DE1124865B

DE1124865B - Machine for the production of filled and closed bags

Info

Publication number: DE1124865B
Application number: DEH38856A
Authority: DE
Inventors: Manfred Niethammer
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1960-03-09
Filing date: 1960-03-09
Publication date: 1962-03-01

Description

Maschine zum Herstellen gefüllter und verschlossener Beutel Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen gefüllter und verschlossener Beutel aus einem zum Schlauch geformten Folienband.Machine for the production of filled and closed bags The invention relates to a machine for producing filled and sealed bags from one Foil tape formed into a tube.

Der mit Hilfe einer Formschulter gebildete Schlauch umschließt bei einer bekannten Gattung dieser Maschinen ein Füllrohr. Die sich hierbei auf der Oberfläche des Füllrohres überlappenden Ränder des Bandes werden dann miteinander durch Anlegen von Wärme undioder Druck übertragenden Backen, z. B. durch Verschweißen, Verkleben, Versiegeln od. dgl., miteinander verbunden. Der so gebildete Schlauch wird dann vom Füllrohr abgezogen und unterhalb des Füllrohres durch von zwei Seiten am Schlauch angreifende Backen zusammengequetscht, wobei an den Quetschstellen die einander gegenüberliegenden Schlauchwandungen miteinander verbunden werden, so daß sich den Schlauch in Beutel unterteilende Querverschlüsse bilden. Nach der Bildung des ersten Querverschlusses wird durch das Füllrohr eine für einen Beutel bestimmte Portion des Füllgutes eingefüllt, so daß nach der Bildung des nächsten Querverschlusses diese Portion sich zwischen zwei Querverschlüssen befindet. Anschließend werden dann die Beutel vom Schlauch durch einen Schnitt durch die Mitte der Querverschlüsse abgetrennt. The hose formed with the help of a molded shoulder encloses at a known type of these machines is a filling pipe. This is based on the Surface of the filling tube overlapping edges of the tape are then connected to each other by applying heat and / or pressure transferring jaws, e.g. B. by welding, Gluing, sealing or the like, connected to one another. The hose so formed is then withdrawn from the filling tube and through from two sides below the filling tube jaws attacking the hose are squeezed together, with the opposing hose walls are connected to one another, so that Form cross seals that divide the tube into bags. After education of the first cross seal becomes one for a bag through the filling tube Portion of the product filled in, so that after the formation of the next cross seal this portion is located between two cross locks. Then be then remove the bag from the tube by making a cut through the center of the cross closures severed.

Bei bekannten Maschinen dieser Art wird die Folie schrittweise fortbewegt. Diese schrittweise Bewegung der Folie hat insbesondere in Verbindung mit der Formschulter den Nachteil, daß für einen Schritt verhältnismäßig viel Zeit erforderlich ist, da die Bewegung sehr sanft anlaufen muß. In known machines of this type, the film is advanced step by step. This step-by-step movement of the film has in particular in connection with the forming shoulder the disadvantage that a relatively long time is required for one step, since the movement has to start very gently.

Es sind bereits auch Maschinen zum Herstellen gefüllter und verschlossener Beutel aus einem zum Schlauch geformten Folienband bekannt, die mit an mindestens einem kontinuierlich umlaufenden Träger angeordneten Preß- und Schweißbacken zum Abteilen des Schlauchs in einzelne Beutel ausgerüstet sind. Die Preß- und Schweißbacken arbeiten dabei mit entsprechenden Gegenwerkzeugen sowie mit Trenneinrichtungen zusammen. There are already machines for making filled and sealed ones Bag made of a film strip formed into a tube known, which is connected to at least a continuously rotating carrier arranged pressing and welding jaws for Dividing the hose into individual bags are equipped. The pressing and welding jaws work together with appropriate counter tools and with cutting devices.

Bei diesen Maschinen ist eine selbsttätige Anpassung der Querverschlußstellen an vorhandene Schlauchaufdrucke während des Betriebs nicht möglich, desgleichen die Herstellung von Beuteln unterschiedlicher Länge. With these machines there is an automatic adjustment of the cross-locking points not possible on existing hose imprints during operation, likewise the production of bags of different lengths.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile mit Hilfe von Vorrichtungen auszuschalten, welche es gestatten, die oben geschilderten Vorgänge an einem dauernd laufenden Band durchzuführen. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Abstände der Preß- und Schweißbacken stufenlos und ohne Unterbrechung des Maschinenlaufs verstellbar sind in der Weise, daß bei einem in bekannter Weise als Rad ausgebildeten Backenträger die einzelnen Backen an radial verstellbaren Stößeln angeordnet sind oder bei einem ebenfalls in bekannter Weise in Form einer Kette oder eines endlosen Bandes ausgebildeten Träger jeweils eine die Kettenglieder miteinander verbindende und in einer Bohrung des anderen Kettengliedes geführte Stange vorgesehen ist, die gegen die Kraft einer Feder in Längsrichtung der Kette verschiebbar ist. Dabei hat sich als zweckmäßig erwiesen, zum Verstellen des Backenabstandes bzw. zum Einstellen der Abschneidvorrichtung einen gemeinsamen, in bekannter Weise durch eine die Markierungen der Folie abtastende Kontrolleinrichtung steuerbaren Verstellmotor vorzusehen. The present invention is based on these disadvantages with the help of devices that allow the above-described Carry out operations on a continuously running belt. This task is in accordance with the invention achieved in that the distances between the pressing and welding jaws are infinitely variable and without interruption of the machine run are adjustable in such a way that at a jaw carrier designed in a known manner as a wheel, the individual jaws are arranged on radially adjustable plungers or in a also known Way in the form of a chain or an endless belt carrier respectively one connecting the chain links and in a hole in the other Chain link guided rod is provided, which against the force of a spring in Is displaceable in the longitudinal direction of the chain. It has proven to be useful to adjust the jaw distance or to adjust the cutting device a common, in a known manner through a scanning of the markings of the film Provide control device controllable adjusting motor.

Das Prinzip der fotoelektrischen Steuerung von Vorgängen in Verpackungsmaschinen abhängig von Markierungen auf den zu verarbeitenden Folien ist an sich bekannt. So erfolgt bei einer intermitticrend arbeitenden Maschine zum Herstellen gefüllter und verschlossener Beutel eine Korrektur des Folien- bzw. The principle of photoelectric control of processes in packaging machines depending on markings on the foils to be processed is known per se. This is how it takes place in an intermittent working machine for the production of filled and sealed pouch a correction of the foil resp.

Schlauchvorschubs in der Weise, daß bei einem nicht genügend geförderten Folienstück über eine mit einer Fotozelle bestückte Kontrolleinrichtung der Folienvorschub nachgeregelt wird, so daß die Folie noch um einen bestimmten Betrag nachgeschoben wird. In den Fällen jedoch, in denen das vorgeschobene Folienstück zu groß ist, tritt die Kontrolleinrichtung nicht in Tätigkeit. Das heißt, eine Regulierung des Vorschubes ist nur in dem Sinne möglich, daß ein zusätzliches Stück Folie nachgeschoben wird.Hose advancement in such a way that when an insufficiently conveyed Foil piece via a control device equipped with a photocell for the foil feed is readjusted so that the film is pushed a certain amount will. In those cases, however, in which the advanced piece of film is too large, the control device does not come into action. That is, a regulation of the Advance is only possible in the sense that an additional piece of film is pushed in will.

Die Arbeitsweise der Einrichtung nach der Erfindung ist demgegenüber eine grundsätzlich andere. The operation of the device according to the invention is in contrast a fundamentally different one.

Hier erfolgt die Anpassung der Querverschlußabstände an Markierungen der Folie bzw. des Schlauchs durch selbsttätiges Verändern der Abstände der Preß-und Schweißwerkzeuge einschließlich einer entsprechenden Verstellung der Schneidvorrichtung, und zwar in beiden Richtungen, d. h. unabhängig davon, ob der durch zwei Markierungen abgegrenzte Folienbereich größer oder kleiner ist.This is where the cross-lock spacing is adjusted to markings the film or the tube by automatically changing the distances between the pressing and Welding tools including a corresponding adjustment of the cutting device, namely in both directions, d. H. regardless of whether the demarcated by two markings Slide area is larger or smaller.

Als Gegenstütze kann ein dem Backenträger entsprechender Backenträger oder ein endloses Band, eine Kette od. dgl. vorgesehen sein. Solange die Gegenstütze mit den Backen umläuft, wird der Schlauch an den Stellen, an denen die Backen anliegen, gequetscht, so daß die Verbindung hergestellt wird. A jaw carrier corresponding to the jaw carrier can be used as a counter support Or an endless belt, a chain or the like. Be provided. As long as the counter support rotates with the jaws, the hose is at the points where the jaws are, squeezed so that the connection is made.

Durch Einstellung der Umlaufzeit der Backen und durch Wahl eines bestimmten Teiles des Trägerumfanges, an dem die Gegenstütze mit den Backen mitläuft, kann die Zeit, die zur Herstellung der Querverschlüsse erforderlich ist, beliebig eingestellt werden, so daß das Verschließen der Beutel durch die Herstellung der Querverschlüsse an einem dauernd mit gleichmäßiger Geschwindigkeit laufenden Band durchführbar ist.By setting the rotation time of the jaws and by choosing a specific one Part of the support circumference, on which the counter support runs with the jaws, can the time required to produce the cross locks can be set as desired so that the closure of the bag by making the cross closures can be carried out on a belt running continuously at a constant speed.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den am Schluß der Beschreibung aufgeführten Unteransprüchen angegeben. Further features of the invention are set out at the end of the description specified subclaims.

In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematisch vereinfachte, perspektivische Vorderansicht des Füllteiles eines Ausführnngsbeispieles der Erfindung, Fig. 2 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch das Antriebs- und Verstellgetriebe der Maschine nach den Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Blockschaltung einer Steuereinrichtung für die Maschine nach den Fig. 1 bis 3, Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispieles, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5 in vergrößerter Darstellung, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 5, Fig. 8 ein Schema des Antriebes für die Backenträger der Maschine nach Fig. 5, Fig. 9 und 10 Einzelheiten zur Erläuterung des Antriebes nach Fig. 8. In the following description, the invention is illustrated in FIGS Drawings illustrated embodiments explained in detail. It shows 1 shows a schematically simplified, perspective front view of the filling part of an exemplary embodiment of the invention, FIG. 2 is a schematically simplified one Side view of the machine according to Fig. 1, Fig. 3 shows a section through the drive and adjusting gear of the machine according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a block circuit a control device for the machine according to FIGS. 1 to 3, FIG. 5 one of the Fig. 2 corresponding representation of a modified embodiment, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5 in an enlarged illustration, FIG. 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 5, FIG. 8 shows a diagram of the drive for the jaw carrier of the machine according to FIGS. 5, 9 and 10, details for explanation of the drive according to FIG. 8.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 bis 4 Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel besteht im wesentlichen aus einer Füllvorrichtung 1, einem radförmigen Backenträger 2, einer Gegenstütze 3, einer Abschneidvorrichtung 4, einer Steuervorrichtung 5 (Fig. 4) und einem Antriebs- und Verstellgetriebe 6 (Fig. 3). Description of the embodiment according to FIGS. 1 to 4 The in the Fig. 1 to 4 shown embodiment consists essentially of one Filling device 1, a wheel-shaped jaw carrier 2, a counter support 3, a Cutting device 4, a control device 5 (Fig. 4) and a drive and Adjusting gear 6 (Fig. 3).

Die Füllvorrichtung 1 bildet nicht den Gegenstand der Erfindung. Es kann daher eine beliebige bekannte Füllvorrichtung zum stetigen oder chargenweisen Zuführen des Füllgutes vorgesehen sein. Lediglich zur Erleichterung des Verständnisses der Wirkungsweise der ganzen Maschine ist in Fig. 1 die Füllvorrichtung 1 schematisch vereinfacht dargestellt. The filling device 1 does not form the subject of the invention. Any known filling device for continuous or batch-wise can therefore be used Supply of the filling material can be provided. Just to make it easier to understand The operation of the entire machine is shown in Fig. 1, the filling device 1 schematically shown in simplified form.

Diese besteht aus einer absatzweise angetriebenen Scheibe 1.1, an deren Unterseite nach beiden Seiten hin offene Meßbehälter 1.11 befestigt sind. Über der Scheibe 1.1 ist ein Fülitrichter 1.2 befestigt, der mit dem abzufüllenden Gut, z. B. mit irgendeinem Nahrungs- oder Genußmittel, gefüllt wird. Hierbei ist der Trichter 1.2 so angeordnet, daß sich seine untere Öffnung während des Stillstandes der Scheibe 1.1 genau über jeweils einer Öffnung 1.12 in der Scheibe 1.1 befindet. Jede Öffnung 1.12 bildet die obere Mündung in den Meßbehälter 1.11, so daß durch diese während des Stillstandes der Scheibe 1.1 das Füllgut in den entsprechenden Meßbehälter 1.11 eingeführt wird.This consists of an intermittently driven disk 1.1 the underside of which are attached measuring containers 1.11 which are open on both sides. A filling funnel 1.2 is attached above the disc 1.1, which is connected to the Good z. B. is filled with any food or luxury food. Here is the Funnel 1.2 arranged so that its lower opening is during the standstill of the disc 1.1 is located exactly above one opening 1.12 in the disc 1.1. Each opening 1.12 forms the upper opening into the measuring container 1.11, so that through this during the standstill of the disc 1.1 the filling material in the corresponding Measuring container 1.11 is introduced.

In einem Abstand unter der Scheibe 1.1 befindet sich eine feststehende Scheibe 1.3, die die unteren Öffnungen der Meßbehälter 1.11 abschließt. Die Platte 1.3 ist an einer Stelle, an der sich während des Stillstandes der Scheibe 1.1 ein Meßzylinder befindet, mit einer Öffnung 1.31 versehen, an die sich ein Füllrohr 1.32 anschließt. Die ganze Füllvorrichtung 1 wird vom Maschinengehäuse 8 getragen. At a distance below the pane 1.1 there is a stationary one Disc 1.3, which closes the lower openings of the measuring container 1.11. The plate 1.3 is at a point where a 1.1 Measuring cylinder is provided with an opening 1.31 to which a filling tube is attached 1.32 connects. The entire filling device 1 is carried by the machine housing 8.

Der untere Teil des Füllrohres 1.32 bildet einen Teil einer Führung für ein Folienband 7, das in die Maschine auf eine Rolle7.1 aufgewickelt eingeführt wird, die im Gehäuse 8 drehbar gelagert ist. Um eine gewisse Spannung des Folienbandes 7 zu gewährleisten, ist für die Rolle7.1 eine Bremsvorrichtung vorgesehen, die aus einem am Umfang der Rolle 7.1 anliegenden und mit einem Gewicht 7.21 beschwerten Band 7.2 besteht. Über Umlenkrollen 7.31 und 7.32 wird das Band 7 einer zum bekannten Stand der Technik gehörenden Formschulter 7.4 zugeführt, durch die das der Formschulter zugeführte ebene Band um das untere Ende des Füllrohres 1.32 so umgelegt wird, daß sich die Ränder des Bandes 7 überlappen. Um diese sich überlappenden Ränder miteinander zu verbinden, ist eine als Rolle 7.41 ausgebildete Backe vorgesehen, die durch die Kraft einer Feder 7.42 auf die sich überlappenden Ränder gedrückt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Band 7 aus einem durch Anwendung von Druck und Wärme verschweißbaren Kunststoff. Aus diesem Grunde ist die Rolle 7.41 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten elektrischen Heizvorrichtung bekannter Art versehen. The lower part of the filling tube 1.32 forms part of a guide for a foil tape 7, which is wound up in the machine on a reel 7.1 which is rotatably mounted in the housing 8. To a certain tension of the foil tape 7, a braking device is provided for roller 7.1, which consists of one on the circumference of the roll 7.1 and weighted with a weight 7.21 Volume 7.2 consists. The belt 7 becomes a familiar one via pulleys 7.31 and 7.32 State of the art belonging forming shoulder 7.4 supplied through which the forming shoulder supplied flat tape is folded around the lower end of the filling tube 1.32 so that the edges of the band 7 overlap. Around these overlapping edges with each other to connect, a trained as a role 7.41 jaw is provided, which through the Force of a spring 7.42 is pressed onto the overlapping edges. In which illustrated embodiment, the band 7 consists of a by using Pressure and heat weldable plastic. For this reason the role is 7.41 known with an electric heating device not shown in the drawing Art provided.

Nachdem das nun einen Schlauch 7' bildende Band vom Füllrohr 1.32 abgezogen ist, wird es durch den Zwischenraum zwischen dem radförmigen Bakkenträger2 und der Gegenstütze 3 durch zwei Bürstenwalzen 7.51 und 7.52 derAbschneidvorrichtung 4 zugeführt. After the band, which now forms a hose 7 ', is removed from the filling pipe 1.32 is withdrawn, it is through the space between the wheel-shaped jaw carrier2 and the counter support 3 by two brush rollers 7.51 and 7.52 of the cutting device 4 supplied.

Der im folgenden kurz Backenrad 2 genannte radförmige Backenträger besteht aus einer Radnabe 2.1, die drehbar, aber axial unverschiebbar im Gehäuse 8 gelagert ist. In der Nabe 2.1 sind radial verschiebbare Stößel 2.2 vorgesehen, an deren äußeren Enden elektrisch beheizbare Schweißbacken 2.21 befestigt sind. The wheel-shaped jaw carrier, referred to in the following for short backwheel 2 consists of a wheel hub 2.1, which is rotatable but axially immovable in the housing 8 is stored. Radially displaceable plungers 2.2 are provided in the hub 2.1, at the outer ends of which electrically heatable welding jaws 2.21 are attached.

Die Nabe 2.1 ist glockenförmig ausgebildet, und in ihrem Inneren ist ein axial verschiebbarer Verstellkonus 2.3 angeordnet, der auf einer Hohlwelle 2.31 befestigt ist, Die Hohlwelle 2.31 ist mit der Nabe 2.1 nicht drehbar, aber axial verschiebbar mittels einer in eine Axialnut 2.311 eingreifenden Feder 2.11 verbunden. In der Mantelfläche des Verstellkonus 2.3 ist für jeden Stößel 2.2 je eine sich in einer Axialebene erstreckende Nut 2.32 vorgesehen, in die eine am inneren Ende des Stößels 2.2 vorgesehene Rolle 2.22 eingreift. Durch die Kraft einer sich an einem Bund 2.23 des Stößels 2.2 abstützende Feder 2.24 wird jeder Stößel 2.2 radial nach innen gegen die Mantelfläche des Verstellkonus 2.32 gedrückt.The hub 2.1 is bell-shaped and is inside an axially displaceable adjusting cone 2.3 is arranged, which is mounted on a hollow shaft 2.31 The hollow shaft 2.31 cannot be rotated with the hub 2.1, but it can be rotated axially slidably connected by means of a spring 2.11 engaging in an axial groove 2.311. In the outer surface of the adjusting cone 2.3 there is one for each tappet 2.2 Groove 2.32 extending in an axial plane is provided, in which one at the inner end of the plunger 2.2 provided roller 2.22 engages. By the power of one a collar 2.23 of the plunger 2.2 supporting spring 2.24, each plunger 2.2 is radial pressed inwards against the outer surface of the adjustment cone 2.32.

Das dem Verstellkonus 2.3 abgekehrte Ende der Hohlwelle 2.31 ist drehbar, aber axial nicht verschiebbar mit einem Teil 2.4 verbunden, der mit vorzug weise zwei Gewindebohrungen 2.41 versehen ist. The end of the hollow shaft 2.31 facing away from the adjustment cone 2.3 is rotatable, but not axially displaceable connected to a part 2.4, with preference way two threaded holes 2.41 is provided.

Diese Verbindung ist beim dargestellten Beispiel in der Weise durchgeführt, daß der Teil 2.4 mit einer Nabe 2.42 versehen ist, in die die Hohlwelle 2.31 eingreift, und daß zu beiden Seiten der Nabe 2.42 Scheiben 2.43 angeordnet sind, die mittels Stiften 2.44 fest mit der Welle 2.31 verbunden sind. In die Gewindebohrungen2.41 greifen in Gehäuseteilen 8.11 und 8.12 drehbar, aber axial nicht verschiebbar gelagerte Gewindespindeln 2.45 ein. An den aus dem Gehäuseteil 8.12 herausragenden Ende 2.451 einer jeden Gewmdespindel est je ein Zahnrad 6.11 und 6.12 befestigt. Diese beiden Zahnräder sind durch ein Zahnrad 6.13 miteinander verbunden.In the example shown, this connection is carried out in the manner that part 2.4 is provided with a hub 2.42 into which the hollow shaft 2.31 engages, and that on both sides of the hub 2.42 disks 2.43 are arranged, which by means of Pins 2.44 are firmly connected to the shaft 2.31. In the threaded holes 2.41 engage in housing parts 8.11 and 8.12 rotatable, but not axially displaceable Threaded spindles 2.45. At the end 2.451 protruding from the housing part 8.12 each threaded spindle est a gear 6.11 and 6.12 attached. These two Gear wheels are connected to one another by a gear wheel 6.13.

Für den Antrieb des Backenrades 2 ist mit diesem mittels eines Stiftes 6.21 ein Zahnrad 6.2 verbunden, das mit einem auf einer Antriebswelle 6.3 befestigten Ritzel 6.31 kämmt. Die in Fig. 3 abgebrochen dargestellte Antriebswelle 6.3 wird mit einer konstanten Drehzahl von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Motor angetrieben. Die Welle 6.3 ist mit der Achswelle 6.41 eines Differentialgetriebes 6.4 über ein Getriebe oder eine Kette verbunden. In Fig. 3 ist einfachheitshalber für diese Verbindung eine Kette 6.32 dargestellt, die ein Kettenrad 6.33 auf der Welle 6.3 mit einem Kettenrad 6.411 auf der Achswelle 6.41 verbindet. For the drive of the back wheel 2 is with this by means of a pin 6.21 a gear 6.2 connected, which is attached to a drive shaft 6.3 Pinion 6.31 meshes. The drive shaft shown broken off in Fig. 3 is 6.3 at a constant speed of a motor not shown in the drawing driven. The shaft 6.3 is connected to the axle shaft 6.41 of a differential gear 6.4 connected via a gear or a chain. In Fig. 3 is for the sake of simplicity for this connection a chain 6.32 is shown, which has a sprocket 6.33 on the Shaft 6.3 connects to a sprocket 6.411 on the axle shaft 6.41.

Über das Differentialgetriebe 6.4 ist die Antriebswelle 6.3 mit der Abschneidvorrichtung 4 verbunden. Via the differential gear 6.4, the drive shaft 6.3 is connected to the Cutting device 4 connected.

Das Gehäuse 6.42 des Differentialgetriebes 6.4 ist mit einem Zahnkranz 6.421 versehen, der mit einem Ritzel 6.51 und mit dem Zahnrad 6.12 der Gewindespindel 2.45 kämmt. Das Ritzel 6.51 ist über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Getriebe mit einem Stellmotor 6.5 verbunden. Steht der Stellmotor 6.5, dann werden das Gehäuse6.42 und damit die Gewindespindel 2.45 in einer bestimmten Stellung festgehalten. Hierbei wird die Drehung der Achswelle 6.41 vom Achswellenkegelrad6.43 über die Ausgleichskegelräder 6.44 auf das zweite Achswellenkegelrad 6.45 übertragen, das auf dem einen Ende der zweiten Achswelle 6.46 befestigt ist.The housing 6.42 of the differential gear 6.4 is provided with a ring gear 6.421 provided with a pinion 6.51 and with the gear 6.12 of the threaded spindle 2.45 combs. The pinion 6.51 is via a gear not shown in the drawing connected to a servomotor 6.5. If the servomotor is 6.5, the housing 6.42 and thus the threaded spindle 2.45 is held in a certain position. Here the rotation of the axle shaft 6.41 from the side bevel gear 6.43 via the differential bevel gears 6.44 transferred to the second side bevel gear 6.45, which is on one end of the second axle shaft 6.46 is attached.

Auf dem anderen Ende der Welle 6.46 ist ein Zahnrad 4.1 befestigt, das mit einem zweiten Zahnrad 4.2 kämmt. Das Zahnrad 4.2 trägt ein Messer 4.3, das mit einem fest angeordneten Gegenmesser 4.31 zusammenwirkt. Während jeder Umdrehung des Zahnrades 4.2 wird der von dem Backenrad 2 kommende, aus dem Folienband 7 geformte Schlauch 7' zerschnitten. Die Übersetzungen des Antriebsgetriebes 6 sind dabei so gewählt, daß das Zahnrad 4.2 immer dann eine ganze Umdrehung ausführt, wenn sich das Backenrad 2 um den Winkelabstand zwischen zwei Backen 2.21 gedreht hat. A gear 4.1 is attached to the other end of the shaft 6.46, that meshes with a second gear 4.2. The gear 4.2 carries a knife 4.3, the cooperates with a fixed counter knife 4.31. During each revolution of the toothed wheel 4.2 is the one coming from the back wheel 2 and formed from the film strip 7 Hose 7 'cut. The translations of the drive gear 6 are like this chosen that the gear 4.2 always performs a full revolution when the jaw wheel 2 has rotated by the angular distance between two jaws 2.21.

Die Gegenstütze zum Andrücken des Schlauches 7' an die Backen 2.21 besteht aus einem endlosen Band 3.1, das um eine auf einer gehäusefesten Achse 3.21 drehbar gelagerte Umlenkrolle 3.2 und zwei auf verschiebbaren Achsen 3.33 bzw. 3.47 gelagerte Rollen 3.3 und 3.4 umgelenkt ist. Das Band 3.1 liegt über einen Teil des Umfanges des Backenrades 2 an den Backen2.21 an. Damit die Anlage des Bandes mit einem gewissen Druck erfolgt, ist die Rolle 3.3 in einer Gabel 3.31 gelagert, die gegen die Kraft einer Feder 3.32 verschiebbar ist. Durch die Kraft der Feder 3.32 wird das Band 3.1 gespannt, so daß es immer mit einem gewissen Druck auf den Backen 2.21 aufliegt. Die Rolle3.4 ist im Arm3.42 eines Winkelhebels gelagert, dessen zweiter Arm 3.43 mittels einer Rolle 3.44 an einem umlaufenden Nocken 3.45 anliegt. An diesen Nocken wird die Rolle 3.44 mittels der Kraft einer Feder 3.46 gedrückt. Der in Fig. 2 nur teilweise dargestellte Nocken 3.45 ist an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Welle angeordnet, die von der Antriebswelle 6.3 über ein in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestelltes Getriebe so angetrieben wird, daß sie sich in der Zeit immer einmal um ihre Welle dreht, in der sich das Backenrad um den Winkelabstand zwischen zwei Backen 2.21 dreht. Hierbei ist die Phase der Bewegung des Nokkens 3.45 gegenüber der Bewegung der Backen 2.21 und der Scheibe 1.1 der Füllvorrichtung so abgestimmt, daß sich die Rolle 3.4 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Backen 2.21 in ihrer dem Backenrad am nächsten liegenden Stellung befindet und daß in dieser Zeit sich die Scheibe 1.1 gerade bewegt. The counter support for pressing the hose 7 'onto the jaws 2.21 consists of an endless belt 3.1, which is attached to an axis 3.21 rotatably mounted deflection pulley 3.2 and two on sliding axles 3.33 and 3.47 respectively bearing rollers 3.3 and 3.4 is deflected. Volume 3.1 covers part of the Circumference of the baking wheel 2 on the jaws 2.21. So that the plant of the tape with a certain pressure takes place, the roller 3.3 is mounted in a fork 3.31, the can be moved against the force of a spring 3.32. By the force of the spring 3.32 the belt 3.1 is stretched so that it is always with a certain pressure on the jaws 2.21 rests. Role3.4 is one in arm3.42 Angle lever stored, its second Arm 3.43 rests against a rotating cam 3.45 by means of a roller 3.44. On these In the cams, the roller 3.44 is pressed by means of the force of a spring 3.46. The in Fig. 2 only partially shown cam 3.45 is on one not shown in the drawing Shaft arranged by the drive shaft 6.3 via a in the drawing also transmission, not shown, is driven so that it is always in time turns once around its shaft, in which the jaw wheel rotates by the angular distance between two jaws 2.21 rotates. Here the phase of the movement of the cam is opposite to 3.45 the movement of the jaws 2.21 and the disk 1.1 of the filling device so coordinated that the roller 3.4 in the position of the jaws 2.21 shown in FIG their position lying closest to the baking wheel and that during this time the disk 1.1 is moving.

Während des Stillstandes der Scheibe 1.1 dagegen befindet sich die Rolle3.4 in ihrer vom Backenrad 2 entferntesten Stellung. Dadurch wird erreicht, daß, wenn eine neue Backe 2.21 gerade den Schlauch 7' berührt, der Schlauch durch die Rolle 3.4 an die Backe herangedrückt wird und in dieser Zeit kein Füllgut in den Schlauch eingefüllt wird.During the standstill of the disc 1.1, however, is the Rolle3.4 in its furthest position from the baking wheel 2. This achieves that when a new jaw 2.21 just touches the hose 7 ', the hose through the roller 3.4 is pressed against the jaw and during this time no product is in the hose is filled.

In der Zeit aber, in der die Scheibe 1.1 stillsteht und das Füllgut in den Schlauch7' eingefüllt wird, ist der obere Teil des Bandes 3.1 vom Schlauch 7' abgehoben, so daß die Schlauchöffnung möglichst groß ist, damit das Füllgut bis zu dem durch das Verschweißen des Schlauches an der Berührungsstelle des Schlauches 7' mit der obersten am Schlauch anliegenden Backe 2.21 gebildeten Querverschuß 7.6 unbehindert in den Schlauch hineinfallen kann. In the time in which the disc 1.1 is stationary and the filling material is filled into the hose 7 ', the upper part of the band 3.1 is from the hose 7 'lifted so that the hose opening is as large as possible, so that the product up to to that by welding the hose at the point of contact of the hose 7 'with the uppermost jaw 2.21 resting on the hose, formed transverse lock 7.6 can fall unhindered into the hose.

Um eine ganz sichere Verschweißung des Schlauches in den Querverschlüssen 7.6 zu erzielen, ist zum zusätzlichen Andrücken des Bandes 3.1 an eine Backe 2.21 eine Gegenbacke 3.5 vorgesehen, die mit einem Arm 3.51 an einer umlaufenden Welle 3.52 befestigt ist. Die Drehzahl der Welle 3.52 ist sovielmal größer als die Drehzahl des Backenrades 2, als Backen 2.21 auf dem Backenrad 2 vorgesehen sind, so daß die Backe 3.5 in der Zeit einmal um ihre Welle 3.52 umläuft, in der sich das Backenrad 2 um den Winkelabstand zwischen zwei Backen 2.21 dreht. Vorzugsweise ist die Backe 3.5 gegen die Kraft der Feder zur Welle 3.52 hin verschiebbar. A very secure welding of the hose in the cross locks 7.6, is to additionally press the band 3.1 against a jaw 2.21 a counter jaw 3.5 is provided, which with an arm 3.51 on a rotating shaft 3.52 is attached. The speed of shaft 3.52 is so many times greater than the speed of the baking wheel 2, are provided as jaws 2.21 on the baking wheel 2, so that the Jaw 3.5 revolves around its shaft 3.52 once in the time that the jaw wheel is 2 rotates by the angular distance between two jaws 2.21. Preferably the cheek is 3.5 displaceable against the force of the spring towards the shaft 3.52.

Ist das Folienband 7 bedruckt, dann muß darauf geachtet werden, daß die Querverschlüsse 7.6 genau zwischen den bedruckten Flächen liegen. Um hier eine selbsttätige Regelung zu ermöglichen, ist eine Steuervorrichtung 5 (Fig. 4) vorgesehen. Die Steuervorrichtung 5 besteht aus einer elektrooptischen Abtasteinrichtung 5.1, die eine Lichtquelle 5.11 enthält, deren Licht von dem Folienband 7 auf eine Fotozelle 5.12 reflektiert wird. Auf dem Folienband7 sind durch die Fotozelle reglstrierbare Markierungen 7.7 vorgesehen. Sobald das von einer solchen Markierung 7.7 reflektierte Licht die Fotozelle5.12 trifft, verursacht die Abtasteinrichtung 5.1 einen elektrischen Impuls, der über einen Umsetzer 5.2 einer Vergleichsstufe 5.3 zugeleitet wird. If the foil tape 7 is printed, care must be taken that the cross closures 7.6 are exactly between the printed areas. To here one To enable automatic regulation, a control device 5 (Fig. 4) is provided. The control device 5 consists of an electro-optical scanning device 5.1, which contains a light source 5.11, the light of which from the film strip 7 onto a photocell 5.12 is reflected. On the foil tape7 are controllable by the photocell Markings 7.7 provided. As soon as that reflected from such a mark 7.7 Light hits the photocell5.12, the scanning device 5.1 causes an electrical Pulse that is fed to a comparison stage 5.3 via a converter 5.2.

Weiterhin ist eine mit dem Backenrad 2 gekoppelte Nockenscheibe 5.4 vorgesehen, deren Nocken 5.41 einen elektrischen Tastschalter 5.42 schließt und dadurch ebenfalls kurzzeitig einen Impuls erzeugt. Die Nockenscheibe 5.4 ist hierbei so über ein in der 7eichnung nicht dargestelltes Getriebe mit dem Backenrad 2 gekoppelt, daß ihre Drehzahl um sovielmal größer ist als die Drehzahl des Rades 2, als das Rad 2 Backen 2.21 aufweist. Die Phase der Umlaufbewegung der Nocke 5.4 ist dabei so gewahlt, daß der von dem Nocken 5.41 erzeugte Impuls dann zu gleicher Zeit mit dem von der fotoelektrischen Zelle 5.12 verursachten Impuls erzeugt wird, wenn die Lage des Bandes 7 hinsichtlich der Backen 2.21 richtig ist. Der vom Schalter 5.42 verursachte Impuls wird ebenfalls über einen Umsetzer 5.5 der Vergleichsstufe 5.3 zugeführt. Treffen beide Impulse gleichzeitig ein, dann wird von der Vergleichsstufe kein Impuls verursacht. Furthermore, a cam plate 5.4, which is coupled to the back wheel 2 provided, the cam 5.41 closes an electrical push button switch 5.42 and this also briefly generates a pulse. The cam plate 5.4 is here so via a gear, not shown in the drawing, with the back wheel 2 coupled that their speed is so many times greater than the speed of the wheel 2 when the wheel has 2 jaws 2.21. The phase of the orbital movement of the cam 5.4 is chosen so that the pulse generated by the cam 5.41 is then the same Time is generated with the pulse caused by the photoelectric cell 5.12, when the position of the band 7 with respect to the jaws 2.21 is correct. The one from the counter 5.42 caused pulse is also transmitted via a converter 5.5 of the comparison stage 5.3 supplied. If both impulses arrive at the same time, the comparison stage no impulse caused.

Ist aber aus irgendeinem Grunde der Abstand zwischein den Markierungen 7.7 etwas größer oder kleiner als der Abstand zwischen den Backen 2.21, dann trifft der von der Fotozelle 5.12 verursachte Impuls etwas später bzw. früher als der vom Schalter 5.42 erzeugte Impuls in der Vergleichsstufe 5.3 ein. Durch dieses nicht gleichzeitige Eintreffen der Impulse wird in der Vergleichsstufe 5.3 ein Stromimpuls verursacht, dessen Stromrichtung davon abhängt, ob der von der Fotozelle kommende Impuls früher oder später als der andere Impuls an der Vergleichsstufe eingetroffen ist. Der Ausgang der Vergleichsstufe 5.3 ist über einen Verstärker 5.6 mit dem Stellmotor 6.5 verbunden, der je nach der Stromrichtung des von der Vergleichs stufe 5.3 verursachten Impulses entweder in der einen oder in der anderen Richtung für die Dauer des Impulses angetrieben wird. Durch das Umlaufen des Stellmotors 6.5 werden das Gehäuse 6.42 des Differentialgetriebes 6.4 und die Gewindespindeln 2.45 um einen bestimmten Betrag gedreht. Durch die Drehung der Spindeln2.45 wird der Verstellkonus 2.3 axial verschoben, so daß sich dadurch die Backen 2.21 radial verstellen. Durch diese radiale Verstellung der Backen 2.21 ändert sich deren Abstand. Diese Abstandsånderung tritt so lange ein, bis der Gleichlauf der Impulse in der Steuervorrichtung wieder erreicht ist. Durch die Verstellung des Gehäuses 6.42 des Differentialgetriebes 6.4 wird die Phase der Drehung des Messers 4.3 so verstellt, daß das Messer 4.3 den Schnitt genau in der Mitte des Querverschlusses 7.6 durchführt.But for some reason it is the distance between the marks 7.7 slightly larger or smaller than the distance between the jaws 2.21, then hits the impulse caused by the photocell 5.12 a little later or earlier than that of the Switch 5.42 generated pulse in comparison stage 5.3. Not through this Simultaneous arrival of the impulses becomes a current impulse in the comparison stage 5.3 whose current direction depends on whether the one coming from the photocell Impulse arrived at the comparison stage earlier or later than the other impulse is. The output of the comparison stage 5.3 is connected to the servomotor via an amplifier 5.6 6.5 connected, depending on the direction of the current caused by the comparison stage 5.3 Pulse either in one or the other direction for the duration of the pulse is driven. By rotating the servomotor 6.5, the housing 6.42 of the differential gear 6.4 and the threaded spindles 2.45 by a certain amount turned. By turning the spindles 2.45, the adjustment cone 2.3 is moved axially, so that thereby the jaws 2.21 adjust radially. Through this radial adjustment the jaws 2.21 changes their spacing. This change in distance occurs so long until the synchronization of the pulses in the control device is achieved again. By adjusting the housing 6.42 of the differential gear 6.4, the phase the rotation of the knife 4.3 adjusted so that the knife 4.3 makes the cut exactly in the middle of the cross lock 7.6.

In Fig. 4 ist für die Verstellung des Verstellkonus und des Messers eine Alternativlösung gestrichelt dargestellt. Nach dieser werden die Impulse von der Vergleichsstufe 5.3 über den Verstärker 5.6 einer elektromagnetischen Kupplung 5.7 für zwei Drehrichtungen zugeführt, die je nach der Richtung des Impulses den dauernd umlaufenden Stellmotor mit dem Zahnrad 6.51 für den Umlauf desselben in der einen oder in der anderen Drehrichtung kuppelt. In Fig. 4 is for the adjustment of the adjustment cone and the knife an alternative solution shown in dashed lines. After this the impulses of the comparison stage 5.3 via the amplifier 5.6 of an electromagnetic clutch 5.7 supplied for two directions of rotation, depending on the direction of the pulse continuously rotating servomotor with the gearwheel 6.51 for the rotation of the same in the one or in the other direction of rotation couples.

Zum Heizen der Backen 2.21 sind in diesen elektrische Heizkörper 2.25 vorgesehen, die mittels durch die Hohlwelle 2.31 hindurchgeführter Leitungen 2.26 mit neben dem Teil 2.4 auf der Welle 2.31 angeordneten Schleifringen 2.5 verbunden sind. Die Schleifringe 2.5 sind durch Bürsten 2.51 über Leitungen 2.52 und einen Schalter 2.53 mit einer Stromquelle 2.54 verbunden. Eine ähnliche, in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische Heizung über Schleifringe ist für die Rolle 7.41 vorgesehen. To heat the jaws 2.21 there are electric heating elements in these 2.25 provided by means of lines passed through the hollow shaft 2.31 2.26 connected to slip rings 2.5 arranged next to part 2.4 on the shaft 2.31 are. The slip rings 2.5 are through brushes 2.51 via lines 2.52 and a Switch 2.53 connected to a power source 2.54. A similar one, in the drawing Electric heating (not shown) via slip rings is for the role 7.41 intended.

Wirkungsweise des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 bis 4 Um ein Füllgut, z. B. ein Schüttgut, wie Ziicker, Bonbons od. dgl., in aus einem Folienband 7 hergestellte Beutel zu füllen, wird das Folienband 2 zu- nächst in die durch die Rollen 7.31, 7.32, die Formschulter7.4, den Zwischenraum zwischen dem Bakkenrad 2 und dem Stützband 3.1 und die Bürstenwalzen 7.51 und 7.52 so eingelegt, daß das Band nach der Schulter 7.4 einen den unteren Teil des Füllrohres 1.32 umschließenden, durch das Stützband3.1 an einen Teil der Backen 2.21 gedrückten Schlauch bildet. Gleichzeitig wird der Antrieb der Maschine in Gang gesetzt, so daß das Backenrad 2, die Bürstenwalzen 7.51 und 7.52 und die Gegenbacke 3.5 in Richtung der Pfeile a bzw. b bzw. c umlaufen. Dadurch wird das Band 7 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit von der Rolle 7.1 abgezogen und dem Zwischenraum zwischen dem Stützband 3.1 und den Backen 2.21 zugeführt. Vor dem Ingangsetzen der Maschine werden die Heizungen der Backen 2.21 und der Rolle 7.41 eingeschaltet, und es wird der Trichter 1.2 der Füllvorrichtung 1 mit dem Füllgut gefüllt. Mit dem Einschalten des Antriebes der Maschine laufen gleichzeitig mit dem Backenrad 2 auch die Scheibe 1.1 und die Nocken 3.45 und 5.41 um. Operation of the embodiment according to FIGS. 1 to 4 to a Filling material, e.g. B. a bulk material, such as Ziicker, candies od. Like., In from a film strip 7 to fill the bags produced, the film strip 2 is next in the through the Rollers 7.31, 7.32, the forming shoulder 7.4, the space between the jaw wheel 2 and the support belt 3.1 and the brush rollers 7.51 and 7.52 inserted so that the Band after the shoulder 7.4 a the lower part of the filling pipe 1.32 enclosing, formed by the support band 3.1 on a part of the jaws 2.21 pressed tube. At the same time the drive of the machine is set in motion, so that the baking wheel 2, the brush rollers 7.51 and 7.52 and the counter jaw 3.5 in the direction of the arrows a or b or c circulate. This causes the belt 7 to run at a uniform speed pulled from the roll 7.1 and the space between the support band 3.1 and the jaws 2.21 supplied. Before starting the machine, the heaters the jaws 2.21 and the roller 7.41 switched on, and the funnel 1.2 of the Filling device 1 filled with the filling material. When the drive of the Machine run simultaneously with the baking wheel 2, the disk 1.1 and the cams 3.45 and 5.41 um.

Beim Umlauf der Scheibe 1.1 füllen sich die Meßbehälter 1.11 mit dem Füllgut.When the disk 1.1 rotates, the measuring containers 1.11 fill with the Filling material.

Sobald ein gefüllter Meßbehälter 1.11 über der Öffnung 1.3 stehenbleibt, fällt das Füllgut durch den Fülltrichter 1.32 in den Schlauch7'. Da zu dieser Zeit die Rolle 3.4 ihre vom Backenrad 2 entfernteste Stellung einnimmt, fällt das Füllgut bis zu der Stelle, an der die jeweils oberste Backe 2.21 den Schlauch 7' gegen das Stützband 3.1 drückt und die beiden gegenüberliegenden Wände des Schlauches unter Bildung eines Querverschlusses 7.6 verschweißt. Sobald die im Meßbehälter 1.11 befindliche Charge des Schüttgutes sich über diesem obersten Querverschluß 7.6 angesammelt hat, bewegt sich die Scheibe 1.1 um einen Schritt weiter. Gleichzeitig nähert sich die Rolle 3.4 an die nächste Backe 2.21 und drückt dadurch mittels des Stützbandes 3.1 den Schlauch 7' an diese Backe, so daß eine neue Verschweißung der einander gegenüberliegenden Wände des Schlauches 7' zu einem neuen Querverschluß 7.6 stattfindet. Durch diesen neuen Querverschluß ist die aus dem Meßbehälter 1.11 herausgelaufene Charge des Schüttgutes in einem allseitig abgeschlossenen Beutel 7.7 eingeschlossen. As soon as a filled measuring container 1.11 stops over the opening 1.3, the filling material falls through the filling funnel 1.32 into the hose 7 '. Because at that time the role 3.4 assumes its furthest position from the baking wheel 2, the filling material falls up to the point where the top jaw 2.21 pushes the hose 7 'against the Support band 3.1 presses and the two opposite walls of the hose under Formation of a cross seal 7.6 welded. As soon as the 1.11 in the measuring container Batch of the bulk material has accumulated over this top transverse seal 7.6, the disk 1.1 moves one step further. At the same time, the is approaching Roll 3.4 to the next jaw 2.21 and thereby presses by means of the support band 3.1 the hose 7 'to this jaw, so that a new welding of the opposing Walls of the hose 7 'to a new cross-closure 7.6 takes place. Through this The new cross seal is the batch of des that has run out of the measuring container 1.11 Bulk goods enclosed in a bag 7.7 closed on all sides.

Das Backenrad 2 dreht sich so schnell, daß, während der Schlauch zwischen einer Backe 2.21 und dem Stützband 3.1 zusammengedrückt wird, eine vollständige Schweißung stattfindet. Um eine ganz sichere Verschweißung zu gewährleisten, wird das Band 3.1 an einer Stelle noch mittels der Gegenstütze 3.5 besonders stark gegen die Backe 2.21 gedrückt.The baking wheel 2 rotates so fast that, while the hose between a jaw 2.21 and the support band 3.1 is pressed together, a complete Welding takes place. In order to ensure a completely secure weld, the belt 3.1 at one point still particularly strongly against by means of the counter support 3.5 the jaw 2.21 pressed.

Durch die Bürstenwalzen 7.51 und 7.52 wird die so aus dem Schlauch gebildete Reihe von Beuteln 7.7 der Abschneidvorrichtung 4 zugeführt, wo die Messer 4.3 und 4.31 durch einen Schnitt genau in der Mitte des Querverschlusses 7.6 jeweils einen Beutel 7.7 von dem benachbarten abschneiden. Durch die oben beschriebene Steuervorrichtung 5 wird dabei ständig dafür gesorgt, daß der Abstand der Backen 2.21 der Beschriftung des Folienbandes 7 entspricht und die Messer 4.3 und 4.31 den Schnitt immer in der Mitte des Querverschlusses 7.6 durchführen. The brush rollers 7.51 and 7.52 remove the hose in this way formed row of bags 7.7 fed to the cutting device 4, where the knives 4.3 and 4.31 through a cut exactly in the middle of the cross lock 7.6, respectively cut one bag 7.7 from the next one. By the control device described above 5 is constantly ensured that the distance between the jaws 2.21 of the label of the foil tape 7 corresponds and the knives 4.3 and 4.31 always make the cut in the Carry out the middle of the cross lock 7.6.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 5 bis 10 Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorhergehenden durch einen anderen Backenträger und eine andere Abschneidvorrichtung. Die Füllvorrichtungl, die Führung des Folienbandes 7 und die Steuervorrichtung 5 stimmen im wesentlichen mit den entsprechenden Vorrichtungen des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 1 bis 4 überein, so dal3 sich eine nähere Erläuterung dieser Teile der Maschine erübrigt. Description of the embodiment according to FIGS. 5 to 10 this Embodiment differs from the previous one by another Jaw carrier and another cutter. The filling device the guidance of the film strip 7 and the control device 5 are essentially correct with the corresponding devices of the embodiment according to FIGS. 1 to 4, so that a more detailed explanation of these parts of the machine is unnecessary.

Als Backenträger sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei einander vollständig gleichende, als Ganzes mit 9 bezeichnete Ketten vorgesehen. Im folgenden wird daher nur eine dieser Ketten im einzelnen beschrieben. Die Kette besteht aus zehn Kettengliedern 9.1. Je zwei benachbarte Kettenglieder sind mittels einer Stange 9.2 miteinander verbunden, deren eines Ende um eine Achse 9.21 schwenkbar mit dem einen Glied und deren anderes Ende in einer Bohrung 9.22 des anderen Kettengliedes gegen die Kraft einer Feder 9.23 axial verschiebbar ist. Die Kraft der Feder 9.23 ist dabei so gerichtet, daß sie bestrebt ist, die benachbarten Kettenglieder aneinanderzuziehen. Jedes Kettenglied 9.1 bildet eine in Fig. 5 zur Zeichenebene senkrechte Platte 9.12, die mit einer Schaumgummischicht 9.13 belegt ist. In this exemplary embodiment, two are mutually exclusive as jaw carriers completely identical chains designated as a whole are provided. Hereinafter therefore only one of these chains is described in detail. The chain is made of ten chain links 9.1. Every two adjacent chain links are by means of a rod 9.2 connected to each other, one end of which can be pivoted about an axis 9.21 with the one link and its other end in a bore 9.22 of the other chain link is axially displaceable against the force of a spring 9.23. The force of the spring 9.23 is directed so that it strives to pull the adjacent chain links together. Each chain link 9.1 forms a plate 9.12 perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 5, which is covered with a foam rubber layer 9.13.

Über dem die Achse 9.21 tragenden Ende eines jeden Kettengliedes 9.1 ist ein Träger 9.14 für zwei einander parallele, zur Bewegungsrichtung der Kette senkrechte Schweißbacken 9.3 und ein zwischen diesen Backen liegendes, zu diesen paralleles Messer 9.4 vorgesehen. Above the end of each chain link bearing the axis 9.21 9.1 is a carrier 9.14 for two parallel to the direction of movement of the chain vertical welding jaws 9.3 and one lying between these jaws to these parallel knife 9.4 provided.

Das Messer 9.4 ist in einem Schlitz 9.15 des Trägers 9.14 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kette verschiebbar und mit an ihren Enden Rollen 9.41 tragenden Stäben 9.42 versehen. Durch die Kraft von Federn 9.43 wird das Messer in seiner untersten, in Fig. 6 dargestellten Stellung gehalten, in der seine Schneide 9.43 hinter der Oberfläche 9.31 der Backen 9.3 zurücksteht. The knife 9.4 is perpendicular in a slot 9.15 of the carrier 9.14 Slidable to the direction of movement of the chain and with rollers 9.41 at their ends bearing bars 9.42. The force of springs 9.43 makes the knife held in its lowest position shown in Fig. 6, in which its cutting edge 9.43 stands back behind the surface 9.31 of the jaws 9.3.

Auf der dem von der Kette umschlossenen Raum zugekehrten Seite des Trägers 9.14 sind ebenfalls Rollen 9.16 vorgesehen. Sowohl die Rollen 9.16 als auch die Rollen 9.41 dienen dazu, die Backen 9.3 bzw. das Messer 9.4 mittels im Maschinengehäuse befestigter Schienen 9.31 bzw. 9.44 an den Schlauch 7' zu drücken. On the side of the facing the space enclosed by the chain Carrier 9.14 roles 9.16 are also provided. Both roles 9.16 and the rollers 9.41 serve to hold the jaws 9.3 or the knife 9.4 in the machine housing attached rails 9.31 or 9.44 to press the hose 7 '.

Für den Antrieb der Kette 9 sind zwei einander ebenfalls vollkommen gleiche Umlenkräder9.S vorgesehen, die mittels Armen 9.51 die Kettenglieder 9.1 an der Achse 9.21 erfassen. Zu diesem Zweck ist jeder Arm 9.51 mit einem gabelförmigen Ende 9.52 versehen. For the drive of the chain 9, two are also perfect the same deflection wheels9.S provided, the chain links 9.1 by means of arms 9.51 record on axis 9.21. For this purpose, each arm is 9.51 with a fork-shaped End of 9.52 provided.

Die Umlenkräder 9.5 für die beiden Ketten 9 sind so im Maschinengehäuse 10 gelagert, daß, solange die Rollen 9.16 nicht auf die Schiene 9.31 aufgefahren sind, sich die Oberflächen der Schaumgummischicht 9.13 und die Backen 9.3 in einem Abstand voneinander befinden. Sobald die Rollen 9.16 auf die Schiene 9.31 auftreffen, werden die Träger 9.14 der unmittelbar einander gegenüberliegenden Kettenglieder 9,1 aneinandergedrückt, so daß der Schlauch 7' zwischen den Backen 9.3 der einander gegenüberliegenden Kettenglieder 9.1 der beiden Ketten zusammengedrückt wird. Solange die Schiene 9.44 nicht entsprechend nahe an die Kettenglieder herangeführt ist, kommt hierbei die Schneide 9.43 des Messers 9.4 nicht zur Wirkung. Erst im unteren Bereich der Schiene 9.44 führt diese das Messer 9.4 so hoch, daß die einander gegenüberliegenden Schneiden 9.43 der einander gegenüberliegenden Kettenglieder 9.1 der beiden Ketten den Schlauch zwischen den beiden Backen 9.3 durchschneiden. The guide wheels 9.5 for the two chains 9 are in the machine housing 10 stored that as long as the rollers 9.16 not run onto the rail 9.31 are, the surfaces of the foam rubber layer 9.13 and the jaws 9.3 in one Distance from each other. As soon as the rollers 9.16 hit the rail 9.31, are the carriers 9.14 of the directly opposite chain links 9.1 pressed together so that the hose 7 'between the jaws 9.3 of each other opposite chain links 9.1 of the two chains is pressed together. So long the rail 9.44 is not brought close to the chain links, the cutting edge 9.43 of the knife 9.4 does not come into effect here. Only in the lower Area of the rail 9.44 this leads the knife 9.4 so high that the opposing Cutting 9.43 of the opposing chain links 9.1 the both chains cut the hose between the two jaws 9.3.

Die Umlenkräder 9.5 sind auf im Gehäuse drehbar gelagerlen Wellen 9.53 und 9.54 (Fig. 8) befestigt, die über Kegelzahnräder und über eine Welle 9.55 angetrieben werden, die wiederum über eine Antiparallelkurbel 9.6 von einem Antriebsmotor 9.61 angetrieben wird. Hierbei werden jeweils die entsprechenden, in Fig. 5 die unteren Wellen 9.54 der beiden Ketten gleichzeitig von derselben Welle 9.55 in entgegengesetztem Drehsinn angetrieben. Die angetriebene Welle 9.54 einer jeden Kette ist mittels einer Welle 9.56 mit der Achswelle eines Differentialgetriebes 9.7 verbunden, dessen zweite Achswelle mittels einer Welle 9.57 mit der Welle 9.53 des zweiten Umlenkrades 9.5 verbunden ist. Das Gehäuse 9.71 des Differentialgetriebes 9.7 ist mit einem Zahnkranz 9.72 ersehen, der mit einer Zahnstange 9.73 kämmt. The deflection wheels 9.5 are on shafts rotatably mounted in the housing 9.53 and 9.54 (Fig. 8) attached, the bevel gears and a shaft 9.55 are driven, which in turn are driven by a drive motor via an anti-parallel crank 9.6 9.61 is driven. In this case, the corresponding, in Fig. 5 the lower shafts 9.54 of the two chains simultaneously from the same shaft 9.55 in opposite one Direction of rotation driven. The driven shaft 9.54 of each chain is means of a shaft 9.56 connected to the axle shaft of a differential gear 9.7, whose second axle shaft by means of a shaft 9.57 with the shaft 9.53 of the second deflection wheel 9.5 is connected. The housing 9.71 of the differential gear 9.7 is with a See gear rim 9.72, which meshes with a rack 9.73.

Die Zahnstange 9.73 verbindet die beiden Gehäuse 9.71 der Differentialgetriebe 9.7 in den Antrieben der beiden Ketten 9. Der eine Zahnkranz 9.72 des einen Differentialgetriebes 9.7 kämmt hierbei mit dem Ritzel 9.75 eines dem Stellmotor 6.5 des vorher beschriebenen Ausführungsbeispieles entsprechenden Stellmotors 9.74.The rack 9.73 connects the two housings 9.71 of the differential gear 9.7 in the drives of the two chains 9. The one ring gear 9.72 of the one differential gear 9.7 here meshes with the pinion 9.75 of one of the servomotor 6.5 of the previously described Embodiment corresponding servomotor 9.74.

Die Antiparallelkurbel 9.6 besteht in bekannter Weise aus zwei Scheiben 9.62 und 9.63, die um zwei gegeneinander versetzte Achsen 9.64 und 9.65 drehbar sind. Beide Scheiben 9.62 und 9.63 sind mittels einer Lasche 9.66 miteinander verbunden, deren eines Ende um eine Achse 9.67 mit der Scheibe 9.62 und deren anderes Ende um eine Achse 9.68 mit der Scheibe 9.63 verbunden ist. Die Antiparallelkurbel 9.6 dient dazu, die gleichmäßige Umdrehung des Antriebsmotors 9.61 in eine ungleichmäßige Umdrehung der Welle 9.64 und damit der Wellen 9.53 und 9.54 umzuwandeln, um eine gleichmäßige Fortbewegungsgeschwindigkeit der Kettenglieder 9.1 zu gewährleisten, die sonst infolge des Antriebes mittels der Arme 9.51 sich in der in Fig. 5 gezeichneten Stellung der Räder 9.5 am schnellsten und in einer dazu um 450 gedrehten Stellung am langsamsten bewegen. The antiparallel crank 9.6 consists in a known manner of two disks 9.62 and 9.63, the rotatable about two mutually offset axes 9.64 and 9.65 are. Both discs 9.62 and 9.63 are connected to one another by means of a bracket 9.66, one end of which about an axis 9.67 with the disk 9.62 and the other end is connected to the disk 9.63 about an axis 9.68. The anti-parallel crank 9.6 serves to turn the steady rotation of the drive motor 9.61 into an uneven one Revolution of shaft 9.64 and thus of shafts 9.53 and 9.54 to convert to a to ensure a constant speed of movement of the chain links 9.1, which is otherwise due to the drive by means of the arms 9.51 shown in FIG Position of the wheels 9.5 fastest and in a position rotated by 450 move the slowest.

Diese Abnahme der Geschwindigkeit in der genannten 450-Stellung wird durch eine Zunahme der Drebgeschwindigkeit der Welle 9.64 dank der Antiparallelkurbel 9.6 ausgeglichen. In Fig. 10 ist der durch Anwendung der Antiparalleikurbel in der 450-Zwischenstellung erzielbare Zuwachs der Drehgeschwindigkeit der Wellen 9.54 und 9.53 dargestellt, indem dieser Geschwindigkeitszuwachs w über den Drehwinkel a der Wellen 9.53 bzw. 9.54 aufgetragen ist. An Stelle einer Antiparallelkurbel können natürlich auch elliptische Zahnräder vorgesehen sein, durch die ein noch exakterer Ausgleich ermöglicht ist.This decrease in speed in the aforementioned 450 position will by an increase in the rotational speed of the shaft 9.64 thanks to the anti-parallel crank 9.6 balanced. In Fig. 10 is the by using the anti-parallel crank in the 450-intermediate position achievable increase in the rotational speed of the shafts 9.54 and 9.53 represented by this speed increase w over the angle of rotation a of waves 9.53 and 9.54 is plotted. Instead of an anti-parallel crank can of course also be provided elliptical gears through which a still more exact compensation is enabled.

Zum Heizen der Backen 9.3 sind in diesen .elektrische Heizkörper vorgesehen, die mittels Leitungen 9.33 mit Bürsten 9.34 verbunden sind, die auf Stromzuführungsschienen 9.35 aufliegen, die mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Stromquelle verbunden sind. To heat the jaws 9.3 are in these .electric heating elements provided, which are connected by means of lines 9.33 with brushes 9.34, which on Power supply rails 9.35 rest with a not shown in the drawing Connected to the power source.

Wirkungsweise des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 5 bis 10 Während des Umlaufs des Antriebsmotors 9.61 steht in der Regel der Stellmotor 9.74, so daß die beiden Wellen 9.53 und 9.54 einer jeden Kette 9 mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Die Umlaufrichtungen der Wellen 9.53 und 9.54 sind in Fig. 8 durch Pfeile d angegeben. Entsprechend diesen Umlaufrichtungen laufen auch die Ketten 9 in Richtung der mit e bezeichneten Pfeile um. In den Bereichen, in denen die Kettenglieder 9.1 der beiden Ketten 9 einander zugekehrt sind, laufen die Rollen 9.16 auf die Schienen 9.31 auf, so daß der Schlauch 7' zwischen den Backen 9.3 der Kettenglieder 9.1 der beiden Ketten zusammengequetscht und dadurch die ein an der gegenüberliegenden Schlauchwände miteinander verschweißt oder verklebt werden. Beim Weiterbewegen der Kettenglieder werden die Messer durch das Auflaufen der Rollen 9.41 auf die Schiene9.44 einander genähert, und schließlich wird durch das Auftreffen der beiden Schneiden 9.43 aufeinander der Schlauch zwischen den durch die Backen 9.3 gebildeten QuerverschIüssen durchgeschnitten, so daß unterhalb der Kette fertig verschlossene und voneinander getrennte Beutel herausfallen. Die Schaumgummipolster 913 dienen hierbei dazu, den Schlauch 7' seitlich abzustützen. Operation of the embodiment according to FIGS. 5 to 10 during of the rotation of the drive motor 9.61 is usually the servomotor 9.74, so that the two shafts 9.53 and 9.54 of each chain 9 at the same speed circulate. The directions of rotation of waves 9.53 and 9.54 are in Fig. 8 indicated by arrows d. According to these directions of rotation also run the chains 9 in the direction of the arrows denoted by e. In the areas in which the chain links 9.1 of the two chains 9 are facing each other, run the rollers 9.16 on the rails 9.31 so that the hose 7 'between the jaws 9.3 of the chain links 9.1 of the two chains squeezed together and thereby the one be welded or glued together on the opposite tube walls. When the chain links are moved further, the knives are affected by the rolling up of the rollers 9.41 on the rail 9.44 approached each other, and finally through the impact of the two cutting edges 9.43 on top of each other the hose between the through the jaws 9.3 formed cross closures cut through, so that finished below the chain closed and separated bags fall out. The foam rubber pads 913 serve here to support the hose 7 'laterally.

Die Steuereinrichtung entspricht im wesentlichen der inFig. 4 dargestelltenSteuereinrichtung des vorher beschriebenen Ausführungsbeispieles. Sobald der Stelle motor 9.74 in Tätigkeit gesetzt wird, werden die Gehäuse 9.71 und 9.72 verstellt, so daß dadurch die Winkelstellung zwischen den beiden Achsen 9.53 und 9.54 einer jeden Kette geändert werden. Diese Anderung der Winkelstellung bewirkt, daß sich der Abstand der Kettenglieder in jeweils einem Trum der Kette ändert, was gleichzeitig zur Folge hat, daß sich auch der Abstand zwischen den Schweißbacken 9.3 und den Messern 9.4 ändert. The control device essentially corresponds to that in FIG. 4 shown control device of the previously described embodiment. Once the body motor is 9.74 in Activity is set, the housings 9.71 and 9.72 are adjusted so that changed the angular position between the two axes 9.53 and 9.54 of each chain will. This change in the angular position causes the distance between the chain links changes in one strand of the chain, which at the same time has the consequence that the distance between the welding jaws 9.3 and the knives 9.4 also changes.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for the production of filled and sealed Bag made from a film strip formed into a tube with at least one continuous strip circumferential carrier arranged and with corresponding counter tools and with Separating devices cooperating press and welding jaws for dividing the hose in individual bags, characterized in that for the production of different Bag lengths or to adapt the cross-lock spacing to existing hose prints the distances between the pressing and welding jaws (2.21, 9.3) continuously and without interruption of the machine run are adjustable in such a way that in a known manner as a wheel (2) designed jaw carrier the individual jaws on radially adjustable Plungers (2.2) are arranged or in a likewise known manner in the form a chain (9) or an endless belt formed carrier each one the Chain links (9.1) interconnecting and in a bore (9.22) of the other Chain link guided rod (9.2) is provided, which against the force of a spring (9.23) is displaceable in the longitudinal direction of the chain.

2. Machine according to claim 1, characterized in that in the wheel hub (2.1) of the carrier (2) an axially displaceable adjusting cone (2.3) for the plunger (2.2) is provided.

3. Machine according to Claim 2, characterized in that at least a spring (2.24) is provided which counteracts the plunger (2.2) radially inwards the outer surface of the adjustment cone (2.3) presses.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that that to adjust the jaw distance or to adjust the cutting device a common, in a known manner through a scanning of the markings of the film Control device controllable adjusting motor (6.5, 9.74) is provided.

5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the servomotor (6.5} via a gear (6.51, 6.421) with the housing (6.42) one connecting the back wheel (2) to a rotating cutting device (4) Differential gear (6.4) and an adjusting spindle (2.45) for the adjusting cone (2.3) is connected.

6. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that that the pulleys (9.5) of the chain (9) to adjust the jaw distance through a differential gear (9.7) are connected, the housing (9.7) of which from the servomotor (9.74) is adjustable.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the deflecting wheels (9.5) Use arms (9.51) to grip the chain (9) and use the drive shaft (9.65) are connected via a gear, preferably an anti-parallel crank (9.6). the a constant speed of the chain links (9.1) is guaranteed.

8. Machine according to Claim 7, characterized in that as a counter support an endless belt (3.1) is provided and to deflect this belt just before Contact area of the belt with the jaws (2.21) is a pivoting roller (3.4) is used.

9. Machine according to claim 8, characterized in that for the pivotable pulley (3.4) a pendulum drive (3.45, 3.43) is provided.

10. Machine according to claims 7 to 9, characterized in that that for additional pressing of the band (3.1) against a jaw (2.21) at least a circumferential counter jaw (3.5) is provided.

11. Machine according to claim 6 and 7, characterized in that each Chain link (9.1) with a pad (9.13) engaging the side walls of the bag is provided.

Considered publications: German Patent Specifications No. 846 376, 968 930, 1010 445, 1060585; Austrian Patent No. 194326; U.S. Patent Nos. 2,134,862, 2,2636732, 2759308.