DE19500009C2

DE19500009C2 - Trocar for medical applications

Info

Publication number: DE19500009C2
Application number: DE19500009A
Authority: DE
Inventors: Karl Storz
Original assignee: STORZ-RELING SYBILL "GESAMTHANDSGEMEINSCHAFT"; STORZ RELING SYBILL GESAMTHAND
Current assignee: Stort-Reling Sybill "gesamthandsgemeinschaft" 78
Priority date: 1993-12-31
Filing date: 1995-01-02
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2015-01-03
Also published as: DE19500009A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Trokar.The invention relates to a trocar.

In der vorliegenden Beschreibung werden unter dem Begriff "Trokar" beliebige Instrumente bzw. Geräte verstanden, die in einen Hohlraum beispielsweise eines Flugzeugtrieb werks durch eine Öffnung einsetzbar sind und hierzu einen Schaft aufweisen, so daß der proximale Teil des Instru ments außerhalb des Hohlraums verbleibt.In the present description, the term "Trocar" understood any instruments or devices, into a cavity, for example of an aircraft engine can be used in the factory through an opening and a Have shaft so that the proximal part of the instru remains outside the cavity.

Auch werden unter dem Begriff "Trokar" Instrumente für endoskopische Eingriffe in den menschlichen oder tieri schen Körper verstanden, wie beispielsweise Universal schäfte oder Instrumente mit einem oder mehreren Längska nälen, die das Einsetzen anderer Instrumente, wie z. B. eines Endoskops und/oder das Spülen des Körperinneren mit einem Fluid erlauben. Ferner sollen unter diesem Be griff auch Instrumente verstanden werden, die ohne zu sätzlich eingebrachte Instrumente die Vornahme von Beob achtungs- oder Behandlungsvorgängen erlauben. Ein Bei spiel für derartige Instrumente ist ein Endoskop mit ei nem Bildaufnehmer am distalen Ende.Also under the term "trocar" instruments for endoscopic interventions in human or tieri understood body, such as universal shafts or instruments with one or more longitudinal scales nellen, the use of other instruments such. B. an endoscope and / or rinsing the inside of the body allow with a fluid. Furthermore, under this Be also understood instruments that can be understood without In addition, instruments introduced to make observations allow attention or treatment processes. A case An endoscope with an egg is a game for such instruments image sensor at the distal end.

Bei einer Reihe von Beobachtungs- bzw. Behandlungsvorgän gen ist es wünschenswert, den Trokar nach dem Einführen in den Hohlraum zu fixieren. Hierzu kann der Trokar we nigstens ein Fixierelement aufweisen, das nach dem Einführen des Trokars durch die Öffnung aus einer Einführ- Stellung, in der das bzw. die Fixierelemente im wesentli chen innerhalb der Außenkontur des Schaftes angeordnet sind, in eine Fixier-Stellung überführt wird. Ein solcher Trokar ist in der US-Patentschrift 3,717,151 offenbart. In der Fixier-Stellung liegen das bzw. die Fixierelemente an der Innenseite der die Öffnung umgebenden Begrenzungs wand des Hohlraums an. Vor der Entnahme des Trokars wer den das bzw. die Fixierelemente entsprechend umgekehrt bewegt. Um das bzw. die Fixierelemente zwischen den bei den Stellungen zu bewegen ist ein Übertragungsmechanismus vorgesehen, der bei entsprechender Betätigung eines am proximalen Ende angeordneten Einstellungselements das bzw. die Fixierelemente bewegt.In a series of observation or treatment processes it is desirable to insert the trocar after insertion to fix in the cavity. The trocar can be used for this at least have a fixing element that after insertion the trocar through the opening from an insertion Position in which the or the fixing elements in the essential Chen arranged within the outer contour of the shaft are transferred to a fixing position. Such a Trocar is disclosed in U.S. Patent No. 3,717,151. The fixing element or elements are in the fixing position on the inside of the boundary surrounding the opening wall of the cavity. Before removing the trocar, who the one or more fixing elements reversed accordingly emotional. To the or the fixing elements between the at Moving the positions is a transmission mechanism provided that with appropriate actuation of a proximal end arranged the adjustment element or the fixing elements moved.

Nun kann ein Brechen des Übertragungsmechanismus und/ oder des Einstellelements niemals völlig ausgeschlossen werden. Erfolgt eine derartige Beschädigung des Trokars nach dessen Einsetzen und Fixieren in dem Hohlraum, so ist ein Entnehmen des Trokars schwierig, wenn nicht gar unmöglich. Es versteht sich von selbst, daß gerade bei medizinischen Anwendungen die Möglichkeit, daß der Trokar nicht mehr entnommen werden kann, nicht hinnehmbar ist.Now a break in the transmission mechanism and / or the adjustment element never completely excluded become. If the trocar is damaged in this way after its insertion and fixing in the cavity, so it is difficult, if not impossible, to remove the trocar impossible. It goes without saying that especially with medical applications the possibility that the trocar can no longer be removed, is unacceptable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Trokar anzugeben, der nicht nur in einem Hohlraum durch Fi xierelemente fixierbar ist, sondern der auch dann aus dem Hohlraum entnehmbar ist, wenn der Übertragungsmecha nismus und/oder das Einstellelement für die Fixierele mente funktionsfähig sind. The invention has for its object a trocar specify that not only in a cavity by Fi Xierelemente is fixable, but can also be removed from the cavity is when the transmission mecha nism and / or the setting element for the fixing elements elements are functional.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im An spruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der folgenden Ansprüche 2-11.An inventive solution to this problem is in the An pronounced 1. Developments of the invention are Subject of the following claims 2-11.

Der erfindungsgemäße Trokar hat die Eigenschaft, daß das bzw. die Fixierelemente auch dann, wenn der Übertragungs mechanismus und/oder das Einstellelement funktionsunfä hig sind, allein durch das Herausziehen des Trokars aus der Stellung, in der sie den Trokar fixieren, in die Stellung überführt werden, in der sie innerhalb der Au ßenkontur des Trokars liegen.The trocar according to the invention has the property that the or the fixing elements even when the transmission Mechanism and / or the setting element functionally inconsistent only by pulling out the trocar the position in which they fix the trocar in the Position in which they are transferred within the Au contour of the trocar.

Vorteilhafterweise ist das bzw. sind die Fixierelemente jeweils um eine zur Trokar-Längsachse im wesentlichen senkrecht verlaufende Schwenkachse verschwenkbar, die an mindestens einem längs des Trokars verschiebbaren Gleite lement angebracht ist bzw. sind. Das mindestens eine Gleitelement wird zum Ausschwenken des bzw. der Fi xierelemente in Richtung auf das distale Ende des Trokars verschoben (Anspruch 2). Dabei ist z. B. vorgesehen, daß sich der Schaft des Trokars verlängert.This is or are advantageously the fixing elements in each case essentially around the longitudinal axis of the trocar vertically extending swivel axis, the on at least one slide that can be moved along the trocar element is or are attached. That at least one Sliding element is used to swivel the Fi xierelemente towards the distal end of the trocar postponed (claim 2). Here is z. B. provided that the trocar shaft extends.

Es ist natürlich entsprechend Anspruch 3 auch möglich, daß das mindestens eine Gleitelement zum Ausschwenken des bzw. der Fixierelemente in Richtung weg vom distalen Ende des Trokars verschoben wird. Dieses hat den Vorteil, daß sich der Schaft des Trokars während des Ausfahrens der Fixierelemente verkürzen kann. It is of course also possible according to claim 3 that the at least one sliding element for pivoting the or the fixing elements in the direction away from the distal end of the trocar is shifted. This has the advantage that the trocar shaft during the extension of the Fixing elements can shorten.

Ein Ausfahren der Fixierelemente ohne Verkürzung oder Verlängerung des Trokarschaftes wird dadurch erreicht, daß ein rohrförmiges Element, das entweder mit dem oder den Gleitelementen oder direkt mit dem oder den Fi xierelementen verbunden ist, in Längsrichtung des Trokars verschiebbar angeordnet ist während das mindestens eine Gleitelement in Längsrichtung des Trokars verschoben wer den kann, ohne daß dabei das distale Ende des Trokars verschoben wird.An extension of the fixing elements without shortening or Extension of the trocar shaft is achieved that a tubular element that either with the or the sliding elements or directly with the or the Fi is connected in the longitudinal direction of the trocar is arranged displaceably while the at least one Sliding element moved in the longitudinal direction of the trocar that can be done without the distal end of the trocar is moved.

Besonders stabil wird die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch ausgebildet, daß an jedem Fi xierelement das eine Ende eines Abstützelements angelenkt ist, dessen anderes Ende sich an dem Schaft zwischen di stalem Ende des Trokars und dem mindestens einem Gleite lement abstützt.The device according to the invention becomes particularly stable according to claim 4, characterized in that at each Fi xierelement one end of a support element articulated whose other end is on the shaft between di stalem end of the trocar and the at least one glide element supports.

Anspruch 5 beschreibt eine erfindungsgemäße Ausführungs form, bei der der Trokar besonders sicher in einem Hohl raum dadurch befestigt wird, daß am Schaft drei oder vier Fixierelemente mit einem gleichmäßigen Winkelabstand an geordnet sind. Auch eine paarweise Anordnung der Fi xierelemente ist denkbar.Claim 5 describes an embodiment according to the invention shape in which the trocar is particularly secure in a hollow space is attached by three or four on the shaft Fixing elements with an even angular distance are ordered. Also a paired arrangement of the Fi Xierelemente is conceivable.

Zum Verschieben des oder der Gleitelemente ist gemäß An spruch 7 auf dem Schaft eine Hülse drehbar angeordnet, die in einem Gewindeeingriff mit einer zweiten Hülse steht, die mit dem gegen die Drehung fixierten rohrförmi gen Element verbunden ist. Es ist auch möglich anstelle eines Gewindeeingriffs zum Verschieben des oder der Gleitelemente direkt das rohrförmige Element in Längsrichtung des Trokars zu verschieben.To move the sliding element (s) is according to An saying 7 a sleeve rotatably arranged on the shaft, which is in threaded engagement with a second sleeve stands with the tubular against the rotation fixed gen element is connected. It is also possible instead a threaded engagement to move the sliding element or elements directly the tubular element in the longitudinal direction of the trocar.

Das rohrförmige Element kann gemäß Anspruch 8 auf der Au ßenseite des Schafts angeordnet sein oder aber gemäß An spruch 9 auf der Innenseite. Die Anordnung des rohrförmi gen Elements auf der Innenseite hat den Vorteil, daß un erwünschte Verschiebungen des Schafts z. B. relativ zu der mit dem Trokar zu durchdringenden Bauchdecke, nicht zu einem willkürlichen Öffnen und Schließen der Fi xierelemente führt.The tubular element can according to claim 8 on the Au be arranged on the outside of the shaft or according to An saying 9 on the inside. The arrangement of the tubular Gen elements on the inside has the advantage that un desired shifts of the shaft z. B. relative to the abdominal wall to be penetrated with the trocar, not for an arbitrary opening and closing of the fi xierelemente leads.

Gemäß Anspruch 10 wird ein Verrutschen des Trokars da durch vermieden, daß im proximalen Bereich des Schafts ebenfalls Fixierelemente vorgesehen sind, die an der Au ßenseite der die Öffnung umgebenden Begrenzungswand des Hohlraums anlegbar sind.According to claim 10, slipping of the trocar is there by avoiding that in the proximal area of the shaft Fixing elements are also provided, which on the Au outside of the boundary wall surrounding the opening Cavity can be created.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all gemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die um übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is hereinafter without limitation of all general inventive idea based on an embodiment exemplary with reference to the drawing described to those around others regarding the revelation all of the invention not explained in detail in the text Details are expressly referred to. Show it:

Fig. 1a einen erfindungsgemäßen Trokar in der Einführ- Stellung, FIG. 1a is a trocar according to the invention in the insertion position,

Fig. 1b diesen Trokar in der Fixier-Stellung, und Fig. 1b this trocar in the fixing position, and

Fig. 2 den in Fig. 1 gezeigten Trokar in perspektivischer Ansicht. Fig. 2 shows the trocar shown in Fig. 1 in a perspective view.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Trokar ist ohne Beschränkung der allgemeinen Anwendbarkeit der Erfindung ein Instrument mit einem Schaft 1. Der Schaft 1 weist ei nen in Längsrichtung verlaufenden Kanal 2 auf, in den beispielsweise ein Endoskop einsetzbar ist, oder der das Einbringen oder Absaugen eines Fluids erlaubt. Hierzu weist der Schaft 1 am proximalen Ende 11 entsprechende, hier nicht weiter interessierende Kupplungselemente 3 auf.The trocar shown in FIGS . 1 and 2 is an instrument with a shaft 1 without restricting the general applicability of the invention. The shaft 1 has a longitudinal channel 2 , into which, for example, an endoscope can be inserted, or which allows the introduction or suction of a fluid. For this purpose, the shaft 1 has corresponding coupling elements 3 at the proximal end 11 , which are of no further interest here.

Zum Fixieren des Schafts 1 sind - bei dem gezeigten Aus führungsbeispiel - vier Fixierelemente 4 mit einem Win kelabstand 90° vorgesehen, die jeweils um eine zur Tro kar-Längsachse 1' im wesentlichen senkrecht verlaufende Schwenkachse 4' verschwenkbar sind. Die Schwenkachse 4' ist jeweils an einem längs des Schafts 1 verschiebbaren mindestens einem Gleitelement 5 angebracht, das zum Aus schwenken des zugeordneten Fixierelements 4 in Richtung auf das distale Ende 12 des Schafts 1 verschoben wird, wie ein Vergleich der Fig. 1a und 1b zeigt.To fix the shaft 1 are - in the exemplary embodiment shown - four fixing elements 4 with a win kelabstand 90 ° are provided, each pivotable about a longitudinal axis Tro 1 'substantially perpendicular pivot axis 4 '. The pivot axis 4 'is in each case attached to at least one sliding element 5 which can be displaced along the shaft 1 and which is displaced in order to pivot the associated fixing element 4 in the direction of the distal end 12 of the shaft 1 , as a comparison of FIGS. 1a and 1b shows ,

Hierzu ist an jedem Fixierelement 4 das eine Ende eines Abstützelements 6 angelenkt, dessen anderes Ende sich an dem Schaft 1 zwischen distalem Ende 12 und dem mindestens einem Gleitelement 5 abstützt.For this purpose, one end of a support element 6 is articulated on each fixing element 4 , the other end of which is supported on the shaft 1 between the distal end 12 and the at least one sliding element 5 .

Zum Verschieben der Gleitelemente 5 sind diese mit einem rohrförmigen Element 7 verbunden, das auf dem Schaft 1 in Richtung dessen Längsachse 1' verschiebbar angeordnet ist. Das rohrförmige Element 7 wird durch eine Hülse 8 betätigt, die auf dem Schaft drehbar angeordnet ist. Die Hülse 8 steht in einem Gewindeeingriff 9 mit einer zwei ten Hülse 10, die mit dem gegen Drehung fixierten rohr förmigen Element 7 verbunden ist. Durch Drehen der Hülse 8 können die Fixierelemente 4 aus der in Fig. 1a gezeig ten Einführ-Stellung in die in Fig. 1b gezeigte Fixier- Stellung und umgekehrt überführt werden. Der Trokar in Fixier-Stellung ist in Fig. 2 nochmals in perspektivi scher Darstellung gezeigt.To move the sliding elements 5 , they are connected to a tubular element 7 , which is arranged on the shaft 1 in the direction of its longitudinal axis 1 '. The tubular element 7 is actuated by a sleeve 8 which is rotatably arranged on the shaft. The sleeve 8 is in a threaded engagement 9 with a two-th sleeve 10 which is connected to the tubular element 7 fixed against rotation. By turning the sleeve 8 , the fixing elements 4 can be transferred from the insertion position shown in FIG. 1a to the fixing position shown in FIG. 1b and vice versa. The trocar in the fixing position is shown again in perspective view in FIG. 2.

Sollte nun z. B. die Verbindung zwischen rohrförmigem Element 7 und Gleitelement 5 brechen, so können die Fi xierelemente 4 einfach durch Herausziehen des Trokars aus dem Hohlraum aus der Fixier-Stellung in die Einführ- Stellung zurückgestellt werden: Die Gleitelemente 5 kön nen sich dann nämlich frei auf dem Schaft 1 bewegen. Durch die Anlage der Fixierelemente 4 an der Innenwand des Hohlraums werden die Gleitelemente verschoben und die Fixierelemente in die Einführ-Stellung überführt. Ähnli ches gilt auch bei anderen Beschädigungen des Trokars.Should z. B. break the connection between the tubular element 7 and the sliding element 5 , the fi xing elements 4 can be reset simply by pulling the trocar out of the cavity from the fixing position into the insertion position: the sliding elements 5 can then freely on move the shaft 1 . The sliding elements are displaced and the fixing elements are moved into the insertion position by the fixing elements 4 resting on the inner wall of the cavity. The same applies to other damage to the trocar.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels beschrieben worden. Selbstverständlich sind die verschiedensten Modifikationen möglich:
Selbstverständlich ist es möglich, anstelle von vier Fi xierelemente ein, zwei, drei oder noch mehr Elemente vor zusehen. The invention has been described with reference to an exemplary embodiment. Of course, various modifications are possible:
Of course, it is possible to provide one, two, three or even more elements instead of four fi xing elements.

Auch können im proximalen Bereich des Schafts ebenfalls Fixierelemente vorgesehen sein, die an der Außenseite der die Öffnung umgebenden Begrenzungswand des Hohlraums an legbar sind, so daß der Schaft sowohl gegen Einführ- als auch Entnahme-Bewegungen gesichert ist.Also in the proximal area of the shaft Fixing elements can be provided on the outside of the the opening surrounding the boundary wall of the cavity can be placed so that the shaft against both insertion and removal movements are also secured.

Ferner können die Fixierelemente Krallen, Widerhacken oder dgl. aufweisen, mit denen sie sich im Gewebe "fest krallen" können.Furthermore, the fixing elements can claws, barbs or the like. With which they "firmly in the tissue can claw ".

Es ist weiterhin möglich, daß ein in Längsrichtung beweg liches Innenrohr vorgesehen ist, das entweder über Glei telemente oder direkt mit den Fixierelementen verbunden ist und diese entweder bei Bewegung zum distalen Ende hin oder vom distalen Ende weg die Fixierelemente "aufrich tet", d. h. diese vom Schaft abspreizt.It is also possible that a move in the longitudinal direction Lich inner tube is provided, either via Glei telemente or directly connected to the fixing elements and it either moves towards the distal end or the fixing elements "from the distal end tet ", i.e. this spreads from the shaft.

Claims

1. Trocar with
a shaft ( 1 ),
at least one fixing element ( 4 ),
that after the insertion of the trocar through an opening into a cavity from an insertion position, in which the fixing element or elements are arranged essentially within the outer contour of the shaft ( 1 ), into a fixing element ( 4 ) on the inside of the opening around the boundary wall of the cavity and which can be moved in reverse before the trocar is removed, and
a transmission mechanism which moves the fixing element (s) between the two positions and which is actuated by an adjusting element ( 8 ) arranged at the proximal end,
with the following features:

- The transmission mechanism moves the Fi xierelemente ( 4 ) from the fixing position in the insertion position such that the same movement at a Bre chen of the transmission mechanism by the system of the fixing elements on the boundary wall of the opening while pulling out Trokars is evoked.

2. Trocar according to claim 1, characterized by the following features:

- The one or more fixing elements ( 4 ) are each pivotable about a pivot axis ( 4 ') which is essentially perpendicular to the longitudinal axis of the trocar ( 1 ') and which is or is attached to at least one sliding element ( 5 ) which can be displaced along the trocar,
- The sliding element ( 5 ) is displaced for pivoting the or the fixing elements ( 4 ) in the direction of the distal end ( 12 ) of the trocar.

3. Trocar according to claim 2, characterized in that the at least one Gleitele element ( 5 ) for pivoting the or the fixing elements ( 4 ) is displaced in the direction away from the distal end of the trocar.

4. Trocar according to one of claims 1 to 3, characterized in that on each fixing element ( 4 ) the one end of a support element ( 6 ) is articulated, the other end of which on the shaft ( 1 ) between the stal end of the trocar and the supports at least one sliding element ( 5 ).

5. Trocar according to one of claims 1 to 4, characterized in that three or four fixing elements ( 4 ) are arranged at a uniform angular distance on the shaft ( 1 ).

6. Trocar according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or the sliding elements ( 5 ) are connected to a tubular element ( 7 ) which is arranged on or in the shaft ( 1 ) displaceably in its longitudinal direction.

7. trocar according to claim 6, characterized in that on the shaft ( 1 ), a sleeve ( 8 ) is rotatably arranged for moving the or the sliding elements ( 5 ) in a threaded engagement ( 9 ) with egg ner second sleeve ( 10 ) stands, which is connected to the tubular element ( 7 ) fixed against rotation.

8. Trocar according to claim 6 or 7, characterized in that the tubular element ( 7 ) on the outside of the shaft ( 1 ) is arranged.

9. trocar according to claim 6 or 7, characterized in that the tubular element ( 7 ) on the inside of the shaft ( 1 ) is arranged.

10. Trocar according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the proximal region of the shaft ( 1 ) also fixing elements ( 4 ) are provided which can be applied to the outside of the opening surrounding the wall of the cavity.

11. Trocar according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fixing elements ( 4 ) have claws, barbs or the like.