DE1127810B

DE1127810B - Device for stacking prismatic objects, in particular in connection with a device for multipacking the stacked objects

Info

Publication number: DE1127810B
Application number: DEH41279A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Eduard Josef Schoder
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1960-12-21
Filing date: 1960-12-21
Publication date: 1962-04-12
Also published as: CH409761A

Description

Vorrichtung zum Stapeln von prismatischen Gegenständen, insbesondere in Verbindung mit einer Einrichtung zum Sammelpacken der gestapelten Gegenstände Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus hintereinander in einer Linie geförderten prismatischen Gegenständen, z. B. Kartonpackungen od. dgl., welche insbesondere in Verbindung mit einer Einrichtung zum Sammelpacken der gestapelten Gegenstände bestimmt ist. Device for stacking prismatic objects, in particular in connection with a device for multipacking the stacked objects The invention relates generally to an apparatus for forming stacks from prismatic objects conveyed one behind the other in a line, e.g. B. Cardboard packs or the like, which in particular in connection with a device is intended for the collective packing of the stacked items.

Zum Beispiel bei Verpackungsmaschinen ist es in vielen Fällen erwünscht, nacheinander ankommende prismatische Gegenstände wie Kartonpackungen oder auch in sonstiger Weise verpackte Erzeugnisse über-oder nebeneinanderzustapeln, um dieselben dann in dieser Form zu einer Sammelpackung zusammenzufassen. For example, with packaging machines, in many cases it is desirable successively arriving prismatic objects such as cardboard packs or in otherwise packaged products to be stacked on top of or next to each other in order to achieve the same then put them together in this form to form a multipack.

Die Erfindung bezweckt nun die Ausbildung einer Vorrichtung dieser Art, welche in einfacher Weise aufgebaut ist und mit hoher Leistung arbeiten kann, so daß sie auch für Hochleistungsverpackungsmaschinen verwendet werden kann. The invention now aims to provide a device for this Type, which is constructed in a simple way and can work with high performance, so that it can also be used for high-performance packaging machines.

Sie geht dabei aus von einer Vorrichtung, bestehend aus wenigstens zwei paarweise zusammenarbeitenden, um zueinander parallele Achsen gegenläufig in Umlauf versetzten Mitnehmern, die gleichzeitig in die Förderbahn der Gegenstände einlaufen und derart gemeinsam jeweils einen der Gegenstände in einen Stapelkanal fördern, und ist gekennzeichnet durch einen kreisförmigen Umlauf der Mitnehmer um jeweils nur eine Achse, sowie durch wenigstens zwei weitere paarweise zusammenarbeitende Mitnehmer, welche um zueinander parallele, zu den Achsen der ersten Mitnehmer rechtwinklig angeordnete Achsen, abhängig vom Antrieb der Achsen der ersten Mitnehmer, gegenläufig und kreisförmig in Umlauf versetzt werden, dabei gegen eine bestimmte wahlweise Anzahl von im Stapelkanal befindlichen Gegenständen anlaufen und dieselben stapelweise auf einen Stapeltisch od. dgl. fördern. It is based on a device consisting of at least two working together in pairs, about axes parallel to each other in opposite directions Circumferential staggered carriers that are simultaneously in the conveying path of the objects run in and thus each one of the objects together in a stacking channel promote, and is characterized by a circular rotation of the driver around only one axis at a time, as well as at least two other working together in pairs Driver, which are parallel to each other, at right angles to the axes of the first driver arranged axles, depending on the drive of the axles of the first driver, counter-rotating and circulated in a circle, with a certain optional Number of objects located in the stacking channel and the same in stacks on a stacking table or the like. Promote.

Diese Vorrichtung hat außer einem besonders einfachen Aufbau und einer hohen Leistungsfähigkeit noch den Vorzug, daß die-gestapelten Gegenstände stets in der gleichen Lage verbleiben oder bewegt werden, so daß daher auch solche Gegenstände gestapelt werden können, die nicht gekippt oder gedreht werden dürfen. This device has a particularly simple structure and a high efficiency nor the advantage that the stacked objects always remain in the same position or be moved, so that such Objects can be stacked that must not be tilted or rotated.

Außerdem eignet sich die Vorrichtung besonders für eine kombinierte Zusammenarbeit mit einer Einrichtung zum Sammelpacken der gebildeten Stapel, bei der einem in bekannter Weise taktweise über den Stapeltisch hin- und herbewegten Schieber ein oder Abmessung des Stapels entsprechender Führungstrichter od. dgl. gegenüberstehend angeordnet ist, welcher die durch den Schieber vom Stapeltisch ab- geschobenen Stapel aufnimmt und in eine geeignete Sammelpackungshülle weiterleitet, die sich unmittelbar an den Führungstrichter anschließt. In addition, the device is particularly suitable for a combined Cooperation with a facility for multipacking the stacks formed who moved to and fro in a known manner over the stacking table Slide one or dimension of the stack of corresponding guide funnel or the like. is arranged opposite, which the by the pusher from the stacking table away- picks up the pushed stack and forwards it into a suitable multipack envelope, which is directly connected to the guide funnel.

Die Erfindung soll zum erleichterten Verständnis an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und schematischer Zeichnungen erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 die beispielsweise Vorrichtung in teilweise geschnittener Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht und Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 in Vorderansicht. The invention is intended to facilitate understanding by means of a preferred one Embodiment and schematic drawings are explained. It shows Fig. 1 the example of the device in a partially sectioned side view, Fig. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view and FIG. 3 shows the device of FIG. 1 and 2 in front view.

Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist beispielsweise am Auslauf einer Einwickelmaschine angeordnet. Die einzeln nacheinander von einer Förderkette 1 od. dgl. herangeführten Packungen P werden in der Stapelvorrichtung zunächst in einem Schacht2 zu einem Stapel zusammengefügt, der dann mit der jeweils gewünschten Anzahl von Packungen P auf einen Stapeltisch 3 in waagerechter Bahn weitergefördert wird, um von dort aus z. B. in eine gemeinsame Kartonhülle, einen Beutel oder auf einen Einhüller verbracht zu werden. The preferred embodiment of the invention is for example arranged at the outlet of a wrapping machine. One at a time from one Conveyor chain 1 or the like. Packs P brought up are in the stacking device first put together in a shaft2 to form a stack, which is then combined with the desired number of packs P on a stacking table 3 in a horizontal path is further promoted to from there z. B. in a common cardboard sleeve, one Bag or to be placed on a wrapper.

Die Stapelvorrichtung weist hierfür zwei miteinander kämmende kontinuierlich oder wahlweise auch schrittweise umlaufende Zahnräder 4, 5 auf, deren Drehachsen sich parallel zur Förderrichtung der herangeführten Packungen P erstrecken. An der einen Stirnfläche dieser Zahnräder 4, 5 sind im vorliegenden Fall z. B. je drei in axialer Richtung vorstehende Bolzen, Stäbe od. dgl. als Mitnehmer 8 derart angeordnet, daß dann, wenn die Förderkette 1 eine Packung P an diese Stirnflächen herangeführt hat, sich während der Drehung beider Zahnräder 4, 5 im Pfeilsinn (Fig. 3) jeweils gleichzeitig zwei paarweise einander zugeordnete Mitnehmer 8 von unten oder rückwärts her gegen diese Packung anlegen und im weiteren Verlauf deren Umlaufbahn in den nachgeordneten, z. B. mit Bürsten versehenen Stapelkanal 2 einschieben, so daß jeweils die zuletzt eingeschobene Packung P die bereits eingeschobenen Packungen P um eine Packungshöhe oder -breite weiterfördert. For this purpose, the stacking device has two continuously intermeshing or alternatively, step-by-step revolving gears 4, 5 on, whose Axes of rotation extend parallel to the conveying direction of the packs P brought up. On one end face of these gears 4, 5 are in the present case, for. B. each three axially protruding bolts, rods or the like. As driver 8 in this way arranged that when the conveyor chain 1 a pack P to these end faces has brought about, during the rotation of both gears 4, 5 in the direction of the arrow (Fig. 3) at the same time two drivers 8 assigned to one another in pairs from below or backwards against this pack and in the further course of its orbit in the subordinate, z. B. push in with brushes stacking channel 2, so that in each case the last inserted pack P the already inserted packs P promotes a pack height or width.

Zum Abteilen und Weiterbefördern jeweils einer gewünschten Anzahl von Packungen P in und aus dem Stapelkanal 2 sind in üblicher Weise an einem zweiten miteinander kämmenden Zahnradpaar 10, 11 ebenfalls stirnseitig Bolzen, Stäbe od. dgl. als Mitnehmer 12 angeordnet. Diese ZahnräderlO, 11 laufen vorzugsweise kontinuierlich, gegebenenfalls jedoch auch schrittweise in Pfeilrichtung (Fig. 2) um zwei parallel zum Stapelkanal 2 verlaufende Drehachsen um, wobei die in Fig. 2 dargestellten beiden paarweise einander zugeordneten Mitnehmer 12 beider Zahnräder 10, lt durch entsprechende Aussparungen in den Stapelkanal 2 eindringen, dabei die ge wünschte Anzahl Packungen P erfassen und durch einen den Aussparungen gegenüberliegenden offenen Teil des Stapelkanals 2 auf den Stapeltisch 3 ausschieben, so daß der jeweils auf diesem Tisch befindliche vorangehende Stapel vom nachfolgenden Stapel weitergeschoben wird. For dividing and forwarding a desired number of each of packs P in and out of the stacking channel 2 are in the usual manner on a second Intermeshing gear pair 10, 11 also on the end face bolts, rods or. Like. Arranged as driver 12. These gears 10, 11 preferably run continuously, if necessary, however, also step by step in the direction of the arrow (FIG. 2) by two in parallel to the stacking channel 2 extending axes of rotation, the two shown in Fig. 2 in pairs associated drivers 12 of both gears 10, lt by corresponding Penetrate recesses in the stacking channel 2, thereby ge the desired number of packs P capture and through an open part of the opposite the recesses Push the stacking channel 2 onto the stacking table 3 so that each on this The previous stack located on the table is pushed on by the following stack.

Die Anzahl der Stapel von jeweils ausgeschobenen, über- oder hintereinanderliegenden Packungen P hängt einmal von den Übersetzungsverhältnissen der Zahnradpaare 4, 5 und 10, 11 und zum anderen von der Anzahl der auf jedem Zahnradpaar angeordneten Mitnehmer 8 bzw. 12 ab. Im vorliegenden Fall ist das Übersetzungsverhältnis des Antriebes für beide Zahnradpaare mit 1:1 gewählt, so daß sich die beiden Zahnradpaare mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit drehen. Das erste Zahnradpaar 4, 5 weist im vorliegenden Fall drei Paar Mitnehmer 8 auf, während am zweiten Zahnradpaar 10, 11 nur ein Paar Mitnehmer 12 vorgesehen ist, so daß Packungsstapel von jeweils drei Packungen P gebildet und auf den Tisch 3 ausgeschoben werden. Die Anzahl Packungen P jedes Stapels wird zweckmäßigerweise durch eine änderung des Übersetzungsverhältnisses für den Antrieb der beiden Zahnradpaare bestimmt, wobei der Antrieb des ersten Zahnradpaares 4, 5 in direkter Abhängigkeit vom Antrieb der Förderkette 1 steht. Selbstverständlich muß die Länge der Mitnehmer 8 und 12 der jeweiligen Packungsgröße bzw. der Höhe eines Packungsstapels angepaßt werden. The number of stacks of each pushed out, one above the other or one behind the other Packs P depends on the gear ratios of the gear pairs 4, 5 and 10, 11 and on the other hand on the number of arranged on each gear pair Driver 8 or 12 from. In the present case, the gear ratio is Drive selected for both gear pairs with 1: 1, so that the two gear pairs rotate at the same speed. The first gear pair 4, 5 has in the present Case three pairs of drivers 8, while on the second pair of gears 10, 11 only one pair Driver 12 is provided so that pack stacks of three packs P each formed and pushed out onto the table 3. The number of packages P in each stack is expediently by changing the transmission ratio for the Determines the drive of the two pairs of gears, the drive of the first pair of gears 4, 5 is directly dependent on the drive of the conveyor chain 1. Of course must be the length of the driver 8 and 12 of the respective package size or height of a pack stack can be adapted.

Der Antrieb der genannten Zahnradpaare 4, 5 und 10, 11 erfolgt in Abhängigkeit vom Antrieb der Förderkette 1, indem das Zahnrad 5, welches mit dem Zahnrad 4 im Eingriff steht, mit diesem nicht dargestellten Förderkettenantrieb über die Welle 14 verbunden ist. Das zweite Zahnradpaar 10, 11 wird ebenfalls vom Förderkettenantrieb mittels der Welle 14 angetrieben, und zwar über ein Kegelradgetriebe 15, 16 eine Zwischenwelle 17, ein Stirnradgetriebe 18, 19 und eine weitere Zwischenwelle 20, auf der das Zahnrad 10 befestigt ist (Fig. 1). Zur änderung des Übersetzungsverhältnisses der beiden Zahnradpaare 4, 5 und 10, 11 sind die Räder des Stirnradgetriebes 18, 19 austauschbar angeordnet. The mentioned gear pairs 4, 5 and 10, 11 are driven in Dependence on the drive of the conveyor chain 1 by the gear 5, which is with the Gear 4 is in engagement with this conveyor chain drive, not shown is connected via the shaft 14. The second pair of gears 10, 11 is also from Conveyor chain drive driven by the shaft 14, via a bevel gear 15, 16 an intermediate shaft 17, a spur gear 18, 19 and another intermediate shaft 20, on which the gear 10 is attached (Fig. 1). To change the gear ratio of the two gear pairs 4, 5 and 10, 11 are the wheels of the spur gear 18, 19 arranged interchangeably.

Selbstverständlich ist es ohne weiteres möglich, mit der genannten Vorrichtung Stapel wahlweise aus nebeneinanderliegenden oder übereinanderstehenden Packungen zu bilden. In jedem Fall verlaufen die einzelnen Förderrichtungen der Vorrichtung senkrecht zueinander. Of course, it is easily possible with the above Device stacks either side by side or one on top of the other Form packs. In any case, the individual conveying directions run through the Device perpendicular to each other.

Die Mitnehmer 8 und 12 brauchen nicht unbedingt an den betreffenden Zahnrädem selbst befestigt zu sein, sondern können auch radial an parallelen Achsen angeordnet sein. The drivers 8 and 12 do not necessarily need to be attached to the relevant Gears themselves can be attached, but can also be radial on parallel axes be arranged.

Um nun die gebildeten Stapel von Packungen P vom Tisch3 aus zu einer Sammelpackung zu vereinigen, wird der vorbeschriebenen Vorrichtung gemäß Fig. 2 eine Sammelpackeinrichtung nachgeordnet. Hierbei werden die von den Mitnehmern 12 der Zahnräder 10, 11 auf den Stapeltisch 3 geförderten Packungsstapel mittels eines taktweise hin-und herbewegten Schiebers 21 in an sich bekannter Weise in einen bereitgestellten Karton oder eine sonst geeignete Sammelhülle bzw. auf einen Einwickler verbracht. Dabei ist am Tisch 3 dem Schieber 21 gegenüberliegend ein düsenförmiger Trichter 22 angeordnet, auf den ein Karton K od. dgl. mit seinem offenen Ende aufgesetzt wird. In den Karton K od. dgl. werden derart jeweils nacheinander eine Reihe von Packungsstapeln eingeschoben, wobei die ersten von den nachfolgenden Stapeln weitergeschoben werden. To now the formed stacks of packs P from the table 3 to a To combine multiple packs, the above-described device according to FIG downstream of a multipacking device. Here, the drivers 12 of the gears 10, 11 on the stacking table 3 conveyed pack stack by means of a Slider 21 moved back and forth cyclically in a manner known per se into a provided Cardboard box or another suitable collecting envelope or placed on a wrapper. There is a nozzle-shaped funnel on the table 3 opposite the slide 21 22, on which a cardboard box K or the like is placed with its open end will. In the cardboard box K od. The like. In each case a series of Stack of packs pushed in, the first of the following stacks being pushed on will.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for stacking one behind the other in a line conveyed prismatic objects, e.g. B. cardboard packs or the like., consisting of at least two working in pairs to be parallel to each other Axes in opposite directions in circulation, which at the same time in the conveyor track of the objects enter and in this way one of the objects in each case together promote a stacking channel, characterized by a circular rotation of the driver (8) by only one axis each and by at least two more working together in pairs Driver (12), which are parallel to each other, to the axes of the first driver (8) axles arranged at right angles, depending on the drive of the axles of the first Carrier (8), rotated in opposite directions and in a circle, in the process against a certain optional number of objects located in the stacking channel (2) (P) start and the same in stacks on a stacking table (3) or the like. Promote.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pairs of drivers (8 and 12) each end face on a pair with each other in the Einnff standing gears (4, 5 and 10, 11) are arranged above in the axial direction.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that both gear pairs (4, 5 and 10, 11) from a common drive (14) are preferably continuously set in circulation and that for the drives the two gear pairs (4, 5 and 10, 11) a variable transmission ratio is provided is.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the conveying direction of the first driver (8) in the vertical plane and the conveying direction the driver (12) runs in the horizontal plane.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized by the combination with a device for multipacking the stacks formed who in a familiar way wisely moved back and forth over the stacking table (3) Slide (21) a guide funnel (22) corresponding to the dimensions of the stack od the like. Is arranged opposite, which by the slide (21) from Stacking table (3) picks up the pushed-off stack and places it in a suitable multipack envelope forwards, which immediately adjoins the guide funnel (22) drawn pamphlets: U.S. Patent No. 2948382.