DE19628049A1 - Gerät zur Erfassung der Position eines menschlichen Körpers unter Verwendung eines Infrarotsensors - Google Patents
Gerät zur Erfassung der Position eines menschlichen Körpers unter Verwendung eines InfrarotsensorsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zur Erfassung
der Position eines menschlichen Körpers unter Verwendung
eines Infrarotsensors, welches den Ort und die
Bewegungsrichtung einer vorhandenen Person erfassen kann,
sowie das Vorhandensein eines menschlichen Körpers und das
Ausmaß der Aktivität.
Bekanntlich werden Infrarotsensoren in pyroelektrische
Infrarotsensore und quantenmechanische Sensoren unterteilt.
Obwohl die pyroelektrischen Sensoren eine geringere
Meßempfindlichkeit aufweisen, im Vergleich zu
quantenmechanischen Sensoren, sind ihre Herstellungskosten
gering, und ist ihre Herstellung einfach, da sie kein
Kühlsystem erfordern und daher bei Zimmertemperatur betrieben
werden können. Daher werden die pyroelektrischen Sensoren
immer stärker bei Verbrechensbekämpfungs- und
Schadensfallverhinderungsvorrichtungen sowie bei
Klimaanlagensystemen eingesetzt. Wenn eine pyroelektrische
Substanz, welche bei einem derartigem Meßgerät vorgesehen
ist, einen Infrarotstrahl empfängt, der von einer Wärmequelle
wie etwa einem menschlichen Körper ausgesandt wird, so ergibt
sich eine Änderung der Temperatur der pyroelektrischen
Substanz, wodurch ein Fluß eines pyroelektrischen Stroms
entsprechend der hiermit verbundenen Änderung der
Polarisation der pyroelektrischen Substanz hervorgerufen und
hierdurch die Wärmequelle erfaßt wird. In den vergangenen
Jahren wurden PbTiO₃, ein Keramikwerkstoff wie etwa PZT,
LiTaO₃, Polyvinylidenfluoridpolymer und dergleichen als
pyroelektrische Materialien verwendet, und ebenfalls wurde
ein Dünnfilm aus einer ferroelektrischen Substanz eingesetzt.
Die folgende Beschreibung betrifft einen konventionellen
Infrarotsensor, der anhand der Zeichnungen erläutert wird.
Fig. 1 ist eine Schnittansicht des Aufbaus eines
konventionellen Infrarotsensors, und Fig. 2 zeigt ein
Diagramm der Temperatur-Polarisationseigenschaften einer
üblichen ferroelektrischen Substanz. Fig. 3 ist ein
Äquivalenzschaltbild des konventionellen Infrarotsensors.
Das konventionelle Infrarotmeßgerät weist, wie in Fig. 1
gezeigt, einen pyroelektrischen oder ferroelektrischen Chip 1
auf, der ein Infrarotstrahlmeßelement darstellt und in der
Luft angebracht ist, gehaltert durch eine Halterung 2, und
ist mit einem Gatewiderstand 4 und einem Feldeffekttransistor
5 versehen, die auf einem Schaltungssubstrat 3 unter dem
pyroelektrischen Chip 1 angebracht sind, einem über dem
pyroelektrischen Chip 1 vorgesehenen Filter 6, und einem
Metallgehäuse 7 zur Ausbildung einer abgedichteten Anordnung.
Wenn die Temperatur der ferroelektrischen Substanz des
Infrarotmeßgeräts ansteigt, erhöht sich die Polarisation des
Infrarotmeßgeräts, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Die
Polarisation des pyroelektrischen Meßgeräts erreicht den Wert
P₁ bei der Temperatur T₁, und proportional zur Polarisation
werden Dipole erzeugt, die positive und negative Ladungen
aufweisen. Wenn an diesem Punkt die Temperatur auf einen Wert
T₂ ansteigt, wird die Polarisation des pyroelektrischen
Meßgeräts auf P₂ verringert, und die Anzahl der Dipole um P₂
verringert, wodurch negative und positive Ladungen
entsprechend der Anzahl an Dipolen, nämlich P₁ - P₂ (ΔP:
Dekrement (schrittweise Verringerung) der Polarisation) durch
eine Metalleitung fließen. Diese negativen und positiven
Ladungen bilden einen Fluß eines pyroelektrischen Stroms, und
das Meßgerät erfaßt empfindlich Temperaturen anhand der
Änderung des Flusses des pyroelektrischen Stroms.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, wird dann, wenn die Temperatur
von T₁ auf T₂ ansteigt, die Polarisation des pyroelektrischen
oder ferroelektrischen Chips 1 von P₁ auf P₂ verringert, was
die Anzahl an Dipolen verringert, sowie die Erzeugung
positiver und negativer Ladungen infolge der Abnahme der
Dipole.
Der pyroelektrische Strom wird in einen Impedanzwert durch
den Gatewiderstand 4 umgewandelt, und an das Gate des FET 5
angelegt, und der FET 5 reagiert hierauf empfindlich zur
Erzeugung eines Sensormeßsignals.
Ein derartiger konventioneller Infrarotsensor kann das
Vorhandensein eines menschlichen Körpers und das Ausmaß der
Aktivität erfassen, kann jedoch nicht den Ort und die
Bewegungsrichtung oder die Entfernung zwischen dem
menschlichen Körper und dem Sensor erfassen.
Weiterhin gibt es ein Verfahren zur Erfassung von
Infrarotstrahlen, bei welchem mehrere Sensoren vorgesehen
werden, jedoch ist hierzu eine große Anzahl an Sensoren
erforderlich, und daher sind die Herstellungskosten hoch.
Die vorliegende Erfindung wurde zur Lösung der beim Stand der
Technik auftretenden Probleme entwickelt, um ein Gerät zur
Erfassung der Position eines menschlichen Körpers unter
Verwendung eines Infrarotsensors zur Verfügung zu stellen,
welches nicht nur das Vorhandensein eines menschlichen
Körpers und das Ausmaß der Aktivität erfassen kann, sondern
auch den Ort und die Bewegungsrichtung einer vorhandenen
Person.
Um dieses Ziel zu erreichen, erfaßt das Gerät zur Erfassung
der Position eines menschlichen Körpers unter Verwendung
eines Infrarotsensors gemäß der vorliegenden Erfindung das
Vorhandensein des menschlichen Körpers durch eine
Richtungsverschiebungsvorrichtung, welche einen von dem
menschlichen Körper ausgesandten Infrarotstrahl nach oben,
unten, rechts und links abtastet, und darüber hinaus das
Vorhandensein und die Aktivität des menschlichen Körpers
durch den Verschiebungswinkel des Abtastvorgangs feststellt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch
dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus
welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:
Fig. 1 den Aufbau eines konventionellen
Infrarotsensors;
Fig. 2 ein Diagramm der Abhängigkeit des Ausmaßes der
Polarisation von der Temperatur bei einem
üblichen Infrarotsensor;
Fig. 3 ein Äquivalenzschaltbild eines konventionellen
Infrarotsensors;
Fig. 4 den Aufbau eines Geräts zur Erfassung der
Position eines menschlichen Körpers unter
Verwendung eines Infrarotsensors gemäß der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen
Gerätes; und
Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Bestimmung
der Position eines menschlichen Körpers gemäß
der Erfindung.
Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, weist das Gerät gemäß
der Erfindung ein Lichtfokussierungsteil 10 zum Sammeln eines
von einem menschlichen Körper ausgesandten Infrarotstrahls
(IR) auf; ein Führungsteil 11, welches ein zylindrisches
Metall- oder Kunststoffteil aufweist, das innen mit Metall
beschichtet ist, um selektiv einen Infrarotstrahl von einer
bestimmten Position unter den in dem Lichtfokussierungsteil
10 gesammelten Infrarotstrahlen abzuteilen und durchzulassen;
ein Infrarotstrahlmeßteil (eine Thermodetektorvorrichtung)
12, welches ein Thermosäulensensor oder ein pyroelektrischer
Infrarotsensor ist, zur Erfassung des Infrarotstrahls IR
durch das Führungsteil 11; eine
Richtungsverschiebungsvorrichtung 13 zur Verschiebung der
Meßrichtung des Infrarotstrahlmeßteils 12 nach oben, unten,
rechts und links; einen Treiber 14 zum Liefern von Energie
zum Antrieb der Richtungsverschiebungsvorrichtung; ein
Verstärkungsteil 15 zum Verstärken des pyroelektrischen
Stroms, der in dem Infrarotstrahlmeßteil 12 erzeugt wird;
eine Schaltungsvorrichtung 17, welche eine A/D-
Wandlervorrichtung 16 zur Umwandlung eines analogen Signals
des Verstärkungsteils 15 in ein Logiksignal (Digitalsignal)
darstellt; und ein Bestimmungsteil 20 zur Bestimmung der
Position und der Verschiebungsrichtung des menschlichen
Körpers, unter Verwendung eines in der Schaltungsanordnung
erzeugten Meßsignals und eines Treiberzeitpunkts der
Richtungsverschiebungsvorrichtung.
Die Richtungsverschiebungsvorrichtung 13 weist ein Fern/Nah-
Verschiebungsteil 19 zur Änderung der Meßbereiche innerhalb
der Bereiche für große Entfernung, mittlere Entfernung und
kurze Entfernung durch Verschiebung der Meßrichtung des
Infrarotmeßteils 12 nach oben und unten auf, und ein
Rechts/Links-Antriebsteil 19 zur Änderung des Meßbereiches
durch Verschiebung der Meßrichtung des Infrarotmeßteils 12
von rechts nach links, und arbeitet daher so, daß jede
Abtastlinie von rechts nach links abgetastet wird, innerhalb
des Bereiches für große Entfernungen, mittlere Entfernungen
und kurze Entfernungen.
Nachstehend wird der Betrieb der wie voranstehend geschildert
aufgebauten Vorrichtung zur Messung der Position eines
menschlichen Körpers unter Verwendung eines Infrarotsensors
gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Wie aus den Fig. 4 und 6 hervorgeht, wird ein von dem
menschlichen Körper ausgesandter Infrarotstrahl auf dem
Lichtfokussierungsteil 10 gesammelt, und auf das
Infrarotstrahlmeßteil 12 fokussiert, welches den
Infrarotstrahlmeßsensor aufweist. Da das zylindrische oder
rechteckige Führungsteil 11 zwischen dem
Lichtfokussierungsteil 10 und dem Infrarotstrahlmeßteil 12 in
derselben Richtung angebracht ist wie das
Infrarotstrahlmeßteil 12, wird nicht jeder Infrarotstrahl,
der durch das Lichtfokussierungsteil 10 gesammelt wird, auf
das Infrarotstrahlmeßteil 12 einfallen, sondern nur ein
solcher Infrarotstrahl, der in der Richtung einfällt, in
welcher das Führungsteil 11 und das Infrarotstrahlmeßteil 12
auf einer Linie liegen, fällt auf das Infrarotstrahlmeßteil
12 über das Führungsteil 11 ein. Da das Infrarotstrahlmeßteil
12, welches mit dem Führungsteil 11 und dem Infrarotstrahl-
IR-Sensor versehen ist, nach oben, unten, rechts und links
durch das Fern/Nah-Verschiebungsteil 18 und das Rechts/Links-
Verschiebungsteil 19 der Richtungsverschiebungsvorrichtung 13
abgetastet wird, wird hierbei die Position des menschlichen
Körpers unter Verwendung des Ausgangssignals des
Infrarotstrahlsensors des Infrarotstrahlmeßteils 12 bestimmt,
entsprechend dem von dem menschlichen Körper ausgesandeten
Infrarotstrahl, wobei die Abtastzeit dem Abtastdrehwinkel
nach rechts und links und dem dreistufigen Abtastvorgang
innerhalb der Bereiche für große Entfernungen, mittlere
Entfernungen und kurze Entfernungen entspricht. Hierbei liegt
der Bereich für kurze Entfernungen zwischen 1 m und 3 m, der
Bereich für mittlere Entfernungen zwischen 4 m und 5 m, und
der Bereich für große Entfernungen bei mehr als 6 m.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, erfolgt die Bestimmung des
Vorhandenseins des menschlichen Körpers entsprechend dem
nachstehend angegebenen Ausdruck:
In dem voranstehenden Ausdruck bezeichnet θ einen Winkel der
Abtastung durch das Führungsteil 11 und das
Infrarotstrahlmeßteil 12. T₁ ist die Zeit zur Abtastung des
Winkels θ. Die Ausgabezeit des Infrarotstrahlsensors des
Infrarotstrahlmeßteils 12 infolge des Infrarotstrahls, der
von dem menschlichen Körper ausgesandt wird, ist der Punkt
t₁, an welchem sich das Ausgangssignal von dem hohen Pegel
von 5 V Gleichspannung auf den niedrigen Pegel von 0 V
Gleichspannung ändert. Die Position des menschlichen Körpers
ist durch P bezeichnet.
Daher wird die Antriebszeit des Rechts/Links-Antriebsteils
19, welches das Ausgangssignal abtastet, das von dem A/D-
Wandlerteil 16 der Schaltungsanordnung 17 erzeugt wird, von
dem Führungsteil 11 und dem Infrarotstrahlmeßteil 12 in einem
vorbestimmten Winkel, an dem Bestimmungsteil 18 verarbeitet,
so daß die Position des menschlichen Körpers, die
Verschiebungsrichtung und die Aktivität entsprechend der
Positionsänderung des menschlichen Körpers exakt erfaßt
werden können.
Das Führungsteil 11 und das Infrarotstrahlmeßteil 12, welche
eine Abtastung von rechts nach links durchführen, führen
nunmehr eine zeilenweise Abtastung in den drei Stufen,
nämlich dem entfernten, mittleren und kurzen Bereich durch
das Fern/Nah-Verschiebungsteil 18 durch, und führen diese
dreistufige Zeilenabtastung innerhalb der Bereiche für große
Entfernungen, mittlere Entfernungen und kurze Entfernungen
wiederholt durch, und ebenfalls innerhalb des rechten, des
zentralen, und des linken Bereiches, obwohl die Position des
menschlichen Körpers bereits bestimmt wurde.
Der voranstehend geschilderte Infrarotsensor für das
Vorhandensein des menschlichen Körpers kann nicht nur das
Vorhandensein des menschlichen Körpers erfassen, sondern auch
dessen Positionsverschiebungsrichtung und Aktivität. Da er
die Position des menschlichen Körpers durch das Führungsteil
und das Infrarotstrahlmeßteil bestimmt, ist die Erfindung so
genau, daß sie bei Klimaanlagen eingesetzt werden kann, und
daher die Verschiebungsrichtung oder die Stärke des
Luftstroms der Klimaanlage unter Verwendung der Information
über die Position und Aktivität des menschlichen Körpers
regeln kann, so daß sich Menschen wohl fühlen, und der
Energieverbrauch verringert wird.
Bei der Erfindung wird die Vorrichtung zur Erfassung der
Position eines menschlichen Körpers durch Verwendung des
Lichtfokussierungsteils, des Infrarotstrahlmeßteils, und der
Richtungsverschiebungsvorrichtung gebildet. Darüber hinaus
verwendet die Erfindung einen Einheitssensor als
Infrarotstrahlmeßteil sowie eine Lichtsammellinse als
Lichtfokussierungsteil, so daß ihr Aufbau äußerst einfach
ist, und sie daher kostengünstig hergestellt werden kann.
Darüber hinaus kann die Erfindung bei einer Vorrichtung
eingesetzt werden, welche die sichere Erfassung eines
menschlichen Körpers erfordert, beispielsweise bei der
Verbrechensbekämpfung, da gemäß der Erfindung die Position
und die Aktivität des menschlichen Körpers erfaßt werden
können.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Erfassung der Position eines
menschlichen Körpers unter Verwendung eines
Infrarotstrahlsensors,
gekennzeichnet durch
eine Lichtfokussierungsvorrichtung zum Sammeln eines Infrarotstrahls, der von dem menschlichen Körper ausgesandet wird;
eine Führungsvorrichtung zum Führen nur eines Infrarotstrahls in vorbestimmter Richtung unter den Infrarotstrahlen, die von der Lichtfokussierungsvorrichtung gesammelt werden;
eine Infrarotstrahlmeßvorrichtung zur Erfassung des Infrarotstrahls, der von der Führungsvorrichtung empfangen wird;
eine Richtungsverschiebungsvorrichtung zur zeilenweisen Abtastung der Führungsvorrichtung und der Meßrichtung der Infrarotstrahlmeßvorrichtung nach rechts, links, über große Entfernungen, mittlere Entfernungen und kurze Entfernungen;
eine Schaltungsanordnung zum Verstärken des Ausgangssignals der Infrarotmeßvorrichtung, zu dessen A/D-Wandlung, und nachfolgenden Antrieb der Richtungsverschiebungsvorrichtung; und
eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Position, der Bewegungsrichtung und der Aktivität eines menschlichen Körpers, unter Verwendung eines Ausgangssignals der Schaltungsanordnung und eines Antriebszeitpunkts der Richtungsverschiebungsvorrichtung.
eine Lichtfokussierungsvorrichtung zum Sammeln eines Infrarotstrahls, der von dem menschlichen Körper ausgesandet wird;
eine Führungsvorrichtung zum Führen nur eines Infrarotstrahls in vorbestimmter Richtung unter den Infrarotstrahlen, die von der Lichtfokussierungsvorrichtung gesammelt werden;
eine Infrarotstrahlmeßvorrichtung zur Erfassung des Infrarotstrahls, der von der Führungsvorrichtung empfangen wird;
eine Richtungsverschiebungsvorrichtung zur zeilenweisen Abtastung der Führungsvorrichtung und der Meßrichtung der Infrarotstrahlmeßvorrichtung nach rechts, links, über große Entfernungen, mittlere Entfernungen und kurze Entfernungen;
eine Schaltungsanordnung zum Verstärken des Ausgangssignals der Infrarotmeßvorrichtung, zu dessen A/D-Wandlung, und nachfolgenden Antrieb der Richtungsverschiebungsvorrichtung; und
eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Position, der Bewegungsrichtung und der Aktivität eines menschlichen Körpers, unter Verwendung eines Ausgangssignals der Schaltungsanordnung und eines Antriebszeitpunkts der Richtungsverschiebungsvorrichtung.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungsvorrichtung und die Infrarotstrahlmeßvorrichtung
einstückig in einer Richtung vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungsvorrichtung nur den Infrarotstrahl durchläßt,
der in derselben vorbestimmten Richtung einfällt, in
welcher die Infrarotstrahlmeßvorrichtung arbeitet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Lichtfokussierungsvorrichtung eine Fresnellinse
verwendet, und daß die Infrarotstrahlmeßvorrichtung
einen pyroelektrischen Infrarotstrahlsensor oder einen
Thermosäulensensor verwendet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Richtungsverschiebungsvorrichtung aufweist:
ein Fern/Nah-Verschiebungsteil, welches die Meßrichtungen der Führungsvorrichtung und der Infrarotstrahlmeßvorrichtung nach oben und unten verschiebt, und daher eine Abtastung innerhalb eines Bereiches für große Entfernungen, für mittlere Entfernungen und für kurze Entfernungen durchführt; und
ein Rechts/Links-Verschiebungsteil, welches die Abtastrichtungen der Führungsvorrichtung und der Infrarotstrahlmeßvorrichtung von rechts nach links abtastet.
ein Fern/Nah-Verschiebungsteil, welches die Meßrichtungen der Führungsvorrichtung und der Infrarotstrahlmeßvorrichtung nach oben und unten verschiebt, und daher eine Abtastung innerhalb eines Bereiches für große Entfernungen, für mittlere Entfernungen und für kurze Entfernungen durchführt; und
ein Rechts/Links-Verschiebungsteil, welches die Abtastrichtungen der Führungsvorrichtung und der Infrarotstrahlmeßvorrichtung von rechts nach links abtastet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltungsanordnung aufweist:
ein Verstärkungsteil zum Verstärken des Ausgangssignals der Infrarotstrahlmeßvorrichtung;
ein A/D-Wandlerteil zur Umwandlung des Ausgangssignals des Verstärkungsteils in ein Digitalsignal; und
ein Antriebsteil zum Liefern von Energie an die Richtungsverschiebungsvorrichtung.
ein Verstärkungsteil zum Verstärken des Ausgangssignals der Infrarotstrahlmeßvorrichtung;
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