DE114686T1 - Vorrichtung und verfahren zum behandeln von fluessigen proben. - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum behandeln von fluessigen proben.

Info

Publication number
DE114686T1
DE114686T1 DE198484100588T DE84100588T DE114686T1 DE 114686 T1 DE114686 T1 DE 114686T1 DE 198484100588 T DE198484100588 T DE 198484100588T DE 84100588 T DE84100588 T DE 84100588T DE 114686 T1 DE114686 T1 DE 114686T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
liquid
tips
pipettes
row
pipette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE198484100588T
Other languages
English (en)
Inventor
Richard El Cerrito California Leath
Roy Orinda California Merrill
Kari Jenner California Salomaa
Timothy Wennberg
Joseph San Francisco California Widunas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novartis Vaccines and Diagnostics Inc
Original Assignee
Cetus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cetus Corp filed Critical Cetus Corp
Publication of DE114686T1 publication Critical patent/DE114686T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065Multiple transfer devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38Diluting, dispersing or mixing samples
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027General features of the devices
    • G01N2035/103General features of the devices using disposable tips

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Semiconductor Memories (AREA)
  • Bag Frames (AREA)
  • Hall/Mr Elements (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Cyclones (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Claims (10)

•VOSSIUS · VOSS I US,-TAIf C[^ WE"R";I^5e UNEMANN -RAUH PATENTANWÄLTE DI SI E BERTSTRASS E 4 · 8O0O MÖNCHEN 8O · PHONE: (Ο89) 474Ο75 TE LE COPI E R 089-472001 (GR. Hu.Ill) · TE LEX 5-29 453 VOPAT D u.Z. : S 791 EP ο η EP 84100588.7 ' CETUS CORP. Handhabungssystem für Flüssigproben Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verhindern der wechselseitigen Kontamination oder von Fehlern beim Handhaben kleiner Flüssigkeitsproben während des Einfüllens, Ubertragens oder Mischens derartiger Flüssigkeitsproben durch wiederholte Verwendung der gleichen Pipette, um Flüssigkeiten zwischen mehreren Probenbehältern zu transferieren, die unterschiedliche Mengen oder Arten von Flüssigkeiten enthalten, mit mehreren Spritzen, die jeweils einen Vorratsabschnitt und ein an diesem befestigbares Pipettenspitzenelement zum Einführen in die Probenbehälter aufweisen, um Flüssigkeiten aus den Behältern abzusaugen oder Flüssigkeiten in die Behälter zu spritzen, wobei jeder Spritzenvorratsabschnitt einen Körper mit einem darin ausgebildeten Zylinder und einen Kolben aufweist, der in dem Zylinder flüssigkeitsdicht und hin- und herbewegbar angeordnet ist, und ferner mit einem länglichen Pipettenspitzenelement zum Abdecken des anderen Zylinderendes und Bilden eines wesentlichen Abschnitts des Flüssigkeitsvolumens des Vorratsabschnitts, wobei das eine Ende des Spitzenelements in Reibungseingriff mit einem Abschnitt der Seitenwandflache des Körperabschnitts steht, um eine Flüssigkeitsdichtung mit dem Zylinder zu bilden, einer hin- und hergehenden Einrichtung mit Fingern, die : gleitend das Äußere des Vorratsabschnitts umgeben, um
Γ "- 2 - " : 01U686"1
das Spitzenelement zu berühren und um das Spitzenelement von der Seitenwandflache außer Reibeingriff zu bringen,
einer Einrichtung zum Abstützen mehrerer Pipettenspitzenelemente in Vertikalstellung für selektiven Kraftschluß mit der Seitenwandflache,
einer Einrichtung zum Hin- und Herbewegen jedes Vorratsabschnitts, um die Spitzen mit der Fläche in Kraftschluß zu bringen,und mit
einer Einrichtung zum Betätigen der hin- und hergehenden Einrichtungen zum Lösen des Spitzenelements vom Zylinder, so daß ein anderes Pipettenspitzenelement selektiv und automatisch nach jedem Einführen in die Flüssigkeit in einem Probenbehälter gewechselt werden kann, um eine wechselweise Kontamination oder Fehler in der Lösung oder beim übertrag aufeinanderfolgender Proben durch Restflüssigkeit an einem Pipettenspitzenelement zu verhindern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spritzenvorratsabschnitt zum Anpassen zwischen dem Vorratsabschnitt und dem Pipettenspitzenelement nachgiebig befestigt ist, um die Aufnahme von Spitzenelementen mit geringfügig unterschiedlichen Abmessungen zu ermöglichen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenantrieb einen Schrittmotor und eine Gewindespindel mit Kugelmutter aufweist, die den Sehrittmotor und die Kolben verbindet.
4. Verfahren zum sterilen, automatischen Transfer oder Verdünnen von Flüssigkeitsproben zwischen mehreren Reihen von Flüssigkeitsbehältern mit den folgenden Verfahrensschritten:
L J
- 3 - 01Η.6861.
a) Positionieren der mehreren Reihen von Flüssigkeitsbehältern zur Horizontalbewegung auf einem Transporttisch, wobei jede Reihe unterhalb einer Pipettenreihe in einer ersten Arbeitsstation fortschaltbar ist und jeder Flüssigkeitsbehälter mit einem vorgegebenen Flüssigkeitsvolumen bekannter Konzentration gefüllt wird,
b) Positionieren einer Reihe von Pipetten an einer Kopfanordnung oberhalb des Transporttisches, die vertikai relativ zu diesem hin- und herbewegbar sind,
c) Anordnen mindestens einer Reihe von Pipettenspitzen zur Horizontalbewegung auf dem Transporttisch an einer zweiten Arbeitsstation auf letzterem,
d) Bewegen des Transporttisches, um die Reihe der Pipettenspitzen mit den Pipetten an der Kopfanordnung auszurichten,
e) Absenken der Pipetten, um mit den Spitzen in der ausgerichteten Reihe in Eingriff zu kommen und die erfaßten Spitzen aufzunehmen,
f) Bewegen des Tisches, um eine Reihe von Behältern in der ersten Arbeitsstation unter die Pipettenreihe vorzuschalten,
g) Einführen der ergriffenen Spitzen in die Flüssigkeit
in der fortgeschalteten Behälterreihe und Absaugen von zumindest etwas Flüssigkeit aus diesen in die Pipetten, h) Anheben der Pipetten,
i) Bewegen des Tisches, um eine andere Behälterreihe unter die Pipetten vorzuschalten,
j) Absenken der Pipetten und Ausstoßen der Flüssigkeit in den Pipetten in die Behälter der erwähnten anderen Reihe,
k) Anheben der Pipetten,
1) Bewegen des Tisches, um eine ausgewählte Position in der zweiten Arbeitsstation mit den Pipetten auszurichten, und
m) Abgeben der ergriffenen Spitzen von den Pipetten.
-.V- ' 01U686
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß man die Verfahrensschritte c) bis 1) für aufeinanderfolgende Reihen von Spitzen und aufeinanderfolgende Reihen von Behältern an den entsprechenden Arbeitsstationen wiederholt, bis eine gewünschte Transfer- oder Verdünnungszahl erreicht sind.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verfahrensschritt j) mindestens einmal nach dem Ab-
1^ geben von Flüssigkeit in den Behälter Flüssigkeit aus den Behältern in die Pipetten abgesaugt und erneut Flüssigkeit aus den Pipetten abgegeben wird, um Flüssigkeit in den Behältern mit der zugegebenen Flüssigkeit zu vermischen.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abgabe von Flüssigkeit in den Pipetten beim Verfahrensschritt j) ein Kolben in jeder Pipette betätigt wird, während die Spitzen unmittelbar oberhalb des Flüs-
sigkeitsspiegels in den Behältern sind, um jegliche verbliebene Flüssigkeit in den Spitzen durch Kapillarwirkung zwischen der Flüssigkeit in den Spitzen und dem Behälter abzugeben.
8. Verfahren nach Anspruch 4, ferner gekennzeichnet durch einen Verfahrensschritt zum Feststellen, ob alle Spitzen in einer Reihe während des Verfahrensschrittes d) richtig aufgenommen worden sind.
9. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spitzen bei der zweiten Arbeitsstation während des Verfahrensschritts 1) abgegeben werden.
10. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen
weiteren Verfahrensschritt zum Feststellen, ob alle Spitzen nach dem Verfahrensschritt m) abgegeben worden sind.
L J
DE198484100588T 1983-01-21 1984-01-20 Vorrichtung und verfahren zum behandeln von fluessigen proben. Pending DE114686T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US45997383A 1983-01-21 1983-01-21
US06/489,866 US4478094A (en) 1983-01-21 1983-05-05 Liquid sample handling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE114686T1 true DE114686T1 (de) 1984-12-20

Family

ID=27039534

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE198484100588T Pending DE114686T1 (de) 1983-01-21 1984-01-20 Vorrichtung und verfahren zum behandeln von fluessigen proben.
DE8484100588T Expired DE3480026D1 (en) 1983-01-21 1984-01-20 Liquid sample handling system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8484100588T Expired DE3480026D1 (en) 1983-01-21 1984-01-20 Liquid sample handling system

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4478094A (de)
EP (1) EP0114686B1 (de)
KR (1) KR900005608B1 (de)
AT (1) ATE46971T1 (de)
AU (1) AU556726B2 (de)
CA (1) CA1183816A (de)
DE (2) DE114686T1 (de)
DK (1) DK20084A (de)
FI (1) FI840233A (de)
NO (1) NO162637C (de)
NZ (1) NZ206913A (de)

Families Citing this family (173)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626509A (en) * 1983-07-11 1986-12-02 Data Packaging Corp. Culture media transfer assembly
US4555957A (en) * 1983-10-14 1985-12-03 Cetus Corporation Bi-directional liquid sample handling system
US4554839A (en) * 1983-10-14 1985-11-26 Cetus Corporation Multiple trough vessel for automated liquid handling apparatus
JPS60237369A (ja) * 1984-05-11 1985-11-26 Eisai Co Ltd 微小容器内の反応液の連続測定装置
IT1174039B (it) * 1984-06-19 1987-06-24 Finbiomedica Srl Metodo ed apparecchiatura per analisi chimico-cliniche automatiche ad alta velocita'
US4728501A (en) * 1984-07-27 1988-03-01 Minoru Atake Adjustable liquid sampling apparatus
US4681742A (en) * 1984-10-01 1987-07-21 Cetus Corporation Assay tray
US4952518A (en) * 1984-10-01 1990-08-28 Cetus Corporation Automated assay machine and assay tray
DE185330T1 (de) * 1984-12-18 1986-11-27 Cetus Corp., Emeryville, Calif. System zur behandlung mehrfacher proben.
US4602517A (en) * 1985-02-11 1986-07-29 Schultz Harold R Fluid sampling method and apparatus
US4720463A (en) * 1985-03-01 1988-01-19 Sherwood Medical Company Automated microbiological testing apparatus
US5656493A (en) * 1985-03-28 1997-08-12 The Perkin-Elmer Corporation System for automated performance of the polymerase chain reaction
US5333675C1 (en) * 1986-02-25 2001-05-01 Perkin Elmer Corp Apparatus and method for performing automated amplification of nucleic acid sequences and assays using heating and cooling steps
US5038852A (en) * 1986-02-25 1991-08-13 Cetus Corporation Apparatus and method for performing automated amplification of nucleic acid sequences and assays using heating and cooling steps
NO862717L (no) * 1985-07-05 1987-01-06 Cetus Corp Fremgangsmaate og apparat for automatisk vaeske-behandling.
US4873633A (en) * 1985-10-18 1989-10-10 Cetus Corporation User controlled off-center light absorbance reading adjuster in a liquid handling and reaction system
CH671526A5 (de) * 1985-12-17 1989-09-15 Hamilton Bonaduz Ag
JPS63502929A (ja) * 1986-03-20 1988-10-27 ベックマン インスツルメンツ インコーポレーテッド モジュール式貯蔵機構
US5104621A (en) * 1986-03-26 1992-04-14 Beckman Instruments, Inc. Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station
US5139744A (en) * 1986-03-26 1992-08-18 Beckman Instruments, Inc. Automated laboratory work station having module identification means
US5108703A (en) * 1986-03-26 1992-04-28 Beckman Instruments, Inc. Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station
US4827780A (en) * 1986-04-17 1989-05-09 Helena Laboratories Corporation Automatic pipetting apparatus
CA1286389C (en) * 1986-04-17 1991-07-16 Robert J. Sarrine Automatic pipetting apparatus
US4938080A (en) * 1986-04-17 1990-07-03 Helena Laboratories, Inc. Automatic pipetting apparatus
GB8617508D0 (en) * 1986-07-17 1986-08-28 Flow Lab Liquid handling station
FR2609808B1 (fr) * 1987-01-19 1989-05-19 Api System Appareil pour la distribution de milieux dans des receptacles groupes sur des plaques
US4779467A (en) * 1987-01-28 1988-10-25 Rainin Instrument Co., Inc. Liquid-end assembly for multichannel air-displacement pipette
GB8704267D0 (en) * 1987-02-24 1987-04-01 Fisons Plc Device
CA1285536C (en) * 1987-03-11 1991-07-02 Akihiro Ohoka Dispensing machine
FR2597607B1 (fr) * 1987-04-10 1992-11-20 Helena Lab Corp Appareil applicateur automatique a pipettes
US4863695A (en) * 1987-04-28 1989-09-05 Hewlett-Packard Company Pipette assembly
US4790183A (en) * 1987-05-05 1988-12-13 Beckman Instruments, Inc. Acoustic impedance system for liquid boundary level detection
US5257302A (en) * 1987-08-31 1993-10-26 Ngk Insulators, Ltd. Fluorescent X-ray analyzing system
US4919342A (en) * 1987-08-31 1990-04-24 Ngk Insulators, Ltd. Method of pretreating a sample for X-ray fluorescence analysis
EP0311440B1 (de) * 1987-10-09 1992-06-24 Seiko Instruments Inc. Gerät zum Durchführen einer Flüssigkeitsreaktion
US5055263A (en) * 1988-01-14 1991-10-08 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US5045286A (en) * 1988-02-25 1991-09-03 Olympus Optical Co., Ltd. Device for aspirating a fixed quantity of liquid
US4927765A (en) * 1988-02-29 1990-05-22 Pharmacia Eni Diagnostics, Inc. Automatic reagent dispenser
WO1989010193A1 (en) * 1988-04-29 1989-11-02 Cavro Scientific Instruments, Inc. Improved method and apparatus for pipetting liquids
US4967606A (en) * 1988-04-29 1990-11-06 Caveo Scientific Instruments, Inc. Method and apparatus for pipetting liquids
US4846003A (en) * 1988-06-08 1989-07-11 Beckman Instruments, Inc. Acoustic impedance system for pipette tip detection
JPH02284039A (ja) * 1989-04-25 1990-11-21 Kyoto Daiichi Kagaku:Kk マイクロピペットの作動状態検知方法
US5046539A (en) * 1989-05-26 1991-09-10 The Rockefeller University Automatic fluid dispenser for multi-welled dish
US4936152A (en) * 1989-05-30 1990-06-26 Aldred Dennis A Pipette tip storage tray and method of use
US5173265A (en) * 1989-07-24 1992-12-22 Helena Laboratories Corporation Manually operated pump inserter for test tubes
US5055271A (en) * 1989-07-24 1991-10-08 Helena Laboratories Corporation Pump inserter for test tubes
GB9012949D0 (en) * 1989-08-25 1990-08-01 Ibm An apparatus and method for loading bios from a diskette in a personal computer system
US5201231A (en) * 1989-10-04 1993-04-13 Dorothy A. Smith Volumetric air sampler for collecting multiple discrete samples
US5262128A (en) * 1989-10-23 1993-11-16 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Array-type multiple cell injector
US5045208A (en) * 1989-10-27 1991-09-03 Helena Laboratories Corporation Column analyzer system
US5092184A (en) * 1989-12-22 1992-03-03 Medical Research Institute Of The Mary Imogene Bassett Hospital Cell staining system for flow cytometry
JPH087222B2 (ja) * 1990-01-18 1996-01-29 持田製薬株式会社 自動分注希釈装置
US5141871A (en) * 1990-05-10 1992-08-25 Pb Diagnostic Systems, Inc. Fluid dispensing system with optical locator
US5200151A (en) * 1990-05-21 1993-04-06 P B Diagnostic Systems, Inc. Fluid dispensing system having a pipette assembly with preset tip locator
DE4023182A1 (de) * 1990-07-20 1992-01-23 Kodak Ag Vorrichtung zum bewegen von pipettenhalter in einem analysegeraet
DE4023165A1 (de) * 1990-07-20 1992-01-23 Kodak Ag Vorrichtung zum abtasten und zentrieren von behaeltern mit einer fluessigkeit
KR100236506B1 (ko) * 1990-11-29 2000-01-15 퍼킨-엘머시터스인스트루먼츠 폴리머라제 연쇄 반응 수행 장치
US5138868A (en) * 1991-02-13 1992-08-18 Pb Diagnostic Systems, Inc. Calibration method for automated assay instrument
US5190727A (en) * 1991-07-18 1993-03-02 Eastman Kodak Company Device for moving and positioning pipette trays in an analyzer
US5226462A (en) * 1991-07-26 1993-07-13 Carl Richard A Introducing measured amounts of liquid into receptacles
US6864101B1 (en) * 1991-11-22 2005-03-08 Affymetrix, Inc. Combinatorial strategies for polymer synthesis
US6943034B1 (en) * 1991-11-22 2005-09-13 Affymetrix, Inc. Combinatorial strategies for polymer synthesis
ATE170293T1 (de) * 1992-06-08 1998-09-15 Behring Diagnostics Inc Flüssigkeitsspendersystem
US5290521A (en) * 1992-09-04 1994-03-01 Destefano Jr Albert M Lab-top work station
JPH08511871A (ja) * 1993-06-21 1996-12-10 ベーリンガー・マンハイム・コーポレーション フロントエンド装置及び方法
JPH07159309A (ja) * 1993-12-07 1995-06-23 Shokuhin Sangyo Intelligence Control Gijutsu Kenkyu Kumiai 粉体サンプル調整装置
DE4339143A1 (de) * 1993-11-16 1995-05-18 Jenoptron Ges Fuer Optoelektro Vorrichtung zur Verteilung von Proben
US5497670A (en) * 1995-03-31 1996-03-12 Carl; Richard A. Liquid dispensing apparatus including means for loading pipette tips onto liquid dispensing cylinders and maintaining the loading force during the apparatus operation cycle
US5537880A (en) * 1995-06-07 1996-07-23 Abbott Laboratories Automatic pipetting apparatus with leak detection and method of detecting a leak
DE19604100C2 (de) * 1996-02-06 1997-12-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Handhaben von in einem nach oben offenen Behälter angeordneten, befüllbaren, rohrförmigen Gegenständen
US5915284A (en) * 1996-07-22 1999-06-22 Cyberlab, Inc. Multiple channel pipetting device
WO1998010265A1 (en) * 1996-09-09 1998-03-12 Tyco Group S.A.R.L. Electronically monitored mechanical pipette
EP1007211A1 (de) * 1997-04-05 2000-06-14 Steinbrenner, Bernd, Dr. Entnahme- und abgabevorrichtung für gegenstände für laborbedarf, die zumindest teilweise eine hohlzylindrische kontur aufweisen
CA2287962C (en) 1997-05-02 2007-01-02 Gen-Probe Incorporated Reaction receptacle apparatus
US5985214A (en) 1997-05-16 1999-11-16 Aurora Biosciences Corporation Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples
ATE270151T1 (de) * 1997-08-08 2004-07-15 Aventis Pharma Gmbh Pipettierroboter mit temperiervorrichtung
US5952240A (en) * 1997-09-09 1999-09-14 Pharmacopeia, Inc. Discrete matrix plate positioner
US6254826B1 (en) * 1997-11-14 2001-07-03 Gen-Probe Incorporated Assay work station
AUPP058197A0 (en) 1997-11-27 1997-12-18 A.I. Scientific Pty Ltd Pathology sample tube distributor
US7470547B2 (en) * 2003-07-31 2008-12-30 Biodot, Inc. Methods and systems for dispensing sub-microfluidic drops
US20020159919A1 (en) * 1998-01-09 2002-10-31 Carl Churchill Method and apparatus for high-speed microfluidic dispensing using text file control
US6063339A (en) * 1998-01-09 2000-05-16 Cartesian Technologies, Inc. Method and apparatus for high-speed dot array dispensing
US6415669B1 (en) * 1998-04-09 2002-07-09 Ccs Packard, Inc. Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head
JPH11295323A (ja) * 1998-04-13 1999-10-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動分注装置および分注方法
EP1614475B1 (de) * 1998-05-01 2007-05-30 Gen-Probe Incorporated Rührvorrichtung für den fluiden Inhalt eines Behälters
US6551557B1 (en) 1998-07-07 2003-04-22 Cartesian Technologies, Inc. Tip design and random access array for microfluidic transfer
US5988236A (en) * 1998-07-31 1999-11-23 Gilson, Inc. Multiple syringe pump assembly for liquid handler
US6309891B1 (en) * 1998-09-09 2001-10-30 Incyte Genomics, Inc. Capillary printing systems
US6039211A (en) * 1998-09-22 2000-03-21 Glaxo Wellcome Inc. Position triggered dispenser and methods
DE19845950C1 (de) * 1998-10-06 2000-03-23 Eppendorf Geraetebau Netheler Pipettiersystem mit einer Pipettiervorrichtung und mindestens einer daran lösbar befestigten Pipettenspitze
JP3587066B2 (ja) * 1998-10-12 2004-11-10 松下電器産業株式会社 自動分注装置
JP2000121511A (ja) * 1998-10-13 2000-04-28 Hitachi Koki Co Ltd 自動分離抽出装置及びその制御方法
US7199809B1 (en) 1998-10-19 2007-04-03 Symyx Technologies, Inc. Graphic design of combinatorial material libraries
US6247891B1 (en) 1998-12-18 2001-06-19 Labcon, North America Apparatus for transporting pipette tips
US20020176801A1 (en) * 1999-03-23 2002-11-28 Giebeler Robert H. Fluid delivery and analysis systems
US6589791B1 (en) * 1999-05-20 2003-07-08 Cartesian Technologies, Inc. State-variable control system
US6979425B1 (en) * 1999-10-04 2005-12-27 Robodesign International, Inc. High capacity microarray dispensing
US6739448B1 (en) 2000-02-01 2004-05-25 Incyte Corporation Method and apparatus for shuttling microtitre plates
US6325114B1 (en) * 2000-02-01 2001-12-04 Incyte Genomics, Inc. Pipetting station apparatus
US6399024B1 (en) 2000-02-01 2002-06-04 Incyte Genomics, Inc. Multichannel pipette head
US6629626B1 (en) * 2000-03-07 2003-10-07 Dyax, Corporation Liquid transfer device
DE10022693C1 (de) 2000-05-05 2001-10-11 Cybio Instr Gmbh Pipettierautomat mit einem Einreihigen-Mehrkanal-Pipettierkopf
JP2004501745A (ja) * 2000-06-26 2004-01-22 ビスタラブ テクノロジーズ インク 自動ピペット識別および先端部取外し
AU2001275197A1 (en) * 2000-06-26 2002-01-08 Vistalab Technologies, Inc. Handheld pipette
DE10040849A1 (de) * 2000-08-21 2002-03-21 Mwg Biotech Ag Pipettierkopf für einen Roboter mit mehreren Pipettierspitzen
US6780648B1 (en) * 2000-09-20 2004-08-24 General Electric Company Method and system for selectively distributing luminescence material precursors
US7714301B2 (en) * 2000-10-27 2010-05-11 Molecular Devices, Inc. Instrument excitation source and calibration method
DE10059702B4 (de) * 2000-12-01 2004-05-06 Eppendorf Ag Dosierkopf
AU2002228777A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-18 Robbins Scientific Corporation Self-aligning nozzle array for pipette tip array plate
US20020108857A1 (en) * 2000-12-18 2002-08-15 Michael Paschetto Automated laboratory system and method
US6669911B1 (en) 2001-01-31 2003-12-30 David W. Swanson Frame for multiwell tray
US7510684B2 (en) * 2001-02-09 2009-03-31 Beckman Coulter, Inc. Latch system and modified blade design for thick stopper-closed container sampling piercing station
DE60217303T2 (de) * 2001-02-28 2007-08-30 Iogen Energy Corp., Nepean Methode zur behandlung von lignin- und zellulosehaltigen beschickungen zur erhöhten produktion von xylose und ethanol
US20060029955A1 (en) 2001-03-24 2006-02-09 Antonio Guia High-density ion transport measurement biochip devices and methods
US20050009004A1 (en) * 2002-05-04 2005-01-13 Jia Xu Apparatus including ion transport detecting structures and methods of use
US20050196746A1 (en) * 2001-03-24 2005-09-08 Jia Xu High-density ion transport measurement biochip devices and methods
WO2002077259A2 (en) * 2001-03-24 2002-10-03 Aviva Biosciences Corporation Biochips including ion transport detecting structures and methods of use
US20050058990A1 (en) * 2001-03-24 2005-03-17 Antonio Guia Biochip devices for ion transport measurement, methods of manufacture, and methods of use
US6752182B2 (en) * 2001-06-28 2004-06-22 Genetix Limited Microarraying apparatus, pin head therefor and spotting method
US20030149933A1 (en) * 2002-02-01 2003-08-07 Marco Falcioni Graphical design of chemical discovery processes
US6793891B2 (en) * 2002-04-08 2004-09-21 Felxi Yiu Pipettor and externally sealed pipette tip
US6780381B2 (en) 2002-04-08 2004-08-24 Felix H. Yiu Pipettor and externally sealed pipette tip
US20040087010A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-06 Chung-Hua Tsai Micro ELISA reader
FI120861B (fi) * 2002-11-08 2010-04-15 Biohit Oyj Monikanavapipetti
JP3985665B2 (ja) * 2002-11-18 2007-10-03 日立工機株式会社 自動分注装置
JP4072724B2 (ja) * 2003-04-16 2008-04-09 日立工機株式会社 自動分注装置
WO2004105951A1 (de) * 2003-05-28 2004-12-09 Hte Aktiengesellschaft The High Throughput Experimentation Company Modulares probenhalterungssystem
US7396512B2 (en) 2003-11-04 2008-07-08 Drummond Scientific Company Automatic precision non-contact open-loop fluid dispensing
US7055402B2 (en) * 2003-12-19 2006-06-06 Gilson, Inc. Method and apparatus for liquid chromatography automated sample loading
DE102004016003B4 (de) * 2004-04-01 2006-05-04 Eppendorf Ag Elektronische Pipette
US7455814B2 (en) * 2004-04-23 2008-11-25 Giblin Leonard J Metered dispenser and aspirator device
DE102004046740B4 (de) * 2004-06-07 2006-07-06 Aviso Gmbh Mechatronic Systems Werkzeugkopf für eine Vorrichtung zur automatischen Isolierung und Behandlung von Zellklonen
KR100624458B1 (ko) * 2005-01-17 2006-09-19 삼성전자주식회사 휴대용 원심분리기
WO2006095424A1 (ja) * 2005-03-10 2006-09-14 Fujitsu Limited ポンプユニット、シリンジユニット、粒子送出方法、および細胞送出方法
FR2892821B1 (fr) * 2005-11-02 2008-02-01 Concept Pro Sarl Dispositif integre et/ou automatise pour le reperage et/ou la tracabilite de recipients d'echantillonnage de prelevements primaires medicaux ou veterinaires
JP5219181B2 (ja) * 2006-02-02 2013-06-26 武蔵エンジニアリング株式会社 ワークを固定するパレットおよびそれを備える液体塗布装置
JP4179338B2 (ja) * 2006-05-22 2008-11-12 松下電器産業株式会社 分注装置
CN1912627B (zh) * 2006-08-23 2011-05-11 陕西北美基因股份有限公司 基于微纳磁粒的血液处理工作站的控制方法
WO2008039209A1 (en) * 2006-09-27 2008-04-03 The Scripps Research Institute Microfluidic serial dilution circuit
US20080101996A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Taigen Bioscience Corporation Multi-channel design for a liquid-handling pipette
IES20060872A2 (en) * 2006-12-05 2008-09-17 Trinity Res Ltd A well plate for holding a sample during analysis and a method for analysing a sample
EP2136911A2 (de) 2007-01-19 2009-12-30 Biodot, Inc. Systeme und verfahren für hochgeschwindigkeitsarraydruck und -hybridisierung
US20090071267A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Greg Mathus Pipette tip ejection mechanism
US20090104078A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Matrix Technologies Corporation Apparatus and method for dispensing small volume liquid samples
USD620602S1 (en) 2008-01-03 2010-07-27 Vistalab Technologies, Inc. Pipette
DE102010005722A1 (de) 2010-01-26 2011-07-28 Eppendorf AG, 22339 Positioniereinrichtung für eine Probenverteilervorrichtung, Probenverteilervorrichtung mit Positioniereinrichtung und Verfahren zum Positionieren
EP2566618B8 (de) * 2010-05-03 2014-07-09 Integra Biosciences AG Unbeabsichtigte bewegungs regler für manuell-gesteuerten multi-kanal elektronischen pipetten
US8367022B2 (en) * 2010-05-03 2013-02-05 Integra Biosciences Corp. Unintended motion control for manually directed multi-channel electronic pipettor
US8951781B2 (en) 2011-01-10 2015-02-10 Illumina, Inc. Systems, methods, and apparatuses to image a sample for biological or chemical analysis
WO2012100205A2 (en) 2011-01-21 2012-07-26 Biodot, Inc. Piezoelectric dispenser with a longitudinal transducer and replaceable capillary tube
KR101240963B1 (ko) * 2011-03-25 2013-03-11 (주)미코바이오메드 광학센서 스트립 및 이를 구비한 진단기기
DE102011108537B4 (de) 2011-07-26 2023-10-12 Eppendorf Se Positioniereinrichtung für eine Laborvorrichtung zum Verteilen fluider Proben und Laborvorrichtung mit Positioniereinrichtung
DE102012206239A1 (de) 2012-04-17 2013-10-17 Hamilton Bonaduz Ag Dosiervorrichtung, insbesondere Pipettierautomat mit Entsorgungsbehälter
WO2013192442A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-27 Bio-Rad Laboratories, Inc. Two station sample and washing system
US20140004020A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Molecular Bioproducts, Inc. Stand for use with affinity capture
EP2703820B1 (de) * 2012-08-31 2019-08-28 F. Hoffmann-La Roche AG Bewegliches Spitzenabfallrack
GB201304797D0 (en) * 2013-03-15 2013-05-01 Diagnostics For The Real World Ltd Apparatus and method for automated sample preparation and adaptor for use in the apparatus
CN103163310A (zh) * 2013-03-15 2013-06-19 东南大学 一种多通道微体积加样装置
GB2514185A (en) * 2013-05-17 2014-11-19 Stratec Biomedical Ag Device and Method for Supplying Disposable Tips to a Pipetting System
JP6781919B2 (ja) 2014-09-03 2020-11-11 国立研究開発法人産業技術総合研究所 電動ピペットシステム、電動ピペット及び作業手順表示装置
CN106554901B (zh) * 2015-09-30 2019-06-14 精专生医股份有限公司 自动化萃取核酸的机台及配合其使用的针筒
CN105170210A (zh) * 2015-10-14 2015-12-23 东南大学 一种多通道液体转移装置
EP3502710B1 (de) * 2016-08-22 2023-07-26 Universal Bio Research Co., Ltd. Ausgabezylinder und ausgabevorrichtung sowie ausgabebehandlungsverfahren damit
IT201700024734A1 (it) * 2017-03-06 2018-09-06 Dani Instr Spa Dispositivo campionatore perfezionato per gascromatografia
US10758909B2 (en) * 2017-07-25 2020-09-01 Thomas A. HEDGLIN Device to assist in manual transfer of pipette tips
DE102017130738A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Analytik Jena Ag Mehrkanalpipettierer und Verfahren zum Betreiben eines Mehrkanalspipettierers
CH714486A1 (de) 2017-12-21 2019-06-28 Integra Biosciences Ag Probenverteilsystem und Verfahren zum Verteilen von Proben.
JP7017942B2 (ja) * 2018-01-31 2022-02-09 シスメックス株式会社 試料測定システムおよび試料測定方法
CA3062129C (en) * 2018-04-06 2021-05-25 Muscle Lab Canada Inc. Integrated pipetting apparatus
KR102306849B1 (ko) 2019-09-30 2021-09-28 연세대학교 산학협력단 액체 정보 센서 및 이의 구동 방법
EP4188651A1 (de) * 2020-07-31 2023-06-07 Takeda Pharmaceutical Company Limited Greifdetektionssystem für einen flüssigkeitshandhabungsroboter
AU2021366390A1 (en) * 2020-10-19 2023-06-22 Yourgene Health Canada Inc. Apparatus, system, and methods for handling labware
WO2023240079A1 (en) * 2022-06-07 2023-12-14 Beckman Coulter, Inc. Pipetting instrument

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3188181A (en) * 1963-03-11 1965-06-08 Parke Davis & Co Serial dilution machine
GB1014462A (en) * 1963-08-24 1965-12-22 Peter James Littlejohns Sequei Multiple pipetting apparatus
US3443439A (en) * 1967-12-05 1969-05-13 Edgardo A Cruz Automatic sampler
US3581575A (en) * 1969-04-11 1971-06-01 Fisons Ltd Dispensing apparatus for receiving and discharging a precisely predetermined volume of fluid
US3802782A (en) * 1970-08-19 1974-04-09 Rohe Scientific Corp Chemical analyzer performing sequential analysis of samples
US3650306A (en) * 1970-09-18 1972-03-21 Cooke Eng Co Laboratory dispensing apparatus
US3696971A (en) * 1970-09-24 1972-10-10 Electro Nucleonics Mechanism for simultaneously metering and dispensing liquids
US3776700A (en) * 1971-12-08 1973-12-04 Linbro Chem Co Inc Serial dilution apparatus
FR2287941A1 (fr) * 1974-10-15 1976-05-14 Marteau D Autry Eric Dispositif d'ejection de l'embout amovible d'une pipette
US4047438A (en) * 1975-04-04 1977-09-13 Teruaki Sekine Liquid quantitative dispensing apparatus
DE2523931A1 (de) * 1975-05-30 1976-12-09 Bodenseewerk Perkin Elmer Co Verfahren und vorrichtung zur automatischen probenaufgabe bei einem flammenlosen atomabsorptionsspektrometer
US3982438A (en) * 1975-06-23 1976-09-28 The Salk Institute For Biological Studies Multiple sample pipetting apparatus
FI52025C (fi) * 1976-04-08 1977-06-10 Osmo Antero Suovaniemi Menetelmä ja laitteisto nesteannosteluun, nesteen siirtoon ja laimennu ssarjoihin.
US4158035A (en) * 1978-03-15 1979-06-12 Byrd William J Multiple sample micropipette
US4422151A (en) * 1981-06-01 1983-12-20 Gilson Robert E Liquid handling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR840007630A (ko) 1984-12-08
FI840233A (fi) 1984-07-22
EP0114686B1 (de) 1989-10-04
AU556726B2 (en) 1986-11-13
AU2365884A (en) 1984-08-23
CA1183816A (en) 1985-03-12
NZ206913A (en) 1986-10-08
US4478094A (en) 1984-10-23
NO162637C (no) 1990-01-24
DK20084A (da) 1984-07-22
FI840233A0 (fi) 1984-01-20
DE3480026D1 (en) 1989-11-09
EP0114686A3 (en) 1985-04-03
ATE46971T1 (de) 1989-10-15
DK20084D0 (da) 1984-01-17
KR900005608B1 (ko) 1990-07-31
NO840136L (no) 1984-07-23
NO162637B (no) 1989-10-16
US4478094B1 (de) 1988-04-19
EP0114686A2 (de) 1984-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE114686T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum behandeln von fluessigen proben.
DE4214430C2 (de) Probenverteilungsverfahren
DE3229118C2 (de)
DE138205T1 (de) Bidirektionales system zum uebertragen fluessiger proben.
DE4011584C2 (de)
DE60116441T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Abgabe von Flüssigkeiten
DE3015051C2 (de) Verfahren zum Abgeben von Proben und Reagenzien in Reaktionsgefäße
DE2011239C3 (de) Vorrichtung zum Übertragen von Flüssigkeit in Aufnahmebehälter
DE19746455C1 (de) Pipettier- und Handlingsautomat für Mikrotitrationsplatten mit permeablen Böden
DE140247T1 (de) Gefaess mit mehreren loechern fuer eine automatische fluessigkeitsbehandlungsanlage.
DE3690488C2 (de)
DE3302730A1 (de) Verfahren zum pipettieren mehrerer fluessigkeiten
JPS59147268A (ja) 複数の容器間に液体サンプルを自動移動する方法と装置
DE1523046B2 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen abwechselnden Zuführen einer Flüssigkeitsprobe bzw. einer Waschflüssigkeit zu einem automatischen Analysiergerät
DE10043345C2 (de) Vorrichtung zur vollautomatischen Festphasenextraktion
DE2809510A1 (de) Abgabevorrichtung fuer duenne, ebene, starre gegenstaende insbesondere deckglaeser fuer mikroskop-objekttraeger
WO1990011831A1 (de) Reinigungsrichtung für küvetten
DE2448353B2 (de) Vorrichtung zur verschleppungsfreien ueberfuehrung eines vorgegebenen volumens von nacheinanderfolgenden fluessigkeitsproben
DE4329791C2 (de) Verfahren zur automatischen Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben
EP3600673B1 (de) Verfahren und dosiervorrichtung zum kontaktdosieren von flüssigkeiten
CN220764786U (zh) 一种质粒分装设备
EP1489426A2 (de) Sytem zum Dosieren von Probenflüssigkeit
DE102006061222A1 (de) Mikroplatten-Waschgerät mit integriertem Mikroplattentransport
CN117087910A (zh) 一种质粒分装设备及分装方法
DE2363826C2 (de) Pipettiergerät