DE1566408A1

DE1566408A1 - Method and device for the correct positioning of pick-up electrodes for myoelectric control voltages in artificial limbs

Info

Publication number: DE1566408A1
Application number: DE19671566408
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing Zyhlarz
Original assignee: VIENNATONE HOERGERAETE ING KOE
Current assignee: VIENNATONE HOERGERAETE ING KOE
Priority date: 1966-05-13
Filing date: 1967-05-03
Publication date: 1971-02-18
Also published as: GB1191301A; AT275020B

Description

Patentanwalt«Patent attorney " "* ^Mal "* ^Times

Orünecker u. Dr. K'mkeldeyOrünecker and Dr. K'mkeldey 8 München 22, Maximilianstr. 438 Munich 22, Maximilianstr. 43 N/l 056 3N / l 056 3

"Viermatone Hörgerate·· ing. Kühler and Ing. May offene Handelsgesellsrhaft in ^T»^Tien (Österreich)"Viermatone hearing aids ·· ing. Cooler and Ing. May open Handelsgesellsrhaft in ^T" ^T ien (Austria)

Verfahren und Einrichtung zur lagerichtigen Anordnung von Abnahmeelektroden für mypelektrisehe Steuerspannungen inMethod and device for the correct positional arrangement of Pick-up electrodes for mypelectronic control voltages in

KunstgliedernArtificial limbs

Pie Srfindung betrifft Verfahren und Einrichtungen zur lar/erichtigen Anordnung von Abnahmeelektroden für myoelektrische Steuerspannungen in Kunstgliedern, insbes. Arm-Beinorothesen, swerks Devagungssteuerung der letzteren.The invention relates to methods and devices for the correct arrangement of pick-up electrodes for myoelectric control voltages in artificial limbs, in particular arm and leg prostheses, swerk's deviation control of the latter.

"3s ist bereits bekannt, myoelektrisch Ströme, die bei der Kontraktion eine.o ituskels entstehen, zur steuerung von Prothesen zu benutzen. Dabei verden zwei im Abstand angeordnete und an der Haut oberhalb der die gewünschte Bevegung auslösenden Muskelgruppe bzv. ihres Amputationsrestes in Längsrichtung zu ', dieser Muskelgruppe anliegende Abnahmeelektroden angelegt, velche, die bei der (willentlichen) Musekelkontraktion auftretenden span-» nungen abnehmen und über Verbindungsleitungen einer steuerschaltung zufuhren, die diesft Spannungen verstärkt, entsprechend umformt und im weiteren Verlauf Sc'ialtglieder von elektromotorischen oder pneumatischen Vorrichtungen auslöst, die alsdann eine Bewegung ausfuhren, die von dieser Muskelgruppe ausgelöst ist."3s is already known to myoelectrically currents that during the contraction a.o ituscles arise, for the control of To use prostheses. There are two spaced apart and on the skin above the muscle group triggering the desired movement or respectively. of their amputation remnant in the longitudinal direction ', Pick-up electrodes attached to this muscle group are applied, velche, the span- » take off voltages and feed them via connecting lines to a control circuit, which amplifies voltages, transforms them accordingly and, in the further course, of electrical motorized components or trigger pneumatic devices, which then perform a movement triggered by this muscle group.

iou«r/oneiou «r / one

So verden etwa bei einer Unterarmprothese, bei der die Greifbewegungen der Hand nachgebildet werden, an der Haut längs der am Oberarm vorhandenen Muskelreste des Plexors, der das Schließen der Hand besorgt und des Dxtensors, der dem Öffnen der Hand dient, je zvei Abnahmeelektroden angelegt. Die bei der Kontraktion des Flexors bzv. 3xtensors auftretenden Spannungen werden von dem jeweiligen Elektrodenpaar abgenommen und getrennten· Steuerkanaien der Verstärkersc"haltung zugeführt, die je über ein Relais die Spannungsquelle mit dem Antriebsmotor des Kunstgliedes in der dem gewünschten Drehsinn entsprechenden Polung verbinden, wobei die Drehung des Motors mittels eines Getriebes in die gewünschte Bewegung der künstlichen Hand umgewandelt wird. Cs sind indes auch andere Steuerungsmöglichkeiten gegeben; falls, um bei diesem Beispiel zu bleiben, eine Abnahme von Steuerspannungar vom ^plexor bzw. Sxtensor nicht möglich sein sollte, kann die S teuer spannung von einem anderen Muskel bzv/. Muskelrest bezogen werden, was nur eine Frage der Gewöhnung des Prothesenträgers ist. Beispielsweise kann die Spannung von jenem Muskelpaar bezogen werden, das ein Abbeugen der Hand bzw. eine Rückstellung in die Strecklage besorgt, zur Steuerung des Greifmechanisraus vervendet werden, wie ja grundsatzlich auch jeder intakte irgendwo am körper befindliche Muskel in diesem Zusammenhang als Auslöser herangezogen werden kann. Der Invalide lernt in kurzer Zeit die Greifbewegung durch 3rregung von Muskeln herbeizuführen, welche ursprünglich anderen Zwecken als dem schließen und öffnen der Hand dienten oder noch dienen.In the case of a forearm prosthesis, for example, in which the gripping movements of the hand are simulated, two pick-up electrodes are attached to the skin along the muscle residues on the upper arm, which closes the hand and the dxtensor, which is used to open the hand. The contraction of the flexor resp. 3xtensors occurring voltages are picked up by the respective pair of electrodes and fed to separate control channels of the amplifier circuit, which each connect the voltage source to the drive motor of the artificial element via a relay in the polarity corresponding to the desired direction of rotation, the rotation of the motor by means of a gear in the The desired movement of the artificial hand is converted. Cs, however, there are also other control options; if, to stay with this example, a decrease in control voltage from the ^p lexor or sxtensor should not be possible, the S expensive tension can be transferred from another muscle or muscle /. Muscle remainder, which is only a question of getting used to the prosthesis wearer. For example, the tension can be obtained from the muscle pair that causes the hand to bend or return to the extended position, to control the gripping mechanism, as in principle well every intact somewhere on muscle located in the body can be used as a trigger in this context. The disabled person learns in a short time to bring about the grasping movement by stimulating muscles which originally served or still serve purposes other than opening and closing the hand.

BAD ORIG¹NALBAD ORIG ¹ NAL

109I0Ä/0368109I0Ä / 0368

An die zur Abnahme der Steuerspannung dienenden Abnahmeelektrode verden verschiedene Anforderungen gestellt. Die endgültige ^Tage der Abnahmeelektroden in bezug auf die ihr zugeordnete Muskelgruppe muß zunächst durch systematisches Abtasten mittels PrIifelektroden, die an Meßgeräte entsprechender Empfindlichkeit angeschlossen sind, gefunden verden. Nach Ermittlung der Punkte optimaler Spannungsabgabe, stellt sich nun die vorliegende Erfindung die Aufgabe _t die Abnahmeelektroden in dieser festgestellten ^T<age auf einfache ^veise lösbar zu sichern, ohne · daß dabei größere konstruktive Veränderungen an der Prothess dun~h den Prothesenbauer und zeitraubend« Anpossungsarbsiten durrhnefuhrt verden müssen. Da die Ermittlung der optimalen Anbringungsstelle der Abnahmeeiektroden nicht aussei-ie:TJ ich Fache des Prothesenerzeugers oder des Fc.-har2tes sei λ sollte, besteht auch das Problem nac^ individueller Krmittlung dieser Stellen und nach Anbringung der Slektroclsn an ihnen, e.if einfache weise und ohne dazu handverkliche Kunstfertigkeit besitzen ία müssen. Schließlich ist zu bederien, daß ein Abnahmen der Rrotheseihre Trennung von jenen Leitungen verlangt, die von ihr ausgehen und zu dem Steuergerät fuhren, weichet* a.i einer anderen Körperstelle getragen wird. Da die Prothese in der Regel täglich abgelegt vird, müssen die Elektroden so beschaffen sein, daß ihr immer vieder erfolgendes Abnehmen und Aufsetzen ihren ι sicheren Halt im Kunstglied nicht beeinträchtigt. Dabei sollen die Abnahme-Various requirements are placed on the pick-up electrode used to pick up the control voltage. The final ^T age of the take-out electrodes with respect to its associated group of muscles must first Verden, found through systematic scanning means PrIifelektroden, the corresponding sensitivity to measuring devices are connected. After determining the points optimum voltage output, now represents the present invention, the object _t acceptance electrodes in this established ^T <age easily ^v else to releasably secure without · that it dun make major changes to the Prothess ~ h the prosthesis Bauer and time-consuming " Abusive activities have to be led. Since the determination of the optimal place of attachment of the pick-up electrodes should not be the same as that of the manufacturer of the prosthesis or the patient, there is also the problem of individual identification of these places and after attaching the sleeves to them, e.if simple wise and without the need to have manual craftsmanship ία . Finally, it should be noted that the removal of the reddening requires its separation from those lines that emanate from it and lead to the control unit, which is worn in a different part of the body. Since the prosthesis is usually taken off daily, the electrodes must be designed in such a way that their repeated removal and replacement does not impair their secure hold in the artificial limb. The acceptance

109808/0388109808/0388

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

elektroden satt unter geringem Anpreßdruck auf der Haut aufliegen, vobei jedoch schmerzend sich auswirkende Druckstellen vermieden verden sollen.electrodes lie fully on the skin with little pressure, However, painful pressure points are avoided should verden.

Das vorliegende Verfahren zur lagerichtigen Anordnung von Abnahmeelektroden für myoelektrische Steuerspannungen in Kunstgliedern erreicht dieses Ziel erfindungsgemäß dadurch, daß zuerst die Stellen der optimalen Anordnung dieser Slektroden zveckmäßig einschließlich der noch zulässigen Toleranzen ihres gegenseitigen Abstandes auf bekannte Weiss am Körper des Prothesenträgers ermittelt, sodann diese Stellen unter Bedachtnahme auf die Lage, welche der Tragteil (Schaft) des Kurisigliedes beim Tragen desselben auf dem Körper einnimmt, auf diesen Tvagteil übertragend markiert werden und daß sodann unter Bedachenahne auf einen Elektrodenhalter, dessen Abmessungen dem erriittolten Abstand entsprechen, in *n Tragteil zwei Köcher u-^r«d zweckmäßig auch ein Orientierungsloch eingebracht werden, worau?, nach P::. χ i sr an eines Halteteiles einer lösbaren Verbindungseinrichtung in dieser Mitte, in die Löcher die Elektroden eingesetzt und mit dem in den genannten Tragteil eingesetzten, den Gegenhaiteteil aufweisenden Elektrodenhalter unter Festlegung eines mäßigen Auflagedruckes gesichert verden. Dieses Orientierungsloch, welches die stelle festlegt, an welcher der Halteteil des Elektrodenhalters, zweckmäßig der Patrizenteil eines Druckknopfes, befestigt wird, wird, wenn es sich um ein Elektrodenpaar handelt, das ein und demselben Muskel zugeordnet ist, zweckmäßig in der Mitte zwischen den beiden genannten Löchern liegen. Soll jedoch eine Lagevartauschung der beiden Elektroden ausgeschlossen werden, so wird es außermittigThe present method for the positionally correct arrangement of pick-up electrodes for myoelectric control voltages in artificial limbs achieves this aim according to the invention in that first the locations of the optimal arrangement of these electrodes, including the still permissible tolerances of their mutual distance, are determined on the known white on the body of the prosthesis wearer, then these locations under Consideration of the position which the support part (shaft) of the curious member assumes when it is carried on the body, marked to be transferred to this part and that then, under caution, on an electrode holder, the dimensions of which correspond to the distance obtained, in * n support part two quivers and the like - ^r «d expediently an orientation hole can also be made, why ?, according to P ::. χ i sr on a holding part of a detachable connecting device in this center, the electrodes are inserted into the holes and secured with the electrode holder having the counter-holding part which is inserted in the mentioned support part and a moderate contact pressure is established. This orientation hole, which defines the point at which the holding part of the electrode holder, expediently the male part of a push button, is attached, is expediently in the middle between the two mentioned if it is a pair of electrodes that is assigned to one and the same muscle Holes. However, if a change in position of the two electrodes is to be ruled out, it becomes eccentric

109108/0368109108/0368

angeordnet.arranged.

Zweckmäßig wird das Verfahren so durchgeführt, daß ein mit den Elektroden und dem Gegenhaiteteil eine ülinheit bildender, aus thermoplastischem Material bestehender Elektrodenhalter Anwendung findet und daß dieser zwecks Anpassens an die Außenform des Tragteiles des Kunstgliedes in bis zur Weichplastizität erwärmtem Zustand nach sicherung auf dem genannten Tragteil der Außenform desselben angepaßt wird. Die zur Durchführung dieser Verfahren bestimmten Einrichtungen sind erfindungsgemäß so beschaffen, daß an zwei individuell nach den Gegebenheiten des Einzelfalles ermittelten im Abstand voneinander angeordneten Stellen des am Körperglied angepaßten Tragteiles des Kunstgliedes öffnungen vorgesehen sind, in denen mit der Kaut unter leichtem Anpreßdruck stehende Abnahmeelektroden lösbar gesichert sind; dabei können die Abnahmeelektroden dauernd vr.it ihrem Halter verbunden, d. h. teilweise in diesen sincjsbsttst oder sonstwie unlösbar mit ihm verbunden sein_P oder aber vom Elektrodenhalter gesonderte Bauelemente vorstellen.The method is expediently carried out in such a way that an electrode holder made of thermoplastic material and forming a unitary surface with the electrodes and the counter-holding part is used and that this, in order to adapt to the outer shape of the supporting part of the artificial limb, heated to soft plasticity, is secured on the named supporting part the outer shape of the same is adapted. The devices intended for carrying out these methods are designed according to the invention in such a way that openings are provided at two points of the supporting part of the artificial limb adapted to the limb, which are individually determined according to the circumstances of the individual case, in which openings are detachably secured with the chewing under slight contact pressure are; while the decline electrodes can permanently vr.it its holder connected, ie, partially sincjsbsttst in these or otherwise permanently connected with him or _P but imagine the electrode holder separate components.

Feitere Sinzelheiten der Erfindung sind der schematischen Zeichnung zu entnehmen, in der in den Fig. i und 3 zwei mögliche Ausfahrungen von erfindungsgemäßen Abnahmeelektroden geneigt sind. Fig. 2 ist eine Draufsicht auf Fig. 1.Further details of the invention can be found in the schematic drawing, in which two in FIGS possible extensions of pick-up electrodes according to the invention are inclined. FIG. 2 is a top view of FIG. 1.

Die Figuren »eigen einen Ausschnitt des an törperglied angepaßten Tragteiles 2 des tunstgliedes, das nan sich in der Regel als einen dem Träger individuell angepaßten Schaft an sich bekannter Art, aus isolierendem Material, vorzustellen hat, anThe figures »own a section of the limb adapted support part 2 of the tunstgliedes, which nan is in the Usually as a shaft of a known type, individually adapted to the wearer, made of insulating material

10ii0f/03S810ii0f / 03S8

" BAD ORlGiNAL."BAD ORlGiNAL.

velchem Haltebänder, Befesticiungsschnallen u. ä. angreifen. Die im Tragteil 2 vorgesehenen öffnungen 3 sind, vie bemerkt, so angeordnet,daß sie genau oberhalb den stellen optimaler Spannungsabgabe gelegen sind, die vor erfolgtem Anpassen des Tragteiles des Kunstgliedes durch Messung ermittelt wurden. Soll etwa das Schließen der Hand ausgelöst werden, so befinden sich die öffnungen 3 des Tragteiles oberhalb des Plexors und in Längsrichtung zu diesem. Diese öffnungen sind Bohrungen, die unmittelbar in den Hülsenteil 2 eingebracht sind, wobei auch das Sinkleben einer verschleißfesten Buchse in eine mit Übermaß hergestellte Bohrung eine empfehlenswerte und einfach durchführbare Maßnahme ist.attack velchem straps, fastening buckles, etc. the In the support part 2 provided openings 3 are, as noted, arranged so that they are located exactly above the points of optimal voltage release that were made prior to the adjustment of the supporting part of the artificial limb were determined by measurement. Is that supposed to be Closing the hand are triggered, so are the openings 3 of the support part above the plexor and in the longitudinal direction to this. These openings are bores that are directly in the Sleeve part 2 are introduced, with the sinking of a wear-resistant bushing into a bore made with an oversize is a recommendable and easy to implement measure.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die Abnahmeelektroden 4 in einem Bügel 5 aus Kunststoff thermoplastischer Art lösbar gesichert, wobei an die Elektroden 4 angeschlossene Verbindungsdrähte 6 an eine geraeinsame Ausgangsleitung 9 geführt sind, die mit der elektronischen Steuerschaltung verbunden ist. Zwischen den öffnungen 3 des Tragteiles 2 ist in diesem ein Druckknopf 7 verankert, wogegen dessen Aufnahmeteil 8 im Bügel 5 zwischen den Abnahmeelektroden 4 in entsprechender Lage eingesetzt ist. Eine Vertauschung der dargestellten Anordnung des Matrizen- und des Patrizenteils ist natürlich ausführbar. Nach erfolgter Anpassung des Kunstgliedes auf das rörperglied und Herstellen der öffnungen 3 in der ermittelten Lage, wird der Bügel kurzzeitig alt Heißluft erhitzt, um den Bügel 5 der örtlichen rrüstaung des Hülsenteiles 2 anpassen zu können; sodann werden die Abnahmeelektroden 4 bei noch deformierbarem Bügel in ihre öffnungenIn the embodiment according to FIG. 1, the pick-up electrodes 4 are releasably secured in a bracket 5 made of thermoplastic plastic, connecting wires 6 connected to the electrodes 4 being led to a straight output line 9 which is connected to the electronic control circuit. Between the openings 3 of the support part 2, a push button 7 is anchored therein, whereas its receiving part 8 is inserted in the bracket 5 between the pick-up electrodes 4 in the corresponding position. The arrangement of the female part and the male part shown can of course be interchanged. After the artificial limb has been adapted to the body member and the openings 3 have been made in the determined position, the bracket is briefly heated with hot air in order to be able to adapt the bracket 5 to the local equipment of the sleeve part 2; then the pick-up electrodes 4 are inserted into their openings with the bracket still deformable

lOMOl/0368lOMOL / 0368

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

eingeführt und unter leichtem Anpreßdruck auf die Haut aufgesetzt, worauf der Bügel mittels des Druckknopfes 7, 8 am Tragteil 2 des lunstgliedes befestigt wird. Durch die kurzzeitige Erhitzung des Bügels 5 kann nicht nur dessen Form jener des Tragteils 2 angepaßt, sondern auch der Anpreßdruck in gewünschter Stärke eingestellt werden.inserted and placed on the skin with light pressure, whereupon the bracket by means of the push button 7, 8 is attached to the support part 2 of the fan member. The brief heating of the Bracket 5 can not only be adapted to the shape of that of the support part 2, but also the contact pressure can be adjusted to the desired strength.

Bei der AusfUhzungsfora gemäß Fig.3 werden die Abnahmeelektroden unabhängig voneinander in die öffnungen des Traggliedes ^eingesetzt und an Stelle des Bügels 5 eine Druckknopfvorrichtung 10 verwendet, die seitlich angeordnete blattfederartig· r*ortsMt«e 11 aus Tsolleraateiäl aufweist, die mit ihren Snden unter Anpreßdruck auf den in den öffnungen 3 des Tragteiles 2 eingesetzten Elektroden 4 anliegen. Zum Anschluß der Verbindungsdrähte 6 besittt jede Abnahneelektrod« eine schräg verlaufende . .-. durchgehende Bohrung 12, in welcha die Drahtenden eingeführt und durch eine Druckschraube 13 verklemmt werden.In the embodiment according to FIG. 3, the pick-up electrodes are inserted independently of one another into the openings of the support member and, instead of the bracket 5, a push-button device 10 is used, which has laterally arranged leaf-spring-like 11 made of tsollera FILES, which with their Sends under pressure on the in the openings 3 of the support part 2 inserted electrodes 4 are in contact. For the connection of the connecting wires 6, each tapping electrode has an inclined one. .-. through hole 12, in which the wire ends are inserted and be clamped by a pressure screw 13.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Abnahmeelektroden in öffnungen Im Tragteil und deren Verankerung mittels eines Druckknopfes ergeben sich v/esentliche Vorteile. Insbesondere kann i>ei der erfindungsgemäßen Anordnung der gewünschte Kontaktdruck der 3iektroden leicht eingestellt und im Falle einer gewünschten Xndtru-ng desselben Innerhalb kürzester Zeit nachgestellt bzw. i» Fall« schnersendter Druckstollen vermindert werden. Die erfindeagsgeaäde Anordnung ist ao beschaffen, dafi sie «och «it einer Hand leicht zusammengesetzt und gelöst werden kann. Die* virkt Sich insbes. dort vorteilhaft aus, wo mehrere Blektrodenpaar« as tragteil des tunstgliedes angeordnet werden, ua etwa die Greif·The inventive arrangement of the pick-up electrodes in openings in the support part and their anchoring by means of a There are considerable advantages with the push button. In particular, can In the arrangement according to the invention, the desired contact pressure the 3iektroden easily adjusted and in case of a desired Xndtru-ng of the same readjusted resp. i "Fall" of snow-sent pressure tunnels are reduced. The inventive arrangement is such that it "och" it one Can be easily assembled and detached by hand. The * virkt Particularly advantageous where several pairs of lead electrodes «as the supporting part of the tunnels, including the gripping

10ftOe/03SS10ftOe / 03SS

bewegungen der Hand, Drehbewegungen des Handgelenkes und Heben und Senken des Unterarmes gleichzeitig zu steuern.Controlling hand movements, wrist rotation and raising and lowering of the forearm at the same time.

Die eigentliche Bewegung des Kunstgliedes erfolgt zweckmäßig Über batteriegespeiste Kleinmotoren, die nicht unbedingt rotierender Art sein müssen; eine Betätigung durch Druckluftoder Flüssigkeitszylinder kann zweckmäßig sein. Dies ist jedoch eine bereits außerhalb des Rahmens dieser Erfindung liegende Maßnahme.The actual movement of the artificial limb is expedient Via battery-powered small motors that do not necessarily have to be of a rotating type; actuation by compressed air or Liquid cylinder can be appropriate. However, this is a measure already outside the scope of this invention.

Zur Fixierung der Druckknopfpatrize 7 wird im Zuge der Herstellung der zur Aufnahme der Elektroden bestimmten Löcher 3 auch ein Zentrierungsioch 14 hergestellt. Die Patrize sitzt fest auf einem deformierbaren Plättchen 15, das einen Zentrierungsdorn 16 besitzt. Das Plättchen 15 ist mit dem Prothesenschaft verklebt. Bei Slektrodenpaaren, die demselben Muskel zugeordnet sind, kann so vorgegangen werden, daß der Elektrodenhalter mit eingesetztem Patrizenteil, nach Einführen der Elektroden in ihre Löcher, von selbst in der richtigen Lage auf den Schaft aufgeklebt wird. Loch 14 und Dorn 16 sind dann entbehrlich.To fix the push-button male part 7 is in the course of Manufacture of the holes 3 intended for receiving the electrodes, a centering hole 14 is also produced. The patrix is tight on a deformable plate 15 which has a centering pin 16. The plate 15 is glued to the prosthesis shaft. In the case of slectrode pairs that are assigned to the same muscle, the procedure can be that the electrode holder is inserted with the Male part, after the electrodes have been inserted into their holes, from is glued onto the shaft itself in the correct position. Hole 14 and mandrel 16 can then be dispensed with.

Obwohl die hier angeführte Anordnung insbesondere für amputierte und gelähmte lörpergliedar mit Erfolg angewendet werden kann, ist eine Verwendung der vorlieg3nden Anordnung dar Abnahmeelektroden auch zur Bewegungssteuerung von Kunstgliedern möglich, die zur ferngesteuerten Handhabung gefährlicher Substanzen in wissenschaftlichen Laboratorien verwendet werden.Although the arrangement given here can be used with success in particular for amputated and paralyzed limbs One use of the present arrangement is for the pick-up electrodes also possible to control the movement of artificial limbs for the remote-controlled handling of dangerous substances used in scientific laboratories.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

P a t e η t an s ρ r ü c h e:

1. Procedure for the lay © 2? Ieiifä, g © n arrangement of pick-up electrodes for myoelectric control spanrajsag © ii in artificial limbs, esp. Arm prostheses, for the purpose of movement control of the latter, characterized in that first the locations of the optimal arrangement of these electrodes are expedient, including those that are still permissible Tolerances of their mutual distance are determined in a known manner on the body of the prosthesis wearer, then these places, taking into account the position ₅ </ eicha the supporting part (shaft) of the artificial limb occupies when it is worn on the body, are marked transferring to this supporting part, and then In consideration of an electrode holder, the dimensions of which correspond to the determined distance, two holes and, expediently, an orientation hole are made in the wearing style, before, after fixing a retaining part of a detachable connecting device in this center, into the holes the electrodes are inserted and with the ir the called carrying part l inserted, the counter-holding part having electrode holder are secured by establishing a moderate contact pressure -,

2. The method according to claim 1, characterized in that one with the electrodes and dam counter holding part forming a unit, consisting of thermoplastic material electrode holder is used and that this zv / ecks Änpassens to the outer shape of the supporting part of the artificial limb in up to softpl & stiiität eywärmtem condition by hedging on üem entire

BAD ORlG ¹ NAL

Support part of the same is adapted to the outer shape.

3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that two individually determined according to the circumstances of the individual case at a distance from one another arranged points of the support part adapted to the limb of the artificial limb openings are provided in which with * Pick-up electrodes placed under slight pressure on the skin are releasably secured.

4. Device according to claim 3, characterized in that the two pick-up electrodes on an electric holder made of thermo plastic material in one-sr the distance between the two openings the corresponding distance of the support member are arranged and this electrode holder by means of a push button or a similar, detachable, positional correctness guaranteed facility is attached to the support part.

5. Device according to claim 3, characterized in that a push button attachable in the support part / orrirhtung laterally arranged olattfederarcige extensions made of insulating material, those with their ends under Anpraödrucl: on the in the openings of the supporting part, electrodes inserted:!.

BATH ORIGINAL

109108/0368109108/0368