DE1272222B

DE1272222B - Device for reloading eggs

Info

Publication number: DE1272222B
Application number: DEP1272A
Authority: DE
Inventors: Harold J Mumma; Boyd Willis Rose
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1962-09-28
Filing date: 1963-09-27
Publication date: 1968-07-04

Description

Einrichtung zum Umladen von Eiern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umladen von Eiern, mit einem Zuförderer, der Einlagen, in die Eier mit ihren spitzen Enden nach unten gelegt sind, einer Greifvorrichtung, vorzugsweise einer Unterdruck-Greifvorrichtung, zuführt und mit einem in Abstand von dem Zuförderer parallel zu diesem angeordneten, stetig laufenden Weiterförderer, der eine Vielzahl parallel zur Förderrichtung verlaufender und nebeneinanderliegender Reihen von Taschen zur Aufnahme der Eier aufweist, wobei die entsprechend den Taschen des Weiterförderers in mehreren parallelen Reihen angeordneten Greifer der Greifvorrichtung die oberen Enden der in den Einlagen befindlichen Eier in einer Aufnahmestelle ergreifen, die Eier aufrecht bis über die Taschen in einer Ablegestelle führen und sie in die Taschen ablegen.Device for reloading eggs The invention relates to a device for reloading eggs, with a feed conveyor, the deposits, into the eggs with their pointed ends are laid down, a gripping device, preferably one Vacuum gripper, infeed and with one at a distance from the infeed conveyor parallel to this arranged, continuously running further conveyor, which has a large number of Rows of pockets running parallel to the conveying direction and lying next to one another for receiving the eggs, which correspond to the pockets of the onward conveyor in several parallel rows arranged grippers of the gripping device the upper ones Take the ends of the eggs in the deposits in a receiving point that Place the eggs upright over the pockets in a storage place and place them in the pockets take off.

Bei einer nach der USA.-Patentschrift 1 987 336 bekannten Einrichtung dieser Art sind der Zuförderer und der Weiterförderer gegenläufig und in erheblichem Abstand voneinander angeordnet. Ein drehbarer Stern, der an jedem seiner Enden eine Greifvorrichtung trägt, steht zwischen den beiden Förderern. Diese Einrichtung beansprucht viel Raum und kann nur verhältnismäßig langsam arbeiten, da die von den Greifvorrichtungen erfaßten Eier jeweils über einen Halbkreis bewegt werden müssen, dessen Durchmesser etwa gleich dem Abstand der beiden Förderer voneinander ist. Auf diesem Weg sind die Eier einer erheblichen Zentrifugalkraft ausgesetzt, so daß sie von den Greifvorrichtungen sehr kräftig festgehalten werden müssen. In a device known from US Pat. No. 1,987,336 of this type, the feeder and the onward conveyor run in opposite directions and to a considerable extent Arranged at a distance from each other. A rotating star that has a Carrying gripping device stands between the two conveyors. This facility claimed a lot of space and can only work relatively slowly because of the gripping devices captured eggs each have to be moved over a semicircle, the diameter of which is approximately equal to the distance between the two conveyors from each other. Are on this path the eggs are subjected to considerable centrifugal force, so that they are removed from the gripping devices must be held very firmly.

Es ist ferner nach der deutschen Patentschrift 1 094 188 eine Einrichtung zum Aufstapeln von auf einer Förderbahn liegend ankommenden Einzelstücken bekannt, von der aus einer der Zahl der aufzustapelnden Einzelstücke entsprechenden Zahl von Zuführreihen nacheinander je ein Einzelstück an ein sämtliche Zuführreihen kreuzendes Sammelorgan abgegeben wird. Bei dieser Einrichtung ist unter einem Tisch, über den die Einzelstücke durch einen mit Querleisten als Mitnehmer versehenen Förderer reihenweise vorbewegt und an eine im Winkel zu ihrer Förderrichtung liegende Reihe von Durchtrittsöffnungen von der Zahl der Einzelstück-Längsreihen herangebracht werden, ein in der Linie dieser Durchtrittsöffnungen verlaufender Förderer mit Aufnahmebehältern angeordnet. It is also a device according to German patent specification 1 094 188 known for stacking individual items lying on a conveyor track, from the number corresponding to the number of individual pieces to be stacked from feed rows one after the other to a single piece that crosses all feed rows Collecting organ is delivered. With this facility is under a table over the the individual pieces in rows by a conveyor provided with cross bars as a carrier moved forward and to a row of passage openings at an angle to their conveying direction of the number of single piece longitudinal rows to be brought up, one in the line These passage openings extending conveyor with receiving containers arranged.

Nach der USA.-Patentschrift 2371 128 ist es überdies bekannt, auf einem Zuförderer in offenen Kästen angelieferte Flaschen mittels einer quer zum Zuförderer laufenden Greifvorrichtung aus den Kästen herauszuheben und auf einen parallel zum Zuförderer laufenden ebenen Weiterförderer abzusetzen. Dieser Weiterförderer weist keine Taschen für die Flaschen auf. Eier würden auf ihm herumrollen und von ihm herunterfallen. According to US Pat. No. 2,371,128, it is also known to Bottles delivered to a feed conveyor in open crates by means of a cross to the Feeder running gripping device from the Pick up boxes and place them on one to set down level conveyors running parallel to the feeder. This further sponsor has no pockets for the bottles. Eggs would roll around on it and off fall off him.

Nach der USA.-Patentschrift 2919 820 ist ferner eine Einrichtung bekannt, mit der von einem Zuförderer angelieferte Matten oder Platten auf einen neben und parallel zum Zuförderer, gegensinnig zu diesem laufenden, höhenverstellbaren, ebenen Weiterförderer überführbar sind. Eine Greifvorrichtung, die zum Angreifen von Eiern geeignet wäre, ist nicht vorgesehen. Auch weist der Weiterförderer keine Taschen zur Aufnahme von Eiern auf. According to US Pat. No. 2,919,820, there is also a device known, with the mats or plates delivered by a feeder on one next to and parallel to the feed conveyor, in opposite directions to this running, height-adjustable, level conveyors are transferable. A gripping device that is used to grip eggs is not provided. The further sponsor also has none Bags to hold eggs on.

Nach der deutschen Patentschrift 878 019 ist eine Einsteckeinrichtung bekannt, mit der Gegenstände in Behälter gesteckt werden können, die mit unterschiedlichen Abständen der Einsteckeinrichtung zugeführt werden. Auch diese Einrichtung weist keine Greifvorrichtung auf, die zum Angreifen von Eiern als in die Behälter zu steckende Gegenstände geeignet wäre. Auch entsprechen die Behälter mit ihren gegebenenfalls unterschiedlichen Abständen nicht den regelmäßig angeordneten Taschen in einem Eierweiterförderer. Schließlich werden mit der bekannten Einrichtung nicht jeweils mehrere Gegenstände erfaßt und Stück für Stück in Längsreihen nebeneinanderlaufender Behälter gesteckt. Zum Umladen von Eiern ist also auch diese Einrichtung ungeeignet. According to the German patent specification 878 019 is a plug-in device known, with the objects can be put into containers with different Distances of the insertion device are supplied. This facility also shows no gripping device capable of gripping eggs other than those to be inserted into the container Objects would be suitable. The containers also correspond with their possibly different distances not the regularly arranged pockets in an egg conveyor. After all, with the well-known facility will not In each case several objects are detected and piece by piece running side by side in longitudinal rows Container inserted. This device is therefore also unsuitable for reloading eggs.

Aufgabe der Erfindung ist eine Einrichtung eingangs genannter Art zum Umladen von Eiern, die der bekannten Anlage gegenüber kompakter aufgebaut ist und rascher und sicherer arbeiten kann. The object of the invention is a device of the type mentioned at the beginning for reloading eggs, which is more compact compared to the known system and can work faster and more safely.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Einrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn der Greifvorrichtung quer über den stetig laufenden Weiterförderer geführt ist und daß eine Steuervorrichtung für die Greifer vorgesehen ist, die die Greifer unter entsprechender Wahl des Verhältnisses der Geschwindigkeiten der Greifvorrichtung und des Weiterförderers die Eier aufeinanderfolgend Längsreihe nach Längsreihe in jede Längsreihe der Taschen freigeben läßt, während sich die Greifer quer über den Weiterförderer bewegen, und dabei die Eier durch die Greifer flach in die Reihen der Taschen so legen läßt, daß die Spitzen aller Eier in die gleiche Richtung weisen. To solve this problem, the device is characterized by that the movement path of the gripping device across the continuously running further conveyor is performed and that a control device is provided for the gripper, which the Gripper with a corresponding choice of the ratio of the speeds of the gripping device and the onward conveyor the eggs in succession in longitudinal row after longitudinal row each longitudinal row of pockets can be released while the gripper is across the Move onward conveyor, keeping the eggs flat in the rows by the grippers of the pockets so that the tips of all the eggs point in the same direction.

Diese Maßnahme löst die genannte Aufgabe, weil Zuförderer und Weiterförderer dicht nebeneinander angeordnet werden können, weil die Bewegungsbahn der Greifvorrichtung geradlinig ist und weil bei dieser geradlinigen Bewegung die ergriffenen Eier nur einer geradlinigen Beschleunigung ausgesetzt werden. This measure solves the task mentioned, because feeder and further conveyor can be arranged close to each other because the movement path of the gripping device is rectilinear and because in this rectilinear movement the eggs are only grasped be subjected to a straight acceleration.

Wegen der Querbewegung der Greifer relativ zum Weiterförderer beim Ablegen der Eier weisen die Spitzen der Eier nach dem Ablegen im wesentlichen in Querrichtung. Der Abstand der Taschen voneinander in Querrichtung ist daher größer als der Abstand der aufrechtstehenden Eier in den Einlagen und damit der Abstand der Greifer. Durch die Steuerung der Ablage der Eier während der Bewegung der Greifer quer zum Weiterförderer wird der Abstandsunterschied ausgeglichen. Bei geeigneter Schräglage der Bewegungsbahn der Greifer in bezug auf die Bewegungsbahn des Weiterförderers werden die in einer Querreihe an der Greifvorrichtung nebeneinander befindlichen Eier auch in einer Querreihe von Taschen des Weiterförderers nebeneinander abgelegt. Because of the transverse movement of the gripper relative to the onward conveyor when Laying the eggs, the tips of the eggs essentially point in after they have been laid Transverse direction. The distance between the pockets from one another in the transverse direction is therefore greater than the distance between the upright eggs in the deposits and thus the distance the gripper. By controlling the placement of the eggs while the grippers are moving The difference in distance is compensated across to the onward conveyor. With suitable Inclined position of the path of movement of the grippers in relation to the path of movement of the onward conveyor are those located next to each other in a transverse row on the gripping device Eggs are also deposited next to one another in a transverse row of pockets on the onward conveyor.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, insbesondere wenn die Bewegungsbahn der Greifer rechtwinklig in bezug auf die Bewegungsbahn des Weiterförderers verläuft, die in einer Querreihe an der Greifvorrichtung nebeneinander befindlichen Eier gestaffelt auf den Weiterförderer abzulegen. Hierzu sind allein die Bewegung von Weiterförderer und Greifvorrichtung und die Steuerung der Greifer entsprechend aufeinander abzustimmen. In principle, however, it is also possible, especially if the trajectory the gripper runs at right angles with respect to the path of movement of the onward conveyor, the eggs located next to each other in a transverse row on the gripping device are staggered to be placed on the onward conveyor. Only the movement of further conveyors is required for this and to coordinate the gripping device and the control of the grippers accordingly.

Die Erfindung wird an Hand der Figuren erläutert. The invention is explained on the basis of the figures.

Es stellt dar F i g. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht in Vergröß erung des Einlagenzuführungsförderers, nach der Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 4-4 der F i g. 2, F i g. 5 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 5-5 der F i g. 1 mit weggebrochenen Teilen, F i g. 6 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 6-6 der Fig. 5, Fig.7 eine Draufsicht entsprechend den Pfeilen 7-7 der Fig. 5, F i g. 8 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 8-8 der Fig. 7, Fig. 9 einen Horizontalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 9-9 der F i g. 5, F i g. 10 einen Vertikalschnitt in Vergrößerung nach der Linie 10-10 der Fig. 9, Fig. 11 einen dem Sohnitt der Fig. 10 ähnlichen Schnitt, bei dem ein Unterdruckgreifer in einer anderen Arbeitsstellung dargestellt ist, Fig. 11A eine fragmentarische Darstellung der Eiabsetzung von einer Ansaughebevorrichtung.It represents F i g. 1 is a schematic representation of an inventive Machine, Fig. 2 is a schematic side view in enlargement of the insert feed conveyor, after line 2-2 of FIG. 1, Fig. 3 shows an enlarged vertical section after the line 3-3 of FIG. 2, fig. 4 is an enlarged vertical section after the line 4-4 of FIG. 2, F i g. 5 shows an enlarged vertical section the line 5-5 of FIG. 1 with parts broken away, FIG. 6 is a vertical section in an enlargement along the line 6-6 of FIG. 5, FIG. 7 is a corresponding plan view the arrows 7-7 of Fig. 5, F i g. 8 shows a vertical section in enlargement the line 8-8 of FIG. 7, FIG. 9 shows a horizontal section in enlargement according to the Line 9-9 of FIG. 5, Fig. 10 is an enlarged vertical section according to FIG Line 10-10 of FIG. 9, FIG. 11 a section similar to that of FIG. 10, in which a vacuum gripper is shown in a different working position, Figure 11A is a fragmentary illustration of egg deposition from a suction lifter.

Die erfindungsgemäße Umladeeinrichtung dient dazu, auf Einlagen gelagerte Eier aufzunehmen und an einen mit Taschen versehenen Weiterförderer reihenweise abzugeben. Während ihres Durchgangs durch die Maschine werden die Eier aus den Einlagen genommen, gewaschen, getrocknet, durchleuchtet, gewogen, sortiert und in Kartons verpackt. In der schematischen Darstellung der Fig. 1 bedeutet die Bezugsziffer 20 eine Plattform, auf der eine Bedienungsperson 0 steht, welche eine Einlage F aus einem auf einem Rollenförderer 23 liegenden Transportbehälter C herausnimmt und sie auf einen endlosen Riemenförderer 22 stellt, dessen obere Bahn sich schrittweise in der durch Pfeil 24 angegebenen Richtung bewegt und die beladenen Einlagen eine nach der anderen unter das eine Ende einer Umlade- oder Überführungsvorrichtung 25 bringt. Die tYberführungsvorrichtung 25 hebt die dreißig Eier aus der Einlage und bewegt diese in der durch Pfeil 26 angegebenen Richtung über einen endlosen Rollenweiterförderer 28, dessen obere Bahn sich in der durch Pfeil 29 angezeigten Richtung bewegt. Die tJberführungsvorrichtung 25 setzt die Eier auf dem Weiterförderer 28 ab, der sie durch eine Waschstation 30, eine Trocknungsanlage 32 und über eine Durchleuchtungsstation 34 trägt. In der Durchleuchtungsstation 34 werden die Eier von einer auf einer Plattform 35 stehenden Bedienungsperson 0' durchleuchtet. Nachdem kleine Eier von der Bedienungsperson aussortiert sind, werden die restlichen Eier in einzelne, tassenförmige Eierbecher eines endlosen Kettenförderers 36 gelegt, der sie in eine drei Wiegevorrichtungen umfassende Wiegestation 37 befördert. Jede der drei Wiegevorrichtungen kann verschiedene Eier aufnehmen und wiegen und sie anschließend auf einen endlosen Keftenbecherförderer 38 absetzen. Die obere Bahn des Kettenförderers 38 bewegt sich in der durch Pfeil 39 angezeigten Richtung und befördert die Eier in einer Reihe an acht Verpackungsstationen S1 bis S8 vorbei. An jeder Station kommt ein Karton oder eine Einlage automatisch aus einem Stapelraums, bewegt sich nach rechts (Fig. 1) unter die obere Bahn des Becherförderers 38, derart, daß ein der betreffenden Station zugeordnetes, sortiertes Ei in den Karton oder in die Einlage abgesetzt werden kann. Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung werden an den Stationen S1 bis 53 die Eier in Einlagen eingeordnet, während sie an den Stationen 54 bis S8 dutzendweise in Kartons in zwei Reihen mit je sechs Eiern verpackt werden. Nachdem die Einlagen an den Stationen S1 bis S3 gefüllt worden sind, werden sie durch eine entsprechende Fördereinrichtung auf eine Plattform 40 gesetzt, auf der sie sich in Reichweite einer Bedienungsperson 0" befinden, die die vollen Einlagen in auf einer Plattform 41 stehende Versandbehälter C' einordnet. Wenn auf irgendeiner der Stationen S4 bis S8 ein Karton verpackt worden ist, dann wird dieser automatisch auf einen endlosen Riemenförderer 42 gebracht, der ihn über eine Verschließvorrichtung 44 auf eine rotierende Scheibe 45 befördert. Die Scheibe 45 dreht die ankommenden Kartons um 900 und übergibt sie einem zweiten endlosen Bandförderer 46, derart, daß sie quer auf diesem Band stehen, wie es durch den Karton C" der F i g. 1 verdeutlicht wird. Auf dem Riemenförderer 46 bewegen sich die Kartons in der durch Pfeil 47 angegebenen Richtung zu einer zweiten in Reichweite der Bedienungsperson 0" befindlichen Plattform 48. The transfer device according to the invention is used to store on deposits Eggs are picked up and placed in rows on a further conveyor with pockets submit. As they pass through the machine, the eggs are removed from the trays taken, washed, dried, screened, weighed, sorted and placed in cardboard boxes packed up. In the schematic representation of FIG. 1, the reference number denotes 20 a platform on which an operator 0 stands who has an insert F takes out from a lying on a roller conveyor 23 transport container C and places them on an endless belt conveyor 22, the upper track of which is gradually increasing moved in the direction indicated by arrow 24 and the loaded deposits a after the other under one end of a reloading or transfer device 25 brings. The transfer device 25 lifts the thirty eggs from the tray and moves this in the direction indicated by arrow 26 over an endless Roller conveyor 28, the upper track of which is in the one indicated by arrow 29 Moving direction. The transfer device 25 places the eggs on the onward conveyor 28 from which they pass through a washing station 30, a drying system 32 and a X-ray station 34 carries. In the screening station 34, the eggs X-rayed by an operator 0 'standing on a platform 35. After this small eggs are sorted out by the operator, the remaining eggs become placed in individual, cup-shaped egg cups of an endless chain conveyor 36, which conveys them to a weighing station 37 comprising three weighing devices. Every the three weighing devices can hold different eggs and weigh them and them then place it on an endless cup conveyor 38. The upper track of chain conveyor 38 moves in the direction indicated by arrow 39 and conveys the eggs in a row past eight packaging stations S1 to S8. At each station, a box or insert comes automatically from a stacking area, moves to the right (Fig. 1) under the top track of the bucket conveyor 38 such that that a sorted egg assigned to the relevant station in the box or can be deposited in the insert. In the arrangement shown in FIG the eggs are arranged in trays at stations S1 to 53 while they at stations 54 to S8 by the dozen in boxes in two rows with six eggs each be packed. After the deposits have been filled at stations S1 to S3 are, they are raised by an appropriate conveyor a platform 40 set on which they are within reach of an operator 0 ″, which hold the full deposits in shipping containers standing on a platform 41 C 'classifies. If a box has been packed on any of the stations S4 to S8 is, then this is automatically brought to an endless belt conveyor 42, which conveys it to a rotating disk 45 via a closing device 44. The disc 45 rotates the incoming cardboard boxes by 900 and transfers them to a second one endless belt conveyor 46, in such a way that they stand across this belt as it passes through the carton C "of FIG. 1 is illustrated. Move on the belt conveyor 46 the boxes move in the direction indicated by arrow 47 to a second in Range of the operator 0 "located platform 48.

Von dieser Plattform 48 weg werden die gefüllten Versandbehälter C' von der Bedienungsperson O" zum Ende 41 A der Plattform 41 und zu einem Mitnahmeförderer 49 geschoben.The filled shipping containers C 'are moved away from this platform 48 from the operator O ″ to the end 41 A of the platform 41 and to a take-away conveyor 49 pushed.

Der die Einlagen tragende Förderer 22 umfaßt zwei kastenähnliche Träger 50 und 51 (F i g. 2), die untereinander durch Streben 52, 53 verbunden sind. The conveyor 22 carrying the inserts comprises two box-like ones Beams 50 and 51 (FIG. 2) which are connected to one another by struts 52, 53.

Eine querliegende Vierkantachse 54 (F i g. 3) liegt in Abstand über dem oberen Ende des Trägers 51 auf zwei abstandhaltenden Blöcken 55, welche an einer Deckplatte 56, am Träger 51 und der Achse 54 durch Bolzen 57 befestigt sind. Die Bolzen 57 sind durch die Deckplatte 56, durch die Abstandhalter 55 und die Achse 54 hindurchgeführt. Die Achse 54 weist an ihren Enden je einen in Lagerbüchsen 58 laufenden zylindrischen Teil 54 a auf; die Lagerbüchsen sind in vertikalen Armen 59 angeordnet.A transverse square axis 54 (FIG. 3) lies above at a distance the upper end of the beam 51 on two spacing blocks 55, which at one Cover plate 56 are fastened to the support 51 and the axle 54 by bolts 57. the Bolts 57 are through the cover plate 56, through the spacers 55 and the axle 54 passed through. The axle 54 has one in bearing bushes 58 at each of its ends running cylindrical part 54 a; the bearing bushes are in vertical arms 59 arranged.

Jeder der Tragarme ist mit einer oberen Führungsschiene 60 und einer unteren Führungsschiene 61 verschraubt. An beiden Seiten des Förderers 22 hält der Vertikal arm 59 zusammen mit mehreren Hilfsarmen 62 (F i g. 2) die Führungsschienen 60 und 61 derart in gegenseitigem Abstand, daß sich zwischen den Führungsschienen eine Kettenführung 63 ausbildet. Die beiden oberen Führungsschienen 60 sind noch durch eine Vielzahl von abstandhaltenden Querstäben 64 verbunden, die die Tragkonstruktion des Förderers 22 derart versteifen, daß sie sich als eine Einheit um die Achse 54 schwenken läßt.Each of the support arms is provided with an upper guide rail 60 and one lower guide rail 61 screwed. The stops on both sides of the conveyor 22 Vertical arm 59 together with several auxiliary arms 62 (FIG. 2) the guide rails 60 and 61 such at a mutual distance that between the guide rails a chain guide 63 forms. The two upper guide rails 60 are still connected by a plurality of spacing cross bars 64 that form the supporting structure of the conveyor 22 stiffen in such a way that they extend as a unit about the axis 54 can pivot.

Eine endlose Förderkette 70, deren obere Bahn sich in der durch Pfeil 71 angegebenen Richtung bewegt, besteht aus zwei Kettensträngen 72 und 73 zusammen (F i g. 7), die durch eine Vielzahl von Mitnehmern 75 verbunden sind, deren Vorder- und Rückseiten abgeschrägt sind. Auf einer Seite der Tragkonstruktion des Förderers 22 läuft jede Kette über ein Ausgleichskettenrad 80 (Fig. 2), das auf einer in Verlängerung der oberen Führungsschiene 60 mit ihren Enden drehbar gelagerten Welle 81 aufgekeilt ist. Am anderen Ende der Tragkonstruktion des Förderers läuft jede Kette über ein Antriebskettenrad 83, das auf einer von den Führungsschienen 60 getragenen Antriebswelle 84 aufgekeilt ist. Die oberen Bahnen der Ketten 72 und 73 des Förderers gleiten auf den Oberkanten der Führungsschienen 60; die unteren Bahnen laufen in der zwischen den Führungsschienen 60 und 61 gebildeten Kettenführung 63 (F i g. 2 und 5). An endless conveyor chain 70, the upper track of which is shown in the arrow 71 moves indicated direction, consists of two chain strands 72 and 73 together (F i g. 7), which are connected by a plurality of drivers 75, the front and back sides are beveled. On one side of the conveyor support structure 22 each chain runs over a balance sprocket 80 (Fig. 2), which is on an in extension the upper guide rail 60 with its ends rotatably mounted shaft 81 keyed is. At the other end of the support structure of the conveyor, each chain runs over Drive sprocket 83, which is carried on a drive shaft carried by the guide rails 60 84 is wedged. The upper tracks of chains 72 and 73 of the conveyor slide on the upper edges of the guide rails 60; the lower tracks run in between the guide rails 60 and 61 formed chain guide 63 (F i g. 2 and 5).

Während des Betriebes der Maschine wird der Förderer 22 periodisch derart angetrieben, daß er eine mit Eiern gefüllte Einlage unter das eine Ende der Überführungsvorrichtung 25 an einer Eiergreifstation 90 befördert (Fig. 2). Sobald die mit Eiern angefüllten Einlagen an der Eiergreifstation angekommen sind, wird der Förderer 22 ein kurzes Stück im Uhrzeigersinn um die Achse 54 geschwenkt (F i g. 2), wodurch die Eier zur Unterseite des hub er führungsmechanismus hin angehoben werden. Das Heben und Senken des Förderers 22 wird durch einen Hebemechanismus 92 erreicht (Fig. 4); der Hebemechanismus umfaßt eine Vierkantachse 93 mit zylindrischen, in zwei Armen 96 gelagerten Endteilen 94. Die Arme 96 sind an gegenüberliegenden Seiten des Förderers an der oberen sowie der unteren Führungsschiene 60 und 61 befestigt. Auf die Vierkantachse 93 ist eine Stirnplatte 98 aufgeschraubt; eine Hubstange 99 ist bei 100 schwenkbar mit der Stirnplatte 98 verbunden und erstreckt sich von dort nach unten. An ihrem unteren Ende ist die Hubstange 99 wiederum schwenkbar an einem drehbar auf einer Achse 102 gelagerten Kipphebel 101 befestigt. Die Achse 102 ragt aus einem festen Lagergehäuse 103 heraus. Das Gehäuse 103 ist Teil der Tragkonstruktion der Maschine; es stützt sich auf der einen Seite auf einen Stützträger 104 und ist auf der anderen Seite mit der zwischen den kastenähnlichen Trägern 50 und 51 des Förderers 22 befindlichen Strebe 53 verschraubt. An seinem freien Ende trägt der Kipphebel 101 eine Laufrolle 101 a, die sich entlang der Oberfläche eines Nockens 105 bewegt. Der Nocken 105 ist auf einer im Gehäuse 103 drehbar gelagerten Welle 106 aufgekeilt. Wird die Welle 106 gedreht, dann bewegt sich der Kipphebel 101, und die Hubstange 99 bewirkt ein Heben oder Schwenken des Förderers 22 (Fig. 2) um die Vierkantachse 54. During the operation of the machine, the conveyor 22 becomes periodic driven so that he has a tray filled with eggs under one end the Transfer device 25 transported to an egg gripping station 90 (Fig. 2). As soon the trays filled with eggs have arrived at the egg gripping station the conveyor 22 is pivoted a short distance clockwise about the axis 54 (F i g. 2), which lifts the eggs to the underside of the hub guide mechanism will. The raising and lowering of the conveyor 22 is carried out by a lifting mechanism 92 achieved (Fig. 4); the lifting mechanism comprises a square axle 93 with cylindrical, end parts 94 supported in two arms 96. The arms 96 are on opposite sides Sides of the conveyor attached to the upper and lower guide rails 60 and 61. An end plate 98 is screwed onto the square axle 93; a lift rod 99 is pivotally connected at 100 to the faceplate 98 and extends therefrom downward. At its lower end, the lifting rod 99 is in turn pivotable on one rotatably mounted on a shaft 102 rocker arm 101. The axis 102 protrudes out of a fixed bearing housing 103. The housing 103 is part of the supporting structure the machine; it is supported on one side on a support beam 104 and is on the other hand with that between the box-like supports 50 and 51 of the Conveyor 22 located strut 53 screwed. At its free end it carries Rocker arm 101 a roller 101 a, which extends along the surface of a cam 105 moves. The cam 105 is on a shaft rotatably mounted in the housing 103 106 wedged. If the shaft 106 is rotated, then the rocker arm 101 moves, and the lifting rod 99 causes the conveyor 22 to be lifted or pivoted (Fig. 2) around the square axis 54.

Zwei Ausgleichsdruckfedern 108 unterstützen den Kipphebel 101 beim Anheben des Endes des Förderers 22. Jede dieser Federn ist zwischen der Strebe 53 und einem an einer Stange 111 befestigten Bund 110 angeordnet (F i g. 4). Die Stange 111 ist an ihrem oberen Ende mit der Vierkantachse 93 verbunden und kann an ihrem unteren Ende durch die Deckelwandung des Längskanals 53 gleiten. Die Federn 108 sind derart eingestellt, daß der Förderer sich in seine untere Position bewegen kann, wenn die Laufrolle 101 a an dem unteren Teil des Nockens 105 ankommt, und daß sie den Kipphebel beim Anheben des Förderers unterstützen, wenn die Laufrolle 101 a über den Nockenvorsprung 105 a läuft. Die untere Stellung des Förderers 22 ist durch ein von zwei Seitenplatten 115 (nur eine ist zu sehen) gebildetes Endauflager bestimmt. Die Seitenplatten 115 sind an dem linken Ende des Förderrahmens befestigt (F i g. 2), wobei sich eine Platte quer über das obere Ende des Trägers 50 erstreckt.Two compensating compression springs 108 support the rocker arm 101 in Lifting the end of the conveyor 22. Each of these springs is between the strut 53 and a collar 110 attached to a rod 111 (Fig. 4). The pole 111 is connected at its upper end to the square axle 93 and can at its slide the lower end through the cover wall of the longitudinal channel 53. The springs 108 are adjusted so that the conveyor moves to its lower position can when the roller 101 a arrives at the lower part of the cam 105, and that they support the rocker arm when lifting the conveyor when the roller 101 a runs over the cam projection 105 a. The lower position of the conveyor 22 is an end support formed by two side plates 115 (only one can be seen) certainly. The side plates 115 are attached to the left end of the conveyor frame (Fig. 2), with a plate extending across the top of beam 50.

Ist der Förderer angehoben, dann ergreift eine Umklammerungsvorrichtung an der Eiergreifstation die Einlage. Die Umklammerungsvorrichtung umfaßt eine an dem Hebearm 96 auf der einen Seite des Förderers 22 befestigte Greifbacke 125 (F i g. 4) sowie eine an dem oberen Ende einer Stange 127 (F i g. 5) befestigte Greifbacke 126. Die Stange 127 ist an ihrem unteren Ende beispielsweise durch Verschweißung an einem Knickhebel 130 befestigt. Der Knickhebel weist einen ersten Arm 130 a sowie einen zweiten Arm 130b auf. Der erste Arm 130a ist an einem festen Tragarm 131 drehbar gelagert und der zweite Arm 130 b im rechten Winkel zum ersten Arm angeordnet. Das Ende des Armes 130b und eine an der Hubstange 99 befestigte Lasche 134 sind durch eine Zugfeder 133 miteinander verbunden. Bewegt sich der Förderer 22 nach abwärts in seine untere Stellung, so berührt der Arm 130b das obere Ende einer feststehenden Steuerstange 136, wodurch der Hebel 130 sich im Uhrzeigersinn dreht und die Greifbacke 126 von den Einlagen auf dem Förderer 22 entfernt. Hebt sich der Förderer, dann gibt die Steuerstange den Arm 130b wieder frei, und die Zugfeder 133 bewirkt ein Einschwenken der Greifbacke 126 in eine Position, in der ihre nach innen gebogene obere Kante sich über die Kante einer an der Eiergreifstation befindlichen Einlage legt. Die obere Kante der stationären Greifbacke 125 ist ebenfalls nach innen gebogen und ergreift damit die Kante dieser Einlage. Nachdem die Eier aus der Einlage durch die Oberführungsvorrichtung 25 herausgenommen sind und der Förderer nach unten bewegt wird, bewirken die Greifbacken 125 und 126 ein Absenken der leeren Einlage gleichzeitig mit dem Förderer. Bleibt eine Einlage aus irgendeinem Grund an einem Ei hängen, so verhindern die Greifbacken 125 und 126, daß die Einlage zusammen mit den Eiern von dem Förderer abgehoben wird. When the conveyor is raised, a clasping device engages the tray at the egg gripping station. The clasping device includes an on the gripping jaw 125 (F i g. 4) and a gripping jaw attached to the upper end of a rod 127 (FIG. 5) 126. The rod 127 is at its lower end, for example by welding attached to a toggle lever 130. The toggle lever has a first arm 130 a as well a second arm 130b. The first arm 130a is rotatable on a fixed support arm 131 stored and the second arm 130 b arranged at right angles to the first arm. That End of arm 130b and one at the lifting rod 99 attached bracket 134 are connected to one another by a tension spring 133. The conveyor moves 22 downward to its lower position, arm 130b contacts the upper end a fixed control rod 136, causing the lever 130 to rotate clockwise rotates and the gripping jaw 126 is removed from the deposits on the conveyor 22. Lifts the conveyor, then the control rod releases the arm 130b again, and the Tension spring 133 causes the gripping jaw 126 to pivot into a position in which its inwardly curved upper edge extends over the edge of one on the egg gripping station insert located. The top edge of the stationary jaw 125 is also bent inwards and thus grips the edge of this insert. After the eggs are removed from the insert by the upper guide device 25 and the Conveyor is moved down, the gripping jaws 125 and 126 cause a lowering the empty tray at the same time as the conveyor. Remains a deposit from any Reason hang on an egg, so prevent the gripping jaws 125 and 126 that the insert is lifted off the conveyor together with the eggs.

Sind die Eier aus den Einlagen gehoben, dann wird die leere Einlage zum Ende des Förderers 22 hin befördert, dort ausgetragen oder von einem dazu geeigneten Mechanismus aufgenommen. When the eggs are lifted out of the trays, the tray becomes empty conveyed to the end of the conveyor 22, discharged there or by a suitable one Mechanism added.

Die Eiüberführungsvorrichtung 25 umfaßt einen festen Rahmen 150 (Fig. 5) mit zwei Seitenplatten 151 und 152 sowie einer Endplatte 153, welche alle untereinander fest verbunden sind. An seiner linken Seite (F i g. 5) wird der Rahmen als ein Ausleger von einem Stützträger getragen. Der Stützträger umfaßt zwei senkrechte Platten 158 und 159, die an ihrem unteren Ende mittels Schrauben an einer festen Platte 160 (F i g. 7) angebracht sind. Die Platte 160 bildet die Grundplatte des Stützträgers. Die Grundplatte 160 ist mit einer stationären, festen, aus dem Trägergehäuse 103 herausragenden Platte 162 verschraubt. The egg transfer device 25 includes a solid frame 150 (Fig. 5) with two side plates 151 and 152 as well as an end plate 153, which are all one below the other are firmly connected. On its left side (Fig. 5) the frame is used as a cantilever carried by a support beam. The support bracket comprises two vertical plates 158 and 159, which at their lower end by means of screws on a fixed plate 160 (Fig. 7) are attached. The plate 160 forms the base plate of the support beam. The base plate 160 is provided with a stationary, solid one from the carrier housing 103 protruding plate 162 screwed.

Der Rahmen 150 der Überführungsvorrichtung ist nicht im rechten Winkel zum Rollenförderer 28 oder zum Förderer 22 angeordnet. Er ist in einem Winkel derart angeordnet, daß die Eier von der obere führungsvorrichtung 25 zu dem Rollenförderer 28 übergeführt werden können, während sich beide Teile bewegen (F i g. 7).The frame 150 of the transfer device is not at right angles to the roller conveyor 28 or to the conveyor 22 arranged. He's at an angle like this arranged that the eggs from the upper guide device 25 to the roller conveyor 28 can be transferred while both parts are moving (Fig. 7).

Ein Eiergreifmechanismus in Form eines vakuumbetätigte Greifer umfassenden Kopfes 170 (Fig. 5 und 7) wird entlang des Rahmens 150 durch eine Stange 171 hin- und herbewegt. Die Stange 171 ist an ihrem Ende mit einem Gewinde versehen und greift damit in einen Querbügel 172. Beide Enden des Querbügels 172 sind mit einer einen Stift 173 aufnehmenden Ausnehmung versehen. Jeder Stift 173 ist als Vorsprung eines Spezialgliedes einer von zwei endlosen Ketten 174 ausgebildet. Jede Kette 174 läuft über ein auf einer Schraube 181 drehbar gelagertes Kettenrad 180. Die Schraube 181 ist an dem Rahmen 150 befestigt und steht von dessen Seitenplatten ab. Außerdem läuft jede Kette über je ein auf eine Welle 186 aufgekeiltes Antriebskettenrad 185. Die Welle 186 ist in dafür geeigneten, in den Seitenplatten des Rahmens angeordneten Lagern 187 gelagert. Beide Wellen 186 werden durch eine gemeinsame Antriebswelle 188 über identische Ketten und Antriebsvorgelege 190 getrieben. Die Welle 188 wird schrittweise durch eine Kette 192 getrieben, welche über ein auf die Welle 188 aufgekeiltes Kettenrad 193 und ein auf die Welle 195 aufgekeiltes Zahnrad 194 läuft. Die Welle 195 ist Teil eines im folgenden zu beschreibenden Antriebsvorgeleges. Während des Betriebes der Maschine wird die Welle 195 mit Unterbrechungen angetrieben; während sie sich dreht, bewirkt sie ein Wandern der Kette 174 auf einer endlosen Bahn und ein Hin- und Herbewegen der Betätigungsstange 171 von einem Ende des Rahmens 150 zu dessen anderem Ende. Während der Bewegung der Ketten 174 in dem Rahmen 150 laufen diese auf fest mit dem Rahmen verbundenen Führungsschienen 197 und 198 (F i g. 5). An egg gripping mechanism in the form of a vacuum operated gripper comprising Head 170 (Fig. 5 and 7) is back along the frame 150 by a rod 171 and moved. The rod 171 is threaded at its end and engages thus in a cross bracket 172. Both ends of the cross bracket 172 are with a one Pin 173 provided receiving recess. Each pin 173 is a protrusion Special link one of two endless chains 174 formed. Each chain 174 runs via a chain wheel 180 rotatably mounted on a screw 181. The screw 181 is attached to the frame 150 and protrudes from the side panels thereof. aside from that Each chain runs over a drive sprocket 185 keyed onto a shaft 186. The shaft 186 is arranged in suitable manner in the side plates of the frame Camps 187 stored. Both shafts 186 are driven by a common drive shaft 188 driven by identical chains and drive countershaft 190. The shaft 188 is driven step by step through a chain 192, which via a keyed onto the shaft 188 Chain wheel 193 and a gear wheel 194 keyed onto shaft 195 runs. The wave 195 is part of a drive train to be described below. During the When the machine is in operation, the shaft 195 is driven intermittently; while as it rotates, it causes the chain 174 to travel on an endless path and reciprocating the operating rod 171 from one end of the frame 150 to its other end. Run within the frame 150 as the chains 174 move these on guide rails 197 and 198 firmly connected to the frame (FIG. 5).

Die Betätigungsstange 171 trägt an ihrem freien Ende ein Joch 200 mit Armen 201 (Fig. 7). Diese Arme 201 sind an gegenüberliegenden Seiten des Joches 200 angeordnet und durch einen Stift 202 mit einem Vierkantpfosten 203 schwenkbar verbunden (Fig. 7 und 8). Der Vierkantpfosten 203 ragt von einer auf einem Schlitten 205 befestigten Platte 204 nach oben zum Joch 200 hin. Der Schlitten 205 weist Führungsnuten 206 und 207 (F i g. 8) an gegenüberliegenden Seitenkanten auf, welche stationäre, auf den Unterseiten der Seitenplatten des Rahmens 150 nach innen ragende Trägerschienen 208 und 209 aufnehmen. Bewegt sich die Betätigungsstange 171 in dem Rahmen 150 hin und her, so bewirkt sie ein Gleiten des Schlittens 205 auf den Trägerschienen 208 und 209 entlang der offenen Unterseite des Rahmens 150. The actuating rod 171 carries a yoke 200 at its free end with arms 201 (Fig. 7). These arms 201 are on opposite sides of the yoke 200 arranged and pivotable by a pin 202 with a square post 203 connected (Figs. 7 and 8). The square post 203 protrudes from one on a slide 205 attached plate 204 upwards towards the yoke 200. The carriage 205 has guide grooves 206 and 207 (Fig. 8) on opposite side edges, which are stationary, support rails projecting inwardly on the undersides of the side panels of the frame 150 208 and 209 record. The operating rod 171 moves in the frame 150 and here, it causes the slide 205 to slide on the carrier rails 208 and 209 along the open bottom of the frame 150.

Ein Eiergreifkopf 220 ist unmittelbar unter dem Schlitten 205 angeordnet. Der Eiergreifkopf 220 umfaßt einen Ventilkörper 221 und einen Druckmittelverteiler 222. Der Ventilkörper 221 ist mit Schrauben 223 (F i g. 9) an dem Schlitten 205 befestigt, und der Druckmittelverteiler 222 ist gegenüber dem Schlitten 205 in einer zu diesem vertikalen Ebene beweglich. An egg gripping head 220 is arranged immediately below the carriage 205. The egg gripping head 220 comprises a valve body 221 and a pressure medium distributor 222. The valve body 221 is attached to the slide 205 with screws 223 (Fig. 9) attached, and the pressure medium distributor 222 is opposite the carriage 205 in a movable to this vertical plane.

Der Druckmittelverteiler 222 hängt an einer Stange 225 (F i g. 5 und 6), die in dem Ventilkörper 221 und in einer in dem Schlitten untergebrachten Büchse 226 auf und ab verschiebbar angeordnet ist. An ihrem unteren Ende ist die Stange 225 mit einem Gewinde versehen und in eine den Druckmittelverteiler tragende Platte 230 eingeschraubt, die sich über den Druckmittelverteiler hin erstreckt. Mit ihrem oberen Ende ist die Stange 225 in ein eine abgeschrägte Unterseite 232 aufweisendes Joch 231 eingeschraubt.The pressure medium distributor 222 is suspended from a rod 225 (FIGS. 5 and 7) 6) in the valve body 221 and in a sleeve housed in the slide 226 is arranged to be slidable up and down. At its lower end is the pole 225 provided with a thread and in a plate carrying the pressure medium distributor 230 screwed in, which extends over the pressure medium distributor. With your The upper end is the rod 225 in a beveled bottom 232 having Yoke 231 screwed in.

Die Arme 201 des Joches 200 erfassen die Seite 232 des Joches 231 und stützen das Joch 231, die Stange 225 und den an dem unteren Ende der Stange befestigten Druckmittelverteiler 222. Ein von dem Ventilkörper getragener Stift 224 (F i g. 9) ragt von dem Ventilkörper nach unten und gleitet in eine in der Platte 230 vorgesehene Öffnung ein, um dadurch zu verhindern, daß sich der Druckmittelverteiler während seiner Vertikalbewegung dreht.The arms 201 of the yoke 200 engage the side 232 of the yoke 231 and support the yoke 231, the rod 225 and the one at the lower end of the rod attached fluid manifold 222. A pin carried by the valve body 224 (Fig. 9) protrudes downward from the valve body and slides into one in the plate 230 provided opening in order to prevent the pressure medium distributor rotates during its vertical movement.

In Fig.5 ist die Betätigungsstange 171 in ihrer rechten Endlage zu sehen. Die Stange 171 befindet sich dabei nahezu in Horizontallage, und eine Rolle 240 am oberen Ende des Joches 231 sitzt auf einer Nockenprofilstange 241, die an der Oberseite des Rahmens 150 befestigt ist und an zwei Stellen -bei 241 a und 241 b - schräg nach unten in Richtung zum Rahmen hin verläuft. Wenn die Ketten 174 in Lauf gesetzt werden, dann bewegen sie sich entgegen dem Uhrzeigersinn rund um das Kettenrad 180 in der durch den Pfeil angegebenen Richtung, und die Betätigungsstange 171 dreht sich im Uhrzeigersinn um den Stift 202, wobei sich die Arme 201 des Joches 200 nach unten bewegen und das Joch 231 freigeben. In Figure 5, the actuating rod 171 is in its right end position see. The rod 171 is almost in a horizontal position, and a role 240 at the upper end of the yoke 231 sits on a cam profile rod 241, which is on the top of the frame 150 is attached and in two places -at 241 a and 241 b - runs obliquely downwards towards the frame. When the chains are 174 in Run, then they move counterclockwise around the Sprocket 180 in the direction indicated by the arrow, and the operating rod 171 turns clockwise the pin 202, the Move arms 201 of yoke 200 downward and release yoke 231.

Demgemäß wird der Druckmittelverteiler 222 von der Nockenprofilstange getragen, wenn sich der Schlitten 205 nach links bewegt. Fig. 6 zeigt, daß sich der Druckmittelverteiler 222 auf Grund der Stellung der Stange 225 in der Büchse 226 des Schlittens zusammen mit dem Schlitten 205 bewegt.Accordingly, the fluid manifold 222 is disengaged from the cam profile bar carried when the carriage 205 moves to the left. Fig. 6 shows that the pressure medium distributor 222 due to the position of the rod 225 in the sleeve 226 of the carriage moved together with the carriage 205.

Erreicht die Betätigungsstange 171 das linke Ende des Rahmens 150 und bewegt sich der Querbügel 172, mit dem die Stange verbunden ist, entgegen dem Uhrzeigersinn rund um die Welle 186, dann wird die Stange entgegen dem Uhrzeigersinn um den Stift 202 geschwenkt, wobei die Arme 201 des Joches 200 nach oben schwingen und das Joch 231 erfassen, um die Rolle 240 von der Nockenprofilstange abzuheben. When the operating rod 171 reaches the left end of the frame 150 and the cross bracket 172, to which the rod is connected, moves against the Clockwise around shaft 186 then the rod becomes counter-clockwise pivoted about the pin 202, the arms 201 of the yoke 200 swinging upwards and engage the yoke 231 to lift the roller 240 off the cam profile bar.

Wird ansdlließend der Schlitten 205 wieder nach rechts (Fig.5) in seine ursprüngliche Stellung über dem Förderer 22 gebracht, dann kommt der Druckmittelverteiler 222 in eine erhöhte Position, in der sich die Rolle 240 in geringem Abstand über der Nockenprofilstange 241 befindet.If the slide 205 is then moved back to the right (Fig. 5) in brought its original position over the conveyor 22, then comes the pressure medium distributor 222 in an elevated position in which the roller 240 extends over a small distance the cam profile bar 241 is located.

Der Druckmittelverteiler 222 umfaßt sechs Rohre 270 (F i g. 9). Diese Rohre 270 verlaufen unter der den Druckmittelverteiler tragenden Platte230, und jedes Rohr ist in eine an der Unterseite der Platte befindliche Ausnehmung 271 eingeschweißt (F i g. 10). The pressure medium distributor 222 comprises six tubes 270 (FIG. 9). These Pipes 270 run under the plate 230 carrying the pressure medium manifold, and each tube is welded into a recess 271 located on the underside of the plate (Fig. 10).

Alle Rohre 270 weisen dieselbe Länge auf und sind an ihren Enden jeweils durch eine Abdeckung 274 (F i g. 9) abgeschlossen. Jedes Rohr trägt fünf in gleichen Abständen angeordnete, mit den Unterseiten der Rohre verschweißte und konische Ausnehmungen 278 aufweisende Greifbecherglieder 276. Diese konischen Ausnehmungen 278 kommunizieren mit dem Inneren der Rohre 270 über sich deckende Durchlaßöffnungen 279 und 280, deren Durchmesser etwa 1,4 min beträgt. Jedes einen Greifbecher tragende Glied 276 ist an seinem unteren Ende mit einer ringförmigen Lippe 282 derart versehen, daß ein ringförmiger Flansch 283 eines Gummibechers 284 über die Lippe 282 gezogen werden kann und ein luftdichter Abschluß zwischen dem Gummibecher und dem den Gummibecher tragenden Glied zustande kommt.All tubes 270 are of the same length and are at their ends closed by a cover 274 (FIG. 9). Each tube carries five in equals Spaced, conical recesses welded to the underside of the tubes 278 having gripping cup links 276. These conical recesses 278 communicate with the interior of the tubes 270 via congruent passage openings 279 and 280, whose diameter is about 1.4 minutes. Each member 276 carrying a gripping cup is provided at its lower end with an annular lip 282 such that an annular flange 283 of a rubber cup 284 can be pulled over the lip 282 can and an airtight seal between the rubber cup and the rubber cup supporting link comes about.

Jedes Rohr 270 weist an seiner Oberseite eine Öffnung auf, in der ein kurzes Rohrstück 286 eingeschweißt wird. Jedes dieser Rohrstücke 286 ist durch einen Gummischlauch 288 mit einem mit einer Öffnung im Ventilkörper 221 in Verbindung stehenden Rohrstück 289 verbunden und kommuniziert durch eine Öffnung 291 mit dem Inneren eines Verteilerrohres 292, das in einer entsprechenden Bohrung 293 des Ventilkörpers geführt ist. Ein in eine mit einem Gewinde versehene Öffnung 297 im Ventilkörper geschraubtes Anschlußstück 296 stellt die Verbindung zwischen dem Inneren des Rohres 292 und einer nicht dargestellten Vakuumpumpe her. In dem Verteilerrohr 292 ist ein Steuerschieber 300 in Form einer Stange 301 mit zwei in gegenseitigem Abstand angeschweißten Ringbunden 302 und 303 untergebracht um damit die Vakuumbildung der sechs Druckmittelverteilerrohre 270 zu steuern. Die Ringbunde 302 und 303 dienen nicht nur als Ventilglieder zum Öffnen und Schließen der Öffnungen 291, sondern sie bilden auch eine luftdichte Kammer, da sie im Inneren des Rohres 292 gleiten und mit der Rohrwand nahezu luftdicht abschließen. Wenn der Schlitten sich über dem Einlagenförderer befindet, trifft die Ventilstange auf einen einstellbaren Anschlag 306, der von einem an dem Rahmenglied 153 befestigten Arm 307 gehalten ist (Fig. 5). Bewegt sich der Schlitten nach links, dann trifft die Stange auf einen an dem Glied 159 befestigten, ebenfalls einstellbaren Anschlagzapfen 308.Each tube 270 has an opening on its top, in which a short piece of pipe 286 is welded in. Each of these pipe pieces 286 is through a rubber hose 288 with one having an opening in the valve body 221 in connection standing pipe section 289 connected and communicates through an opening 291 with the Inside a manifold tube 292, which is in a corresponding bore 293 of the valve body is led. One into a threaded opening 297 in the valve body screwed fitting 296 provides the connection between the interior of the tube 292 and a vacuum pump, not shown. In the manifold 292 is a control slide 300 in the form of a rod 301 with two spaced apart welded coils 302 and 303 housed in order to create the vacuum six pressure fluid manifolds 270 to control. The coils 302 and 303 are used not only as valve members for opening and closing the openings 291, but they also form an airtight chamber as they slide inside the tube 292 and close with the pipe wall almost airtight. When the sled is over the deposit conveyor is located, the valve rod meets an adjustable stop 306, that of an arm 307 attached to the frame member 153 is held (Fig. 5). If the slide moves to the left, the bar hits one of the Link 159 fastened, likewise adjustable stop pins 308.

In Fig. 9 ist die Schieberstange 301 nach links bewegt und in Berührung mit dem Anschlag 306; dabei stößt ein von der Stange 301 getragener Stift 304 auf einen an dem Rohr 292 befestigten Flansch 305. In Fig. 9, the pusher rod 301 is moved to the left and is in contact with the stop 306; in the process, a pin 304 carried by the rod 301 strikes a flange 305 attached to tube 292.

In dieser Stellung der Ventilstange sind alle Druckmittelverteilerrohre mit der Vakuumquelle verbunden, da die sechs Öffnungen 291 und das Anschlußstück 296 sich zwischen den Ringbunden 302 und 303 der Schieberstange 301 befinden. Wird diese Stange nach rechts bewegt (Fig. 9), weil sie auf den Anschlag 308 stößt, dann wird der Bund 302 die Verbindung der sechs Rohre 270 mit der Vakuumquelle eine nach der anderen abschneiden, indem sie die jeweilige Öffnung 291 schließt und dann die Verbindung des betreffenden Rohres 270 mit der Atmosphäre durch den freien Raum, der sich zwischen der Schieberstange 301 und dem Verteilerrohr 292 ergibt, herstellt.All pressure medium distribution pipes are in this position of the valve rod connected to the vacuum source, as the six openings 291 and the connector 296 are located between the annular collars 302 and 303 of the slide rod 301. Will this rod moves to the right (Fig. 9) because it hits the stop 308, then The collar 302 is one after the connection of the six tubes 270 with the vacuum source the other by closing the respective opening 291 and then the Connection of the relevant pipe 270 with the atmosphere through the free space, which results between the slide rod 301 and the distributor pipe 292, produces.

Der Vakuumbecher 284 ist mit einem nahezu halbkugelförmigen Teil 310 versehen, der eine durch einen röhrenförmigen Hals 312 mit einer Hauptkammer 313 verbundene Kammer 311 darstellt. Die Hauptkammer 313 ist von einer nahezu halbkugelförmigen Wand 314 gebildet, die sich nach oben hin zylindrisch fortsetzt (zylindrische Wand 315). Innerhalb der Kammer 313 befindet sich eine relativ weiche Spiralfeder317, deren oberes Ende an dem den Vakuumbecher tragenden Teil 276 anliegt und deren unteres Ende sich gegen den halbkugelförmigen Teil 314 stützt. Die zylindrische Wand 315 weist an ihrem oberen Ende den schon erwähnten angegossenen, ringförmigen Flansch 283 auf und in der Nähe ihres unteren Endes eine ringförmige Versteifungsrippe 316. Wird nach Aufsetzen des Greifbechers auf ein Ei die Verbindung der Hauptkammer mit der Vakuumpumpe hergestellt (Fig. 11), dann zieht das Vakuum die halbkugelförmige Wand 314 nach innen in Richtung zur Spiralfeder 317 hin ins Innere des Zylinders 315, wobei die Versteifungsrippe 316 eine seitliche Bewegung dieses Teiles während der Aufwärtsbewegung verhindert. Während der Entfernung des Vakuums von dem Greifbecher zu einer Zeit, da dieser noch das Ei festhält, drückt die Feder 317 den eingezogenen Teil des Greifbechers nach unten. The vacuum cup 284 has a nearly hemispherical part 310, the one by a tubular neck 312 with a main chamber 313 represents connected chamber 311. The main chamber 313 is of an almost hemispherical shape Wall 314 is formed, which continues cylindrically upwards (cylindrical wall 315). Inside the chamber 313 there is a relatively soft spiral spring 317, the upper end of which rests against the part 276 carrying the vacuum cup and the lower end End is supported against hemispherical part 314. The cylindrical wall 315 has at its upper end the already mentioned cast, annular flange 283 an annular stiffening rib 316 on and near its lower end. After placing the gripping cup on an egg, the connection between the main chamber and the The vacuum pump is established (Fig. 11), then the vacuum pulls the hemispherical Wall 314 inwardly towards the spiral spring 317 into the interior of the cylinder 315, the stiffening rib 316 a lateral movement of this part during prevents upward movement. During the removal of the vacuum from the gripping cup at a time when the latter is still holding the egg, the spring 317 pushes the retracted one Part of the grab cup down.

Auf diese Weise fällt das Ei nicht plötzlich aus dem Greifbecher, wie es geschehen würde, wenn das Vakuum mit einem Schlag aufgehoben sein würde; auf Grund der in dem Rohr 292 gleitenden Ventilstange wird das Vakuum allmählich aufgehoben, und der eingezogene Becherteil wird durch die Wirkung der Feder nach unten gedrückt und bringt das Ei auf die Höhe des Förderers 28.This way the egg doesn't suddenly fall out of the gripping cup, how it would happen if the vacuum were suddenly lifted; due to the valve rod sliding in tube 292, the vacuum becomes gradual canceled, and the retracted cup part is after the action of the spring pressed down and brings the egg to the level of the conveyor 28.

Der Rollenförderer 28, der die Eier von der Überführungsvorrichtung 25 übernimmt, ist in Fig.5,7 und 12 dargestellt. Er umfaßt eine Tragkonstruktion 324 mit Seitenplatten 325 und 326 (F i g. 5), ein Paar sich in Längsrichtung erstreckende Kettenführungsschienen 327 und drei Rollenstützschienen 328. Eine in dem Rahmen angeordnete Rollenkette 330 weist zwei Ketten 331 und 332 auf, deren obere Bahn entlang der Führungsschienen 327 gleitet. Zwischen den Ketten 331 und 332 befindet sich eine Anzahl von Rollen 333, deren jede ein zentrales Metallrohr 334 aufweist sowie zwei Gummirollen 335 und 336, die mit ihren Enden zusammenstoßend auf dem Rohr 334 angeordnet sind. Jede Rolle weist drei identische Teile 337 auf, die derart ausgebildet sind, daß jeder Teil 337 mit ähnlichen Teilen der angrenzenden Rollen 333 Taschen bildet, in die der Greifkopf 220 die Eier einlegt. An den Enden der Teile 337 befinden sich zylindrische Teile 340. Einige dieser zylindrischen Teile 340 bewegen sich entlang der Rollenstützschienen 328 und bringen die Rollen der oberen Bahn des Förderers während ihrer Bewegung entlang der Führungsschienen zum Drehen. Jedes offene Ende des Zentralrohres 334 einer jeden Rolle 333 nimmt einen zylindrischen Stift 342 auf, der von einem Spezialkettenglied der angrenzend laufenden Kette 331 oder 332 aus nach innen derart eingreift, daß die Rolle 333 sich zusammen mit der Kette bewegt und sich während dieser Längsbewegung dreht. The roller conveyor 28 that takes the eggs from the transfer device 25 takes over, is shown in Fig. 5, 7 and 12. It includes a supporting structure 324 with side panels 325 and 326 (Fig. 5), a pair of longitudinally extending ones Chain guide rails 327 and three roller support rails 328. One in the frame arranged roller chain 330 has two chains 331 and 332, the upper track slides along the guide rails 327. Located between chains 331 and 332 a number of rollers 333, each of which is a central metal tube 334 and two rubber rollers 335 and 336, the ends of which are butted together are arranged on the tube 334. Each roll has three identical parts 337, which are formed such that each part 337 with similar parts of the adjacent Rolls 333 forms pockets into which the gripping head 220 lays the eggs. At the ends of the parts 337 are cylindrical parts 340. Some of these cylindrical Parts 340 move along roller support rails 328 and bring the rollers the upper track of the conveyor as it moves along the guide rails for turning. Each open end of the central tube 334 of each roller 333 takes a cylindrical pin 342, which is from a special chain link of the adjacent running chain 331 or 332 from inward engages such that the roller 333 moves together with the chain and rotates during this longitudinal movement.

Die Rollenkette 330 läuft über an einer Welle 350 (Fig. 7) angeordnete Ausgleichskettenräder 348 (F i g. 5) (nur eines davon ist zu sehen). Die Welle 350 ist an einem Ende der Tragkonstruktion in den Seitenplatten 325 und 326 drehbar gelagert. Die obere Kettenbahn wandert durch die Waschanlage 30, die Trocknungsanlage 32 und über die Durchleuchtungsstafion 34. The roller chain 330 runs over a shaft 350 (FIG. 7) Balance sprockets 348 (Fig. 5) (only one can be seen). The wave 350 is rotatable in side plates 325 and 326 at one end of the support structure stored. The upper chain conveyor moves through the washing system 30, the drying system 32 and via the fluoroscopy stafion 34.

Im Betriebszustand der Maschine stellt die Bedienungsperson O mit Eiern gefüllte Einlagen auf den Förderer 22, der die Einlagen eine nach der anderen unter den Druckmittelverteiler 222 (F i g. 5) bringt. Wenn die Einlage in Greifstellung gebracht ist, dann bewegt sich der Vakuumdruckmittelverteiler nach rechts in Greifstellung (F i g. 5). Während dieser Bewegung nach rechts ist der Druckmittelverteiler durch die Betätigungsstange 171 in einer angehobenen Stellung gehalten. Wenn die Greifstellung (Fig.5) erreicht ist, wird der Druckmittelverteiler so lange gesenkt, bis die Laufrolle 240 die Nockenstange 241 erfaßt und der Druckmittelverteiler in dieser leicht abgesenkten Stellung bleibt. In the operating state of the machine, the operator O also provides Egg-filled deposits on the conveyor 22, which removes the deposits one at a time brings under the pressure medium distributor 222 (FIG. 5). When the insert is in the gripping position is brought, then the vacuum pressure medium distributor moves to the right in the gripping position (Fig. 5). During this movement to the right, the pressure medium distributor is through the operating rod 171 is held in a raised position. When the gripping position (Fig. 5) is reached, the pressure medium distributor is lowered until the roller 240, the cam rod 241 is detected and the pressure medium distributor is slightly lowered in this Position remains.

Während der Rechtsbewegung des Druckmittelverteilers ist die Schieberstange 301 in einer Stellung, in der sie ein beträchtliches Stück am rechten Ende aus dem Rohr 292 herausragt auf Grund ihres Eingriffs mit dem Anschlag 308 während einer vorhergehenden Bewegung nach links; in dieser Stellung sind alle Öffnungen 291 (F i g. 9) durch das offene Ende 292 a des Rohres 292 zur Atmosphäre hin entlüftet. Kurz bevor der Druckmittelverteiler die Greifstellung der F i g. 5 einnimmt, kommt die Stange 301 mit dem Anschlag 306 in Eingriff und unterbricht die Bewegung der Stange, während der Druckmittelverteiler und das Ventilgehäuse zur Greifstellung hin weiterwandern. Demgemäß steht die Zentralkammer des Rohres 292 zunächst mit dem Einlaßstutzen 296 in Verbindung, der mit der Vakuumpumpe in Verbindung steht, woraufhin jede Öffnung 291 der Reihe nach mit der unter Vakuum stehenden Kammer in Verbindung kommt. Wenn der Druckmittelverteiler die Greifposition erreicht, dann sind alle Becher über Zuführungsleitungen 288 an das Vakuum angeschlossen. Wenn der Einlagenförderer angehoben wird, kommen die in der Einlage befindlichen Eier in die unteren Enden der aus Gummi bestehenden Vakuumbecher und werden von diesen erfaßt. Das Ergreifen eines jeden Eies bewirkt ein Abschließen der Becheröffnung und damit ein Einziehen - der unteren Teile der Gummibecher (Fig. 11), wobei die Eier aus der Einlage gehoben werden. Die den Druckmittelverteiler tragende Stange 225 kann in einer vertikalen Ebene gehoben und gesenkt werden. Der Druckmittelverteiler 222 (Fig. 5) ist derart unter dem Ventilkörper 221 angeordnet, daß er mindestens 6,4 mm gehoben werden kann. Deshalb kann der Druckmittelverteiler, wenn große Eier umgeladen werden, nach oben ausweichen, um sich den Eiern anzupassen. Der Bereich der senkrechten Bewegung ist genügend groß, sowohl für besonders kleine Eier als auch für besonders große Eier. While the pressure medium distributor is moving to the right, the slide rod is 301 in a position in which they protrude a considerable distance at the right end from the Tube 292 protrudes due to its engagement with stop 308 during a previous movement to the left; in this position all openings 291 (F i g. 9) vented through the open end 292 a of the tube 292 to the atmosphere. Shortly before the pressure medium distributor reaches the gripping position of FIG. 5 takes, comes the rod 301 engages the stop 306 and interrupts the movement of the Rod, while the pressure medium distributor and the valve housing to the gripping position hike on. Accordingly, the central chamber of the tube 292 is initially with the inlet port 296 in connection, which is in connection with the vacuum pump, whereupon each port 291 in turn with the vacuum chamber comes in contact. When the pressure medium distributor reaches the gripping position, then all cups are connected to the vacuum via supply lines 288. if the deposit conveyor is raised, the eggs in the deposit come into the lower ends of the rubber vacuum cups and are removed from them recorded. Grasping each egg closes the cup opening and with it a drawing in - of the lower parts the rubber cup (Fig. 11), the Eggs are lifted out of the tray. The rod carrying the pressure fluid distributor 225 can be raised and lowered in a vertical plane. The pressure medium distributor 222 (Fig. 5) is arranged under the valve body 221 that it at least 6.4 mm can be lifted. Therefore, the pressure fluid distributor can be used when large eggs be reloaded, move upwards to adapt to the eggs. The area the vertical movement is sufficiently large, both for particularly small eggs and also for particularly large eggs.

Wenn die Eier von den Vakuumbechern erfaßt sind und der Druckmittelverteiler nach links bewegt wird, um die Eier zum Rollenförderer 28 zu bringen, bewegt sich die Rolle 240 entlang der Nockenstange 241 und kommt zu dem schrägen Teil 241 a der Nockenstange241. Befindet sich die Rolle240 auf diesem schrägen Teil 241 a der Nockenstange 241, dann werden die Eierreihen R 1 bis R 6 so weit gesenkt, bis ihre unteren Enden nurmehr ein kurzes Stück von den Rollen 335 und 336 entfernt sind. Die Stellung des schrägen Teils 241 a muß mit der Stellung des Rollenförderers 28 derart koordiniert sein, daß die letzte Eierreihe R 6 nicht abgesenkt wird, bevor sie die Seitenschiene 326 des Förderers passiert hat. When the eggs are caught by the vacuum cups and the pressure medium distributor is moved to the left to bring the eggs to the roller conveyor 28, moves the roller 240 along the cam rod 241 and comes to the inclined part 241 a the cam rod 241. Is the Rolle240 on this inclined part 241 a of Cam rod 241, then the rows of eggs R 1 to R 6 are lowered until their lower ends are only a short distance away from rollers 335 and 336. The position of the inclined part 241 a must match the position of the roller conveyor 28 be coordinated so that the last row of eggs R 6 is not lowered before it has passed the side rail 326 of the conveyor.

Fig. 9 zeigt die Stellung der Ventilstange 301, wenn der Druckmittelverteiler sich nach links bewegt. Fig. 9 shows the position of the valve rod 301 when the pressure medium distributor moves to the left.

Gerade zu der Zeit, in der sich die Eier der Reihe R 6 der Fig. 11 A über der Schiene befinden, trifft die Schieberstange auf den Anschlag 308, wodurch ihre Bewegung unterbrochen wird. Eine weitere Bewegung des Druckmittelverteilers nach links leitet das Schließen der Öffnung 291 ein, die zu dem Rohr 270 des Druckmittel verteilers führt, das mit der Reihe R 6 in Verbindung steht. Die Eier werden nicht sofort abgesetzt, da - wie früher schon erwähnt - die Ablaßöffnungen 279 und 280 (F i g. 10) der Greifbecher nur einen Durchmesser von etwa 1,35 mm haben. Diese kleinen Öffnungen verzögern das Absetzen der Eier, da die Becher sich erst durch diese engen Öffnungen mit Luft füllen müssen, bevor das die Eier haltende Vakuum abgebaut ist. Während das Vakuum in den Bechern reduziert wird, d. h. vor dem Absetzen der Eier, beginnen die Federn in den Bechern, den eingezogenen Teil der Becher nach unten zu schieben und die Eier in Richtung zum Förderer hin abzusenken. Die Einstellung erfolgt in der Weise, daß, nachdem die Eier der Reihe R 6 die Seitenschienen des Förderers passiert haben, das Absenken des Druckmittelverteilers beendet wird und daß während dieses Absenkens die Eier abgesetzt werden. Es ist wünschenswert, daß die unteren Enden der Eier der Reihe R 6 die Rollen etwa zwischen den Punkten und X' berühren. Wenn dann der Druckmittelverteiler sich nach links weiterbewegt, werden die Eier im Gegenuhrzeigersinn um den Berührungspunkt mit den Rollen geschwenkt, so daß sie mit ihren spitzen Enden nach rechts weisend in den Taschen abgelegt werden.Just at the time when the eggs in row R 6 in FIG. 11 A are above the rail, the slide rod hits the stop 308, whereby their movement is interrupted. Another movement of the fluid distributor to the left initiates the closing of the opening 291, which leads to the pipe 270 of the pressure medium distributor leads, which is connected to the series R 6. The eggs won't immediately discontinued because - as already mentioned - the drainage openings 279 and 280 (Fig. 10) the gripping cups only have a diameter of about 1.35 mm. These small openings delay the settling of the eggs, as the cups only come through these narrow openings must be filled with air before the vacuum holding the eggs is dismantled. While the vacuum in the cups is being reduced, i. H. before weaning of the eggs, the feathers begin in the cups, following the indented part of the cups down and lower the eggs towards the conveyor. The setting takes place in such a way that, after the eggs in row R 6, the side rails of the Conveyor, the lowering of the pressure medium distributor is stopped and that during this lowering the eggs are deposited. It is desirable that the lower ends of the eggs in row R 6 roll roughly between points and Touch X '. If then the pressure medium distributor moves to the left, will the eggs swiveled counterclockwise around the point of contact with the rollers, so that they are placed in the pockets with their pointed ends pointing to the right.

Die Eier werden in Einlagen eingeordnet, in die Maschine eingebracht, wobei ihre spitzen Enden nach unten gerichtet sind. Die Vakuumbecher behalten diese Orientierung der Eier bei, wenn sie diese aus den Einlagen heben und sie in eine Stellung über den Taschen des Rollenförderers 28 tragen. Auf Grund des Absetzens der Eier, während sich der Druckmittelverteiler gegenüber dem Rollenförderer noch bewegt, wird dann erreicht, daß die Eier mit ihren spitzen Enden nach rechts weisend in den Taschen des Rollenförderers 28 liegen. Wenn der Druckmittelverteiler am linken Ende der Bewegungsbahn ankommt, wird der Schlitten durch die Betätigungsstange 171 etwa 14,3 mm angehoben, wenn er beginnt, in seine ursprüngliche Position zurückzukehren. The eggs are arranged in trays, introduced into the machine, with their pointed ends pointing downwards. The vacuum cups keep this Orientation of the eggs when you lift them out of the trays and put them in a Position above the pockets of the roller conveyor 28. Due to the withdrawal of the eggs while the fluid distributor opposite the roller conveyor still moving, it is then achieved that the eggs with their pointed ends to the right facing in the pockets of the roller conveyor 28. When the pressure medium distributor arrives at the left end of the trajectory, the slide is driven by the actuating rod 171 is raised about 14.3 mm when it begins to return to its original position.

Wenn die Eier in den Taschen des Rollenförderers 28 befördert werden, werden sie in einer Waschstation 30 gereinigt, in einer Trocknungsstation 32 mit warmer Luft getrocknet und am Ende des Förderers unter Mitwirkung eines nockengesteuerten Gestänges ausgetragen. When the eggs are conveyed in the pockets of the roller conveyor 28, they are cleaned in a washing station 30, in a drying station 32 with warm air dried and at the end of the conveyor with the assistance of a cam controlled Rod carried out.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die vorliegende Erfindung eine besonders wirksame Vorrichtung zur automatischen Beförderung von Eiern schafft, bei der eine Orientierung der Eier beibehalten wird. Die Anordnung der Überführungsvorrichtung 25 in einem Winkel gegenüber dem Rollenförderer 28 ermöglicht es, Eier während des Betriebes des Druckmittelverteilers und des Rollenförderers in die Taschen des Förderers einzulegen. Die Verwendung einer verschiebbaren Ventilstange mit einem beweglichen Druckmittelverteiler schafft einen einfachen, wirksamen Mechanismus zur genauen, synchronen Austragung der Eier. From the foregoing description it can be seen that the present Invention a particularly effective device for the automatic conveyance of Eggs creates in which an orientation of the eggs is maintained. The order the transfer device 25 at an angle relative to the roller conveyor 28 allows it, eggs during the operation of the pressure fluid distributor and the roller conveyor to be placed in the pockets of the conveyor. The use of a sliding valve rod having a movable fluid manifold creates a simple, effective mechanism for precise, synchronous discharge of the eggs.

Claims

Claims: 1. Device for reloading eggs, with a Feeder, the deposits, placed in the eggs with their pointed ends down are fed to a gripping device, preferably a vacuum gripping device and with one arranged at a distance from the feed conveyor parallel to the latter, continuously running onward conveyor, which has a large number of parallel to the conveying direction and adjacent longitudinal rows of pockets for receiving the eggs, the corresponding to the pockets of the onward conveyor in several parallel longitudinal rows arranged gripper of the gripping device the upper ends of the located in the deposits Grab eggs in a pick-up point and hold the eggs upright over the pockets lead to a storage point and place it in the pockets, characterized in that that the movement path of the gripping device (220) across the continuously running Further conveyor (28) is guided and that a control device for the gripper is provided is that the gripper with appropriate choice of the ratio of the speeds the gripping device and the onward conveyor, the eggs successively longitudinal row after the longitudinal row in each longitudinal row of the pockets can be released while the Move the gripper across the onward conveyor, with the eggs through the gripper can be placed flat in the rows of the pockets so that the tips of all the eggs in the point in the same direction.

2. Device according to claim 1, characterized by the feed conveyor in the area under the gripping device (220) in the direction of this lifting mechanism (92).

3. Device according to claim 2, characterized by a clasping device (125, 126) lifted from the feed conveyor (22) to the gripping device (220) Deposits (F) pushes down when the feeder is lowered.

4. Device according to claim 1, characterized by one on the gripping device (220) located valve (300) through which a pressure medium of the gripping device (220) is to be supplied or withdrawn by him for their actuation.

5. Device according to claim 4, characterized by a next stop (306) arranged on the feed conveyor (22) for adjusting the valve (300) in the sense that the gripping device (220) removes eggs from one on the feeder conveyor Insert (F) receives and arranged by a next to the onward conveyor (28) Stop (308) for adjusting the valve in the sense that the gripping device places the eggs picked up on the onward conveyor.

6. Device according to claim 1, characterized in that the im Head of the gripping device (220) arranged gripper (284) by the action of a vacuum resilient cups that can be held in an upper layer and are position- and movement-controlled in this way are that they move the eggs picked up at the front from the deposits (F) in this way gradually via the deposit points assigned to them on the further conveyor (28) allow the eggs to fold in the direction of movement of the grippers.

7. Device according to claim 1, characterized in that the feed conveyor (22) is gradually driven.

8. Device according to claim 1, characterized in that the feed conveyor (22) is mounted pivotably about a horizontal axis (54).

9. Device according to claim 1, characterized by a drive (171), which controls the gripping device (220) synchronously with the feeding of the inserts (F) moved back and forth to the pick-up point between the pick-up point and the deposit point.

10. Device according to claim 2, characterized in that the Lifting mechanism (92) synchronized with the feed conveyor (22) and with the gripping device (220) in the Sense is driven that the hoist is only operated when the gripping device and the feeder is at a standstill.

11. Device according to claim 4, characterized by a valve body (221), one of which is essentially parallel to the direction of movement of the gripping device having extending bore (293) through at least one conduit (288) which the Connects the bore with a pressure medium distributor (222) for the gripper head (220), through a line (296) connecting the bore to a vacuum source, and by a valve rod (301) in the valve body between a first Position in which it establishes a connection between the lines, and one second position in which it vents the first-mentioned line to the atmosphere, is movable.

12. Device according to claim 5 and 11, characterized in that the valve rod (301) has ends that support the valve body (221) on both sides, which can hit the stops (306, 308).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the path of movement of the gripping device (220) is essentially across the onward conveyor (28) and at the same time forwards in the direction of movement of the onward conveyor (28).

Considered publications: German Patent Specifications No. 878,019, 1,094,188; British Patent Nos. 802 816, 890 102; U.S. Patents No. 626 284, 1 987 336, 2371128, 2531292, 2609109, 2714786, 2919820, 2 919 787, 2965214.