DE10345338A1

DE10345338A1 - Method and device for controlled filling

Info

Publication number: DE10345338A1
Application number: DE10345338A
Authority: DE
Inventors: Jürgen ROTHBAUER; Bernd Laukenmann
Original assignee: Inova Pharma Systems GmbH
Current assignee: Optima Pharma De GmbH
Priority date: 2003-09-21
Filing date: 2003-09-21
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2023-09-22
Also published as: CH697161A5; BE1016203A3; US20050060962A1; DE10345338B4

Abstract

Bei genesteten, von einer Füllstation zu befüllenden, Gebinden entnimmt eine Greifeinrichtung eine ganze Reihe von Gebinden in leerem Zustand und bringt sie auf eine Wiegestation. Nach dem Wiegen wird die Reihe gleichzeitig befüllt und anschließend ein zweites Mal gewogen. Dann werden die Gebinde der Reihe zurück in das Nest gesetzt, wo sie dann nicht mehr gefüllt, aber verschlossen werden. Dadurch wird eine Kontrolle des Arbeitens der Füllstation erreicht, ohne dass Produkte verloren gehen.In nested, to be filled by a filling container, a gripper removes a whole series of containers in an empty state and brings them to a weighing station. After weighing, the row is filled at the same time and then weighed a second time. Then the bundles of the row are put back into the nest, where they are no longer filled but closed. This provides control over the operation of the filling station without losing products.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum kontrollierten Befüllen genesteter Gebinde, insbesondere auf dem Gebiet der Pharmazeutik.The The invention relates to an apparatus and a method for controlled fill nested containers, in particular in the field of pharmaceutics.

Unter Gebinden sind Gefäße zu verstehen, die beispielsweise mit Flüssigkeit, insbesondere Arzneimitteln, befüllt werden sollen. Hierzu gehören Spritzen, Vials, Capsulen usw.. Unter genesteten Gebinden sind Gebinde zu verstehen, die in einem Nest oder Magazin zur weiteren Verarbeitung angeordnet sind. Vorzugsweise handelt es sich um Einwegspritzen, die genestet und steril verpackt in einer Box zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt werden.Under Cans are vessels that understand for example with liquid, especially medicinal products should be. These include syringes, Vials, capsules, etc. Under nested containers, containers are too Understand that in a nest or magazine for further processing are arranged. Preferably, they are disposable syringes, the nested and sterile packed in a box for further processing to be provided.

Das korrekte Arbeiten von Befüllungsstationen muss in regelmäßigen Abständen dadurch überprüft werden, dass der Inhalt eines Gebindes gemessen oder gewogen wird. Diese Überprüfung wird auch In-Process-Control genannt. Eine solche Überprüfung kann in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen erfolgen, da man davon ausgehen kann, dass Änderungen der Abfüllgenauigkeit relativ langsam auftreten. Es ist aber auch möglich, jedes Gebinde zu überprüfen.The correct work of filling stations must be checked at regular intervals, that the contents of a container are measured or weighed. This review will also In-Process Control called. Such a review can in regular or irregular intervals, since one can assume that changes in the filling accuracy occur relatively slowly. But it is also possible to check every container.

Beim Befüllen einzelner Gebinde ist es bislang bekannt, das Gebinde vor dem Befüllen zu wiegen und nach dem Befüllen ein zweites Mal zu wiegen. Das zweite Wiegen muss geschehen, bevor das Gebinde verschlossen wird, da die Stöpsel, mit denen die Gebinde verschlossen werden, eine relativ große Toleranz aufweisen können. Diese Art der Überprüfung ist beim Befüllen einzelner Gebinde ausreichend, da man hier einen Rückschluss auf das Arbeiten der Füllstation erhalten kann.At the fill single container, it is known to the container before filling weigh and after filling to weigh a second time. The second weighing must be done before the container is closed, as the stopper, with which the container be closed, can have a relatively large tolerance. These Type of review is when filling single container sufficient, since this is a conclusion on the work of the filling station can receive.

Bei genesteten Gebinden erfolgt aber eine Befüllung mehrerer Gebinde gleichzeitig, so dass das einzelne Verwiegen eines Gebindes keinen Aufschluss auf das korrekte Arbeiten einer Füllstation geben kann. Zusätzlich besteht auf dem Gebiet der Pharmazeutika der Wunsch oder die Vorschrift, dass die Gebinde möglichst schnell nach dem Befüllen wieder verschlossen werden.at nested containers, but a filling of several containers takes place simultaneously, so that the single weighing a container no information can give to the correct work of a filling station. In addition exists In the field of pharmaceuticals, the desire or the rule that the containers as possible quickly after filling again be closed.

Bislang ist es bei der laufenden Überwachung genesteter Gebinde üblich, ein oder mehrere Gebinde manuell zu entnehmen und den Inhalt heraus zu drücken und zu messen. Dies bedeutet einen erheblichen manuellen Arbeitsaufwand und liefert nur ungenaue Ergebnisse. Darüber hinaus geht das Produkt verloren. Bei pharmazeutischen Produkten kann es sich um sehr teure Produkte handeln.So far it is in the ongoing monitoring nested containers usual, Manually remove one or more containers and remove the contents to press and to eat. This means a considerable amount of manual work and only gives inaccurate results. In addition, the product goes lost. Pharmaceutical products can be very expensive Act products.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zu schaffen, auch beim Befüllen genesteter Produkte eine automatisch durchzuführende In-Process-Control durchzuführen, die Aufschluss über das korrekte Arbeiten der Füllstation liefern kann.Of the Invention is based on the object to provide a way, too when filling nested products, an in-process control to be carried out automatically Information about the correct functioning of the filling station can deliver.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Die Erfindung schlägt ebenfalls ein Verfahren mit den in den Ansprüchen beschriebenen Verfahrensmerkmalen vor. Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.to solution this task strikes the invention a device with the features of claim 1 in front. The invention proposes also a method having the method features described in the claims in front. Further developments are the subject of the respective dependent claims.

Die Erfindung schlägt also vor, eine ganze Reihe zu befüllender Gebinde durch einen Greifer zu entnehmen, in leerem Zustand zu verwiegen, anschließend der Füllstation zuzuführen, die Reihe dort füllen zu lassen, und anschließend diese Reihe wieder zu wiegen, bevor die Reihe von Gebinden verschlossen wird. Auf diese Weise werden alle Befüllnadeln der Füllstation überprüft. Es können Änderungen der Abgabemenge oder Fehlfunktionen jeder einzelnen Befüllnadel festgestellt und vermerkt werden.The Invention proposes So before, a whole series of containers to be filled by a Remove hook, weigh in empty condition, then the filling station supply, fill the row there to let, and then to weigh this series again before closing the row of containers becomes. In this way, all filling needles of the filling station are checked. There may be changes the delivery amount or malfunction of each filling needle be noted and noted.

In den Nestern sind in die Gebinde in Reihen angeordnet, wobei mehrere Reihen hintereinander vorhanden sind. Um die einzelnen Reihen nacheinander zu befüllen, ist es denkbar, die Befüllungsstation taktweise so zu bewegen, dass sie nach und nach jede Reihe befüllen kann. Besonders sinnvoll ist es aber, wenn in Weiterbildung der Erfindung die Nester mit den Gebinden transportiert werden, unter Steuerung einer Steuerung, die den Vorschub und die Takte festlegt. Insbesondere kann diese Steuerung auch dazu dienen, die Reihe der entnommenen und gewogenen Gebinde zu registrieren, und nicht nur die Reihe, sondern auch das Überprüfungsergebnis jedes einzelnen Gebindes in der Reihe.In the nests are arranged in the containers in rows, with several Rows are in a row. To the individual rows one after the other to fill it is conceivable the filling station To move cyclically so that they can gradually fill each row. But it is particularly useful if in development of the invention the nests are transported with the containers, under control a controller that sets the feed and the clocks. Especially This control can also serve the number of taken and weighed containers, and not just the series, but also the check result every single container in the row.

Es wurde eingangs erwähnt, dass bei der Überprüfung einzelner Gebinde diese Überprüfung zwar im Prinzip bei jedem Gebinde erfolgen kann, es aber im Normalfall ausreicht, dies in mehr oder weniger großen Zeiträumen durchzuführen. Die Auswahl der Zeiträume kann von der Steuerung ebenfalls übernommen werden. Es ist auch denkbar, die Erwägung zufallsgesteuert auszulösen.It was mentioned at the beginning, that when reviewing individual Pack this review though In principle, it can be done with any container, but normally sufficient to accomplish this in more or less large periods. The Selection of the periods can also be taken over by the controller. It is also conceivable, the recital trigger randomly.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, die Greifeinrichtung derart auszubilden, dass sie die Reihe von Gebinden zwischen Füllstation und Verschließstation zurück setzt. Dies ist eine Möglichkeit, wie verhindert wird, dass die schon gefüllten Gebinde nochmals gefüllt werden. Denn es ist ja auch eines der Ziele der Erfindung, dass die gewogenen Gebinde wieder in die Weiterverarbeitung eingeschleust werden, damit kein Produktverlust auftritt.According to the invention, provision may be made for the gripping device to be designed in such a way that it returns the row of containers between the filling station and the closing station. This is one way how to prevent the already filled containers are filled again. Because it is indeed one of the objectives of the invention that the weighed container introduced again into the processing so that no product loss occurs.

Es ist aber ebenfalls möglich und wird von der Erfindung vorgeschlagen, die Greifeinrichtung derart auszubilden, dass sie die Reihen von Gebinden vor der Füllstation in das Nest zurücksetzt. Dies bedeutet, dass das Nest während des Kontrollvorgangs nicht weiter transportiert wird. In diesem Fall kann durch andere Maßnahmen dafür gesorgt werden, dass die Gebinde nicht nochmals befüllt werden. Dies kann entweder durch eine Überwachungseinrichtung an der Füllstation geschehen, die grundsätzlich überprüft, ob die Gebinde leer sind. Da aber die Position der überprüften Reihe von der Steuerung registriert wird, kann die Steuerung selbst auch in diesem einen Takt die Füllstation unterbrechen.It but is also possible and is proposed by the invention, the gripping device such train them to see the rows of containers in front of the filling station reset in the nest. This means the nest during the control process is not transported further. In this Case can be through other measures ensured be that the containers are not refilled. This can either by a monitoring device at the filling station done that basically checks if the Containers are empty. But since the position of the checked row from the controller is registered, the controller itself can also in this one Tact the filling station interrupt.

Diese Art der Zurückgabe der Reihe der überprüften Gebinde hat den Vorteil, dass die Verschlussstation unmittelbar hinter der Füllstation angeordnet werden kann, so dass in all den Fällen, in denen eine Überprüfung nicht auftritt, das Erfordernis erfüllt werden kann, die gefüllten Gebinde sofort zu verschließen.These Type of return the row of checked containers has the advantage that the closure station immediately behind the filling station can be arranged so that in all cases where a review is not occurs, meets the requirement can be, the stuffed Close containers immediately.

Es ist zwar möglich, dass die in einem Vorgang gefüllten Gebinde einer Reihe auch einzeln verschlossen werden können. Die Erfindung schlägt aber in weiterer Verbesserung vor, dass die Verschlussstation die Gebinde ebenfalls reihenweise verschließt.It is possible, that filled in one process Container of a row can also be closed individually. The Invention proposes in further improvement that the sealing station the container also closed in rows.

Beim Wiegen der Gebinde, wo sowieso eine gewisse Unterbrechung des Ablaufs eintritt, kann vorgesehen sein, dass die Wiegestation die Gebinde einzeln wiegt. Zu diesem Zweck kann die Wiegestation mindestens eine Wiegezelle aufweisen, die so ausgebildet ist, dass die Greifeinrichtung ein Gebinde absetzen kann. Während des eigentlichen Wiegens gibt die Greifeinrichtung das Gebinde dann frei. Es ist auch denkbar, dass mehrere Wiegezellen vorhanden sind, so dass dann mehrere Gebinde gleichzeitig gewogen werden können. Am besten ist es natürlich, wenn die Zahl der Wiegezellen der Zahl der Gebinde einer Reihe gleich ist, so dass alle Gebinde der einen Reihe gleichzeitig gewogen werden können.At the Weighing the containers, where anyway a certain interruption of the process occurs, it can be provided that the weighing station, the container individually predominates. For this purpose, the weighing station can have at least one load cell have, which is formed so that the gripping device a Can settle container. While the actual weighing gives the gripping device the container then free. It is also conceivable that several weighing cells are present, so that then several containers can be weighed simultaneously. At the best of all, of course, if the number of load cells equals the number of bundles of a row is so that all the containers of one row are weighed simultaneously can.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung einen mehrachsigen Roboterarm aufweist, der die gesamten benötigten Bewegungen durchführen kann. Es wird auf diese Weise auch möglich, eine Kontrolleinrichtung in der beschriebenen Weise an einer schon vorhandenen Abfüllvorrichtung anzubringen.According to the invention can be provided be that the gripping device has a multi-axis robotic arm, the whole needed Perform movements can. It is also possible in this way, a control device in the manner described on an already existing filling device to install.

Der Roboterarm kann von der Steuerung so gesteuert sein, dass er die Reihe zu überprüfender Gebinde aus jeder Position des Nestes oder auch nur aus einer ganz bestimmten Position des Nestes entnehmen kann.Of the Robot arm can be controlled by the controller so that it Row of containers to be checked from every position of the nest or even from a very specific one Can take position of the nest.

Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren läuft so ab, dass die Gebinde einer Reihe eines Nestes gleichzeitig befüllt werden und anschließend verschlossen werden. In bestimmten regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abstand wird eine Reihe von Gebinden vor dem Befüllen aus dem Nest entnommen und in leerem Zustand gewogen. Die Reihe dieser Gebinde wird anschließend ebenfalls gleichzeitig befüllt und wieder gewogen. Nach dem zweiten Wiegen wird die Reihe in das Nest zurück gesetzt und dann verschlossen. Das Ergebnis der Wiegung wird in einer Steuerung registriert und ausgewertet.The proposed by the invention process proceeds so that the container a row of a nest are filled simultaneously and then closed become. In certain regular or irregular temporal Distance is taken from a series of containers before filling from the nest and weighed when empty. The series of these containers will be followed as well filled at the same time and weighed again. After the second weighing, the row in the Nest back set and then closed. The result of the weighing will be in registered and evaluated a control.

Erfindungsgemäß können in Weiterbildung die Gebinde einer ganzen Reihe gleichzeitig verschlossen und/oder gleichzeitig gewogen werden.According to the invention in Continuing closed the container of a whole row at the same time and / or weighed at the same time.

Die Nester mit mehreren Reihen von Gebinden werden vorzugsweise taktweise vorwärts bewegt, wobei insbesondere die Reihe gewogener Gebinde in die Position vor einer Füllstation zurück gesetzt wird.The Nests with several rows of containers are preferably cyclically forward moved, in particular, the series of weighed containers in the position in front of a filling station back is set.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further Features, Details and Benefits The invention results from the patent claims and abstract, their wording by reference to the content of the description is made, the following description of a preferred embodiment the invention and with reference to the drawing. Hereby show:

1 schematisch die Anordnung einer Halterung für ein Gebinde vor einer Füllstation; 1 schematically the arrangement of a holder for a container in front of a filling station;

2 eine Seitenansicht des Ablaufs; 2 a side view of the process;

3 eine Draufsicht auf die Anordnung der 2; 3 a plan view of the arrangement of 2 ;

4 eine Stirnansicht der Halterung für ein Gebinde. 4 an end view of the holder for a container.

Bei genesteten Gebinden wird jeweils ein komplettes Nest der Verarbeitung zugeführt. Die Nester besitzen eine variable Packungsdichte, abhängig vom Gebinde. Sowohl die Anzahl der einzelnen Reihen wie auch die Anzahl der Gebinde je Reihe können variabel sein. Die Verarbeitung der Gebinde im Nest erfolgt in der Regel reihenweise, wobei eine Reihe in einem oder mehreren Takten bearbeitet werden kann. In der Pharmazie ist es wichtig, dass eine gefüllte Reihe nach Möglichkeit im nächsten Takt sofort verschlossen wird.at Nested packs will each become a complete nest of workmanship fed. The nests have a variable packing density, depending on Container. Both the number of individual rows as well as the number of the containers per row can be variable. The processing of the containers in the nest takes place in the Usually in rows, with a row in one or more bars can be edited. In pharmacy, it is important that one filled Row if possible in the next bar immediately closed.

Die Nester werden über ein spezielles Transportsystem der Verarbeitung zugeführt. Die einzelnen Gebinde der Nester sind dabei schon in der Anordnung angeordnet, wie sie später transportiert werden sollen. Sie besitzen daher aus Gründen des möglichst geringen Raumbedarfs eine sehr enge Packungsdichte, wobei diese enge Packungsdichte während des gesamten Bearbeitungsvorgangs beibehalten wird. Dies ist versucht in 1 darzustellen. Die Gebinde werden in einer Halterung 1 eingesetzt, die eine Platte 2 aufweist. Die Platte 2 wird oberhalb von Schienen 3 mit Hilfe eines Schlittens 4 gehalten. In der Platte 2 sind Reihen von Löchern 5 vorhanden, in denen die Gebinde angeordnet werden. Wie man der vereinfachten 1 entnehmen kann, sind die Reihen von Löchern 5 so versetzt, dass die Löcher der folgenden Reihe mittig zwischen den Löchern der jeweils vorderen Reihe liegen. Auf diese Weise lässt sich eine größere Packungsdichte erreichen. Durch einen nicht dargestellten Antrieb, unter Kontrolle einer Steuerung, kann die Halterung 1 die Schienen 3 entlang taktweise bewegt werden. Der Antrieb ist so ausgebildet, dass auch eine kurzhubige Bewegung der Halterung 1 senkrecht zur Transportrichtung erfolgen kann, um die Löcher aller Reihen, auch mit den versetzten Löchern, längs einer Linie auszurichten.The nests are over a special trans Port system of processing supplied. The individual containers of the nests are already arranged in the arrangement, as they are to be transported later. They therefore have a very tight packing density for the sake of the smallest possible space requirement, and this tight packing density is maintained throughout the processing operation. This is trying in 1 display. The containers are in a holder 1 used a plate 2 having. The plate 2 is above rails 3 with the help of a sled 4 held. In the plate 2 are rows of holes 5 present, in which the containers are arranged. How to do the simplified 1 can be taken, are the rows of holes 5 offset so that the holes in the next row are centered between the holes in the front row. In this way, a larger packing density can be achieved. By a drive, not shown, under control of a controller, the bracket 1 the rails 3 be moved along intermittently. The drive is designed so that a short-stroke movement of the holder 1 perpendicular to the transport direction, to align the holes of all rows, even with the offset holes, along a line.

Oberhalb der Halterung 1 ist eine Füllstation 6 vorhanden, die eine Reihe von Füllnadeln 7 aufweist, die an einer Halterung 8 angebracht sind. Jede Befüllnadel 7, von der aus Gründen der Vereinfachung die 1 nur zwei darstellt, ist über einen Schlauch 8 mit einer Abgabeeinrichtung für das einzufüllende Medikament verbunden. Die Halterung 8 kann von der Steuerung auf und abwärts bewegt werden, um dafür zu sorgen, dass die Füllnadeln 7 mindestens bis in den oberen Bereich der Gebinde hinein bewegt werden.Above the bracket 1 is a filling station 6 present a number of filling needles 7 which is attached to a holder 8th are attached. Every filling needle 7 , for reasons of simplification the 1 only two is over a hose 8th connected to a dispenser for the medicine to be filled. The holder 8th can be moved up and down by the controller to make sure that the filling needles 7 be moved at least to the top of the container inside.

In Transportrichtung, die in 1 von links hinten nach rechts vorne verläuft, hinter der Füllstation ist eine Verschließstation 10 angeordnet, in der Figur ebenfalls als einfache Leiste dargestellt. In der Verschließstation werden in die oberen Enden der Gebinde Stopfen eingeschoben. Diese Verschließstation 10 kann ebenfalls auf und abwärts bewegt werden.In transport direction, the in 1 runs from left behind to right front, behind the filling station is a closing station 10 arranged, also shown in the figure as a simple bar. In the closing station, plugs are inserted into the upper ends of the containers. This closing station 10 can also be moved up and down.

Vor der Anlage, so wie sie in 1 dargestellt ist, ist eine Wiegestation 11 angeordnet, die zum Wiegen der Gebinde dient, wie dies eingangs schon beschrieben wurde.In front of the plant, as in 1 is a weighing station 11 arranged, which serves for weighing the container, as already described.

Nun zu 2, die schematisch den Ablauf des Verfahrens mit Hilfe der von der Erfindung vorgeschlagenen Vorrichtung erläutert. Ein Nest 12 von in Reihe angeordneten Gebinden 13 wird angeliefert. Das Nest kann eine dünne Kunststoffplatte sein, in der die Gebinde 13 schon in der Packungsdichte angebracht sind. Das Nest 12 dient dazu, die die Gebinde 13 auch in der Transportverpackung zu haltern und zu sichern. Beispielsweise hängen die Gebinde 13 in Öffnungen oder zylindrischen Ansätzen des Nestes. Sie ragen nach unten frei heraus. Um das Einsetzen der Gebinde in das Nest 12 zu erleichtern, haben die Gebinde 13 in den Halterungen Spiel. Die Löcher der Platte sind als so etwas größer in ihren Durchmesser als die Gebinde.now to 2 schematically illustrating the process of the method using the proposed device of the invention. A nest 12 of arranged in series containers 13 will be delivered. The nest can be a thin plastic plate in which the containers 13 already attached in the packing density. The nest 12 serves the purpose of the containers 13 Also in the transport packaging to hold and secure. For example, the containers hang 13 in openings or cylindrical lobes of the nest. They stand out freely down. To insert the container into the nest 12 To facilitate, the containers have 13 in the mounts game. The holes of the plate are as slightly larger in diameter than the containers.

Mit Hilfe einer nicht dargestellten Einrichtung wird das Nest 12 in die in 1 dargestellte Platte 2 eingehängt. Diese Platte 2 weist, wie bereits erwähnt, die Öffnungen 5 auf, die der Position der Gebinde 13 entsprechen. Das Nest 12 bzw. die Kunststoffplatte liegt also auf der Metallplatte 2 auf.With the help of a device, not shown, the nest 12 in the in 1 illustrated plate 2 hooked. This plate 2 has, as already mentioned, the openings 5 on, the position of the container 13 correspond. The nest 12 or the plastic plate is thus on the metal plate 2 on.

Durch einen nicht dargestellten, aber schon erwähnten Antrieb wird die Halterung 1 dann taktweise weiter transportiert, wobei der Transport immer dann unterbrochen wird, wenn eine Reihe von Gebinden 13 direkt unterhalb der Füllstation 6 angeordnet ist. Dann werden die Füllnadeln 7 der Füllstation 6 abgesenkt und die Gebinde 13 befüllt. Anschließend wird die Halterung 1 einen Takt weiter transportiert, wobei dann gleichzeitig der bereits erwähnte Hub senkrecht zur Papierebene erfolgt. Kurz nach dem Befüllen werden dann mit Hilfe der Verschließstation 10 die Gebinde durch Eindrücken eines Stopfens verschlossen.By a not shown, but already mentioned drive is the holder 1 then transported intermittently, the transport is always interrupted when a number of containers 13 directly below the filling station 6 is arranged. Then the filling needles 7 the filling station 6 lowered and the containers 13 filled. Subsequently, the holder 1 one cycle further transported, in which case at the same time the already mentioned stroke is perpendicular to the paper plane. Shortly after filling are then using the capping station 10 the container closed by pressing a plug.

3 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung der 2. Die Halterung 1 mit der Platte 2 und den eingesetzten Gebinden 13 ist unmittelbar vor der Füllstation 6 dargestellt. Auf der Seite neben dem Transportweg ist die Wiegestation 11 angeordnet, die eine Reihe von Wägezellen 14 aufweist. Vorzugsweise ist die Zahl der Wägezellen 14 so groß wie die Zahl der Positionen einer Reihe von Gebinden 13. Um die Vorrichtung für unterschiedlich große Gebinde verwendbar zu machen, kann die Zahl der Wägezellen auch größer sein. Zusätzlich kann eine einzelne Wägezelle vorhanden sein, die zum Ausgleich einer in dem Reinstraum, in dem die Anlage angeordnet ist, herrschenden Luftströmung dient. 3 shows the top view of the arrangement of 2 , The holder 1 with the plate 2 and the used containers 13 is right in front of the filling station 6 shown. On the side next to the transport route is the weighing station 11 arranged a series of load cells 14 having. Preferably, the number of load cells 14 as large as the number of positions of a series of containers 13 , In order to make the device usable for containers of different sizes, the number of load cells can also be greater. In addition, a single load cell can be present, which is used to compensate for an existing in the clean room in which the system is arranged, prevailing air flow.

4 zeigt in stark vergrößerter Ansicht, immer noch schematisch, eine Ansicht der Halterung 1 von rechts in 1. Es ist zu sehen, dass die mit einem Rand 15 versehene Platte 2 zur Aufnahme der Verpackungsplatte 12 dient. Dargestellt sind nur einige Teile dieser Anordnung. Die Verpackungsplatte 12 weist für jedes Gebinde 13 einen zylindrischen hohlen Ansatz 13 auf, dessen Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurchmesser des Gebindes. Die Gebinde werden durch die Hülsenansätze 16 hindurch gesteckt und bleiben dort hängen, da sie im Bereich ihres oberen Endes einen umlaufenden Rand 17 aufweisen, der größer ist als der Ansatz 16. 4 shows in greatly enlarged view, still schematic, a view of the holder 1 from the right in 1 , It can be seen that with a margin 15 provided plate 2 for receiving the packaging plate 12 serves. Shown are only a few parts of this arrangement. The packaging plate 12 points for every container 13 a cylindrical hollow approach 13 on, whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the container. The packages are made by the sleeve approaches 16 stuck through it and hang there, as they have a peripheral edge in the region of its upper end 17 which is larger than the approach 16 ,

Auf der Unterseite der Halterungsplatte 2 ragen die Gebinde 13 frei heraus. Damit nun ein Greifer an den Gebinden 13 angreifen kann, ist auf der Unterseite eine auf und ab bewegliche Leiste 18 angeordnet, die dann, wenn eine Reihe von Gebinden 13 aus der Platte 2 entfernt werden soll, angehoben wird. Dann ragen die Gebinde 13 oben aus den zy lindrischen Ansätzen 16 heraus. Ein nicht dargestellter Greifer kann an den Wänden der Gebinde 13 mit einer Saugeinrichtung angreifen und die Gebinde 13 dann insgesamt aus der Halterung heraus heben. Dieser Greifer bringt die Gebinde 13 dann in die Wägezellen 14 der Wiegestation und lässt sie dort los. Sie werden dann gewogen. Anschließend ergreift der Greifer die Gebinde 13 wieder und hält sie unter die Füllnadeln 7 der Füllstation 7. Die Gebinde 13 dieser Reihe werden dann gemeinsam befüllt. Anschließend setzt der Greifer die Gebinde 13 dieser Reihe wieder in die Wägezellen 14 ab, lässt sie los, und nimmt sie nach dem zweiten Wiegen wieder auf. Er setzt sie dann in exakt die gleiche Reihe von zylindrischen Ansätzen 16 bzw. Löchern 5, aus denen er sie entnommen hatte. Während dieser Zeit bleibt die Halterung 1 stehen und wird nicht weiter transportiert. Wenn nun die gerade gewogene und schon gefüllte Reihe von Gebinden 13 unter die Füllstation gelangt, so wird diese von der Steuerung so gesteuert, dass sie in diesem Takt keine Flüssigkeit abgibt. Sobald die Reihe dann weiter geschoben wird, wird sie wie eine normale Reihe von Gebinden behandelt, das heißt bei Erreichen der Verschließstation mit Hilfe der Stopfen verschlossen.On the underside of the mounting plate 2 ra the containers 13 frankly. So now a gripper on the containers 13 attack is on the bottom of a movable up and down bar 18 arranged, which if a number of containers 13 from the plate 2 is to be removed is raised. Then the containers protrude 13 above from the zy-cylindrical approaches 16 out. An unillustrated gripper can on the walls of the container 13 attack with a suction device and the container 13 then lift it out of the holder. This gripper brings the containers 13 then into the load cells 14 the weigh station and let her go there. You will be weighed. Then the gripper grips the containers 13 again and keep it under the filling needles 7 the filling station 7 , The containers 13 this series are then filled together. Then the gripper sets the containers 13 this row back into the load cells 14 let go, and picks it up after the second weighing. He then places them in exactly the same set of cylindrical lugs 16 or holes 5 from which he had taken it. During this time, the holder remains 1 stand and will not be transported. If now the just weighed and already filled series of containers 13 gets under the filling station, so this is controlled by the controller so that it delivers no liquid in this cycle. As soon as the row is pushed further, it is treated like a normal series of containers, that is to say closed on reaching the capping station with the aid of the stoppers.

Claims

Device for the controlled filling of nested containers ( 13 ), with 1.1 a filling station ( 6 ) for simultaneously filling a number of containers ( 13 ), 1.2 a capping station ( 10 ) for closing the containers ( 13 ), 1.3 a weighing station ( 11 ) for weighing at least one container ( 13 ), as well as with 1.4 gripping device for 1.4.1 removal of a series to be filled container ( 13 ) and to their transfer to the weighing station ( 11 ), 1.4.2 Handover of the series of weighed containers ( 13 ) from the weighing station ( 11 ) to the filling station ( 6 ), 1.4.3 Transfer of the row of filled containers ( 13 ) to the weighing station ( 11 ), and 1.4.4 Handover of the series of double weighed containers ( 13 ) in the nest in front of the sealing station ( 10 ).

Apparatus according to claim 1, comprising a controller controlled by a controller for the cyclic transport of nests ( 12 ).

Apparatus according to claim 2, wherein the controller is adapted to receive the series of weighed packages ( 13 ) registered.

Apparatus according to claim 2 or 3, wherein the controller is designed such that it controls the movement time and / or random triggers.

Device according to one of the preceding claims, in which the gripping device is designed such that it holds the row of containers ( 13 ) between filling station ( 6 ) and capping station ( 10 ) sets back.

Device according to one of claims 1 to 4, in which the gripping device is designed such that it holds the row of containers ( 13 ) in the nest ( 12 ) in front of the filling station ( 6 ) sets back.

Device according to Claim 6, in which the filling station ( 6 ) in the series of already filled containers ( 13 ) is interrupted, controlled by the registration in the controller.

Device according to one of the preceding claims, in which the closing station ( 10 ) immediately behind the filling station ( 6 ) and the row of containers ( 13 ) simultaneously closes.

Device according to one of the preceding claims, in which the weighing station ( 11 ) at least one load cell ( 14 ) and the containers ( 13 ) are weighed, if necessary.

Device according to one of the preceding claims, in which the weighing station ( 11 ) a series of load cells ( 14 ) and the series of containers ( 13 ) is weighed simultaneously.

Device according to one of the preceding claims, in the gripping device has a multi-axis robotic arm.

Device according to one of the preceding claims, in which the gripping device is designed such that it can reach a number of containers ( 13 ) from several, in particular all, positions of the nest ( 12 ) and put back in this position.

Method for the controlled filling of nested containers ( 13 ) with the following process steps: 13.1 the containers ( 13 ) one row of a nest are filled simultaneously, 13.2 the filled containers ( 13 ) are subsequently closed, 13.3 at intervals a number of containers ( 13 ) from the nest 12 taken and weighed when empty, 13.4 the weighed containers ( 13 ) are filled at the same time, 13.5 the series of weighed and filled containers ( 13 ) is weighed a second time, 13.6 the series of containers weighed for the second time ( 13 ) is put back in the nest.

Method according to Claim 13, in which the containers ( 13 ) of a whole series at the same time.

Method according to Claim 13 or 14, in which the containers ( 13 ) of a whole row at the same time.

Method according to one of claims 13 to 15, in which the nests ( 12 ) with several rows of containers ( 13 ) are moved forward in cycles.

Method according to one of claims 13 to 16, wherein the series of weighed containers ( 13 ) to the position in front of a filling station ( 6 ) is reset.

Method according to one of claims 13 to 17, wherein the positions of the weighed containers ( 13 ).