DE1296579B

DE1296579B - Stacking device for sheets

Info

Publication number: DE1296579B
Application number: DENDAT1296579D
Authority: DE
Inventors: Grandmontagne Walter
Original assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Current assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Priority date: 1967-03-13
Publication date: 1969-05-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Bleche mit einer seitlich eines Zufuhrrollgangs angeordneten, einen Endanschlag aufweisenden Stapelbox und einem zwischen dem Rollgang und der Stapelbox verfahrbaren und zum Stapeltisch hin geneigt einstellbaren Übergabetisch, von dem die Bleche gegen einen Anschlag der Stapelbox ablaufen und abgelegt werden, indem der geneigte Übergabetisch zurückbewegt wird. Der Übergabetisch besteht dabei aus einer Anzahl von zwischen die Rollgangsrollen absenkbaren, mit losen, die Bleche übernehmenden Tragrollen versehenen Tragarmen. The invention relates to a stacking device for sheets with a A stacking box with an end stop arranged to the side of a feed roller table and one that can be moved between the roller table and the stacking box and to the stacking table towards inclined adjustable transfer table, of which the sheets against a stop run off the stacking box and be deposited by moving the inclined transfer table back will. The transfer table consists of a number of between the roller table rollers lowerable support arms provided with loose support rollers that take over the sheets.

Die losen Tragrollen verhindern es, daß die auf dem Rollgang liegenden Bleche schnell abgetragen werden können. Das Beharrungsvermögen der Bleche ist so groß, daß sie bei geneigtem Übergabetisch nur langsam in Bewegung geraten. Sieht man eine stärkere Neigung vor, um die Abtragegeschwindigkeit zu erhöhen, so laufen die Bleche schließlich mit hoher Geschwindigkeit gegen den Anschlag der Stapelbox an, federn unter großer Lärmentwicklung zurück und blockieren den Rückhub des Übergabetisches so lange, bis sie an dem Anschlag zur Ruhe gekommen sind. The loose support rollers prevent those lying on the roller table Sheets can be removed quickly. The inertia of the sheets is like this great that they only start moving slowly when the transfer table is inclined. Sees if you have a stronger incline in order to increase the removal rate, so run the sheets finally against the stop of the stacking box at high speed on, spring back with a lot of noise and block the return stroke of the transfer table until they have come to rest at the attack.

Man hat auch mit losen Tragrollen besetzte Übergabetische kombiniert mit Schleppvorrichtungen zum positiven Abtragen der Bleche. Das Vorhandensein von Schleppdaumen begrenzt aber ebenfalls eine schnelle Aufeinanderfolge von Blechen insofern, als entweder die Schleppdaumen nach jedem Abtragen wieder zurückgesteuert werden müssen, oder bei umlaufenden Schleppvorrichtungen die Schleppdaumen nur in Abständen der maximalen Blechbreite angeordnet werden können, um in Ausgangsstellung stets außerhalb der Rollgangsbreite zu liegen, so daß sie bei schmaleren Blechen stets einen Leerhub machen müssen. Transfer tables with loose support rollers have also been combined with towing devices for positive removal of the sheets. The presence of However, the drag thumb also limits the rapid succession of sheets insofar as either the dragging thumbs are controlled back after each removal have to be, or with revolving towing devices the tow thumbs only in Distances of the maximum sheet width can be arranged to get in the starting position always to lie outside the width of the roller table, so that they are with narrower sheets always have to make an idle stroke.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevorrichtung für eine Blech-Stapelvorrichtung zu schaffen, die ohne Schleppdaumen und unabhängig von der Neigung des mit Tragrollen besetzten Übergabetisches ein zwangläufiges Beschleunigen der abzutragenden Bleche erlaubt und noch während des Einlaufes eines neuen Bleches in Ausgangsstellung zurückgefahren werden kann. The invention is based on the object of a transfer device for creating a sheet metal stacking device that is independent and without dragging thumbs an inevitable acceleration from the inclination of the transfer table, which is equipped with support rollers of the sheets to be removed and still during the entry of a new sheet can be moved back to the starting position.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht aus dem im Anspruch 1 offenbarten Mitteln. Der positive Antrieb der Bleche zum Abtragen besteht darin, daß die beim Hochschwenken der Laufschienen über die Rollgangsebene gleichfalls hochgeschwenkten Tragrollen, die ein Blech von den Rollgangsrollen abheben, das Blech mit der doppelten Geschwindigkeit zum Stapeltisch hin bewegen, wie der an den Tragarmen der Tragrollen angreifende Verfahrantrieb diese Tragarme bewegt. Dieser Effekt ergibt sich daraus, daß die Tragrollen auf den sie abstützenden Laufschienen abrollen. Die Bleche überholen also quasi den von den Tragarmen gebildeten Übergabetisch, wobei die Tragrollen nach und nach den Stützbereich der Laufschienen verlassen und dann als lose Tragrollen wirken, die ein Weiterlaufen der Bleche auf Grund ihrer Bewegungsenergie bis zum Anschlag an der Stapelbox erlauben. Die Laufschienen sind außerhalb des Zufuhrrollgangs derart schwenkbar gelagert, daß bei einer eingestellten Neigung des Übergabetisches zum Stapel hin die Laufschienen und die Führungen für die Tragarme unterhalb der Rollgangsebene liegen, so daß ein nachfolgendes Blech schon über die Ab- tragestelle laufen kann, wenn die geneigten Tragarme unter dem gegen den Anschlag der Stapelbox anliegenden Blech zurückgezogen werden. Der Übergabetisch muß also zum Übernehmen eines Blechs hochgeschwenkt und, wenn das Blech außerhalb der Rollgangsbreite liegt, zum antriebslosen Weiterlaufen der Bleche und zum Zurückfahren des tÇbergabetisches unter Rollgangsebene wieder abgesenkt werden. The solution to this problem consists of what is disclosed in claim 1 Means. The positive drive of the metal sheets for removal is that the Swiveling up the running rails over the roller table level is also swiveled up Support rollers, which lift a sheet from the roller table rollers, double the sheet Move the speed towards the stacking table, like the one on the support arms of the support rollers attacking traversing drive moves these support arms. This effect results from that the idlers roll on the rails that support them. Overtake the sheets So, so to speak, the transfer table formed by the support arms, with the support rollers Gradually leave the support area of the rails and then as loose support rollers act that a continued running of the sheets due to their kinetic energy up to Allow stop at the stacking box. The rails are outside of the infeed roller table pivoted in such a way that when the inclination of the transfer table is set towards the stack the rails and the guides for the support arms below the Roller table level, so that a subsequent sheet is already over the carrying point can run when the inclined support arms under the against the stop of the stacking box adjacent sheet metal can be withdrawn. The transfer table has to take over a sheet is swiveled up and, if the sheet is outside the width of the roller table, for unpowered movement of the sheets and for moving back the transfer table be lowered again below the roller table level.

Die Verdoppelung der Abtragegeschwindigkeit der Bleche gegenüber der Fahrgeschwindigkeit des aus den Tragarmen bestehenden Übergabetisches bringt es mit sich, daß der Verfahrantrieb jeweils nur den halben Hub gegenüber dem positiv ausgelösten Abtrageweg der Bleche auszuführen braucht. Dies bedeutet Zeitersparnis oder verminderte Beschleunigungswerte. Ein weiterer Vorteil der Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß -abgesehen vom Rückhub - der Übergabetisch keine Leerhübe auszuführen braucht. Gleichgültig wo ein Blech auf dem Rollgang liegt, wird es beim Hochschwenken der Laufschienen stets von Tragrollen erfaßt, die ihm beim Verfahren ihrer Tragarme eine Beschleunigung verleihen. The doubling of the removal rate of the sheets compared to brings the travel speed of the transfer table consisting of the support arms it means that the traversing drive is only half the stroke compared to the positive triggered removal path of the sheets needs to carry out. This means time savings or reduced acceleration values. Another advantage of the stacking device According to the invention, apart from the return stroke, the transfer table does not need to perform idle strokes. No matter where a sheet is on the roller table, it is always captured by supporting rollers when swiveling up the rails, which it give an acceleration when moving their support arms.

Man läßt die Bleche zweckmäßig stets mit einer Kante an der Seite des Rollgangs einlaufen, die der Stapelbox zugewandt ist. Hierdurch wird der Verfahrweg der Tragarme bzw. des Übergabetisches mit fallender Blechbreite immer kleiner, so daß die Abtrageleistung der Stapelvorrichtung mit fallender Blechbreite größer wird. It is expedient to always leave the sheets with one edge on the side of the roller table facing the stacking box. This will make the travel the support arms or the transfer table with decreasing sheet width smaller and smaller, see above that the removal rate of the stacking device increases with decreasing sheet width.

Damit möglichst viele Tragrollen unabhängig von Unebenheiten des abzutragenden Blechs unter Belastung auf den Laufschienen abrollen, sollten sie in ihren Tragarmen mit einem senkrechten Bewegungsspiel gelagert sein. So that as many idlers as possible regardless of the unevenness of the The sheet metal to be removed should roll on the rails under load be stored in their support arms with a vertical play of movement.

Eine einfache Lösung dieses Problems kennzeichnet sich durch die im Anspruch 2 offenbarten Mittel. A simple solution to this problem is characterized by the in claim 2 disclosed means.

Je breiter die Bleche sind. um so weiter stehen die Tragarme am Ende des erforderlichen Verfahrwegs des Übergabetisches über die Enden der Laufschienen vor. Das durch das Blechgewicht hervorgerufene Kippmoment wird durch eine kippsichere Führung der noch im Bereich der Laufschienen liegenden Länge der Tragarme aufgenommen. Eine bevorzugte Ausführungsform einer solchen kippsicheren Führung, die Gegenstand des Anspruchs 3 ist, ist in der Zeichnungsbeschreibung näher erläutert. The wider the sheets are. all the more so are the support arms at the end the required travel of the transfer table over the ends of the rails before. The tilting moment caused by the weight of the sheet is made safe from tilting Added guidance of the length of the support arms still lying in the area of the running rails. A preferred embodiment of such an anti-tip guide, the object of claim 3 is explained in more detail in the description of the drawings.

Da die Tragarme, an denen der Verfahrantrieb des Übergabetisches angreift, mit ihren Laufschienen schwenkbar sind, werden mit besonderem Vorteil die Verfahrantriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 4 ausgeführt, d. h. durch endlose Seilzüge, deren an die Tragarme angeschlossenes Obertrum den Schwenkbewegungen der Laufschienen und Tragleisten in senkrechter Ebene folgt. Since the support arms on which the travel drive of the transfer table attacks, are pivotable with their rails, are with particular advantage the traversing drives carried out with the features of claim 4, d. H. through endless Cable pulls, the upper run of which is connected to the support arms to the swiveling movements of the Running rails and support strips in a vertical plane follow.

Nach der Erfindung ist ferner noch eine Steuerung für die Abtragegeschwindigkeit der Bleche vorgesehen, um diese Geschwindigkeit, kurz bevor die Bleche auf den antriebslosen Tragrollen gegen den Anschlag der Stapelbox weiterlaufen, zu vermindern. According to the invention there is also a control for the removal rate the metal sheets provided to this speed just before the metal sheets hit the idle Carrying rollers continue to run against the stop of the stacking box, to reduce.

Diese Steuerung setzt voraus, daß die Anschläge des Stapeltisches in Anpassung an die jeweilige Blechbreite in an sich bekannter Weise verstellbar sind.This control assumes that the stops of the stacking table adjustable in a manner known per se in adaptation to the respective sheet metal width are.

Gemäß der Erfindung wird im Abstand des vorgesehenen Verzögerungswegs an mindestens einer innerhalb der Blechlänge liegenden Laufschiene ein von der hinteren Blechkante gesteuerter Endschalter angeordnet, der die Fahrbewegung der Tragarme bis zu deren Stillstand verzögert, zu welchem Zeitpunkt die Bleche ausschließlich auf außerhalb der Laufschienen befindlichen, nicht mehr angetriebenen Tragrollen abgestützt sind.According to the invention, at a distance of the intended deceleration path on at least one running rail lying within the sheet metal length one from the rear one Sheet edge controlled limit switch arranged that the driving movement the support arms until they come to a standstill delayed the time at which the sheets exclusively on outside of the running rails that are no longer driven Support rollers are supported.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Blech-Stapelvorrichtung mit einer Abtragevorrichtung für schnelle Blechfolge gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Tragarms mit Laufschiene sowie der Stapelbox, in Rollgangsrichtung gesehen, der Tragarm in angehobener Schwenklage zur Übernahme eines Blechs maximaler Breite, F i g. 2 eine vereinfachte Darstellung mit über der Stapelbox befindlichem Blech, der Tragarm in geneigter Stellung zum Zurückfauren unter die Rollgangsebene, F i g. 3 eine vereinfachte Darstellung mit einem eingelaufenen schmalen Blech, der Tragarm in tiefgeschwenkter Lage vor der Übernahme des Blechs, F i g. 4 die vergrößerte Darstellung eines Tragarms in ausgefahrener Stellung und F i g. 5 eine Ansicht gegen einen Tragarm in Pfeilrichtung in Fig. 4. In the drawing is an embodiment of a sheet metal stacking device shown with a removal device for rapid sheet metal sequence according to the invention, namely, FIG. 1 shows a side view of a support arm with a running rail and the stacking box, seen in the roller conveyor direction, the support arm in the raised swivel position for taking over a sheet of maximum width, F i g. 2 a simplified representation with sheet metal located above the stacking box, the support arm in an inclined position towards the Fauren back below the roller table level, F i g. 3 shows a simplified representation with a narrow sheet metal that has run in, the support arm in a low-swiveled position in front of the Takeover of the sheet metal, FIG. 4 shows an enlarged view of a support arm in an extended position Position and F i g. 5 shows a view against a support arm in the direction of the arrow in FIG. 4th

Im Bereich des Rollgangs mit den Rollen 1 befindet sich eine sich über die maximale Blechlänge erstreckende Übergabevorrichtung 2, neben der eine Stapelbox 3 angeordnet ist, zwischen deren Begrenzungen 4 und 5 ein Blechstapel 6 gebildet wird. Die Begrenzung 5 besteht aus in Anpassung an die Blechbreite verstellbaren Anschlägen, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Der Übergabetisch 2 besteht aus zwischen den Rollen 1 in Abständen verlaufenden Tragarmen 7, die mit Tragrollen 8 besetzt sind. Die Tragrollen 8 stützen sich auf Laufschienen 9 ab, die einheitlich sind mit U-Eisen 9 a und 9b (Fig. 5). Die Laufschienen 9 mit den mit ihren Stegen gegeneinandergesetzten U-Eisen 9a, 9 b werden im folgenden allgemein als Laufschienen bezeichnet. Jede Laufschiene ist außerhalb des Rollgangs in Stützen 10 bei 11 in vertikaler Ebene schwenkbar gelagert. An dem über die Rollgangsbreite zur Stapelbox 3 hin vorkragenden Ende sind die Laufschienen 9 durch hydraulische Kolbenantriebe 12 abgestützt und auf verschiedene Neigungen gegenüber den Rollgangsrollen 1 und der Stapelbox 3 einstellbar. In F i g. 1 ist der Tragarm 7 mit der Laufschiene 9 so weit hochgeschwenkt, daß die Tragrollen 8 das eingelaufene Blech 13 gerade übernehmen. There is one in the area of the roller table with the rollers 1 Over the maximum sheet length extending transfer device 2, in addition to the one Stacking box 3 is arranged, between the boundaries 4 and 5, a stack of sheets 6 is formed. The limitation 5 consists of adjustable in adaptation to the sheet metal width Attacks, as can be seen from FIG. 3. The transfer table 2 consists of between the rollers 1 spaced support arms 7 which are occupied with support rollers 8 are. The support rollers 8 are supported on running rails 9, which are uniform with U-irons 9a and 9b (Fig. 5). The running rails 9 with their webs set against one another U-irons 9a, 9b are generally referred to below as running rails. Every Running rail is outside the roller table in supports 10 at 11 in the vertical plane pivoted. On the one that protrudes over the width of the roller table towards the stacking box 3 At the end, the running rails 9 are supported by hydraulic piston drives 12 and adjustable to different inclinations with respect to the roller table rollers 1 and the stacking box 3. In Fig. 1, the support arm 7 with the running rail 9 is pivoted up so far that the support rollers 8 just take over the run-in sheet metal 13.

Zum Verfahren des Tragarms 7 dient ein endloser Seilzug 15 mit einer Umlenkrolle 16 und einer Spannrolle 17. Der Seilzug 15 ist um eine Antriebsscheibe 14 gewickelt, die über ein Getriebe 18 von einem Motor 19 angetrieben wird. Über ein Schild 20 ist das Obertrum des Seilzugs 15 an dem der Stapelbox abgewandten Ende des Tragarms 7 angeschlossen. Die dem hydraulischen Kolbenantrieb 12 zugewandte Umlenkrolle 16 ist über Lagerböcke 21 mit der Laufschiene 9 verbunden, so daß sie deren Schwenkbewegungen in vertikaler Ebene mitmacht. Da die Spannrolle 17 in der Nähe des Schwenkpunkts 11 der Laufschiene angeordnet ist, folgt das Obertrum des Seilzugs 15 den Schwenkbewegungen der Laufschiene 9 und des darin geführten Tragarms 7 weitgehend. Kleine Unterschiede werden durch die Nachgiebigkeit des Obertrums ausgeglichen. To move the support arm 7, an endless cable 15 is used with a Deflection pulley 16 and a tension pulley 17. The cable 15 is around a drive pulley 14, which is driven by a motor 19 via a transmission 18. Above a shield 20 is the upper run of the cable 15 on the one facing away from the stacking box End of the support arm 7 connected. The one facing the hydraulic piston drive 12 Deflection roller 16 is connected to the running rail 9 via bearing blocks 21 so that they whose swivel movements participate in the vertical plane. Since the tension pulley 17 in the Is arranged near the pivot point 11 of the running rail, the upper run follows the Cable 15 the pivoting movements of the running rail 9 and the support arm guided therein 7 largely. Small differences are due to the flexibility of the upper run balanced.

Statt des Seilzugs 15 kann selbstverständlich auch ein Hydraulikzylinder eingesetzt werden. Instead of the cable 15, a hydraulic cylinder can of course also be used can be used.

Der Aufbau der Tragarme und deren kippsichere Führung in der Laufschienen-Anordnung 9 gehen aus Fig. 4 und 5 hervor. Der Tragarm 7 besteht nach F i g. 5 aus einem U-förmigen, nach oben offenen Teil, zwischen dessen Schenkeln eine gestreckte eingespannte Rollenkette mit den Kettengliedern 8 a und 8 b verläuft. Die Rollen der Rollenkette sind die kräftigen Tragrollen 8, die sich durch Durchbrüche in dem Schenkel 7 a des Tragarms 7 bis zur Abstützung auf die Laufschiene 9 erstrecken. Durch die Wahl einer gestreckten Gliederkette zur Lagerung der Tragrollen 8 sind diese mit einem senkrechten Bewegungsspiel versehen, damit sich alle belasteten Tragrollen 8 stets mit Sicherheit auf die Laufschiene 9 legen. Die Kettenglieder 8 a, 8b können sich mit ihren Gelenken auf Stützen 7b absetzen, wenn Tragrollen die begrenzte Länge der Laufschiene 9 überfahren haben, wie noch auszuführen ist. The structure of the support arms and their tilt-proof guidance in the track arrangement 9 emerge from FIGS. 4 and 5. The support arm 7 consists according to FIG. 5 from a U-shaped, upwardly open part, between the legs of a stretched, clamped roller chain runs with the chain links 8 a and 8 b. The roles of the roller chain are the powerful support rollers 8, which are through openings in the leg 7 a of the support arm 7 extend up to the support on the running rail 9. By choosing a stretched one Link chain for mounting the support rollers 8 are these with a vertical play provided so that all loaded support rollers 8 are always safely on the running rail 9 lay. The chain links 8 a, 8 b can be with their joints on supports 7 b Put it down when the support rollers have passed the limited length of the running rail 9, as is still to be stated.

Die schon erwähnten U-Eisen 9 a, 9 b, die mit der eigentlichen Laufschiene 9 einheitlich sind, dienen zur kippsicheren Führung des Tragarms 7, wenn dieser, wie Fig. 2 und 4 zeigen, voll ausgefahren und vom Blech 13 kopflastig belastet ist. Hierzu hat der Tragarm zwei seitlich der U-Eisen 9 a, 9 b heruntergezogene Seitenbleche 7 c und 7 d, die gleichzeitig auch zur Versteifung des Tragarms beitragen, in erster Linie aber Lagerungen bilden für mindestens zwei Paare von Laufrollen 25, 26, die auf den Schenkeln der U-Eisen 9 a, 9 b laufen. Ein Laufrollenpaar 25 befindet sich an dem dem Schwenklager 11 zugewandten Ende des Tragarms 7 und das andere Laufrollenpaar 26 etwa in dessen Mitte, damit es auch bei voll ausgefahrenem Tragarm 7 stets noch im Bereich der Länge der U-Eisen 9 a, 9 b ist. Bei der extremen kopflastigen Belastung des Tragarms 7 nach F i g. 4 liegt das Laufrollenpaar 26 auf den unteren Schenkeln der U-Eisen 9 a, 9 b an, wogegen das hintere Laufrollenpaar 25 an deren oberen Schenkeln anliegt. An einem der heruntergezogenen Seitenbleche 7c oder 7d ist auch das Schild 20 des Seiltriebs 15 befestigt. The already mentioned U-irons 9 a, 9 b, the one with the actual running rail 9 are uniform, are used for tilt-proof guidance of the support arm 7, if this, as shown in FIGS. 2 and 4, is fully extended and loaded from the sheet 13 top-heavy. For this purpose, the support arm has two side plates pulled down to the side of the U-irons 9 a, 9 b 7 c and 7 d, which at the same time also contribute to the stiffening of the support arm, in the first place Line but bearings form for at least two pairs of rollers 25, 26, the run on the legs of the U-irons 9 a, 9 b. A pair of rollers 25 is located at the end of the support arm 7 facing the pivot bearing 11 and the other pair of rollers 26 approximately in the middle, so that it still remains even when the support arm 7 is fully extended in the range of the length of the U-iron 9 a, 9 b. With the extreme top-heavy load of the support arm 7 according to FIG. 4 is the pair of rollers 26 on the lower legs the U-iron 9 a, 9 b, while the rear pair of rollers 25 on their upper legs is present. The shield is also on one of the pulled-down side plates 7c or 7d 20 of the cable drive 15 attached.

Die Wirkungsweise der Stapelvorrichtung und der Übertragevorrichtung gemäß der Erfindung ist folgende: Wenn ein Blech einläuft, befinden sich die Laufschienen 9 mit den Tragarmen 7 in der aus F i g. 3 ersichtlichen geneigten Lage unterhalb der Rollgangsebene. Die Tragarme 7 befinden sich in nach links gefahrener Ausgangsstellung. Zur Übernahme eines Blechs 13, gleichgültig welcher Breite, werden die hydraulischen Kolbenantriebe 12 betätigt. Der verstellbare Anschlag 5 der Stapelbox ist auf die entsprechende Blechbreite eingestellt. Nachdem der Motor 19 eingeschaltet ist und über die endlosen Seilzüge 15 alle Tragarme 7 in Richtung auf die Stapelbox 3 zu vorgefahren werden, rollen die belasteten Tragrollen 8 auf den Laufschienen 9 ab und verleihen dem Blech 13 eine Geschwindigkeit, die doppelt so groß ist wie die Fahrgeschwindigkeit der Tragarme 7. Aus diesem Grunde sind die Tragarme 7 - wie aus F i g. 1 ersichtlich ist - erheblich länger als die maximale Blechbreite es erfordert. Während des positiven und raschen Vorschubs des Blechs 13 kann der Antrieb abgeschaltet werden, sobald das Blech zum überwiegenden Teil auf Tragrollen 8 ruht, die über die Länge der Laufschienen 9 hinausgelaufen und nunmehr als lose Tragrollen wirksam sind. Durch seine Bewegungsenergie läuft das Blech 13 dann gegen den Anschlag 5, wobei durch Betätigen der hydraulischen Kolbenantriebe 12 der Übergabetisch 2 in die aus F i g. 2 ersichtliche Neigung abgesenkt wird oder schon vorher abgesenkt ist. Jedenfalls muß der aus den Tragarmen 7 bestehende Übergabetisch in geneigter Lage zurück und unter dem an dem Anschlag5 anliegenden Blech weggezogen werden, damit dieses frei wird und während dieser Operation ein neues Blech bereits über die Rollgangsrollen 1 einlaufen kann. The operation of the stacking device and the transfer device according to the invention is as follows: When a sheet metal runs in, the running rails are located 9 with the support arms 7 in the FIG. 3 apparent inclined position below the roller table level. The support arms 7 are in the starting position moved to the left. To take over a sheet 13, regardless of the width, the hydraulic Piston drives 12 actuated. The adjustable stop 5 of the stacking box is on the corresponding sheet width set. After the motor 19 is switched on and All support arms 7 in the direction of the stacking box 3 via the endless cables 15 are driven forward, the loaded support rollers 8 roll on the rails 9 and give the sheet 13 a speed twice as great as that Travel speed of the support arms 7. For this reason, the support arms 7 - like from Fig. 1 can be seen - it is considerably longer than the maximum sheet width requires. During the positive and rapid advance of the sheet metal 13, the drive be switched off as soon as the sheet metal rests for the most part on support rollers 8, which ran beyond the length of the rails 9 and now as loose support rollers are effective. Through his The sheet 13 then runs kinetic energy against the stop 5, whereby by actuating the hydraulic piston drives 12 the transfer table 2 into the one shown in FIG. 2 apparent slope is lowered or has already been lowered. In any case, the transfer table consisting of the support arms 7 must pulled back in an inclined position and under the sheet metal resting against the stop 5 so that it becomes free and a new sheet is already created during this operation can enter over the roller table rollers 1.

Die Erfindung sieht jedoch noch eine Steuerung zur Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit der Tragarme 7 vor. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, überfährt die Vorderkante des Blechs 13 beim Abtragen einen Endschalter 30, der an der Laufschienen-Anordnung 9 befestigt ist und entsprechend den verschieden vorkommenden Blechlängen zweckmäßigerweise in mehrfacher Anordnung eingebaut ist. Der Endschalter 30 ist auf einen derartigen Abstand von dem der Stapelbox 3 zugewandten Ende der Laufschienen-Anordnung 9 eingestellt, daß - wenn der Endschalter durch das Überlaufen der hinteren Blechkante hochgesteuert und somit eingeschaltet ist - eine Verzögerung des Antriebs eingeleitet wird, die sich über die letzten noch von der Laufschiene 9 abgestützten Tragrollen 8 auf den linken Blechrand überträgt und den Blechvorschub verzögert. Der in Fig. 2 eingezeichnete Verzögerungsweg V ist so bemessen, daß die Tragarme zu dem Zeitpunkt bis zum Stillstand verzögert sind, indem das Blech ausschließlich auf den außerhalb der Laufschienen 9 befindlichen Tragrollen abgestützt ist und auf Grund seiner verbleibenden Bewegungsenergie mit einer kleinen Geschwindigkeit weiter bis gegen die Anschläge 5 läuft. However, the invention still provides a control for delaying the Travel speed of the support arms 7 before. As shown in FIG. 1 can be seen, runs over the front edge of the sheet metal 13 when removing a limit switch 30, which is attached to the track assembly 9 is attached and expediently according to the different sheet lengths occurring is installed in multiple arrangements. The limit switch 30 is on such The distance from the end of the running rail arrangement 9 facing the stacking box 3 is set, that - if the limit switch is driven up by overflowing the rear edge of the sheet and is thus switched on - a deceleration of the drive is initiated, which on the last support rollers 8 still supported by the running rail 9 transfers the left sheet edge and delays the sheet feed. The one drawn in FIG Deceleration distance V is dimensioned in such a way that the support arms come to a standstill at that point in time are delayed by placing the sheet exclusively on the outside of the running rails 9 located idlers is supported and due to its remaining kinetic energy continues at a low speed until it hits the stops 5.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung geht aus F i g. 3 hervor, wo ein schmales Blech 13 a eingezeichnet ist. Wenn die Bleche stets mit einer Kante auf der der Stapelbox 3 zugewandten Rollgangsseite einlaufen, welche Verhältnisse einfach dadurch gegeben sind, daß dieser Rollgangsseite die feste Schere der Besäumscherenlinie zugeordnet ist, so ist ersichtlich, daß zum Abtragen des Blechs 13 der Fahrantrieb für die Tragarme7 nur einen kurzen Moment eingeschaltet ist und anschließend gleich wieder verzögert wird, wenn die hintere Kante des Blechs 13 a den Endschalter 30 überfährt. Auch hier kommen die Tragarme 7 dann zum Stillstand, wenn die letzte, gleichzeitig auf den Laufschienen 9 abrollende und vom Blech belastete Tragrolle 8 über die Laufschiene 9 hinweggelaufen ist. Der Fahrantrieb für den Übergabetisch führt also ausschließlich Nutzhübe aus, abgesehen vom Rückhub. Die Blechfolge und damit die Leistung der Stapeleinrichtung kann dadurch beträchtlich erhöht werden, abgesehen davon, daß das Einlaufen der Bleche möglich ist, sobald das vorhergehende Blech über die Rollgangsbreite hinaus abgetragen ist. A particular advantage of the stacking device according to the invention goes from Fig. 3 out, where a narrow sheet 13 a is shown. When the sheets always run in with one edge on the side of the roller table facing the stacking box 3, which conditions are simply given by the fact that this roller table side the fixed scissors is assigned to the trimming shear line, it can be seen that for Removal of the sheet metal 13 of the drive for the support arms 7 only for a short moment is switched on and is then immediately delayed again when the rear Edge of the sheet 13 a, the limit switch 30 passes over. Here, too, come the support arms 7 then to a standstill when the last, simultaneously rolling on the rails 9 and the carrier roller 8 loaded by the sheet metal has run over the running rail 9. Of the Travel drive for the transfer table therefore only performs useful strokes, apart from from the return stroke. The sheet metal sequence and thus the performance of the stacking device can thereby can be increased considerably, apart from the fact that the sheets can run in is as soon as the previous sheet has been removed beyond the width of the roller table.

Patentansprüche: 1. Stapelvorrichtung für Bleche mit einer seitlich eines Zufuhrrollganges angeordneten Stapelbox und einem bis über die einen Endanschlag aufweisenden Stapelbox verfahrbaren und geneigt einstellbaren Übergabetisch, der aus einer Anzahl von zwischen die Rollgangsrollen absenkbaren, mit die Bleche übernehmenden, lose Tragrollen aufweisenden Tragarmen besteht, an denen der Verfahrantrieb angreift, dadurch gekennz e i c h n e t, daß die Tragarme (7) über die Tragrollen (8) auf außerhalb des Rollganges (1) schwenkbar gelagerten Laufschienen (9) abgestützt sind, auf denen die Tragrollen unter dem Gewicht des übernommenen Bleches (13) beim Verfahren der Tragarme (7) abrollen, bis sie die über die Rollgangsbreite hinaus vorkragend bis vor die Stapelbox sich erstreckenden Laufschienen (9) verlassen haben, an denen die Tragarme kippsicher geführt sind. Claims: 1. Stacking device for sheets with a side a feed roller table arranged stacking box and one up over the one end stop having stacking box movable and inclined adjustable transfer table, the from a number of lowerable between the roller table rollers, with taking over the sheets, there is support arms with loose support rollers on which the traversing drive engages, characterized in that the support arms (7) over the support rollers (8) outside of the roller table (1) pivotally mounted rails (9) are supported, on which the support rollers under the weight of the sheet (13) taken over during the process of the support arms (7) roll until they protrude beyond the width of the roller table have left running rails (9) extending in front of the stacking box on which the support arms are guided so that they cannot tip over.

Claims

2. Stacking device according to claim 1, characterized by on the Support arms (7) attached, stretched roller link chains (8 a, 8 b) to the perpendicular movable mounting of the support rollers (8) relative to the rails (9) and by below the joints of the chain links (8 a, 8 b) arranged supports (7 b), the limit the vertical play of the support rollers if they are being removed a sheet (13) have run over their supporting running rail (9).

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that for tilt-proof guidance of the support arms (7) the rails (9) of two with the Web opposing U-iron (9 a, 9 b) are worn between the legs at least two pairs of spaced apart side panels pulled down (7 c, 7 d) of the support arms (7) mounted rollers (25, 26) run.

4. Stacking device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that that serve as a travel drive for the support arms (7) endless cables (15), which at the roller aisle-side ends of the support arms are connected and the stacking box facing pulleys (16) are mounted in bearing blocks (20) which are pivoted by the Running rails (9) are worn.

5. Stacking device with an adjustable one facing away from the feed roller table Stop of the stacking box according to claim 1, characterized by one at a distance desired deceleration path (V) on at least one rail (9) of the transfer table arranged, controlled by the rear edge of the sheet metal limit switch (30) for deceleration the travel movement of the support arms (7) until they come to a standstill, at what point in time the metal sheets (13) exclusively on support rollers located outside the running rails (9) (8) are supported.