DE1283006B - Vorrichtung zum Kommadruck und zur Nullenunterdrueckung an einem mehrstelligen, insbesondere einer elektrischen oder elektronischen Anlage zugeordneten Digitaldrucker - Google Patents
Vorrichtung zum Kommadruck und zur Nullenunterdrueckung an einem mehrstelligen, insbesondere einer elektrischen oder elektronischen Anlage zugeordneten DigitaldruckerInfo
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 400WWSt PATENTAMT
Int. σ.:
G06k
AUSLEGESCHRIFT
Nummer: 1283 006
Aktenzeichen: P 12 83 006.7-53 (E 29022)
Anmeldetag: 1. April 1965
Auslegetag: 14. November 1968
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kommadruck und zur Nullenunterdrückung an
einem mehrstelligen, insbesondere einer elektrischen oder elektronischen Anlage zugeordneten Digitaldrucker.
Es sind bereits Druckwerke für Rechenmaschinen bekannt, bei denen den einzelnen einstellbaren
Typenträgern jeweils in gleicher Richtung zum Abdruck bewegbare, ein Komma bzw. einen Dezimalpunkt
tragende Teile zugeordnet sind. Hierbei sind diese Komma- oder Dezimal-Typenträger mittels
eines von Hand einstellbaren Steuerteiles in eine gewünschte Abdruckstellung bringbar, und durch diese
Handeinstellung ist auch schon gleichzeitig eine Vorrichtung zur kommagerechten Nullenunterdrückung
beeinflußbar. Diese vorbekannten Druckwerke weisen auch schon eine Sperre auf, mittels der erwirkbar ist,
daß sich jeweils nur ein Steuerteil für die Kommabzw. Dezimalpunktstellung in Arbeitsstellung befinden
kann.
Bei einem derartigen, vorbekannten, mechanisch arbeitenden Druckwerk erfolgt die Einstellung der
Typenräder über Zahnstangen, wodurch bei schneller Arbeitsweise, insbesondere beim Abstoppen der
Zahnstangen, große Trägheitskräfte erzeugt werden, durch die das Druckwerk erschüttert wird, eine genaue
Justierung beseitigt und ein beträchtlicher Verschleiß hervorgerufen werden kann. Weitere Fehlerquellen
sind durch die hierbei vorgesehene, vielgliedrige Zahnradübertragung gegeben. Auch durch
die Bewegung des Kommateils während des Abdruckvorganges treten Trägheitskräfte auf, die ein
zeilengerechtes Abdrucken des Kommas verhindern können, und wird ein Verschleiß verursacht, der dazu
führt, daß eine Kommasetzung verschlechtert oder gar verhindert wird. Letzteres ist insbesondere deswegen
naheliegend, weil sehr viele Übertragungsglieder verwendet sind, die toleranzmäßig genau aufeinander
abgestimmt und einjustiert sein müssen. Es liegt in der Natur der Sache, daß bei einem solchen
vorbekannten Druckwerk der Druckvorgang sehr laut ist, da die Betätigungsplatten regelrecht abgeschossen
werden und mit großem Schwung gegen die Abdruckwalze prellen, außerdem ist keine Einrichtung
vorhanden, mittels der in einem elektronischen Rechenwerk angezeigt wird, wo das Komma gesetzt
wurde, so daß das Rechenergebnis, ausgerichtet auf das gesetzte Komma, kommarichtig ausgedrückt
wird.
Weiter ist eine mit Handeinstellmittel für die Kommasetzung versehene Zahlendruckmaschine bekannt,
bei der der das Kommazeichen tragende Teil
Vorrichtung zum Kommadruck und zur
Nullenunterdrückung an einem mehrstelligen,
insbesondere einer elektrischen oder
elektronischen Anlage zugeordneten
Digitaldrucker
Nullenunterdrückung an einem mehrstelligen,
insbesondere einer elektrischen oder
elektronischen Anlage zugeordneten
Digitaldrucker
Anmelder:
ELMEG Elektro-Mechanik G. m. b. H.,
3150 Peine
Blaupunkt-Werke G. m. b. H.,
3200 Hildesheim, Hildesheimer Waldstraße
Als Erfinder benannt:
Alfred Zielke, 3150 Peine
Alfred Zielke, 3150 Peine
schon als dreiarmiger Hebel ausgebildet ist, der auf einem mit dem Typenträger verbundenen schwenkbaren
Arm mittels einer Achse drehbar sitzt. Der Drehpunkt des ein Kommazeichen tragenden Teiles
liegt dabei jedoch unterhalb des Drehpunktes des Typenträgers, so daß beide Teile nicht in gleicher
Kraftrichtung beim Abdruck auf das Papier einwirken können, das somit Spannungen unterworfen und
hierdurch sogar zerrissen werden kann. Außerdem wird hier der dreiteilige Hebel mittels einer Feder
gehalten, so daß bei schnellen Bewegungen dessen Lage nicht sichergestellt ist. Die Einstellung des
Kommateils erfolgt hier also über ein Federglied und mehrere andere Zwischenglieder, die die Einstellung
unsicher machen. Mit einem derart gestalteten Hebel läßt sich auch kein kompakter Gesamtaufbau erzielen,
da die einzelnen Ziffern sehr weit auseinanderliegen müssen.
Bei einem anderen vorbekannten Druckwerk für Rechenmaschinen, das so aufgebaut ist, daß die abgedruckten
Resultate in mehrere Kolonnen aufgeteilt werden können, ist die Aufgabe, den normalerweise
auftretenden Nullendruck rechts von einer Zahl entsprechend der Aufteilung in Kolonnen zur Unterbrechung
zu bringen, dadurch gelöst werden, daß ein Abfühlhebel bei einer eingestellten Null in eine
Ausnehmung am Typenträger einfällt und demzufolge von einer Betätigungsklinke nicht erfaßt werden
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kann. Hierdurch würden sämtliche Nullen nicht ab- Komma gesetzt wurde, so daß das Rechenergebnis,
gedruckt werden können. Durch zum nächsten Ab- ausgerichtet auf das gesetzte Komma, kommarichtig
fühlhebel übergreifende Abkröpfungen wird jedoch ausgedrückt wird.
erreicht, daß Nullen rechts von einer Zahl abge- Gelöst wird diese Aufgabe in erster Linie dadurch,
druckt werden können. Soll dieser Abdruck an einer 5 daß bei einer Vorrichtung der vorgenannten Art erbestimmten
Stelle unterbunden werden, so wird ein findungsgemäß die mit den Typenrollen in gleicher
Einstellteil so eingestellt, daß der entsprechende Kraftrichtung gegen die Druckwalze bewegbaren, ein
Hebel, an dem die Abkröpfung angebracht ist, aus Kommazeichen tragenden Teile je mittels eines auf
seinem Wirkungsbereich auf den nächsten Einstellteil diese Teile formschlüssig einwirkenden Armes eines
herausgeschwenkt wird, so daß hierdurch der Nullen- io einteiligen Steuerteils um eine mit den Typenrollen
druck rechts von einer Ziffer unterbrochen wird. Bei gemeinsame Achse, jedoch unabhängig von diesen,
diesem vorbekannten Druckwerk erfolgt ebenfalls ein in Abdruckstellung verschwenkbar sind, während
lautstarker, schlagender Abdruck und treten infolge jeweils die Vorrichtung zum Nullenunterdrücken danicht
schwerpunktmäßiger Lagerung und seitlichen durch in einer Stellung, in der an der ersten Stelle
Bewegungen der Einstellglieder ungünstige Trägheits- 15 links vom Komma eine Null abgedruckt wird, verkrafte
auf. riegelbar ist, daß mittels eines anderen Armes des in
Schließlich ist auch bereits ein Drucker bekannt- Komma-Abdruckstellung verschwenkten Steuerteils
geworden, dessen Ausbildung ein Zusammenarbeiten das Ausklinken der Verbindung zwischen einem
mit einer elektronischen Anlage ermöglicht. Mit nockengesteuerten, den Typenanschlag bewirkenden
seinen kontinuierlich elektromotorisch angetriebenen 20 Rollenhebel und dem unteren Ann eines verschwenk-Typenrollen
laufen mit gedruckten Schaltungen ver- bar gelagerten, an seinem oberen Arm die gemeinsehene
Zahnräder um, die abgetastet werden. Bei same Achse der Treppenrolle und des Kommaträentsprechenden
Werten werden die Zahnräder und gers tragenden Hebels auch bei Einstellung einer
damit die jeweilig zugehörigen Typenrollen mittels Null verhindert ist.
versetzt angeordneter Elektromagnete abgestoppt, 25 Bei Ausstattung der Vorrichtung mit einem dreiwobei
zwei an der Typenrolle angeordnete Elektro- armig ausgestalteten, auf einer an einem mit dem
magnete außerdem der genauen Ausrichtung der Typenträger verbundenen Arm angebrachten Achse
TypenroUen dienen. Diese vorbekannte Anordnung schwenkbar gelagerten, das Kommazeichen tragenerfüllt
nicht Forderungen, wie Kommasetzung und den Teil und für dieses vorgesehenen Handeinstell-Nullenunterdrückung.
Es werden hierbei Impulse be- 30 mitteln sieht die Erfindung ferner vor, daß von den
nötigt, die so lang sein müssen, daß sie jeweils bis Armen des des Kommazeichen tragenden Teiles der
zum Druckvorgang anhalten. Solche Impulse werden eine Arm in einem Langloch geführt ist, das in einem
aus elektronischen Anlagen vorgenannter Art ohne scheibensektorähnlich gestalteten Ansatz an dem
zusätzliche Vorkehrungen nicht erhalten. Außerdem einen Arm des als zweiarmiger, auf der Achse eines
ist hierbei das direkte Einwirken der Magnetanker 35 dem Einstellen der Typenrolle dienenden Steuerauf
die Zahnräder wegen der hierzu benötigten rades schwenkbarer Hebel ausgebildeten Steuerteiles
größeren Impulsstromstärken ungünstig. vorgesehen ist, der zweite Arm mit seinem das Kom-
Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrunde mazeichen haltenden, freien Ende dem Druckbereich
liegende Aufgabe darin, eine Vorrichtung zum Korn- zugekehrt ist und der dritte, als Feder ausgebildete
madruck und zur Nullenunterdrückung an einem 40 Arm an seinem freien Ende eine Kalotte aufweist,
mehrstelligen, insbesondere einer elektrischen oder mit deren nach außen gerichteter Prägung er wähelektronischen
Anlage zugeordneten Digitaldrucker rend der Zeit des Druckvorganges oder außerhalb
mit vorzugsweise zehnteiligen, unabhängig vonein- dieser in je eine von zwei an dem Typenhebel entander
gegen eine Druckunterlage bewegbaren Typen- sprechend vorgesehenen Bohrungen einrastbar und
rollen und einer dem Unterdrücken von vor der 45 dabei während des Druckvorganges bzw. wenn kein
ersten, keine Null darstellenden Type stehenden NuI- Drucken erfolgt, unverstellbar gehalten ist. Dabei ist
len dienenden Vorrichtung, wobei den einzelnen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung jedes
Typenträgern mit diesen zum Abdruck bringbare, ein Steuerrad an einer Stelle seines Umf anges, die der
Kommazeichen tragende Teile zugeordnet sind, die jeweils für das Abdrucken einer Null vorgesehenen,
mittels einer Einstelleinrichtung in Abdruckrichtung 50 gegenseitigen Stellung von Steuerrad und zugehöriger
bringbar sind, mittels welcher Einstelleinrichtung zu- Typenrolle entspricht, mit einer Ausnehmung vergleich
die Vorrichtung zum Nullenunterdrücken in sehen, in die in an sich bekannter Weise eine an
eine solche Stellung bringbar ist, in der eine Null an einem mit seinem einen Ende auf einer Achse
der ersten Stelle links von einem Komma abgedruckt schwenkbar gelagerten, durch Federwirkung gegen
wird, zu schaffen, die für ein Zusammenarbeiten mit 55 den Umfang des Steuerrades gedrückten Abfühleiner
elektronischen Anlage äußerst vorteilhaft ver- hebel vorgesehene Nase einrastbar, jedoch mittels
wendbar, einfach und funktionssicher ist und mittels des hierbei nach oben schwenkenden, freien Endes
der unabhängig von der Anzahl der abgedruckten des Abfühlhebels eine mit diesem Ende über ein
Zeichen und Ziffern immer ein gleichmäßiger Ab- Verbindungsstück gelenkig verbundene Klinke aus
druck gewährleistet werden kann. Hierbei soll ein 60 ihrem Eingriff mit einer am Typenhebel gelagerten
Komma in jeder beliebigen Dekade vor Beginn des Klinke herausschwenkbar und hierdurch der die
Rechenvorganges bei einem vorher bestimmten Zahl- Typenrolle tragende Typenhebel von dem Antrieb
wert manuell einsetzbar sein, ohne daß vor der ersten des Druckwerkes trenn- bzw. außer Funktion setz-Stelle
links von dem Komma, die gegebenenfalls eine bar ist.
Null aufweisen kann, Nullen erscheinen, ferner beim 6g Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung
Drucken dieses Zahlenwertes mit Komma das Setzen weist das Ende des anderen Armes des das Steuerteil
eines zweiten Kommas verhindert und schließlich im bildenden Hebels eine Sperrfläche auf, die durch
elektronischen Rechenwerk angezeigt werden, wo das Schwenken des Steuerteiles in die gewünschte Korn-
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masetzstellung mit einer am Abfühlhebel vorge- immer nur ein einziges Komma, dieses aber an allen
sehenen Abwinklung zu einem Zusammenwirken Stellen eines mehrstelligen Druckwerkes, gesetzt
bringbar ist, durch das ein Einfallen der Nase des werden kann, ohne daß für diese Kommasetzung auf
Abfühlhebels in die Ausnehmung des Steuerrades den Typenträgern bzw. -rollen eine Position vorgeverhinderbar
und die Vorrichtung zum Nullenunter- 5 sehen ist. Schließlich wird durch die Erfindung erdrücken
sperrbar ist. reicht, daß einerseits alle Nullen, bis auf eine gege-
Ferner schlägt die Erfindung vor, daß alle Ab- benenfalls gewünschte Null, links von dem Komma
fühlhebel je eine an sich bekannte, seitwärts sich er- unterdrückt, andererseits eine oder mehrere, links
streckende Abkröpfung aufweisen, mittels der ein oder rechts von dem Komma zwischen diesem und
bereits mit seiner Nase bei aus deren Bereich aus- io einer Ziffer stehende Nullen, also z. B. Werte wie
gelaufener Ausnehmung des weitergedrehten Steuer- 1030,045 oder 0,00123 abgedruckt werden können
rades am Einfallen in dieser Ausnehmung verhinder- und z. B., wenn das Komma an zehnter Stelle gesetzt
ter und die sich an diesen anschließenden Abfühl- wird, ein Wert 0,0000123 automatisch als
hebel jeweils den der dekadisch kleineren Stelle zu- 0,000012300 angezeigt wird.
geordneten Abfühlhebel übergreifen und am Ein- 15 Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in
fallen in eine zugehörige Ausnehmung hindern. der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
Schließlich schlägt die Erfindung vor, daß mittels näher erläutert. Es zeigen
der in eine das Bewegen von jeweils mehr als einem F i g. 1 bis 5 einen Digitaldrucker in schematisch
Steuerteil in Arbeitsstellung verhindernde Sperre ein- dargestellter Seitenansicht, wobei gemäß
rückbaren Steuerteile jeweils ein Schalter in Schließ- ao F i g. 1 sich der Digitaldrucker in Ruhestellung be-
stellung in einem Stromkreis bringbar ist, durch den findet, nach
die gewählte Lage des Kommas elektrisch anzeig- F i g. 2 Nullen nicht gedruckt werden können, da
bar ist. der Abfühlhebel in die Aussparung des Steuerrades
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden einfallen und die Klinken 11 und 12 nicht in den
Bekanntem gegenüber folgende beachtliche Vorteile 25 gegenseitigen Eingriff gelangen können, gemäß
erzielt: F i g. 3 die Nullenunterdrückung außer Kraft ge-
Dadurch, daß statt der bei vorbekannten Anord- setzt ist, gemäß
nungen verwendeten Zahnstangen Steuerräder vor- Fig. 4 der Digitaldrucker eine Stellung eingenom-
gesehen sind, die zudem mit den Steuerteilen auf men hat, in der eine Null zum Abdruck gelangt, und
einer gemeinsamen Achse gelagert sind, wird nicht 30 gemäß
nur eine einfachere, kompaktere Bauweise ermög- F i g. 5 die Aussparung des Steuerrades aus dem
licht, sondern auch das Auftreten von unnötig Bereich der Nase des Abfühlhebels ausgelaufen ist
großen Trägheitskräften vermieden. Hierdurch und und vor dem Komma eine Type abgedruckt werden
auch dadurch, daß nicht, wie bei vorbekannten Aus- kann, die keine Null ist,
bildungen, die Typenträger abgeschossen oder ange- 35 F i g. 6 schematisch das Zusammenrücken von
schlagen, sondern durch eine verhältnismäßig lang- Teilen des Digitaldruckers bei Nullenunterdrückung
same und weiche Schwenkbewegung gegen die in Seitenansicht,
Druckunterlage gepreßt werden, wird auch bei F i g. 7 das gleiche in Draufsicht,
schnellerem Arbeiten ein wesentlicher Verschleiß der F i g. 8 einen vertikalen Schnitt durch die Typeneinzelnen Teile vermieden. 40 rolle und den diese haltenden Typenhebel, in den der
Druckunterlage gepreßt werden, wird auch bei F i g. 7 das gleiche in Draufsicht,
schnellerem Arbeiten ein wesentlicher Verschleiß der F i g. 8 einen vertikalen Schnitt durch die Typeneinzelnen Teile vermieden. 40 rolle und den diese haltenden Typenhebel, in den der
Durch die formschlüssig mittels des Steuerteiles er- als Feder ausgebildete Arm des das Kommazeichen
folgende Einstellung des Kommateiles kann diese tragenden, dreiarmigen Hebels eingerastet ist,
nicht durch auftretende Trägheitskräfte beim Ab- F i g. 9 Teile der Vorrichtung zum Abbremsen des
druck verstellt werden. Steuerrades, teilweise im Schnitt und
Durch die Einstellung des Steuerteiles wird die 45 Fig. 10 eine Draufsicht auf die Anordnung von
Vorrichtung zum Nullenunterdrücken direkt beein- zu der vorgenannten Vorrichtung gehörenden Ma-
flußt, ohne daß hierfür toleranzmäßig abzustimmende gnetsystemen.
und einzujustierende Zwischenglieder erforderlich In den jeweils die Bauweise einer Dekadenstelle
sind, und hierdurch die Funktionssicherheit auch bei des mehrstelligen Digitaldruckers darstellenden F ig. 1
schnellem Arbeiten des Druckes erhöht. 50 bis 5 ist das mit 2 bezeichnete, um eine Achse 3 dreh-
Ein äußerst leiser und trotzdem äußerst gleich- bare Steuerrad mit einer Verzahnung 13 versehen,
mäßiger Abdruck wird erreicht. mit der es in eine Verzahnung 50 der ihm zugeordne-
Zur Einsteuerung der Typenrollen müssen nur ten Typenrolle 1 zu deren Einstellung auf die abzukleine
Massen bewegt werden, die vorteilhaft gelagert druckende Type eingreift. Das Steuerrad weist drei
sind und demzufolge im wesentlichen nur Drehbewe- 55 im Abstand voneinander auf einem konzentrisch zur
gungen ausführen, so daß ungünstige Erschütte- Achse 3 gelegenen Kreis vorgesehene Schlitze auf.
rungen und EntJustierungen vermieden werden und Durch einen dieser Schlitze greift eine von einem
das gegenüber dem Abfangen von Laterialimpulsen nicht dargestellten Zentralgetriebe auf einem Kreisgünstigere Abfangen von Drehimpulsen ermöglicht bogen für jeden Druckvorgang hin und her bewegwird.
60 bare Achse 4 hindurch, mittels der auf das Steuer-
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen und rad 2 jeweils eine entsprechende Drehbewegung
Anordnungen wird erreicht, daß statt wie in bis- übertragbar ist. Der dabei von der Achse 4 zurück-
herigen Fällen ein End- oder Zwischenwert, z.B. legbare Weg wird einerseits von ihrer aus Fig. 1
00000012300 bei Druckzählern bzw. 12300 bei bis 3 entnehmbaren Ausgangs- bzw. Ruhelage, ande-
Druckgeräten, nunmehr eine Auswertung mit Korn- 65 rerseits von ihrer in F i g. 4 und 5 angegebenen End-
masetzung und Nullenunterdrückung, also z. B. ein stellung begrenzt. Wie aus F i g. 9 entnommen wer-
Wert wie 0,00001230, gedruckt werden kann. den kann, steht das in seiner Ausgangs- bzw. Ruhe-
Außerdem wird durch die Erfindung ermöglicht, daß lage befindliche Steuerrad 2 unter der Wirkung einer
Zugfeder 46, entgegen welcher hierselbst das Steuer- Kraftspeichers 54 erfolgt und durch die Anordnung
rad 2 mittels der Achse 4 gehalten wird, denn diese der Elektromagnete um den Drehpunkt der Auslöse-Zugfeder
46 ist bestrebt, das Steuerrad 2 im Uhrzei- klinke 49 der Arbeitsluftspalt klein ist.
gersinn zu drehen. In der Endlage der Achse 4 (vgl. Es muß noch erwähnt werden, daß durch Ver-
F i g. 5) liegt diese an der einen Schmalseite des 5 setzen der Aussparung 26 am Steuerrad 2 die EinSchlitzes
an, der dann bei der entgegengesetzt stellfolge 987 sein kann. Das hat zur Folge, daß die 0
dem Uhrzeigersinn erfolgenden Rückbewegung der in der Endstellung ist und daß dann keine Erregung
Achse 4 in die Ausgangslage mitgenommen wird. Es der Elektromagnete für 0 erfolgen muß.
ergibt sich hieraus, daß die Übertragung der Be- Hiernach sind als vorteilhaft folgende Maßnahmen
wegung auf das Steuerrad 2 aus der Ruhelage in die io herauszustellen:
Endlage eine kraftschlüssige und umgekehrt aus der <TT , „, , , . ,..,,., . ,
Endlage in die Ruhelage eine formschlüssige ist. L ^m den Drehpunkt der Ausloseklinke sind, um
Die Einsteuerung eines abzudruckenden Wertes 90° versetzt, auf jeweils drei Magnetjochen je
aus einem elektronischen Speicher erfolgt über nicht sf.h? Elektromagnete so angeordnet, daß alle
in der Zeichnung dargestellte Schalter. Hierbei wer- 15 gie!fh smd>A allf ^^fen konturengleich
den Stromimpulse in !in Magnetsystem 48, 48«, 48& smd sowie der Arbeitsluftspalt klein ist.
— wie es in F i g. 9 angedeutet ist — geleitet, mittels 2. Die Stoppklinke 47 weist einen Kraftspeicher 54
dessen über eine Ausloseklinke 49 eine Abstopp- auf, der ein schnelles Einfallen in die Steuerradklinke
47 an einer bestimmten Stelle in die säge- verzahnung 5 garantiert.
artige, am Umfang des Steuerrades 2 sich an die Ver- ao 3 Der Kraftspeicher wird durch die auf der Haupt_
zahnung 13 anschließende Verzahnung 5, durch die antriebswelle befindlichen Kurvenscheiben und
Elektronik gesteuert, zum Einfall gebracht werden der Achse 53 elektromotorisch gespannt,
Da der gegenseitige Abstand der Typenrollen 1 Hat die Achse 4 ihre Endstellung erreicht, sind
so klein ist, daß es räumlich unmöglich wäre, jeder 25 alle Magnetsysteme einmal an der jeweils auszulösen-Typenrolle
1 in einer Ebene ein funktionsfähiges den Stelle betätigt worden, und die Typenrollen 1
Magnetsystem zuzuordnen, muß hierzu eine Auftei- sind mit der verlangten Type gegenüber der Drucklung
in drei Gruppen erfolgen (vgl. auch Fig. 10). walze 17 zum Abdruck eingestellt. Die Typenrollen 1
Jedem Steuerrad 2 ist eine Abstoppklinke 47 und sind je auf einer am oberen Arm eines zweiarmigen,
eine Ausloseklinke 49 zugeordnet. Desgleichen sind 30 auf einer Achse 6 schwenkbar gelagerten Typenfür
jede Ausloseklinke 49 um deren Lagerachse je- hebeis 7 angeordneten Achse 36 drehbar gelagert,
weils um 90° versetzt drei Elektromagnete angeord- Eine solche Typenrolle 1 mit ihrer Verzahnung 50
net, wobei sich auf jedem Joch sechs Spulen zum kann demzufolge mittels des Typenhebels 7 in oder
Abstoppen befinden. Jede dieser Spulen ist so ver- außer Eingriff mit der Verzahnung 13 des zugeordsetzt
auf ihrem Joch befestigt, daß immer nur ein 35 neten Steuerrades 2 geschwenkt werden. Auf der
Anker der zugehörigen Spule in eine Ausloseklinke Achse 36 der Typenrolle 1 ist jeweils auch ein ein
zum Eingriff kommt (s. F i g. 9 und 10). Kommazeichen tragendes, als dreiarmiger Hebel aus-
Vor jedem Druckvorgang erfolgt in jeder Dekade gebildetes Teil 33, 35, 37 schwenkbar gelagert. Der
eine einmalige Erregung der zugeordneten Elektro- eine Arm 33 dieses Hebels ist mit einem an seinem
magnete. Der Erregerimpuls wird durch einen nicht 40 freien Ende angenieteten Bolzen 34 in einem Langdargestellten
Schalter, der synchron mit der Achse 4 loch 32 formschlüssig geführt, das sich radial in dem
bewegt wird und die jeweilige Ziffernstellung einem oberen, scheibensektorähnlich gestalteten Arm des
Speicher anzeigt, eingeleitet. Das heißt, es werden als zweiarmiger, ebenfalls auf der Achse 3 des Steuervon
allen in jeder Dekade befindlichen 0, 9, 8 usw. rades 2 schwenkbar gelagerter Hebel ausgebildeten
die im Speicher gespeicherten Zahlenwerte in den 45 Steuerteiles 29 erstreckt. Der zweite Arm 35 dieses
Drucker übertragen. Hebels trägt an seinem freien, zugespitzten Ende das
Nach beendetem Abdruck werden mittels einer Kommazeichen und ist in den Druckbereich der
Achse 53, die eine Schwenkbewegung um die Achse Druckwalze 17 schwenkbar, während der dritte als
21 durchführt, angetrieben durch zwei nicht gezeich- Feder ausgebildete Arm 37 an seinem freien Ende
nete, identische Kurvenscheiben, die außerhalb der 50 mit einer Kalotte 38 versehen ist, deren nach außen
Geräteplatinen auf der Hauptantriebswelle 44 sitzen, gerichtete Prägung (vgl. F i g. 8) jeweils an eine von
alle Abstoppklinken vorgespannt und wiederum zwei am Typenhebel 7 nahe dessen freiem Ende vordurch
die Auslöseklinken bis zur nächsten Auslösung gesehenen Bohrung 39 einrastbar ist. Hierdurch wird
gehalten. Durch die Anordnung der Abstoppklinke der federnde Arm 37 in Druckstellung, also während
mit ihrer Zugfeder 54 als Kraftspeicher überneh- 55 des Druckvorganges, wie auch in einer Stellung, in
men die Elektromagnete nur eine Auslösefunktion. der kein Abdruck des Kommazeichens erfolgen soll,
Die Zugfeder 55 an der Ausloseklinke kann sehr so gehalten, daß er an einem ungewollten Verstellen
weich gehalten werden, weil genügend Zeit vornan- verhindert ist. Das eine Ende einer am Typenhebel 7
den ist zur Rückführung in die Ausgangslage. drehbar gelagerten Klinke 14 ist mit diesem mittels
Der Kraftspeicher 54 dagegen muß kräftig sein, 60 einer Zugfeder 15 verbunden, die die Klinke 14 bei
damit sofort nach der Auslösung das Abstoppen der im Eingriff mit dem Steuerrad 2 befindlicher Typen-Steuerräder
erfolgen kann. Je schneller dieser Vor- rolle 1 gegen eine Welle 16 angelegt hält. Wird die
gang erfolgt, desto schneller kann die Druckfolge Typenrolle 1 aus der Verzahnung 13 des Steuerfestgelegt
werden. rades 2 herausbewegt, so gleitet unter der Wirkung Um die Abstoppgeschwindigkeit möglichst groß 65 der Zugfeder 15 eine an der Klinke 14 vorgesehene
und die Leistungsaufnahme möglichst klein zu hai- Kurvenführung über die Welle 16, wobei sich das
ten, wurde die Maßnahme getroffen, daß das Ab- freie Ende der Klinke 14 auf die Verzahnung 50 der
stoppen der Steuerräder durch die Auslösung eines Typenrolle 1 legt und diese so lange festlegt, bis der
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Abdruck auf der Druckwalze 17 erfolgt und die kreis einschaltbar ist, der die Anzeige der Komma-Typenrolle
1 wieder in ihren Eingriff mit dem stellung erwirkt (s. Fig. 3). Hierdurch ist gewähr-Steuerrad
2 zurückbewegt ist. leistet, daß die in das Druckwerk eingegebenen
Unterhalb der Steuerräder 2 befinden sich Abfühl- Werte, nach dem richtig gesetzten Komma ausgehebel
19, die mit ihrem einen Ende auf einer in 5 richtet, abgedruckt werden.
einem kammartigen Teil 20 angeordneten Achse 21 Zur näheren Erläuterung der Wirkungsweise des
schwenkbar gelagert und unter der Wirkung einer mehrstelligen Digitaldruekes sei zusätzlich folgendes
nicht dargestellten Feder gegen den Umfang der ausgeführt:
Steuerräder 2 gedruckt sind. Diese Abfühlhebel 19 Bei Auslösung eines Druckvorganges wird die
weisen zum einen Nasen 27, mit denen sie in eine am io Hauptantriebswelle 44 mittels einer auf ihr ange-Umfang
der Steuerräder 2. vorgesehene Aussparung brachten, in der Zeichnung nicht dargestellten Ein-26
einfallen können, zum anderen Abwinklungen 31 touren-Kupplung in genau eine Umdrehung versetzt,
auf, gegen die sich dann am unteren Arm der Steuer- Bei Beginn des Auf lauf ens der Rolle 51 des Rollenteile
29 vorgesehene Sperrflächen 30: legen, wenn hebeis 9 auf den Nocken der Nockenscheibe 10 werdiese
als zweiarmige Hebel ausgebildeter! Steuerteile ts den die Klinken 11 und 12 in den gegenseitigen Ein-29
von Hand, in die Stellung geschwenkt werden, in griff gebracht. Es wird mittels des weiter auflaufender
sie jeweils ein das Kommazeichen tragendes Teil den Hebels 9 der Typenhebel 7 so weit verschwenkt,
33 bis 35, 37, 38 in Abdruckstellung bewegen sollen. bis die Typenrolle 1 mit der Type die Druckwalze 17
Es kann somit auf die vorerläuterte Weise ein Ab- berührt, wonach die Nockenscheibe 10 über den
fühlhebel 19 am Einfallen in die Aussparung 26 eines *o Rollenhebel 9 die Klinken 11 und 12 noch um einen
Steuerrades 2 gehindert werden. Wie insbesondere gewissen Betrag weiterdrückt. Die Zugfeder 18 beaus
F i g. 7 ersichtlich ist, weist jeder Abfühlhebel 19 stimmt dabei die Abdruckstärke und dient gleichzeiferner
eine sich seitwärts erstreckende Abkröpfung tig zum Ausgleich der Toleranzen bzw. Lagerspiele
25 auf, mit der er jeweils auf die nächst kleinere De- im Zusammenhang bzw. Zusammenwirken der
kade übergreifen und den dort befindlichen Abfühl- as Teile 9, 11, 12, 7 und 1. Nach erfolgtem Abdruck
hebel 19 ebenfalls am Einfallen in die Aussparung wird der Typenhebel 7 mittels einer Zugfeder 45 und
26 des zugeordneten Steuerrades 2 hindern kann. das Steuerrad 2 mittels der Achse 4 wieder in ihre
Auf der Achse 21 ist ferner eine Rollenbrücke 22 Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß das Druckschwenkbar
gelagert, deren einer Arm mit einer an werk für den nächsten Druckvorgang bereit ist. Da
seinem freien Ende angebrachten Rolle 23 mit einer 30 bei dem Digitaldrucker jede Typenrolle 1 einzeln an
auf einer Hauptantriebswelle 44 befestigten Kurven- die Druckwalze 17 angedrückt wird, wird gegenüber
scheibe 24 zusammenwirkt. bekannten Ausbildungen, bei denen Abdruckwalzen
Mittels jedes Abfühlhebels 19 ist eine mit seinem gegen die Typenräder gedrückt werden und durch
freien Ende über ein Verbindungsstück 28 gelenkig Abdruck der Gesamt-Typenzahl der Druck pro Type
verbundene, drehbar gelagerte Klinke 11 mit einer 35 schwächer wird, der Vorteil der Gleichmäßigkeit des
am zugehörigen Typenhebel 7 drehbar gelagerten Druckes erzielt. Zusätzlich wird mit Hilfe der vorge-Klinke
12, deren freier Arm über eine Zugfeder 18 sehenen Federn 18 und 45 ein nicht schlagender
mit dem Typenhebel 7 verbunden ist, in Eingriff Druck neben einem geräuscharmen Arbeiten der
bringbar und somit auch dieser Typenhebel 7 mit Typenrollen 1 erreicht.
der von ihm getragenen Typenrolle 1 verschwenkbar, 40 Hat sich die Hauptantriebswelle 44 so weit gewodurch
diese Typenrolle 1 jeweils in Abdruckstel- dreht, daß die Kurvenscheibe 24 die in F i g. 2 darlung
gebracht wird. gestellte Stellung einnimmt, so fällt die Rollenbrücke
Auf der Achse 6 des Typenhebels 7 ist ebenfalls 22 infolge des auf sie drückenden, unter der Wirein
diesen führender Rollenhebel 9 schwenkbar ge- kung der nicht dargestellten Feder stehenden Ablagert,
der an dem Ende seines freien Armes eine 45 fühlhebels 19 mit ihrer Rolle 23 in eine am Umfang
Rolle 51 trägt, die mit einer auf der Hauptwelle der Kurvenscheibe 24 vorgesehene Ausnehmung 52
44 angebrachten Nockenscheibe 10 zusammenwirkt. ab. Der Abfühlhebel 19 kann jetzt das Steuerrad 2
Hierbei befinden sich jeweils zu beiden Seiten eines abtasten und, wenn sich eine Aussparung 26 des
Typenhebels 7 und außerhalb dieses je ein Rollen- Steuerrades 2 oberhalb seiner Nase 27 befindet, in
hebel 9. Diesem sind zwei Nockenscheiben 10 züge- 50 diese Aussparung 26 einfallen. Die durch dieses Einordnet.
Zwischen beiden Rollenhebeln 9 ist ein nicht fallen des Abfühlhebels 19 erzeugte Bewegung wird
bezeichneter Führungskamm beidseitig mittels je über das Verbindungsstück 28 auf die Klinke 11
zweier Zapfen gehalten. In diesem Führungskamm übertragen, die hierdurch von der Klinke 12 entfernt
sind alle Klinken 11 auf einer nicht bezeichneten und in die in F i g. 2 dargestellte Stellung geschwenkt
Achse schwenkbar gelagert. Die Typenhebel 7 sind 55 wird. Es ist ohne weiteres aus vorstehendem ersichtober-
und unterhalb der Achse 6 in einem Kamm 8 lieh, daß alle Typenhebel 7, bei denen die Klinke 11
geführt, wodurch jeweils ein unbeabsichtigtes Anein- nicht im Bereich der Klinke 12 befindlich ist, nicht
andervorbeigleiten der Klinken 11 und 12 vermieden eine Typenrolle 1 zum Abdruck bringen können,
wird. Es ist weiterhin aus dem bisher Beschriebenen erMittels jedes Steuerteiles 29 ist eine Sperre 40, die 60 kennbar, daß, wenn ein Steuerrad 2 aus der NuIlals Kugel- oder Hebelsperre ausgebildet sein kann stellung, d. h. seine Aussparung 26 aus dem Bereich und erwirkt, daß immer nur jeweils ein Kommazei- der Nase 27 des Abfühlhebels 19 herausbewegt ist chen tragendes Teil 33 bis 35, 37, 38 zum Abdruck (vgl. F i g. 5), der letztere nicht mehr einfallen kann, gebracht werden kann, betätigbar. Ebenfalls wird Der Abfühlhebel 19 wird dann den Abfühlhebel 19 mittels jedes Steuerteiles 29 ein Schalter 41 betätigt, 65 der nächstkleineren usf. mittels der seitlichen Abdessen in Kunststoff eingebetteter, federnder Schlei- kröpfung 25 am Einfallen hindern, so daß die Vorfer 42 in einem am Steuerteil 29 drehbar angeordne- richtungen zum Nullenunterdrücken 19, 26, 28,11 ten Lager 43 gelagert und mittels dessen ein Strom- der anschließenden kleineren Dekadenstellen gesperrt
wird. Es ist weiterhin aus dem bisher Beschriebenen erMittels jedes Steuerteiles 29 ist eine Sperre 40, die 60 kennbar, daß, wenn ein Steuerrad 2 aus der NuIlals Kugel- oder Hebelsperre ausgebildet sein kann stellung, d. h. seine Aussparung 26 aus dem Bereich und erwirkt, daß immer nur jeweils ein Kommazei- der Nase 27 des Abfühlhebels 19 herausbewegt ist chen tragendes Teil 33 bis 35, 37, 38 zum Abdruck (vgl. F i g. 5), der letztere nicht mehr einfallen kann, gebracht werden kann, betätigbar. Ebenfalls wird Der Abfühlhebel 19 wird dann den Abfühlhebel 19 mittels jedes Steuerteiles 29 ein Schalter 41 betätigt, 65 der nächstkleineren usf. mittels der seitlichen Abdessen in Kunststoff eingebetteter, federnder Schlei- kröpfung 25 am Einfallen hindern, so daß die Vorfer 42 in einem am Steuerteil 29 drehbar angeordne- richtungen zum Nullenunterdrücken 19, 26, 28,11 ten Lager 43 gelagert und mittels dessen ein Strom- der anschließenden kleineren Dekadenstellen gesperrt
sind und in diese kleineren Dekadenstellen eingesteuerte
Nullen, die zum Abdruck kommen sollen, auch abgedruckt werden können. Die Aussparung 26
ist jeweils an einer Stelle des Umfangs eines Steuerrades 2 vorgesehen, die derjenigen gegenseitigen Ein- S
stellung dieses Steuerrades 2 und der zugehörigen Typenrolle 1 entspricht, bei der die Type 0 der
Typenrolle 1 in Abdruckstellung steht.
Schließlich soll beim Setzen eines Kommas die Nullenunterdrückung nur bis zu der ersten Stelle
links vor dem gesetzten Komma außer Kraft sein, und es ist ebenso aus dem Vorbeschriebenen ersichtlich,
daß dies mittels des von Hand eingestellten Steuerteiles 29 im Zusammenwirken mit dem zugeordneten
Abfühlhebel 19 erreicht wird. An jeder gewählten Stelle des Zahlenwertes kann der Kommadruck
eingestellt werden. Ebenso kann an jeder Stelle der Sägeverzahnung 5 jedes Steuerrrad 2 abgebremst
bzw. angehalten werden.
ao
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Kommadruck und zur Nullenunterdrückung an einem mehrstelligen, ins- as
besondere einer elektrischen oder elektronischen Anlage zugeordneten Digitaldrucker mit vorzugsweise
zehnteiligen, unabhängig voneinander gegen eine Druckunterlage bewewgbaren Typenrollen
und einer dem Unterdrücken von vor der ersten, keine Null darstellenden Type stehenden
Nullen dienenden Vorrichtung, wobei den einzelnen Typenträgern mit diesem zum Abdruck
bringbare, ein Kommazeichen tragende Teile zugeordnet sind, die mittels einer Einstelleinrichtung
in Abdruckstellung bringbar sind, mittels welcher Einstelleinrichtung zugleich die Vorrichtung
zum Nullenunterdrücken in eine solche Stellung bringbar ist, in der eine Null an der
ersten Stelle links von einem Komma abgedruckt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die
mit den Typenrollen (1) in gleicher Kraftrichtung gegen die Druckwalze (17) bewegbaren, ein Kommazeichen
tragenden Teile (33 bis 35, 37, 38) je mittels eines auf diese Teile formschlüssig einwirkenden
Armes eines einteiligen Steuerteils (29) um eine mit den Typenrollen (1) gemeinsame
Achse (36), jedoch unabhängig von diesen in Abdruckstellung verschwenkbar sind, während
jeweils die Vorrichtung zum Nullenunterdrücken (19, 26, 28,11) dadurch in einer Stellung, in der
an der ersten Stelle links vom Komma eine Null abgedruckt wird, verriegelbar ist, daß mittels
eines anderen Armes des in Komma-Abdruckstellung verschwenkten Steuerteils (29) das Ausklinken
der Verbindung zwischen einem nockengesteuerten, den Typenanschlag bewirkenden Rollenhebel (9) und dem unteren Arm eines verschwenkbar
gelagerten, an seinem oberen Arm die gemeinsame Achse (36) der Typenrolle (1) und des Kommaträgers (33 bis 35, 37, 38) tragenden
Hebels (7) auch bei Einstellung einer Null verhindert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem dreiarmig ausgestalteten, auf einer an einem mit
dem Typenträger verbundenen Arm angebrachten Achse schwenkbar gelagerten, das Kommazeichen
tragenden Teil und für dieses vorgesehenen Handeinstellmitteln, dadurch gekennzeichnet,
daß von den Armen (33,35,37) des das
Kommazeichen tragenden Teiles (33 bis. 35,37, 38) der eine Arm (33) in einem Langloch (32)
geführt ist, das in einem scheibensektorähnlich gestalteten Ansatz an dem einem Arm des als
zweiarmiger, auf der Achse (3) eines dem Einstellen der Typenrolle (1) dienenden Steuerrades
(2) schwenkbarer Hebel ausgebildeten Steuerteiles (29) vorgesehen ist, der zweite Arm (35)
mit seinem das Kommazeichen haltenden, freien Ende dem Druckbereich zugekehrt ist und der
dritte, als Feder ausgebildete Arm (37) an seinem freien Ende eine Kalotte (38) aufweist, mit deren
nach außen gerichteter Prägung er während der Zeit des Druckvorganges oder außerhalb dieser
in je eine von zwei an dem Typenhebel (7) entsprechend vorgesehenen Bohrungen (39) einrastbar
und dabei während des Druckvorganges bzw. wenn kein Drucken erfolgt, unverstellbar gehalten
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Steuerrad (2) an
einer Stelle seines Umfanges, die der jeweils für das Abdrucken einer Null vorgesehenen, gegenseitigen
Stellung von Steuerrad (2) und zugehöriger Typenrolle (1) entspricht, eine Ausnehmung
(26) aufweist, in die in an sich bekannter Weise eine an einem mit seinem einen Ende auf
einer Achse (21) schwenkbar gelagerten, durch Federwirkung gegen den Umfang des Steuerrades
(2) gedrückten Abfühlhebel (19) vorgesehene Nase (27) einrastbar, jedoch mittels des hierbei
nach oben schwenkenden, freien Endes des Abfühlhebels (19) eine mit diesem Ende über ein
Verbindungsstück (28) gelenkig verbundene Klinke (11) aus ihrem Eingriff mit einer am
Typenhebel (7) gelagerten Klinke (12) herausschwenkbar und hierdurch der die Typenrolle (1)
tragende Typenhebel (7) von dem Antrieb des Druckwerkes trenn- bzw. außer Funktion setzbar
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des anderen
Armes des das Steuerteil (29) bildenden Hebels eine Sperrfläche (30) aufweist, die durch Schwenken
des Steuerteiles (29) in die gewünschte Kommasetzstellung mit einer am Abfühlhebel (19)
vorgesehenen Abwinklung (31) zu einem Zusammenwirken bringbar ist, durch das ein Einfallen
der Nase (27) des Abfühlhebels (19) in die Ausnehmung des Steuerrades (2) verhinderbar und
die Vorrichtung zum Nullenunterdrücken (19, 26, 28,11) sperrbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle Abfühlhebel (19) je eine
an sich bekannte, seitwärts sich erstreckende Abkröpfung (25) aufweisen, mittels der ein bereits
mit seiner Nase (27) bei aus deren Bereich ausgelaufener Ausnehmung (26) des weitergedrehten
Steuerrades (2) am Einfallen in diese Ausnehmung (26) verhinderter und die sich an diesen
anschließenden Abfühlhebel (29) jeweils den der dekadisch kleineren Stelle zugeordneten Abfühlhebel
(19) übergreifen und am Einfallen in eine zugehörige Ausnehmung (26) hindern.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß, mittels der in eine das
Bewegen von jeweils mehr als einem Steuerteil (29) in Arbeitsstellung verhindernde Sperre (40)
einrückbaren Steuerteile (29) jeweils ein Schalter (41) in Schließstellung in einem Stromkreis
bringbar ist, durch den die gewählte Lage des Kommas elektrisch anzeigbar ist.
In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 257 695, 525 347;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1118 228; französische Patentschrift Nr. 1 316 527;
britische Patentschriften Nr. 776 409, 901440; USA.-PatentschriftNr. 1197 277.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
809 637/1230 11.68 © Bundesdruckelei Berlin
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