DE19503360A1

DE19503360A1 - Pumpe mit präziser Strömungsregulierung

Info

Publication number: DE19503360A1
Application number: DE19503360A
Authority: DE
Inventors: Kenichiro Takahashi; Hironori Kaji; Kaoru Hagiya
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1995-08-10
Anticipated expiration: 2015-02-03
Also published as: JPH07218489A; JP3111790B2; DE19503360B4; US5664937A

Description

Die Erfindung betrifft eine Pumpe mit präziser Strömungs regulierung, wie sie in Analyseinstrumenten zum Pumpen einer Flüssigkeitsprobe mit stabiler Strömungsrate verwendet wird, und insbesondere betrifft sie eine als Pumpe für ein Flüs sigkeitschromatographie-Gerät verwendete Pumpe mit präziser Strömungsregulierung mit einer Strömungsregulierungseinrich tung.

Bei den meisten in Flüssigkeitschromatographie-Geräten ver wendeten Pumpen wird das Volumen innerhalb eines Zylinders durch das Hin- und Herbewegen eines Kolbens im Zylinder ver ändert. Flüssigkeit kann immer dadurch geliefert werden, daß zwei Pumpen in Reihe geschaltet werden und die Kolben der selben unabhängig voneinander bewegt werden. Die Pumpen weisen solche Struktur auf, daß Flüssigkeit an einem Auslaß stutzen auf solche Weise ausgegeben wird, daß ein im Saug stutzen am Zylinder vorhandenes Rückschlagventil öffnet, wenn sich der Kolben in der Richtung zum Erhöhen des Volu mens innerhalb des Zylinders bewegt, während sich das im Saugstutzen am Zylinder angebrachte Rückschlagventil schließt und sich ein im Auslaßstutzen vorhandenes Rück schlagventil öffnet, wenn sich der Kolben in der Richtung zum Verringern des Volumens innerhalb des Zylinders bewegt.

Bei derartigen Pumpen beeinflussen die Drehzahlregulierung zum Betreiben der Zylinder und die geometrische Genauigkeit der Nocken, die die Drehbewegung eines Motors in die Hin- und Herbewegung der Kolben umsetzen, stark die Konstanz der Ausgabeströmungsrate der Flüssigkeit. Was Instabilitätsfak toren betrifft, wird Fehlfunktion hauptsächlich durch in die Flüssigkeit eintretende Blasen oder durch Ansprechverzöge rung der Rückschlagventile hervorgerufen.

Um Fehlfunktionen zu verringern, schlägt der Stand der Tech nik vor, pulsierende Strömung dadurch zu kompensieren, daß eine Druckänderung der ausgegebenen Flüssigkeit erfaßt wird. Hierzu wird auf folgende Offenlegungen japanischer Patent anmeldungen verwiesen: 55-128678 (1980), 63-105285 (1988), 60-11690 (1985) und 58-105028 (1983).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pumpe mit präziser Strömungsregulierung zu schaffen, mit der genauere Strömungsregulierung dadurch erzielt werden kann, daß Schwankungen der Strömungsrate der ausgegebenen Flüssigkeit aufgrund verschiedener Instabilitätsfaktoren verringert wer den.

Diese Aufgabe ist durch die Lehren der beigefügten nebenge ordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche.

Bei den erfindungsgemäßen Pumpen läßt sich Strömungsregulie rung abhängig von verschiedenen Gründen, die zu pulsierender Strömung führen, ausführen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung gehen auch weitere Vorteile der Er findung hervor.

Fig. 1 und Fig. 2 sind schematische Diagramme, die die Hard ware bzw. die Software eines Ausführungsbeispiels einer er findungsgemäßen Pumpe mit präziser Strömungsregulierung zeigt;

Fig. 3 ist ein Diagramm, das eine beim Ausführungsbeispiel verwendete Task-Steuerung veranschaulicht;

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das einen Task für Steuerung mit Drehzahlpriorität veranschaulicht;

Fig. 5 ist ein erstes Flußdiagramm, das einen Task für Stan darddruckmessung zeigt;

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das einen Task für Steuerung mit Druckpriorität veranschaulicht;

Fig. 7 ist ein zweites Flußdiagramm, das einen Task für Standarddruckmessung veranschaulicht;

Fig. 8 ist ein drittes Flußdiagramm, das einen Task für Standarddruckmessung veranschaulicht; und

Fig. 9 und Fig. 10 sind ein erstes bzw. zweites Flußdia gramm, die jeweils einen Task für die Steuerung einer Ven tilbetätigung veranschaulichen.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist als erste Regulierungseinrichtung eine Einrichtung mit einem örtlichen Nocken solcher Form vorhanden, daß während eines Zyklus der Pumpe eine bestimmte Periode vorliegt, in der der sich lastabhängig ändernde Druck der ausgegebenen Flüssig keit gemessen werden kann, wobei die Regulierung auf Grund lage des während dieser Periode gemessenen Drucks als Stan darddruck für den Ausgabedruck erfolgt, um in der restlichen Periode immer den Standarddruck zu erhalten. Die Beziehung zwischen der Strömungsrate F der Flüssigkeit, dem Ausgabe druck P der Flüssigkeit und dem Widerstand R des Flüssig keitsströmungskanals ist F α P/R. Eine Zykluszeit der Pumpe ist ausreichend klein im Vergleich zur Änderungszeit des Widerstands des Flüssigkeitsströmungskanals. Daher wird die Regulierung abwechselnd unter Verwendung einer Regulierungs einrichtung mit Druckpriorität zum Ändern der Drehzahl des - Antriebsmotors für die Pumpe und mit einer Regulierungsein richtung für Drehzahlpriorität während des Betriebs eines Zyklus der Pumpe ausgeführt, um Schwankungen im Ausgabedruck aufzufangen, wie sie von ungenügender Einstellgenauigkeit des Nockens, vom Vorliegen von Blasen und von Ansprechverzö gerungen von Rückschlagventilen herrühren könnten.

Als zweite Regulierungseinrichtung ist eine solche vorhan den, die eine Periode, in der ein Standarddruck gemessen wird, automatisch verschiebt, wenn während der Periode des Messens des Standarddrucks eine kurzzeitige Druckschwankung aufgrund des Vorhandenseins von Blasen auftritt, wodurch ein fehlerhafter Standarddruck gemessen würde.

Als dritte Regulierungseinrichtung ist eine solche vorhan den, die die Unmöglichkeit des Messens eines korrekten Stan darddrucks automatisch erkennt, wenn eine Langzeit-Druck schwankung auftritt, z. B. wegen einer Änderung des Strö mungskanals während der Meßperiode für den Standarddruck, um eine andere Regulierung als eine solche mit Druckpriorität vorzunehmen.

Aus Versuchen hat es sich gezeigt, daß es möglich ist, den Zeitpunkt vorherzusagen, zu dem ein Ventil in der Pumpe wäh rend eines Zyklus öffnet/schließt, und daß der Öffnungs-/Schließvorgang des Ventils schnell und korrekt wird, wenn zu diesem Zeitpunkt die Strömung der Flüssigkeit momentan ver ändert wird. Daher ist als vierte Regulierungseinrichtung eine solche zum momentanen Ändern der Drehzahl des Antriebs motors der Pumpe zu diesem Zeitpunkt vorhanden.

Im Auslaßdruck der Pumpe tritt eine Änderung auf, wenn ein Ventil nicht richtig arbeitet. Da es sich, wie bereits ge nannt, gezeigt hat, daß der Öffnungs-/Schließvorgang eines Ventils während eines Zyklus der Pumpe vorhergesagt werden kann, ist ferner eine fünfte Regulierungseinrichtung vorhan den, die die Drehzahl des Antriebsmotors für die Pumpe mo mentan ändert, wenn während der Betriebsperiode eines Ven tils eine Schwankung im Auslaßdruck auftritt.

Die Drehzahl, mit der sich der Pumpenantriebsmotor drehen sollte, um Flüssigkeit mit der erforderlichen Strömungsrate auszugeben, ist als Konstruktionswert der Pumpe festgelegt. Die Regulierungseinrichtung mit Priorität für die Drehzahl reguliert so, daß dem Antrieb des Motors mit der durch den Konstruktionswert festgelegten Drehzahl höhere Priorität verliehen wird und die Drehzahl selbst dann nicht verändert wird, wenn eine Druckschwankung innerhalb eines vorgegebenen Druckbereichs auftritt. Wenn eine große Druckschwankung, die den vorgegebenen Druckbereich überschreitet, auftritt, wird die Drehzahl des Motors auf z. B. das Doppelte erhöht oder die Hälfte erniedrigt.

Die Regulierungseinrichtung für Druckpriorität arbeitet so, daß der Auslaßdruck immer einem Standarddruck entspricht, und zwar durch eine Regulierung zum Erhöhen der Drehzahl des Pumpenantriebsmotors, bis der Auslaßdruck auf den als Stan darddruck vorgegebenen Wert ansteigt, was durch eine Regu lierung zum Verringern der Drehzahl des Motors erfolgt, bis der Auslaßdruck auf den Standarddruck abgefallen ist, wobei die Drehzahl des Motors unverändert aufrechterhalten wird, wenn der Auslaßdruck dem Standarddruck entspricht.

Die Betriebsweise der Standarddruck-Meßeinrichtung hängt von ihrem Aufbau ab. Im Fall der vorstehend genannten ersten Re gulierungseinrichtung arbeitet die Standarddruck-Meßeinrich tung so, daß sie den Auslaßdruck während einer vorgegebenen Periode ausliest und ihn als Standarddruck an die Regulie rungseinrichtung mit Druckpriorität überträgt.

Im Fall der vorstehend beschriebenen zweiten Regulierungs einrichtung arbeitet die Standarddruck-Meßeinrichtung so, daß sie als Überwachungseinrichtung für die Meßperiode ar beitet, um eine Änderung der Drehzahl des Pumpenantriebsmo tors während einer vorgegebenen Periode zu erkennen, mit einer Meßperiode-Verschiebeinrichtung zum Verschieben der Meßperiode abhängig von Anweisungen von der Meßperiode-Über wachungseinrichtung, und mit einer Signalmittelungseinrich tung zum Ausführen einer Mittelungsverarbeitung von Druckda ten, wie sie während der Meßperiode ausgelesen wurde, und zum Übertragen des Mittelswerts als Standarddruck an die Regulierungseinrichtung mit Druckpriorität.

Im Fall der vorstehend beschriebenen dritten Regulierungs einrichtung arbeitet die Standarddruck-Meßeinrichtung so, daß sie als Regulierungsverfahren-Umschalteinrichtung arbei tet, um Regulierung mit Druckpriorität abhängig von einer Anweisung von der Meßperiode-Überwachungseinrichtung zu sperren.

Die Funktionsweise der Regulierungseinrichtung zur Korrektur des Ventilbetriebs in der vierten Regulierungseinrichtung unterscheidet sich von derjenigen in der fünften Regulie rungseinrichtung.

Im Fall der vierten Regulierungseinrichtung arbeitet die Re gulierungseinrichtung zum Korrigieren des Ventilbetriebs so, daß sie als Regulierungseinrichtung für den Ventilbetrieb arbeitet, die eine momentane Änderung der Motordrehzahl vor nimmt, wenn der Kolben des Motors in die Position für den Öffnungs-/Schließvorgang des Ventils kommt.

Im Fall der obengenannten fünften Regulierungseinrichtung arbeitet die Regulierungseinrichtung zum Korrigieren des Ventilbetriebs so, daß sie als Ventilbetrieb-Regulierungs einrichtung zum Ausführen einer momentanen Änderung der Mo tordrehzahl arbeitet, wenn gleichzeitig die beiden Bedingun gen erfüllt sind, daß der Kolben der Pumpe in der Position des Öffnungs-/Schließvorgangs des Ventils steht und eine Druckschwankung auftritt.

Es wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrie ben. Dieses besteht aus der durch Fig. 1 veranschaulichten Hardware und der durch die Fig. 2 bis 10 veranschaulichten Software.

Wie in Fig. 1 dargestellt, verfügt die Hardware über folgen des: zwei Zylinder 7; zwei Kolben 5, zwei Nocken 6 zum Hin- und Herbewegen jedes der Kolben in jedem der Zylinder; einen Antriebsmotor für die Pumpe zum rotierenden Antreiben der zwei Nocken; ein Saugventil 14, das sich nur öffnen soll, wenn Flüssigkeit von einem Ansaugstutzen 1 in das Innere eines Zylinders gesaugt wird; ein Auslaßventil 15, das sich nur öffnen soll, wenn Flüssigkeit vom Zylinder 7a in den Zylinder 7b ausgegeben wird; eine Chopperplatte 8, die wäh rend der Zeitspanne ab dem Zeitpunkt, zu dem der Nocken 6 in die Position zum Starten des Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Ansaugstutzen 1 der Pumpe in den Zylinder 7a bis zum Zeitpunkt des Abschließens des Saugvorgangs Signale an einen Nockenpositionsdetektor 9 gibt. Ein Drucksensor 3, der in einem Auslaßstutzen 2 der Pumpe angebracht ist, gibt immer ein Analogsignal 17 an, das den Auslaßdruck der Flüssigkeit anzeigt. Bei der Pumpe mit dem vorstehend genannten Aufbau verringert sich die Auslaßströmungsrate, wenn die Drehzahl abnimmt. Die Beziehung zwischen dem Widerstand R des mit dem Auslaßstutzen der Pumpe verbundenen Flüssigkeitsströmungs kanals, dem Auslaßdruck P der Flüssigkeit und der Strömungs rate F der Flüssigkeit ist F α P/R.

Ein A/D-Umsetzer 10 empfängt das analoge Drucksignal 17, setzt es in ein digitales Drucksignal 18 um und überträgt es an eine Steuerungs-CPU 11 zum Steuern des Betriebs der Pum pe. Die Steuerungs-CPU 11 empfängt über eine Tastatur 12 Solldaten 19 zum Einstellen der Strömungsrate sowie ein Saugperiodesignal 16, das die Betriebsperiode der Pumpe ab dem Beginn bis zum Ende des Saugvorgangs angibt, wie vom Nockenpositionsdetektor 9 mitgeteilt.

Durch Eingeben der Daten und Signale steuert die Steuerungs- CPU 11 die Strömungsrate der Flüssigkeit durch Bearbeiten der Daten zum Bestimmen der Motordrehzahl.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 10 der Regulierungsbetrieb bei einem Ausführungsbeispiel für die Steuerungs-CPU 11 beschrieben.

Fig. 2 zeigt einen Taskcontroller und eine Datenschnittstel leneinheit zum Steuern des Betriebs jedes Regulierungstasks bzw. zum Bilden einer Schnittstelle zwischen den Tasks für Daten und Zeitsteuersignale. Tasks 1 bis 8 werden durch den Taskcontroller so gesteuert, daß die Taskprogramme der Reihe nach Schritt für Schritt ausgeführt werden, wie durch Fig. 3 veranschaulicht.

Es sei angenommen, daß die Zeit zum Ausführen eines Schritts in jedem Programm 100 ns beträgt; dann wird jedes Programm eines Schritts alle 800 ns ausgeführt. Selbst wenn die Dreh zahl des Pumpenantriebsmotors im Maximum 10 U/s (eine Umdre hung in 100 ms) beträgt, können während einer Umdrehung des Motors 125.000 Schritte des Programms ausgeführt werden. Ferner kann, da die Anzahl von Schritten, die einen Task aufbauen, im Maximum kleiner als 100 Schritte ist, ein Task während einer Umdrehung des Motors 1250 Mal ausgeführt wer den. Dies ermöglicht Regulierung mit schnellem Ansprechver halten.

Nachfolgend wird die Betriebsweise jedes Tasks beschrieben. Der Task zum Regulieren der Motortreiberschaltung empfängt einen Solldatenwert für die Motordrehzahl von einem anderen Task, wandelt diesen in einen Solldatenwert 20 für die Mo tordrehzahl um, durch den eine Motortreiberschaltung die Mo tordrehzahl festlegt, und überträgt ihn an die Motortreiber schaltung 13. Der Task für die Leseverarbeitung des Sollda tenwert für die Strömungsrate setzt diesen Datenwert, wie er über die Tastatur 12 zum Festlegen der Strömungsrate einge geben wird, in einen Strömungsrate-Auslesedatenwert um, und zwar abhängig von der Art und der Reihenfolge der in der Ta statur betätigten Tasten, und überträgt ihn an die Daten schnittstelleneinheit. Der Task für die Leseverarbeitung von Druckdaten liest den vom A/D-Umsetzer 10 ausgegebenen Druck datenwert 18 und überträgt ihn an die Datenschnittstellen einheit. Der Task für die Leseverarbeitung des die Saugperi ode anzeigenden Signals überträgt Signale, die anzeigen, daß die Pumpe mit dem Ansaugvorgang beginnt und daß die Pumpe Flüssigkeit ansaugt, an die Datenschnittstelleneinheit.

Die Betriebsweisen der Tasks 1 bis 4, wie durch die Fig. 4 bis 10 veranschaulicht, werden nachfolgend beschrieben.

Der Task für Regulierung mit Drehzahlpriorität, wie er im Flußdiagramm von Fig. 4 dargestellt ist, arbeitet dann, wenn in einem Schritt 101 erkannt wird, daß sich die Pumpe in der Saugperiode befindet, oder wenn in einem Schritt 110 erkannt wird, daß der Task für Regulierung mit Druckpriorität aktiv ist. Der Task legt die Drehzahl RSET fest, wie sie durch den Solldatenwert für die Strömungsrate vom Task für die Lese verarbeitung des Strömungsrate-Solldatenwerts im Schritt 102 gelesen wird. Jedoch wird, wie durch Schritte 103 bis 109 veranschaulicht, die Motordrehzahl nur dann für eine be stimmte Periode erhöht, wenn das Ausmaß der Schwankung in den Druckdaten einen bestimmten Wert überschreitet. Dies dient dazu, momentane Schwankungen der Strömungsrate auf grund des Vorliegens von Blasen oder einer Ansprechverzöge rung eines Ventils zu korrigieren.

Der Task für die Standarddruckmessung, wie er im Flußdia gramm von Fig. 5 veranschaulicht ist, arbeitet dann, wenn in einem Schritt 201 erkannt wird, daß sich die Pumpe in der Saugperiode befindet. In einem Schritt 202 wird der Druck datenwert ausgelesen und über die Datenschnittstelleneinheit als Standarddruck P_STD an den Task für Regulierung mit Druckpriorität übertragen.

Der Task für Regulierung mit Druckpriorität, wie er durch das Fußdiagramm von Fig. 6 veranschaulicht ist, arbeitet dann, wenn in Schritten 301 und 302 erkannt wird, daß sich die Pumpe nicht in der Saugperiode befindet und daß kein Flag zum Verhindern der Funktion dieses Tasks gesetzt ist. Die Funktion dieses Tasks besteht darin, die Motordrehzahl in Schritten 303 bis 307 auf solche Weise zu ändern, daß der Druckdatenwert immer mit dem Standarddruck P_STD überein stimmt, wie er vom Task für Standarddruckmessung geliefert wird.

Der Task für die Regulierung des Ventilbetriebs, wie er im Flußdiagramm von Fig. 9 veranschaulicht ist, arbeitet dann, wenn in einem Schritt 401 erkannt wird, daß sich der Pump zyklus dem Zeitpunkt des Beginns der Saugperiode nähert, und in einem Schritt 402 wird die Drehzahl des Motors momentan erhöht, um das Öffnen des Ansaugventils und das Schließen des Auslaßventils in der Pumpe zu beschleunigen. Wie vor stehend beschrieben, arbeiten die Tasks 1 bis 4 in jedem Zyklus der Pumpe.

Die Flußdiagramme der Fig. 7 und 8 zeigen zwei verschiedene Ausführungsbeispiele für Tasks zur Standarddruckmessung. Der Task 2a zur Standarddruckmessung, wie er in Fig. 7 darge stellt ist, überwacht in Schritten 2a02 bis 2a05, ob sich die Motordrehzahl während der Messung des Standarddrucks än dert, und er verschiebt die Meßperiode, wenn sich die Motor drehzahl ändert. In einem Schritt 2a09 wird eine weitere Be rechnung ausgeführt, um den Mittelwert der Druckdaten zu er halten, wie sie während der Standarddruck-Meßperiode erhal ten werden, wobei der Mittelwert als Standarddruck vorgege ben wird.

Der in Fig. 8 dargestellte Task zur Standarddruckmessung ar beitet mit Schritten 2b02 bis 2b05, wenn der Standarddruck gemessen wird und die Meßperiode wegen einer Änderung der Motordrehzahl verschoben wird, und er erkennt in Schritten 2b07 und 2b10, daß die Messung selbst mit Abschluß des Saug vorgangs der Pumpe nicht abgeschlossen ist, und er setzt ein Flag, das den Betrieb des Tasks zur Regulierung mit Druck priorität sperrt. Wenn sich im Schritt 2b14 ergibt, daß die Messung abgeschlossen ist, wird das Flag, das den Betrieb des Tasks für Regulierung mit Druckpriorität sperrt, rückge setzt.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm, das ein anderes Ausführungs beispiel eines Tasks zur Regulierung des Ventilbetriebs zeigt, der eine Verarbeitung zur Betriebskorrektur für Ven tile in Schritten 4a02 bis 4a05 nur dann ausführt, wenn zum Zeitpunkt der Ventilbetätigung eine Druckänderung auftritt.

Gemäß dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbei spiel ist es möglich, eine Schwankung der Strömungsrate aus einer Druckschwankung zu erkennen und eine schnelle Regulie rung vorzunehmen, um die Schwankung der Strömungsrate zu korrigieren. Dabei kann die Amplitudenschwankung auf ein Zehntel der Druckschwankung bei der herkömmlichen Technolo gie verringert werden.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7 ist es möglich, die Auswirkung einer Störung zu beseitigen, die momentan während der Messung des Standarddrucks auftritt.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 8 ist es möglich, einen Regulierungsfehler bei der Strömungsrateregulierung wegen einer Störung zu beseitigen, die während des Messens des Standarddrucks auftritt.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 10 ist es möglich, momentane, kleine Welligkeiten durch die Regulierung zur Korrektur des Ventilbetriebs zu beseitigen, wie sie sonst selbst dann auftreten, wenn die Ventile normal arbeiten.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, eine wesentliche Verrin gerung von Strömungsrateschwankungen zu erzielen wie von Schwankungen aufgrund der begrenzten Genauigkeit der Nocken der Pumpe, aufgrund einer Ansprechverzögerung der Pumpenven tile oder aufgrund des Vorliegens von in die Pumpe eintre tenden oder in dieser erzeugten Blasen.

Claims

1. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung mit einem Pum penantriebsmotor (4) und einer Pumpenregelung (11) mit einer Druckmeßeinrichtung (3) zum Messen des Auslaßdrucks einer von der Pumpe geförderten Flüssigkeit, dadurch gekennzeich net, daß
die Pumpensteuerung folgendes enthält:

- eine Einheit zur Regulierung mit Drehzahlpriorität zum Regulieren des Motors auf eine bestimmte konstante Drehzahl, wenn der von der Druckmeßeinrichtung gemeldete Druck inner halb eines vorgegebenen Bereichs liegt;
- eine Einheit zum Regulieren mit Druckpriorität, um die Drehzahl des Motors so zu regulieren, daß der von der Druck meßeinrichtung gemeldete Druck immer einen kontanten Wert hat; und
- eine Standarddruck-Meßeinheit zum Ausführen der genannten Druckmessung innerhalb einer bestimmten Periode während der Drehung des Motors; und
- der von der Standarddruck-Meßeinrichtung erhaltene Wert der Sollwert für die Einheit zur Regulierung mit Druckprio rität wird;
- wobei die Einheit zur Regulierung mit Drehzahlpriorität, die Standarddruck-Meßeinheit und die Einheit für Regulierung mit Druckpriorität der Reihe nach betrieben werden, wobei die Programme zum Betreiben dieser Einheiten eine Schleife bilden.

2. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Standarddruck-Meßeinrich tung folgendes aufweist:

- eine Meßbereich-Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Motordrehzahl innerhalb einer bestimmten Periode während der Drehung des Motors konstant ist;
- eine Signalmittelungseinheit zum Mitteln der innerhalb der bestimmten Periode während der Drehung des Motors erhaltenen Drucksignale und
- eine Meßperiode-Verschiebeeinheit zum Verschieben der be stimmten Periode während der Drehung des Motors, wenn sie erkennt, daß sich die Drehzahl des Motors während der Meß periode ändert.

3. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Regulierprozeß-Umschalteinheit, um die Regulierung mit Druckpriorität dann nicht auszufüh ren, wenn die Meßperiode-Verschiebeeinheit keine Periode be stimmen kann, die als Meßperiode geeignet wäre.

4. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Schleife ein Programm eingefügt ist, das die Öffnungs- und Schließzeitpunkte von Ventilen auf der Ansaugseite und der Auslaßseite der Pumpe bestimmt und das eine Ventilbetrieb- Korrektureinheit betätigt, um die Drehzahl des Motors zu verändern.

5. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung mit einem Pum penantriebsmotor (4) und einer Druckmeßeinheit (3) zum Mes sen des Auslaßdrucks einer Flüssigkeit, gekennzeichnet durch
eine Steuerung (11) mit folgendem:

- einer Einheit für Regulierung mit Drehzahlpriorität zum Regulieren des Motors auf eine bestimmte konstante Drehzahl, wenn der von der Druckmeßeinrichtung gemeldete Druck inner halb eines bestimmten Bereichs liegt;
- einer Einheit für Regulierung mit Druckpriorität zum Re gulieren der Motordrehzahl so, daß der von der Druckmeßein richtung gemeldete Druck immer kontant ist; und
- einer Standarddruck-Meßeinheit zum Erhalten eines kon stanten Druckwerts als Sollwert für die Einheit zur Regulie rung mit Druckpriorität;
- wobei die Regulierung mit Drehzahlpriorität und diejenige mit Druckpriorität während eines Zyklus des Pumpenbetriebs ausgeführt werden.

6. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Standarddruck-Meßeinheit folgendes aufweist:

- eine Meßbereich-Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Periode, in der sich der Motor mit konstanter Drehzahl dreht, eine bestimmte vorgegebene Dauer hat;
- eine Signalmittelungseinheit zum Mitteln der während einer Meßperiode erhaltenen Drucksignale und
- eine Meßperiode-Verschiebeeinheit zum Verschieben der Meß periode, wenn die Meßperiode-Überwachungseinheit erkennt, daß sich die Motordrehzahl während der Meßperiode ändert.

7. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Steuerungsprozeß-Umschaltein heit zum Festlegen, daß die Regulierung mit Druckpriorität nicht ausgeführt wird, wenn die Meßperiode-Verschiebeeinheit aus den Signalen der Standarddruck-Meßeinheit und der Meß periode-Überwachungseinheit keine Periode erkennen kann, die als Meßperiode geeignet wäre.

8. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung mit einem Ein laßstutzen und einem Auslaßstutzen, gekennzeichnet durch eine Regulierungseinrichtung (11) zum Korrigieren des Be triebs von Ventilen zum Vorhersagen der Betriebszeitpunkte von Ventilen aus der Betriebsstellung der Pumpe und zum Än dern der Drehzahl eines Pumpenantriebsmotors (4).

9. Pumpe mit präziser Strömungsregulierung mit einem Ein laßstutzen und einem Auslaßstutzen, gekennzeichnet durch eine Regulierungseinrichtung (11) zum Korrigieren des Be triebs von Ventilen zum Ändern der Drehzahl eines Pumpenan triebsmotors (4), wenn innerhalb der Betriebsperiode von Ventilen, wie sie aus der Betriebsstellung der Pumpe vorher gesagt wird, eine Schwankung des Auslaßdrucks auftritt.