DE19626262A1 - Measurement and sampling station MPG-1 'KAMA' for water - Google Patents

Measurement and sampling station MPG-1 'KAMA' for water

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DE19626262A1
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DE1996126262
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German (de)
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Robert Chmielewski
Karsten Foerster
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Brandenburgische Technische Universitaet Cottbus
Original Assignee
Brandenburgische Technische Universitaet Cottbus
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Abstract

The station is built of material resistant to the action of strongly acidic water. By the provision of radio controlled propulsion unit, pumps and distribution systems and probes as well as the transmission of data the station is suitable for use in unsafe waters The station can be of modular construction. This enables the individual components i.e. floating platform, transport wheels, specimen container, telemetry module etc. to be mounted rapidly in position using easily releasable connectors. The station can be provided with dual propellers each provided with individual radio controlled motors to provide high manoeuvrability.

Description

Die Erfindung umfaßt eine gegen aggressive Medien beständige, leicht transportable und tragbare, funk­ ferngesteuerte, besatzungslos frei schwimmende Meßstation zur Untersuchung bzw. Überwachung des Zu­ standes von natürlichen und künstlichen Binnengewässern bzw. Sammel-/Absatzbecken. Die Meßstation ist mit Meßsonden und Vorrichtungen zur Entnahme von Wasser-, Plankton- bzw. Sedimentproben sowie mit den angeschlossenen Meß-, Übertragungs- und Aufzeichnungsgeräten ausgestattet.The invention comprises a radio, resistant to aggressive media, easily transportable and portable Remote-controlled, crew-free floating measuring station for examining or monitoring the door status of natural and artificial inland waters or collection / sales basins. The measuring station is with measuring probes and devices for taking water, plankton or sediment samples as well as with the connected measuring, transmission and recording devices.

Es ist geläufig, Meßvorrichtungen für die Gewässerüberwachung und -vermessung anzuwenden, die äußerst mobil, besatzungslos und funkferngesteuert unter extremen Bedingungen eingesetzt werden können (JP 08164891 A; DE 94 17 723). Es ist ferner eine Vielzahl voll- bzw. teilautomatischer Meß- und Wasserpro­ bennahmevorrichtungen bekannt (DE 38 31 549 C1; DE-GM 74 42 721; Zeitschrift "cav" 1984, März, Seiten 17 und 18), die aber für viele Aufgabenstellungen und Einsatzmöglichkeiten nur sehr eingeschränkt An­ wendung finden.It is common to use measuring devices for water monitoring and measurement that are extremely mobile, unmanned and radio-controlled under extreme conditions (JP 08164891 A; DE 94 17 723). It is also a variety of fully or partially automatic measuring and water pro receiving devices known (DE 38 31 549 C1; DE-GM 74 42 721; magazine "cav" 1984, March, pages 17 and 18), which, however, are very limited for many tasks and applications find application.

Der im Anspruch 1 erläuterten Erfindung liegt das Problem zugrunde, um insbesondere für die Untersu­ chung und Überwachung aggressiver und kontaminierter oder aus Sicherheitsgründen nicht befahrbarer Gewässer einen ausreichenden Untersuchungs- und Datenumfang zu liefern. Dazu sollen die üblichen und speziellen Untersuchungsmethoden funkferngesteuert ausgeführt werden. Dabei war es erforderlich, ein mobiles Gerät zu entwickeln, das bei akzeptablem Aufwand-Leistungs-Verhältnis und relativ einfacher Handhabung, für unterschiedliche Aufgabenstellungen flexibel eingesetzt werden kann. Es sollen sowohl die Meßwerte aufgenommen als auch unterschiedliche Proben tiefenspezifisch entnommen werden können. Diese Probleme werden durch die in den Patentansprüchen 2 bis 9 aufgeführten Merkmale gelöst.The invention explained in claim 1 is based on the problem, in particular for the Untersu Monitoring and monitoring of aggressive and contaminated or inaccessible for safety reasons To provide a sufficient amount of investigation and data. The usual and special examination methods can be carried out by radio remote control. This required a To develop mobile device that is relatively easy with an acceptable cost-performance ratio  Handling that can be used flexibly for different tasks. It should both the measured values are recorded and different samples can be taken in a depth-specific manner. These problems are solved by the features listed in claims 2 to 9.

Das Meß- und Probennahmegerät MPG-1 "KAMA" wurde für die Untersuchung und Überwachung von ag­ gressiven und kontaminierten Stand- bzw. leicht strömenden Fließgewässern ohne Eisbedeckung und mit schwachem Wellengang entwickelt. Abhängig vom Tiefgang des Gerätes bzw. der Länge der Seile, Schläu­ che und Kabel ist es für eine Gewässertiefe von 50 cm bis zu 50 m geeignet. Im Rahmen der turnusmäßigen Probennahmen wurde das Gerät getestet und in den Routinebetrieb überführt.The measuring and sampling device MPG-1 "KAMA" was designed for the investigation and monitoring of ag gressive and contaminated standing or easily flowing watercourses without ice cover and with weak waves developed. Depending on the draft of the device or the length of the ropes, snooze surface and cable, it is suitable for a water depth of 50 cm up to 50 m. As part of the regular The device was sampled and put into routine operation.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,The advantages achieved with the invention are in particular

  • - daß die Modulbauweise des MPG-1 "KAMA" eine, je nach Aufgabenstellung, optimale Ausstattung der Meß- und Probennahmevorrichtung ermöglicht.- That the modular design of the MPG-1 "KAMA", depending on the task, optimal equipment of the Measurement and sampling device allows.
  • - daß die verwendeten Materialien sowie das optimierte Zusammenwirken der Probennahmevorrichtung mit den durch Datenübertragung sofort ersichtlichen Milieuparametern eine kontaminationsfreie, reprä­ sentative Wasser-, Plankton- und Sedimentprobenentnahme für analytische Untersuchung erlauben.- That the materials used and the optimized interaction of the sampling device with the environment parameters immediately visible through data transmission, a contamination-free, representative Allow sentative water, plankton and sediment sampling for analytical analysis.
  • - daß der Aufenthalt des Personals auf dem Gewässer nicht mehr erforderlich bzw. der Verbleib am Ufer auf das notwendige Minimum begrenzt ist.- That the stay of the personnel on the water is no longer necessary or the stay on the shore is limited to the necessary minimum.
  • - daß kein zusätzlicher Personalaufwand bei Transport, Montage, Bedienung und Wartung gegenüber üb­ lichen Einsätzen auf den mit Booten befahrbaren Gewässern erforderlich ist, so daß die Betriebskosten auf vergleichbarem Niveau gehalten werden können.- That no additional personnel costs for transport, assembly, operation and maintenance compared to usual Liche operations on the navigable waters is required, so that the operating costs can be kept at a comparable level.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden nä­ her beschrieben.Some embodiments of the invention are illustrated in the drawings and in the following described here.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Seitenansicht des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" mit möglichen Einsatzoptionen (schematisch und nicht maßstabsgerecht), Fig. 1 side view of the metering and sampling device MPG-1 "KAMA" with possible use of options (schematically and not to scale),

Fig. 2 Heckansicht des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" in der Standardkonfiguration (schematisch und nicht maßstabsgerecht), Fig. 2 rear view of the metering and sampling device MPG-1 "KAMA" in the standard configuration (illustrated schematically and not to scale),

Fig. 3 Filtrationsvorrichtung für die Filtration der Planktonproben in der Leitung (schematisch und nicht maßstabsgerecht). Fig. 3 filtration device for the filtration of the plankton samples in the line (schematic and not to scale).

Als Geräte- und Behälterträger wurde wegen seiner guten Stabilität und Schwimmeigenschalten der Kata­ maran gewählt. Seine modulare Ausführung besteht aus einem Zwischengestell 1, zwei über vier dreieck­ förmige Träger 3 an das Zwischengestell 1 seitlich anschraubbaren Schwimmkörpern 2, in denen sich was­ serdichte Batteriekammern 4 mit auslaufsicheren 12 V-DC-Batterien 5 befinden, und dem Elektroantriebs­ modul nach Anspruch 3 (6, 7, 8). Das Zwischengestell 1, die dreieckförmigen Träger 3 der Schwimmer 2 und die wasserberührenden Teile des Elektroantriebsmodules (6, 7, 8) bestehen aus rostfreiem Stahl. Im we­ sentlichen sind das miteinander verschweißte Vierkantprofile bzw. Blechstücke und Rohre. Die anschraub­ baren Querstäbe 9 zur Befestigung der Seilwinde 10, des Auslegearmes 11, der Probennahmetechnik, der Behälter (12, 48) und des Telemetriemodules 13 versteifen zusätzlich die gesamte Konstruktion und sichern sie gegen Durchbiegen. Die seitlich anschraubbaren Schwimmkörper 2, deren Hohlraum mit einem Hart­ schaum ausgeschäumt ist, bestehen aus glasfaserverstärktem Polyester. Durch den Schaumstoffblock als Füllkern der Schwimmkörper 2 bleiben die Auftriebskörper auch bei Beschädigung des Außenmantels (Leckschlagen) schwimmfähig. Die Schwimmkörper sind im Längsschnitt trapezförmig (Fig. 1) und im Querschnitt rechteckig (Fig. 2) mit leicht abgerundeten Ecken. Der flache Boden der Schwimmer 2 gewähr­ leistet deren stabile Lage bei der Montage und einen minimalen Tiefgang des Wasserfahrzeuges. Im Ober­ deck der Schwimmer befinden sich die abgedichteten Deckel der Batteriekammer 4 und jeweils zwei Paar der mit Querstab verstärkten und vertikal einlaminierten Schrauben 14 zur Befestigung der dreieckförmigen Träger 3. Die Träger 3 werden mit einer Kathete am Oberdeck der Schwimmkörper 2 und mit der zweiten Kathete an der Außenseite des Zwischengestells 1 angeschraubt, so daß deren Abstand mit dem Abstand der vertikalen Stützen des Zwischengestells 1 übereinstimmt. Die angewandten Materialien und die Bauweise machen den Katamaran äußerst stabil, wetterfest sowie beständig gegen die im Wasser enthaltenen aggres­ siven chemischen Bestandteile.The Kata maran was chosen as the device and container carrier due to its good stability and natural swimming switching. Its modular design consists of an intermediate frame 1, in which what serdichte battery chambers 4 with leakproof 12 V DC batteries are 5 two four triangular carrier 3 to the intermediate frame 1 laterally screwed floats 2, and module to the electric drive according to claim 3 ( 6 , 7 , 8 ). The intermediate frame 1 , the triangular carrier 3 of the float 2 and the water-contacting parts of the electric drive module ( 6 , 7 , 8 ) are made of stainless steel. Essentially, these are welded square profiles or pieces of sheet metal and pipes. The screwable cross bars 9 for fastening the cable winch 10 , the extension arm 11 , the sampling technology, the container ( 12 , 48 ) and the telemetry module 13 additionally stiffen the entire construction and secure it against bending. The laterally screw-on float 2 , the cavity of which is foamed with a hard foam, are made of glass fiber reinforced polyester. Due to the foam block as the filling core of the floating body 2 , the buoyancy bodies remain buoyant even if the outer jacket is damaged (leakage). The floats are trapezoidal in longitudinal section ( Fig. 1) and rectangular in cross section ( Fig. 2) with slightly rounded corners. The flat bottom of the float 2 ensures their stable position during assembly and a minimal draft of the watercraft. In the upper deck of the float there are the sealed covers of the battery chamber 4 and two pairs of screws 14, reinforced with a cross bar and laminated vertically, for fastening the triangular supports 3 . The carrier 3 are screwed to the upper deck of the float 2 with a cathetus and to the outside of the intermediate frame 1 with the second cathetus, so that their distance corresponds to the distance between the vertical supports of the intermediate frame 1 . The materials and construction used make the catamaran extremely stable, weatherproof and resistant to the aggressive chemical components contained in the water.

Dank der Modulbauweise (Anspruch 2) läßt sich das Meß- und Probennahmegerät MPG-1 "KAMA" in zerlegter Form im Laderaum eines Geländewagens (z. B. pick-up Version) oder auf einem Anhänger trans­ portieren sowie vom und zum Montageort tragen, da die Größe und das Gewicht der Module am Innenmaß des o.g. Laderaumes und der Anzahl des Bedienungspersonals (mindestens zwei Personen) ausgerichtet sind. Auch die Ausstattung des Katamarans, wie z. B. Batterien 5, Gewichtsanker 61, Telemetriemodul 13, Probenbehälter (12, 48), Sonden (15, 16, 17), Auslegearm 11, Umlenkrolle 18, Antennen 19 etc., wird erst am Ufer leicht und schnell montiert. Durch die Möglichkeit der flexiblen Anpassung der Ausstattung be­ züglich der Meß- und Probennahmevorrichtung an das Standardmeßprogramm und seine Erweiterung bzw. Modifizierung um Spezialuntersuchungen wird das Tragen von unnötigen Komponenten vom und zum Montageort vermieden. Bei relativ stabilem Untergrund werden zum Anheben, zum Einsetzen und zum Herausziehen des ca. 250 kg schweren Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" aus dem Wasser, die aus dem Anhängeibau bekannten Stützräder 20 angewandt. Sie werden bei Bedarf durch die an der Au­ ßenseite der Schwimmkörper einlaminierten Schnellkupplungen 21 befestigt.Thanks to the modular design (claim 2), the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA" can be transported in disassembled form in the cargo area of an off-road vehicle (e.g. pick-up version) or on a trailer and carried to and from the installation site, because the size and weight of the modules are based on the inside dimensions of the above-mentioned loading space and the number of operating personnel (at least two people). The equipment of the catamaran, such as. B. batteries 5 , weight anchor 61 , telemetry module 13 , sample container ( 12 , 48 ), probes ( 15 , 16 , 17 ), extension arm 11 , deflection roller 18 , antennas 19, etc., is easily and quickly assembled on the shore. Due to the possibility of flexible adaptation of the equipment with respect to the measuring and sampling device to the standard measuring program and its expansion or modification by special investigations, the carrying of unnecessary components from and to the installation site is avoided. In the case of a relatively stable subsurface, the support wheels 20 known from the trailer construction are used for lifting, inserting and pulling out the approx. 250 kg measuring and sampling device MPG-1 "KAMA" from the water. If necessary, they are fastened by the quick couplings 21 laminated on the outside of the float.

Das Elektroantriebsmodul (6, 7, 8) gehört zur Grundausstattung des Katamarans und besteht nach An­ spruch 3 aus zwei Elektrotauchmotoren 6 mit Propellern und einem wasserdicht verschlossenen Fernsteue­ rungsmodul 7. Dieses ist heckseitig und mittig an das Zwischengestell 1 über eine schamierartige, leicht lösbare Kupplung 8, die das Schwenken des Moduls in der vertikalen Ebene (Hochklappen) ermöglicht, befestigt. Das hochklappbare Antriebsmodul (6, 7, 8) ermöglicht dessen Montage am Ufer und schützt die Propeller vor Schäden an Hindernissen und im Flachwasser. Das Fernsteuerungsmodul 7 bedient nur die am stärksten belastbaren Stromkreise des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA", d. h. die Fern­ steuerung der Seilwinde 10, die Antriebsmotoren 6 und die Umschaltung der Batterien 5. Die Elektro­ tauchmotoren 6 mit den zwei proportional und unabhängig steuerbaren, freilaufenden Antriebsschrauben gewährleisten die hohe Manövrierfähigkeit des Katamarans auch ohne Ruder (insbesondere bei Gegenläu­ figkeit).The electric drive module ( 6 , 7 , 8 ) belongs to the basic equipment of the catamaran and according to claim 3 consists of two electric submersible motors 6 with propellers and a watertight sealed remote control module 7 . This is attached at the rear and in the center of the intermediate frame 1 via a hinge-like, easily releasable coupling 8 , which enables the module to be pivoted in the vertical plane (folding up). The foldable drive module ( 6 , 7 , 8 ) enables it to be installed on the bank and protects the propellers from damage to obstacles and in shallow water. The remote control module 7 serves only the most resilient circuits of the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA", ie the remote control of the cable winch 10 , the drive motors 6 and the switching of the batteries 5th The electric submersible motors 6 with the two proportionally and independently controllable, free-running drive screws ensure the high maneuverability of the catamaran even without a rudder (especially when counter-running).

Die Fernsteuerung besteht aus den im Modellbau bekannten 40 MHz-Empfänger und Schaltdecoder sowie zwei Hochleistungs-Fahrtregler und Hochleistungs-Schaltrelais und der landseitigen, tragbaren Sendeein­ richtung 22, mit der sowohl die Schaltfunktionen des Antriebsmoduls (6, 8) als auch die des Telemetriemo­ dules 13 ausgeführt werden. Beide Module arbeiten unabhängig voneinander. Dies ist durch den Einsatz des zweiten 40 MHz Empfängers mit den Schaltdecodern der restlichen freien Kanäle im Telemetriemodul 13 möglich. Es werden dabei folgende Schaltfunktionen ausgeführt (Anspruch 7):The remote control consists of the 40 MHz receiver and switching decoder known in model making as well as two high-performance speed controllers and high-performance switching relays and the shore-side, portable transmitter 22 , with which both the switching functions of the drive module ( 6 , 8 ) and those of the telemetry module 13 are executed. Both modules work independently of each other. This is possible by using the second 40 MHz receiver with the switching decoders of the remaining free channels in the telemetry module 13 . The following switching functions are carried out (claim 7):

  • - Ein- und Ausschalten der Meßsonden (15, 16, 17) und des Echolotes 23,Switching the measuring probes ( 15 , 16 , 17 ) and the echo sounder 23 on and off,
  • - Ein- und Ausschalten der Pumpe 24 und der Elektromagnetventile im Verteiler 25,Switching the pump 24 and the solenoid valves in the distributor 25 on and off,
  • - proportionale, stufenlose Steuerung (Fahrtregler) der Geschwindigkeit und der Drehrichtung der Trom­ melantriebe (26, 27) und der Antriebsmotoren 6,- proportional, stepless control (speed controller) of the speed and direction of rotation of the drum drives ( 26 , 27 ) and the drive motors 6 ,
  • - Ein- und Ausschalten der Seilwinde 10 sowie die Steuerung der Drehrichtung.- Switching the winch 10 on and off and controlling the direction of rotation.

Einige Schaltbefehle werden nicht nur manuell über die Sendeeinrichtung 22, sondern auch automatisch mittels Endschalter gegeben, wodurch diese ohne direkten Sichtkontakt betrieben werden können. Am Bei­ spiel der Steuerung der Trommelantriebe (26, 27) (Anspruch 5) wird diese Funktion im Folgenden erklärt. Die Führung (28, 29) des Kabels/Schlauches 30 wird als Hebel ausgebaut, wodurch eine mechanische Betä­ tigung des Endabschalters und damit die automatische Abschaltung der Trommelwinden (27, 27) beim Hochziehen der Sonden gewährleistet wird. Nach der Betätigung des Endschalters ist somit nur das Herun­ terlassen der Sonden (15, 16, 17) möglich. Bei der Seilwinde 10, mit der der Gewichtsanker 61 oder Sedi­ mentprobennahmegeräte - z. B. EKMAN-Greifer 31, van VEEN-Greifer 32, Sedimentstecher 33 - direkt oder über den Auslegearm 11 herabgelassen werden (Anspruch 4), wird außer der Endabschaltung 34 beim Hochziehen zusätzlich eine automatische Abschaltung nach dem Erreichen des Gewässerbodens ausgelöst. Dies schützt vor unnötigem Abwickeln des Seils 36, wodurch die Wirksamkeit des Verankerns bzw. des Einstechens der Probennahmevorrichtung 33 in den Gewässerboden beeinträchtigt würde. Die Seilwinde 10 besitzt eine scharnierartige, gefederte Aufhängung 35. Infolge der geringen Anspannung des Seils 36 und demzufolge der Federwirkung der Aufhängung 35 wird der Schaltknopf des Endschalters nicht mehr betä­ tigt, wodurch der Stromkreis unterbrochen wird (Anspruch 4). Der Vorteil dieser Lösung für den Sedi­ mentstecher 33 liegt darin, daß er in der vertikalen Lage gehalten werden kann und bei dessen Einsinken in den Gewässerboden eine Wiederanspannung des Seils 36 erfolgt, so daß wiederum Seil nachgegeben wer­ den kann.Some switching commands are not only given manually via the transmitting device 22 , but also automatically by means of limit switches, as a result of which they can be operated without direct visual contact. In the example of the control of the drum drives ( 26 , 27 ) (claim 5), this function is explained below. The guide ( 28 , 29 ) of the cable / hose 30 is removed as a lever, whereby a mechanical actuation of the limit switch and thus the automatic shutdown of the drum winches ( 27 , 27 ) is ensured when the probes are pulled up. After actuation of the limit switch, only the lowering of the probes ( 15 , 16 , 17 ) is possible. In the cable winch 10 , with the weight anchor 61 or Sedi sampling devices - z. B. EKMAN gripper 31 , van VEEN gripper 32 , sediment cutter 33 - can be lowered directly or via the extension arm 11 (claim 4), in addition to the limit switch 34 when pulling up an automatic shutdown is triggered after reaching the water floor. This protects against unnecessary unwinding of the rope 36 , as a result of which the effectiveness of anchoring or inserting the sampling device 33 into the waterbed would be impaired. The cable winch 10 has a hinge-like, sprung suspension 35 . Due to the low tension of the cable 36 and consequently the spring action of the suspension 35 , the switch button of the limit switch is no longer actuated, whereby the circuit is interrupted (claim 4). The advantage of this solution for the Sedi mentstecher 33 lies in the fact that it can be held in the vertical position and when it sinks into the water floor, the rope 36 is re-tightened, so that in turn the rope yields to who can.

Außer der 40 MHz-Funkstrecke zur Fernsteuerung der Funktionen des Meß- und Probennahmegerätes "KAMA", wird parallel eine 456,25 MHz-Funkstrecke zur online-Übertragung von Daten aus den Meßson­ den (15, 16, 17) und dem Echolot 23 genutzt. Alle diese Geräte verfügen über einen A/D-Wandler, der di­ rekt in die Sonden eingebaut wird bzw. als Interface angeschlossen ist. An das Telemetriemodul 13 des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" können bis zu vier Datengeber, die über eine serielle Schnittstelle RS232C verfügen, an eine automatische serielle Weiche angeschlossen werden. Der Ausgang aus der Weiche ist an ein Funkmodem mit einer Senderleistung von 0,5 Watt (z. B. Satelline-2ASx) ange­ schlossen. Landseitig befindet sich das zweite Funkmodem 38, das direkt an einen robusten Laptop 39 oder pen-Computer mit der entsprechenden Auswertesoftware angeschlossen ist. Eine in beide Richtungen ver­ laufende Kommunikation ist dabei möglich, d. h. die Übertragung der mit den Meßgeräten erfaßten Werte zum Leitstand am Ufer sowie der notwendigen Justierungsbefehle vom Leitstand zu den Meßgeräten (15, 16, 17, 23 etc.) erfolgt im Duplexbetrieb (Anspruch 7). Um eine ständige Blockierung der seriellen Weiche durch nur ein Meßgerat und Störungen bei gleichzeitiger Übertragung verschiedener Datensätze zu vermei­ den, werden die Meßgeräte je nach Bedarf nacheinander mittels 40 MHz-Funkfernsteuerung ein- oder aus­ geschaltet.In addition to the 40 MHz radio link for remote control of the functions of the measuring and sampling device "KAMA", a 456.25 MHz radio link is used in parallel for online transmission of data from the measuring probes ( 15 , 16 , 17 ) and the sonar 23 . All of these devices have an A / D converter that is installed directly in the probes or connected as an interface. Up to four data transmitters, which have a serial interface RS232C, can be connected to an automatic serial switch at the telemetry module 13 of the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA". The switch output is connected to a radio modem with a transmitter power of 0.5 watts (e.g. Satelline-2ASx). On the land side is the second radio modem 38 , which is connected directly to a robust laptop 39 or pen computer with the corresponding evaluation software. A communication running in both directions is possible, i.e. the transmission of the values recorded with the measuring devices to the control center on the bank and the necessary adjustment commands from the control center to the measuring devices ( 15 , 16 , 17 , 23 etc.) takes place in duplex mode (claim 7 ). In order to avoid a constant blocking of the serial switch by only one measuring device and interference with the simultaneous transmission of different data sets, the measuring devices are switched on or off one after the other by means of 40 MHz radio remote control.

Eine mit der Meßwertaufnahme und der Probenentnahme zeitgleiche Datenübertragung ist für eine gezielte, tiefenspezifische Entnahme der repräsentativen Wasser- bzw. Planktonproben sowie eine sichere Navigation des Wasserfahrzeuges von großer Bedeutung (Anspruch 9). Das Echolot 23 hilft nicht nur bei der Ermitt­ lung der Gewässertiefe, sondern kann auch, in Verbindung mit einer Reflektorgruppe bzw. eines Global- Position-Systemes (GPS), zur genauen Bestimmung der Position und/oder Vermessung des Gewässerbodens eingesetzt werden.A data transmission that is simultaneous with the measured value recording and the sampling is of great importance for a targeted, depth-specific taking of the representative water or plankton samples and safe navigation of the watercraft (claim 9). The echo sounder 23 not only helps in the determination of the water depth, but can also be used in conjunction with a reflector group or a global position system (GPS) for the precise determination of the position and / or measurement of the water floor.

Die Meßsonden (15, 16, 17) mit ihren Sensoren tauchen ins Wasser ein, wodurch bereits geringfügige Parameteränderungen und geringmächtige Sprungschichten besser als im Volumenstrom aufgespürt werden. Auf Besonderheiten im Gewässer kann sofort reagiert werden und eine gezielte Probennahme erfolgen. Vor Ort können folgende Parameter tiefenspezifisch bestimmt werden: Temperatur, elektrische Leitfähigkeit bzw. Salzgehalt, pH-Wert, Redoxpotential, Sauerstoffgehalt bzw. Sauerstoffsättigung und Trübung. Die Parameter werden mittels einer handelsüblichen Multiparametersonde 15 (z. B. Hydrolab H-20) bestimmt. Die Planktonbestimmung erfolgt mit einem handelsüblichen Fluoreszenzmesser 16, der z. B. mit einem Filtersatz für die Bestimmung von Chlorophyll-a (BackScat I-Fluorometer) ausgestattet ist. Zusätzlich können die Lichtverhältnisse anhand einer Lichtsonde 17 gemessen werden. Alle diese Sonden (15, 16, 17) verfügen über einen Drucksensor, wodurch die Meß- und Probennahmetiefe unter Berücksichtigung der Luftdruckschwankung angezeigt wird. Die Auflösung der Druckunterschiede in zehn- Zentimeter-Meßschritten ist für die meisten Fragestellungen ausreichend.The measuring probes ( 15 , 16 , 17 ) with their sensors are immersed in water, as a result of which even minor parameter changes and slight jump layers are detected better than in the volume flow. You can react immediately to any peculiarities in the water and take targeted samples. The following parameters can be determined in depth on site: temperature, electrical conductivity or salt content, pH value, redox potential, oxygen content or oxygen saturation and turbidity. The parameters are determined using a commercially available multiparameter probe 15 (e.g. Hydrolab H-20). The plankton determination is carried out with a commercially available fluorescence meter 16 , which, for. B. is equipped with a filter set for the determination of chlorophyll-a (BackScat I fluorometer). In addition, the lighting conditions can be measured using a light probe 17 . All of these probes ( 15 , 16 , 17 ) have a pressure sensor, which shows the measurement and sampling depth taking into account the fluctuation in air pressure. The resolution of the pressure differences in ten-centimeter measuring steps is sufficient for most questions.

Die Kopplung der Parametermessung mit der Wasser- bzw. Planktonprobennahme (Anspruch 9) ist dadurch gewährleistet, daß an der jeweils eingesetzten Sonde für die in situ-Messung der zur Seite gerichtete Ansaugtrichter 40 auf der Höhe des Drucksensors befestigt wird. Der Ansaugtrichter ist mit einem groben Polyethylennetz zum Schutz der Wasserleitung vor Verstopfen umwickelt. Das Datenkabel und der Probennahmeschlauch 30 sind mechanisch miteinander verbunden. Diese werden auf einer gemeinsamen Kabel-/Schlauchtrommel 41 auf- und abgewickelt, die mit einer elektrischen Trommelwinde 26 gekoppelt ist. Durch die Trommelachse werden die Kabel- 42 und Schlauchanschlüsse seitlich ausgeführt und an das Telemetriemodul 13 mittels einer Steckverbindung 43 bzw. an den Ansaugschlauch 44 der Pumpe 24 über eine Schlauchschnellkupplung 45 angeschlossen. Im Inneren der Trommel befinden sich Elektroschleifen und außerhalb der Trommel eine drehbare, wasserdichte Schlauchschnellkupplung 45, die gegen ein Verdrehen des Kabels und des Schlauches 30 schützen.The coupling of the parameter measurement with the water or plankton sampling (claim 9) is ensured in that the suction funnel 40 directed to the side is attached to the probe used for the in situ measurement at the level of the pressure sensor. The suction funnel is wrapped with a coarse polyethylene net to protect the water pipe from clogging. The data cable and the sampling hose 30 are mechanically connected to one another. These are wound up and unwound on a common cable / hose drum 41 which is coupled to an electric drum winch 26 . The cable 42 and hose connections are made laterally through the drum axis and connected to the telemetry module 13 by means of a plug-in connection 43 or to the suction hose 44 of the pump 24 via a hose quick coupling 45 . There are electrical loops inside the drum and outside the drum there is a rotatable, waterproof hose quick coupling 45 , which protect against twisting of the cable and the hose 30 .

Beim gleichzeitigen Betreiben von zwei Sonden ist die Montage der zweiten elektrisch angetriebenen 27 Kabeltrommel 46 mit dem Kabel 47 am Gestell 1 erforderlich.When two probes are operated at the same time, the assembly of the second electrically driven 27 cable drum 46 with the cable 47 on the frame 1 is required.

Durch die günstige Gesamtansaughöhe (kleiner 3 m) können Wasser- und/oder Planktonproben mit einer am Gestell 1 des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" befestigten, handelsüblichen Schlauch­ quetsch- bzw. Membranpumpe 24 bei geringen Druckdifferenzen tiefenbezogen und/oder als Mischproben entnommen werden. Sie werden ohne direkten Luftkontakt funkferngesteuert in die Abfüllbehälter (12, 48) gepumpt und verteilt (Anspruch 6). Alle wasserberührenden Komponenten der Fließstrecke, z. B. Ansaug­ trichter 40, Schläuche (30, 37, 44, 53, 59, 60), Schnellkupplungen (45, 55), Pumpenmembranen, Ventile, Probengefäße (12, 48), Filterhalter 49 und -netze 57 (Fig. 3), sind gegen aggressive Medien und Kontami­ nation beständig. Die Wasserproben werden unfiltriert und die Planktonproben nach der Filtration in der Leitung in den Abfüllbehaltern (12, 48) gesammelt (Anspruch 8). Eine aus analytischen Gründen erforder­ liche Vor-Ort-Filtration einiger Wasserproben erfolgt erst am Ufer. Vor dem Öffnen eines Abfullventiles wird das Innenvolumen des gesamtes Schlauches (30, 44, 59, 37) über das Auslaufventil ausgetauscht, wo­ durch eine Verfälschung der Analyse durch das im Schlauch (30, 44, 59) verbliebene Wasser ausgeschlos­ sen wird. Die maximalen Mengen der Wasserproben sind vom Volumen der Wasserbehälter abhängig. Ob die Mischproben aus bestimmten Wassersäulenabschnitten stufenlos oder in beliebig vielen Schritten ge­ nommen werden, ist nur von der Untersuchungsmethodik abhängig. Bei bekannter Förderleistung der Pum­ pe 24 und der benötigten Probenmenge kann der Probennahmetechniker die Geschwindigkeit der vertikalen Bewegung der Sonde (15, 16, 17) (stufenlos) oder die Zeit des Pumpvorganges an ausgewählten Tiefen problemlos kontrollieren und beeinflussen.Due to the favorable total suction height (less than 3 m), water and / or plankton samples can be squeezed and / or as depth-related and / or as with a commercially available hose squeeze or membrane pump 24 attached to frame 1 of the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA" Mixed samples are taken. They are pumped and distributed by radio remote control into the filling containers ( 12 , 48 ) without direct air contact (claim 6). All water-contacting components of the flow path, e.g. B. suction funnel 40 , hoses ( 30 , 37 , 44 , 53 , 59 , 60 ), quick couplings ( 45 , 55 ), pump membranes, valves, sample vessels ( 12 , 48 ), filter holders 49 and networks 57 ( Fig. 3) , are resistant to aggressive media and contamination. The water samples are unfiltered and the plankton samples are collected in the line in the filling containers ( 12 , 48 ) after the filtration (claim 8). An on-site filtration of some water samples required for analytical reasons only takes place on the bank. Before opening a filling valve, the inner volume of the entire hose ( 30 , 44 , 59 , 37 ) is exchanged via the outlet valve, where a falsification of the analysis by the water remaining in the hose ( 30 , 44 , 59 ) excludes sen. The maximum amount of water samples depends on the volume of the water tank. Whether the mixed samples from certain water column sections are taken continuously or in any number of steps depends only on the test method. If the pumping capacity of the pump 24 is known and the amount of sample required, the sampling technician can easily control and influence the speed of the vertical movement of the probe ( 15 , 16 , 17 ) (continuously) or the time of the pumping process at selected depths.

Im Pumpen- und Verteilersystem befinden sich zwei automatische Sicherheitsschalter. Die automatische Abschaltung der Pumpe 24 erfolgt bei deren Überlastung, wenn z. B. die Leitung verstopft oder alle Ventile geschlossen sind oder die Gesamtförderhöhe die maximale Förderleistung der Pumpe 24 übersteigt. Diese Aufgabe wird von einem entsprechend justierten Druckschalter (Membranpumpe) bzw. dem Drehmoment­ sensor (Schlauchquetschpumpe) übernommen. Die zuverlässige Arbeit des gesamten Pumpen- und Vertei­ lersystems liegt darin, daß mindestens eines von den dreizehn Elektromagnetventilen des Verteilers 25 of­ fen bleibt. Zwölf Ventile sind funkferngesteuert und stromlos geschlossen. Ein Auslaufventil ist stromlos geöffnet, wodurch auch bei der Unterbrechung der Stromversorgung im Verteiler 25 ein ständiger Durch­ fluß gewährleistet wird. Dies läßt sich auch optisch am seitlich ausgeführten Auslaufschlauch 37 kontrollie­ ren. Sobald an irgendeinem Ventil Spannung anliegt, schließt das Auslaufventil, so daß eine Funkfernsteue­ rung des Auslaufventiles überflüssig ist.There are two automatic safety switches in the pump and distributor system. The automatic shutdown of the pump 24 takes place when it is overloaded when, for. B. the line is blocked or all valves are closed or the total delivery head exceeds the maximum delivery rate of the pump 24 . This task is performed by an appropriately adjusted pressure switch (diaphragm pump) or the torque sensor (peristaltic pump). The reliable work of the entire pump and distribution system is that at least one of the thirteen solenoid valves of the manifold 25 remains open. Twelve valves are radio-controlled and closed when de-energized. An outlet valve is open when de-energized, which ensures a constant flow even when the power supply in the distributor 25 is interrupted. This can also be checked optically on the outlet hose 37 on the side. As soon as voltage is applied to any valve, the outlet valve closes, so that radio remote control of the outlet valve is unnecessary.

Aus technischen Gründen ersetzt die Filtration der Planktonproben in der Leitung die als Netzzug bekannte Untersuchungsmethode. Das Planktonfiltrationssystem (Anspruch 8) (Fig. 3) besteht aus verschließbaren Rohrbehältern 48, in denen sich Filterhalter 49 befinden. Die sphärenförmigen Stirnseiten des Filterrohrs sind mit einem 3-Wege-Hahn 50 mit Schlaucholive 51 und einem Ablaßhahn 52 ausgestattet. An der Schlaucholive 51 ist ein Zulaufschlauch 53 befestigt über eine Öffnung (Überlauf) in der Kappe 54 (Arretierung) des Rohrbehälters 48 nach außen geführt und mit einer Schnellkupplung 55 an den Ventilver­ teiler 25 angekoppelt. Die Filterhalter 49 sind seitlich perforiert und mit Gaze 57 umgewickelt. Die Gaze 57 ist mit Schellen 58 an den Filterhaltern 49 dicht befestigt, so daß das von innen nach außen fließende Was­ ser nur durch die Gaze 57 strömen kann. Für eine ausreichende Aufkonzentrierung des Planktons müssen mindestens 20 l Wasser pro Probe filtriert werden. Die Maschenweite der Gaze 57 ist dem Probennahme­ programm angepaßt und beträgt in den meisten Fällen 10 µm 25 µm und 50 µm. Die filtrierten Plankton­ proben bleiben feucht und vor Licht geschützt im Inneren des Filterrohrs 49 aufbewahrt, bis sie am Ufer über den Ablaßhahn 52 in Probengefäße gefüllt werden.For technical reasons, the filtration of the plankton samples in the pipe replaces the test method known as the network train. The plankton filtration system (claim 8) ( Fig. 3) consists of closable tube containers 48 in which filter holders 49 are located. The spherical end faces of the filter tube are equipped with a 3-way valve 50 with hose olive 51 and a drain valve 52 . On the hose olive 51 , an inlet hose 53 is attached via an opening (overflow) in the cap 54 (locking) of the tube container 48 to the outside and coupled with a quick coupling 55 to the valve distributor 25 . The filter holders 49 are laterally perforated and wrapped with gauze 57 . The gauze 57 is tightly fastened with clips 58 to the filter holders 49 , so that the water flowing from the inside out can only flow through the gauze 57 . For a sufficient concentration of the plankton, at least 20 l water per sample must be filtered. The mesh size of the gauze 57 is adapted to the sampling program and is in most cases 10 µm, 25 µm and 50 µm. The filtered plankton samples remain moist and protected from light inside the filter tube 49 until they are filled into sample vessels on the bank via the drain cock 52 .

Claims (9)

1. Meß- und Probennahmegerät zur Entnahme von Wasser-, Plankton-, und Sedimentproben insbe­ sondere aus Binnengewässern, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauweise durch die Verwendung resisten­ ter Materialien den Einsatz in stark sauren Gewässern zuläßt. Die Funkfernsteuerung des Antriebs, des Pumpen- und Verteilersystems und der Sonden sowie Datenfernübertragung gestatten den Einsatz in Ge­ wässern, die aus Sicherheitsgründen nicht befahren werden dürfen.1. Measuring and sampling device for taking water, plankton, and sediment samples in particular from inland waters, characterized in that the design allows the use in highly acidic waters by using resistant materials. The radio remote control of the drive, the pump and distribution system and the probes, as well as remote data transmission, allow use in waters that may not be used for safety reasons. 2. Meß- und Probennahmegerät nach dem Anspruch 1 mit seiner Modulbauweise, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die einzelnen Komponenten d. h. Schwimmkörper (2), die Stützräder (20), das Antriebsmodul (6, 7), das Gestell (1) für die Aufbauten, die verschiedenen Aufbauten wie z. B. Auslegearm (11), Umlenkrolle (18), Telemetriemodul (13), Pumpe (24), Verteiler (25), Probenbehälter (12, 48), Sonden (15, 16, 17), Winden (10) und Trommelantriebe (26, 27) etc. mit schnell und einfach lösbaren Verbindungen montiert werden. Dadurch wird eine gute Handhabung und Mobilität gewährleistet und sind Erweiterungsmöglichkeiten sowie ver­ schiedene Kombinationen der Meß- und Probennahmevorrichtung möglich.2. Measuring and sampling device according to claim 1 with its modular design, characterized in that the individual components ie floating body ( 2 ), the support wheels ( 20 ), the drive module ( 6 , 7 ), the frame ( 1 ) for the structures , the various structures such. B. extension arm ( 11 ), deflection roller ( 18 ), telemetry module ( 13 ), pump ( 24 ), distributor ( 25 ), sample container ( 12 , 48 ), probes ( 15 , 16 , 17 ), winches ( 10 ) and drum drives ( 26 , 27 ) etc. with quick and easy detachable connections. This ensures good handling and mobility, and expansion options and various combinations of the measuring and sampling device are possible. 3. Funkferngesteuertes Elektroantriebsmodul mit Fernsteuerungseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängig voneinander steuerbare Elektrotauchmotoren (6) mit Antriebsschrauben unter der was­ serdicht verschlossenen Fernsteuerungseinheit (7) auf je einer Strebe befestigt sind. Hierdurch wird eine hohe Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeuges und eine stabile Aufhängung der Motoren erreicht. Diese sind als hochklappbare Antriebseinheit über eine schamierartige Aufhängung (8) an das Wasserfahrzeug gekoppelt, wodurch deren Montage am Ufer sowie Schutz der Propeller vor Schäden an Hindernissen und im Flach­ wasser gewährleistet wird.3. Radio remote-controlled electric drive module with remote control unit, characterized in that two independently controllable electric submersible motors ( 6 ) with drive screws under which what is sealed remote control unit ( 7 ) are each attached to a strut. This ensures a high maneuverability of the watercraft and a stable suspension of the engines. These are coupled as a foldable drive unit via a hinge-like suspension ( 8 ) to the watercraft, which ensures their installation on the bank and protection of the propellers from damage to obstacles and in shallow water. 4. Meß- und Probennahmegerät nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einem Ausleger und einem Schalt­ mechanismus der Trommel- bzw. Windenantriebe zum halbautomatischen Hochziehen und Herablassen der Meßsonden und Sedimentprobennahmegeräte, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (11) mit einer Umlenkrolle (18) als Modul am Zwischengestell (1) befestigt wird, und eine Seil- bzw. Kabel-/Schlauch­ führung (29) an der Umlenkrolle als Hebelschalter des Endschalters ausgebaut ist. Darüber hinaus ist die scharnierartige Aufhängung (35) der Seilwinde (10) gefedert und mit einem anderen Schalter gekoppelt. Beim Hochziehen der Meßsonden bzw. Probennahmegeräte wird der Endschalter an der Umlenkrolle betä­ tigt und beim Herabsetzen der Sedimentprobennahmegeräte auf den Gewässerboden der Schalter der gefe­ derten Seilwinde losgelassen, wodurch der Stromkreis der Trommel- bzw. Seilwinde unterbrochen wird. Nach dem Straffen des Seils (36) ist das Herablassen der Sedimentprobennahmegeräte möglich. Die Bewe­ gung ist nach dem Überbrücken des unterbrochenen Stromkreises nur in Gegenrichtung funkferngesteuert auslösbar.4. Measuring and sampling device according to claims 1 to 3 with a boom and a switching mechanism of the drum or winch drives for semi-automatic lifting and lowering of the measuring probes and sediment sampling devices, characterized in that the boom ( 11 ) with a deflection roller ( 18 ) is attached as a module to the intermediate frame ( 1 ), and a cable or cable / hose guide ( 29 ) on the deflection roller is removed as a lever switch of the limit switch. In addition, the hinge-like suspension ( 35 ) of the cable winch ( 10 ) is sprung and coupled to another switch. When pulling up the measuring probes or sampling devices, the limit switch on the deflection roller is actuated and when the sediment sampling devices are lowered to the bottom of the water, the switch of the spring-loaded cable winch is released, whereby the circuit of the drum or cable winch is interrupted. After the rope ( 36 ) has been tightened, the sediment sampling devices can be lowered. After bridging the interrupted circuit, the movement can only be triggered by radio remote control in the opposite direction. 5. Trommel mit Trommelantrieb und Endschaltersystem, die den Anschluß des Datenkabels und des Schlauches an die Kabel- und Wasserleitung gestattet und über einen Antrieb verfügt, wodurch die Daten­ übertragung und stufenlose Entnahmen von Wasser- bzw. Planktonproben aus beliebiger Tiefe im Meßbe­ reich möglich sind. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß durch die Trommelachse sowohl der Schlauch als auch das Kabel durchgeführt und mit Elektroschleifen im Trommelkern bzw. einer drehbaren, wasserdich­ ten Schlauchschnellkupplung (45) auf der Trommelachse gegen ein Verdrehen geschützt sind. Die Trommel (41) ist mit einem über Kettenverbindung gekoppelten und funkferngesteuerten Elektromotor (26) angetrieben und durch einen mechanischen Endschalter (28, 29) gesichert, wodurch sie ohne direkten Sichtkontakt be­ trieben werden kann.5. drum with drum drive and limit switch system, which allows the connection of the data cable and the hose to the cable and water pipe and has a drive, whereby the data transmission and continuous removal of water or plankton samples from any depth in the measuring range are possible . It is characterized in that both the hose and the cable are passed through the drum axis and are protected against twisting with electrical loops in the drum core or a rotatable, waterproof hose quick coupling ( 45 ) on the drum axis. The drum ( 41 ) is driven by a radio-controlled electric motor ( 26 ) coupled via a chain connection and secured by a mechanical limit switch ( 28 , 29 ), so that it can be operated without direct visual contact. 6. Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5 mit Pumpen- und Verteilersystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktion des funkferngesteuerten Pumpen- und Verteilersystems mit Elektromagnetventilen die tiefenbezogene Entnahme von bis zu zwölf repräsentativen Wasser- bzw. Plank­ tonproben mittels einer handelsüblichen Schlauchquetsch- bzw. Membranpumpe gewährleistet.6. Sampling device according to claims 1, 2, 4 and 5 with pump and distribution system, characterized in that the construction of the radio-controlled pump and distribution system with Electromagnetic valves for the depth-related extraction of up to twelve representative water or plank clay samples guaranteed using a commercially available peristaltic pump or membrane pump. 7. Meß- und Probennahmegerät nach den Ansprüchen 1 bis 6 mit der telemetrischen Datenübertra­ gung und Funkfernsteuerung, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Meßdaten der verschiedenen Sonden sowie notwendige Justier- und Schaltbefehle zwischen Leitstand am Ufer und Meß- und Proben­ nahmegerät kontinuierlich über Funkmodem und Funkfernsteuerung übertragen werden können. Gleichzei­ tig werden die Meß- und Probennahmevorrichtung und das Wasserfahrzeug gesteuert, ohne daß es zur ge­ genseitigen Beeinflussung der Signale kommt.7. Measuring and sampling device according to claims 1 to 6 with the telemetric data transmission tion and radio remote control, which is characterized in that the measurement data of the various Probes as well as necessary adjustment and switching commands between the control center on the bank and measurements and samples device can be continuously transmitted via radio modem and radio remote control. Simultaneously tig the measuring and sampling device and the watercraft are controlled without it to ge mutual influence of the signals comes. 8. Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 7 mit Filtrationsvorrichtung zur Filtration der Planktonproben in der Leitung, dadurch gekennzeichnet, daß die Filtrationsvorrichtung (Fig. 3) aus verschließbaren Rohrbehältern (48) besteht, in denen sich mit Gaze (57) umwickelte und über eine Schlaucholive (51) an die Wasserleitung (53) angeschlossene Filterhalter (49) befinden. Sie gestattet die zeitlich gestaffelte Filtration von bis zu zwölf unterschiedlichen Planktonproben. Die Planktonproben bleiben bis zur weiteren Behandlung in den Filterhaltern (49) feucht und vor Licht geschützt aufbewährt.8. Sampling device according to claims 1, 2 and 4 to 7 with a filtration device for filtering the plankton samples in the line, characterized in that the filtration device ( Fig. 3) consists of closable tube containers ( 48 ) in which there are gauze ( 57 ) filter holder ( 49 ) wrapped and connected to the water pipe ( 53 ) by a hose olive ( 51 ). It allows staggered filtration of up to twelve different plankton samples. The plankton samples remain moist in the filter holders ( 49 ) and are protected from light until further treatment. 9. Gekoppelte Meß- und Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 8, die eine zeitgleiche in situ-Messung und Funkübertragung der Daten sowie Entnahme der Wasser- bzw. Plankton­ proben ermöglicht. Sie wird dadurch gekennzeichnet, daß an der jeweils eingesetzten Meßsonde der Pro­ bennahmeschlauch mit seitlich gerichtetem Ansaugtrichter (40) befestigt wird und das Datenkabel und der Schlauch mechanisch miteinander verbunden sind. Diese werden mittels einer gemeinsamen Kabel-/Schlauch­ trommel (41) auf- und abgewickelt und mit dem Telemetriemodul (13) und der Pumpen- (24), Vertei­ ler- (25) und Filtrationsvorrichtung (Fig. 3) und/oder den Abfüllbehältern (12) gekoppelt. Der Meß- und Pro­ bennahmevorgang wird funkferngesteuert.9. Coupled measuring and sampling device according to claims 1, 2 and 4 to 8, which enables simultaneous in-situ measurement and radio transmission of the data and removal of water or plankton samples. It is characterized in that the sample tube is attached to the measuring probe used with a laterally directed suction funnel ( 40 ) and the data cable and the tube are mechanically connected to one another. These are wound up and unwound by means of a common cable / hose drum ( 41 ) and with the telemetry module ( 13 ) and the pump ( 24 ), distributor ( 25 ) and filtration device ( Fig. 3) and / or the filling containers ( 12 ) coupled. The measurement and sampling process is radio-controlled.
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