DE19504672C1

DE19504672C1 - Servo drive for garage door

Info

Publication number: DE19504672C1
Application number: DE19504672A
Authority: DE
Inventors: Erich Dr Doering; Viturin Doering
Original assignee: Doering Erich
Current assignee: ABON ANTRIEBE- UND SICHERHEITSSYSTEME GMBH THALBAC
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-06-20
Anticipated expiration: 2015-02-14

Abstract

The servo drive (50) for the garage door comprises a servo motor (62) and a cable drum (70). Two fixed cables link the servo drive to the front and rear ends of the garage. The outer ends of the cables (30,40) are fixed to the building while the inner ends are wound around the drum and are secured to the drum. The rotation of the drum moves the servo drive along the cables in either direction.The cables do not have to be specially tensioned and are simple to fit without special tools. The lower tension increases the life of the system. The door is attached to the servo drive and is moved over fixed guides for the raise and tilt action.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Der Torantrieb ist insbesondere für ein Kipp tor mit oder ohne Führungsschienen oder ein Deckensektionaltor einer üblichen Einzel- oder Doppelgarage mit Laufschienen vor gesehen.The invention relates to a door operator according to the preamble of claim 1. The door drive is particularly for a tilt gate with or without guide rails or a sectional overhead door a usual single or double garage with tracks seen.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 06 928 A1 ist ein Antrieb für ein Kipptor bekannt, der ein oberhalb des Kipptores flächennormal zu einer Toröffnung gespanntes Verankerungsseil aufweist. Das Verankerungsseil umschlingt eine Antriebsrolle, die in einem U-förmigen Profil nahe einem oberen Rand eines Torblattes des Kipptores angeordnet ist. Die Antriebsrolle ist von einem Motor zum Öffnen und Schließen des Torblattes gegen läufig antreibbar. An einem an dem U-förmigen Profil schwenkbar befestigten Arm sind zwei Umlenkrollen für das Verankerungsseil vorgesehen.From German published patent application DE 42 06 928 A1 is a Drive for a tilting gate known, the one above the tilting gate Anchoring rope stretched normal to a gate opening having. The anchor rope wraps around a drive roller, which are in a U-shaped profile near an upper edge of a Door leaf of the tilt gate is arranged. The driving role is by a motor to open and close the door leaf drivable. Can be pivoted on the U-shaped profile attached arm are two pulleys for the anchoring rope intended.

Bei einem derartigen Torantrieb ergibt sich das Problem, daß ein zu großer Schlupf des Verankerungsseils auf der Antriebs rolle oder gar ein Durchdrehen der Antriebsrolle vermieden wer den muß. Dazu ist es erforderlich, das Antriebsseil straff zu spannen, was einen erhöhten Aufwand bei der Montage des An triebs und eine regelmäßige Wartung des Antriebs durch Nach spannen des Verankerungsseils erforderlich macht. Der Arm und die Umlenkrollen für das Verankerungsseil bedingen einen erhöh ten konstruktiven Aufwand. With such a door drive, the problem arises that too much slippage of the anchoring rope on the drive roll or even a spinning of the drive roller avoided that must. For this it is necessary to tighten the drive cable tension, which increases the effort when installing the An drive and regular maintenance of the drive by post tensioning the anchoring rope makes it necessary. The arm and the pulleys for the anchoring rope require a higher construction effort.

Die DE-AS 11 22 409 zeigt einen über Kopf schwenkbaren Torflügel eines Garagentores. Zugseile sind von dem Torflügel über Umlenkrollen an der Garagendecke entlang zur Rück wand der Garage geführt und von dort wiederum über Umlenkrollen entlang der Rückwand zu einer Antriebseinheit. Die Antriebsein heit vermag sich an einem senkrecht an der Garagenrückwand ge spannten Seil oder einer Zahnstange auf- und abzubewegen. Läuft die Antriebseinheit nach unten, so zieht sie über die Zugseile den Torflügel zum Öffnen nach oben. Ein motorunterstütztes Schließen des Torflügels ist nicht möglich.DE-AS 11 22 409 shows an overhead pivoting gate wing of a garage door. Pull ropes are from that Gate wing over pulleys along the garage ceiling to the rear led out of the garage and from there again over pulleys along the back wall to a drive unit. The drive unit can be mounted vertically on the back wall of the garage stretched rope or a rack up and down. Running the drive unit down, it pulls over the pull cables open the gate wing. A motor-assisted It is not possible to close the gate wing.

Demgemäß hat die Erfindung die Aufgabe, einen Torantrieb be reitzustellen, der in der Herstellung kostengünstig ist, der auch von einem Nicht-Fachmann einfach montiert werden kann und der bei geringem Wartungsaufwand für lange Zeit zuverlässig ar beitet.Accordingly, the invention has the task of a door operator be which is inexpensive to manufacture, which can also be easily installed by a non-specialist and that works reliably for a long time with little maintenance works.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Tor antrieb der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 weitergebildet wird.According to the invention this object is achieved in that a gate drive of the type mentioned at the outset Part of claim 1 is further developed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bei einem erfindungsgemäßen Torantrieb ist ein Durchdrehen der Wickeltrommel sicher vermieden, weil die zweiten Befestigungs abschnitte des ersten und zweiten Teilstücks jeweils zugfest mit der Wickeltrommel verbunden sind. Es ist daher nicht erfor derlich, das Zugglied sehr straff gespannt zu montieren, son dern es reicht aus, dieses bei der Montage nur von Hand leicht zu spannen. Auch ein regelmäßiges Nachspannen entfällt. Durch die geringe Spannung des Zuggliedes wird der Montage- und War tungsaufwand verringert. Die Lebensdauer des Zuggliedes bei einem erfindungsgemäßen Torantrieb ist sehr hoch, weil das Zug glied keiner es abnutzenden Kraftübertragung durch Reibung an seiner Oberfläche ausgesetzt ist. Demgegenüber muß das Zugglied eines Torantriebs nach dem Stand der Technik ausgetauscht wer den, wenn seine Oberfläche durch Abnutzung so glatt geschliffen ist, daß auch bei starker Spannung kein hinreichender Kraft schluß mehr erfolgt. Das gleiche gilt für ein Zugglied nach dem Stand der Technik, wenn es beispielsweise durch Öl oder Fett verschmutzt ist.In a door drive according to the invention, the Winding drum safely avoided because of the second attachment sections of the first and second section each tensile are connected to the winding drum. It is therefore not necessary necessary to mount the tension member very taut, son because it is sufficient to do this easily by hand to stretch. There is also no need for regular retightening. By the low tension of the tension member becomes the assembly and war reduced effort. The lifespan of the tension member at A door drive according to the invention is very high because of the train did not associate wear and tear with friction exposed to its surface. In contrast, the tension member a door operator according to the prior art who replaced the one when its surface is sanded so smoothly by wear is that even with strong tension there is no sufficient strength in the end. The same applies to a tension member after the State of the art, for example, by oil or fat is dirty.

Umlenkrollen für das Zugglied sind bei einem erfindungsgemäßen Torantrieb nicht erforderlich, so daß dieser einen besonders einfachen Aufbau und entsprechend geringere Herstellungskosten aufweist.Deflection rollers for the tension member are in an inventive Door drive not required, so this one is special simple structure and correspondingly lower manufacturing costs having.

Da ein erfindungsgemäßer Torantrieb besonders einfach zu mon tieren ist, kann er beispielsweise in Baumärkten auch an Nicht-Fachleute verkauft werden. Er kann auch bei einem schon bestehenden Garagentor nachgerüstet werden. Weil die Material kosten für das Zugglied sehr gering sind, ist dem verkaufs fertig abgepackten Torantrieb bevorzugt ein relativ langes Zugglied beigelegt, das für Garagen jeder üblichen Tiefe aus reicht. Bei der Montage kann das Zugglied am ersten Befesti gungsabschnitt des zweiten Teilstücks in einer in die Garagen rückwand geschraubten Klemmvorrichtung festgeklemmt werden. Ein gegebenenfalls übrigbleibendes, frei herabhängendes Teilstück kann hängen bleiben oder abgeschnitten werden. Ein Spannschloß oder mit dem Zugglied verbundene Endstücke oder Ösen sind nicht erforderlich. Daher ist es möglich, den Torantrieb in einer einzigen für nahezu alle Garagenabmessungen anpaßbaren Ausfüh rung anzubieten, was eine rationellere Herstellung größerer Stückzahlen und geringeren Lageraufwand ermöglicht.Since a door drive according to the invention is particularly easy to mon animals, it can also be found in hardware stores, for example Non-professionals are sold. He can do one too existing garage door can be retrofitted. Because the material costs for the tension member are very low is the sale pre-packaged door operator prefers a relatively long one Tension member included, which is suitable for garages of all usual depths enough. During assembly, the tension member can be attached to the first fastener section of the second section in one in the garages screwed clamping device. On any remaining, freely hanging section can get caught or cut off. A turnbuckle or end pieces or eyelets connected to the tension member are not required. It is therefore possible to use the door operator in one only version that can be adapted for almost all garage dimensions offer what a more rational manufacture larger Numbers of pieces and less storage effort.

Ein erfindungsgemäßer Torantrieb weist, im Gegensatz zu vielen bekannten Torantrieben, keine Lauf- oder Führungsschienen auf. Diese sind nicht erforderlich, denn ein Garagentor ist sowieso zwangsgeführt. Daher sind die Herstellungskosten für einen er findungsgemäßen Torantrieb gering. Der Torantrieb hat ein ge ringes Gewicht und ist kompakt und materialsparend verpackbar.A door drive according to the invention, in contrast to many known gate operators, no running or guide rails. These are not necessary because a garage door is anyway positively guided. Therefore, the manufacturing cost for a he low door drive according to the invention. The door operator has a ge low weight and can be packed in a compact and material-saving manner.

Die Antriebseinheit eines erfindungsgemäßen Torantriebs ist vorzugsweise über einen Zug- und Drucklenker mit einem oberen Bereich des Torblattes oder einem oberen Abschnitt eines Rah mens des Torblattes verbunden. Der Motor kann ein Getriebe auf weisen; er kann beispielsweise ähnlich einem bekannten Schei benwischermotor aufgebaut sein.The drive unit of a door drive according to the invention is preferably via a pull and push link with an upper one Area of the door leaf or an upper section of a frame connected to the door leaf. The engine can be geared up point; for example, it can be similar to a known shit be built wiper motor.

Das Zugglied braucht sich nur ungefähr flächennormal zur Ebene des Torblattes in seiner geschlossenen Endstellung erstrecken; insbesondere kann es bei Garagen einer unüblichen Bauform oder bei unüblich geführten Torblättern sinnvoll sein, von der exakt flächennormalen Ausrichtung des Zuggliedes abzuweichen. Vor zugsweise ist das erste Ende des ersten Teilstückes mit der Torzarge oder 10 mm bis 20 mm über dieser mit dem Gebäude ver bunden. Der erste Befestigungsabschnitt des zweiten Zuggliedes ist bevorzugt an der Rückwand des Gebäudes und nicht an dessen Decke befestigt, da beispielsweise moderne Betongaragen nur eine etwa 30 mm bis 40 mm dicke Betondecke haben, die beim Ver ankern des Zuggliedes leicht beschädigt werden kann. Von der Toroberkante bis zur Garagendecke ist in der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nur wenig Freiraum erforderlich (20 mm können ausreichen), wogegen bei bekannten Torantrieben 100 mm bis 150 mm vorgeschrieben sind.The tension member only needs to be approximately normal to the plane extend the door leaf in its closed end position; in particular, it can be in garages of an unusual design or make sense with unusually guided door leaves, of which exactly deviate surface-normal alignment of the tension member. Before preferably the first end of the first section with the Door frame or 10 mm to 20 mm above this ver with the building bound. The first attachment section of the second tension member is preferred on the back wall of the building and not on the building Ceiling attached, as for example modern concrete garages only have an approximately 30 mm to 40 mm thick concrete ceiling, which is used in ver anchor of the tension member can be easily damaged. Of the Top edge of the door to the garage ceiling is in the invention Design requires little free space (20 mm can are sufficient), whereas with known gate drives 100 mm to 150 mm are prescribed.

Die jeweils mit dem Gebäude und/oder der Torzarge verbundenen Befestigungsabschnitte des ersten und zweiten Teilstücks können sehr kurz sein und an den Enden der Teilstücke oder nahe bei diesen angeordnet sein. Die daran anschließenden jeweils frei tragenden Abschnitte des ersten und zweiten Teilstücks sind je nach Stellung des Torblattes und der Antriebseinheit unter schiedlich lang; insbesondere kann in den Endstellungen des Torblattes je einer der beiden freitragenden Abschnitte sehr kurz sein oder sogar mit einem der ersten Befestigungsab schnitte eines der Teilstücke zusammenfallen. Der aufgewickelte Abschnitt jedes der Teilstücke ist kurz, wenn der freitragende Abschnitt lang ist, und umgekehrt. Auch hier kann in einer der Endstellungen des Torblattes der aufgewickelte Abschnitt eines der Teilstücke sehr kurz sein oder sogar mit dem zugfest mit der Wickeltrommel verbundenen zweiten Befestigungsabschnitt dieses Teilstücks zusammenfallen.Those connected to the building and / or the door frame Fastening sections of the first and second section can be very short and at the ends of the sections or close to be arranged. The subsequent ones are free load-bearing sections of the first and second section are each after positioning the door leaf and the drive unit under different lengths; in particular, in the end positions of the Door leaf one of the two cantilevered sections very much be short or even with one of the first attachment points cuts one of the sections collapse. The wound up Section of each of the sections is short if the cantilever Section is long, and vice versa. Here too, one of the End positions of the door leaf of the wound section the sections can be very short or even with the tensile of the winding drum connected second fastening section of this section coincide.

Bevorzugt ist die Summe der Längen der auf die Wickeltrommel aufgewickelten Abschnitte des ersten und zweiten Teilstücks in jeder Verschwenkungs- oder Verschiebungsstellung des Torblattes im wesentlichen gleichbleibend. Dies hat zur Folge, daß auch die Spannung des Zuggliedes in jeder Stellung des Torblattes im wesentlichen gleich bleibt.The sum of the lengths of the winding drum is preferred coiled sections of the first and second section in every pivoting or shifting position of the door leaf essentially constant. This has the consequence that also the tension of the tension member in every position of the door leaf in remains essentially the same.

Das Zugglied ist bevorzugt einstückig ausgestaltet. Seine Teil stücke sind dann als Abschnitte eines einzigen durchgehenden Seiles gebildet, von dem ein mittlerer Bereich fest mit der Wickeltrommel verbunden ist. Die zweiten Befestigungsabschnitte des ersten und zweiten Teilstücks fallen dann mit diesem mitt leren Bereich zusammen. Ebenso ist es möglich, die beiden Teil stücke des Zuggliedes als zwei voneinander getrennte Bauteile auszugestalten, beispielsweise als je ein Seil. Das Seil oder jedes der Seile kann aus Kunststoff bestehen, bevorzugt ist es jedoch ein Stahlseil. Es hat vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt.The tension member is preferably designed in one piece. Its part Pieces are then continuous as sections of a single Rope formed, of which a central area firmly with the Winding drum is connected. The second attachment sections the first and second section then fall with this mitt area together. It is also possible to use the two parts pieces of the tension member as two separate components to design, for example as a rope. The rope or each of the ropes can be made of plastic, it is preferred however a steel cable. It preferably has a circular one Cross-section.

Bevorzugt umschlingt in der geschlossenen Endstellung des Tor blattes das Zugglied die Wickeltrommel mindestens zweimal; die Summe der Umschlingungswinkel des ersten und des zweiten Teil stücks um die Wickeltrommel beträgt also mindestens 720°.Preferably wraps around in the closed end position of the gate sheet the tension member the winding drum at least twice; the Sum of the wrap angles of the first and the second part pieces around the winding drum is at least 720 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Wickeltrommel an einer Umfangsfläche eine schraubenförmig verlaufende Führungs rille für das erste und zweite Teilstück auf. Die Führungsrille kann zwei getrennte Bereiche aufweisen, von denen einer nur das erste Teilstück und der andere nur das zweite Teilstück auf nimmt. Vorzugsweise weist die Führungsrille zwischen den beiden genannten Bereichen einen dritten Bereich auf, der - abhängig von der Stellung des Torblattes und der Antriebseinheit - ein mal einen Abschnitt des ersten Teilstücks und einmal einen Ab schnitt des zweiten Teilstücks aufnimmt. Der erste und der zweite Bereich der Führungsrille kann jeweils sehr kurz sein oder im Extremfall ganz wegfallen.In a preferred embodiment, the winding drum instructs a circumferential surface a helical guide groove for the first and second section. The guide groove can have two separate areas, one of which is just that first section and the other only the second section takes. The guide groove preferably has between the two areas mentioned a third area, which - depending from the position of the door leaf and the drive unit sometimes a section of the first section and once an ab cut of the second section. The first and the the second area of the guide groove can be very short or, in extreme cases, drop out entirely.

Die Länge der Führungsrille braucht nur wenig größer gewählt zu werden als die Summe der Längen der auf die Wickeltrommel auf gewickelten Abschnitte der beiden Teilstücke. Bevorzugt ist die Länge der Führungsrille höchstens um den doppelten Umfang der Wickeltrommel oder um den einfachen Umfang der Wickeltrommel größer als die genannte Summe. Im letzteren Fall bleibt in je der Stellung des Torblattes und der Antriebseinheit zwischen den beiden aufgewickelten Abschnitten der beiden Teilstücke je weils ein einer einzigen Schraubenwindung entsprechender Be reich der Führungsrille frei. The length of the guide groove only needs to be chosen a little larger are called the sum of the lengths of the on the winding drum coiled sections of the two sections. The is preferred Length of the guide groove at most by twice the circumference of the Winding drum or around the simple circumference of the winding drum greater than the stated sum. In the latter case remains in each case the position of the door leaf and the drive unit between the two wound sections of the two sections each because a Be corresponding to a single screw turn range of the guide groove free.

Bevorzugt ist der zweite Befestigungsabschnitt des ersten Teil stücks nahe bei einem ersten Ende der Führungsrille und der zweite Befestigungsabschnitt des zweiten Teilstücks nahe bei einem zweiten Ende der Führungsrille befestigt. Wenn ein durch gehendes Seil als Zugglied verwendet wird, verläuft dieses be vorzugt durch eine (axiale) Querbohrung in der Wickeltrommel. In diesem Fall ist eine Fixierung der Befestigungsabschnitte nicht notwendig, wenn das Zugglied die Wickeltrommel in jeder Stellung des Torblattes genügend oft umschlingt, beispielsweise zweimal.The second fastening section of the first part is preferred pieces near a first end of the guide groove and the second fastening section of the second section close to attached to a second end of the guide groove. If a through going rope is used as a tension member, this runs be preferably through an (axial) cross hole in the winding drum. In this case, the fastening sections are fixed not necessary if the tension member has the winding drum in each Position of the door leaf wraps around often enough, for example twice.

Die Stromversorgung des Motors erfolgt bevorzugt über zumindest eines der Teilstücke, das elektrisch leitend ausgestaltet ist. Zum Abgreifen der Versorgungsspannung steht dieses Teilstück vorzugsweise mit einem Schleifkontakt in Verbindung. Die Ver sorgungsspannung kann auch an der Wickeltrommel oder einer Achse der Wickeltrommel abgegriffen werden.The motor is preferably powered via at least one of the sections that is designed to be electrically conductive. This section is for tapping the supply voltage preferably in connection with a sliding contact. The Ver supply voltage can also be on the winding drum or one Axis of the winding drum can be tapped.

Ebenso kann die Stromversorgung des Motors über einen elek trisch leitenden Bereich des Torblattes, beispielsweise einen metallischen Rahmen, erfolgen. Wenn dieser leitende Bereich des Torblattes über eine Metallachse oder eine metallische Hebel mechanik mit einem elektrisch leitenden Bereich der Torzarge in Verbindung steht, kann die Stromversorgung des Motors zusätz lich über den letztgenannten Bereich erfolgen.Likewise, the power supply to the motor via an elec trically conductive area of the door leaf, for example a metallic frame. If this senior area of the Door leaf over a metal axis or a metallic lever mechanics with an electrically conductive area of the door frame in Connection is established, the power supply to the motor can additionally Lich in the latter area.

Bevorzugt werden beide oben aufgeführten Wege zur Stromversor gung des Motors verwendet, dergestalt, daß ein Leitungsweg des den Motor versorgenden Stromkreises von dem zumindest einen elektrisch leitenden Teilstück und der andere Leitungsweg des Stromkreises von dem elektrisch leitenden Bereich des Torblat tes gebildet ist.Both of the above-mentioned routes to the electricity supplier are preferred tion of the engine used, such that a route of the the circuit supplying the motor from the at least one electrically conductive section and the other conduction path of the Circuit from the electrically conductive area of the door leaf tes is formed.

In dem Motorstromkreis ist bevorzugt mindestens ein Endschalter vorgesehen, um den Motor bei Erreichen mindestens einer der Endstellungen des Torblattes automatisch abzuschalten. Der End schalter kann in der Antriebseinheit vorgesehen sein und wird dann von einer Fläche des Bauwerks oder der Torzarge, einer mit dem Bauwerk oder der Torzarge fest verbundenen Schaltzunge oder einem am Zugglied angebrachten Schaltnocken betätigt. Wahlweise kann der Endschalter auch an der Torzarge oder dem Bauwerk an geordnet sein und von einer Schaltzunge oder Betätigungsfläche des Torblattes oder der Antriebseinheit betätigt werden.There is preferably at least one limit switch in the motor circuit provided to the engine upon reaching at least one of the Switch off the end positions of the door leaf automatically. The end switch can and will be provided in the drive unit then from a surface of the structure or door frame, one with the switching tongue or the frame or gate frame actuated a switching cam attached to the tension member. Optional the limit switch can also be attached to the door frame or the structure be ordered and by a switch tongue or actuating surface of the door leaf or the drive unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Torantrieb par allel zu dem Motor eine in Serie mit einer Diode geschaltete Kontakteinrichtung auf, um bei Erreichen einer der Endstellun gen des Torblattes bei einer Polung einer Versorgungsspannung für den Motor einen Kurzschluß hervorzurufen. Wenn die Strom versorgung für den Motor sowieso mit einer automatischen, vor zugsweise elektronischen Überstrom-Schutzeinrichtung ausgestat tet ist, ist dies eine besonders kostengünstige Ausführungsform der Endabschaltung.In a preferred embodiment, the door drive has par allel to the motor one in series with a diode Contact device on in order to reach one of the end positions against the door leaf if the supply voltage is polarized cause a short circuit for the motor. If the electricity supply for the engine anyway with an automatic, pre preferably equipped with electronic overcurrent protection device tet, this is a particularly inexpensive embodiment the limit switch.

Vorzugsweise ist die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Wickeltrommel selbsthemmend, z. B. durch ein Schneckengewin de auf einer Antriebswelle des Motors, das in ein fest mit der Wickeltrommel verbundenes Zahnrad eingreift. Um das Torblatt auch bei Stromausfall oder einer Störung des Torantriebs ma nuell öffnen und schließen zu können, ist es vorteilhaft, die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Wickeltrommel durch Betätigen einer Notentriegelungseinrichtung lösbar aus zu gestalten. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Motor schwenk- oder verschiebbar angeordnet, so daß eine Antriebs schnecke oder ein Antriebszahnrad des Motors außer Eingriff mit der Wickeltrommel bringbar ist.Preferably, the drive connection between the engine and the winding drum self-locking, e.g. B. by a screw thread de on a drive shaft of the motor, which in a fixed with the Gear connected to the winding drum. To the door leaf even in the event of a power failure or a malfunction of the door operator ma It is advantageous to be able to open and close the Drive connection between the motor and the winding drum by actuating an emergency release device from releasably shape. In a preferred embodiment, the motor arranged pivotally or displaceably, so that a drive worm or a drive gear of the motor out of engagement with the winding drum can be brought.

Um das Torblatt beim motorischen Öffnen zu entriegeln, ist es vorteilhaft, eine zwischen zwei Anschlägen schwenkbar mit einem oberen Abschnitt des Torblattes verbundene Wippe vorzusehen. Ein erster Arm der Wippe ist in einer bevorzugten Ausführungs form über einen Zug- und Drucklenker mit der Antriebseinheit verbunden und ein zweiter Arm mit einem Riegelbetätigungsglied, beispielsweise einem Zugseil. Das Riegelbetätigungsglied dient zur Entriegelung des Torblattes.It is to unlock the door leaf when the motor is opened advantageous, a pivotable between two stops with a to provide the upper section of the door leaf connected rocker. A first arm of the rocker is in a preferred embodiment form via a pull and push link with the drive unit connected and a second arm with a bolt actuator, for example a pull rope. The latch actuator serves to unlock the door leaf.

Zum Befestigen des ersten Befestigungsabschnitts des zweiten Teilstücks ist bevorzugt eine Klemmvorrichtung vorgesehen, zum Beispiel mit zwei Beilagscheiben als Klemmelementen, die durch eine Gewindeschraube mit einer sie gegeneinander drückenden Kraft beaufschlagbar sind und zwischen die das Zugglied ein klemmbar ist. Das Zugglied wird durch Anziehen der Gewinde schraube zwischen den Beilagscheiben eingeklemmt. Es ist jeder zeit beliebig weit nachspannbar.For fastening the first fastening section of the second Part of a clamping device is preferably provided for Example with two washers as clamping elements that pass through a threaded screw with one pushing them against each other Force can be applied and between which the tension member is clampable. The tension member is by tightening the thread screw clamped between the washers. It is everyone time can be retightened as far as required.

Insbesondere bei einem erfindungsgemäßen Torantrieb ist die Steuerelektronik bevorzugt in ein von der Antriebseinheit ge trenntes Gehäuse eingebaut und mit ihr über elektrische Leiter verbunden. Die elektrischen Leiter umfassen Kabel, insbesondere Niederspannungskabel, und leitende Abschnitte des Zuggliedes, des Torblattes oder der Torzarge.In particular in a door drive according to the invention Control electronics preferably in a ge of the drive unit separate housing installed and with it via electrical conductors connected. The electrical conductors include cables, in particular Low voltage cables, and conductive sections of the tension member, of the door leaf or door frame.

Das von der Antriebseinheit getrennte Gehäuse ist in einer be vorzugten Ausführungsform als Beleuchtungskörper für das Bau werk ausgestaltet und weist eine Beleuchtungseinrichtung mit Leuchtmitteln, beispielsweise mindestens einer Glühlampe, auf. Gegenüber bekannten Torantrieben, bei denen die Beleuchtungs einrichtung in der Antriebseinheit untergebracht ist, hat dies den Vorteil, daß das die Funktion eines Beleuchtungskörpers für die Garage übernehmende Gehäuse an einer beliebigen Stelle in der Garage montierbar ist und deswegen die Garage besonders gut ausleuchtet. Zur Montage weist das Gehäuse vorzugsweise Ein richtungen zum Befestigen an einer Wand oder einer Decke des Bauwerkes auf.The separate housing from the drive unit is in a be preferred embodiment as a lighting fixture for construction designed and has a lighting device Illuminants, for example at least one light bulb. Compared to known gate operators, in which the lighting device is housed in the drive unit, this has the advantage that the function of a lighting fixture for housing taking over the garage anywhere in the garage is mountable and therefore the garage is particularly good illuminates. The housing preferably has a for assembly directions for attaching to a wall or ceiling of the Building on.

Das Gehäuse ähnelt in einer bevorzugten Ausführung von außen einem handelsüblichen runden oder rechteckigen Beleuchtungskör per. Vorzugsweise weist es einen durchscheinenden, wannenförmig ausgestalteten Deckel auf, so daß das Licht nach vorne sowie nach allen Seiten abgestrahlt wird. Eine derartige Ausführung ist nicht nur schöner als bekannte Beleuchtungen, die in der Antriebseinheit untergebracht sind, sondern hat im Vergleich zu diesen auch einen weiteren Abstrahlwinkel.In a preferred embodiment, the housing is similar from the outside a commercially available round or rectangular lighting fixture by. It preferably has a translucent, trough-shaped designed lid so that the light is forward as well is emitted on all sides. Such an execution is not only more beautiful than the known lighting in the Drive unit are housed, but has compared to this also a further beam angle.

Vorzugsweise wird die Beleuchtungseinrichtung von der Steuer einheit automatisch eingeschaltet, wenn letztere einen Impuls zum Öffnen oder Schließen des Torblattes empfängt. Die Zeit dauer der Leuchtens kann vom Benutzer an der Steuereinrichtung eingestellt werden. Überdies ist in einer Ausführungsform ein im Gehäuse angeordneter oder von diesem getrennter (und über eine Leitung mit diesem verbundener) Schalter zum Ein- und/oder Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung unabhängig vom Toran trieb vorgesehen. Dann kann auf die normale Garagenbeleuchtung verzichtet werden. Schließlich kann die Steuerelektronik auch einen Anschluß für eine zusätzliche Garagenbeleuchtung aufwei sen, beispielsweise eine parallel zur internen Beleuchtungsein richtung geschaltete Steckdose.The lighting device is preferably controlled by the tax unit automatically switched on when the latter has a pulse to open or close the door leaf. The time The duration of the lighting can be changed by the user at the control device can be set. Moreover, in one embodiment, one is arranged in the housing or separated from it (and above a line connected to this) switch for on and / or Switching off the lighting device independently of the Toran drive provided. Then you can switch to normal garage lighting to be dispensed with. Finally, the control electronics can too a connection for additional garage lighting sen, for example one parallel to the internal lighting unit direction switched socket.

Vorzugsweise bilden das Gehäuse, die Steuerelektronik, die Be leuchtungseinrichtung sowie ein Netzteil für die Stromversor gung der Steuerelektronik eine Beleuchtungs- und Steuereinheit, die ein Netzspannungskabel sowie ein Niederspannungskabel zur Stromversorgung des Motors aufweist. In einer bevorzugten Aus führungsform weist das Netzspannungskabel eine Länge von 3 m bis 4 m auf und ist mit einem gewöhnlichen Netzstecker verse hen. Ein Heimwerker kann die Beleuchtungs- und Steuereinheit in der Garage anbringen und an eine Steckdose in der Garage anschließen, ohne daß eine besondere Elektroinstallation not wendig wäre. Das Niederspannungskabel zur Stromversorgung des Motors ist 5 m bis 6 m lang. Es wird von der Beleuchtungs- und Steuereinheit zur Torzarge geleitet und mit dieser sowie mit dem ersten Teilstück des elektrisch leitenden Zugseiles verbun den. Weil hier keine gefährlich hohen Spannungen auftreten, ist auch diese Montage für einen Heimwerker möglich und erlaubt.Preferably form the housing, the control electronics, the Be lighting device and a power supply for the power supply control electronics a lighting and control unit, which a mains voltage cable and a low voltage cable for Has power supply to the motor. In a preferred out In the embodiment, the mains voltage cable has a length of 3 m up to 4 m and is verse with an ordinary power plug hen. A handyman can use the lighting and control unit in the garage and plug it into an outlet in the garage connect without a special electrical installation would be agile. The low voltage cable to power the Motors is 5 m to 6 m long. It is from the lighting and Control unit directed to the door frame and with this as well as with verbun the first section of the electrically conductive pull rope the. Because there are no dangerously high tensions here This assembly is also possible and permitted for a handyman.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar: An embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail. They represent:

Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch eine Garage mit einem erfindungsgemäßen Torantrieb in Seitenansicht, Fig. 1 is a vertical longitudinal section through a garage with a door drive according to the invention in side view,

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Wickeltrommel, Fig. 2 is a cross-sectional view of a winding drum,

Fig. 3 eine auseinandergezogene Darstellung einer Beleuchtungs- und Steuereinheit, und Fig. 3 is an exploded view of a lighting and control unit, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild des elektrischen Aufbaus eines erfindungsgemäßen Torantriebs. Fig. 4 is a block diagram of the electrical structure of a door drive according to the invention.

In Fig. 1 ist ein Torblatt 10 gezeigt, das an einer Torzarge 12 schwenkbar gehaltert ist. Das Torblatt 10 weist einen Belag 14 auf, der auf einen umlaufenden, aus einem Metallprofil gebilde ten Rahmen 16 aufgesetzt ist. Etwa in der Mitte eines waage rechten oberen Abschnittes des Rahmens 16 ist eine Wippe 18 mit einem durch Anschläge begrenzten Schwenkbereich schwenkbar an geordnet.In Fig. 1, a door leaf 10 is shown which is pivotally supported on a door frame 12 . The door leaf 10 has a covering 14 which is placed on a circumferential frame 16 formed from a metal profile. Approximately in the middle of a horizontal upper section of the frame 16 , a rocker 18 is pivotally arranged with a pivoting range limited by stops.

Das durch das Torblatt 10 und die Torzarge 12 gebildete Tor ist in ein Bauwerk 20, hier eine Garage, eingebaut, und zwar ist die Torzarge 12 im Inneren des Bauwerkes 20 hinter einer Tor öffnung befestigt. Elemente des Bauwerkes 20 sind ein Torsturz 22, eine Decke 24 und eine Rückwand 26.The gate formed by the door leaf 10 and the door frame 12 is installed in a building 20 , here a garage, namely the door frame 12 is fastened inside the building 20 behind a gate opening. Elements of the structure 20 are a lintel 22 , a ceiling 24 and a rear wall 26 .

Ein Zugglied besteht aus einem ersten Teilstück 30 und einem zweiten Teilstück 40, die durch je ein Stahlseil gebildet sind. Ein erster Befestigungsabschnitt 32 des ersten Teilstücks 30 ist in einen Halter 100 eingespannt, der etwa in der Mitte eines oberen waagerechten Abschnitts der Torzarge 12 fest mit dieser verbunden ist. An den ersten Befestigungsabschnitt 32 schließt sich ein freitragender Abschnitt 34 an. In einer Linie mit dem freitragenden Abschnitt 34 des ersten Teilstücks 30 ist ein freitragender Abschnitt 44 des zweiten Teilstücks 40 ange ordnet. Dieser freitragende Abschnitt 44 endet torfern in einem ersten Befestigungsabschnitt 42 sowie einem frei herunterhän genden Abschnitt 43 des zweiten Teilstücks 40.A tension member consists of a first section 30 and a second section 40 , which are each formed by a steel cable. A first fastening section 32 of the first section 30 is clamped in a holder 100 which is firmly connected to the door frame 12 approximately in the middle of an upper horizontal section of the door frame 12 . A self-supporting section 34 adjoins the first fastening section 32 . In a line with the cantilevered section 34 of the first section 30 , a cantilevered section 44 of the second section 40 is arranged. This cantilevered portion 44 ends distant in a first fastening portion 42 and a freely hanging portion 43 of the second section 40th

Der erste Befestigungsabschnitt 42 ist in eine Klemmeinrichtung 102 eingeklemmt. Letztere weist eine mit einem Dübel in einen oberen mittleren Bereich der Rückwand 26 eingeschraubte Ring schraube auf, durch deren Ringöffnung eine Gewindeschraube mit Sechskantkopf ragt. Auf der Gewindeschraube sind zwei Beilag scheiben und eine Mutter angeordnet, dergestalt, daß der zwi schen die Beilagscheiben gelegte erste Befestigungsabschnitt 42 durch ein Anziehen der Mutter festklemmbar ist.The first fastening section 42 is clamped in a clamping device 102 . The latter has a screwed with a dowel in an upper middle region of the rear wall 26 , through the ring opening of which a threaded screw with a hexagon head protrudes. On the threaded screw two washers and a nut are arranged such that the inter mediate the washers first fastening portion 42 can be clamped by tightening the nut.

Die freitragenden Abschnitte 34 und 44 des ersten und zweiten Teilstücks 30 und 40 verlaufen flächennormal zu einer durch die Torzarge 12 festgelegten Ebene, ungefähr in der Mitte des obe ren waagerechten Abschnitts der Torzarge 12 und etwa 1 cm bis 3 cm über dem oberen Rand der Toröffnung. Das Zugglied ist zwischen der Torzarge 12 und der Rückwand 26 mit geringer Span nung angeordnet, so daß es einige wenige Zentimeter durchhängt.The cantilevered sections 34 and 44 of the first and second sections 30 and 40 extend normal to a plane defined by the door frame 12 , approximately in the middle of the upper horizontal section of the door frame 12 and approximately 1 cm to 3 cm above the upper edge of the door opening . The tension member is arranged between the door frame 12 and the rear wall 26 with little tension, so that it sags a few centimeters.

Eine von einem Kunststoffgehäuse umgebene Antriebseinheit 50 ist über einen Zug- und Drucklenker 54 gelenkig mit einem er sten Arm 18a der Wippe 18 verbunden. Die Antriebseinheit 50 weist eine Grundbaugruppe 52 auf, mit der eine Motorbaugruppe 60 schwenkbar verbunden ist. Die Motorbaugruppe 60 weist einen Motor 62 mit einer Motorwelle 64 auf, die mit einem Schnecken gewinde versehen ist. Das Schneckengewinde der Motorwelle 64 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 90 einer Wickeltrommel 70. Letztere ist an einer Achse der Grundbaugruppe 52 drehbar gelagert.A drive unit 50 surrounded by a plastic housing is connected in an articulated manner via a pull and push link 54 to an arm 18 a of the rocker 18 . The drive unit 50 has a basic assembly 52 , to which a motor assembly 60 is pivotally connected. The motor assembly 60 has a motor 62 with a motor shaft 64 which is provided with a worm thread. The worm thread of the motor shaft 64 is in engagement with a gear 90 of a winding drum 70 . The latter is rotatably mounted on an axis of the basic assembly 52 .

Eine Schwenkachse 55 der Grundbaugruppe 52 verläuft durch eine entsprechende Bohrung der Motorbaugruppe 60. Zur Begrenzung des Schwenkbereichs der Motorbaugruppe 60 sind an der Grundbaugrup pe 52 Bolzen 56 vorgesehen, die in Langlöcher 66 der Motorbau gruppe 60 eingreifen. Eine Schraubenfeder 53 beaufschlagt die Motorbaugruppe 60 mit einer sie zu einer Verschwenkung in Rich tung des Uhrzeigersinnes drängenden Kraft. In der in Fig. 1 gezeigten Anordnung wird eine derartige Verschwenkung dadurch verhindert, daß eine Nase 68 der Motorbaugruppe 60 an einem Block 107 anliegt, der senkrecht hin- und herschiebbar an der Grundbaugruppe 52 gelagert ist.A pivot axis 55 of the basic assembly 52 runs through a corresponding bore in the motor assembly 60 . To limit the pivoting range of the motor assembly 60 52 bolts 56 are provided on the basic assembly, which engage in slots 66 of the motor assembly group 60 . A helical spring 53 acts on the motor assembly 60 with a force which urges it to pivot in the clockwise direction. In the arrangement shown in FIG. 1, such pivoting is prevented in that a nose 68 of the motor assembly 60 bears against a block 107 , which is mounted on the base assembly 52 such that it can be pushed vertically back and forth.

An der der Torzarge 12 zugewandten Seite weist die Antriebsein heit 50 eine Schaltzunge 96 auf, die einen mit dem Halter 100 verbundenen Endschalter 98 in der geschlossenen Endstellung des Torblattes 10 zu betätigen vermag. An der der Torzarge 12 abge wandten Seite der Antriebseinheit 50 ist eine Kontaktzunge 92 vorgesehen, um in der geöffneten Endstellung des Torblattes 10 eine leitende Verbindung mit einem metallischen Kontaktstück 94 des zweiten Teilstückes 40 herzustellen.On the side facing the door frame 12 , the drive unit 50 has a switching tongue 96 which is able to actuate a limit switch 98 connected to the holder 100 in the closed end position of the door leaf 10 . On the side facing away from the door frame 12 of the drive unit 50 , a contact tongue 92 is provided in order to produce a conductive connection with a metallic contact piece 94 of the second section 40 in the open end position of the door leaf 10 .

Das Torblatt 10 weist auf seiner nach außen gerichteten Sicht fläche einen Handgriff mit einem Schloß auf. Das Schloß und/ oder der Handgriff sind mit einer Riegeleinrichtung des Tor blattes 10 sowie mit einem Entriegelungshebel verbunden. Ein Notentriegelungsseil 108 ist von dem Entriegelungshebel nach oben an der Wippe 18 entlang über eine Umlenkeinrichtung 106 zu dem Block 107 geführt und mit diesem zugfest verbunden. Eben falls zugfest mit dem Block 107 verbunden ist ein Einkoppelseil 104, das eine Schlaufe zur manuellen Betätigung aufweist.The door leaf 10 has a handle with a lock on its outward view. The lock and / or the handle are connected to a locking device of the gate leaf 10 and to an unlocking lever. An emergency release cable 108 is guided upward from the unlocking lever along the rocker 18 via a deflection device 106 to the block 107 and is connected to it in a tensile manner. Also if tensile connected to block 107 is a coupling rope 104 which has a loop for manual actuation.

Ein Riegelbetätigungsglied 110 ist von einem zweiten Arm 18b der Wippe 18 zu der Riegeleinrichtung geführt, um das Torblatt 10 durch Zug zu entriegeln.A latch actuating member 110 is of a second arm 18 b of the rocker out 18 to the latch means to the door leaf 10 to unlock by train.

In Fig. 2 ist die Wickeltrommel 70 gezeigt. Eine ungefähr zy lindrische Umfangsfläche 72 der Wickeltrommel 70 weist eine schraubenförmige Führungsrille 74 auf, in der ein aufgewickel ter Abschnitt 36 des ersten Teilstücks 30 und ein aufgewickel ter Abschnitt 46 des zweiten Teilstücks 40 um die Wickeltrommel 70 gewunden sind. Ein Befestigungsabschnitt 38 des ersten Teil stücks 30 verläuft durch einen Kanal 82, der zunächst einen radialen Abschnitt, dann eine Kurve und daran anschließend einen axialen Abschnitt aufweist, zu einer ersten Seitenfläche 76 der Wickeltrommel 70. Der Befestigungsabschnitt 38 des er sten Teilstücks 30 tritt an dieser Seitenfläche 76 hervor und ist durch eine Verdickung 84, die ein Knoten sein kann, zugfest mit der Wickeltrommel 70 verbunden. Ebenso verläuft ein zweiter Befestigungsabschnitt 48 des zweiten Teilstücks 40 durch einen Kanal 86 zu einer zweiten Seitenwand 78 der Wickeltrommel 70, wo er hervortritt und durch eine Verdickung 88 zugfest mit der Wickeltrommel 70 verbunden ist. Das Zahnrad 90 ist mit der Wickeltrommel 70 fest verbunden oder mit ihr integral. Eine Achsbohrung 80 durchdringt die Wickeltrommel 70 und das Zahnrad 90.In FIG. 2, the winding drum 70 is shown. An approximately zy-cylindrical peripheral surface 72 of the winding drum 70 has a helical guide groove 74 , in which a wound portion 36 of the first section 30 and a wound portion 46 of the second section 40 are wound around the winding drum 70 . A fastening section 38 of the first part 30 runs through a channel 82 , which first has a radial section, then a curve and then an axial section, to a first side surface 76 of the winding drum 70 . The fastening portion 38 of the he most section 30 emerges from this side surface 76 and is connected to the winding drum 70 in a tensile manner by a thickening 84 , which may be a knot. Likewise, a second fastening section 48 of the second section 40 runs through a channel 86 to a second side wall 78 of the winding drum 70 , where it emerges and is connected to the winding drum 70 in a tensile manner by a thickening 88 . The gear 90 is fixedly connected to the winding drum 70 or is integral with it. An axis bore 80 penetrates the winding drum 70 and the gear 90 .

Bestandteil des Torantriebes ist weiterhin eine in Fig. 3 gezeigte Beleuchtungs- und Steuereinheit 200, die an einer Seitenwand der Garage angeordnet ist. Die Beleuchtungs- und Steuereinheit 200 weist ein im wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 210 mit einer unteren, undurchsichtigen Gehäuseschale 212 und einer oberen, matt transparenten Gehäuseschale 214 auf. In dem Gehäuse 210 sind ein elektrischer Transformator 220, die Steuerelektronik 230, eine Sicherungsklemme 240 und die Be leuchtungseinrichtung 250 angeordnet. Letztere umfaßt zwei Fassungen 252, 256 sowie zwei Glühbirnen 254, 258.A component of the door drive is also a lighting and control unit 200 shown in FIG. 3, which is arranged on a side wall of the garage. The lighting and control unit 200 has an essentially cuboid housing 210 with a lower, opaque housing shell 212 and an upper, matt transparent housing shell 214 . In the housing 210 , an electrical transformer 220 , the control electronics 230 , a fuse terminal 240 and the lighting device 250 are arranged. The latter comprises two sockets 252 , 256 and two light bulbs 254 , 258 .

Die Steuerelektronik 230 weist einen Empfänger für ein von einem Handsender gesendetes Funksignal zum Öffnen und Schließen des Torblattes 10, einen Codierschalter und Baugruppen zur Steuerung des Motors 62 und der Beleuchtungseinrichtung 250 auf. Die Baugruppe zur Steuerung des Motors 62 ist unter anderem mit einer Überstrom-Erkennungsschaltung zur Erkennen eines Kurzschlusses ausgestattet.The control electronics 230 has a receiver for a radio signal sent by a hand transmitter for opening and closing the door leaf 10 , a coding switch and assemblies for controlling the motor 62 and the lighting device 250 . The assembly for controlling the motor 62 is equipped, inter alia, with an overcurrent detection circuit for detecting a short circuit.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist die Steuerelektronik 230 über ein Niederspannungskabel 232 (sowie über elektrisch leitende Teile des Torblattes 10, der Torzarge 12 und des Zuggliedes) mit dem Motor 62 verbunden. Weiter ist eine Leitung 234 zur Verbindung mit dem Endschalter 98 vorgesehen. Ein Netzspannungskabel 242 mit einem Netzstecker 244 versorgt die Beleuchtungs- und Steu ereinheit 200 mit Netzspannung, die der Transformator 220 in eine Kleinspannung geeigneter Voltzahl für die Steuerelektronik 230, den Motor 62 und die Beleuchtungseinrichtung 250 umwan delt.As shown in FIG. 4, the control electronics 230 is connected to the motor 62 via a low-voltage cable 232 (as well as via electrically conductive parts of the door leaf 10 , the door frame 12 and the tension member). A line 234 is also provided for connection to the limit switch 98 . A mains voltage cable 242 with a mains plug 244 supplies the lighting and control unit 200 with mains voltage, which the transformer 220 converts into a low voltage suitable voltage for the control electronics 230 , the motor 62 and the lighting device 250 .

In der geschlossenen Endstellung des Torblattes 10 befindet sich die Antriebseinheit 50 nahe bei der Torzarge 12, und die Schaltzunge 96 betätigt den Endschalter 98. Wenn der Funk empfänger der Steuerelektronik 230 ein Funksignal zum Öffnen des Torblattes 10 erhält, wird an den Motor 62 eine Spannung einer ersten Polarität angelegt. Außerdem wird die Beleuch tungseinrichtung 250 für eine vom Benutzer eingestellte Zeit dauer eingeschaltet. Die Verbindung eines Poles dieser Spannung mit dem Motor 62 erfolgt über eine Leitung des Niederspannungs kabels 232 und das erste Teilstück 30. Die Verbindung des ande ren Poles der Spannung mit dem Motor 62 erfolgt über die weite re Leitung des Niederspannungskabels 232, den Zug- und Druck lenker 54, den metallischen Rahmen 16, eine metallische Hebel mechanik sowie die Torzarge 12.In the closed end position of the door leaf 10 , the drive unit 50 is located close to the door frame 12 , and the switching tongue 96 actuates the limit switch 98 . When the radio receiver of the control electronics 230 receives a radio signal for opening the door leaf 10 , a voltage of a first polarity is applied to the motor 62 . In addition, the lighting device 250 is switched on for a period of time set by the user. The connection of one pole of this voltage to the motor 62 takes place via a line of the low-voltage cable 232 and the first section 30 . The connection of the other pole of the voltage to the motor 62 takes place via the wide re line of the low-voltage cable 232 , the pull and push link 54 , the metallic frame 16 , a metallic lever mechanism and the door frame 12th

Die in eine erste Drehrichtung laufende Motorwelle 64 mit Schneckengewinde steht mit dem Zahnrad 90 der Wickeltrommel 70 in Eingriff und bewirkt eine entsprechende Drehung der Wickel trommel 70, wodurch das zweite Teilstück 40 zunehmend auf die Wickeltrommel 70 aufgewickelt und das erste Teilstück 30 damit korrespondierend von der Wickeltrommel 70 abgewickelt wird. Die Antriebseinheit 50 verschiebt sich dadurch auf dem Zugglied in der in Fig. 1 gezeigten Anordnung nach rechts, wodurch über den Zug- und Drucklenker 54 eine entsprechende Zugkraft auf den ersten Arm 18a der Wippe 18 ausgeübt wird. Durch diese Zugkraft wird die Wippe 18 von der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung im Uhrzeigersinn verschwenkt und dadurch eine Zugkraft auf das mit dem zweiten Arm 18b der Wippe 18 verbundene Riegelbetätigungs seil 110 ausgeübt und ein Entriegeln des Torblattes 10 bewirkt. Da die Wippe 18 einen durch Anschläge beschränkten Schwenkwin kel hat, muß die Verriegelung des Torblattes 10 gelöst sein, bevor die Wippe 18 ihre maximale Verschwenkungsstellung im Uhr zeigersinn erreicht hat. Sobald letzteres der Fall ist, wird die Zugkraft vom Zug- und Drucklenker 54 über die Wippe 18 vollständig auf den oberen waagerechten Abschnitt des Rahmens 16 und damit auf das Torblatt 10 übertragen. Bei weiterer Bewe gung der Antriebseinheit 50 nach rechts wird dadurch das Tor blatt 10 in Richtung auf seine geöffnete Endstellung geschwenkt oder bewegt.The running in a first direction of rotation motor shaft 64 with worm thread is in engagement with the gear 90 of the winding drum 70 and causes a corresponding rotation of the winding drum 70 , whereby the second section 40 is increasingly wound on the winding drum 70 and the first section 30 corresponding to it from the Winding drum 70 is unwound. The drive unit 50 thereby moves on the tension member in the arrangement shown in FIG. 1 to the right, as a result of which a corresponding tensile force is exerted on the first arm 18 a of the rocker 18 via the tension and compression link 54 . By this tensile force, the rocker 18 is pivoted clockwise from the rest position shown in Fig. 1, thereby exerting a tensile force on the bolt actuating rope 110 connected to the second arm 18 b of the rocker 18 and causing the door leaf 10 to be unlocked. Since the rocker 18 has a limited angle by stops Schwenkwin, the locking of the door leaf 10 must be released before the rocker 18 has reached its maximum pivoting position clockwise. As soon as the latter is the case, the tensile force is transmitted completely by the pull and push link 54 via the rocker 18 to the upper horizontal section of the frame 16 and thus to the door leaf 10 . With further movement of the drive unit 50 to the right, the gate leaf 10 is pivoted or moved in the direction of its open end position.

Wenn die geöffnete Endstellung des Torblattes 10 erreicht ist, stellt die Kontaktzunge 92 eine elektrische Verbindung mit dem Kontaktstück 94 her. Die an dem Motor 62 anliegende Versor gungsspannung in der zum Öffnen des Torblattes 10 dienenden er sten Polarität, die über eine Diode 236 an der Kontaktzunge 92 und dem Kontaktstück 94 anliegt, wird dadurch kurzgeschlossen. Die elektronische Überstrom-Schutzeinrichtung der Steuerelek tronik 230 erkennt den hohen Stromfluß und schaltet die Versor gungsspannung für den Motor 62 ab.When the open end position of the door leaf 10 is reached, the contact tongue 92 establishes an electrical connection with the contact piece 94 . The supply voltage applied to the motor 62 in the serving for opening the door leaf 10 he most polarity, which is present via a diode 236 on the contact tongue 92 and the contact piece 94 , is thereby short-circuited. The electronic overcurrent protection device of the control electronics 230 detects the high current flow and switches off the supply voltage for the motor 62 .

Wenn in der geöffneten Endstellung des Torblattes 10 der Funk empfänger der Steuerelektronik 230 ein Signal zum Schließen des Torblattes 10 erhält, wird auf die oben beschriebene Weise eine Spannung einer zweiten, umgekehrten Polarität an den Motor 62 angelegt. Diese Spannung wird durch die Verbindung der Kontakt zunge 92 mit dem Kontaktstück 94 nicht kurzgeschlossen, weil die Diode 236 in Sperrichtung zu dieser Spannung der zweiten Polarität geschaltet ist. Die Motorwelle 64 mit Schneckenge winde bewegt sich in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrich tung und treibt die Wickeltrommel 70 entsprechend an, so daß das erste Teilstück 30 auf die Wickeltrommel aufgewickelt und das zweite Teilstück 40 von ihr abgewickelt wird. Die Antriebs einheit 50 bewegt sich daher in Fig. 1 nach links, und über den Zug- und Drucklenker 54 und die Wippe 18 wird eine das Torblatt 10 in seine geschlossene Endstellung bewegende Druckkraft auf den oberen waagerechten oberen Abschnitt des Rahmens 16 aus geübt. Wenn das Torblatt 10 seine geschlossene Endstellung er reicht hat, betätigt die Schaltzunge 96 den Endschalter 98, wodurch ein Abschalten der Versorgungsspannung für den Motor 62 durch die Steuerelektronik 230 bewirkt wird.If in the open end position of the door leaf 10 the radio receiver of the control electronics 230 receives a signal for closing the door leaf 10 , a voltage of a second, reverse polarity is applied to the motor 62 in the manner described above. This voltage is not short-circuited by the connection of the contact tongue 92 to the contact piece 94 , because the diode 236 is switched in the reverse direction to this voltage of the second polarity. The motor shaft 64 with screw thread moves in a second, opposite direction of rotation and drives the winding drum 70 accordingly, so that the first section 30 is wound on the winding drum and the second section 40 is unwound from it. The drive unit 50 therefore moves in Fig. 1 to the left, and on the pull and push link 54 and the rocker 18 is a door leaf 10 in its closed end position moving compressive force on the upper horizontal upper portion of the frame 16 is practiced. When the door leaf 10 has reached its closed end position, the switching tongue 96 actuates the limit switch 98 , whereby the supply voltage for the motor 62 is switched off by the control electronics 230 .

Die Notentriegelung des Torantriebs bei Stromausfall oder einer Betriebsstörung kann von innen oder außen erfolgen. Bei einer Notentriegelung von außen wird das Schloß des Torblattes 10 und gegebenenfalls der Handgriff betätigt. Dadurch wird das Tor blatt 10 entriegelt und über den Entriegelungshebel Zug auf das Notentriegelungsseil 108 ausgeübt. Letzteres wiederum zieht den Block 107 aus seiner in Fig. 1 gezeigten Stellung nach oben, so daß die Nase 68 der Motorbaugruppe 60 nicht mehr am Block 107 anliegt. Die Motorbaugruppe 60 schwenkt nun wegen ihrer Ge wichtskraft und wegen der Zugkraft der Schraubenfeder 53 aus ihrer in Fig. 1 gezeigten Eingriffsstellung im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 55, so daß das Schraubengewinde der Motorwelle 64 außer Eingriff mit dem Zahnrad 90 kommt. Das Zahnrad 90 und damit die Wickeltrommel 70 sind nun frei drehbar, so daß das Torblatt 10 manuell hin- und hergeschwenkt werden kann.The door operator can be unlocked internally or externally in the event of a power failure or malfunction. In the event of an emergency release from the outside, the lock of the door leaf 10 and, if appropriate, the handle are actuated. As a result, the gate leaf 10 is unlocked and exercised via the unlocking lever train on the emergency unlocking cable 108 . The latter in turn pulls the block 107 upward from its position shown in FIG. 1, so that the nose 68 of the motor assembly 60 is no longer in contact with the block 107 . The motor assembly 60 now pivots because of its Ge weight and because of the tensile force of the coil spring 53 from its engagement position shown in Fig. 1 clockwise about the pivot axis 55 , so that the screw thread of the motor shaft 64 comes out of engagement with the gear 90 . The gear 90 and thus the winding drum 70 are now freely rotatable so that the door leaf 10 can be pivoted back and forth manually.

Zu einer Notentriegelung von innen ist kein Schlüssel erforder lich. Es reicht es aus, den Entriegelungshebel zu betätigen, wodurch das Torblatt 10 entriegelt und Zug auf das Notentriege lungsseil 108 ausgeübt wird.No key is required for an emergency release from the inside. It is sufficient to operate the unlocking lever, whereby the door leaf 10 unlocks and train on the emergency unlocking rope 108 is exerted.

Die Motorbaugruppe 60 wird aus der Notentriegelungsstellung in ihre in Fig. 1 gezeigte Eingriffsstellung zurückgeschwenkt, indem das Einkoppelseil 104 nach unten gezogen wird. Dadurch wird der Block 107 nach unten verschoben. Eine Kante des Blocks 107 steht in Kontakt mit einer als eine Abschrägung 69 der Nase 68 ausgestalteten schiefen Ebene, so daß das Verschieben des Blocks 107 nach unten eine Verschwenkung der Motorbaugruppe 60 gegen den Uhrzeigersinn bewirkt, und zwar entgegen der Ge wichtskraft der Motorbaugruppe 60 und der Federwirkung der Schraubenfeder 53. Das Schneckengewinde der Motorwelle 64 wird dadurch wieder in Eingriff mit dem Zahnrad 90 gebracht.The motor assembly 60 is pivoted back from the emergency release position into its engagement position shown in FIG. 1 by pulling the coupling cable 104 downward. This moves block 107 down. An edge of the block 107 is in contact with an inclined plane designed as a bevel 69 of the nose 68 , so that the displacement of the block 107 causes the motor assembly 60 to pivot counterclockwise, counter to the weight of the motor assembly 60 and the spring action of the coil spring 53 . The worm thread of the motor shaft 64 is thereby brought back into engagement with the gear 90 .

Claims

1. Door drive for a door leaf ( 10 ) of a building ( 20 ), in particular a garage for one or two cars, which can be pivoted back and forth or moved back and forth between a closed and an open end position
a drive unit ( 50 ) connected to the door leaf ( 10 ) in a tensile and pressure-stable manner, which has a motor ( 62 ) and a winding drum ( 70 ) which can be driven in opposite directions to open and close the door leaf ( 10 ),
a tension member ( 30 , 40 ) which extends approximately in the normal to the plane of the door leaf ( 10 ) in its closed end position and
control electronics ( 230 ) for the motor ( 62 ) of the drive unit ( 50 )
characterized in that
a first section ( 30 ) of the tension member ( 30 , 40 ) has a first fastening section ( 32 ) connected to the door frame ( 12 ) or to the structure ( 20 ) in a tensile manner, a cantilevered section ( 34 ), one on the winding drum ( 70 ) wound section ( 36 ) and a tensile with the winding drum ( 70 ) connected to the second fastening section ( 38 ),
a second section ( 40 ) of the tension member ( 30 , 40 ) has a first fastening section ( 42 ) connected to the structure ( 20 ) in a tensile manner, a self-supporting section ( 44 ), a section ( 46 ) wound onto the winding drum ( 70 ) and a second fastening section ( 48 ) connected to the winding drum ( 70 ) in a tensile manner, and
the drive unit ( 50 ) is connected in an articulated manner to the door leaf ( 10 ) via a pull and push link.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the sum of the lengths of the sections ( 36 , 46 ) of the first and second sections ( 30 , 40 ) wound on the winding drum ( 70 ) is approximately constant in each position of the door leaf ( 10 ) .

3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second section ( 30 , 40 ) are formed as sections of a single continuous rope, in particular a steel rope.

4. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second section ( 30 , 40 ) each consist of a rope, in particular a steel rope.

5. Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the closed end position of the door leaf ( 10 ) the sum of the wrap angle of the first and the second section ( 30 , 40 ) around the winding drum ( 70 ) is at least 720 °.

6. Door drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the winding drum ( 70 ) on a peripheral surface ( 72 ) has a helically extending guide groove ( 74 ) for the first and second section ( 30 , 40 ).

7. Door drive according to claim 6, characterized in that the length of the guide groove ( 74 ) at most by twice the circumference of the winding drum ( 70 ) greater than the sum of the lengths of the sections ( 36 , 46 ) of the winding drum ( 70 ) up first and second section ( 30 , 40 ).

8. Door drive according to claim 6 or 7, characterized in that the second fastening section ( 38 ) of the first section ( 30 ) close to a first end of the guide groove ( 74 ) and the second fastening section ( 48 ) of the second section ( 40 ) close to a second end of the guide groove ( 74 ) is attached.

9. Door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the sections ( 30 , 40 ) is electrically conductive and serves to supply power to the motor ( 62 ).

10. Door drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that an electrically conductive area of the door leaf ( 10 ) and optionally an electrically conductive area of the door frame ( 12 ) is used to power the motor ( 62 ).

11. Gate drive according to claim 9 in conjunction with claim 10, characterized in that part of a circuit for supplying power to the motor ( 62 ) from the at least one electrically conductive section ( 30 , 40 ), the motor ( 62 ), the electrical conductive area of the door leaf ( 10 ) and optionally the electrically conductive area of the door frame ( 12 ) is formed.

12. Door drive according to one of claims 1 to 11, characterized by a series connection with a diode ( 236 ) GE switched contact device ( 92 , 94 ), in order to reach one of the end positions of the door leaf ( 10 ) with a polarity of a supply voltage for the motor ( 62 ) to cause a short circuit.

13. Door drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one limit switch ( 98 ) is provided to automatically switch off the motor ( 62 ) when at least one of the end positions of the door leaf ( 10 ) is reached.

14. Door drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive connection between the motor ( 62 ) and the winding drum ( 70 ) is self-locking and can be released by actuating an emergency release device.

15. Door drive according to one of claims 1 to 14, characterized by a pivotally connected to an upper portion of the door leaf ( 10 ) rocker ( 18 ), of which a first arm ( 18 a) via a pull and push link ( 54 ) with the At drive unit ( 50 ) is connected and a second arm ( 18 b) with a bolt actuator ( 110 ) for unlocking the gate leaf ( 10 ) is connected.

16. Door drive according to one of claims 1 to 15, characterized by a clamping device ( 102 ) with two clamping elements which can be acted upon by a force pressing them towards each other and between which the first Befestigungsab section ( 42 ) of the second section ( 40 ) can be clamped.

17. Gate drive in particular according to one of claims 1 to 16, characterized in that the control electronics ( 230 ) in a separate from the drive unit ( 50 ) housing ( 210 ) is installed and connected to it via electrical conductors.

18. Gate drive according to claim 17, characterized in that the housing ( 210 ) is designed as a lighting body and has a lighting device ( 250 ) with lamps ( 254 , 258 ).

19. Gate drive according to claim 18, characterized in that the housing ( 210 ) has a diaphanous, trough-shaped cover ( 214 ).

20. Gate drive according to one of claims 17 to 19, characterized in that the housing ( 210 ) has means for fastening to a wall ( 26 ) or a ceiling ( 24 ) of the Bauwer kes ( 20 ).

21. Door drive according to one of claims 18 to 20, characterized in that the lighting device ( 250 ) with the start of the motorized opening and / or closing of the door leaf ( 10 ) for a predetermined period of time from the control electronics ( 230 ) can be switched on automatically.

22. Gate drive according to one of claims 18 to 21, characterized by a switch arranged in the housing ( 210 ) or separate from it for switching the lighting device ( 250 ) on and / or off.

23. Door drive according to one of claims 17 to 22, characterized by a lighting and control unit ( 200 ), the housing ( 210 ), the control electronics ( 230 ), optionally the lighting device ( 250 ) and a power supply ( 220 ) at least for the Control electronics power supply ( 230 ) includes.

24. Gate drive according to claim 23, characterized in that the lighting and control unit ( 200 ) has a mains voltage cable ( 242 ), optionally with a mains plug ( 244 ), and a low-voltage cable ( 232 ) for supplying power to the motor ( 62 ).