DE1604667B1 - PROCESS AND DEVICE FOR DEBURRING BOTTLES OR HOLLOW BODIES MADE FROM THERMO PLASTIC PLASTIC - Google Patents

PROCESS AND DEVICE FOR DEBURRING BOTTLES OR HOLLOW BODIES MADE FROM THERMO PLASTIC PLASTIC

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DE1604667B1
DE1604667B1 DE19661604667 DE1604667A DE1604667B1 DE 1604667 B1 DE1604667 B1 DE 1604667B1 DE 19661604667 DE19661604667 DE 19661604667 DE 1604667 A DE1604667 A DE 1604667A DE 1604667 B1 DE1604667 B1 DE 1604667B1
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Wolford Wallace Wellington
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/72Deflashing outside the mould

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten maschen oder dergleichen Hohlkörpern, die nach dem Herstellen durch Aufblasen eines Külbels in einer geteilten Form zumindest einen in einer diametralen Ebene auf einer Seite liegenden Gratansatz aufweisen, wobei die Flaschen mittels einer Fördereinrichtung zu einer Stanzvorrichtung transportiert werden, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen, und wobei der Gratansatz in zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichteten Lage der Flasche in einer außerhalb ihrer Förderebene liegenden Lage unmittelbar entlang der Oberfläche der Flasche abgetrennt und die Flasche anschließend weitergefördert wird. The invention relates to a method and a device for deburring of meshes or similar hollow bodies made of thermoplastic material, after manufacture by inflating a parison in a divided mold at least have a ridge lying in a diametrical plane on one side, wherein the bottles are transported to a punching device by means of a conveyor device which has a cutting and a knife plate that are relative to each other and to the bottle are power driven movable and their cutting edges with the to match the contour to be deburred, and the burr base in to the cutting edge the cutting plate aligned position of the bottle in a plane outside of its conveying plane lying layer separated immediately along the surface of the bottle and the Bottle is then conveyed further.

Die aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen können in bekannter Weise im Strangpreß-Blasverfahren hergestellt und mit einem Handgriff versehen sein. Hierbei entsteht am Halsabschnitt und gegebenenfalls am Handgriff der Flasche durch das Schließen der Blasformhälften ein Grat, der entfernt werden muß. The bottles made of thermoplastic material can produced in a known manner in the extrusion-blow molding process and with a handle be provided. This arises on the neck section and possibly on the handle the bottle by closing the blow mold halves a burr that can be removed got to.

Es sind zahlreiche Versuche gemacht worden, Vorrichtungen zur Entfernung des Grates zu schaffen, die jedoch nicht voll befriedigt haben. Die Erfahrung hat gezeigt, daß bei den im Strangpreß-Blasverfahren hergestellten Kunststoff-Flaschen, insbesondere wenn diese einen Handgriff aufweisen, Maßabweichungen auftreten, und zwar hauptsächlich in dem Bereich, wo die Gratbildung auftritt, was bei den bekannten Entgratungsvorrichtungen zu nicht tragbaren Ausschußmengen führte, da bei Verwendung von Stanzvorrichtungen die Ausrichtung der Gratansatzlinien der Flasche zu den Schnittkanten der Schnittplatte bzw. der Messerplatte zu ungenau war. Aus diesem Grund war es vielfach üblich, den Grat von Hand zu entfernen. Numerous attempts have been made to find removal devices of the ridge, which, however, have not fully satisfied. The experience has shown that in the plastic bottles produced by the extrusion blow molding process, especially if these have a handle, dimensional deviations occur, and mainly in the area where the burr formation occurs, which is the case with the known Deburring devices led to unacceptable amounts of rejects, since when used of punching devices, the alignment of the ridge lines of the bottle to the cut edges the cutting plate or the cutting plate was too imprecise. Because of this it was it is common practice to remove the burr by hand.

Bei dem bekannten Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht, weist die dort verwendete Vorrichtung eine Fördereinrichtung auf, mit der die liegend darauf aufgenommenen Flaschen schrittweise einer in der Förderbahn angeordneten Stanzvorrichtung zugeführt werden. Die Stanzvorrichtung weist eine Schnitt-und eine Messerplatte auf, die horizontal angeordnet und relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen. Die Schnittplatte ist über und die Messerplatte unter der Fördereinrichtung angeordnet. Zur Entfernung des Gratansatzes wird die Flasche mit dem Gratansatz zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichtet mit der Messerplatte von der Fördereinrichtung abgehoben und kraftgetrieben gegen die Schnittplatte bewegt. In the known method, from which the invention is based, has the device used there on a conveyor with which the lying Bottles picked up on it step by step one arranged in the conveyor track Punching device are fed. The punching device has a cutting and a Blade on which is arranged horizontally and relative to each other and to the bottle are power-driven movable and their cutting edges with the contour to be deburred to match. The cutting insert is above and the cutting insert is below the conveyor arranged. The bottle with the ridge is used to remove the ridge aligned with the cutting edge of the cutting plate with the cutting plate from the conveyor lifted and power-driven moved against the cutting plate.

Nach dem Abtrennen des Gratansatzes senkt sich die Messerplatte mit der Flasche und legt diese auf der Fördereinrichtung wieder ab, von der sie am Ende abfällt. Eine genaue Ausrichtung des Gratansatzes zur Schnittplatte erscheint bei dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich, so daß es zu den zuvor erwähnten Mängeln kommt.After cutting off the ridge, the cutter insert lowers with it the bottle and puts it back on the conveyor, from which it ends up falls off. An exact alignment of the ridge to the cutting plate appears at this known device is not possible, so that it leads to the aforementioned shortcomings comes.

Eine andere bekannte Vorrichtung dient zum Ausschneiden bzw. Ausstanzen von Hohlkörpern wie Flaschen aus Plastikmaterial, die vorzugsweise aus zwei übereinanderliegenden am Rand verschweißten Folien durch Aufblasen hergestellt sind. Der Hohl- körper wird in einer der Außenkontur des Hohlkörpers entsprechenden Wanne zentriert aufgenommen, wobei die Seitenwände der Wanne eine Schnittplatte beweglich durchsetzen. Der Schweißrand des Hohlkörpers wird zwischen den oberen Kanten der Wanne und einem beweglichen Schneidwerkzeug eingespannt und dann durch die Schnittplatte gedrückt, wobei die zwischen der Wanne und dem Schneidwerkzeug eingespannte Fläche des Schweißrandes an dem fertigen ausgestanzten Hohlkörper verbleibt. Ein Abtrennen des Schweißrandes unmittelbar entlang der Hohlkörperwandung ist nicht möglich, da dann die beiden Hohlkörperhälften keine Verbindung mehr miteinander haben würden. Im Gegensatz hierzu wird gemäß der Erfindung von einem Hohlkörper ausgegangen, der im Strangpreß-Blasverfahren aus einem Külbel hergestellt ist, wobei der entstehende Grat unmittelbar an der Hohlkörperkontur abgeschnitten wird, so daß eine glatte Oberfläche entsteht. Another known device is used for cutting or punching out of hollow bodies such as bottles made of plastic material, which are preferably made of two superimposed foils welded at the edge are produced by inflation. The hollow body becomes received centered in a trough corresponding to the outer contour of the hollow body, wherein the side walls of the tub movably penetrate a cutting plate. The welding edge the hollow body is between the upper edges of the tub and a movable one Clamped cutting tool and then pushed through the cutting plate, whereby the Surface of the welding edge clamped between the trough and the cutting tool remains on the finished, punched-out hollow body. A separation of the welding edge directly along the hollow body wall is not possible, since then the two Hollow body halves would no longer have a connection with one another. In contrast to this is assumed according to the invention of a hollow body, which in the extrusion blow molding process is made from a parison, the resulting ridge directly on the Hollow body contour is cut off, so that a smooth surface is created.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Herstellung und Entgratung von Hohlkörpern, insbesondere Flaschen, aus Plastikmaterial, die im Blasverfahren aus einem stranggepreßten, zwischen zwei Fonnhälften eingespannten Strang hergestellt werden, bekannt, bei der in das den Flaschenhals bildende Ende ein Hohldorn eingeführt ist, durch den das Druckmedium zum Aufweiten des Stranges eingeblasen wird. Es ist eine Vorrichtung vorgesehen, mit der der sich am Hals und am Boden der Flasche bildende Grat von der wenigstens teilweise in der Form aufgenommenen Flasche entfernt wird. Eine solche mit der Form kombinierte Entgratungsvorrichtung sieht die Erfindung nicht vor. It is also a device for the production and deburring of Hollow bodies, in particular bottles, made of plastic material, which are made in the blow molding process an extruded strand clamped between two mold halves are known in which a hollow mandrel is inserted into the end forming the bottle neck through which the pressure medium is blown to expand the strand. It is a device is provided with which the forming on the neck and bottom of the bottle Burr is removed from the bottle at least partially received in the mold. The invention provides such a deburring device combined with the mold not before.

Weiterhin ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Flaschen aus thermoplastischem Kunststoff bekannt, bei der ein ectrudiertes Schlauchende zwischen zwei beweglichen Forruhällten eingeschlossen und durch einen in den Halsteil eingeführten Hohldorn mittels eines Druckmittels aufgeweitet wird. Durch überschüssiges Material bildet sich an dem den Flaschenhals bildenden Teil der Flasche beim Schließen der Formhälften ein Grat, der dadurch entfernt wird, daß der den Flaschenhals bildende Teil der Form aus um die Längsachse der Flasche verdrehbar in den Formhälften gelagerten Teilen besteht, die nach Beendigung des Blasvorganges vor dem Öffnen der Form um die Längsachse verdreht werden, um dabei den Grat am Flaschenhals abzuscheren. Bei dieser Art der Gratentfernung können auf der Oberfläche Riefen und Schlieren entstehen. Auch in diesem Fall findet die Entgratung in der Form statt, was beim Erfindungsgegenstand nicht der Fall ist. Furthermore, there is a method and a device for production known from bottles made of thermoplastic material, in which an ectruded Hose end enclosed between two movable forruhällten and by one The hollow mandrel introduced into the neck part is expanded by means of a pressure medium. Excess material forms on the part forming the bottle neck the bottle has a burr when the mold halves are closed, which is then removed, that the part of the mold forming the neck of the bottle extends around the longitudinal axis of the bottle rotatably mounted in the mold halves parts, which after completion of the Blowing process must be rotated around the longitudinal axis before opening the mold in order to thereby shear off the ridge at the neck of the bottle. With this type of burr removal, grooves and streaks appear on the surface. In this case too, the deburring takes place in the form, which is not the case with the subject matter of the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dem Verfahren zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen oder dergleichen Hohlkörpern ein sauberes und genaues Abtrennen des Grates entlang der Oberfläche des Gegenstandes auch bei den normalerweise auftretenden Ungenauigkeiten zu gestatten, wobei die Kontur der Gratansatzlinie eine beliebige Form haben kann, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. The invention is based on the object of the method for deburring of bottles or similar hollow bodies made of thermoplastic material a clean and precise severing of the burr along the surface of the object allow even with the normally occurring inaccuracies, whereby the Contour of the ridge line can have any shape, and a device to create the implementation of the procedure.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Flasche auf der Fördereinrichtung um ihre Längsachse in eine Lage gedreht wird, in der der Gratansatz einen Winkel zu der Ebene der Schnittplatte bildet, und während ihrer Bewegung von der Fördereinrichtung zur Schnittplatte beim Anschlag an derselben in die mit dem Gratansatz zur Schnittplatte ausgerichteten und an dieser anliegenden Lage gedreht wird. To solve this problem it is proposed according to the invention that the bottle is rotated on the conveyor around its longitudinal axis into a position, in which the ridge forms an angle to the plane of the cutting plate, and during of their Movement from the conveyor to the cutting plate during Stop at the same in the aligned with the ridge to the cutting plate and is rotated at this adjacent position.

Gemäß diesem Verfahren richtet sich der zu entgratende Hohlkörper selbst mit seiner Gratansatzlinie genau nach der Schnittkante der Schnittplatte aus, indem er in die Ausnehmung der Schnittplatte hineingedreht wird. Hierbei erfolgt der Schnitt entlang der Oberfläche, ohne durch Einschneiden in die Wandung des Hohlkörpers Ausschuß zu verursachen, wenn Ungenauigkeiten in der Form des Hohlkörpers auftreten sollten. According to this method, the hollow body to be deburred aligns itself even with its ridge line exactly after the cutting edge of the cutting plate by turning it into the recess in the cutting plate. This takes place the cut along the surface without cutting into the wall of the hollow body To cause scrap if inaccuracies in the shape of the hollow body occur should.

Ein weiteres Verfahrensmerkmal der Erfindung, das wesentlich zur genauen Ausrichtung des Gratansatzes zur Schnittplatte beiträgt, besteht darin, daß die Flasche zur Ausrichtung des Gratansatzes mit der Schnittplatte bei ihrer Drehung gleichzeitig axial bewegt wird. Another method feature of the invention that is essential to contributes to the precise alignment of the ridge on the cutting plate, consists in that the bottle to align the ridge with the cutting plate in their Rotation is moved axially at the same time.

Wenn Flaschen oder Hohlkörper entgratet werden sollen, die beiderseits in der diametralen Ebene liegende Gratansätze aufweisen, deren beiderseitige Ansatzlinien, bezogen auf die Achse der Flasche, asymmetrisch verlaufen können, wird in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens die Flasche immer in die Gratansatzebene mit dem gleichen Gratansatz in der gleichen Richtung weisend ausgerichtet, worauf dann der Gratansatz auf einer Seite der in der Stanzstellung ausgerichteten Flasche abgeschnitten und dann nach Freigabe und Neuausrichtung der Flasche der Gratansatz an der anderen Seite abgeschnitten wird. Die gesonderte Entgratung beider Seiten der Flaschen und ihre besondere Ausrichtung gegenüber der Schnittplatte gewährleisten in jedem Fall ein sauberes Abtrennen des Grates unmittelbar entlang dem Ansatz desselben. If bottles or hollow bodies are to be deburred, both sides have ridges lying in the diametrical plane, the lines of which on both sides, relative to the axis of the bottle, can run asymmetrically, is more advantageous Continuing the process, the bottle always in the ridge level with the same The ridge point oriented in the same direction, whereupon the ridge point cut off on one side of the bottle aligned in the punching position and then after releasing and realigning the bottle the ridge on the other Page is cut off. The separate deburring of both sides of the bottles and ensure their special alignment with respect to the cutting plate in any case a clean severing of the ridge immediately along the approach of the same.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bei einseitiger Gratansatzbildung ist mit einer Fördereinrichtung versehen, die die Flaschen zu einer Stanzvorrichtung transportiert, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen, ist gekennzeichnet durch: a) eine horizontale Führung, entlang der die Schnittplatte und die Messerplatte, die vertikal angeordnet sind, kraftgetrieben zwischen einer Freigabestellung und einer Entgratungsstellung bewegbar sind; b) eine in der Entgratungsstellung um eine vertikale Achse frei drehbar angeordnete Tragplatte für die Flaschen, die durch eine ihr Eigengewicht und das Gewicht der Flasche gerade überwindende Hubvorrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Grenzstellung verschiebbar ist, wobei die Stirniiäche der in der Entgratungsstellung befindlichen Schnittplatte einen Abstand zur Drehachse der Tragplatte aufweist, der im wesentlichen der halben Dicke des Gratansatzes entspricht; c) ein Förderband einer Fördereinrichtung, mit der eine Flasche in eine einen seitlichen Abstand zur Tragplatte aufweisende Bereitschaftsstellung bewegbar ist, in der die Flaschenachse und die Tragplattenachse in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen, die sich rechtwinklig zur Stirnfläche der Schnittplatte erstreckt; d) an der Fördereinrichtung angeordnete Vorrichtungen, mit denen eine darauf befindliche Flasche so ausrichtbar ist, daß die Gratansatzebene einen spitzen Winkel zur Stirnfläche der Schnittplatte bildet; e) eine mittels Motoren und Kolbenstangen horizontal verschiebbare angetriebene Umsetzvorrichtung, die Platten aufweist, mit denen die in der Bereitschaftsstellung befindliche Flasche lose erfaßbar und in die Entgratungsstellung verschiebbar ist, wobei die Flasche durch den Anschlag ihres Gratansatzes während ihrer Bewegung in die Entgratungsstellung an der Stirnfläche der Schnittplatte um ihre Achse gedreht wird, während gleichzeitig die Hubvorrichtung der Tragplatte betätigt wird, und dadurch die Flasche unter einer Dreh- und Vertikalbewegung mit ihrer Gratansatzlinie zu den Schnittkanten der Schnittplatte ausgerichtet und in Anlage des Gratansatzes an deren Stirnfläche bewegt wird. The device for carrying out the method in the case of one-sided burr formation is provided with a conveyor that takes the bottles to a punching device transported, which has a cutting and a knife plate that are relative to each other and to the bottle are power driven movable and their cutting edges with the match the contour to be deburred is characterized by: a) a horizontal one Guide along which the cutting plate and the cutting plate, which are arranged vertically are power-driven between a release position and a deburring position are movable; b) one freely rotatable about a vertical axis in the deburring position arranged support plate for the bottles, which by their own weight and the Weight of the bottle just overcoming lifting device between an upper and a lower limit position is displaceable, the front surface of the in the deburring position located cutting plate has a distance to the axis of rotation of the support plate, which corresponds essentially to half the thickness of the ridge attachment; c) a conveyor belt a conveyor, with which a bottle in a lateral distance to Support plate having standby position is movable in which the bottle axis and the support plate axis lie in a common vertical plane that extends extends at right angles to the face of the cutting plate; d) on the conveyor arranged devices with which a bottle located thereon can be aligned is that the ridge approach plane an acute angle to the face of the cutting plate forms; e) a driven one that can be moved horizontally by means of motors and piston rods Transfer device, which has plates with which the in the ready position the bottle that is located can be loosely grasped and moved into the deburring position, the bottle through the stop of its ridge during its movement in the deburring position on the face of the cutting plate rotated about its axis is, while at the same time the lifting device of the support plate is operated, and thereby the bottle under a rotating and vertical movement with its ridge line aligned with the cut edges of the cutting plate and in contact with the ridge is moved at the end face.

Zur Durchführung des Verfahrens bei beidseitigem Gratansatz ist in Weiterbildung der Vorrichtung vorgesehen, daß für jeden Gratansatz beiderseits der Flasche eine Stanzvorrichtung vorgesehen, die je eine gemeinsame Führung für die zugeordneten Schnittplatten und Messerplatten aufweisen, und daß beide Stanzvorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind. To carry out the procedure in the case of a double-sided flash, see Further development of the device provided that for each ridge on both sides of the A punching device provided, each with a common guide for the bottle have associated cutting plates and cutter inserts, and that both punching devices can be operated independently of one another.

Um ein sauberes Abtrennen des Grates zu gewährleisten, ist weiterhin vorgesehen, daß die Messer der Messerplatte bzw. -platten an der der Flaschenoberfläche abgekehrten Seite eine die Schneide bildende Anschrägung aufweisen, die in entsprechende Schrägflächen der Schnittkanten der Schnittplatte bzw. -platten eingreifen. To ensure a clean separation of the burr, is still provided that the knife of the knife plate or plates on the bottle surface remote side have a bevel forming the cutting edge, which in corresponding Engage inclined surfaces of the cut edges of the cut plate or plates.

Um eine Anpassung der Vorrichtung an verschiedene Flaschenformen und -größen zu gestatten, ist in weiterer Ausbildung vorgesehen, daß die Fördereinrichtung eine die Bereitschaftsstellung der Flaschen bestimmende Sperrvorrichtung mit Motoren, die Umsatzvorrichtung und die Tragplatte an einem als Arbeitstisch ausgebildeten höhenverstellbar an Säulen geführten unteren Rahmen und die Stanzvorrichtung an einem höhenverstellbar an Iden Säulen geführten oberen Rahmen angeordnet sind, und daß der obere, die Flaschen zuführende Trum des Förderbandes, Ider Arbeitstisch und die eine Öffnung im Arbeitstisch durchsetzende Tragplatte in einer gegemeinsamen ebene liegen, aus der ad, ie Tragplatte anhebbar ist. To adapt the device to different bottle shapes and sizes to allow, is provided in a further embodiment that the conveyor a locking device with motors that determines the ready position of the bottles, the turnover device and the support plate on one designed as a work table height-adjustable on the pillars guided lower frame and the punching device a height-adjustable upper frame guided on Iden columns are arranged, and that the upper strand of the conveyor belt that feeds the bottles is the work table and the support plate penetrating an opening in the work table in a common one lie level from which ad, ie the support plate can be lifted.

Weiterhin sind die Endstellungen der Schnittplatte bzw. -platten durch einen Nockenantrieb mit Motor und Nocken bestimmbar. Furthermore, the end positions of the cutting plate or plates are can be determined by a cam drive with motor and cam.

Um die in wilIkürlichen Stellungen auf dem Förderband zum Teil unmittelbar hintereinander ankommenden Flaschen einzeln der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung zuzuführen, ist vorgesehen, daß eine Vereinzelungsvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden ersten Führung angeordnet ist und zwei in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren aufweist, deren Kolbenstangen wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind, und daß die die Bereitschaftsstellung bestimmende, in Förderrichtung hinter der Vereinzelungsvorrichtung angeordnete Sperrvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden zweiten Führung angeordnet ist und die Kolbenstangen ihrer beiden in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind. Around the in arbitrary positions on the conveyor belt partly directly bottles arriving one after the other individually which determine the readiness position Supply locking device, it is provided that a separating device on Arranged exit end of a first guide receiving the bottle neck between them is and two pressure-medium-operated motors arranged at a distance in the conveying direction has, whose piston rods can be pushed alternately into the movement path of the bottles are, and that the standby position determining, behind in the conveying direction the separating device arranged locking device at the exit end of a the Bottle neck arranged between receiving second guide and the piston rods of their two are spaced apart in the conveying direction Pressure-operated motors can be pushed alternately into the movement path of the bottles are.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung zur Ausrichtung des Gratansatzes ist vorgesehen, daß zwischen den Motoren der Vereinzelungsvorrichtung zwei den Gratansatz beiderseits des Flaschenhalses in entgegengesetzter Richtung mit Druckluft beaufschlagende Düsen angeordnet sind. In a further embodiment of the device for aligning the ridge attachment it is provided that between the motors of the separating device two the ridge approach on both sides of the bottle neck in the opposite direction with compressed air acting Nozzles are arranged.

Hierbei sieht eine bevorzugte Ausführungsform vor, daß zwischen den beiden den Hals aufnehmenden Führungen eine rechtwinklig über die Bewegungsbahn der Flaschen gerichtete Lichtschranke mit einer Lichtquelle und einer Photozelle vorgesehen ist, mit der eine Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle und einer Photozelle zur Seitenbestimmung von Flaschen mit beiderseits asymmetrisch verlaufendem Gratansatz steuerbar ist, die ihrerseits einen druckrnittelbetätigten Motor steuert, dessen Kolbenstange in die Bewegungsbahn der Flasche am Gratansatz einer bestimmten Seite angreifend und dabei die Flasche um ihre Achse drehend vorschiebbar ist. Here, a preferred embodiment provides that between the two guides receiving the neck one at right angles over the trajectory the bottle directed light barrier with a light source and a photocell is provided with a scanning device with a light source and a photocell for determining the sides of bottles with an asymmetrical ridge on both sides is controllable, which in turn controls a pressure medium-actuated motor, its Piston rod in the path of movement of the bottle at the ridge on a certain side attacking while the bottle can be advanced rotating about its axis.

Ein weiteres Merkmal, das ebenfalls auf die ordnungsgemäße Ausrichtung des Gratansatzes in der Bereitschaftsstellung gerichtet ist, sieht vor, daß zwischen den Motoren der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung eine den Gratansatz auf einer Seite der Flasche mit Druckluft beaufschlagende, die Gratansatzebene in die gewünschte Winkelebene zur Stirnfläche der Schnittplatten drehende Düse angeordnet ist. Another feature that also relies on proper alignment of the ridge approach is directed in the ready position, provides that between the motors of the locking device determining the standby position one the The ridge on one side of the bottle pressurized with compressed air, the ridge level arranged in the desired angular plane to the end face of the cutting plates rotating nozzle is.

Zweckinäßig sind die Schnittplatte bzw. -platten und die Messerplatte bzw. -platten auswechselbar an Werkzeugköpfen befestigt, die auf sich parallel erstreckenden als Stangen ausgebildete Führungen geführt und durch Motoren betätigbar sind. The cutting plate or cutting plates and the cutting plate are useful or plates exchangeably attached to tool heads that extend in parallel Guides designed as rods are guided and can be actuated by motors.

Der Gegenstand der Erfindung wird nunmehr an Hand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Entgratungsvorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. l dargestellten Vorrichtung bei Blickrichtung von der linken Seite der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 4 einen horizontalen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2, Fig.5 eine schaubildliche Teildarstellung von Einzelheiten der Schnittplatten der Stanzvorrichtung, Fig. 6 eine schaubildliche Teildarstellung von Einzelheiten der Messerplatte, F i g. 7 einen Teilschnitt nach Linie 7-7 der F i g. 2 zur Darstellung des Zusammenwirkens des den Grat aufweisenden Teiles der einen Seite der Flasche mit der entsprechenden Schnittplatte, F i g. 8 einen Schnitt entsprechend der F i g. 7 zuf Darstellung des Zusammenwirkens des den Grat aufweisenden Teiles der anderen Seite der Flasche mit der entsprechenden Schnittplatte, Fig. 9 einen weiteren Teilschnitt nach Linie 9-9 der Fig. 7, Fig. 10 einen Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 9 zur Darstellung von Einzelheiten des Schnitteingriffes zwischen den Messern der Messerplatte und den Schnittkanten der Schnittplatte, Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung zum Ausrichten der Flaschen auf ihrem Transport zu der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, Fig. 12 eine schematische Seitenansicht der in F i g. 11 dargestellten Vorrichtung, Fig. 13 a und 13 b vereinfachte Drauf- bzw. Ansichten der Entgratungsvorrichtung zur Darstellung der Stellungen der Teile bei Anordnung einer Flasche in der Bereitschaftsstellung mit Bezug auf die Stanzvorrichtung, Fig. 14a und 14b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach F i g. 13 a und 13 b zur Darstellung der Stellungen der Teile bei Erfassung der Flasche in der Bereitschaftsstellung zum Umsetzen derselben, Fig. 15 a und 15 b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13 a und 13 b zur Darstellung der Stellungen der Teile nach dem Umsetzen der Flasche in die Stanzstellung, Fig. 16a und 16b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13 a und 13 b zur Darstellung der Stellungen der Teile im Augenblick der Gratabtrennung von der einen den abzutrennenden Griff aufweisenden Seite der Flasche, Fig. 17 a und 17 b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach F i g. 13 a und 13 b zur Darstellung der Stellungen der Teile im Augenblick der Abtrennung des Grates von der anderen Seite der Flasche. The subject of the invention will now be based on an exemplary embodiment and the drawings. 1 shows a side view of the deburring device, FIG. 2 is a view of the device shown in FIG the left side of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the device shown in Fig. 1, FIG. 4 shows a horizontal section along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 shows a diagrammatic view Partial representation of details of the cutting plates of the punching device, FIG. 6 a diagrammatic partial representation of details of the cutter insert, F i g. 7th a partial section along line 7-7 of FIG. 2 to illustrate the interaction of the part having the ridge of one side of the bottle with the corresponding one Cutting plate, FIG. 8 shows a section corresponding to FIG. 7 to representation the cooperation of the part of the other side of the bottle with the ridge with the corresponding cutting plate, FIG. 9 is a further partial section along the line 9-9 of FIG. 7, FIG. 10 shows a partial section along line 10-10 of FIG. 9 for illustration of details of the cutting engagement between the knives of the knife insert and the cutting edges of the cutting plate, Fig. 11 is a schematic plan view of the Device for aligning the bottles on their transport to the one shown in FIG. 1 shown Apparatus, FIG. 12 is a schematic side view of the apparatus shown in FIG. 11 shown Device, FIGS. 13 a and 13 b simplified plan and views of the deburring device to show the positions of the parts when a bottle is in the ready position with reference to the punching device, FIGS. 14a and 14b, simplified plan and views the device according to FIG. 13 a and 13 b to show the positions of the parts upon detection of the bottle in the ready position for relocating the same, Fig. 15 a and 15 b simplified plan and views of the device according to FIGS. 13 a and 13 b to show the positions of the parts after moving the bottle into the Punching position, FIGS. 16a and 16b, simplified plan and views of the device 13 a and 13 b to show the positions of the parts at the moment of Burr separation from the side of the bottle which has the handle to be separated, 17 a and 17 b simplified plan and views of the device according to FIG. 13 a and 13 b to show the positions of the parts at the moment of separation of the ridge from the other side of the bottle.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4 umfaßt einen Rahmen 30, der vier senkrechte Säulen 32 einschließt, welche durch verschiedene Querverstrebungen 34 oder ein anderes starres Rahmenwerk in der Nähe des unteren Endes der Säulen 32 verbunden sind. The device of Figs. 1 to 4 comprises a frame 30, the four includes vertical columns 32 which are supported by various cross braces 34 or some other rigid framework near the lower end of the pillars 32 are connected.

Eine Fördereinrichtung 36 mit einem angetriebenen, die zu entgratenden Flaschen B zuführenden Förderband bekannter Ausführung ist so gelagert, daß sein oberes oder tragendes Trum 38 zwischen den Säulen 32 hindurchgeht. Die Entgratungsvorrichtung ist auf den Säulen 32 angeordnet Das obere Trum 38 des Förderbandes bewegt sich von rechts nach links in Fig. 1 und von links nach rechts in den Fig.3 und 4.A conveyor 36 with a driven one that is to be deburred Bottles B feeding conveyor belt of known design is mounted so that his upper or supporting strand 38 between the pillars 32 passes. The deburring device is arranged on the pillars 32. The upper run 38 of the conveyor belt moves from right to left in FIG. 1 and from left to right in FIGS. 3 and 4.

In einer gewählten senkrechten ein- und feststellbaren Stellung ist ein unterer Rahmen 40 auf den Säulen 32 geführt, der in der gewählten Stellung durch Klemmen42 festklemmbar ist. Es wird nun insbesondere auf die Fig. 2 und 4 Bezug genommen. Is in a selected vertical adjustable and lockable position a lower frame 40 guided on the pillars 32, which is in the selected position by Terminals42 can be clamped. Reference is now made in particular to FIGS taken.

Der untere Rahmen 40 umfaßt zwei Seitenteile 44, die sich quer zwischen dem oberen und unteren Trum des Förderbandes erstrecken. Auf jeder Seite des Förderbandes sind senkrechte Platten 46 an den Seitenteilen 44 befestigt, die das Förderband zwischen sich einschließen. Auf einer Seite des Förderbandes ist ein erster waagerechter Arbeitstisch 48 an der Platte 46 befestigt. Der Arbeitstisch 48 ist durch eine senkrechte Rippe 52 (F i g. 2) versteift, welche an die Platte 46 und den Arbeitstisch 48 angeschweißt sein kann. Auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes ist eine etwas kleinere waagerechte Platte 54 in ähnlicher Weise befestigt, die ebenfalls eine Versteifnngsrippe 56 aufweist.The lower frame 40 comprises two side parts 44 which extend transversely between the upper and lower run of the conveyor belt extend. On each side of the conveyor belt are vertical plates 46 attached to the side members 44 that the conveyor belt to enclose between them. On one side of the conveyor belt is a first horizontal one Work table 48 attached to plate 46. The work table 48 is through a vertical Stiffened rib 52 (FIG. 2) which is welded to plate 46 and worktable 48 can be. On the opposite side of the conveyor belt is a slightly smaller one horizontal plate 54 attached in a similar manner, which also has a stiffening rib 56 has.

Fig. 2 zeigt, daß die Platte 54 mit einer kreisförmigen Öffnung 58 versehen ist, die von einer kreisförmigen Tragplatte 60 mit Spiel durchsetzt ist. Die Tragplatte 60 ist am Ende einer Kolbenstange 62 eines pneumatischen Motors 64 einer Hubvorrichtung befestigt, dessen Zylinder - beispielsweise durch einen Haltebügel 66 fest mit der Versteifungsrippe 56 verbunden ist. Die Tragplatte 60 kann sich um die senkrechte Achse der Kolbenstange 62 frei drehen. Hierzu dient ein Wälzlager 68, mit dem die Tragplatte 60 auf der Kolbenstange 62 gelagert ist. 2 shows that the plate 54 has a circular opening 58 is provided, which is penetrated by a circular support plate 60 with play. The support plate 60 is at the end of a piston rod 62 of a pneumatic motor 64 a lifting device attached, the cylinder - for example by a Retaining bracket 66 is firmly connected to the stiffening rib 56. The support plate 60 can rotate freely about the vertical axis of the piston rod 62. Serves for this a roller bearing 68 with which the support plate 60 is mounted on the piston rod 62.

Die Oberseiten des Arbeitstisches 48, der Platte 54 und des oberen Trums 38 des Förderbandes sind in einer gemeinsamen waagerechten Ebene angeordnet. Der Arbeitstisch 48 und die Platte 54 tragen jeweils die Zylinder von zwei pneumatischen Motoren 70 und 72. Die Kolbenstange74 des Motors 70 trägt an ihrem äußeren Ende eine senkrecht stehende Platte 76, die zwei senkrecht voneinander auf Abstand gehaltene waagerechte Platten78 zur Erfassung der Flasche B trägt, die Ausnehmungen 80 aufweisen, deren Form derjenigen der Flasche B entspricht, wie am besten aus der F i g. 4 ersichtlich ist. Die Kolbenstange 82 des Motors 72 trägt ebenso eine senkrechte Platte 84 und zwei waagerechte Platten 86 zur Erfassung der Flaschen, die in gleicher Weise leine Ausnehmung 88 haben wie die entsprechenden Platten 78 auf der Kolbenstange 74. In dem besonderen, hier unter Betracht stehenden Fall haben die von der Vorrichtung zu handhabenden Flaschen B einen Kreisquerschnitt, und die gegenüberliegenden Ausnehmungen 80 und 88 schließen den kreisförmigen Umfang der Flasche B im wesentlichen vollständig ein. Die Platten 76 und 78 sind an zwei Stangen 90 befestigt, die gleitend in Bohrungen von Platten92 und 94 geführt sind. Eine gleiche Ausbildung kommt bei den Platten 84 und 86 des Motors 72 zur Verwendung. Die Betätigung der Motoren 70 und 72 ist synchron, so daß eine in den Ausnehmungen 80 und 88 aufgenommene Flasche B zwischen der in Fig. 4 gezeigten Stellung und dem oberen Trum 38 des Förderbandes verschoben werden kann. Die Kolbenstangen 74 und 82 können auch gesondert zurückgezogen werden, um die Bewegungsbahn der Flaschen B auf dem oberen Trum 38 des Förderbandes freizugeben und die Bewegung einer ankommenden Flasche B von links in eine Fluchtlage mit den Motoren 70 und 72 zu gestatten. The tops of work table 48, plate 54, and the top Runs 38 of the conveyor belt are arranged in a common horizontal plane. The work table 48 and the plate 54 each carry the cylinders of two pneumatic ones Motors 70 and 72. The piston rod 74 of the motor 70 carries at its outer end a perpendicular plate 76 holding the two perpendicularly spaced apart carries horizontal plates78 for detecting the bottle B, which have recesses 80, whose shape corresponds to that of bottle B, as best shown in FIG. 4 can be seen is. The piston rod 82 of the motor 72 also carries a vertical plate 84 and two horizontal plates 86 for detecting the bottles, which leash in the same way Recess 88 have like the corresponding plates 78 on the piston rod 74. In the special case under consideration here are those of the device to be handled bottles B a circular cross-section, and the opposite recesses 80 and 88 close the circular periphery of the bottle B substantially completely a. The plates 76 and 78 are attached to two rods 90 which slide in bores are guided by plates 92 and 94. The same training comes with the panels 84 and 86 of the motor 72 for use. The actuation of motors 70 and 72 is synchronously so that a bottle B received in the recesses 80 and 88 between the position shown in Fig. 4 and the upper run 38 of the conveyor belt can be. The piston rods 74 and 82 can also be withdrawn separately, to release the path of movement of the bottles B on the upper run 38 of the conveyor belt and the movement of an incoming bottle B from the left into alignment with the Motors 70 and 72 to allow.

Die Motoren 70 und 72 und die auf ihren Kolbenstangen 74 und 82 angeordneten Platten 76, 78 bzw.The motors 70 and 72 and those mounted on their piston rods 74 and 82 Plates 76, 78 resp.

84, 86 stellen eine waagerechte Umsetzvorrichtung dar, welche das Umsetzen der Flaschen B vom oberen Trum 38 des Förderbandes auf die Tragplatte 60 bewirkt, wobei die senkrechte Achse jeder Flasche B so ausgerichtet ist, daß sie mit der Drehachse der Tragplatte 60 auf der Kolbenstange 62 zusammenfällt.84, 86 represent a horizontal transfer device, which the Transferring the bottles B from the upper run 38 of the conveyor belt to the support plate 60 with the vertical axis of each bottle B oriented so that it coincides with the axis of rotation of the support plate 60 on the piston rod 62.

Auf dem unteren Rahmen 40 sind mehrere pneumatische Motoren 100, 102, 104 angeordnet, die als Anschläge zur Überwachung Ider Bewegung der Flaschen B in die Bereitschaftsstellung dienen, in der sie durch die Umsetzvorrichtung erfaßt werden können. Der Motor 100 ist auf einem Verlängerungsteil 106 des unteren Rahmens 40 befestigt (F i g. 4) und kann mit seiner Kolbenstange 108 in die Bewegungsbahn der Flaschen B auf dem tragenden Trum 38 des Förderbandes geschoben werden. In dieser Stellung verhindert die Kolbenstange 108 die Weiterbewegung der ankommenden Flaschen B durch das Förderband. Beim Zurückziehen der Kolbenstange 108 aus der Bewegungsbahn der Flaschen B auf dem Förderband können sich dieselben, wie in Fig.4 gezeigt, nach rechts bewegen, bis sie von der aus- gefahrenen Kolbenstange 110 des Motors 102 erfaßt werden. On the lower frame 40 are several pneumatic motors 100, 102, 104 arranged as stops for monitoring the movement of the bottles B serve in the standby position in which it is detected by the relocating device can be. The engine 100 is on an extension portion 106 of the lower frame 40 (FIG. 4) and can move with its piston rod 108 into the path of movement of the bottles B are pushed on the supporting strand 38 of the conveyor belt. In this Position prevents the piston rod 108 from moving the incoming bottles further B by the conveyor belt. When the piston rod 108 is withdrawn from the path of movement the bottles B on the conveyor belt can be the same as shown in Fig.4 move to the right until you driven piston rod 110 of the motor 102 is detected will.

Die Anordnung einer Flasche B in der Bereitschaftsstellung, in der sie durch die Motoren 70 und 72 und die zugeordneten Bauteile der Umsetzvorrichtung erfaßt werden kann, wird durch den pneumatischen Motor 104 bestimmt, welcher auf dem Arbeitstisch 48 in einer solchen Stellung angeordnet ist, daß eine von der Kolbenstangell2 des Motors 104 erfaßte Flasche B zur Umsetzvorrichtung ausgerichtet ist. The arrangement of a bottle B in the ready position in which they by the motors 70 and 72 and the associated components of the transfer device can be detected is determined by the pneumatic motor 104 which is on the work table 48 is arranged in such a position that one of the piston rod 2 of the motor 104 detected bottle B is aligned with the transfer device.

Auf den Säulen 32 ist oberhalb des unteren Rahmens 40 eine Stanzvorrichtung 120 senkrecht verstellbar geführt. Fig.3 zeigt die Stanzvorrichtung 120, die aus einem rechteckigen Rahmen mit angeformten oder starr verbundenen Endwänden 122 und Seitenwänden 124 sowie mit senkrechten Buchsen 126 besteht, die an jeder Ecke vorgesehen sind und gleitend auf den Säulen 32 geführt sind. Die Stanzvorrichtung 120 ist in einer vorbestimmten Höhe auf den Säulen 32 einstellbar, und zwar durch zwei senkrechte Gewindespindeln 134, die Gewindebohrungen durchgreifen, die in an diagonal gegenüberliegenden Ecken der Stanzvorrichtung 120 vorgesehenen Eckversteifungen 136 vorgesehen sind. Die Gewindespindeln 134 sind an ihren unteren Enden in Gehäusen 138 drehbar gelagert, die in einer bestimmten Höhe an den entsprechenden diagonal gegenüberliegenden Säulen 32 fest angeordnet sind. Zwischen den Gehäusen 138 erstreckt sich jeweils waagerecht eine diagonal verlaufende Antriebswelle 140 mit einem Handrad 142. In jedem Gehäuse 138 ist ein Getriebe angeordnet, um durch die Drehung der Antriebswelle 140 mittels des Handrades 142 beide Gewindespindeln 134 gleichgerichtet zu drehen. Auf diese Weise kann die Stanzvorrichtung 120 in der Höhe verstellt werden. A punching device is on the pillars 32 above the lower frame 40 120 vertically adjustable. 3 shows the punching device 120, which from a rectangular frame with molded or rigidly connected end walls 122 and Sidewalls 124 as well as vertical sockets 126 are provided at each corner are and are slidably guided on the pillars 32. The punch device 120 is in a predetermined height on the columns 32 adjustable, namely by two vertical Threaded spindles 134, the threaded holes penetrate in on diagonally opposite Corners of the punching device 120 provided corner stiffeners 136 are provided. The threaded spindles 134 are rotatably mounted at their lower ends in housings 138, those at a certain height on the corresponding diagonally opposite pillars 32 are fixedly arranged. Between the housings 138 each extends horizontally a diagonal drive shaft 140 with a hand wheel 142. In each housing 138 a gear is arranged to by the rotation of the drive shaft 140 means of the handwheel 142 to rotate both threaded spindles 134 in the same direction. To this The height of the punching device 120 can be adjusted.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, weist die Stanzvorrichtung 120 im Ausführungsbeispiel zwei sich im parallelen Abstand zueinander erstreckende waagerechte als Stangen ausgebildete Paare von Führungen auf, nämlich eine rechte und eine linke Führung 150 bzw. As shown in FIG. 3 shows the punching device 120 in the exemplary embodiment two horizontal rods extending parallel to each other trained pairs of guides, namely a right and a left guide 150 or

152. Die Führungen 150 und 152 sind in den Seitenwänden 124 der Stanzvorrichtung 120 befestigt und erstrecken sich quer über das Förderband. Auf der rechten Führung 150 sind rechte Werkzeugköpfe 154 zur Aufnahme einer Schnittplatte 202 und 156 zur Aufnahme einer Messerplatte 220 gleitend gelagert.152. The guides 150 and 152 are in the side walls 124 of the die cutter 120 and extend across the conveyor belt. On the right lead 150 are right tool heads 154 for receiving a cutting plate 202 and 156 for Receiving a cutter insert 220 mounted in a sliding manner.

Der Werkzeugkopf 156 ist mittels eines an einer der Seitenwände 124 befestigten pneumatischen Motors 158, dessen Kolbenstange 160 unmittelbar mit ihm gekuppelt ist, auf den Führungen 150 hin- und herverschiebbar. In Fig.3 befindet sich die Kolbenstange 160 in ihrer voll ausgefahrenen Stellung, und der Werkzeugkopf nimmt die maximal an den Werkzeugkopf 154 angenäherte Stellung ein.The tool head 156 is attached to one of the side walls 124 by means of one attached pneumatic motor 158, whose piston rod 160 directly with it is coupled, on the guides 150 back and forth. In Fig.3 is located the piston rod 160 is in its fully extended position, and so is the tool head assumes the position that is as close as possible to the tool head 154.

Die F i g. 3 zeigt auch den Werkzeugkopf 154 in seiner maximal an den Werkzeugkopf 156 angenäherten Stellung. Die Verschiebung des Werkzeugkopfes 154 auf den Führungen 150 erfolgt durch eine von einem pneumatischen Motor 168 angetriebene Nokkenanordnung. Die Fig. 2, 3 und 9 zeigen zwei Stellringe 160 a, die auf den Führungen 150 festgeklemmt sind, sowie zwei auf den Führungen angeordnete Druckfedernl62, die sich zur elastischen Beaufschlagung des Werkzeugkopfes 154 nach links in Iden Fig. 2 und 9 an den Steliringen 160a abstützen. The F i g. 3 also shows the tool head 154 in its maximum the tool head 156 approximated position. The displacement of the tool head 154 on the guides 150 is carried out by a pneumatic motor 168 driven Cam arrangement. 2, 3 and 9 show two adjusting rings 160 a, which are on the guides 150 are clamped, as well as two compression springs 62 arranged on the guides, which is for the elastic loading of the tool head 154 to the left in Iden 2 and 9 are supported on the actuator rings 160a.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist ein Nocken 164 schwenkbar auf einem an der Seitenwand 124 befestigten Zapfen 166 gelagert. An einem Bügel 172, der ebenfalls an der Seitenwand 124 befestigt ist, ist pneumatisch ein Motor168 um einen Zapfen 170 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 174 des Motors 168 greift mit einem Zapfen 176 gelenkig am Nocken 164 an. Der Nocken 164 weist zwei sich rechtwinklig zueinander erstreckende Kanten 178 und 180 auf, die durch einen bogenförmigen Abschnitt 182 verbunden sind, wobei die Kante 178 einen größeren Abstand zum Zapfenl66 aufweist als die Kante 180. As shown in FIG. 2, a cam 164 is pivotable on one on the side wall 124 fastened pin 166 mounted. On a bracket 172, which is also Attached to side wall 124 is a motor 168 pneumatically around a pin 170 pivoted. The piston rod 174 of the motor 168 engages with a pin 176 articulated to cam 164. The cam 164 has two mutually perpendicular extending edges 178 and 180 defined by an arcuate portion 182 are connected, the edge 178 having a greater distance from the Zapfenl66 than the edge 180.

Wenn sich die Kolbenstangel74 des Motors 168 in ihrer vollständig eingefahrenen Stellung befindet, wie es in der F i g. 2 gezeigt ist, nimmt der Nocken 164 eine Stellung ein, in der die Kante 178 an der Rückseite 184 des Werkzeugkopfes 154 anliegt. Wenn die Kolbenstange 174 des Motors 168 vollständig ausgefahren ist, ist der Nocken 164 um den Zapfen 166 um 900 entgegen dem Uhrzeigersinne aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung verschwenkt und liegt mit der Kante 180 an der Rückseite 184 des Werkzeugliopfes 154 an. In dieser Stellung ist Ider Werkzeugkopf 154 aus der in Fig.2 gezeigten Stellung durch die von den Druckfedern 162 auf den Werkzeugkopf ausgeübte Kraft nach links bewegt. When the piston rod 74 of the motor 168 is in its complete position is in the retracted position, as shown in FIG. 2, the cam is taking 164 a position in which the edge 178 on the rear side 184 of the tool head 154 is present. When the piston rod 174 of the motor 168 is fully extended, the cam 164 is around the pin 166 by 900 counterclockwise from the pivoted position shown in Fig. 2 and lies with the edge 180 on the rear 184 of the tool head 154. In this position, the tool head 154 is off the position shown in Figure 2 by the compression springs 162 on the tool head applied force moves to the left.

Auf den linken Führungen 152 sind linke Werkzeugköpfe 186 und 188 zur Aufnahme von Messerplatten gleitend gelagert. Genau wie der rechte Werkzeugkopf 156 ist auch der linke Werkzeugkopf 188 durch einen pneumatischen Motor d90 hin- und herbewegbar angetrieben, der an einer der Seitenwände 124 befestigt und dessen Kolbenstange 192 unmittelbar mit dem Werkzeugkopf 188 gekuppelt ist. On the left guides 152 are left tool heads 186 and 188 Slidably mounted for holding cutter inserts. Just like the right tool head 156 is also the left tool head 188 back by a pneumatic motor d90 and movably driven which is attached to one of the side walls 124 and the Piston rod 192 is coupled directly to tool head 188.

Der Werkzeugkopf 186 kann auf der Führung 152 eine Gleitbewegung ausführen, die jedoch nur dazu dient, ihn in einer gewählten Stellung auf IderFührung 152 einzustellen. Zwischen der Seitenwand 124 und dem Werkzeugkopf 186 ist eine Stellschraube 194 angeordnet, die zur Einstellung des Werkzeugkopfes 186 dient. The tool head 186 can slide on the guide 152 run, which only serves to keep him in a chosen position on the lead 152 set. Between the side wall 124 and the tool head 186 is a Arranged adjusting screw 194, which is used to adjust the tool head 186.

F i g. 5 zeigt den Werkzeugkopf 154 mit einer sich abwärts erstreckenden Befestigungsplatte 196, die durch Rippen 198 versteift sein kann. Auf der Fläche der Befestigungsplatte 196 ist mittels Schrauben ein rechter Schnittplattenträger 200 lösbar befestigt, so daß der Werkzeugkopf 154 zur Aufnahme verschiedener Schnittplatten 202 geeignet ist. F i g. 5 shows the tool head 154 with a downwardly extending one Mounting plate 196, which can be stiffened by ribs 198. On the surface the mounting plate 196 is a right cutting plate carrier by means of screws 200 releasably attached so that the tool head 154 for receiving various cutting plates 202 is suitable.

Wie aus F i g. 1 bis 4 ersichtlich, haben die Flaschen B einen runden Querschnitt und weisen einen sich verjüngenden Halsabschnitt S auf, an dem ein einteilig mit der FlascheB hergestellter Handgriff H angeordnet ist. Bei der Herstellung der Flasche B entsteht ein Grat F, der auf der Innen- und Außenseite des Handgriffes H sowie vom Halsabschnitt 8 der Flasche B auf der dem Handgriff H diametral gegenüberliegenden Seite vorsteht. As shown in FIG. 1 to 4, the bottles B have a round one Cross-section and have a tapered neck section S, on which a one-piece Handle H made with the bottle B is arranged. In making the Bottle B creates a ridge F on the inside and outside of the handle H and from the neck portion 8 of the bottle B on the handle H diametrically opposite Side protrudes.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist am rechten Werkzeugkopf 154 eine Schnittplatte 202 befestigt, in deren Stirnfläche 204 eine dem Handgriff H entsprechende Ausnehmung 206 eingearbeitet ist, in der die eine Handgriflhälfte bei Anlage des Grates F an der Stirnfläche 204 aufgenommen wird. DerZweck dieser Ausnehmung 206 besteht darin, dem Handgriff H eine Bewegung nach innen über die Stirnfläche 204 hinaus zu gestatten, so daß die Schnittkanten 208 der Schnittplatte 202 den Grat F unmittelbar an der Oberfläche der FlascheB entlang den Gratansatzlinien erfassen können. Die Ausnehmung 206 bildet eine der Außenkontur des Handgriffes H entsprechende Schnittkante 208 und eine der Innenkontur des Handgriffes H entsprechende Schnittkante 210. As can be seen from FIG. 5, there is a on the right tool head 154 Fastened cutting plate 202, in the end face 204 of the handle H corresponding Recess 206 is incorporated, in which one half of the handle when the Burrs F is received on the end face 204. The purpose of this recess 206 consists in causing the handle H to move inwardly across the face 204 to allow addition, so that the cutting edges 208 of the cutting plate 202 the ridge F directly to the Grasp the surface of bottle B along the ridge lines can. The recess 206 forms one of the outer contour of the handle H corresponding Cutting edge 208 and one of the inner contour of the handle H corresponding cutting edge 210.

Der linke Werkzeugkopf 186 weist eine sich abwärts erstreckende Befestigungsplatte 212 auf, die zur Befestigung einer linken Schnittplatte 214 dient. Die Schnittplatte 214 weist eine Stirnfiäche 216 auf, die von einer Schnittkante 218 begrenzt ist, deren Form der Gratansatzlinie auf der dem Handgriff H gegenüberliegenden Seite des Schulterabschnittes der Flasche B entspricht. The left tool head 186 has a downwardly extending mounting plate 212, which is used to attach a left cutting plate 214. The cutting board 214 has an end face 216 which is delimited by a cutting edge 218, the shape of the ridge line on the side opposite the handle H. of the shoulder portion of the bottle B.

Fig. 6 zeigt den rechten Werkzeugkopf 156, der eine rechte Messerplatte 220 trägt. Auf der Stirnfläche der Messerplatte 220 ist ein Messer 222 für die äußere Handgrtftkontur und ein Messer 224 für die innere Handgriffkontur befestigt, die mit den Schnittkanten 208 und 210 der Schnittplatte 202 zusammenwirken, wie dies aus F i g. 10 ersichtlich ist. Der linke Werkzeugkopf 188 trägt eine linke Messerplatte 226, auf deren Stirnfläche ein Messer 228 befestigt ist, dessen Form der Schnittkante 218 der linken Schnittplatte 214 entspricht. Die Messer 222, 224 und 228 sind aus Bandstahl hergestellt und mit einer einseitig abgeschrägten Schneide versehen; sie sind mittels Schrauben 230 an den entsprechenden Messerplatten 220, 226 befestigt, was am deutlichsten beim Messer 228 in Fig. 6 dargestellt ist. Auf den Stirnflächen der Messerplatten 220 und 226 können Anschlagleisten232 befestigt sein, um die Eingriffstiefe der Messer 222, 224, 228 in die Schnittplatten 202, 214 zu begrenzen. Fig. 6 shows the right tool head 156, which is a right knife insert 220 carries. On the face of the cutter insert 220 is a knife 222 for the outer Handgrtftkontur and a knife 224 attached for the inner handle contour, the cooperate with the cutting edges 208 and 210 of the cutting plate 202 as this from Fig. 10 can be seen. The left tool head 188 carries a left knife insert 226, on the face of which a knife 228 is attached, the shape of which is the cutting edge 218 corresponds to the left cutting plate 214. Knives 222, 224 and 228 are off Strip steel produced and provided with a cutting edge bevelled on one side; she are attached to the corresponding cutter inserts 220, 226 by means of screws 230, which is shown most clearly in the case of knife 228 in FIG. On the end faces of the cutter inserts 220 and 226, stop bars 232 can be attached to the depth of engagement the knife 222, 224, 228 in the cutting plates 202, 214 to limit.

F i g. 10 zeigt, Idaß die Schnittkanten 208 und 210 der Schnittplatte 202 entsprechend der Abschrägung der Schneiden der Messer 222 und 224 angefast sind. F i g. Figure 10 shows that the cutting edges 208 and 210 of the cutting plate 202 are chamfered in accordance with the bevel of the cutting edges of the knives 222 and 224.

Wenn die Messer die Stellung einnehmen, bei der der Grat abgetrennt wird, stehen die Schneiden der Messer praktisch über die Gratansatzlinie und die Stirnflächen 204 der Schnittplatte 202 hinaus vor, wie es aus Fig. 10 ersichtlich ist, um so den Grat durch eine Scherwirkung von der Flasche B abzuschneiden.When the knives are in the position where the burr is cut the cutting edges of the knives are practically above the ridge line and the End faces 204 of the cutting plate 202 also in front, as can be seen from FIG. 10 so as to cut off the burr from the bottle B by a shearing action.

Die Stirnflächen204 und 216 der Schnittplatten 202 und 214 liegen in einer sich rechtwinklig zur Längsrichtung der Führungen 150, 152 erstreckenden Ebene. In einigen Fällen können die Schnittkanten 208, 210, 218 geringfügig über die Stirnflächen 204, 216 hinaus vorstehen. Das Haupterfordernis beim Einsetzen der Flasche B in die Stanzvorrichtung besteht darin, daß die senkrechte Ebene der Stirnflächen 204, 216 der Schnittplatten 202, 214, an denen der Grat anliegt, genau festgelegt ist. Über die Stirnflächen 204, 216 hinaus vorstehende Schnittkanten 208, 210, 218 können in einigen Fällen wünschenswert sein, wenn ein verhältnismäßig dicker oder blasiger Grat auftritt. The end faces 204 and 216 of the cutting plates 202 and 214 lie in a perpendicular to the longitudinal direction of the guides 150, 152 extending Level. In some cases, the cut edges 208, 210, 218 may be slightly over the end faces 204, 216 protrude out. The main requirement in insertion of the bottle B in the punching device is that the vertical plane of the End faces 204, 216 of the cutting plates 202, 214 on which the burr rests, exactly is fixed. Cut edges protruding beyond the end faces 204, 216 208, 210, 218 may be desirable in some cases, if proportionate thick or blistered ridge occurs.

Der erste Schritt zur Ausrichtung der Schnittplatten 202, 214 besteht in der Festlegung der senkrechten Ebene der linken Schnittkante 218, die um die halbe Dicke des Gratansatzes aus der die senkrechte Drehachse der Tragplatte 60 enthaltenden senkrechten Ebene zurückversetzt sein muß. The first step in aligning the cutting plates 202, 214 is in the definition of the vertical plane of the left cutting edge 218, which around the half the thickness of the ridge from which the vertical axis of rotation of the support plate 60 containing vertical plane must be set back.

Die rechte Stirnfläche 204 wird sodann auf ihrem Werkzeugkopf 154 so ausgerichtet, daß die senkrechte Ebene der Schnittkanten 208 und 210 in derselben Ebene liegt wie die Scbnittkante 218 der linken Schnittplatte 214, wobei sich der Nocken 164 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung befindet. Der waagerechte oder radiale Abstand der Schnittkanten 208 und 210 der rechten Schnittplatte 202 von der senkrechten Drehachse der Tragplatte 60 entspricht der halben Dicke des Grates. The right end face 204 is then placed on its tool head 154 oriented so that the vertical plane of the cutting edges 208 and 210 in the same The plane lies like the cutting edge 218 of the left cutting plate 214, with the Cam 164 in the FIG. 2 is in the position shown. The horizontal one or radial distance of the cutting edges 208 and 210 of the right cutting plate 202 of FIG the vertical axis of rotation of the support plate 60 corresponds to half the thickness of the ridge.

Die senkrechte Lage der Schnittkanten 208 und 210 der rechten Schnittplatte 202 ist mit Bezug auf die Lage der Schnittkante 218 der linken Schnittplatte 214 etwas höhenversetzt mit Bezug auf die Gratansatzlinien der Flasche B. The vertical position of the cutting edges 208 and 210 of the right cutting plate 202 is related to the location of the cutting edge 218 of the left cutting plate 214 slightly offset in height with respect to the ridge lines of bottle B.

Wie aus Fig. 7 und 8 ersichtlich, ist die Schnittkante 218 der linken Schnittplatte 214 relativ zu den Schnittkanten 208 und 210 der rechten Schnittplatte 202 senkrecht nach oben versetzt, so daß die Schnittkante 218 mit senkrechtem Abstand nach oben über die Gratansatzlinie des linken Flaschenschulterabschnitts liegt, ohne die Gratansatzlinie zu berühren, wenn der Handgriff der Flasche in der Ausnehmung 206 der rechten Schnittplatte 202 aufgenommen ist. As can be seen from FIGS. 7 and 8, the cutting edge 218 is the left one Cutting plate 214 relative to cutting edges 208 and 210 of the right cutting plate 202 offset vertically upwards, so that the cutting edge 218 is perpendicularly spaced above the ridge line of the left bottle shoulder section, without touching the ridge line when the handle of the bottle is in the recess 206 of the right cutting plate 202 is added.

Diese Versetzung wird benutzt, da infolge ungleichmäßiger Kühlung oder anderer Einwirkungen zwischen den Flaschen leichte Abweichungen auftreten können, auch wenn die Flaschen in der gleichen Form hergestellt werden. Wegen dieser Abweichungen hat es sich als vorteilhafter erwiesen, den Grat von den gegenüberliegenden Schulterabschnitten der Flasche lieber in zwei getrennten Arbeitsgängen als gleichzeitig abzutrennen. Um die Flasche genau mit der Schnittplatte auszurichten, ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß der Sitz der Flasche in der Schnittplattenausnehmung in Vorbereitung des Abtrennvorganges durch die Zusammenwirkung zwischen der Flaschenoberfläche und der entsprechenden Stirnfläche der Schnittplatte festgelegt wird. Durch getrenntes unabhängig voneinander erfolgendes Einsetzen der gegenüberliegenden Schulterabschnitte haben Abweichungen zwischen den beidenSchulterabschnitten keinerlei Einwirkung auf den Gratabtrennvorgang. Die senkrecht versetzte Beziehung zwischen den handgnflentgratenden Schnittkanten und den Schnittkanten der linken Schnittplatte gestattet ein getrenntes Aufsitzen der jeweiligen Flaschenoberflächen mit Bezug auf die entsprechenden Schnittplatten. Dieser getrennte Aufsitzvorgang wird durchgeführt, indem die rechte Schnittplatte nach Entfernung des Grates vom Handgriff der Flasche mittels des Nockenantriebes zurückgezogen und anschließend die Flasche mittels Ider Tragplatte 60 angehoben wird, bis die Flaschenschulter isich an die Schnittkante 218 der linken Schnittplatte 214 anlegt. This offset is used because it results from uneven cooling or other influences between the bottles, slight deviations may occur, even if the bottles are made in the same shape. Because of these discrepancies it has proven more beneficial to keep the ridge off the opposite shoulder sections It is better to separate the bottle in two separate operations than to separate it at the same time. To align the bottle exactly with the cutting plate, the device is like this designed that the seat of the bottle in the cut plate recess in preparation the separation process through the interaction between the bottle surface and the corresponding face of the cutting plate is determined. By separated inserting the opposite shoulder sections independently of one another deviations between the two shoulder sections have no effect the burr cutting process. The vertically offset relationship between the hand-deburred ends Cut edges and the cut edges of the left cutting plate allows a separate Sitting on the respective bottle surfaces with reference to the corresponding cutting plates. This separate ride-on is performed by cutting the right-hand cutting plate after removing the burr from the handle of the bottle by means of the cam drive withdrawn and then raised the bottle by means of the support plate 60 until the shoulder of the bottle touches the cutting edge 218 of the left cutting plate 214 applies.

Eine entsprechende Beziehung besteht bei den Schneiden der Messer, so daß sie sich in einen Paßeingriff mit den entsprechenden Schnittkanten der Schnittplatten bewegen. There is a corresponding relationship with the cutting edges of the knives, so that they are in mating engagement with the corresponding cut edges of the cut plates move.

Die senkrechte Ebene der Schnittkanten 208, 210, 218 liegt parallel zur Bewegungsrichtung der Flaschen B auf dem tragenden Trum 38 des Förderbandes und ist seitwärts von diesem versetzt. Während die endgültige Ausrichtung der Flaschen B relativ zu den Schnittplatten 202, 214 beim Umsetzen der Flaschen B vom Förderband in den Schnittplatten 202, 214 durch die Umsetzvorrichtung stattfindet, ist es doch notwendig, die Flasche B mit ihren Gratansätzen in einer Bereitschaftsstellung zu den Schnittplatten202, 214 auszurichten, bevor sie umgesetzt wird. The vertical plane of the cutting edges 208, 210, 218 lies parallel to the direction of movement of the bottles B on the supporting strand 38 of the conveyor belt and is offset sideways from this. During the final alignment of the bottles B relative to the cutting plates 202, 214 when transferring the bottles B from the conveyor belt takes place in the cutting plates 202, 214 by the transfer device, it is necessary to close the bottle B with its ridges in a ready position align the cutting plates 202, 214 before repositioning it.

Wie aus der folgenden Beschreibung hervorgeht, ist die Vorausrichtung der Flaschen B vor Erfassung derselben durch die Umsetzvorrichtung in gewissem Maße von der Form der Flaschen B abhängig. Bei dem dargestellten Beispiel ist es mit Rücksicht darauf, daß die Verbindungslinien auf den diametral gegenüberliegenden Seiten der Flasche B nicht symmetrisch zueinander sind, notwendig, die Flaschen B vorher so auszurichten, daß ihr Handgriff H mit Bezug auf die Bewegungsrichtung auf dem Förderband nach vorn weist, weil die Griffschnittplatte am rechten Werkzeugkopf 154 angeordnet ist. Diese besondere Ausrichtung wäre nicht erforderlich, wenn alle Gratansatzlinien an den diametral gegenüberliegenden Seiten der Flasche B symmetrisch wären. As can be seen from the following description, the pre-alignment is of the bottles B to a certain extent before they are detected by the transfer device Dimensions depends on the shape of the bottles B. In the example shown it is with Make sure that the connecting lines are on the diametrically opposite Sides of bottle B are not symmetrical to each other, necessary the bottles Align B beforehand so that your handle H with respect to the direction of movement facing forward on the conveyor belt because the handle cutting plate on the right tool head 154 is arranged. This particular alignment wouldn't be required if all Ridge lines on the diametrically opposite sides of bottle B are symmetrical would be.

Die zu entgratende Flasche B bietet außerdem ein zweites Problem, indem der Schulterabschnitt im Bereich des Handgriffes H in der Weise ausgenommen ist, daß der sich verjüngende Schulterabschnitt der FlascheB auf der Innenseite des Handgriffes H eingedrückt ist, um an der Verbindung der Eindrückung auf der Innenseite des Handgriffes H mit der normalerweise konischen Oberfläche der Schulter eine Kante zu bilden. Um eine durch diese Kante verursachte mögliche Störung beim Einsetzen der Flasche B in die Schnittplatten zu verhindern, wird die Ebene des von der Flasche B vorstehenden Grates F in einem Winkel zur Schnittplatte in der Bereitschaftsstellung ausgerichtet, so daß der Handgriff H während der Bewegung der Flasche B in die Schnittplatte hinein an der Schnittplattenstirnfläche anschlägt, bevor die Schulter oder die Kante sich über die Ebene der Schnittplattenstirnflächen hinausbewegt. Bottle B to be deburred also presents a second problem, by the shoulder portion in the area of the handle H excepted in the way is that the tapered shoulder portion of bottle B is on the inside of the handle H is pressed in to connect the indentation on the Inside of the handle H with the normally conical surface of the shoulder to form an edge. To a possible disturbance caused by this edge To prevent inserting the bottle B into the cutting plates, the plane of the from the bottle B protruding ridges F at an angle to the cutting plate in the Ready position aligned so that the handle H during movement of the bottle B into the cutting plate hits the cutting plate face, before the shoulder or the edge is above the plane of the cutting plate end faces moved out.

Um die gewünschte Richtungseinstellung durchzuführen, wird eine Ausrichtvorrichtung verwendet, die in den Fig. 11 und 12 schematisch dargestellt ist. In order to carry out the desired direction adjustment, an alignment device used, which is shown in Figs. 11 and 12 schematically.

Die zu entgratenden Flaschen werden ohne Rücksicht auf die Ausrichtung der Ebene des Gratansatzes auf das tragende Trum 38 eines Förderbandes aufrechtsstehend aufgesetzt. Die Flaschen werden auf Idem Förderband von links nach rechts in F i g. 11 und 12 zur Entgratungsvorrichtung hin gefördert und treten hierbei in die konvergierende Mündung zweier gegenüberliegender den Hals aufnehmenden Führungen 240 ein, die oberhalb des tragenden Trums 38 des Förderbandes etwa am Oberteil der Schulterabschnitte der Flasche angebracht sind. Die beiden Führungen 240 sind auf einem etwas größeren Abstand als der Halsdurchmesser in diesem Bereich gehalten, liegen jedoch nahe genug zueinander, um den von der Flasche vorstehenden Grat zu erfassen, um die Ebene des Grates annähernd parallel mit der Bewegungsrichtung der Flasche auf dem tragenden Trum 38 auszurichten. The bottles to be deburred are made regardless of the orientation the level of the ridge approach on the supporting strand 38 of a conveyor belt standing upright put on. The bottles are on the conveyor belt from left to right in F i G. 11 and 12 promoted to the deburring device and step into the converging mouth of two opposing neck receiving guides 240 a, the above the supporting strand 38 of the conveyor belt approximately at the top of the Shoulder portions of the bottle are attached. The two guides 240 are open kept a slightly larger distance than the neck diameter in this area, however, are close enough to each other to accommodate the ridge protruding from the bottle capture to the plane of the ridge approximately parallel with the direction of movement of the Align the bottle on the supporting strand 38.

Nahe dem Austrittsende der Führungen 240 ist ein Tor durch zwei pneumatische Motoren 242 und 244 gebildet, die so angeordnet sind, daß ihre Kolbenstangen 246, 248 jeweils in die Bewegungsbahn der Flaschen auf dem Förderband hinein- und aus derselben zurückbewegbar sind. Die Kolbenstangen 246, 248 sind rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Flasche angeordnet, und der Abstand zwischen den Kolbenstangen 246 und 248 ist so gewählt, daß er etwas größer ist als der Flaschendurchmesser. Near the exit end of the guides 240 is a gate through two pneumatic ones Motors 242 and 244 are formed, which are arranged so that their piston rods 246, 248 in and out of the movement path of the bottles on the conveyor belt the same are movable back. The piston rods 246, 248 are perpendicular to the Direction of movement of the bottle arranged, and the distance between the piston rods 246 and 248 is chosen so that it is slightly larger than the bottle diameter.

Die Bewegung der Kolbenstange 248 in ihre voll ausgefahrene Stellung dient zum Anhalten einer Flasche auf dem Förderband an einer Stelle, an der der Grat der an der Kolbenstange 248 anliegenden Flasche mit zwei Düsen 250 und 252 fluchtet, die mit einer Druckluftquelle in Verbindung stehen. Die Düsen 250 und 252 können auf den gegenüberliegenden Führungen 240 angeordnet sein, wobei auf jeder Führung240 eine Düse 250 bzw. 252 befestigt und so angeordnet ist, daß sie einen Druckluftstrahl gegen den Grat der Flasche richtet, die an der ausgefahrenen Kolbenstange248 anliegt. Wie aus Fig. 11 ersichtlich, sind die Düsen 250, 252 in Längsrichtung des Förderbandes derart voneinander auf Abstand gehalten, daß sie jeweils den Grat an den gegenüberliegenden Seiten der Flasche beaufschlagen, um eine Drehbewegung im Uhrzeigersinne - wie in Fig. 11 gezeigt - zu bewirken, bis der Grat an den gegenüberliegenden Führungen anschlägt und so gegenüber der Bewegungsrichtung einen Winkel bildet. The movement of the piston rod 248 to its fully extended position is used to stop a bottle on the conveyor belt at a point where the Ridge of the bottle resting on the piston rod 248 with two nozzles 250 and 252 which are in communication with a source of compressed air. the Nozzles 250 and 252 may be arranged on the opposite guides 240, wherein a nozzle 250 or 252 is mounted on each guide 240 and arranged so that it directs a jet of compressed air against the ridge of the bottle, which is on the extended Piston rod 248 is in contact. As can be seen from Fig. 11, the nozzles 250, 252 are in The longitudinal direction of the conveyor belt is kept at a distance from one another in such a way that they apply the ridge on the opposite sides of the bottle to a clockwise rotation - as shown in Fig. 11 - to effect until the ridge hits the opposite guides and so against the direction of movement forms an angle.

Der Motor 242 bewirkt ein Anhalten der ankommenden Flaschenreihe zwischen den Führungen 240 in einer Stellung, in der sie frei von der durch die ausgezogene Kolbenstange 248 erfaßten Flasche sind, um die von den Luftstrahlen der Düsen 250 und 252 gedrehte masche von dem Liniendruck der ankommenden Flaschen zu entlasten und jeweils eine Flasche zur Zeit freizugeben, indem die Kolbenstange 248 aus der Bewegungsbahn der Flaschen zurückgezogen wird. The motor 242 causes the incoming row of bottles to stop between the guides 240 in a position in which they are free from the by the extended plunger rod 248 are captured by the air jets of nozzles 250 and 252 twisted mesh from the line pressure of the incoming bottles to relieve and release one bottle at a time by pulling the plunger rod 248 is withdrawn from the path of movement of the bottles.

Nach Freigabe aus den Führungen 240 bewegt sich die Flasche nach rechts (Fig. 11 und 12), bis sie einen Lichtstrahl von einer Lichtquelle 254 unterbricht, die auf der einen Seite des Förderbandes angeordnet und auf eine Photozelle 256 auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes gerichtet ist. After being released from the guides 240, the bottle moves on right (Figs. 11 and 12) until it interrupts a light beam from a light source 254, which are arranged on one side of the conveyor belt and on a photocell 256 is directed on the opposite side of the conveyor belt.

Wenn die Flasche den Lichtstrahl unterbricht, dann wird eine zweite Lichtquelle 258 in Tätigkeit gesetzt, welche oberhalb Ider Bewegungsbahn der Flaschen und auf einer Seite des Förderbandes angebracht ist, um einen nach unten geneigten Lichtstrahl so zu lenken, daß er auf die Schulterfläche der Flasche auftrifft. Eine zweite Photozelle 260 ist so angeordnet, daß der Lichtstrahl von der Lichtquelle 258 durch die konische Flaschenschulter in die Photozellen 260 hineinreflexiert wird, wenn die Flasche mit ihrer grifflosen Seite in Förderrichtung weist.When the bottle interrupts the beam of light, a second one becomes Light source 258 activated, which is above the trajectory of the bottles and mounted on one side of the conveyor belt, around a downward sloping one To direct the light beam so that it hits the shoulder surface of the bottle. One second photocell 260 is arranged so that the light beam from the light source 258 reflected into the photocells 260 through the conical bottle shoulder when the handleless side of the bottle points in the direction of conveyance.

In Bewegungsrichtung etwas hinter den Photozellen 256, 260 ist neben dem oberen Trum 38 des Förderbandes ein pneumatischer Motor 262 mit einer Kolbenstange264 angeordnet, die normalerweise in einer zurückgezogenen Stellung liegt, in der sie nicht in die Bewegungsbahn der Flaschen auf dem Förderband hineinragt. Wie aus Fig. 12 ersichtlich, ist der Motor 262 an einem erhöhten Platz etwa in einer Ebene mit dem mittleren Abschnitt der Flaschenschulter und nach der Darstellung in F i g. 11 so angeordnet, daß seine Kolbenstange 264 mit Bezug auf die Bewegungsrichtung der Flaschen auf dem Förderband einen Winkel bildet. Wenn die Photozelle 260 eine mit dem Handgriff nach hinten gerichtete Flasche entdeckt, dann wird der Motor 262 betätigt, um die Kolbenstange 264 auszufahren und so weit in die Bewegungsbahn der Flasche zu bewegen, daß der Grat auf der -griffiosen Schulterseite am freien Ende der Kolbenstange 264 anschlägt. Die Kolbenstange 264 hält Idiesen Abschnitt Ides Grates fest, und die Bewegung des Förderbandes ;bewirkt eine Drehung der Flasche um annähernd 1800 um ihre Achse, so daß die Richtungseinstellung des Handgriffes der Flasche umgekehrt wird. In the direction of movement, something behind the photocells 256, 260 is next to the upper run 38 of the conveyor belt is a pneumatic motor 262 with a piston rod 264 arranged, which is normally in a retracted position in which they does not protrude into the path of movement of the bottles on the conveyor belt. As shown in Fig. 12, the motor 262 is in an elevated position approximately at the same level the middle section of the bottle shoulder and as shown in FIG. 11 arranged so that its piston rod 264 with respect to the direction of movement the bottles form an angle on the conveyor belt. When the photocell 260 has a Detected bottle facing rearward with the handle then the motor 262 operated to extend the piston rod 264 and so far into the path of movement of the Move the bottle so that the ridge is on the grippy shoulder side at the free end the piston rod 264 strikes. The piston rod 264 holds this section of Ides Burrs firmly, and the movement of the conveyor belt; causes the bottle to rotate by approximately 1800 around its axis so that the directional adjustment of the handle the bottle is reversed.

Infolge der nicht symmetrischen Form der Flaschenschulter mit der Eindrückung um ihren Handgriff wird, wenn eine Flasche mit dem Griff nach vorn gerichtet die Lichtquelle 258 passiert, der Lichtstrahl nicht von der Lichtquelle 258 auf die Photozelle260 reflektiert, und in diesem Falle wird der Motor 262 nicht betätigt, weil sich die Flasche - wie gewünscht - mit dem Griff nach vorn gerichtet auf dem Förderband weiterbewegt. As a result of the non-symmetrical shape of the bottle shoulder with the Indentation around its handle will appear when holding a bottle afterwards directed forward the light source 258 passes, the light beam does not come from the light source 258 the photocell 260 reflects, and in this case the motor 262 is not operated, because the bottle is - as desired - with the handle facing forward on the Conveyor belt moves on.

Nach der Darstellung in F i g. 4 erfassen während der Bewegung der Flasche in die Entgratungsvorrichtung zwei weitere den Hals aufnehmende Führungen 266 den Flaschenhals an einer erhöhten Stelle über dem Grat. Während die Flasche von der ausgefahrenen Kolbenstange 110 des Motors 102 angehalten wird, richtet eine Düse 268 einen Luftstrahl gegen den von dem Schulterabschnitt vorstehenden Grat, um nochmals die Flasche um ihre senkrechte Achse zu drehen, bis die Ebene des Grates einen Winkel von annähernd 450 zur Bewegungsrichtung der Flasche auf dem Förderband einschließt. Der genaue Neigungswinkel des Grates zur Bewegungsrichtung des Förderbandes ist nicht übermäßig kritisch. Der Zweck dieser Einstellung der Ebene des Grates besteht darin, sicherzustellen, daß die Kante C der Schultereindrückung auf der Innenseite des Handgriffes so angeordnet ist, daß sie bei der Verschiebung der Flasche durch die Umsetzvorrichtung zur Schnittplatte hin hinter dem entsprechenden Abschnitt der Schnittkante 210 der rechten Schnittplatte 202 angeordnet ist. Während des Umsetzens der Flasche zur Schnittplatte 202 hin erfaßt der von der Außenseite des Griffes vorstehende Grat die Stirnfläche 204, und der obenerwähnte Eingriff zwischen dem Grat und der Flasche verursacht nach der Darstellung in Fig. 4 während des Umsetzens der Flasche eine Drehung derselben entgegen dem Uhrzeigersinn in F i g. 4, um die Ebene des Grates so zu verschwenken, daß sie mit der Ebene der Stirnfläclle 204, 216 zusammenfällt. According to the illustration in FIG. 4 capture while moving the Bottle in the deburring device two more neck-receiving guides 266 the bottle neck at a raised point above the ridge. While the bottle is stopped by the extended piston rod 110 of the motor 102, establishes a Nozzle 268 a jet of air against the ridge protruding from the shoulder portion, to turn the bottle again around its vertical axis until the level of the ridge an angle of approximately 450 to the direction of movement of the bottle on the conveyor belt includes. The exact angle of inclination of the ridge to the direction of travel of the conveyor belt is not overly critical. The purpose of this adjustment is the level of the ridge is to ensure that the edge C of the shoulder indentation is on the Inside of the handle is arranged so that it is when moving the bottle through the relocating device to the cutting plate behind the corresponding section the cutting edge 210 of the right cutting plate 202 is arranged. While moving of the bottle toward the cutting plate 202 is grasped from the outside of the handle protruding ridge the end face 204, and the above-mentioned engagement between the Burr and the bottle caused according to the illustration in Fig. 4 during the transfer of the bottle one rotation of the same counterclockwise in FIG. 4 to the To pivot the plane of the ridge so that it coincides with the plane of the end face 204, 216 coincides.

Unter der Annahme, daß die verschiedenen Teile der Umsetzvorrichtung sich in der Stellung zur Auf nahme einer Flasche befinden, dann gestattet, bei Bezugnahme auf F i g. 4, ein Zurückziehen der Kolbenstange 110 aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung die Mitnahme der vorher durch die KolbenstangellO festgehaltenen Flasche durch das tragende Trum 38 des Förderbandes nach rechts in F i g. 4, bis die Flasche an der ausgefahrenen Kolbenstange 112 anschlägt. Sobald die Flasche die Kolbenstange 112 berührt, nehmen die verschiedenen Teile der Umsetzvorrichtung und der Stanzvorrichtung sowie die Flasche die in den Fig. 13 a und 13 b gezeigten Stellungen ein. In diesen Figuren ist der Motor 104 im Interesse der Klarheit fortgelassen worden. Assuming that the various parts of the relocating device are in the position to receive a bottle, then permitted, by reference on F i g. 4, a retraction of the piston rod 110 from that shown in FIG Position the taking along of the bottle previously held by the piston rod through the supporting strand 38 of the conveyor belt to the right in FIG. 4 until the bottle strikes against the extended piston rod 112. Once the bottle is the plunger rod 112 touches the various parts of the transfer device and the punching device and the bottle the positions shown in FIGS. 13 a and 13 b. In these In the figures, the engine 104 has been omitted for clarity.

Es wird zunächst aauf die Fig. 13 a Bezug genommen, in welcher die Flasche sich in der Bereitschaftsstellung befindet, in der die Ebene GP des Grates an der Flasche B mit der senkrechten Ebene DP-DP der Stirnflächen 204, 216 einen Winkel bildet, wobei die Drehachse A der Tragplatte 60 in der EbeneDP der Stirnflächen 204, 216 liegt. Die die Flasche B in der Bereitschaftsstellung festhaltende Kolbenstange 112 ist so angeordnet, daß in dieser Stellung die Achse CA der Flasche in einer senkrechten Ebene liegt, die die Ebene DP-DP lotrecht entlang der Drehachse A der Tragplatte 60 schneidet. Der Flaschengriff ist auf der Seite der rechten Schnittplatte 202 zum Entgraten der Griffseite angeordnet. Reference is first made to FIG. 13 a, in which the Bottle is in the ready position in which the plane GP of the ridge on the bottle B with the vertical plane DP-DP of the end faces 204, 216 one Forms angle, the axis of rotation A of the support plate 60 in the plane DP of the end faces 204, 216 lies. The piston rod holding bottle B in the ready position 112 is arranged so that in this position the axis CA of the bottle in a perpendicular plane, which is the plane DP-DP perpendicular along the axis of rotation A of Carrying plate 60 cuts. The bottle handle is on the side of the right cutting board 202 arranged for deburring the handle side.

In dieser Betriebsstufe sind die Kolbenstangen 74, 82 beider Motoren 70 und 72 in den Fig. 13 a und 13b vollständig eingefahren gezeigt, wobei Idie die Flasche erfassenden Platten 78, 86 zurückgezogen sind und die Bewegungsbahn der Flaschen auf dem Förderband freigeben. Der Werkzeugkopf 154 befindet sich in seiner äußersten vorderen Stellung, in der die Schnittkanten in der EbeneDP-DP liegen, während sich die beiden Werkzeugköpfe 156 und 188 in ihren äußersten zurückgezogenen Stellungen befinden. The piston rods 74, 82 of both engines are in this operating stage 70 and 72 in FIGS. 13 a and 13b shown fully retracted, with the bottle engaging plates 78, 86 retracted and the path of travel of the bottles on the conveyor belt. The tool head 154 is located in its outermost front position, in which the cut edges lie in the plane DP-DP, while the two tool heads 156 and 188 are retracted to their extreme Positions.

Die F i g. 13 b zeigt die Tragplatte 60 in ihrer äußersten unteren Stellung, in der ihre Oberseite in einer Ebene mit der Oberfläche des tragenden Trums 38 des Förderbandes liegt. Der erste Schritt beim Umsetzvorgang besteht darin, daß die Motoren 70 und 72 betätigt werden, um ihre Kolbenstangen74, 82 jeweils in die in der F i g. 13 a in gestrichelten Linien gezeigte Stellung vorzuschieben, in der die Flasche lose zwischen den Platten 78 und 86 erfaßt wird.The F i g. 13 b shows the support plate 60 in its outermost lower one Position in which their top is level with the surface of the load-bearing Run 38 of the conveyor belt is located. The first step in the repositioning process is to that the motors 70 and 72 are operated to move their piston rods 74, 82 respectively in the in the F i g. 13 a to advance position shown in dashed lines, in which the bottle is loosely gripped between plates 78 and 86.

Die Steuerung ist so, daß nunmehr die Kolbenstange 82 des Motors 72 eingefahren, d. h. nach links in F i g. 13 a und 13 b, bewegt wird, während die Kolbenstange 74 des Motors 70 in gleichem Maße weiter ausgefahren, d. h. nach links bewegt wird, so daß die Platten 78 sich zusammen mit den Platten 86 der eingeschlossenen Flasche B bewegen. The control is such that now the piston rod 82 of the motor 72 retracted, d. H. to the left in FIG. 13 a and 13 b, is moved while the Piston rod 74 of motor 70 extended further to the same extent, d. H. to the left is moved so that the plates 78 move together with the plates 86 of the enclosed Move bottle B.

Hierbei wird die Flasche aus der in F i g. 13 a und 13 b gezeigten Stellung zu den Stirnflächen 204 und 216 hin verschoben, wobei sich die Flasche B nach links von dem tragenden Trum 38 des Förderbandes auf die Tragplatte 60 bewegt. Here, the bottle from the in F i g. 13 a and 13 b shown Position shifted towards the end faces 204 and 216, with the bottle B moved to the left of the supporting strand 38 of the conveyor belt onto the supporting plate 60.

Sobald sich die Flasche B den Schnittplatten202, 214 nähert, wobei nun auf seine Filg. 14a und 14b Bezuglgenommenwird, stößt der Grat, der von der Außenseite des Griffes vorsteht, infolge der Schrägstellung an der Stirnfläche 204 an und bewirkt bei fortgesetzter Linksbewegung durch den Motor 70 eine Drehung der auf der Tragplatte 60 aufgenommenen Flasche B. As soon as the bottle B approaches the cutting plates 202, 214, wherein now on his filg. 14a and 14b, the ridge formed by the The outside of the handle protrudes as a result of the inclination on the end face 204 and causes the motor 70 to rotate if the motor 70 continues to move to the left Bottle B.

Da die Flasche B auf der Tragplatte 60 gehalten ist und sich diese frei um ihre Achse drehen kann, führt die fortgesetzte Bewegung der FlascheB nach links zu einer Drehbewegung der Grundplatte 60 in einer solchen Richtung, daß die Ebene GP des Grates in eine Parallellage bezüglich der Ebene DP-DP verschwenkt wird. Die Fig. 14 a und 14 b zeigen die Flasche nach Ausführung der halben Drehbewegung.Since the bottle B is held on the support plate 60 and this can rotate freely about its axis, the continued movement of the bottle B follows left to a rotational movement of the base plate 60 in such a direction that the Level GP of the ridge is pivoted into a parallel position with respect to the plane DP-DP. 14 a and 14 b show the bottle after half of the rotary movement has been carried out.

Die FlascheB kann sich frei drehen, da sie von den Platten 86 und 78 nicht fest erfaßt wird. Außerdem wird zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach der anfänglichen Bewegung der Flasche B auf die Tragplatte 60 der Motor 64 betätigt, um die FlascheB langsam anzuheben, während sie durch die Umsetzvorrichtung nach links bewegt wird. Somit ist bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Grat zuerst die Stirnfläche 204 berührt, die Oberseite der Tragplatte 60 gerade etwas über die Oberfläche der Platte 54 hinaus angehoben worden, so daß der einzige Widerstand gegenüber der Drehbewegung der Flasche derjenige ist, der durch das Wälzlager 68 der Kolbenstange 62 des Motors 64 entgegengesetzt wird. Das erhebliche Ausmaß, mit dem die Platten 78 und 86 den Umfang der Flasche umfassen, soll sicherstellen, daß die Flaschenachse bei der Bewegung zur DrehachseA der Tragplatte 60 nicht verkantet wird. The bottle B is free to rotate as it is supported by the plates 86 and 78 is not firmly grasped. In addition, at a time immediately after the initial movement of the bottle B onto the support plate 60 actuates the motor 64, to slowly lift the bottle B while it is moving through the transfer device is moved to the left. Thus, up to the point in time at which the ridge is first the face 204 touches, the top of the support plate 60 just slightly above the surface of the Plate 54 has also been raised so that the only resistance to the rotational movement the bottle is the one that is driven by the roller bearing 68 of the piston rod 62 of the motor 64 is opposed. The substantial extent to which the plates 78 and 86 den The circumference of the bottle is intended to ensure that the bottle axis is in motion is not tilted to the axis of rotation A of the support plate 60.

Der Umsetzhub der Motoren 70 und 72 ist so gesteuert, daß er dann beendet ist, wenn die Achse CA der Flasche mit der Drehachse A der Tragplatte 60 zusammenfällt. Hierbei fällt die Ebene des Grates GP ebenfalls mit der Ebene DP-DP der Schnittkanten zusammen. Es sei darauf hingewiesen, daß wegen der begrenzten Dicke des Grates an der Flasche und in einigen Fällen der im Grat vorhandenen Blasen nicht immer ein genaues Zusammenfallen zwischen den Ebenen und Achsen erreicht wird. Da jedoch die Endstellung der Flasche gegenüber der Schnittplatte durch das Zusammenwirken der Schnittkanten mit der Oberfläche der Flasche entlang der Gratansatzlinie bestimmt wird, hat die geringere Dicke des Grates oder sonstige Veränderungen im Grat praktisch keinen Einfluß auf den Entgratungsvorgang. The Umsetzhub the motors 70 and 72 is controlled so that it then is ended when the axis CA of the bottle with the axis of rotation A of the support plate 60 coincides. The level of the ridge GP also coincides with the level DP-DP the cut edges together. It should be noted that because of the limited thickness the ridge on the bottle and, in some cases, the bubbles present in the ridge not an exact coincidence between the planes and axes is always achieved. There however, the end position of the bottle in relation to the cutting plate due to the interaction of the cut edges with the surface of the bottle along the ridge line becomes, the thinner thickness of the ridge or other changes in the ridge has practical no influence on the deburring process.

Es wird nun auf die Fig. 5 Bezug genommen, in der die rechte Schnittplatte 202 für die Griffseite in der Stirnfläche 204 mit der Ausnehmung 206 versehen ist, die durch die Schnittkanten 208 und 210 begrenzt ist, die in ihrer Form jeweils den Gratansatzlinien der Innen- und Außenseite des Flaschengriffes entsprechen. Während der Bewegung der Flasche von der in Fig. 13 a und 13 b gezeigten Stellung zu dem Punkt, an welchem die Ebene GP des Grates an der Flasche (im wesentlichen) mit der Ebene DP-DP der Schnittkanten zusammenfällt, nimmt die Flasche an einer aus drei verschiedenen Komponenten zusammengesetzten komplexen Bewegung teil. Die erste Komponente ist eine geradlinige waagerechte Bewegung durch die Motoren 70 und 72. Die zweite Komponente ist die der Drehung der Flasche um ihre senkrechte Achse, die durch den Anschlag des Grates an der Stirnfläche 204 bewirkt wird, während die Flasche noch linear durch die Motoren70 und 72 bewegt wird. Die dritte Bewegungskomponente ist eine geradlinige Senkrechtbewegung, die durch das Anheben der Tragplatte 60 bewirkt wird. Nachdem der Grat an der Stirnfläche 204 anschlägt, treten alle drei Bewegungskomponenten gleichzeitig auf. Reference is now made to FIG. 5, in which the right cutting plate 202 is provided with the recess 206 for the handle side in the end face 204, which is limited by the cut edges 208 and 210, which in their shape, respectively correspond to the ridge lines on the inside and outside of the bottle handle. During the movement of the bottle from the position shown in Fig. 13 a and 13 b to the point at which the plane GP of the ridge on the bottle (essentially) coincides with the plane DP-DP of the cut edges, the bottle takes on one complex movement composed of three different components. the The first component is a straight, horizontal movement by the motors 70 and 72. The second component is that of the bottle's rotation about its perpendicular Axis, which is caused by the stop of the ridge on the end face 204, while the bottle is still moved linearly by the motors 70 and 72. The third component of movement is a rectilinear vertical movement caused by the lifting of the support plate 60 is effected. After the ridge hits the face 204, all three kick Movement components at the same time.

Das Gesamtausmaß der geradlinigen waagerechten Bewegung, dem die Flasche unterliegt, wird mechanisch durch die Regelung des Hubes des Motors 70 festgelegt. Das Gesamtausmaß der Drehbewegung der Flasche um ihre senkrechte Achse ist auch hauptsächlich vom Hub des Motors 70 abhängig. Das Ausmaß der senkrechten Bewegung, das der Flasche erteilt wird, wird jedoch durch die Zusammenwirkung zwischen der Flasche und den nach unten gerichteten Abschnitten der Schnittkanten 208 und 210 bestimmt. The total amount of straight-line horizontal movement that the Bottle is mechanically determined by regulating the stroke of the motor 70. The total amount of rotation of the bottle about its vertical axis is also mainly dependent on the stroke of the motor 70. The amount of vertical movement that is given to the bottle, however, is due to the interaction between the Bottle and the downwardly directed portions of the cut edges 208 and 210 certainly.

Das Ausmaß des auf den Motor 64 ausgeübten Druckes zum Anheben der Flasche während ihrer Bewegung in die Stanzstellung ist so gering, daß er ohne weiteres überwunden wird, wenn eine nach oben gerichtete Oberfläche auf der Flasche im Bereich der Gratansatzlinie mit einer nach unten gerichteten Oberfläche der Ausnehmung 206 im Bereich der Schnittkanten zur Zusammenwirkung kommt.The amount of pressure applied to motor 64 to raise the Bottle during its movement into the punching position is so small that he can easily is overcome when there is an upward facing surface on the bottle in the area the ridge line with a downwardly directed surface of the recess 206 interacts in the area of the cut edges.

In der beschriebenen Weise wird der Flaschengriff in die Schnittplatte 202 eingesetzt, wobei diese Stellung in den Fig. 15 a und 15 b gezeigt ist. The bottle handle is inserted into the cutting plate in the manner described 202 is used, this position being shown in FIGS. 15 a and 15 b.

Es wird nun auf die Fig. 16a und 16b Bezug genommen; hier wird der rechte Motor 158 betätigt, um die Messerplatte 220, 226 aus der in den F i g. 15 a und 15 b gezeigten zurückgezogenen Stellung in Entgratungsstellung entsprechend den Fig. 16a und 16b zu bewegen. Bei dieser Bewegung durchschneiden die Messer 222, 224 den Grat um den Griff herum und kommen in Paß eingriff (F i g. 10) mit den entsprechenden Schnittkanten 208, 210 der Schnittplatte 202. Sodann wird der Motor 158 betätigt, um den Werkzeugkopf 156 in seine in F i g. 15 a gezeigte Anfangsstellung zurückzubewegen. Reference is now made to Figures 16a and 16b; here is the right motor 158 is actuated to move the cutter insert 220, 226 from the position shown in FIGS. 15th a and 15 b shown retracted position in deburring position accordingly 16a and 16b to move. During this movement the knives cut through 222, 224 the ridge around the handle and come into fitting engagement (Fig. 10) with the appropriate Cutting edges 208, 210 of the cutting plate 202. The motor 158 is then actuated, around the tool head 156 in its in F i g. 15 a starting position shown to move back.

Während der Rückwärtsbewegung des Werkzeugkopfesl56 wird der Motor 168 betätigt, um seine Kolbenstange 174 auszufahren und dadurch den Nocken 164 so zu verschwenken, daß die den kurzen Abstand aufweisende Kante 180 an der Rückseite 184 des Werkzeugkopfes 154 zur Anlage kommt. During the backward movement of the tool head 156 the motor is turned on 168 operated to extend its piston rod 174 and thereby the cam 164 so to pivot that the edge 180 having the short distance at the rear 184 of the tool head 154 comes to rest.

Während dieses Vorganges drücken die Druckfedern 162 den Werkzeugkopf 156 nach links aus der in Fig. 16 a und 16 b gezeigten Stellung in die in den Fig. 17 a und 17b gezeigte zurückgezogene Stellung.During this process, the compression springs 162 press the tool head 156 to the left from the position shown in FIGS. 16 a and 16 b into the position shown in FIGS. 17 a and 17 b shown withdrawn position.

Sobald der rechte Werkzeugkopf 156 und damit die Stirnfläche 204 nach links aus der Ebene DP-DP zurückgezogen wird, wird der Flaschengriff freigegeben. Die Zurückziehbewegung hebt die nach unten gerichtete Kraft auf, die von den nach unten gerichteten Abschnitten der Schnittkanten ausgeübt wird, und gestattet, daß der Motor 64 die Tragplatte 60 anheben kann, bis die linke Schulterseite der Flasche an der Schnittkante 218 zur Anlage kommt. Hierdurch wird die Flasche senkrecht relativ zu den entsprechenden Schnittplatten in der in F i g. 8 gezeigten Stellung in Stellung gebracht, wobei die rechte Schnittplatte in Fig. 8 in einer Richtung vom Betrachter fort zurückgezogen wird, so daß sie von der Flasche freikommt. As soon as the right tool head 156 and thus the end face 204 is withdrawn to the left from the level DP-DP, the bottle handle is released. The retraction movement cancels the downward force exerted by the after downwardly directed portions of the cut edges is exercised, and allows that the motor 64 can raise the support plate 60 to the left shoulder side of the bottle comes to rest on the cutting edge 218. This makes the bottle vertical and relative to the corresponding cutting plates in the in FIG. 8 position shown in position brought, the right cutting plate in Fig. 8 in one direction from the viewer is withdrawn away so that it comes free from the bottle.

Sodann wird der Motor 190 betätigt, um den linken Werkzeugkopf 188 in seine vordere Stellung zu bewegen, in der die Schneiden der linken Messer 228 in Paßeingriff mit den linken Schnittkanten 218 kommen und dadurch den Grat von der linken Schulter der Flasche abtrennen. Nach dem Abtrennvorgang wird der linke Werkzeugkopf 188 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, indem die Kolbenstange 192 des Motors 190 eingefahren wird. The motor 190 is then actuated to move the left tool head 188 to move into its front position, in which the cutting edges of the left knife 228 come into mating engagement with the left cut edges 218 and thereby remove the ridge from cut off the left shoulder of the bottle. After the separation process, the left Tool head 188 returned to its original position by the piston rod 192 of the engine 190 is retracted.

Zu diesem Zeitpunkt ist ! der GratF von dem Handgriff H und auch von der linken gegenüberliegenden Schulterseite der FlascheB abgetrennt. Der Motor 64 wird sodann umgekehrt betätigt, um die Tragplatte 60 in ihre Ausgangsstellung abzusenken, und die Motoren 70 und 72 werden gleichzeitig betätigt, um die Flasche B in waagerechter Richtung von der Tragplatte 60 auf das tragende Trum 38 des Förderbandes zurückzuschieben. Während dieses Vorganges wird die Kolbenstange 74 des Motors 70 in ihre vollständig eingefahrene Stellung zurückgeführt (Stellung entsprechend den Fig. 13 a und 13b), während der Motor 72 seine Platten 86 weit genug nach rechts bewegt, um die entgratete Flasche B auf das Förderband zu setzen, und dessen Bewegung dann wieder umgekehrt wird, um die Platten 86 in die in F i g. 13 a und 13b gezeigte Stellung zurückzubewegen. Während dieser Bewegung wird der Motor 168 wieder betätigt, um den rechten Werkzeugkopf 154 in seine vordere Stellung zurückzuführen, in welcher die Stirnfläche 204 in der Ebene DP-DP liegt. Der Motor 104 ist während des Umsetz- und Entgratungsvorganges zu irgendeinem passenden Zeitpunkt betätigt worden, so daß bei der Rückführung der entgrateten Flasche auf das tragende Trum 38 des Förderbandes die Kolbenstange 112 zurückgefahren worden ist, so daß die entgratete Flasche vom Förderband abtransportiert werden kann. Sodann wird der Motor 104 betätigt, um seine Kolbenstange 112 in die Bewegungsbahn der Flasche auf dem tragenden Trum 38 zu bewegen, und die Kolbenstange 110 wird zurückgezogen, um die nächste Flasche freizugeben, die Sodann an Ider Kolbenstange 112 anschlägt und da- mit Idie Vorrichtung zur Wiederholung des Ibeschriebenen Bntgratungsvorganges betriebsbereit macht. At this point it is! the ridge F from the handle H and also severed from the left opposite shoulder side of bottle B. The motor 64 is then actuated in reverse to bring the support plate 60 into its starting position lower, and motors 70 and 72 are operated simultaneously to operate the bottle B in the horizontal direction from the support plate 60 to the supporting strand 38 of the conveyor belt push back. During this process, the piston rod 74 of the motor 70 returned to its fully retracted position (position corresponding to the Fig. 13 a and 13b), while the motor 72 its plates 86 far enough to the right moved to put the deburred bottle B on the conveyor belt and its movement then reversing again to place the plates 86 in the positions shown in FIG. 13a and 13b shown Move back position. During this movement, the motor 168 is activated again, to return the right tool head 154 to its front position, in which the end face 204 lies in the plane DP-DP. The motor 104 is during the transfer and deburring process has been actuated at any convenient time, so that when the deburred bottle is returned to the supporting strand 38 of the conveyor belt the piston rod 112 has been retracted so that the deburred bottle from Conveyor belt can be removed. Then the motor 104 is operated to its To move the piston rod 112 in the path of movement of the bottle on the supporting strand 38, and the piston rod 110 is withdrawn to release the next bottle, which then strikes against the piston rod 112 and with the device for repetition of the deburring process described makes it ready for operation.

Während die beschriebene Vorrichtung insbesondere zur Entgratung von Flaschen verwendet wird, bei denen die Gratansatzlinien an den gegenüberliegenden Seiten der Flasche nicht symmetrisch verlaufen, liegt es doch auf der Hand, daß die Erfindung auch bei Flaschen und Hohlkörpern anwendbar ist, bei denen die Gratansatzlinien an den gegenüberliegenden Seiten des Hohlkörpers symmetrisch verlaufen. While the device described in particular for deburring Used by bottles in which the ridge lines on the opposite Sides of the bottle are not symmetrical, it is obvious that the invention is also applicable to bottles and hollow bodies in which the ridge lines run symmetrically on the opposite sides of the hollow body.

Wegen der Abweichungen der einzelnen Hohlkörper, selbst wenn sie in derselben Form nacheinander erzeugt werden, kann ein genaues Abtrennen des Grates in allen Fällen durch Ausrichtung der zu beschneidenden Oberfläche in der Weise erzielt werden, daß die Oberfläche selbst benutzt wird, um die Lage des Hohlkörpers relativ zur Stanzvorrichtung zu bestimmen und die Flasche auf diese Weise für jede einzelne zu beschneidende Oberfläche neu ausgerichtet wird. Sogar bei symmetrischen Flaschen ist es wünschenswert, die Flasche auf dieselbe Weise getrennt auszurichten, um den Grat auf beiden Seiten der Flaschenmittellinie in zwei Vorgängen abzutrennen. Because of the deviations of the individual hollow bodies, even if they are generated in the same shape one after another, accurate cutting of the burr can be achieved in all cases by aligning the surface to be trimmed in that way be achieved that the surface itself is used to the position of the hollow body relative to the punching device and to determine the bottle in this way for each realigning each surface to be trimmed. Even with symmetrical ones Bottles, it is desirable to orient the bottle separately in the same way that to cut the burr on both sides of the bottle center line in two steps.

Claims (13)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen oder dergleichen Hohlkörpern, die nach dem Herstellen durch Aufblasen eines Külbels in einer geteilten Form zumindest einen in einer diametralen Ebene auf einer Seite liegenden Gratansatz aufweisen, wobei die Flaschen mittels einer Fördereinrichtung zu einer Stanzvorrichtung transportiert werden, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen und wobei der Gratansatz in zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichteten Lage der Flasche in einer außerhalb ihrer Förderebene liegenden Lage unmittelbar entlang der Oberfläche der Flasche abgetrennt und die Flasche anschließend weitergefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche auf der Fördereinrichtung um ihre Längsachse in eine Lage gedreht wird, in der der Gratansatz einen Winkel zu der Ebene der Schnittplatte bildet, und während ihrer Bewegung von der Fördereinrichtung zur Schnittplatte beim Anschlag an derselben in die mit dem Gratansatz zur Schnittplatte ausgerichteten und an dieser anliegenden Lage gedreht wird. Claims: 1. Method for deburring from thermoplastic Plastic-made bottles or the like hollow bodies, which after manufacture by inflating a parison in a split shape at least one in a diametrical one Level on one side have ridge approach, the bottles by means of a conveyor to a punching device are transported, the one Has cutting and a knife plate, which are relative to each other and to the bottle are power-driven movable and their cutting edges with the contour to be deburred match and with the ridge in line with the cutting edge of the cutting plate Position of the bottle in a position outside of its conveying plane separated along the surface of the bottle and then conveyed the bottle further is, characterized in that the bottle on the conveyor around its Longitudinal axis is rotated in a position in which the ridge at an angle to the Forms plane of the cutting plate, and during its movement by the conveyor to the cutting plate when it hits the same in the one with the ridge to the cutting plate aligned and rotated at this adjacent position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche zur Ausrichtung des Gratansatzes mit der Schnittplatte bei ihrer Drehung gleichzeitig axial bewegt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the bottle to align the ridge with the cutting plate as it rotates at the same time is moved axially. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 zum Entgraten von Flaschen, die beiderseits in der diametralen Ebene liegende Gratansätze aufweisen, deren beiderseitige Ansatzlinien, bezogen auf die Achse der Flasche, asymmetrisch verlaufen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche (B) immer in die Gratansatzebene mit dem gleichen Gratansatz in der gleichen Richtung weisend ausgerichtet wird, worauf dann der Gratansatz auf einer Seite der in der Stanzstellung ausgerichteten Flasche abgeschnitten und dann nach Freigabe und Neuausrichtung der Flasche der Gratansatz auf der anderen Seite abgeschnitten wird. 3. The method according to claim 1 or 2 for deburring bottles that have ridge approaches lying on both sides in the diametrical plane, their mutual Approach lines can run asymmetrically in relation to the axis of the bottle, characterized in that the bottle (B) is always in the ridge level with the the same ridge is aligned pointing in the same direction, whereupon the ridge approach on one side of the aligned in the punching position Cut off the bottle and then after releasing and realigning the bottle the The ridge on the other side is cut off. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2 mit einer Fördereinrichtung, die die Flaschen zu einer Stanzvorrichtung transportiert, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen gekennzeichnet durch: a) eine horizontale Führung (150), entlang der die Schnittplatte (202) und die Messerplatte (220), die vertikal angeordnet sind, kraftgetrieben zwischen einer Freigabestellung und einer Entgratungsstellung bewegbar sind; b) eine in der Entgratungsstellung um eine vertikale Achse frei drehbar angeordnete Tragplatte (60) für die Flaschen (B), die durch eine ihr Eigengewicht und das Gewicht der Flasche (B) gerade überwindende Hubvorrichtung mit einem Motor (64) zwischen einer oberen und einer unteren Grenzstellung verschiebbar ist, wobei die Stirnfläche der in der Entgratungsstellung befindlichen Schnittplatte (202) einen Abstand zur Drehachse der Tragplatte (60) aufweist, der im wesentlichen der halben Dicke des Gratansatzes entspricht; c) eine ein Förderband aufweisende Fördereinrichtung (36), mit der eine Flasche (B) in eine einen seitlichen Abstand zur Tragplatte (60) aufweisende Bereitschaftsstellung bewegbar ist, in der die Flaschenachse und die Tragplattenachse in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen, die sich rechtwinklig zur Stirnfläche der Schnittplatte (202) erstreckt; d) an der Fördereinrichtung (36) angeordnete Vorrichtungen, mit denen eine darauf befindliche Flasche (B) so ausrichtbar ist, daß die Gratansatzebene einen spitzen Winkel zur Stirnfläche der Schnittplatte (202) bildet; e) eine mittels Motoren (70, 72) und Kolbenstangen (74, 82) horizontal verschiebbar angetriebene Umsetzvorrichtung, die Platten (78, 86) aufweist, mit denen die in der Bereitschaftsstellung befindliche Flasche (B) lose erfaßbar und in die Entgratungsstellung verschiebbar ist, wobei die Flasche (B) durch den Anschlag ihres Gratansatzes während ihrer Bewegung in die Entgratungsstellung an der Stirnfläche (204) der Schnittplatte (202) um ihre Achse gedreht wird, während gleichzeitig die Hubvorrichtung (64) der Tragplatte (60) betätigt wird, und durch die Flasche (B) unter einer Dreh- und Vertikalbewegung mit ihrer Gratansatzlinie zu den Schnittkanten (208, 210) der Schnittplatte (202) ausgerichtet und in Anlage des Gratansatzes an deren Stirnfläche (204) bewegt wird. 4. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2 with a conveyor that transports the bottles to a punching device, which has a cutting and a cutter plate, which are relative to each other and to the bottle can be driven by power and their cut edges with the to be deburred Contour match characterized by: a) a horizontal guide (150), along of the cutting insert (202) and the cutter insert (220), which are arranged vertically are power-driven between a release position and a deburring position are movable; b) one freely rotatable about a vertical axis in the deburring position arranged support plate (60) for the bottles (B), which by its own weight and the weight of the bottle (B) just overcoming lifting device with a motor (64) is displaceable between an upper and a lower limit position, wherein the end face of the cutting plate (202) in the deburring position has a distance to the axis of rotation of the support plate (60), which is substantially the corresponds to half the thickness of the ridge base; c) a conveyor having a conveyor belt (36), with which a bottle (B) in a lateral distance to the support plate (60) having ready position is movable in which the bottle axis and the Support plate axis lie in a common vertical plane that is at right angles extends to the end face of the cutting plate (202); d) on the conveyor (36) arranged devices with which a bottle (B) located thereon can be aligned is that the ridge approach plane an acute angle to the face of the cutting plate (202) forms; e) one by means of motors (70, 72) and piston rods (74, 82) horizontally displaceably driven transfer device having plates (78, 86) with where the bottle (B) in the standby position can be loosely grasped and can be moved into the deburring position, the bottle (B) through the stop their ridge approach during their movement into the deburring position on the face (204) of the cutting plate (202) is rotated about its axis, while at the same time the Lifting device (64) of the support plate (60) is actuated, and through the bottle (B) under a rotary and vertical movement with its ridge line to the cutting edges (208, 210) of the cutting plate (202) aligned and in contact with the ridge attachment whose end face (204) is moved. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Gratansatz beiderseits der Flasche (B) eine Stanzvorrichtung (120) vorgesehen ist, die je eine gemeinsame Führung (150 bzw. 152) für die zugeordneten Schnittplatten (202 bzw. 214) und Messerplatten (220 bzw. 226) aufweisen, und daß beide Stanzvorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind. 5. Apparatus according to claim 4 for performing the method according to Claim 3, characterized in that for each ridge on both sides of the bottle (B) a punching device (120) is provided, each of which has a common guide (150 or 152) for the assigned cutting inserts (202 or 214) and cutter inserts (220 or 226), and that both punching devices can be actuated independently of one another are. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (222, 224, 228) der Messerplatte bzw. -platten (220, 226) an der wider Flaschenoberfläche abgekehrten Seite eine die Schneide bildende Anschrägung aufweisen, die in entsprechende Schrägflächen der Schnittkanten (208, 210, 218) der Schnittplatte bzw. -platten (202, 214) eingreifen. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the knives (222, 224, 228) of the knife plate or plates (220, 226) against the The side facing away from the bottle surface have a bevel forming the cutting edge, the corresponding inclined surfaces of the cutting edges (208, 210, 218) of the cutting plate or plates (202, 214) engage. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (38), eine die Bereitschaftsstellung der Flaschen (B) bestimmende Sperrvorrichtung mit Motoren (100, 102) die Umsetzvorrichtung und die Tragplatte (60) an einem als Arbeitstisch (48) ausgebildeten höhenverstellbar an Säulen (32) geführten unteren Rahmen (40) und die Stanzvorrichtung (120) an einem höhenverstellbar an den Säulen (32) geführten oberen Rahmen angeordnet sind, und daß der obere, die Flaschen (B) zuführende Trum (38) des Förderbandes, der Arbeitstisch (48) und die eine Öffnung (58) im Arbeitstisch (48) durchsetzende Tragplatte (60) in einer gemeinsamen Ebene liegen, aus der die Tragplatte (60) anhebbar ist 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen der Schnittplatte bzw. -platten (202 bzw. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the conveying device (38), a standby position of the bottles (B) determining locking device with motors (100, 102) the relocating device and the Support plate (60) on a height-adjustable designed as a work table (48) Columns (32) guided lower frame (40) and the punching device (120) on one are arranged vertically adjustable on the columns (32) guided upper frame, and that the upper, the bottles (B) feeding strand (38) of the conveyor belt, the work table (48) and the support plate (60) penetrating an opening (58) in the work table (48) lie in a common plane from which the support plate (60) can be raised 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the end positions the cutting plate or plates (202 or 214) durch einen Nockenantrieb mit Motor (168) und Nocken (164) bestimmbar sind.214) can be determined by a cam drive with motor (168) and cam (164) are. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelungsvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden ersten Führung (240) angeordnet ist und zwei in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren (242, 244) aufweist, deren Kolbenstangen (246, 248) wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen (B) schiebbar sind, und daß die die Bereitschaftsstellung bestimmende, in Förderrichtung hinter der Vereinzelungsvorrichtung angeordnete Sperrvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden zweiten Führung (266) angeordnet ist und die Kolbenstangen (108, 110) ihrer beiden in Förderrichtung mit Abstand angeordneten drucknittelbetätigten Motoren (100, 102) wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind. 9. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that that a separating device at the outlet end of a bottle neck between receiving first guide (240) is arranged and two in the conveying direction having spaced-apart pressure medium-operated motors (242, 244), the Piston rods (246, 248) can be pushed alternately into the movement path of the bottles (B) are, and that the standby position determining, behind in the conveying direction the separating device arranged locking device at the exit end of a the bottle neck is arranged between receiving second guide (266) and the piston rods (108, 110) of their two arranged at a distance in the conveying direction Pressurized medium-actuated motors (100, 102) alternately in the movement path of the bottles are slidable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Motoren (242, 244) Ider Vereinzelungsvorrichtung zwei den Gratansatz beiderseits des Flaschenhalses in entgegengesetzter Richtung mit Druckluft beaufschlagende Düsen (250, 252) angeordnet sind. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that between the motors (242, 244) I the separating device two the ridge on both sides the neck of the bottle in the opposite direction with pressurized air nozzles (250, 252) are arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden den Hals aufnehmenden Führungen (240, 266) eine rechtwinklig über die Bewegungsbahn der Flaschen (B) gerichtete Lichtschranke mit einer Lichtquelle (254) und einer Photozelle (256) vorgesehen ist, mit der eine Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle (258) und einer Photozelle (260) zur Seitenbestimmung einer Flasche (B) mit beiderseits asymmetrisch verlaufendem Gratansatz steuerbar ist, die ihrerseits einen druckmittelbetätigten Kolbenmotor (262) steuert, dessen Kolbenstange (264) in die Bewegungsbahn der Flasche (B) am Gratansatz einer bestimmten Seite angreifend und dabei die Flasche (B) um ihre Achse drehend verschiebbar ist. 11. The device according to claim 1 or 10, characterized in that that between the two neck-receiving guides (240, 266) a right-angled Light barrier directed over the movement path of the bottles (B) with a light source (254) and a photocell (256) is provided with which a scanning device with a light source (258) and a photocell (260) to determine the side a bottle (B) with a ridge that runs asymmetrically on both sides is, which in turn controls a fluid-actuated piston motor (262), its Plunger rod (264) in the path of movement of the bottle (B) at the ridge of a certain Attacking side while the bottle (B) is displaceable rotating about its axis. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Motoren (100, 102) der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung eine den Gratansatz auf einer Seite der Flasche (B) mit Druckluft beaufschlagende, die Gratansatzebene in die gewünschte Winkelebene zur Stirnfläche (204, 216) der Schnittplatten (202, 214) drehende Düse (268) angeordnet ist. 12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that that between the motors (100, 102) of the locking device determining the standby position one with the ridge on one side of the bottle (B) Pressurized air the ridge attachment plane in the desired angular plane to the end face (204, 216) of the Cutting plates (202, 214) rotating nozzle (268) is arranged. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittplatte bzw. -platten (202, 214) und die Messerplatte bzw. -platten (200, 226) auswechselbar an Werkzeugköpfen (154, 156 bzw. 186, 188) befestigt sind, die auf sich parallel erstreckenden, als Stangen ausgebildeten Führungen (150, 152) geführt und durch Motoren (158, 168, 190) betätigbar sind. 13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that that the cutting plate or plates (202, 214) and the knife plate or plates (200, 226) are interchangeably attached to tool heads (154, 156 or 186, 188), the guides (150, 152) extending in parallel and designed as rods guided and operated by motors (158, 168, 190).
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