DE19516869A1

DE19516869A1 - Sachet-making machine with film feeds coupled to pressure equaliser

Info

Publication number: DE19516869A1
Application number: DE1995116869
Authority: DE
Inventors: Roman Dr Kammler; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1995-05-09
Filing date: 1995-05-09
Publication date: 1996-11-14
Anticipated expiration: 2015-05-10
Also published as: DE19516869C2

Abstract

The machine unwinds the film (1) from a supply reel (2) around rollers (3-8) and into a reshaping device (10) which forms a tube (11) for longitudinal and transverse welding (12,13) and cutting (14). The film transport (17) working against a filling tube (16) comprises two feeds (18,19) which can be driven at different speeds or pressures by independent drives (20,21). The pressure equaliser (38) may incorporate a scissors mechanism (49) with the points coupled to the axes of the respective feeds.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine mit einer Vorratsrolle zur Abgabe einer Folienbahn, Umlenkrollen und einer Umformeinrichtung für die Folienbahn, einem die umgeformte Folienbahn aufnehmenden Füllrohr, einer Längsschweißeinrichtung, einer Querschweißeinrichtung mit einer Schneideinrichtung, und einer Folien transporteinrichtung, die gegen die umgeformte Folienbahn und gegen das Füllrohr wirkt, und die aus zwei umlaufenden Folienabzügen besteht.The invention relates to a tubular bag machine with a supply roll for delivery a film web, deflection rollers and a forming device for the film web, one the deformed film web receiving filling tube, a longitudinal welding device, a cross welding device with a cutting device, and a film transport device against the formed sheet and against the filling tube acts, and which consists of two circumferential foil prints.

Es ist bekannt, daß die umlaufenden Folienabzüge einer Schlauchbeutelmaschine separat mit jeweils einem Druckerzeuger auf gegenüberliegenden Seiten gegen die zu einem Folienschlauch umgeformte Folienbahn und gegen das Füllrohr gedrückt werden, um die auf dem Füllrohr gleitende Folienbahn weiterzutransportieren. Dabei werden an den Folienabzügen jeweils gleichartige Pneumatikzylinder eingesetzt, um einen möglichst gleichen Anpreßdruck der Folienabzüge gegen die Folienbahn und das von der Folienbahn umhüllte Füllrohr zu erzeugen.It is known that the circumferential film deductions of a tubular bag machine separately with one pressure generator each on opposite sides against the a film tube formed and pressed against the filling tube to continue transporting the film web sliding on the filling tube. Here Pneumatic cylinders of the same type are used in order to the same possible contact pressure of the film prints against the film web and to produce the filling tube enveloped by the film web.

Die bekannten Druckerzeuger haben den Nachteil, daß sie einen gleichen Anpreß druck unter Praxisbedingungen nicht aufrecht erhalten können. Da ihre beiden Einrichtungen zur Aufbringung eines Drucks separat voneinander wirken, erzeugen bereits geringe Unterschiede bei den Einrichtungen eine Druckdifferenz, die zu einem geringfügigen Verschwenken des Füllrohres und zu einem veränderten Folienlauf führen. Der veränderte Folienlauf muß korrigiert werden.The known pressure generators have the disadvantage that they have the same pressure cannot maintain pressure under practical conditions. Since her two Generate devices for applying pressure separately from one another even slight differences in the facilities a pressure difference leading to a slight pivoting of the filling tube and to a changed film run to lead. The changed film run must be corrected.

Ein Verschwenken des Füllrohres ist ebenfalls nachteilig für einen korrekten Folienlauf, da es eine ungleiche Krafteinwirkung auf die Folienbahn seitens der Folienabzüge begünstigt.Swiveling the filling tube is also disadvantageous for a correct film run, as there is an uneven force on the film web on the part of the film prints favored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Folienabzüge gegen das Füllrohr zu drücken, so daß sie mit einer gleichen Kraft gegen das Füllrohr wirken. Eine Druckänderung an einem Folienabzug soll die gleiche Druckänderung bei einem weiteren Folienabzug bewirken.The invention has for its object to the film deductions against the fill tube press so that they act with an equal force against the filling pipe. A Pressure change on a film trigger is said to be the same pressure change in a cause further film deduction.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach sind die Folienabzüge mechanisch starr mit einer Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes auf jeden Folienabzug verbunden. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that are the film prints mechanically rigid with a device for applying a same pressure on each foil print.

Der Vorteil der Erfindung ist, daß eine einzige Einrichtung für den Anpreßdruck der Folienabzüge sorgt, und daß daher ungleiche Drücke vermieden werden. Durch die mechanisch starre Verbindung zwischen der Einrichtung und den Folienabzügen werden zudem weitere Einflußgrößen vermieden, die zu einer ungleichen Druckaufbringung führen könnten.The advantage of the invention is that a single device for the contact pressure Film prints ensures that unequal pressures are avoided. Through the mechanically rigid connection between the device and the foil prints further influencing variables that lead to an unequal one are also avoided Pressure could result.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 18 näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in claims 2 to 18 described in more detail.

Als Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes ist nach Anspruch 2 ein Scherenmechanismus geeignet, dessen Scherenspitzen mit jeweils einer Achse eines Folienabzugs verbunden sind. Bei dem Scherenmechanismus können zudem Hebel kräfte bei der Kraftaufbringung genutzt werden.As a device for applying the same pressure is according to claim 2 Suitable scissors mechanism, the scissor tips with one axis each Film deduction are connected. The scissors mechanism can also lever forces are used in the application of force.

Beide Scherenbecks des Scherenmechanismus können mittels eines Motors geöffnet oder geschlossen werden. Dadurch, und auch durch die symmetrische Ausgestaltung des Scherenmechanismus werden auf gegenüberliegende Bereiche des Füllrohres gleiche, aber entgegengesetzt wirkende Kräfte, und, infolge des Einsatzes von Folien abzügen mit gleichem Flächenkontakt bzgl. der Folienbahn, auch gleiche Drücke ausgeübt.Both of the scissor mechanisms' scissors can be opened by means of a motor or be closed. Because of this, and also due to the symmetrical design of the scissor mechanism are on opposite areas of the filling tube same, but opposing forces, and, due to the use of foils deductions with the same surface contact with regard to the film web, also the same pressures exercised.

Eine weitere Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes ist gemäß Anspruch 3 ein um zwei Zahnräder umlaufender Zahnriemen, wobei mindestens ein Zahnrad von einem Motor angetrieben wird, und wobei jeweils eine Achse eines Folienabzugs mechanisch mit einem der beiden Parallelabschnitte des Zahnriemens verbunden ist, derart, daß die Folienabzüge mit unterschiedlichen Parallelabschnitten verbunden sind. Der Druck wird hierbei ebenso unverzüglich und mit gleichem Betrag erzeugt wie bei einem Scherenmechanismus.Another device for applying the same pressure is according to claim 3 a toothed belt rotating around two gearwheels, at least one gearwheel from a motor is driven, and each having an axis of a foil print is mechanically connected to one of the two parallel sections of the toothed belt, such that the film prints are connected to different parallel sections. The print is generated immediately and with the same amount as for a scissor mechanism.

Der umlaufende Zahnriemen kann mittels eines einzigen Motors angetrieben werden. Der zuverlässige Eingriff der Zähne des Zahnriemens in das motorisch angetriebene Zahnrad verhindert zudem einen Schlupf in dieser Einrichtung. The rotating toothed belt can be driven by a single motor. The reliable engagement of the teeth of the toothed belt in the motor-driven Gear also prevents slippage in this facility.

Werden die Folienabzüge separat durch Antriebe angetrieben (Anspruch 4), so kann ein unkorrekter Folienlauf durch einen kurzzeitigen Betrieb der einzelnen Folienabzüge korrigiert werden. Infolge eines unterschiedlichen Betriebs werden unterschiedliche Abzugskräfte auf die Folienbahn aufgebracht, welche der Folienbahn eine gering fügige, korrigierende Richtungsänderung bringen. Der unterschiedliche Betrieb der Folienabzüge kann analog Anspruch 5 mittels einer Ansteuerung der Antriebe der Folienabzüge durch die Meßwerte einer Folienkantenerfassung erfolgen. Die Folien kantenerfassung mißt den Verlauf der Folienkanten mit mindestens einem Sensor, der für diesen Zweck bzgl . . der Genauigkeit und Zuverlässigkeit ein Ultraschallsensor (Anspruch 6) sein könnte.If the film deductions are driven separately by drives (claim 4), it can incorrect film run due to brief operation of the individual film pulls Getting corrected. As a result of different operations, different ones Deduction forces applied to the film web, which the film web a low bring compliant, corrective change of direction. The different operation of the Film deductions can be done analogously to claim 5 by means of a control of the drives Film pull-offs are carried out through the measured values of a film edge detection. The slides edge detection measures the course of the film edges with at least one sensor, the for this purpose . the accuracy and reliability of an ultrasonic sensor (Claim 6) could be.

Werden die Antriebe der Folienabzüge hinsichtlich der Drehzahl der Folienabzüge angesteuert (Anspruch 8), so ziehen die Folienabzüge die Folie mit gleicher oder ungleicher Geschwindigkeit ab. Bei gleicher Geschwindigkeit üben die Folienabzüge kein Moment auf die Folienbahn aus, um die Richtung der transportierten Folienbahn zu ändern. Wird von einem Sensor der Folienkantenerfassung ein unkorrekter Folien lauf gemessen, so werden die Folienabzüge solange mit unterschiedlichen Dreh zahlen betrieben, bis der Folienlauf zumindest teilweise wieder korrigiert ist.Will the drives of the film deductions with respect to the speed of the film deductions controlled (claim 8), the film deductions pull the film with the same or uneven speed. The film deductions practice at the same speed not a moment on the film web to determine the direction of the film web being transported to change. If an incorrect film is detected by a film edge detection sensor run measured, the film deductions are as long with different rotation pay operated until the film run is at least partially corrected again.

Bei einem getakteten Maschinenbetrieb können die Antriebe auch hinsichtlich der Lauf zeit der Folienabzüge angesteuert werden (Anspruch 7). Dann wird die Folienbahn von dem länger laufenden Folienabzug mit einer größeren Wirkung abgezogen und dadurch in einem kleinen Winkel auf die Seite des länger laufenden Folienabzugs ver schwenkt.With clocked machine operation, the drives can also run Time of the film prints are controlled (claim 7). Then the film web of deducted from the longer-running film deduction with a greater effect and thereby ver at a small angle on the side of the longer-lasting film deduction pivots.

Bei einer bereits anderweitig realisierten Korrekturmöglichkeit für den Folienverlauf ist es kostengünstig, analog Anspruch 9 lediglich einen gemeinsamen Antrieb für die Folienabzüge vorzusehen. Damit ist zudem auch erreicht, daß die Folienabzüge mit exakt gleicher Umlaufgeschwindigkeit betrieben werden können. Letzteres wird aber gemäß Anspruch 10 auch dadurch erreicht, daß separat angetriebene Folienabzüge vorgesehen sind, deren Antriebe synchron angesteuert werden.In the case of a correction possibility for the film course that has already been implemented in another way it inexpensive, analogous to claim 9, only a common drive for the To provide film deductions. This also ensures that the film prints with can be operated at exactly the same rotational speed. The latter will according to claim 10 also achieved in that separately driven film prints are provided, the drives of which are controlled synchronously.

Sind die Antriebe der Folienabzüge Schrittmotore (Anspruch 11), so können insbesondere kleine Drehmomente genau erzeugt und über die Folienabzüge auf die Folienbahn übertragen werden. Are the drives of the film deduction stepper motors (claim 11), so can especially small torques generated precisely and on the film deductions Foil web are transferred.

Ist die Umlenkrolle eine von einem Motor rotierend angetriebene Antriebsrolle (Anspruch 12), so wird die von den Folienabzügen aufzubringende Kraft verringert und somit der Schlupf an den Folienabzügen und die Spannungsunterschiede in einer Folienbahn verkleinert. Ein korrekter Folienlauf wird begünstigt.The deflection roller is a drive roller driven by a motor (Claim 12), the force to be applied by the foil prints is reduced and thus the slip on the film deductions and the tension differences in one Reduced film web. A correct film run is favored.

Eine besonders gute Griffigkeit zwischen der Folienbahn und der Antriebsrolle ist gegeben, wenn der Umfassungswinkel der Folienbahn um die Antriebsrolle 180 Grad beträgt, und wenn die Mantelfläche der Antriebsrolle eine Gummischicht aufweist.There is a particularly good grip between the film web and the drive roller given when the wrap angle of the film web around the drive roller is 180 degrees and if the outer surface of the drive roller has a rubber layer.

Die Wirkung der unterschiedlich angetriebenen Folienabzüge wird von einer analog Anspruch 13 als Schwenkrolle ausgestalteten Umlenkrolle unterstützt. Die Schwenk rolle beeinflußt selbst den Folienlauf durch unterschiedliche Kraftaufbringung auf die beiden parallel zueinander verlaufenden Folienränder. Die Schwenkrolle ist mittels einer Einrichtung zum Verschwenken um einen axialen Drehpunkt in einer Ebene parallel zur tangential von der Schwenkrolle ablaufenden Folienbahn schwenkbar. Die Folie driftet stets zu der Stirnfläche der Umlenkrolle, an der die größere Normalkraft auf die Folienbahn ausgeübt wird.The effect of the differently driven film prints is analogous Claim 13 supports a deflection roller designed as a swivel roller. The pan roll itself influences the film run by applying different forces to the two film edges running parallel to each other. The caster is by means of a device for pivoting about an axial pivot point in one plane can be pivoted parallel to the film web running tangentially from the swivel roller. The Foil always drifts to the face of the pulley, where the greater normal force is applied the film web is exercised.

Eine Verbindung der Bauelemente der Schlauchbeutelmaschine, die den Lauf der Folienbahn beeinflussen oder messen über Regeleinrichtungen hat den Vorteil, daß diese Bauelemente bzgl. ihrer Funktion aufeinander abgestimmt werden. Ist die Einrichtung zum Verschwenken über eine Regeleinrichtung mit dem Sensor der Folien kantenerfassung verbunden, so kann z. B. der Schrittmotor der Einrichtung zum Verschwenken direkt von dem Sensor beeinflußt werden. Oder die Antriebe der Folien abzüge und die Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes sind über eine Regeleinrichtung mit der Antriebsrolle und der Regeleinrichtung zwischen der Ein richtung zum Verschwenken und dem Sensor der Folienkantenerfassung verbunden (Anspruch 14), womit eine Abstimmung der relativ komplizierten Funk tionszusammenhänge erreicht wird. Diese Funktionszusammenhänge können aufgrund von Erfahrungswerten eines optimalen Folienlaufs geregelt werden, wenn mindestens zwei Regeleinrichtungen oder, besser noch, alle Regeleinrichtungen (Anspruch 15) über einen Fuzzy-Regler miteinander verbunden sind. A connection of the components of the tubular bag machine, which the course of the Influence or measure film web via control devices has the advantage that these components are coordinated with respect to their function. Is the Device for pivoting via a control device with the sensor of the foils edge detection connected, so z. B. the stepper motor of the device Swiveling be influenced directly by the sensor. Or the drives of the foils deductions and the device for applying the same pressure are over one Control device with the drive roller and the control device between the one direction for pivoting and the sensor of the film edge detection connected (Claim 14), with which a coordination of the relatively complicated radio interrelationships is achieved. These functional relationships can be due to based on empirical values of an optimal film run, if at least two control devices or, better still, all control devices (claim 15) are connected to each other via a fuzzy controller.

Als Folienabzug kann ein Abzugsrad (Anspruch 16) oder ein Abzugsriemen (Anspruch 17) eingesetzt werden. Die Aufbringung einer Abzugskraft auf die Folienbahn wird dabei verbessert, wenn der Folienabzug als Vakuumabzug (Anspruch 18) ausgeführt ist.A trigger wheel (claim 16) or a trigger belt (claim 17) can be used. The application of a pull-off force to the film web thereby improved if the film deduction is carried out as a vacuum deduction (claim 18) is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeipiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht mit teilweise perspektivischer Darstellung das Prinzip der Folienführung an einer Schlauchbeutelmaschine mit einer Vorratsrolle, die mittels einer elektronisch regelbaren Bremse abbremsbar ist, Umlenkrollen, von denen eine Umlenkrolle als Einrichtung zur Bahnspannungsmessung, eine Rolle als Antriebsrolle und eine Umlenkrolle als Schwenkrolle mit einem Drehimpulsgeber verbunden ist, einer Umformeinrichtung zur Umformung der Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes und mit einer Verbindung der Antriebe der Folienabzüge mit einem Sensor einer Folienkantenerfassung über eine Regeleinrichtung, sowie mit einer Längsschweißeinrichtung und einer Querschweißeinrichtung; Fig. 1 is a side view with a partial perspective view of the principle of film guidance on a tubular bag machine with a supply roll, which can be braked by means of an electronically controllable brake, deflection rollers, of which a deflection roller as a device for web tension measurement, a roller as a drive roller and a deflection roller as a swivel roller is connected to a rotary pulse generator, a shaping device for shaping the device for applying the same pressure and with a connection of the drives of the film prints with a sensor of a film edge detection via a control device, as well as with a longitudinal welding device and a transverse welding device;

Fig. 2 in einer Seitenansicht eine auf ein Füllrohr wirkende Einrichtung zur Aufbrin gung eines gleichen Druckes, die als motorisch angetriebener Scherenmechanismus ausgestaltet ist, und wobei jede Scherenspitze mit einer Achse eines Folienabzugs verbunden ist; Figure 2 is a side view of a device acting on a filling pipe for Aufbrin supply of the same pressure, which is designed as a motor-driven scissor mechanism, and wherein each scissor tip is connected to an axis of a film deduction.

Fig. 3 in einer Seitenansicht in vergrößerter Darstellung die separat angetriebenen Folienabzüge und die Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes der Fig. 1; Fig. 3 is a side view in an enlarged view of the separately driven film prints and the device for applying the same pressure of Fig. 1;

Fig. 4 in einem Horizontalschnitt durch das Füllrohr die separat angetriebenen Folienabzüge der Fig. 3, jedoch mit Antrieben, sowie Fig. 4 in a horizontal section through the filling tube, the separately driven film deductions of Fig. 3, but with drives, as well

Fig. 5 in einer Draufsicht die als Schwenkrolle ausgestaltete Umlenkrolle der Fig. 1 mit ihrem Antrieb. Fig. 5 in a top view the designed as a castor wheel guide roller of FIG. 1 with its drive.

An einer Schlauchbeutelmaschine wird eine Folienbahn 1 in Form einer Vorratsrolle 2 bevorratet und dann über Umlenkrollen 3, 4, 5, 6, 7, 8 zu einer als Formschulter 9 aus gestalteten Umformeinrichtung 10 bewegt (Fig. 1). Dort wird die Folienbahn 1 zu einem Folienschlauch 11 umgeformt, anschließend wird der Folienschlauch 11 mittels einer Längsschweißeinrichtung 12 längs verschweißt und einer Querschweiß einrichtung 13 mit Schneideinrichtung 14 zugeführt. Mit der Querschweißeinrichtung 13 werden die Kopfnaht und die Bodennaht 15 der erzeugten, durch das Füllrohr 16 befüllten Beutel verschweißt. Die Beutel werden durch die Schneideinrichtung 14 vom Folienschlauch 11 abgetrennt. Der Weitertransport der Folienbahn 1 und des Folien schlauches 11 geschieht mittels einer Folientransporteinrichtung 17. Die Folientrans porteinrichtung 17 wirkt gegen die als Folienschlauch 11 umgeformte Folienbahn 1 und gegen das Füllrohr 16. Die Folientransporteinrichtung 17 besteht aus zwei umlau fenden Folienabzügen 18, 19. Jeder Folienabzug 18, 19 ist separat durch einen Antrieb 20, 21 angetrieben. Die Antriebe 20, 21 werden durch die Meßwerte eines Sensors 22 einer Folienkantenerfassung 23 angesteuert. Der Sensor 22 registriert den Verlauf einer Kante der Folienbahn 1 und damit den Folienlauf.A film web 1 in the form of a supply roll 2 is stored on a tubular bag machine and then moved via deflection rolls 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 to a shaping device 10 designed as a shaped shoulder 9 ( FIG. 1). There, the film web 1 is formed into a film tube 11 , then the film tube 11 is longitudinally welded by means of a longitudinal welding device 12 and fed to a transverse welding device 13 with a cutting device 14 . The top seam and the bottom seam 15 of the bags which are produced and filled by the filling tube 16 are welded with the transverse welding device 13 . The bags are separated from the film tube 11 by the cutting device 14 . The further transport of the film web 1 and the film tube 11 is done by means of a film transport device 17th The film transport device 17 acts against the film web 1 formed as a film tube 11 and against the filling tube 16 . The film transport device 17 consists of two umlau fenden film deductions 18 , 19th Each film take-off 18 , 19 is driven separately by a drive 20 , 21 . The drives 20 , 21 are controlled by the measured values of a sensor 22 of a film edge detection 23 . The sensor 22 registers the course of an edge of the film web 1 and thus the film run.

Während bei einem korrekten Folienverlauf die Antriebe 20, 21 die Folienabzüge 18, 19 synchron antreiben, wird bei einem Verlauf der Folienbahn 1 außerhalb eines Tole ranzbereiches einer der Antriebe 20, 21 derart angetrieben, daß er mit einer höheren Zugkraft ein Verschwenken der Folienbahn 1 erreicht. Driftet die Folienkante wieder zurück in Richtung des Toleranzbereiches, so werden die Antriebe 20, 21 wieder synchron angetrieben.While in a correct film course of which the drives 20, 21 the foil prints 18, driving synchronization 19 is in a course of the sheet 1 outside a tole ranzbereiches one of the drives 20, 21 driven so that it reaches a higher pulling force pivoting the foil web 1 . If the film edge drifts back in the direction of the tolerance range, the drives 20 , 21 are driven synchronously again.

Die unterschiedlichen Zugkräfte können auf unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Zum einen können die Abtriebe 18, 19 zeitweise mit unterschiedlicher Dreh zahl betrieben werden, zum anderen, dies ist aber nur für einen jeweils zeitweisen, getakteten Betrieb der Antriebe 18, 19 möglich, kann die Laufzeit der Folienabzüge 18, 19 während eines Weitertransportschrittes der Folienbahn unterschiedlich lang sein. Die Folienabzüge 18, 19 könnten auch mittels einer (zeichnerisch nicht dargestellten) Druckeinrichtung mit unterschiedlichem Druck gegen den Folienschlauch 11 und das Füllrohr 16 gedrückt werden. Dabei würde ein unterschiedlicher Schlupf zwischen den als Abzugsräder 24, 25 ausgestalteten Folienabzügen 18, 19 für die Korrektur des Folienlaufs sorgen. Die Antriebe 20, 21 können hierbei gleichförmig antreiben. Die separaten Antriebe für die Druckeinrichtung werden dann durch die Meßwerte der Folienkantenerfassung 23 angesteuert. Als Sensor 22 der Folienkantensteuerung 23 dient ein Ultraschallsensor 26. Die Antriebe 20, 21 der Folienabzüge 18, 19 sind Schrittmotore 27, 28. Statt der Abzugsräder 24, 25 können auch Riemenabzüge verwendet werden.The different tensile forces can be realized in different ways. On the one hand, the drives 18, 19 can be operated temporarily at different speeds, on the other hand, but this is only possible for intermittent, clocked operation of the drives 18, 19 , the running time of the film deductions 18 , 19 during a further transport step of the film web be of different lengths. The film deductions 18 , 19 could also be pressed against the film tube 11 and the filling tube 16 with a different pressure by means of a pressure device (not shown in the drawing). A different slip between the film deductions 18 , 19 designed as take-off wheels 24 , 25 would ensure the correction of the film run. The drives 20 , 21 can drive uniformly. The separate drives for the printing device are then controlled by the measured values of the film edge detection 23 . An ultrasonic sensor 26 serves as the sensor 22 of the film edge control 23 . The drives 20 , 21 of the film deductions 18 , 19 are stepper motors 27 , 28 . Instead of the trigger wheels 24 , 25 , belt deductions can also be used.

An der Vorratsrolle 2 ist eine Bremse 29 vorgesehen, die über eine Regeleinrichtung 30 mit einer Einrichtung 31 zur Bahnspannungsmessung verbunden ist. Die Bremse 29 wirkt auf die Achse 32 der Vorratsrolle 2 und ist eine elektronisch gesteuerte Bremse 22. Die Regeleinrichtung 30 regelt die Bremskraft der Bremse 29 derart, daß die Bahn spannung der Folienbahn 1 stets konstant bleibt. Die Einrichtung 31 zur Bahnspan nungsmessung ist eine geringfügig achsparallel verschwenkbare Umlenkrolle 3, die starr über ein Gestänge 35, welches an einer Achse 36 drehbar gelagert ist, mit einem Drehimpulsgeber 37 verbunden ist.A brake 29 is provided on the supply roll 2 and is connected to a device 31 for web tension measurement via a control device 30 . The brake 29 acts on the axis 32 of the supply roll 2 and is an electronically controlled brake 22 . The control device 30 controls the braking force of the brake 29 such that the web tension of the film web 1 always remains constant. The device 31 for tension measurement is a slightly axially parallel pivotable deflection roller 3 , which is rigidly connected via a linkage 35 , which is rotatably mounted on an axis 36 , with a rotary encoder 37 .

Die Folienabzüge 18, 19 sind erfindungsgemäß mechanisch starr mit einer Einrichtung 38 zur Aufbringung eines gleichen Druckes auf die Folienabzüge 18, 19 und gegen den Folienschlauch 11 verbunden (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4).The foil prints 18, 19 are according to the invention mechanically rigidly connected to a device 38 for applying a pressure on the same foil prints 18, 19 and against the tubular film 11 (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4).

Die Einrichtung 38 zur Aufbringung eines gleichen Druckes enthält einen um zwei Zahnräder 38, 39 umlaufenden Zahnriemen 41 (Fig. 3). Ein Zahnrad 39 ist von einem Motor 42 angetrieben. Jeweils eine Achse 43, 44 eines Folienabzugs 18, 19 ist über eine Stange 45, 46 mit einem der beiden Parallelabschnitte 47, 48 des Zahnriemens 41 verbunden. Der Zahnriemen 41 drückt daher beide Folienabzüge 18, 19 mit der gleichen Kraft gegen das mittig angeordnete Füllrohr 16.The device 38 for applying the same pressure contains a toothed belt 41 rotating around two gear wheels 38 , 39 ( FIG. 3). A gear 39 is driven by a motor 42 . In each case one axis 43 , 44 of a film take-off 18 , 19 is connected via a rod 45 , 46 to one of the two parallel sections 47 , 48 of the toothed belt 41 . The toothed belt 41 therefore presses both film deductions 18, 19 with the same force against the centrally arranged filling pipe 16 .

Als Einrichtung 38 zur Aufbringung eines gleichen Druckes auf die Folienabzüge 18, 19 kann auch ein Scherenmechanismus 49 dienen, dessen Scherenspitzen 50, 51 mit jeweils einer Achse 43, 44 eines Folienabzugs 18, 19 verbunden sind (Fig. 2). Die Scherenbetätigung erfolgt dabei mittels eines Motors 52. Die Schere schert um das Scherengelenk 53 und besteht im wesentlichen aus den Becks 54, 55.A scissor mechanism 49 , the scissor tips 50 , 51 of which are each connected to an axis 43 , 44 of a film deduction 18 , 19 ( FIG. 2), can also serve as device 38 for applying the same pressure to the film deductions 18 , 19 . The scissors are actuated by means of a motor 52 . The scissors shears around the scissor joint 53 and consists essentially of the becks 54 , 55 .

Eine Umlenkrolle 6 (Fig. 1) ist eine von einem Motor 56 rotierend angetriebene Antriebsrolle 57. Der Umfassungswinkel der Folienbahn 1 um die Antriebsrolle 57 beträgt 180 Grad. Dies dient ebenso der Griffigkeit der Antriebsrolle 57 wie die Ummantelung der Antriebsrolle 57 durch eine Gummischicht 58. A deflection roller 6 ( FIG. 1) is a drive roller 57 driven in rotation by a motor 56 . The wrap angle of the film web 1 around the drive roller 57 is 180 degrees. This also serves for the grip of the drive roller 57 as well as the covering of the drive roller 57 with a rubber layer 58 .

Eine weitere Umlenkrolle 7 ist als Schwenkrolle 59 (Fig. 1, Fig. 5) mittels einer Einrichtung 60 zum Verschwenken um einen axialen Drehpunkt 61 in einer Ebene parallel zur tangential von der Schwenkrolle 59 ablaufenden Folienbahn 1 verschwenk bar. Als Einrichtung 60 zum Verschwenken ist ein Schrittmotor 62 vorgesehen. Der Schrittmotor 62 treibt axial eine Spindel 63 an. Die Spindel 63 verschwenkt mittels gewellter Kontaktflächen 64 die Achse 65 der Schwenkrolle 59.Another deflection roller 7 is provided as a swing roller 59 (Fig. 1, Fig. 5) by means of a device 60 in a plane tangential to the running of the pivot roller 59 film web 1 which can pivot bar parallel to pivot about an axial pivot point 61st A stepping motor 62 is provided as the device 60 for pivoting. The stepper motor 62 axially drives a spindle 63 . The spindle 63 pivots the axis 65 of the swivel roller 59 by means of corrugated contact surfaces 64 .

Eine weitere Umlenkrolle 8 ist mittels eines Handrades 66 entlang einer Führung 67 verschiebbar. Statt der Umlenkrolle 8 könnte auch die als Antriebsrolle 57 ausge staltete Umlenkrolle 6 parallel zu ihrer Achse mittels eines Handrades 66 verschoben werden (Fig. 6).Another deflection roller 8 can be moved along a guide 67 by means of a handwheel 66 . Instead of the deflection roller 8 , the deflection roller 6 designed as drive roller 57 could also be displaced parallel to its axis by means of a handwheel 66 ( FIG. 6).

Zur Abstimmung der einzelnen Bauteile der Vorrichtung für den Folienlauf sind mehrere weitere Regeleinrichtungen 69, 70, 71 vorgesehen. So ist einerseits die Ein richtung 60 zum Verschwenken über eine Regeleinrichtung 69 mit dem Sensor 22 der Folienkantensteuerung 23 verbunden (Fig. 1). Zum anderen sind die Antriebe 20, 21 der Folienabzüge 18, 19 und die Einrichtung 38 zur Aufbringung eines gleichen Drucks über eine Regeleinrichtung 70 mit der Antriebsrolle 57 und der Regeleinrichtung 69 zwischen der Folienkantenerfassung 23 verbunden. Zudem sind alle Regelein richtungen 30, 69, 70, 71 über einen Fuzzy-Regler 72, der mit empirisch ermittelten Parametern regelt, verbunden.Several additional control devices 69 , 70 , 71 are provided for coordinating the individual components of the device for the film run. On the one hand, the device 60 for pivoting is connected via a control device 69 to the sensor 22 of the film edge control 23 ( FIG. 1). On the other hand, the drives 20 , 21 of the film deductions 18 , 19 and the device 38 for applying the same pressure are connected via a control device 70 to the drive roller 57 and the control device 69 between the film edge detection 23 . In addition, all Regelein devices 30 , 69 , 70 , 71 are connected via a fuzzy controller 72 , which controls with empirically determined parameters.

BezugszeichenlisteReference list

1 Folienbahn
2 Vorratsrolle
3, 4, 5, 6, 7, 8 Umlenkrolle
9 Formschulter
10 Umformeinrichtung
11 Folienschlauch
12 Längsschweißeinrichtung
13 Querschweißeinrichtung
14 Schneideinrichtung
15 Bodennaht
16 Füllrohr
17 Folientransporteinrichtung
18, 19 Folienabzug
20, 21 Antrieb
22 Sensor
23 Folienkantenerfassung
24, 25 Abzugsrad
26 Ultraschallsensor
27, 28 Schrittmotor
29 Bremse
30 Regeleinrichtung
31 Einrichtung zur Bahnspannungsmessung
32 Achse
33 elektronisch gesteuerte Bremse
34 Schwingerrolle
35 Gestänge
36 Achse
38 Einrichtung zur Aufbringung eines gleichen Druckes
39, 40 Zahnrad
41 Zahnriemen
42 Motor
43, 44 Achse
45, 46 Stange
47, 48 Parallelabschnitt
49 Scherenmechanismus
50, 51 Scherenspitze
52 Motor
53 Scherengelenk
54, 55 Beck
56 Motor
57 Antriebsrolle
58 Gummischicht
59 Schwenkrolle
60 Einrichtung zum Verschwenken
61 Drehpunkt
62 Schrittmotor
63 Spindel
64 Kontaktfläche
65 Achse
66 Handrad
67 Führung
69, 70, 71 Regeleinrichtung
72 Fuzzy-Regler 1 film web
2 supply roll
3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 pulley
9 shape shoulder
10 forming device
11 film tube
12 longitudinal welding device
13 cross welding device
14 cutting device
15 bottom seam
16 filling tube
17 Foil transport device
18 , 19 film deduction
20 , 21 drive
22 sensor
23 Foil edge detection
24 , 25 trigger wheel
26 ultrasonic sensor
27 , 28 stepper motor
29 brake
30 control device
31 Device for web tension measurement
32 axis
33 electronically controlled brakes
34 oscillating roller
35 rods
36 axis
38 Device for applying the same pressure
39 , 40 gear
41 timing belts
42 engine
43 , 44 axis
45 , 46 rod
47 , 48 parallel section
49 Scissor mechanism
50 , 51 scissor tip
52 engine
53 scissor joint
54 , 55 Beck
56 engine
57 drive roller
58 rubber layer
59 swivel castor
60 Device for swiveling
61 pivot point
62 stepper motor
63 spindle
64 contact surface
65 axis
66 handwheel
67 leadership
69 , 70 , 71 control device
72 fuzzy controllers

Claims

1.Sleeve bag machine with a supply roll for dispensing a film web, deflection rollers and a shaping device for the film web, a filling tube which receives the deformed film web, a longitudinal welding device, a cross welding device with a cutting device, a film transport device which acts against the formed film web and against the filling tube , and which consists of two circumferential foil prints, characterized in that the foil prints ( 18 , 19 ) are mechanically rigidly connected to a device ( 38 ) for applying the same pressure to each foil print ( 18 , 19 ).

2. A tubular bag machine according to claim 1, characterized in that the device ( 38 ) for applying the same pressure contains a scissors mechanism ( 49 ), each scissor tip ( 50 , 51 ) with an axis ( 43 , 44 ) of a film take-off ( 18 , 19 ) is connected.

3. A tubular bag machine according to claim 1, characterized in that the device ( 38 ) for applying the same pressure is a toothed belt ( 41 ) rotating around two gear wheels ( 39 , 40 ), at least one gear wheel ( 39 ) being provided by a motor ( 42 ). is driven, and wherein in each case one axis ( 43 , 44 ) of a film take-off ( 18, 19 ) is mechanically connected to one of the two parallel sections ( 47 , 48 ) of the toothed belt ( 41 ) in such a way that the film take-offs ( 18 , 19 ) with different parallel sections ( 47 , 48 ) are connected.

4. flow pack machine according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in that the film deductions ( 18 , 19 ) are driven separately by drives ( 20 , 21 ).

5. tubular bag machine according to claim 4, characterized in that on the film web ( 1 ) a film edge detection ( 23 ) with at least one sensor ( 22 ) is provided, and that the drives ( 20 , 21 ) driven by the measured values of the film edge detection ( 23 ) become.

6. tubular bag machine according to claim 5, characterized in that the sensor ( 22 ) of the film edge detection ( 23 ) is an ultrasonic sensor ( 26 ).

7. flow pack machine according to claim 4, claim 5 or claim 6, characterized in that the drives ( 20 , 21 ) are controlled with respect to the running time of the film deductions ( 18 , 19 ).

8. tubular bag machine according to claim 4, claim 5 or claim 6, characterized in that the drives ( 20 , 21 ) with respect to the speed of the film deductions ( 18 , 19 ) are controlled.

9. tubular bag machine according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized characterized in that a common drive is provided for the film deductions is.

10. flow pack machine according to claim 9 or claim 10, characterized in that the drives ( 20 , 21 ) are controlled synchronously.

11. A tubular bag machine according to claim 9 or claim 10, characterized in that a stepping motor ( 27 , 28 ) is provided as the drive ( 20 , 21 ) of the film deductions ( 18 , 19 ).

12. A tubular bag machine according to claim 1, characterized in that a deflection roller ( 6 ) is a drive roller ( 57 ) which is driven in rotation by a motor ( 56 ).

13. A tubular bag machine according to claim 1 or claim 12, characterized in that a deflecting roller ( 7 ) as a swivel roller ( 59 ) by means of a device ( 60 ) for pivoting about an axial pivot point ( 61 ) in a plane parallel to the tangent of the swivel roller ( 59 ) running film web ( 1 ) is pivotable.

14. A tubular bag machine according to claim 5, claim 12 and claim 13, characterized in that the drives ( 20 , 21 ) of the film deductions ( 18 , 19 ) and the device ( 38 ) for applying the same pressure via a control device ( 69 ) between the Device ( 60 ) for pivoting and the sensor ( 22 ) of the film edge detection ( 23 ) are connected.

15. A tubular bag machine according to claim 14, characterized in that at least two control devices ( 30 , 69 , 70 , 71 ) are connected to one another via a fuzzy controller ( 72 ).

16. A tubular bag machine according to claim 1, characterized in that a take-off wheel ( 24 , 25 ) is provided as the film take-off ( 18 , 19 ).

17. tubular bag machine according to claim 1, characterized in that as A trigger belt is provided.

18. Tubular bag machine according to claim 16 or claim 17, characterized records that the film deduction is a vacuum film deduction.