DE10316235B3 - Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung - Google Patents
Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE10316235B3 DE10316235B3 DE2003116235 DE10316235A DE10316235B3 DE 10316235 B3 DE10316235 B3 DE 10316235B3 DE 2003116235 DE2003116235 DE 2003116235 DE 10316235 A DE10316235 A DE 10316235A DE 10316235 B3 DE10316235 B3 DE 10316235B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport
- gripper
- grippers
- speed
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/18—Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
- B65H2301/33212—Turning, overturning kinetic therefor about an axis parallel to the direction of displacement of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33222—90°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/341—Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
- B65H2301/3411—Right angle arrangement, i.e. 90 degrees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/53—Rotary gripping arms
- B65H2405/532—Rotary gripping arms with means for changing the length of the arms during rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
Abstract
Die Einrichtung besitzt einen angetriebenen Karusselltisch (11), an dem ein oder mehrere Greifarme (2) mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt sind. An deren freien Enden befinden sich ansteuerbare Gelenkköpfe (3) mit zwei oder drei Freiheitsgraden, an denen Greifer (4) angebracht sind. Die Greifarmlängen, die räumlichen Orientierungen der Greifer (4) während der Rotation und die Rotationsgeschwindigkeit sind so steuerbar, dass die Greifer (4) lineare Bewegungen entlang der Transportbahnen der zu- und abzuführenden Transportmittel mit der annähernden Transportgeschwindigkeit des betreffenden Transportmittels ausführen. Während der linearen Bewegungen sind die Gelenkköpfe (3) mit den Greifern (4) zu den betreffenden Transportbahnen stets räumlich gleich ausgerichtet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung.
- Bedingt durch die vorteilhafte Abzugslage in der Stoffeingabe von Sortiermaschinen werden die Sendungen nach dem Vereinzeln zunächst in Längsrichtung auf ihren Schmalseiten stehend transportiert. Danach werden insbesondere bei Sortiermaschinen für Großbriefe, Zeitschriften usw. die Sendungen mittels eines Wendemoduls um ihre Längsachse in eine liegende Position gedreht und auf einem Transportband liegend weitertransportiert. Um die Sendungen beim Sortieren in Sortierbehälter schnell und sicher abzuwerfen, muss ein Wechsel von Längs- auf Quertransport erfolgen, weil dadurch eine bessere Abwurflage in die Sendungsbehälter erreicht wird. Dieser Wechsel der Transportlage im Sendungsstrom wird durch eine Richtungsänderung des Geschwindigkeitsvektors um 90° erreicht. Dazu werden entsprechend WO98/49083 A2 die Sendungen auf dem Transportband mit einem Querschieber stoßartig quer zur Transportrichtung beschleunigt, wodurch sie das Transportband verlassen, auf ein um 90° versetzt angeordnetes weiteres Transportband gleiten und durch dieses weiter transportiert werden. Die Stoßbelastung der Sendungen durch den Querschieber führt häufig zum Prellen und Verdrehen der Sendungen oder zum Knicken oder Falten von dünnen, labilen oder teilgefüllten Sendungen. Darüber hinaus sind hohe Materialbeanspruchungen sowie ein schwer zu beherrschendes Schwingungsverhalten des Schiebesystems zu verzeichnen.
- Aus
DE 1 137 993 A ist eine Einrichtung bekannt, bei der die Transportrichtung der Sendungen und ihre absolute Lage im Raum, nicht jedoch ihre Lage relativ zur Transportrichtung geändert werden. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgen das Erfassen und das Loslassen der Sendungen durch die Einrichtung jeweils während einer geradlinigen Bewegung von Greifern. - Weiterhin müssen die Sendungen vor den Lese- und Druckmodulen auf eine Kante ausgerichtet werden. Dies erfolgt in Ausrichtstrecken, in denen die Sendungen mittels Schrägrollen neben dem Geschwindigkeitsvektor in Transportrichtung noch einen Geschwindigkeitsvektor quer zur Transportrichtung erhalten, wodurch sie gegen einen Anschlag geleitet werden, an dem sie sich ausrichten. Dieser Anschlag ist als Seitenband ausgeführt. Da die notwendige Kraft auch für große und schwere Sendungen ausgelegt sein muss, werden die labilen Sendungen am Anschlag häufig geknickt oder gefaltet. Die flach liegenden Sendungen müssen bei der Bearbeitung auch umgelenkt und in verschiedene Transportebenen gebracht werden. Dies erfolgt mittels Kurvenbänder und Weichen sowie Steigstrecken mit hohem Platzbedarf. Außerdem besteht dabei die Gefahr von Verdrehungen und Verschiebungen der Sendungen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung zu schaffen, mit welcher die Sendungsbeanspruchungen weitgehend vermieden werden und die einen geringen Platzbedarf aufweist.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Dabei sind an einem angetriebenen Karusselltisch ein oder mehrere Greifarme mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt, an deren freien Enden sich ansteuerbare Gelenkköpfe mit zwei oder drei Freiheitsgraden befinden, an denen Greifer angebracht sind. Die Greifarmlängen, die räumlichen Orientierungen der Greifer während der Rotation und die Rotationsgeschwindigkeit sind so steuerbar, dass die Greifer lineare Bewegungen entlang der Transportbahnen der zu- und abführenden Transportmittel mit der annähernden Transportgeschwindigkeit des betreffenden Transportmittels ausführen. Während der linearen Bewegungen sind die Gelenkköpfe mit den Greifern zu den betreffenden Transportbahnen stets räumlich gleich ausgerichtet. Es werden die Sendungen von den Greifern gegriffen und abgegeben.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
- So ist es vorteilhaft, die Bewegung der Sendungen in den Transportmitteln und die Bewegung der Greifarme und Greifer zu synchronisieren, um die Überführung jeder Sendung vom zuführenden Transportmittel in den Greifer und von dem Greifer auf das abführende Transportmittel sicherzustellen. Besonders vorteilhaft ist es auch, die Längen, Abstände und Rotationsgeschwindigkeiten der Greifarme sowie den Abstand des Mittelpunktes des Karusselltisches von den Transportbahnen so zu wählen, dass die Sendungen mit Transportgeschwindigkeit im festgelegten Abstand der Vorderkanten oder der Hinterkanten und im definierten Abstand einer seitlichen Referenzkante von den seitlichen Begrenzungen der Transportbahnen aufnehmbar oder ablegbar sind.
- Die Greifarme können aufwandsarm als Teleskoparme ausgeführt werden.
- In einer günstigen Ausführungsform sind die Greifer als Klammern mit mindestens einer beweglichen Backe ausgeführt.
- Um die Sendungen in verschiedenen Höhen zu ergreifen oder abzulegen, ist es vorteilhaft, dass die Greifarme in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar sind.
- Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert.
- Dabei zeigen
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine gattungsgemäße Einrichtung zum Schwenken von in Transportrichtung auf ihren langen Schmalseiten stehenden flachen Sendungen in eine liegende Position und Ändern der Transportrichtung um 90°, wobei die langen Sendungsseiten senkrecht zur neuen Transportrichtung liegen und wobei nur ein Greifarm in verschiedenen Stellungen während einer Umdrehung dargestellt ist; -
2 eine entsprechende schematische Draufsicht, die sich von der Darstellung in1 dadurch un terscheidet, dass die Transportrichtung um 180° geändert wird und dass dann die kürzeren Sendungsseiten senkrecht zur neuen Transportrichtung liegen. - Wie in
1 dargestellt, ist ein kontinuierlich drehender Karusselltisch1 mit konstanter oder schwellender Drehzahl, an dem sich ein oder mehrere Greifarme befinden, der Kern der Einrichtung. Der Übersicht halber ist nur ein Greifarm2 in unterschiedlichen Zeitpunkten während der Umdrehung des Karusselltisches1 dargestellt. Die Länge des als Teleskoparm ausgeführten Greifarms2 ist gesteuert veränderbar. Außerdem sind die Greifarme2 in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar. Am freien Ende der Greifarme2 befinden sich Gelenkköpfe3 , die in zwei oder drei Freiheitsgraden steuerbar beweglich sind und die jeweils einen Greifer4 , z.B. eine schließbare Klammer, zur Sendungsaufnahme und -abgabe tragen. Bei nicht konstanter Drehzahl ist darauf zu achten, dass bei ungleichen Transportgeschwindigkeiten zu- und abführender Transportmittel nicht gleichzeitig Sendungen5 aufgenommen und abgegeben werden. - Ein als Deckband ausgeführtes zuführendes Transportmittel ist oberhalb der rotierenden Greifarme
2 so angeordnet, dass es eine Sehne zum Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme2 bildet. Das schmale Deckband transportiert Sendungen5 stehend mit einer Zuführgeschwindigkeit vZu und einem konstanten Abstand gleicher Kanten LZu, wobei der untere Sendungsabschnitt frei aus dem Deckband ragt. Zum Zeitpunkt, da eine Sendungsvorderkante bzw. -hinterkante den Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme2 schneidet, muss sich ein Greifarm2 mit geöffnetem Greifer4 , ausgerichtet nach der Deckbandstrecke, ebenfalls auf dem Schnittpunkt befinden. Ab diesem Zeitpunkt wird der Greifarm2 bei konstanter Drehzahl kontinuierlich verkürzt, wodurch der Greifer4 eine Linearbewegung synchron zu der Sendungsbewegung ausführt und der Gelenkkopf3 wird in der Rotationsebene kontinuierlich gedreht, wodurch der Greifer4 immer nach der Deck bandstrecke ausgerichtet bleibt. In diese Phase1 , die anhält, bis die Sendung5 bzw. der Greifer4 sich im rechten Winkel zum Greifarm2 befindet, ist die Tangentialgeschwindigkeit vT des Greifers4 gleich der Zuführgeschwindigkeit vZu. Da während der Phase1 ein synchroner Bewegungsablauf zwischen Greifer4 und Sendung5 erzielt wird, d.h. auch keine Differenzgeschwindigkeit vorhanden ist, kann der Greifer4 um den aus dem Deckband ragenden unteren Sendungsteil geschlossen werden und die Sendung5 im gefassten Zustand das Deckband verlassen, ohne stoßartige Krafteinleitungen auf die Sendungen zu erhalten. - Nach dem Verlassen des Deckbandes wird in Phase
2 die Lage einer Referenzkante, auf die ausgerichtet werden soll, zum Greifer4 z.B. mittels einer Lichtschrankenzeile detektiert und der Gelenkkopf3 um 90° nach unten geschwenkt, wodurch die Sendung5 umgelegt wird, Parallel dazu wird die Greifarmlänge kontinuierlich auf die dem festgelegten Kantenabstand LAb der liegenden, auf einer geraden Bahn senkrecht zur Zuführrichtung bewegten Sendungen5 entsprechende Länge abzüglich des detektierten Korrekturwertes von Referenzkante zum Greifer4 verändert und der Gelenkkopf3 zur Einhaltung der geradlinigen Ausrichtung bei der Abfuhr in der Rotationsebene kontinuierlich gedreht, abzüglich eines detektierten Korrekturwertes einer eventuellen Referenzkantenverdrehung zum Greifer4 . Damit ist die Wendung, der Kantenwechsel und das Ausrichten harmonisch (stoßfrei) vollzogen. - Ein abführendes Transportmittel, als Flachband, Fingerband oder dergleichen ausgeführt, ist 90° versetzt zum zuführenden Deckband unterhalb der rotierenden Greifarme
2 angeordnet und bildet ebenfalls zum Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme2 eine Sehne. Analog der Sendungsübernahme erfolgt in Phase3 synchron zum abführenden Flachband die Sendungsübergabe. Der vorgegebene konstante Abstand gleicher Kanten LAb und die Abführgeschwindigkeit vAb können durch die Greifarmlänge und die Übergabedrehzahl NÜg bestimmt werden. - Beim Ablauf gemäß
2 erfolgt ein Ändern der Transportrichtung um 180°, wobei ebenfalls die Sendungen5 aus der stehenden Position in eine liegende Position mit Kantenausrichtung gebracht werden. Die Phase1 verläuft also wie in1 , lediglich wird in Phase2 der Gelenkkopf3 in der Rotationsebene nicht kontinuierlich gedreht, sondern nur um den detektierten Korrekturwert von Referenzkantenverdrehung zum Greifer4 , und in Phase3 können ein oder mehrere abführende Bänder in verschiedenen Ebenen angeordnet sein, wobei die Greifarme2 in vertikaler Richtung ähnlich wie bei sogenannten Spinnenfahreinrichtungen für Vergnügungsparks gesteuert schwenkbar sind, um die Übergabe auf verschiedenen Ebenen zu realisieren.
Claims (6)
- Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen (
5 ) und der Lage der Sendungen (5 ) relativ zu ihrer Transportrichtung, – wobei die Sendungen (5 ) der Einrichtung durch ein zuführendes Transportmittel auf einer Transportbahn mit einer Transportgeschwindigkeit vZu zugeführt und von der Einrichtung durch ein abführendes Transportmittel auf einer zweiten Transportbahn mit geänderter Transportrichtung mit einer Transportgeschwindigkeit vAb abgeführt werden, – mit einem angetriebenen Karusseltisch (1 ), an dem ein oder mehrere Greifarme (2 ) mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt sind, – wobei an den freien Enden der Greifarme (2 ) ansteuerbare Gelenkköpfe (3 ) mit zwei oder drei Freiheitsgraden vorgesehen sind, an denen Greifer (4 ) angebracht sind, – wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Karusseltischs (1 ) und während der Rotation des Karusseltischs (1 ) die Längen der Greifarme (2 ) sowie die räumliche Orientierung der Greifer (4 ) so steuerbar sind, dass die Greifer (4 ) lineare Bewegungen entlang der ersten Transportbahn mit annähernd der Geschwindigkeit vZu und entlang der zweiten Transportbahn mit annähernd der Geschwindigkeit vAb ausführen, – wobei während der linearen Bewegungen die räumliche Ausrichtung der Gelenkköpfe (3 ) mit den Greifern (4 ) zu der jeweiligen Transportbahn gleich bleibt, – und wobei die Sendungen (5 ) von den Greifern (4 ) während ihrer linearen Bewegungen gegriffen und abgegeben werden. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Sendungen (
5 ) in den Transportmitteln und die Bewegung der Greifarme (2 ) und Greifer (4 ) synchronisiert sind, um die Überführung jeder Sendung (5 ) vom zuführenden Transportmittel in den Greifer und von dem Greifer (4 ) auf das abführende Transportmittel sicherzustellen. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen, Abstände und Rotationsgeschwindigkeiten der Greifarme (
2 ) sowie der Abstand des Mittelpunktes des Karusselltisches (1 ) von den Transportbahnen so gewählt sind, dass die Sendungen (5 ) mit Transportgeschwindigkeit in einem festgelegten Abstand der Vorderkanten oder der Hinterkanten und in einem definierten Abstand einer seitlichen Referenzkante von den seitlichen Begrenzungen der Transportbahnen aufnehmbar oder ablegbar sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (
2 ) als Teleskoparme ausgeführt sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (
4 ) als Klammern mit mindestens einer beweglichen Backe ausgeführt sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (
4 ) in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003116235 DE10316235B3 (de) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung |
CN200480009551.9A CN1771174A (zh) | 2003-04-09 | 2004-03-25 | 改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置 |
PCT/EP2004/003146 WO2004089790A1 (de) | 2003-04-09 | 2004-03-25 | Einrichtung zum ändern der transportrichtung von flachen sendungen und der lage der sendungen relativ zu ihrer transportrichtung |
EP04723182A EP1611036A1 (de) | 2003-04-09 | 2004-03-25 | Einrichtung zum ändern der transportrichtung von flachen sendungen und der lage der sendungen relativ zu ihrer transportrichtung |
JP2006500074A JP2006522723A (ja) | 2003-04-09 | 2004-03-25 | 扁平な発送物の搬送方向及び搬送方向に対して相対的な発送物の位置を変更するための装置 |
US11/236,873 US7275633B2 (en) | 2003-04-09 | 2004-03-25 | Device for changing the direction of conveyance of flat postal items and the position of the postal items relative to their direction of conveyance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003116235 DE10316235B3 (de) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10316235B3 true DE10316235B3 (de) | 2004-09-16 |
Family
ID=32864398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003116235 Expired - Fee Related DE10316235B3 (de) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7275633B2 (de) |
EP (1) | EP1611036A1 (de) |
JP (1) | JP2006522723A (de) |
CN (1) | CN1771174A (de) |
DE (1) | DE10316235B3 (de) |
WO (1) | WO2004089790A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006045179B3 (de) * | 2006-09-25 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten flachen Sendungen |
CN113844849A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-28 | 安康学院 | 一种分拣装置 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060278501A1 (en) * | 2004-09-02 | 2006-12-14 | Sweazy Eric W | Conveyor/sorter apparatus and method |
DE102006045107B4 (de) * | 2006-09-21 | 2015-03-12 | Optima Nonwovens Gmbh | Reversierende Vorschubeinrichtung zum taktweisen linearen Vorschieben von Gutstapeln über eine Transportstrecke |
US7740125B2 (en) * | 2006-12-29 | 2010-06-22 | The Gillette Company | Component feeding with continuous motion escapement |
DE102007022910B4 (de) * | 2007-05-14 | 2020-03-12 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn |
ITPR20070037A1 (it) * | 2007-05-18 | 2008-11-19 | Wild Parma S R L | Apparato e procedimento per la movimentazione in continuo di contenitori flessibili da una macchina rotativa ad un trasportatore. |
KR101143747B1 (ko) | 2010-03-11 | 2012-05-11 | 한전케이피에스 주식회사 | 기계용접용 용접 포지셔너 장치 |
DE102010035496A1 (de) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | Krones Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung zum Fördern von Vorformlingen |
CN102079460B (zh) * | 2010-10-18 | 2013-03-27 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 卫生用品生产线带状材料变速转移装置及转移方法 |
US20120103878A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Sorting installation with a plurality of holding apparatuses |
US20130105279A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Hernando Ramirez | System and method for independently rotating carriers |
US8893873B1 (en) | 2012-03-27 | 2014-11-25 | HE&M Inc. | Material handling feed table |
ITPR20120067A1 (it) * | 2012-10-17 | 2014-04-18 | Lanfranchi Srl | Apparato ruotante per il trasferimento di bottiglie o contenitori in genere |
CN105366295A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种伸缩送料挂盘 |
CN105382614A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种感应送料挂盘 |
CN105398758A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种单缸伸缩感应送料挂盘 |
CN105383872A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种伸缩感应送料挂盘 |
CN105417034A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-23 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种单缸伸缩送料挂盘 |
CN105417129A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-23 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种单缸伸缩双感应送料挂盘 |
CN105347002A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种伸缩双感应送料挂盘 |
CN105398757A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 | 一种送料挂盘 |
DE102016101985B4 (de) * | 2016-02-04 | 2018-06-21 | Khs Gmbh | Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage |
CN107961979A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-27 | 浙江机电职业技术学院 | 包裹的快速分拣装置 |
CN113335614B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-08-26 | 浙江峰晖竹木制品有限公司 | 一种自动化铁砲串分选装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1137993B (de) * | 1959-07-23 | 1962-10-11 | Siemens Ag | Einrichtung zum Drehen von einzeln auf einer Kante transportierten Briefen oder aehnlichen flachen Gegenstaenden um eine Waagerechte Querachse |
WO1998049083A2 (de) * | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur übergabe von stückgut zwischen zwei förderern |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2895588A (en) * | 1956-06-04 | 1959-07-21 | Andriessen Tech Nv | Mail facing machine |
FR2211843A5 (de) * | 1972-12-27 | 1974-07-19 | Decoufle Usines | |
US3847273A (en) * | 1973-04-02 | 1974-11-12 | Scott Paper Co | Turning device for flexible web product |
IT1188972B (it) * | 1980-12-12 | 1988-01-28 | Gd Spa | Dispositivo di trasferimento per articoli a forma di barretta |
IT1145100B (it) * | 1981-10-23 | 1986-11-05 | Risvin Ricerche Sviluppo Ind | Metodo e dispositivo per la manipolazione di prodotti mediante mezzi operatori portati in movimento continuo |
DE3404459A1 (de) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Frankenthal Ag Albert | Verfahren und vorrichtung zur auslage bogenfoermiger produkte in form eines schuppenstromes |
US4726876A (en) * | 1985-10-18 | 1988-02-23 | Kimberly-Clark Corporation | Apparatus for repositioning discrete articles |
SE462333B (sv) * | 1987-01-23 | 1990-06-11 | Moelnlycke Ab | Anordning foer att oeverfoera artiklar fraan en foersta till en andra transportbana |
CH675114A5 (de) * | 1988-02-02 | 1990-08-31 | Elpatronic Ag | |
IT1225504B (it) * | 1988-11-30 | 1990-11-20 | Gd Spa | Metodo per l'impacchettamento di sigarette in pacchetti rigidi del tipo a coperchio incernierato |
IT1234027B (it) * | 1989-03-14 | 1992-04-24 | Gd Spa | Macchina incartatrice continua |
DE4125573A1 (de) * | 1990-11-13 | 1992-05-14 | Hermann Kronseder | Vorrichtung zum ein- oder auspacken von behaeltern |
JP2619329B2 (ja) * | 1992-08-29 | 1997-06-11 | 株式会社キリンテクノシステム | 回転割出装置 |
US6022443A (en) * | 1994-01-25 | 2000-02-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for placing discrete parts onto a moving web |
US5769205A (en) * | 1994-10-13 | 1998-06-23 | G. D Societa Per Azioni | Continuous cigarette manufacturing machine |
IT1285911B1 (it) * | 1996-04-30 | 1998-06-26 | Gd Spa | Dispositivo convogliatore di prodotti |
AU731013B2 (en) * | 1996-07-19 | 2001-03-22 | Ferag Ag | Process and apparatus for conveying printed products |
JP2926565B1 (ja) * | 1998-02-13 | 1999-07-28 | 山形日本電気株式会社 | 製品供給装置 |
DE60031962T2 (de) * | 1999-12-16 | 2007-05-10 | Zuiko Corp., Settu | Verfahren und vorrichtung zum fördern |
EP1216939B1 (de) * | 2000-12-22 | 2003-11-05 | SIG Pack Systems AG | Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Produkten |
JP2003104620A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Johnson & Johnson Kk | 長尺テープから物品を切出し粘着テープに貼付ける装置 |
US6848566B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-02-01 | The Procter & Gamble Company | Continuously adjustable apparatus for repositioning discrete articles |
-
2003
- 2003-04-09 DE DE2003116235 patent/DE10316235B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-25 JP JP2006500074A patent/JP2006522723A/ja active Pending
- 2004-03-25 CN CN200480009551.9A patent/CN1771174A/zh active Pending
- 2004-03-25 WO PCT/EP2004/003146 patent/WO2004089790A1/de not_active Application Discontinuation
- 2004-03-25 US US11/236,873 patent/US7275633B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-25 EP EP04723182A patent/EP1611036A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1137993B (de) * | 1959-07-23 | 1962-10-11 | Siemens Ag | Einrichtung zum Drehen von einzeln auf einer Kante transportierten Briefen oder aehnlichen flachen Gegenstaenden um eine Waagerechte Querachse |
WO1998049083A2 (de) * | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur übergabe von stückgut zwischen zwei förderern |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006045179B3 (de) * | 2006-09-25 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten flachen Sendungen |
CN113844849A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-28 | 安康学院 | 一种分拣装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7275633B2 (en) | 2007-10-02 |
CN1771174A (zh) | 2006-05-10 |
EP1611036A1 (de) | 2006-01-04 |
WO2004089790A1 (de) | 2004-10-21 |
US20060180431A1 (en) | 2006-08-17 |
JP2006522723A (ja) | 2006-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10316235B3 (de) | Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung | |
DE60031082T2 (de) | Vorrichtung zur Bildung von aufeinanderfolgenden Gruppen von Artikeln mit Mitteln zur Überführung der Artikel | |
EP1992579B1 (de) | Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn | |
DE69720125T2 (de) | Transporteinheit für Produkte | |
EP0918721B1 (de) | Förderanlage | |
DE3310479A1 (de) | Vorrichtung zum wahlweisen umlenken von gegenstaenden auf eines von zwei foerderbaendern, verfahren zu ihrem betrieb und verwendung | |
WO2014037120A1 (de) | Vereinzelungsvorrichtung für vorformlinge | |
DE2205153A1 (de) | Transportstrecke zum transportieren von werkstueckpaketen fuer die sackfertigung | |
DE19906202A1 (de) | Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen | |
EP3476779B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum sortieren und vereinzeln von verschlusskappen | |
DE102015005660A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten und Greifen eines Sacks | |
EP2297014B1 (de) | Einsteckvorrichtung und einsteckverfahren | |
EP0854105B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon | |
CH659641A5 (de) | Vorrichtung zum zubringen gefalteter blaetter zu einer heftmaschine. | |
EP0765247A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von druckereierzeugnissen | |
DE4306110C2 (de) | Vorrichtung zum Zusammenführen mehrerer Deckelstränge zu einem Deckelstrang und/oder zum Aufteilen eines Deckelstrangs in mehrere Deckelstränge | |
DE3300649A1 (de) | Einrichtung zum foerdern und trennen von gefalteten druckprodukten | |
WO2008022921A1 (de) | Aufstellvorrichtung für leergutbehälter | |
EP0286868B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinigen von zwei Teilstapeln von Buchseiten | |
AT516092B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern | |
CH690576A5 (de) | Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten. | |
EP2522604A1 (de) | Verfahren zur Übergabe von kleinstückigen Produkten und Entnahmeeinrichtung sowie Verpackungsmaschine mit einer derartigen Entnahmeeinrichtung | |
EP2706031B1 (de) | Vorrichtung zum Übergeben von Produkteinheiten von einem Zuförderer an einen Wegförderer | |
EP1103504A2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Teilen eines Stroms von Druckprodukten | |
DE19630762C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Schuppenformationen bedruckter Bogen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20131101 |