DE19600801A1 - Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine - Google Patents
Linearmotorvorrichtung für eine WerkzeugmaschineInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearmotorvorrichtung
für eine Werkzeugmaschine und insbesondere eine
Linearmotorvorrichtung mit einem primären Linearmotorteil und
einem sekundären Linearmotorteil, wie z. B. einem
Linearpulsmotor oder ähnlichem.
Allgemein gesprochen ist das sekundäre Linearmotorteil des
Linearpulsmotors aus magnetischem Material hergestellt, wie
z. B. Kohlenstoffstahl, und wie Kammzähne geformt, die aus
mehreren vorspringenden Abschnitten zusammengesetzt sind. Die
vorspringenden Abschnitte sind auf einer Fläche des sekundären
Linearmotorteils in regelmäßigen Abständen, dem primären
Linearmotorteil gegenüberliegend angeordnet. Im Betrieb werden
die jeweiligen vorspringenden Abschnitte selektiv magnetischen
Kraftlinien unterworfen, die von Primärwicklungen oder
Permanentmagneten emittiert werden, die in dem primären
Linearmotorteil vorgesehen sind. Konsequenterweise kann das
zweite Linearmotorteil eine Schubkraft auf das primäre
Linearmotorteil ausüben, wenn es als sekundärer Leiter
arbeitet.
Im Falle der Anwendung der so aufgebauten
Linearmotorvorrichtung als eine lineare Zuführeinheit für eine
Werkzeugmaschine, wird das sekundäre Linearmotorteil auf einem
Bett der Werkzeugmaschine, d. h. einem unbeweglichen Teil
dieser befestigt, während das Linearmotorteil auf einer
unteren Fläche auf einem Tisch der Werkzeugmaschine, d. h.
einem beweglichen Teil befestigt ist. Es ist anzumerken, daß
in dem sekundären Linearmotorteil eine "polare Fläche" in die
jeder überstehende Pol hervorspringt, als eine obere Fläche
des sekundären Linearmotorteils so angeordnet ist, um in
Richtung des primären Linearmotorteils zu weisen.
In der Werkzeugmaschine mit dem oben erwähnten sekundären
Linearmotorteil besteht jedoch das fundamentale Problem, daß
Späne, fremde Substanzen oder ähnliches, die während des
Schneidens eines herzustellenden Werkstückes erzeugt worden
sind, in Vertiefungen zwischen den jeweiligen überstehenden
Polen fallen würden.
Dann, wenn die Späne, die fremden Substanzen oder ähnliches
sich in den Vertiefungen auf diese Weise gesammelt haben,
können die benachbarten hervorspringenden Abschnitte
magnetisch vermindert (beeinträchtigt) werden. In einem
derartigen Fall würde der Wärmeerzeugungswert in dem
sekundären Linearmotorteil ansteigen, wobei eine Vergrößerung
des Energieverlustes verursacht würde, so daß die
Arbeitsleistung des linearen Pulsmotors verringert wird.
Daher sollten die Späne und die fremden Substanzen etc. von
den Vertiefungen des sekundären Linearmotorteils entfernt
werden, bevor sie sich in den Vertiefungen sammeln, um
derartige Probleme zu vermeiden. Da die Linearmotorvorrichtung
von heute jedoch mit einer großen Anzahl von Vertiefungen
vorgesehen ist, deren Breite jeweils wenige Millimeter klein
ist, ist ein Reinigungsvorgang zum Entfernen der Späne aus den
Vertiefungen so aufwendig, daß es Zeitverschwendung wäre. Dies
ist eine erste Aufgabe, die durch die vorliegende Erfindung
gelöst werden soll.
Des weiteren ist bei einer Werkzeugmaschine, wie z. B. einer
horizontalen Bohrmaschine vom planaren Typ, einer
Fräsmaschine, einem Bearbeitungszentrum oder ähnlichem, ein
bewegliches Teil (z. B. der obere Tisch, ein Spindelkopf, ein
Sattel) der Werkzeugmaschine so angeordnet, um sich linear mit
Bezug auf ein unbewegliches Teil (z. B. das obere Bett, eine
Säule, einen Querträger) zu bewegen. Das bewegliche Teil wird
durch eine Zuführeinheit angetrieben.
Bisher wird die Zuführeinheit im allgemeinen durch eine
sogenannte Einheit vom Zuführschraubentyp gebildet, die eine
Kugelumlaufspindel aufweist, eine Kugelmutter und einen Motor
zum Drehen entweder der Kugelumlaufspindel oder der
Kugelmutter.
In dieser Zuführeinheit vom Schraubentyp ist es unmöglich,
Zuführfehler, die aus Spiel oder Gewindesteigungsfehlern
zwischen Untersetzungszahnrädern des Motors (oder der
Kugelumlaufspindel) und der Kugelmutter auszuschließen. Daher
weist die Zuführeinheit vom Schraubentyp eine Anzahl von
Zuführfehlerkomponenten auf, so daß es schwierig ist, deren
Zunahme durch Durchführung einer Rückkopplungssteuerung zu
optimieren.
Zusätzlich weist die Zuführeinheit vom Schraubentyp, aufgrund
eines Mechanismus der Zuführeinheit vom Schraubentyp bei dem
Rotationskraft des Motors in eine lineare Bewegung durch die
Kugelumlaufspindel und die Kugelmutter umgewandelt wird, eine
komplexe Struktur auf, so daß der Reibungsverlust dieser groß
ist.
Wegen der obengenannten Gründe wurde es in Betracht gezogen,
das bewegliche Teil, wie z. B. einen linear beweglichen Tisch,
durch eine Linearmotorvorrichtung direkt anzutreiben. Zum
Beispiel sind in Falle eines Zuführtisches, der durch
Linearführungen geführt wird, um sich in einer linearen
Bewegung auf einem Bett durch die Linearmotorvorrichtung zu
bewegen, ein einfaches primäres Linearmotorteil mit
Primärwicklungen und ein einfaches sekundäres Linearmotorteil
als ein sekundärer Leiter jeweils auf einer unteren Fläche des
Tisches und einer oberen Fläche des Bettes angeordnet, um sich
gegeneinander horizontal gegenüberzustehen. Alternativ ist das
primäre Linearmotorteil auf einer vertikalen Fläche eines
fallenden Abschnittes vorgesehen, der auf der unteren Seite
des Tisches vorgesehen ist, während das sekundäre
Linearmotorteil auf einer vertikalen Fläche auf dem Bett
angeordnet ist, um dem primären Linearmotorteil
gegenüberzustehen.
Die Linearmotorvorrichtung erzeugt nicht nur eine Schubkraft
in der linearen Richtung, sondern auch vertikale magnetische
Kräfte, rechtwinklig zu den gegenüberliegenden Flächen der
primären und sekundären Linearmotorteile. Falls die sekundären
Linearmotorteile durch magnetische Substanzen gebildet werden,
wirkt die vertikale magnetische Kraft zwischen dem primären
Linearmotorteil und dem sekundären Linearmotorteil als eine
Anziehungskraft. Die Anziehungskraft ist so groß, daß sie
zehnmal so groß ist, wie eine Nennschubkraft. Daher übt die
Anziehungskraft große Last auf das Bett und den Tisch aus, auf
denen die primären und sekundären Motorteile jeweils befestigt
werden.
Daher wird der Tisch bei der oben erwähnten Anordnung, wo die
primären und sekundären Linearmotorteile so angeordnet sind,
daß sie sich gegeneinander horizontal gegenüberstehen, so
deformiert, daß es nach innen sinkt, so daß ein Abflachen der
oberen Fläche beeinflußt werden kann. Des weiteren müssen die
linearen Führungen in diesem Fall die ganze Anziehungskraft
aufnehmen, so daß die Tischtraglast, die auf die linearen
Führungen aufgebracht wird, vergrößert wird.
Auf der anderen Seite werden Seitenwände des Bett es in der
obigen Anordnung, wo die primären und sekundären
Linearmotorteile so angeordnet sind, um sich gegeneinander
vertikal gegenüberzustehen, nach innen deformiert, so daß
Geradlinigkeit der linearen Führungen, die auf den oberen
Flächen der Seitenwände angeordnet sind, verschlechtert wird,
wobei die Genauigkeit beim Zuführen des Tisches verringert
wird. Zusätzlich sollte erwähnt werden, daß, je größer eine
Schubkraft ist, die in einer großen Werkzeugmaschine
erforderlich ist, desto bemerkenswerter werden die
obengenannten Probleme werden, so daß die
Fertigungsgenauigkeit der Vorrichtung verringert würde. Dies
ist eine zweite Aufgabe, die durch die vorliegende Erfindung
gelöst werden soll.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Linearmotorvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die in der
Lage ist, die Späne, die fremden Substanzen oder ähnliches
leicht zu entfernen, wenn sie auf die Fläche des sekundären
Linearmotors fallen und des weiteren eine
Linearmotorvorrichtung zu bieten, die in der Lage ist, die
Fläche automatisch und stabil zu reinigen, wann immer die
lineare Bewegung in der Vorrichtung ausgeführt wird.
Des weiteren ist es eine andere Aufgabe der Erfindung, eine
Linearmotorvorrichtung zu bieten, deren Struktur, wie z. B. ein
Bett, ein Tisch etc., in keinem Fall Gegenstand von
Deformation ist, selbst wenn eine große Anziehungskraft
aufgrund der vertikalen magnetischen Kraft der
Linearmotorvorrichtung zwischen dem primären Linearmotorteil
und dem sekundären Linearmotorteil aufgebracht wird und die
nicht nur für eine Werkzeugmaschine anwendbar ist, die mit der
konventionellen Zuführeinheit vom Schraubentyp ausgestattet
ist, ohne große Konstruktionsänderungen zu erfordern, aber
auch, daß die Vorrichtung in der Lage ist, die Strukturen der
linearen Führungen des beweglichen Teiles zu vereinfachen.
Die erste oben beschriebene Aufgabe der vorliegenden Erfindung
kann durch eine Linearmotorvorrichtung erzielt werden, die
folgendes aufweist:
ein primäres Linearmotorteil zum Erzeugen eines magnetischen Feldes; und ein sekundäres Linearmotorteil, das so angeordnet ist, um dem primären Linearmotorteil gegenüber zu stehen, wobei das sekundäre Linearmotorteil aus Kammzähnen geformt ist und mehrere vorspringende Abschnitte aufweist, die auf einer Fläche des sekundären Linearmotorteils in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, wobei die Fläche des sekundären Linearmotorteils in Richtung des primären Linearmotorteils weist; wobei Vertiefungen, die zwischen den vorspringenden Abschnitten definiert sind, mit Füllteilen, die aus Material mit niedriger magnetischer Permeabilität hergestellt sind, gefüllt sind, wobei die Fläche als Ganzes, dort wo die vorspringenden Abschnitte angeordnet sind, abgeflacht ist.
ein primäres Linearmotorteil zum Erzeugen eines magnetischen Feldes; und ein sekundäres Linearmotorteil, das so angeordnet ist, um dem primären Linearmotorteil gegenüber zu stehen, wobei das sekundäre Linearmotorteil aus Kammzähnen geformt ist und mehrere vorspringende Abschnitte aufweist, die auf einer Fläche des sekundären Linearmotorteils in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, wobei die Fläche des sekundären Linearmotorteils in Richtung des primären Linearmotorteils weist; wobei Vertiefungen, die zwischen den vorspringenden Abschnitten definiert sind, mit Füllteilen, die aus Material mit niedriger magnetischer Permeabilität hergestellt sind, gefüllt sind, wobei die Fläche als Ganzes, dort wo die vorspringenden Abschnitte angeordnet sind, abgeflacht ist.
Mit der oben beschriebenen Anordnung kann die gesamte Fläche
des sekundären Linearmotorteils, die in Richtung des primären
Linearmotorteils weist, abgeflacht werden, da die Vertiefungen
zwischen den jeweiligen vorspringenden Abschnitten mit den
Füllteilen aufgefüllt werden. Des weiteren ist es, infolge der
abgeflachten Fläche des sekundären Linearmotorteils, im Falle
der Benutzung eines Blattypwischers, Abstreifers oder
ähnlichem möglich, die Späne von der Fläche auf einen Schlag
leicht und sicher mit der hohen Bearbeitbarkeit zu entfernen.
Da die Füllteile aus Material niedriger magnetischer
Permeabilität hergestellt sind, kann die magnetische
Abschirmung zwischen den benachbarten vorspringenden
Abschnitten stabil durch die Füllteile, die dazwischengesetzt
sind, aufrecht erhalten werden.
Bei der vorliegenden Erfindung sind die Füllteile vorzugsweise
durch Kunstharz, das in die Vertiefungen gegossen wird,
gebildet. In einem derartigen Fall würde bei dem
Einfüllvorgang ein Herstellen des sekundären Linearmotorteils
vereinfacht.
Noch bevorzugter ist das primäre Linearmotorteil mit einem
Reinigungswischer, der aus elastischem Material hergestellt
ist, vorgesehen, der derart angeordnet ist, um mit den polaren
Flächen des sekundären Linearmotors in Reibberührung zu
stehen. In diesem Fall kann, wann immer die Linearvorrichtung
aktiviert ist, ein Reinigen an den Polflächen des sekundären
Linearmotorteils automatisch in einer Wischart durchgeführt
werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist, um die zweite Aufgabe zu
lösen, auch eine Linearmotorvorrichtung für Werkzeugmaschinen
zum Bewegen eines beweglichen Teiles vorgesehen, das linear in
Richtung eines unbeweglichen Teiles weist, wobei die
Linearmotorvorrichtung folgendes aufweist:
ein stabförmiges sekundäres Linearmotorteil, das an beiden Enden durch das unbewegliche Teil gestützt wird, um sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teils zu erstrecken; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und das an einen äußeren Umfang des sekundären Linearmotorteils durch Spiel (Spalt) gepaßt ist, um es in einer axialen Richtung, die auf das sekundäre Linearmotorteil weist, zu versetzen, wobei das primäre Linearmotorteil zylindrische elektrische Primärwicklungen aufweist, die den ganzen Umfang des sekundären Linearmotorteils umgeben.
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ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und das an einen äußeren Umfang des sekundären Linearmotorteils durch Spiel (Spalt) gepaßt ist, um es in einer axialen Richtung, die auf das sekundäre Linearmotorteil weist, zu versetzen, wobei das primäre Linearmotorteil zylindrische elektrische Primärwicklungen aufweist, die den ganzen Umfang des sekundären Linearmotorteils umgeben.
Bei der oben erwähnten Anordnung wirkt eine Anziehungskraft,
die durch eine vertikale magnetische Kraft des Linearmotors
verursacht wird, um zwischen dem primären Linearmotorteil und
dem sekundären Linearmotorteil über einen ganzen Umfang um
eine Kernachse des sekundären Linearmotorteils gleichförmig
oder beide Seiten der Kernachse gleichförmig als radiale
Kräfte zu wirken, so daß sie sich gegenseitig aufheben.
Zusätzlich ist auch eine Linearmotorvorrichtung für eine
Werkzeugmaschine zum Bewegen eines beweglichen Teiles, das
linear in Richtung eines unbeweglichen Teiles weist,
vorgesehen, wobei die Linearmotorvorrichtung folgendes
aufweist:
ein stabartiges sekundäres Linearmotorteil, das durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch entweder einen einzelnen Lagerbock, der in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils kontinuierlich angeordnet ist, oder mehrere Lagerböcke, die in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils periodisch angeordnet sind, gelagert ist, wobei das sekundäre Linearmotorteil sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teiles erstreckt; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und auf einem äußeren Umfang des sekundären Linearmotorteils durch Spiel gepaßt ist, um es in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils zu versetzen;
wobei das primäre Linearmotorteil einen Abschnitt aufweist, der mit dem Lagerbock zusammenwirkt, wobei der Abschnitt einen C-förmigen Querschnitt aufweist, der mit einer Öffnung versehen ist, die es den Lagerböcken erlaubt, dort hindurchzugehen; und
wobei das primäre Linearmotorteil des weiteren elektrische Primärwicklungen aufweist, die auf beiden Seiten einer Kernachse des sekundären Linearmotorteils symmetrisch angeordnet sind. In diesem Fall kann, da das sekundäre Linearmotorteil durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch die Lagerböcke getragen wird, eine Steifigkeit über den ganzen Abschnitt des sekundären Linearmotorteils in axialer Richtung vergrößert werden.
ein stabartiges sekundäres Linearmotorteil, das durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch entweder einen einzelnen Lagerbock, der in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils kontinuierlich angeordnet ist, oder mehrere Lagerböcke, die in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils periodisch angeordnet sind, gelagert ist, wobei das sekundäre Linearmotorteil sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teiles erstreckt; und
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wobei das primäre Linearmotorteil des weiteren elektrische Primärwicklungen aufweist, die auf beiden Seiten einer Kernachse des sekundären Linearmotorteils symmetrisch angeordnet sind. In diesem Fall kann, da das sekundäre Linearmotorteil durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch die Lagerböcke getragen wird, eine Steifigkeit über den ganzen Abschnitt des sekundären Linearmotorteils in axialer Richtung vergrößert werden.
Bei der obigen Erfindung ist das primären Linearmotorteil
vorzugsweise mit Linearkugellagern vorgesehen, die mit dem
sekundären Linearmotorteil ineinandergreifen. In diesem Fall
dient das sekundäre Linearmotorteil als Einrichtung zum Führen
der linearen Bewegung des beweglichen Teils, so daß es sich
linear bewegen kann, wobei es durch das sekundäres
Linearmotorteil geführt wird.
Diese und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden
Erfindung werden völlig anhand der folgenden Beschreibung und
der angehängten Ansprüche in Zusammenhang mit den beigefügten
Zeichnungen verdeutlicht:
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine
Linearmotorvorrichtung gemäß einer primären
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 zeigt einen Schnitt der Linearmotorvorrichtung aus
Fig. 1;
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht, die eine
Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
gemäß einer sekundären Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 4 zeigt einen Schnitt der Linearmotorvorrichtung,
entlang einer Linie IV-IV aus Fig. 3;
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht, die eine
Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung darstellt; und
Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht, die einen Teil
der Linearmotorvorrichtung aus Fig. 5 darstellt.
Eine Vielzahl von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
werden mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform einer
Linearmotorvorrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden
Erfindung. Die Linearmotorvorrichtung weist primäre
Linearmotorteile 3 auf, die in einem Tisch 1 eingebettet sind,
und sekundäre Linearmotorteile 7, die auf einem Bett 5 fest
montiert sind.
Die primären Linearmotorteile 3 sind auf einer Bodenfläche und
einer vertikalen Fläche des Tisches 1 angeordnet, um den
sekundären Linearmotorteilen 7 jeweils durch vorbestimmte
Spalte entgegenzustehen.
Jedes der sekundären Linearmotorteile 7, das aus magnetischem
Material, wie z. B. Kohlenstoffstahl, hergestellt ist, ist auf
einer Fläche vorgesehen, die entgegengesetzt zu jedem primären
Linearmotorteil 3 mit mehreren vorspringenden Abschnitten 9
ist, die in regelmäßigen Abständen in einer Bewegungsrichtung
des Linearmotors angeordnet sind, die eine Kammzähneanordnung
zur Verfügung stellt.
Zwischen dem jeweiligen vorspringenden Abschnitt 9 des
sekundären Linearmotorteils 7 sind mehrere Vertiefungen 11
gebildet, jede davon ist mit einem Füllteil 13 aus niedriger
magnetischer Permeabilität aufgefüllt, das eine Fläche des
sekundären Linearmotorteils 7 mit einer ebenen Fläche als ein
Ganzes bietet.
Als Materialien niedriger magnetischer Permeabilität, die das
Füllmaterial 13 darstellen, können thermoplastische
Kunststoffe, wie z. B. Vinylchlorid, Polyethylen, Polystyren,
AS-Harz, Polyamid, Polycarbonat, Polysulfon, Polyacrylat,
Polyimid, Fluorkunststoffe, etc., aushärtende Kunststoffe, wie
z. B. Phenolharz, und Keramik angewendet werden.
Vorzugsweise kann das Material, das das Füllteil 13 bildet,
aus einem Material gewählt werden, dessen magnetische
Permeabilität nahe derjenigen von Luft ist und welches hohe
Fähigkeiten in Bezug auf mechanische Festigkeit und
Verschleiß/Abbruchwiderstand mit niedrigem
Reibungskoeffizienten ausübt. Zum Beispiel würde
Fluorkunststoff für das Material, das derartige Bedingungen
erfüllt, anwendbar sein.
Es ist anzumerken, daß im Falle der Bildung des Füllteils 13
dieses, neben den obigen Materialien, mit verschiedenem
funktionalem Material, wie z. B. Fluorharz oder ähnlichem
beschichtet werden kann.
Die Füllteile 13 können durch Passen der Teile in die
Vertiefung 11 vorgesehen werden, wobei jedes dieser im voraus
geformt worden ist, um mit der Form der Vertiefung 11
übereinzustimmen. Im Falle des Formens der Teile 13 durch
Kunstharz, wie z. B. thermoplastischem Material, können diese
jedoch durch Fließen des Materials in seinem flüssigen Zustand
in die Vertiefung 11 vorgesehen werden, in Form des
sogenannten "Einsatzformens" (insert molding). So ist es
verständlich, daß in der Beschreibung der Begriff "Füllung"
nicht nur den obengenannten Füllvorgang des flüssigen
Materials in die Vertiefung 11 meint, sondern auch den
Einpaßvorgang des vorher geformten Füllteils 13 in die
Vertiefung 11.
Die bemerkenswerteste Eigenschaft der Ausführungsform besteht
darin, daß die Füllteile 13 in einer Ebene mit den
vorspringenden Abschnitten 9 angeordnet sind. Falls es
gefordert ist, daß die Füllteile 13 und die vorspringenden
Abschnitte 9 in einer exakteren Ebene angeordnet sind, können
die sekundären Linearmotorteile 7 durch Oberflächenschleifen
nach dem Auffüllen der Vertiefungen 11 mit den Füllteilen 13
hergestellt werden. Es ist festzustellen, daß auf die
resultierenden flachen Flächen der sekundären Linearmotorteile
7, wo die Füllteile 13 und die vorspringenden Abschnitte 11
abwechselnd angeordnet sind hierauf, als "Polarflächen" Bezug
genommen wird.
Auf dem Tisch 1 ist ein elastischer Reinigungswischer 15
befestigt, um mit den vorspringenden Flächen in Reibkontakt zu
stehen. Der Reinigungswischer 15 ist aus gummielastischen
Materialien, wie z. B. Isopropylgummi, Nitrylbutadiengummi
vielen Schwefelgummis, Silikongummi, thermoplastischen
Elastomeren etc. Noch bevorzugter ist er aus gummielastischem
Material mit hoher Ölresistenz, um nicht durch Schmieröl
zerstört zu werden, und hohem Verschleiß und
Abrasionswiderstand, wie z. B. Silikongummi, thermoplastischem
Elastomer oder ähnlichem hergestellt.
Wie oben erwähnt, kann die ganze Polarfläche jedes sekundären
Linearmotorteils 7, das in Richtung des primären
Linearmotorteils 3 weist, abgeflacht werden, da die
Vertiefungen 11 zwischen den jeweiligen vorspringenden
Abschnitten mit den Füllteilen 13 aufgefüllt werden, wobei es
möglich ist, Späne vom Fallen in die Vertiefungen 11 zu
bewahren.
Des weiteren ist es aufgrund der abgeflachten Polarflächen der
sekundären Linearmotorteile 7 möglich, die Späne von den
Flächen leicht und sicher mit hoher Handhabungsfreundlichkeit
durch die Benutzung eines Wischers vom Blattyp, Abstreifer
oder ähnlichem zu entfernen.
Da die Füllteile 13 aus Material niedriger magnetischer
Permeabilität hergestellt sind, wie z. B. Kunstharz, kann
magnetische Isolierung zwischen den benachbarten
hervorspringenden Abschnitten durch das Füllteil 13 stabil
aufrecht erhalten werden, so daß ein Vorsehen der Füllteile 13
nicht die Leistung der Linearmotorvorrichtung verringert.
Gemäß der Ausführungsform gleitet der Reinigungswischer 15
jedesmal, wenn die Linearmotorvorrichtung ihre lineare
Bewegung durchführt, d. h. wenn der Tisch 1 bewegt wird, auf
den flachen Flächen der sekundären Linearmotorteile 7
automatisch, wodurch sie in wischender Weise gereinigt werden.
So werden die Späne, selbst wenn sie auf die Polarflächen
fallen, davon sofort entfernt werden. Des weiteren ist es
aufgrund der Wischfunktion des Wischers 15 möglich, die Späne
vom Eintreten in die primären Linearnotorteile 3 zu bewahren,
wodurch die Betriebsstabilität und Zuverlässigkeit der
Vorrichtung verbessert werden kann.
Wir beschreiben nun eine weitere Ausführungsform der Erfindung
mit Bezug auf Fig. 3 und 4. In diesen Figuren bezeichnet
Referenznummer 21 ein Bett als ein unbewegliches Teil und 23
einen Tisch als bewegliches Teil. Der Tisch 23, der durch
linke und rechte lineare Führungsteile 25, die auf dem Tisch
21 montiert sind, gefüllt wird, wird angepaßt, um sich nach
rechts und nach links der Fig. 3 in einer linearen Bewegung zu
bewegen.
Auf dem Bett 21 befindet sich ein durch Tragarme 27, 29
befestigtes zylindrisches sekundäres (Linearmotor) Teil 31,
das einen sekundären Leiter der Linearmotorvorrichtung bildet.
Im Detail ist das sekundäre Linearmotorteil 31 der
Ausführungsform durch einen hohlen Wellenkörper gebildet,
dessen beide Enden durch die Tragarme 27, 29 getragen werden,
um sich in einer linearen Bewegungsrichtung des Tischs 23 zu
erstrecken.
Der Tisch 23 ist auf einer unteren Fläche dieses mit einem
herabhängenden Abschnitt 33 vorgesehen, an dem ein
zylindrisches primäres (Linearmotor) Teil 35 befestigt ist.
Das primäre Linearmotorteil 35 ist koaxial zu dem sekundären
Linearmotorteil 31 durch einen vorbestimmten Spalt angeordnet,
um sich in der axialen Richtung des Teils 31 frei zu
versetzen. Des weiteren weist das primäre Linearmotorteil 35
zylindrische elektrische Primärwicklungen 37 auf, die einen
ganzen Umfang des sekundären Linearmotorteils 31 koaxial
umgeben.
Mit der oben erwähnten Anordnung wird durch Stromversorgung
der elektrischen Primärwicklungen 37 Schub in der axialen
Richtung zwischen dem primären Linearmotorteil und dem
sekundären Linearmotorteil 31 erzeugt, so daß der Tisch 23
sich über dem Bett 21 in die linken und rechten Richtungen der
Fig. 3 linear bewegt.
Mit dieser Schuberzeugung wird auch eine magnetische vertikale
Kraft zwischen dem primären Linearmotorteil 35 und dem
sekundären Linearmotorteil 31 erzeugt, wobei eine
Anziehungskraft dazwischen aktiv ist. Da die Primärwindungen
37 zylindrisch angeordnet sind, um den ganzen Umfang des
sekundären Linearmotorteils 31 koaxial zu umgeben, wirkt die
Anziehungskraft auf das zylindrische sekundäre Teil 31
einheitlich als radiale Kräfte, so daß sie sich gegenseitig
aufheben.
Konsequenterweise besteht keine Möglichkeit, selbst wenn die
große Anziehungskraft, die zwischen dem primären Linearmotor
35 und dem sekundären Linearmotorteil 31 durch die magnetische
Vertikalkraft auf die Linearmotorvorrichtung aufgebracht wird,
daß eine große Last auf den Tisch 23 auf die linearen
Führungsteile 25 ausgeübt wird, oder daß eine exzentrische
Last auf das sekundäre Linearmotorteil 31 ausgeübt wird. Des
weiteren kann eine Möglichkeit ausgeschlossen werden, daß eine
Last auf derartige Strukturen der Werkzeugmaschine, wie das
Bett 21, den Tisch 23 oder ähnliche ausgeübt werden, wodurch
die Strukturen davor bewahrt werden, deformiert zu werden.
Gemäß der Ausführungsform kann die Linearmotorvorrichtung der
Erfindung leicht an Werkzeugmaschinen, die mit der
Zuführschraubenvorrichtung ausgerüstet sind, angebracht
werden, ohne eine wesentliche Änderung in der Konstruktion zu
erfordern, da das sekundäre Linearmotorteil 31 einfach auf dem
Bett 21 vorgesehen ist, anstelle einer Zuführschraubenwelle in
einer Zuführschraubenvorrichtung, während das primäre
Linearmotorteil 35 in dem Tisch 23 eingebettet ist, anstatt
einer Zuführmutter der Vorrichtung.
Zusätzlich kann ein Gewicht des Teiles an sich reduziert
werden, wodurch die Biegung, die durch das Eigengewicht des
Teiles verursacht wird, verringert wird, da das sekundäre
Linearmotorteil 31 aus einer zylindrischen Hohlwelle besteht.
Ein hohler Durchgang 39 des sekundären Linearmotorteils 31 ist
mit einer nicht gezeigten Quelle zur Versorgung mit
Kühlflüssigkeit verbunden, so daß die Linearmotorvorrichtung
durch die Kühlflüssigkeit, die durch den Durchgang 39 fließt,
heruntergekühlt wird.
Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Linearmotorvorrichtung in
Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform als eine
Modifikation der oben erwähnten Ausführungsform. Es ist
anzumerken, daß in den Figuren ähnliche Elemente zu denen der
Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 mit gleichen Referenznummern
und Beschreibungen der Elemente eliminiert werden.
Gemäß der Ausführungsform sind zwei sekundären
Linearmotorteile 31 an den linken und rechten Seiten des
Bettes 21 an jeweiligen Positionen dieses angeordnet, wo die
linearen Führungsteile 25 in der vorangegangenen
Ausführungsform angeordnet sind. Dieses sekundäre
Linearmotorteil 31 besteht aus einem Hohlwellenkörper 31a, der
sich in einer Richtung rechtwinklig zu einer Ebene der
Zeichnung erstreckt und einen Lagerbock 31b, der einstückig
mit dem Körper 31a geformt ist, der einen
Schlüssellochförmigen Querschnitt entlang der axialen Richtung
des Körpers 31a vorsieht. Der Lagerbock 31b ist an Bett 21
durch Bolzen oder ähnliches (nicht gezeigt) in vorbestimmten
Abständen entlang der axialen Richtung des hohlen
Wellenkörpers 31a befestigt. So werden die sekundären
Linearmotorteile 31 durch das Bett 21 durch dazwischenliegende
Lagerböcke 31b in vorbestimmten Intervallen gestützt, so daß
die Steifigkeit gleichförmig über die sekundären
Linearmotorteile 31 in der axialen Richtung vergrößert werden
kann.
Jeder hohle Wellenkörper 31a ist auf einer äußeren
Umfangsfläche dieses mit vier halbkreisförmigen Rillen 41
versehen, die sich in der axialen Richtung gerade erstrecken.
Die Rillen 41 sind auf den hohlen Wellenkörper 31 in der
Umfangsrichtung in Abständen von einem Winkel von 90° geformt.
Der hohle Wellenkörper 31a hat mehrere sekundäre leitende
Teile 43, die zwischen den halbkreisförmigen Rillen 41 außer
einem Verbindungsteil des Körpers 31a mit dem Lagerbock 31b
geformt sind. In der Ausführungsform ist das sekundäre
Linearmotorteil 31 mit drei sekundären leitenden Teilen 43
vorgesehen: eines ist an einem Zentrum eines oberen
Flächenabschnittes des hohlen Wellenkörpers 31a und die
anderen sind symmetrisch auf beiden Seiten des Körpers 31a.
Der Tisch 23 hat linke und rechte primäre Linearmotorteile 35,
die an der unteren Fläche an jeweiligen Seiten dieser
befestigt sind. Jedes Primärlinearmotorteil 35 ist so geformt,
einen C-förmigen Querschnitt, der mit einer Öffnung versehen
ist, die den Lagerböcken erlaubt, hindurchzugehen, aufweist.
Der primäre Linearmotor 35 ist so angeordnet, um dem
sekundären Linearmotor 31 durch einen regelmäßigen Spalt
gegenüber zu liegen, so daß das Teil 35 sich in axialer
Richtung des primären Linearmotorteils 31 koaxial bewegen
kann. Die elektrischen Primärwicklungen 37 des primären
Linearmotorteils 35 sind mit den Sekundärleiterteilen 23
jeweils korrespondierend angeordnet. Daher sind die
elektrischen Primärwicklungen 37 auf beiden Seiten einer
Kernachse des sekundären Linearmotorteils 31 symmetrisch
miteinander angeordnet.
Das primäre Linearmotorteil 35 ist mit linearen Kugel lagern 45
vom periodischen Typ vorgesehen, die mit den Rillen 41 jeweils
in Eingriff stehen. Konsequenterweise wird der Tisch 23 durch
die Kugellager 45 durch die Hohlwellenkörper 31a als "lineare
Führung" der sekundären Linearmotorteile 31 getragen, um sich
linear mit Bezug auf das Bett 21 zu bewege.
Auch in der Ausführungsform wird durch Stromversorgung der
elektrischen Primärwicklungen 37 jedes primären
Linearmotorteils 35 Schub in axialer Richtung zwischen dem
primären Linearmotorteil 35 und dem sekundären Leiterteil 23
des sekundären Linearmotorteil 31 erzeugt, so daß der Tisch 23
sich über dem Bett 21 in die linken und rechten Richtungen von
Fig. 3 linear bewegt, wobei er durch die hohlen Wellenkörper
31a geführt wird.
Mit dieser Erzeugung von Schub wird auch eine magnetische
Vertikal kraft zwischen dem primären Linearmotorteil 35 und dem
sekundären Linearmotorteil 31 erzeugt, wobei eine
Anziehungskraft dazwischen wirkt. Da die elektrischen
Primärwicklungen 37 auf beiden Seiten der Kernachse jedes
sekundären Linearmotorteils 31 symmetrisch angeordnet sind,
wirkt die Anziehungskraft auf beiden Seiten der Mittellinie
des hohlen Wellenkörpers 31a einheitlich als die radiale
Kraft, so daß diese voneinander aufgehoben werden.
Konsequenterweise besteht keine Möglichkeit, daß eine
exzentrische Kraft auf das sekundäre Linearmotorteil 31
ausgeübt wird, selbst wenn die große Anziehungskraft zwischen
dem primären Linearmotor 35 und dem sekundären Linearmotor 31
durch die magnetische Vertikalkraft der Linearmotorvorrichtung
ausgeübt wird. Des weiteren kann eine Möglichkeit der Ausübung
einer Last auf derartige Strukturen der Werkzeugmaschine, wie
das Bett 21, den Tisch 23 oder ähnliches ausgeschlossen
werden, wodurch die Strukturen davor bewahrt werden,
deformiert zu werden.
Des weiteren ist es möglich, die Genauigkeit der Zuführung des
Tisches 23 zu verbessern, da die Steifigkeit gleichförmig
durch die sekundären Linearmotorteile 31 in axialer Richtung
vergrößert werden kann.
Es ist anzumerken, daß in einer Modifikation der zweiten und
dritten Ausführungsform das zweite Linearmotorteil 31 als ein
festes Stabteil aufgebaut sein kann. Des weiteren können die
Lagerböcke 31b der dritten Ausführungsform aus mehreren
Elementen zusammengesetzt sein, die in der axialen Richtung
des hohlen Wellenkörpers 31a in regelmäßigen Abständen und
ähnlichen angeordnet sind, wobei der Lagerbock 31b durch einen
Teil, der nicht einstückig mit dem hohlen Wellenkörper 31a
gebildet ist, aufgebaut sein kann.
Schließlich wird es vom Fachmann verstanden werden, daß die
vorangegangene Beschreibung eine bevorzugte Ausführungsform
des offenbarten Verbindungsgehäuses darstellt und daß
verschiedene Änderungen und Modifikationen an der vorliegenden
Erfindung vorgenommen werden können, ohne von dem Geist und
dem Umfang dieser abzuweichen.
Claims (6)
1. Linearmotorvorrichtung, die folgendes aufweist:
ein primäres Linearmotorteil zum Erzeugen eines magnetischen Feldes; und
ein sekundäres Linearmotorteil, das so angeordnet ist, um dem primären Linearmotorteil gegenüber zu stehen, wobei das sekundäre Linearmotorteil aus Kammzähnen geformt ist und mehrere vorspringende Abschnitte aufweist, die auf einer Fläche des sekundären Linearmotorteils in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, wobei die Fläche des sekundären Linearmotorteils in Richtung des primären Linearmotorteils weist;
wobei Vertiefungen, die zwischen den vorspringenden Abschnitten definiert sind, mit Füllteilen, die aus Material mit niedriger magnetischer Permeabilität hergestellt sind, gefüllt sind, wobei die Fläche als Ganzes, dort wo die vorspringenden Abschnitte angeordnet sind, abgeflacht ist.
ein primäres Linearmotorteil zum Erzeugen eines magnetischen Feldes; und
ein sekundäres Linearmotorteil, das so angeordnet ist, um dem primären Linearmotorteil gegenüber zu stehen, wobei das sekundäre Linearmotorteil aus Kammzähnen geformt ist und mehrere vorspringende Abschnitte aufweist, die auf einer Fläche des sekundären Linearmotorteils in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, wobei die Fläche des sekundären Linearmotorteils in Richtung des primären Linearmotorteils weist;
wobei Vertiefungen, die zwischen den vorspringenden Abschnitten definiert sind, mit Füllteilen, die aus Material mit niedriger magnetischer Permeabilität hergestellt sind, gefüllt sind, wobei die Fläche als Ganzes, dort wo die vorspringenden Abschnitte angeordnet sind, abgeflacht ist.
2. Linearmotorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die
Füllteile aus Kunstharz bestehen, das in die Vertiefungen
gegossen ist.
3. Linearmotorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das
primäre Linearmotorteil mit einem aus elastischem
Material hergestellten Reinigungswischer vorgesehen ist,
der derart angeordnet ist, um in Reibkontakt mit der
Fläche des sekundären Linearmotorteils zu stehen.
4. Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine zum
linearen Bewegen eines beweglichen Teiles, das auf ein
unbewegliches Teil weist, wobei die
Linearmotorvorrichtung folgendes aufweist:
ein zylindrisches oder stabförmiges sekundäres Linearmotorteil, das an beiden Enden durch das unbewegliche Teil gestützt wird, um sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teils zu erstrecken; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und das an einen äußeren Umfang des sekundären Linearmotorteils durch Spiel gepaßt ist, um es in einer axialen Richtung, die auf das sekundäre Linearmotorteil weist, zu versetzen, wobei das primäre Linearmotorteil zylindrische elektrische Primärwicklungen aufweist, die den ganzen Umfang des sekundären Linearmotorteils umgeben.
ein zylindrisches oder stabförmiges sekundäres Linearmotorteil, das an beiden Enden durch das unbewegliche Teil gestützt wird, um sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teils zu erstrecken; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und das an einen äußeren Umfang des sekundären Linearmotorteils durch Spiel gepaßt ist, um es in einer axialen Richtung, die auf das sekundäre Linearmotorteil weist, zu versetzen, wobei das primäre Linearmotorteil zylindrische elektrische Primärwicklungen aufweist, die den ganzen Umfang des sekundären Linearmotorteils umgeben.
5. Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine zum
linearen Bewegen eines beweglichen Teiles, das auf ein
unbewegliches Teil weist, wobei die
Linearmotorvorrichtung folgendes aufweist:
ein zylindrisches oder stabartiges sekundäres Linearmotorteil, das an seinem Zwischenabschnitt durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch entweder einen Lagerbock, der in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils kontinuierlich angeordnet ist, oder mehrere Lagerböcke, die in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils periodisch angeordnet sind, gelagert ist, wobei das sekundäre Linearmotorteil sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teiles erstreckt; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und auf einem äußeren Umfang dem sekundären Linearmotorteils durch Spiel gepaßt ist, um es in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils zu versetzen;
wobei das primäre Linearmotorteil einen Abschnitt aufweist, der mit dem Lagerbock zusammenwirkt, wobei der Abschnitt einen C-förmigen Querschnitt aufweist, der mit einer Öffnung versehen ist, die es den Lagerböcken erlaubt, dort hindurchzugehen;
wobei das primäre Linearmotorteil des weiteren elektrische Primärwicklungen aufweist, die auf beiden Seiten einer Kernachse des sekundären Linearmotorteils symmetrisch angeordnet sind.
ein zylindrisches oder stabartiges sekundäres Linearmotorteil, das an seinem Zwischenabschnitt durch das unbewegliche Teil in vorbestimmten Abständen durch entweder einen Lagerbock, der in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils kontinuierlich angeordnet ist, oder mehrere Lagerböcke, die in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils periodisch angeordnet sind, gelagert ist, wobei das sekundäre Linearmotorteil sich in die Richtung der linearen Bewegung des beweglichen Teiles erstreckt; und
ein zylindrisches primäres Linearmotorteil, das an dem beweglichen Teil befestigt ist und auf einem äußeren Umfang dem sekundären Linearmotorteils durch Spiel gepaßt ist, um es in der axialen Richtung des sekundären Linearmotorteils zu versetzen;
wobei das primäre Linearmotorteil einen Abschnitt aufweist, der mit dem Lagerbock zusammenwirkt, wobei der Abschnitt einen C-förmigen Querschnitt aufweist, der mit einer Öffnung versehen ist, die es den Lagerböcken erlaubt, dort hindurchzugehen;
wobei das primäre Linearmotorteil des weiteren elektrische Primärwicklungen aufweist, die auf beiden Seiten einer Kernachse des sekundären Linearmotorteils symmetrisch angeordnet sind.
6. Linearmotorvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei das
primäre Linearmotorteil mit Linearkugellagern vorgesehen
ist, die mit dem sekundären Linearmotorteil
ineinandergreifen, wobei das sekundäre Linearmotorteil
auch als Mittel zur Führung der linearen Bewegung des
beweglichen Teiles dient.
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