 enthaltenden Behältnissen 20 in das Gehäuse 15 vorgesehen. Auf der der Transportbahn 17 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 15 ist eine Transportbahn 19 zum Abtransport von Behältnissen 20 mit analysierter Körperflüssigkeit 21 vorgesehen. Bei der zu analysierenden Körperflüssigkeit 21 kann es sich um Blutserum, Blutplasma oder dergleichen handeln. On one side of the housing 15, a transport path 17 is provided for feeding located in racks 18 body fluid 21 containing receptacles 20 in the housing 15 °. On the opposite side of the transport path 17 of the housing 15 , a transport path 19 for the removal of containers 20 with analyzed body fluid 21 is provided. The body fluid 21 to be analyzed may be blood serum, blood plasma or the like.

Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das offene Gehäuse 15. Die Transportbahnen 17 und 19 sind durch eine quer verlaufende Transportbahn 23 miteinander verbunden. Auf der Transportbahn 23 werden die in den Racks 18 befindlichen Behältnisse 20 nacheinander in eine Analyseposition 22 gebracht. Fig. 2 shows a plan view of the open housing 15. The transport lanes 17 and 19 are interconnected by a transverse transport path 23 . On the transport path 23 , the containers 20 located in the racks 18 are successively brought into an analysis position 22 .

Der Analyseposition werden Behältnisse 20 mit zentrifugierter Körperflüssigkeit 21 zugeführt, so dass sich, wie in Fig. 7 dargestellt, im oberen Bereich des Behältnisses 20 die Körperflüssigkeit 21, beispielsweise Blutserum, im mittleren Bereich ein Trennmittel 25 und im unteren Bereich ein Blutkuchen 26 befindet. Das Behältnis 20 ist mit einer Kappe 24 verschlossen. Im Bereich der Körperflüssigkeit 21 ist ein Etikett 27 aufgeklebt, dessen sich gegenüberliegende Endkanten 28 einen Abstand von mindestens 6,5 Millimeter voneinander aufweisen, der ein Fenster 52 für eine freie Sicht auf die Körperflüssigkeit 21 zulässt. Contain containers 20 with centrifuged body fluid 21 , so that, as shown in Fig. 7, in the upper region of the container 20, the body fluid 21 , for example, blood serum, a release agent 25 in the middle region and a blood cake 26 in the lower region. The container 20 is closed by a cap 24 . In the area of the body fluid 21 , a label 27 is glued, the opposite end edges 28 have a distance of at least 6.5 millimeters from each other, which allows a window 52 for a clear view of the body fluid 21 .

Der lichtreflexarme, wenn möglich lichtreflexfreie Raum 16 ist beispielsweise mit mattschwarze Oberflächen aufweisende Innenwände ausgestattet. In dem lichtreflexarmen und wenn möglich lichtreflexfreien Raum 16 sind ein Bildaufnahmegerät 30 und ein Scanner 29 untergebracht, wobei das Bildaufnahmegerät 30 auf das die Körperflüssigkeit 21 enthaltende Behältnis 20 ausgerichtet und fokussiert ist, während der Scanner 29 auf das Etikett 27 ausgerichtet und fokussiert ist. The lichtreflexarme, if possible lichtreflexfreie space 16 is equipped, for example, with matte black surfaces having inner walls. In the light-reflective and, if possible, light-reflex free space 16 , an image pickup device 30 and a scanner 29 are accommodated, wherein the image pickup device 30 is aligned and focused on the container 20 containing the body fluid 21 , while the scanner 29 is aligned and focused on the label 27 .

Das Bildaufnahmegerät 30 kann auch außerhalb des Raums 16 angeordnet sein, dann ist jedoch eine lichtdichte Öffnung 31 für den Durchtritt des Objektivs 32 des Bildaufnahmegeräts 30 in einer Wand 33 des Raums 16 ausgebildet (wie die Fig. 3, 4 und 5 zeigen). Das Bildaufnahmegerät 30 kann eine Stehbildkamera, eine Farbbildkamera, eine Videokamera, eine Spektralkamera oder dergleichen sein. Bevorzugt ist eine Farbbildkamera, bspw. eine 3CCD-Videokamera. Die Einstellungen der Farbkamera wie Scharfstellung, Weißabgleich, Blendeneinstellung, Aufhellung können, je nach Geometrie der erfindungsgemäßen Anordnung, fest voreingestellt sein. Sie können aber auch anhand der Bildauswertungssoftware nachjustiert werden, wenn die von der Bildauswertesoftware zur Steuerungssoftware gemeldeten Daten (siehe dazu weiter unten) in Bezug auf die im Rechner 13 gespeicherten Vergleichsdaten von verminderter Qualität sind. Die Verknüpfung zwischen dem Bildaufnahmegerät 30, bspw. einer solchen 3CCD-Videokamera, und dem Bildauswerterechner 13 bedingt eine Umwandlung des von dem Bildaufnahmegerät 30 erstellten Farbsignals in Form eines analogen Spannungssignals in einen digitalen Wert, der von dem Rechner 13 verarbeitet werden kann. Dies kann bspw. über einen an sich bekannten sog. "Framegrabber" oder "Firewire" erfolgen. Diese Einrichtungen können auch in das Bildaufnahmegerät 30 integriert sein, so dass dieses direkt an den Rechner 13 angeschlossen werden kann. The imaging device 30 may also be located outside of the space 16 , but then a light-tight aperture 31 for the passage of the lens 32 of the imaging device 30 is formed in a wall 33 of the space 16 (as Figs. 3, 4 and 5 show). The image pickup device 30 may be a still camera, a color camera, a video camera, a spectral camera, or the like. A color image camera, for example a 3CCD video camera, is preferred. The settings of the color camera such as focus, white balance, aperture setting, brightening can, depending on the geometry of the arrangement according to the invention, be preset. However, they can also be readjusted on the basis of the image evaluation software if the data reported by the image analysis software to the control software (see below) is of reduced quality with respect to the comparison data stored in the computer 13 . The link between the image recording device 30, eg. Such a 3CCD video camera, and the image evaluation computer 13 causes a conversion of the color signal produced by the image recording device 30 in the form of an analog voltage signal into a digital value which can be processed by the computer 13. This can be done, for example, via a so-called "frame grabber" or "firewire" known per se. These devices can also be integrated into the image capture device 30 so that it can be connected directly to the computer 13 .

Das Bildaufnahmegerät 30 ist auf einem verstellbaren Gestell 34 befestigt, und es ist mit seiner optischen Achse 54 in seiner vertikalen Ausrichtung gegenüber dem senkrecht angeordneten Behältnis 20 um einen variablen spitzen Winkel a von vorzugsweise 5 Winkelgraden geneigt. Mit dieser Maßnahme kann eine vergleichsweise reflexfreie Aufnahme von dem zylinderförmigen Behältnis 20 bzw. der darin befindlichen Körperflüssigkeit 21 gemacht werden. The image pickup device 30 is mounted on an adjustable frame 34 , and it is inclined with its optical axis 54 in its vertical orientation relative to the vertically disposed container 20 by a variable acute angle a of preferably 5 degrees. With this measure, a comparatively reflex-free recording of the cylindrical container 20 or the body fluid 21 located therein can be made.

Dabei verläuft die optische Achse 54 des Bildaufnahmegeräts 30 in einer vertikalen Ebene, die senkrecht zur Linie A liegt, wobei die Linie B in dieser vertikalen Ebene liegt. In this case, the optical axis 54 of the image pickup device 30 extends in a vertical plane which is perpendicular to the line A, the line B lies in this vertical plane.

Oberhalb und mittig zur Analyseposition 22 ist ein Hub-Dreh-Greifer 35 angeordnet, dessen hydraulischer Antrieb durch den Steuerungsrechner 12 gesteuert wird. Der Hub-Dreh-Greifer 35 erfasst ein im Rack 18 befindliches Behältnis 20 und hebt es in die Analyseposition 22 und senkt es nach erfolgter Aufnahme durch das Bildaufnahmegerät 30 wieder in das Rack 18 ab. Above and in the middle of the analysis position 22 , a lift-rotary gripper 35 is arranged, whose hydraulic drive is controlled by the control computer 12 . The lifting / rotating gripper 35 detects a container 20 located in the rack 18 and lifts it into the analysis position 22 and lowers it again into the rack 18 after being taken by the image recording device 30 .

Eine horizontal hin und her bewegbare Antireflexplatte 36 liegt während einer Aufnahme durch das Bildaufnahmegerät an der demselben abgewandten Seite an, um bei der Aufnahme die auf dem Etikett gedruckten Zeichen, wie beispielsweise einen Barcode, auszublenden. A horizontally reciprocally movable antireflective plate 36 abuts the same side facing away from it during recording by the image capture device to mask the label printed indicia such as a bar code during recording.

Von dem Absenken eines analysierten Behältnisses 20 durch den Hub-Dreh-Greifer 35 bewegt sich die Antireflexplatte 36 auf Führungsbolzen 44 weg vom Behältnis 20, um Platz für den Hub-Dreh- Greifer 35 zu machen. From the lowering of an analyzed container 20 by the lift-rotary gripper 35 , the anti-reflection plate 36 moves on guide pins 44 away from the container 20 to make room for the hub-rotary gripper 35 .

In der Fig. 8 ist in einer Draufsicht die Antireflexplatte 36 dargestellt. Sie ist mit einer dem Behältnis 20 zugekehrten weißen, vorzugsweise schmutzabweisenden Oberfläche versehen, in der eine der Außenform des Behältnisses 20 angepasste konkave Einsenkung 37 eingearbeitet ist. Diese Einsenkung 37 geht zu beiden Seiten über Abrundungen 38 und 39 in ebene Flächen 40 und 41 über. Die ebenen Flächen enden in vertikal angeordneten scharfen Kanten 42 und 43, die als Messkanten dienen. Mit der Antireflexplatte 36 können 15 bis 50%, vorzugsweise 20 bis 25% des Behältnisses 20 abgedeckt werden, so dass Etiketten verschiedener Größe und Form zuverlässig ausgeblendet werden können. FIG. 8 shows a plan view of the antireflection plate 36 . It is provided with a container 20 facing white, preferably dirt-repellent surface in which a the outer shape of the container 20 adapted concave recess 37 is incorporated. This depression 37 merges on both sides via rounded portions 38 and 39 into flat surfaces 40 and 41 . The flat surfaces terminate in vertically arranged sharp edges 42 and 43 , which serve as measuring edges. With the antireflection plate 36 can be covered 15 to 50%, preferably 20 to 25% of the container 20 , so that labels of different sizes and shapes can be reliably hidden.

In dem lichtreflexarmen und wenn möglich lichtreflexfreien Raum 16 ist schließlich eine Beleuchtungseinrichtung 45 vorgesehen, die während des Analysevorgangs eines mit Körperflüssigkeit gefüllten Behältnisses 20 dasselbe und die darin befindliche Körperflüssigkeit 21 möglichst reflexfrei ausleuchtet. In the low-reflection and, if possible, light-reflex-free space 16 , a lighting device 45 is finally provided which illuminates the same and the body fluid 21 located therein during the analysis process of a container filled with body fluid 20 as free of reflection as possible.

Eine umfangreiche empirische Ermittlung hat ergeben, dass die nachfolgend beschriebene Anordnung von Lampen eine vergleichsweise reflexfreie Ausleuchtung ergibt. An extensive empirical investigation has shown that the following Arrangement of lamps gives a comparatively reflection-free illumination.

Die Beleuchtungseinrichtung 45 ist oberhalb eines in der Analyseposition 22 befindlichen Behältnisses 20 angeordnet und umfasst drei Lampen 46, 47 und 48. The illumination device 45 is arranged above a container 20 located in the analysis position 22 and comprises three lamps 46 , 47 and 48 .

Dabei sind zu beiden Seiten des in der Analyseposition 22 befindlichen Behältnisses 20 jeweils eine seitliche Lampe 46 und 47 angeordnet, derart, dass die Mittelpunkte 49 und 50 beider Lampen 46 bzw. 47 und der Mittelpunkt 51 des Behältnisses 20 auf einer geraden Linie A liegen und dass eine weitere mittlere Lampe 48 vorgesehen ist, derart, dass die Mittelpunkte 53 und 51 dieser mittleren Lampe 48 und des Behältnisses 20 ebenfalls auf einer geraden Linie B liegen, die senkrecht zur Linie A verläuft. In each case, a lateral lamp 46 and 47 are arranged on both sides of the container 20 located in the analysis position 22 , such that the centers 49 and 50 of both lamps 46 and 47 and the center 51 of the container 20 lie on a straight line A and a further middle lamp 48 is provided, such that the centers 53 and 51 of this middle lamp 48 and of the container 20 are likewise located on a straight line B which is perpendicular to the line A.

Hinzu kommt, dass die drei Lampen 46, 47 und 48 von dem in der Analyseposition befindlichen Behältnis 22 den gleichen horizontalen Abstand aufweisen, der beispielsweise beim Ausführungsbeispiel sechzig Millimeter beträgt. Ferner ist die vertikale Höhe der zu beiden Seiten des in der Analyseposition 22 befindlichen Behältnisses 20 angeordneten seitlichen Lampen 46 und 47 größer bemessen als die vertikale Höhe der mittleren Lampe 48. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieser Unterschied sechzehn Millimeter. In addition, the three lamps 46 , 47 and 48 have the same horizontal distance from the container 22 located in the analysis position, which is for example sixty millimeters in the exemplary embodiment. Furthermore, the vertical height of the lateral lamps 46 and 47 arranged on both sides of the container 20 located in the analysis position 22 is greater than the vertical height of the middle lamp 48 . In the embodiment, this difference is sixteen millimeters.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist folgende:
Hat ein mit Behältnissen 20 gefülltes Rack 18 mit dem ersten Behältnis 20 die Analyseposition erreicht, wird mittels des Bildaufnahmegeräts 30 die Form der das Behältnis 20 verschließende Kappe 24 und damit der Hersteller und die Maße des Behältnisses 20 festgestellt. The operation of the arrangement according to the invention is the following:
Has reached the first container 20, the analysis position with filled containers 20 the rack 18, the shape of the container 20 and closing cap 24 so that the manufacturer and the size of the container 20 is detected by the image pickup apparatus 30th

Dann hebt der Hub-Dreh-Greifer 45 das Behältnis 20 aufgrund der ermittelten Maße in die geeignete Analyseposition 22, dreht aufgrund der vom Scanner 29 ermittelten Endkanten 28 des Etiketts 27 das Behältnis in eine aufnahmebereite Lage, in der das Fenster 52 dem Bildaufnahmegerät 30 zugekehrt ist. Während mittels des Bildaufnahmegeräts 30 eine oder mehrere Aufnahmen von der Körperflüssigkeit 21 gemacht werden, wird gleichzeitig die Form der Kappe 24 des nachfolgenden Behältnisses erfasst. Das Behältnis 20 mit der analysierten Körperflüssigkeit 21 wird wieder in das Rack 18 abgesenkt, das Rack 18 wird bis zum nachfolgenden Behältnis 20 befördert und dasselbe dann von Hub-Dreh-Greifer 45 an der Kappe 24 erfasst, in die Analyseposition 22 bewegt und aufnahmebereit ausgerichtet. Then, the lifting rotary gripper 45 lifts the container 20 on the basis of the determined dimensions in the appropriate analysis position 22 , rotates due to the determined by the scanner 29 end edges 28 of the label 27, the container in a receptive position in which the window 52 facing the image pickup device 30 is. While one or more images of the body fluid 21 are made by means of the image capture device 30 , the shape of the cap 24 of the following container is simultaneously detected. The container 20 with the analyzed body fluid 21 is lowered back into the rack 18 , the rack 18 is conveyed to the subsequent container 20 and then detected by hub rotary gripper 45 on the cap 24 , moved to the analysis position 22 and aligned receptive ,

Zur Ermittlung der Menge der im Behältnis 20 befindlichen Körperflüssigkeit 21 werden mittels des Bildaufnahmegeräts 30 die Trennfläche 55 zwischen der Oberfläche der Körperflüssigkeit 21 und Luft und die Trennfläche 56 zwischen der Körperflüssigkeit 21 und dem Trennmittel 25 bestimmt. Anschließend wird unter Berücksichtigung des Durchmessers des Behältnisses mittels der Bildverarbeitungssoftware aufgrund der erhaltenen Daten die Menge der im Behältnis 20 befindlichen Körperflüssigkeit errechnet. To determine the amount of body fluid 21 contained in the container 20, the separating surface 55 between the surface of the body fluid 21 and air and the separating surface 56 between the body fluid 21 and the separating agent 25 are determined by the image pickup device 30 . Subsequently, taking into account the diameter of the container by means of the image processing software based on the data obtained, the amount of body fluid contained in the container 20 is calculated.

Claims (23)

1. Anordnung zur Analyse von Körperflüssigkeiten, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bildaufnahmegerät (30) vorgesehen und mit einer elektronischen Bildauswertevorrichtung verbunden ist. 1. Arrangement for the analysis of body fluids, characterized in that an image recording device ( 30 ) is provided and connected to an electronic image evaluation device. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildaufnahmegerät (30) eine photographische Stehbildkamera, eine Farbbildkamera, eine Videokamera oder eine Spektralkamera ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the image recording device ( 30 ) is a photographic still camera, a color camera, a video camera or a spectral camera. 3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperflüssigkeit (21) in einem lichtreflexarmen und wenn möglich in einem lichtreflexfreien Raum (16) in einem Behältnis (20) bereitgestellt und dass das Bildaufnahmegerät (30) auf das in einer Analyseposition (22) befindliche Behältnis (20) ausgerichtet und fokussiert ist. 3. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the body fluid ( 21 ) provided in a low-reflection and, if possible, in a light-free space ( 16 ) in a container ( 20 ) and that the image pickup device ( 30 ) on the in an analysis position ( 22 ) located container ( 20 ) is aligned and focused. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildaufnahmegerät (30) in seiner vertikalen Ausrichtung unter einem spitzen Winkel (α) auf das Behältnis (20) ausgerichtet und fokussiert ist. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the image recording device ( 30 ) is aligned and focused in its vertical orientation at an acute angle (α) on the container ( 20 ). 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem lichtreflexarmen, vorzugsweise lichtreflexfreien Raum (16) eine Beleuchtungseinrichtung (45) zur Beleuchtung des die Körperflüssigkeit (21) enthaltenden Behältnisses (20) vorgesehen ist. 5. Arrangement according to one of claims 3 or 4, characterized in that in the low-reflection, preferably lichtreflexfreien space ( 16 ) comprises a lighting device ( 45 ) for illuminating the body fluid ( 21 ) containing container ( 20 ) is provided. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (45) oberhalb des Behältnisses (20) angeordnet ist. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the illumination device ( 45 ) above the container ( 20 ) is arranged. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten des in der Analyseposition (22) befindlichen Behältnisses (20) jeweils eine seitliche Lampe (46, 47) angeordnet ist, derart, dass die Mittelpunkte (49, 50) beider Lampen (46, 47) und der Mittelpunkt (51) des Behältnisses (20) auf einer geraden Linie (A) liegen und dass eine weitere mittlere Lampe (48) vorgesehen und angeordnet ist, derart, dass die Mittelpunkte (53, 51) dieser mittleren Lampe (48) und des Behältnisses (20) ebenfalls auf einer geraden Linie (B) liegen, die senkrecht zur Linie (A) verläuft. 7. Arrangement according to one of claims 5 or 6, characterized in that on both sides of the in the analysis position ( 22 ) located container ( 20 ) each have a side lamp ( 46 , 47 ) is arranged, such that the centers ( 49 , 50 ) of both lamps ( 46 , 47 ) and the center ( 51 ) of the container ( 20 ) lying on a straight line (A) and that a further middle lamp ( 48 ) is provided and arranged such that the center points ( 53 , 51 ) of this central lamp ( 48 ) and the container ( 20 ) are also on a straight line (B), which is perpendicular to the line (A). 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse (54) des Bildaufnahmegeräts (30) in einer vertikalen Ebene verläuft, die senkrecht zur Linie (A) liegt, wobei die Linie (B) in dieser vertikalen Ebene liegt. 8. An arrangement according to claim 7, characterized in that the optical axis ( 54 ) of the image pickup device ( 30 ) extends in a vertical plane which is perpendicular to the line (A), wherein the line (B) lies in this vertical plane. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lampen (46, 47, 48) von dem Behältnis (20) den gleichen horizontalen Abstand aufweisen. 9. Arrangement according to one of claims 7 or 8, characterized in that the lamps ( 46 , 47 , 48 ) of the container ( 20 ) have the same horizontal distance. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand jeder Lampe (46, 47, 48) von dem Behältnis (20) sechzig [60] Millimeter beträgt. 10. Arrangement according to claim 9, characterized in that the distance of each lamp ( 46 , 47 , 48 ) from the container ( 20 ) is sixty [60] millimeters. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Höhe der zu beiden Seiten des in der Analyseposition (22) befindlichen Behältnisses (20) angeordneten seitlichen Lampen (46, 47) größer bemessen ist als die vertikale Höhe der mittleren Lampe (48). 11. Arrangement according to one of claims 9 or 10, characterized in that the vertical height of the on both sides of the in the analysis position ( 22 ) located container ( 20 ) arranged lateral lamps ( 46 , 47 ) is dimensioned larger than the vertical height of middle lamp ( 48 ). 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied in der Höhe zwischen den seitlichen Lampen (46, 47) und der mittleren Lampe (48) sechzehn (16) Millimeter beträgt. 12. Arrangement according to claim 11, characterized in that the difference in height between the side lamps ( 46 , 47 ) and the middle lamp ( 48 ) is sixteen ( 16 ) millimeters. 13. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scanner (29) vorgesehen ist, der auf das in der Analyseposition (22) befindliche Behältnis (20) ausgerichtet ist. 13. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a scanner ( 29 ) is provided which is aligned with the in the analysis position ( 22 ) located container ( 20 ). 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner (29) ein Barcode-Scanner ist. 14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the scanner ( 29 ) is a barcode scanner. 15. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antireflexplatte (36) vorgesehen ist, die an der dem Bildaufnahmegerät (30) abgekehrten Seite des Behältnisses (20) angeordnet ist. 15. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-reflection plate ( 36 ) is provided, which is arranged on the image pickup device ( 30 ) facing away from the side of the container ( 20 ). 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antireflexplatte (36) mit einer weißen Oberfläche versehen ist und eine der Umfangsform des Behältnisses (20) angepasste konkave Einsenkung (37) aufweist. 16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the antireflection plate ( 36 ) is provided with a white surface and one of the peripheral shape of the container ( 20 ) adapted concave recess ( 37 ). 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsenkung (37) mit Abrundungen (38, 39) in je eine ebene Fläche (40, 41) der Antireflexplatte (36) übergeht und die Flächen (40, 41) in je einer scharfkantigen vertikalen Kante (42, 43) enden, wobei jede Kante als eine Messkante dient. 17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the recess ( 37 ) with rounded portions ( 38 , 39 ) in each case a flat surface ( 40 , 41 ) of the anti-reflection plate ( 36 ) merges and the surfaces ( 40 , 41 ) in each one sharp-edged vertical edge ( 42 , 43 ) ends, each edge serving as a measuring edge. 18. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antireflexplatte (36) aus einer an dem Behältnis (20) anliegenden Stellung in Richtung der optischen Achse (54) des Bildaufnahmegeräts (30) von dem Behältnis (20) wegbewegbar und wieder an das Behältnis heranbewegbar angeordnet ist. 18. Arrangement according to one of claims 15 to 17, characterized in that the anti-reflection plate ( 36 ) from a container ( 20 ) adjacent position in the direction of the optical axis ( 54 ) of the image pickup device ( 30 ) of the container ( 20 ) wegbewegbar and is arranged to be moved back to the container. 19. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handhabungsvorrichtung, vorzugsweise ein Hub-Dreh-Greifer (35), für die Bewegung eines Behältnisses (20) aus seiner Transportposition in seine Analyseposition (22) vorgesehen ist. 19. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a handling device, preferably a lifting rotary gripper ( 35 ), for the movement of a container ( 20 ) from its transport position to its analysis position ( 22 ) is provided. 20. Vorrichtung zur Analyse von Körperflüssigkeiten, enthaltend eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19. 20. An apparatus for analyzing body fluids, comprising an arrangement according to one of Claims 1 to 19. 21. Verfahren zur Analyse von Körperflüssigkeiten, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Bildaufnahmegeräts (30) von der Körperflüssigkeit (21) mindestens ein Bild hergestellt wird, das mittels einer Bildverarbeitungssoftware analysiert wird. 21. A method for the analysis of body fluids, characterized in that by means of an image pickup device ( 30 ) of the body fluid ( 21 ) at least one image is produced, which is analyzed by means of image processing software. 22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Scanners (29) die Endkanten (28) eines auf dem Behältnis (20) befindlichen Etiketts (27) erfasst werden, und dass das Behältnis (20) anschließend mittels einer Steuerungssoftware in eine Analyseposition (22) gebracht wird, in der das Etikett (27) auf der von dem Bildaufnahmegerät (30) abgewandten Seite des Behältnisses (20) liegt. 22. The method according to claim 21, characterized in that by means of a scanner ( 29 ) the end edges ( 28 ) of a on the container ( 20 ) located label ( 27 ) are detected, and that the container ( 20 ) then by means of a control software in a Analysis position ( 22 ) is brought, in which the label ( 27 ) on the side facing away from the image pickup device ( 30 ) side of the container ( 20 ). 23. Verfahren nach den Ansprüchen 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ausschnittbilder hergestellt werden, die mittels der Bildverarbeitungssoftware zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. 23. The method according to claims 21 or 22, characterized in that one or more Cut-out images are produced by the image processing software to a Overall picture are assembled.
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