DE10316235B3 - Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung - Google Patents

Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE10316235B3
DE10316235B3 DE2003116235 DE10316235A DE10316235B3 DE 10316235 B3 DE10316235 B3 DE 10316235B3 DE 2003116235 DE2003116235 DE 2003116235 DE 10316235 A DE10316235 A DE 10316235A DE 10316235 B3 DE10316235 B3 DE 10316235B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
gripper
grippers
speed
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2003116235
Other languages
English (en)
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE2003116235 priority Critical patent/DE10316235B3/de
Priority to CN200480009551.9A priority patent/CN1771174A/zh
Priority to PCT/EP2004/003146 priority patent/WO2004089790A1/de
Priority to EP04723182A priority patent/EP1611036A1/de
Priority to JP2006500074A priority patent/JP2006522723A/ja
Priority to US11/236,873 priority patent/US7275633B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10316235B3 publication Critical patent/DE10316235B3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022Flat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33212Turning, overturning kinetic therefor about an axis parallel to the direction of displacement of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3322Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/3322290°
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
    • B65H2301/3411Right angle arrangement, i.e. 90 degrees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/53Rotary gripping arms
    • B65H2405/532Rotary gripping arms with means for changing the length of the arms during rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Abstract

Die Einrichtung besitzt einen angetriebenen Karusselltisch (11), an dem ein oder mehrere Greifarme (2) mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt sind. An deren freien Enden befinden sich ansteuerbare Gelenkköpfe (3) mit zwei oder drei Freiheitsgraden, an denen Greifer (4) angebracht sind. Die Greifarmlängen, die räumlichen Orientierungen der Greifer (4) während der Rotation und die Rotationsgeschwindigkeit sind so steuerbar, dass die Greifer (4) lineare Bewegungen entlang der Transportbahnen der zu- und abzuführenden Transportmittel mit der annähernden Transportgeschwindigkeit des betreffenden Transportmittels ausführen. Während der linearen Bewegungen sind die Gelenkköpfe (3) mit den Greifern (4) zu den betreffenden Transportbahnen stets räumlich gleich ausgerichtet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung.
  • Bedingt durch die vorteilhafte Abzugslage in der Stoffeingabe von Sortiermaschinen werden die Sendungen nach dem Vereinzeln zunächst in Längsrichtung auf ihren Schmalseiten stehend transportiert. Danach werden insbesondere bei Sortiermaschinen für Großbriefe, Zeitschriften usw. die Sendungen mittels eines Wendemoduls um ihre Längsachse in eine liegende Position gedreht und auf einem Transportband liegend weitertransportiert. Um die Sendungen beim Sortieren in Sortierbehälter schnell und sicher abzuwerfen, muss ein Wechsel von Längs- auf Quertransport erfolgen, weil dadurch eine bessere Abwurflage in die Sendungsbehälter erreicht wird. Dieser Wechsel der Transportlage im Sendungsstrom wird durch eine Richtungsänderung des Geschwindigkeitsvektors um 90° erreicht. Dazu werden entsprechend WO98/49083 A2 die Sendungen auf dem Transportband mit einem Querschieber stoßartig quer zur Transportrichtung beschleunigt, wodurch sie das Transportband verlassen, auf ein um 90° versetzt angeordnetes weiteres Transportband gleiten und durch dieses weiter transportiert werden. Die Stoßbelastung der Sendungen durch den Querschieber führt häufig zum Prellen und Verdrehen der Sendungen oder zum Knicken oder Falten von dünnen, labilen oder teilgefüllten Sendungen. Darüber hinaus sind hohe Materialbeanspruchungen sowie ein schwer zu beherrschendes Schwingungsverhalten des Schiebesystems zu verzeichnen.
  • Aus DE 1 137 993 A ist eine Einrichtung bekannt, bei der die Transportrichtung der Sendungen und ihre absolute Lage im Raum, nicht jedoch ihre Lage relativ zur Transportrichtung geändert werden. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgen das Erfassen und das Loslassen der Sendungen durch die Einrichtung jeweils während einer geradlinigen Bewegung von Greifern.
  • Weiterhin müssen die Sendungen vor den Lese- und Druckmodulen auf eine Kante ausgerichtet werden. Dies erfolgt in Ausrichtstrecken, in denen die Sendungen mittels Schrägrollen neben dem Geschwindigkeitsvektor in Transportrichtung noch einen Geschwindigkeitsvektor quer zur Transportrichtung erhalten, wodurch sie gegen einen Anschlag geleitet werden, an dem sie sich ausrichten. Dieser Anschlag ist als Seitenband ausgeführt. Da die notwendige Kraft auch für große und schwere Sendungen ausgelegt sein muss, werden die labilen Sendungen am Anschlag häufig geknickt oder gefaltet. Die flach liegenden Sendungen müssen bei der Bearbeitung auch umgelenkt und in verschiedene Transportebenen gebracht werden. Dies erfolgt mittels Kurvenbänder und Weichen sowie Steigstrecken mit hohem Platzbedarf. Außerdem besteht dabei die Gefahr von Verdrehungen und Verschiebungen der Sendungen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung zu schaffen, mit welcher die Sendungsbeanspruchungen weitgehend vermieden werden und die einen geringen Platzbedarf aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Dabei sind an einem angetriebenen Karusselltisch ein oder mehrere Greifarme mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt, an deren freien Enden sich ansteuerbare Gelenkköpfe mit zwei oder drei Freiheitsgraden befinden, an denen Greifer angebracht sind. Die Greifarmlängen, die räumlichen Orientierungen der Greifer während der Rotation und die Rotationsgeschwindigkeit sind so steuerbar, dass die Greifer lineare Bewegungen entlang der Transportbahnen der zu- und abführenden Transportmittel mit der annähernden Transportgeschwindigkeit des betreffenden Transportmittels ausführen. Während der linearen Bewegungen sind die Gelenkköpfe mit den Greifern zu den betreffenden Transportbahnen stets räumlich gleich ausgerichtet. Es werden die Sendungen von den Greifern gegriffen und abgegeben.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • So ist es vorteilhaft, die Bewegung der Sendungen in den Transportmitteln und die Bewegung der Greifarme und Greifer zu synchronisieren, um die Überführung jeder Sendung vom zuführenden Transportmittel in den Greifer und von dem Greifer auf das abführende Transportmittel sicherzustellen. Besonders vorteilhaft ist es auch, die Längen, Abstände und Rotationsgeschwindigkeiten der Greifarme sowie den Abstand des Mittelpunktes des Karusselltisches von den Transportbahnen so zu wählen, dass die Sendungen mit Transportgeschwindigkeit im festgelegten Abstand der Vorderkanten oder der Hinterkanten und im definierten Abstand einer seitlichen Referenzkante von den seitlichen Begrenzungen der Transportbahnen aufnehmbar oder ablegbar sind.
  • Die Greifarme können aufwandsarm als Teleskoparme ausgeführt werden.
  • In einer günstigen Ausführungsform sind die Greifer als Klammern mit mindestens einer beweglichen Backe ausgeführt.
  • Um die Sendungen in verschiedenen Höhen zu ergreifen oder abzulegen, ist es vorteilhaft, dass die Greifarme in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar sind.
  • Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert.
  • Dabei zeigen
  • 1 eine schematische Draufsicht auf eine gattungsgemäße Einrichtung zum Schwenken von in Transportrichtung auf ihren langen Schmalseiten stehenden flachen Sendungen in eine liegende Position und Ändern der Transportrichtung um 90°, wobei die langen Sendungsseiten senkrecht zur neuen Transportrichtung liegen und wobei nur ein Greifarm in verschiedenen Stellungen während einer Umdrehung dargestellt ist;
  • 2 eine entsprechende schematische Draufsicht, die sich von der Darstellung in 1 dadurch un terscheidet, dass die Transportrichtung um 180° geändert wird und dass dann die kürzeren Sendungsseiten senkrecht zur neuen Transportrichtung liegen.
  • Wie in 1 dargestellt, ist ein kontinuierlich drehender Karusselltisch 1 mit konstanter oder schwellender Drehzahl, an dem sich ein oder mehrere Greifarme befinden, der Kern der Einrichtung. Der Übersicht halber ist nur ein Greifarm 2 in unterschiedlichen Zeitpunkten während der Umdrehung des Karusselltisches 1 dargestellt. Die Länge des als Teleskoparm ausgeführten Greifarms 2 ist gesteuert veränderbar. Außerdem sind die Greifarme 2 in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar. Am freien Ende der Greifarme 2 befinden sich Gelenkköpfe 3, die in zwei oder drei Freiheitsgraden steuerbar beweglich sind und die jeweils einen Greifer 4, z.B. eine schließbare Klammer, zur Sendungsaufnahme und -abgabe tragen. Bei nicht konstanter Drehzahl ist darauf zu achten, dass bei ungleichen Transportgeschwindigkeiten zu- und abführender Transportmittel nicht gleichzeitig Sendungen 5 aufgenommen und abgegeben werden.
  • Ein als Deckband ausgeführtes zuführendes Transportmittel ist oberhalb der rotierenden Greifarme 2 so angeordnet, dass es eine Sehne zum Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme 2 bildet. Das schmale Deckband transportiert Sendungen 5 stehend mit einer Zuführgeschwindigkeit vZu und einem konstanten Abstand gleicher Kanten LZu, wobei der untere Sendungsabschnitt frei aus dem Deckband ragt. Zum Zeitpunkt, da eine Sendungsvorderkante bzw. -hinterkante den Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme 2 schneidet, muss sich ein Greifarm 2 mit geöffnetem Greifer 4, ausgerichtet nach der Deckbandstrecke, ebenfalls auf dem Schnittpunkt befinden. Ab diesem Zeitpunkt wird der Greifarm 2 bei konstanter Drehzahl kontinuierlich verkürzt, wodurch der Greifer 4 eine Linearbewegung synchron zu der Sendungsbewegung ausführt und der Gelenkkopf 3 wird in der Rotationsebene kontinuierlich gedreht, wodurch der Greifer 4 immer nach der Deck bandstrecke ausgerichtet bleibt. In diese Phase 1, die anhält, bis die Sendung 5 bzw. der Greifer 4 sich im rechten Winkel zum Greifarm 2 befindet, ist die Tangentialgeschwindigkeit vT des Greifers 4 gleich der Zuführgeschwindigkeit vZu. Da während der Phase 1 ein synchroner Bewegungsablauf zwischen Greifer 4 und Sendung 5 erzielt wird, d.h. auch keine Differenzgeschwindigkeit vorhanden ist, kann der Greifer 4 um den aus dem Deckband ragenden unteren Sendungsteil geschlossen werden und die Sendung 5 im gefassten Zustand das Deckband verlassen, ohne stoßartige Krafteinleitungen auf die Sendungen zu erhalten.
  • Nach dem Verlassen des Deckbandes wird in Phase 2 die Lage einer Referenzkante, auf die ausgerichtet werden soll, zum Greifer 4 z.B. mittels einer Lichtschrankenzeile detektiert und der Gelenkkopf 3 um 90° nach unten geschwenkt, wodurch die Sendung 5 umgelegt wird, Parallel dazu wird die Greifarmlänge kontinuierlich auf die dem festgelegten Kantenabstand LAb der liegenden, auf einer geraden Bahn senkrecht zur Zuführrichtung bewegten Sendungen 5 entsprechende Länge abzüglich des detektierten Korrekturwertes von Referenzkante zum Greifer 4 verändert und der Gelenkkopf 3 zur Einhaltung der geradlinigen Ausrichtung bei der Abfuhr in der Rotationsebene kontinuierlich gedreht, abzüglich eines detektierten Korrekturwertes einer eventuellen Referenzkantenverdrehung zum Greifer 4. Damit ist die Wendung, der Kantenwechsel und das Ausrichten harmonisch (stoßfrei) vollzogen.
  • Ein abführendes Transportmittel, als Flachband, Fingerband oder dergleichen ausgeführt, ist 90° versetzt zum zuführenden Deckband unterhalb der rotierenden Greifarme 2 angeordnet und bildet ebenfalls zum Rotationskreis der maximal ausgefahrenen Greifarme 2 eine Sehne. Analog der Sendungsübernahme erfolgt in Phase 3 synchron zum abführenden Flachband die Sendungsübergabe. Der vorgegebene konstante Abstand gleicher Kanten LAb und die Abführgeschwindigkeit vAb können durch die Greifarmlänge und die Übergabedrehzahl NÜg bestimmt werden.
  • Beim Ablauf gemäß 2 erfolgt ein Ändern der Transportrichtung um 180°, wobei ebenfalls die Sendungen 5 aus der stehenden Position in eine liegende Position mit Kantenausrichtung gebracht werden. Die Phase 1 verläuft also wie in 1, lediglich wird in Phase 2 der Gelenkkopf 3 in der Rotationsebene nicht kontinuierlich gedreht, sondern nur um den detektierten Korrekturwert von Referenzkantenverdrehung zum Greifer 4, und in Phase 3 können ein oder mehrere abführende Bänder in verschiedenen Ebenen angeordnet sein, wobei die Greifarme 2 in vertikaler Richtung ähnlich wie bei sogenannten Spinnenfahreinrichtungen für Vergnügungsparks gesteuert schwenkbar sind, um die Übergabe auf verschiedenen Ebenen zu realisieren.

Claims (6)

  1. Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen (5) und der Lage der Sendungen (5) relativ zu ihrer Transportrichtung, – wobei die Sendungen (5) der Einrichtung durch ein zuführendes Transportmittel auf einer Transportbahn mit einer Transportgeschwindigkeit vZu zugeführt und von der Einrichtung durch ein abführendes Transportmittel auf einer zweiten Transportbahn mit geänderter Transportrichtung mit einer Transportgeschwindigkeit vAb abgeführt werden, – mit einem angetriebenen Karusseltisch (1), an dem ein oder mehrere Greifarme (2) mit gesteuert veränderbaren Längen befestigt sind, – wobei an den freien Enden der Greifarme (2) ansteuerbare Gelenkköpfe (3) mit zwei oder drei Freiheitsgraden vorgesehen sind, an denen Greifer (4) angebracht sind, – wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Karusseltischs (1) und während der Rotation des Karusseltischs (1) die Längen der Greifarme (2) sowie die räumliche Orientierung der Greifer (4) so steuerbar sind, dass die Greifer (4) lineare Bewegungen entlang der ersten Transportbahn mit annähernd der Geschwindigkeit vZu und entlang der zweiten Transportbahn mit annähernd der Geschwindigkeit vAb ausführen, – wobei während der linearen Bewegungen die räumliche Ausrichtung der Gelenkköpfe (3) mit den Greifern (4) zu der jeweiligen Transportbahn gleich bleibt, – und wobei die Sendungen (5) von den Greifern (4) während ihrer linearen Bewegungen gegriffen und abgegeben werden.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Sendungen (5) in den Transportmitteln und die Bewegung der Greifarme (2) und Greifer (4) synchronisiert sind, um die Überführung jeder Sendung (5) vom zuführenden Transportmittel in den Greifer und von dem Greifer (4) auf das abführende Transportmittel sicherzustellen.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen, Abstände und Rotationsgeschwindigkeiten der Greifarme (2) sowie der Abstand des Mittelpunktes des Karusselltisches (1) von den Transportbahnen so gewählt sind, dass die Sendungen (5) mit Transportgeschwindigkeit in einem festgelegten Abstand der Vorderkanten oder der Hinterkanten und in einem definierten Abstand einer seitlichen Referenzkante von den seitlichen Begrenzungen der Transportbahnen aufnehmbar oder ablegbar sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (2) als Teleskoparme ausgeführt sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (4) als Klammern mit mindestens einer beweglichen Backe ausgeführt sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (4) in vertikaler Richtung gesteuert schwenkbar sind.
DE2003116235 2003-04-09 2003-04-09 Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung Expired - Fee Related DE10316235B3 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003116235 DE10316235B3 (de) 2003-04-09 2003-04-09 Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung
CN200480009551.9A CN1771174A (zh) 2003-04-09 2004-03-25 改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置
PCT/EP2004/003146 WO2004089790A1 (de) 2003-04-09 2004-03-25 Einrichtung zum ändern der transportrichtung von flachen sendungen und der lage der sendungen relativ zu ihrer transportrichtung
EP04723182A EP1611036A1 (de) 2003-04-09 2004-03-25 Einrichtung zum ändern der transportrichtung von flachen sendungen und der lage der sendungen relativ zu ihrer transportrichtung
JP2006500074A JP2006522723A (ja) 2003-04-09 2004-03-25 扁平な発送物の搬送方向及び搬送方向に対して相対的な発送物の位置を変更するための装置
US11/236,873 US7275633B2 (en) 2003-04-09 2004-03-25 Device for changing the direction of conveyance of flat postal items and the position of the postal items relative to their direction of conveyance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003116235 DE10316235B3 (de) 2003-04-09 2003-04-09 Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10316235B3 true DE10316235B3 (de) 2004-09-16

Family

ID=32864398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003116235 Expired - Fee Related DE10316235B3 (de) 2003-04-09 2003-04-09 Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7275633B2 (de)
EP (1) EP1611036A1 (de)
JP (1) JP2006522723A (de)
CN (1) CN1771174A (de)
DE (1) DE10316235B3 (de)
WO (1) WO2004089790A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006045179B3 (de) * 2006-09-25 2007-12-06 Siemens Ag Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten flachen Sendungen
CN113844849A (zh) * 2021-09-18 2021-12-28 安康学院 一种分拣装置

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060278501A1 (en) * 2004-09-02 2006-12-14 Sweazy Eric W Conveyor/sorter apparatus and method
DE102006045107B4 (de) * 2006-09-21 2015-03-12 Optima Nonwovens Gmbh Reversierende Vorschubeinrichtung zum taktweisen linearen Vorschieben von Gutstapeln über eine Transportstrecke
US7740125B2 (en) * 2006-12-29 2010-06-22 The Gillette Company Component feeding with continuous motion escapement
DE102007022910B4 (de) * 2007-05-14 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
ITPR20070037A1 (it) * 2007-05-18 2008-11-19 Wild Parma S R L Apparato e procedimento per la movimentazione in continuo di contenitori flessibili da una macchina rotativa ad un trasportatore.
KR101143747B1 (ko) 2010-03-11 2012-05-11 한전케이피에스 주식회사 기계용접용 용접 포지셔너 장치
DE102010035496A1 (de) * 2010-08-25 2012-03-01 Krones Aktiengesellschaft Fördervorrichtung zum Fördern von Vorformlingen
CN102079460B (zh) * 2010-10-18 2013-03-27 杭州珂瑞特机械制造有限公司 卫生用品生产线带状材料变速转移装置及转移方法
US20120103878A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Sorting installation with a plurality of holding apparatuses
US20130105279A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Hernando Ramirez System and method for independently rotating carriers
US8893873B1 (en) 2012-03-27 2014-11-25 HE&M Inc. Material handling feed table
ITPR20120067A1 (it) * 2012-10-17 2014-04-18 Lanfranchi Srl Apparato ruotante per il trasferimento di bottiglie o contenitori in genere
CN105366295A (zh) * 2015-12-16 2016-03-02 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种伸缩送料挂盘
CN105382614A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种感应送料挂盘
CN105398758A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种单缸伸缩感应送料挂盘
CN105383872A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种伸缩感应送料挂盘
CN105417034A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种单缸伸缩送料挂盘
CN105417129A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种单缸伸缩双感应送料挂盘
CN105347002A (zh) * 2015-12-16 2016-02-24 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种伸缩双感应送料挂盘
CN105398757A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种送料挂盘
DE102016101985B4 (de) * 2016-02-04 2018-06-21 Khs Gmbh Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage
CN107961979A (zh) * 2017-12-13 2018-04-27 浙江机电职业技术学院 包裹的快速分拣装置
CN113335614B (zh) * 2021-06-09 2022-08-26 浙江峰晖竹木制品有限公司 一种自动化铁砲串分选装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1137993B (de) * 1959-07-23 1962-10-11 Siemens Ag Einrichtung zum Drehen von einzeln auf einer Kante transportierten Briefen oder aehnlichen flachen Gegenstaenden um eine Waagerechte Querachse
WO1998049083A2 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur übergabe von stückgut zwischen zwei förderern

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2895588A (en) * 1956-06-04 1959-07-21 Andriessen Tech Nv Mail facing machine
FR2211843A5 (de) * 1972-12-27 1974-07-19 Decoufle Usines
US3847273A (en) * 1973-04-02 1974-11-12 Scott Paper Co Turning device for flexible web product
IT1188972B (it) * 1980-12-12 1988-01-28 Gd Spa Dispositivo di trasferimento per articoli a forma di barretta
IT1145100B (it) * 1981-10-23 1986-11-05 Risvin Ricerche Sviluppo Ind Metodo e dispositivo per la manipolazione di prodotti mediante mezzi operatori portati in movimento continuo
DE3404459A1 (de) * 1984-02-08 1985-08-14 Frankenthal Ag Albert Verfahren und vorrichtung zur auslage bogenfoermiger produkte in form eines schuppenstromes
US4726876A (en) * 1985-10-18 1988-02-23 Kimberly-Clark Corporation Apparatus for repositioning discrete articles
SE462333B (sv) * 1987-01-23 1990-06-11 Moelnlycke Ab Anordning foer att oeverfoera artiklar fraan en foersta till en andra transportbana
CH675114A5 (de) * 1988-02-02 1990-08-31 Elpatronic Ag
IT1225504B (it) * 1988-11-30 1990-11-20 Gd Spa Metodo per l'impacchettamento di sigarette in pacchetti rigidi del tipo a coperchio incernierato
IT1234027B (it) * 1989-03-14 1992-04-24 Gd Spa Macchina incartatrice continua
DE4125573A1 (de) * 1990-11-13 1992-05-14 Hermann Kronseder Vorrichtung zum ein- oder auspacken von behaeltern
JP2619329B2 (ja) * 1992-08-29 1997-06-11 株式会社キリンテクノシステム 回転割出装置
US6022443A (en) * 1994-01-25 2000-02-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Method and apparatus for placing discrete parts onto a moving web
US5769205A (en) * 1994-10-13 1998-06-23 G. D Societa Per Azioni Continuous cigarette manufacturing machine
IT1285911B1 (it) * 1996-04-30 1998-06-26 Gd Spa Dispositivo convogliatore di prodotti
AU731013B2 (en) * 1996-07-19 2001-03-22 Ferag Ag Process and apparatus for conveying printed products
JP2926565B1 (ja) * 1998-02-13 1999-07-28 山形日本電気株式会社 製品供給装置
DE60031962T2 (de) * 1999-12-16 2007-05-10 Zuiko Corp., Settu Verfahren und vorrichtung zum fördern
EP1216939B1 (de) * 2000-12-22 2003-11-05 SIG Pack Systems AG Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Produkten
JP2003104620A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Johnson & Johnson Kk 長尺テープから物品を切出し粘着テープに貼付ける装置
US6848566B2 (en) * 2003-06-30 2005-02-01 The Procter & Gamble Company Continuously adjustable apparatus for repositioning discrete articles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1137993B (de) * 1959-07-23 1962-10-11 Siemens Ag Einrichtung zum Drehen von einzeln auf einer Kante transportierten Briefen oder aehnlichen flachen Gegenstaenden um eine Waagerechte Querachse
WO1998049083A2 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur übergabe von stückgut zwischen zwei förderern

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006045179B3 (de) * 2006-09-25 2007-12-06 Siemens Ag Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten flachen Sendungen
CN113844849A (zh) * 2021-09-18 2021-12-28 安康学院 一种分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7275633B2 (en) 2007-10-02
CN1771174A (zh) 2006-05-10
EP1611036A1 (de) 2006-01-04
WO2004089790A1 (de) 2004-10-21
US20060180431A1 (en) 2006-08-17
JP2006522723A (ja) 2006-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10316235B3 (de) Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung
DE60031082T2 (de) Vorrichtung zur Bildung von aufeinanderfolgenden Gruppen von Artikeln mit Mitteln zur Überführung der Artikel
EP1992579B1 (de) Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
DE69720125T2 (de) Transporteinheit für Produkte
EP0918721B1 (de) Förderanlage
DE3310479A1 (de) Vorrichtung zum wahlweisen umlenken von gegenstaenden auf eines von zwei foerderbaendern, verfahren zu ihrem betrieb und verwendung
WO2014037120A1 (de) Vereinzelungsvorrichtung für vorformlinge
DE2205153A1 (de) Transportstrecke zum transportieren von werkstueckpaketen fuer die sackfertigung
DE19906202A1 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen
EP3476779B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sortieren und vereinzeln von verschlusskappen
DE102015005660A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten und Greifen eines Sacks
EP2297014B1 (de) Einsteckvorrichtung und einsteckverfahren
EP0854105B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
CH659641A5 (de) Vorrichtung zum zubringen gefalteter blaetter zu einer heftmaschine.
EP0765247A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von druckereierzeugnissen
DE4306110C2 (de) Vorrichtung zum Zusammenführen mehrerer Deckelstränge zu einem Deckelstrang und/oder zum Aufteilen eines Deckelstrangs in mehrere Deckelstränge
DE3300649A1 (de) Einrichtung zum foerdern und trennen von gefalteten druckprodukten
WO2008022921A1 (de) Aufstellvorrichtung für leergutbehälter
EP0286868B1 (de) Vorrichtung zum Vereinigen von zwei Teilstapeln von Buchseiten
AT516092B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern
CH690576A5 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
EP2522604A1 (de) Verfahren zur Übergabe von kleinstückigen Produkten und Entnahmeeinrichtung sowie Verpackungsmaschine mit einer derartigen Entnahmeeinrichtung
EP2706031B1 (de) Vorrichtung zum Übergeben von Produkteinheiten von einem Zuförderer an einen Wegförderer
EP1103504A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Teilen eines Stroms von Druckprodukten
DE19630762C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Schuppenformationen bedruckter Bogen

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20131101