DE19641196A1 - Detection method for metal object e.g. bomb in ground - Google Patents

Detection method for metal object e.g. bomb in ground

Info

Publication number
DE19641196A1
DE19641196A1 DE1996141196 DE19641196A DE19641196A1 DE 19641196 A1 DE19641196 A1 DE 19641196A1 DE 1996141196 DE1996141196 DE 1996141196 DE 19641196 A DE19641196 A DE 19641196A DE 19641196 A1 DE19641196 A1 DE 19641196A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
probes
probe
sensors
measuring
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1996141196
Other languages
German (de)
Other versions
DE19641196C2 (en
Inventor
Andreas Dr Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1996141196 priority Critical patent/DE19641196C2/en
Priority to AT158997A priority patent/AT405888B/en
Publication of DE19641196A1 publication Critical patent/DE19641196A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19641196C2 publication Critical patent/DE19641196C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/38Processing data, e.g. for analysis, for interpretation, for correction

Abstract

The method uses a measurement probe to search for any suspicious point (Pn) and then moving it along a measurement path. Location dependent measurement signals are then converted into a graph suitable for display on a monitor. The measurement line (C-C) is swept with one or more main (2) and-or auxiliary probes (4) linked to a movement sensor (3), repeated sweeps being carried out simultaneously about the suspicious point. The signals in the x-direction from the probes and from the movement sensor are combined and an information and image processor (6) provides separate and simultaneous displays in the form of graphs. The distance travelled and the time taken determined in step by the movement sensor provides coordination of the measurement signals from the probes with the measurement location on the measurement line

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Objekten im Boden, bei dem Meßsonden nach Aufsuchen eines Verdachtspunktes (Pn) mindestens entlang einer Meßstrecke bewegt und Meßsignale erzeugt werden, die mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit digitalisiert gespeichert, in anzeigefähige Werte umgeformt und direkt am Meßort einem Anzeigegerät zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen Signale als Kurvenverlauf dargestellt bzw. angezeigt werden.The invention relates to a method for detection of objects in the ground, at the probes after searching a suspicion point (Pn) along at least one Measurement section moves and measurement signals are generated, the by means of an electronic data processing unit digitized saved, in displayable values reshaped and a display device directly at the measuring location are supplied, the location-dependent signals as Curves are shown or displayed.

Die Erfindung betrifft ferner eine tragbare Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit am Unterarm des Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und einer Stromversorgung. The invention further relates to a portable device to carry out the procedure on the forearm of the Sondierers attachable support tube with a swiveling holder for measuring probes, with a electronic data and image processing unit and a power supply.  

Aus der DE 39 22 303 C2 ist ein Verfahren zum Orten von im Erdreich befindlichen magnetischen Gegenständen, insbesondere Bomben, unter Verwendung eines Magnetometers mit einer Sonde bekannt, die entlang mindestens einer Meßstrecke bewegt wird und dabei Meßsignale erzeugt, die mittels einer elektronischen Meßeinrichtung in anzeigefähige Meßwerte umgeformt und direkt am Meßort einer Anzeigeeinrichtung zugeführt werden. Die Sonde wird entlang mehrerer, in etwa gleich beabstandet nebeneinanderliegender Meßstrecken bewegt und dabei ortsabhängige Meßsignale erzeugt, deren zugehörige Meßwerte in einem Speicher abgelegt und direkt in einem Koordinatensystem der Anzeigeeinrichtung in grafischer Form als Meßwertverläufe dargestellt werden, wobei die Meßwertverläufe nebeneinander liegender Meßstrecken als nebeneinanderliegende Meßkurven mit einheitlichem Maßstab abschnittsweise angezeigt werden.DE 39 22 303 C2 describes a method for locating magnetic objects in the ground, especially bombs, using a Magnetometer known with a probe that runs along at least one measuring section is moved while doing so Measurement signals generated by an electronic Measuring device converted into displayable measured values and fed to a display device directly at the measuring location will. The probe is roughly the same along several spaced adjacent measuring sections moved and thereby generates location-dependent measurement signals whose associated measurement values are stored in a memory and directly in a coordinate system of the Display device in graphic form as Measured value curves are shown, the Measured value courses of adjacent measuring sections as adjacent measurement curves with uniform Scales are displayed in sections.

Bekannt ist auch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Orten unterirdisch, ferromagnetischer Körper, wie z. B. Schieberkappen, Schieberstangen oder Markierungsstäbe (DE 32 21 301 A1), bei dem mittels eines Magnetometers die Inhomogenität des natürlichen Erdmagnetfeldes in der Nähe des unterirdisch ferromagnetischen Körpers an der Erdoberfläche erfaßt wird. Der Magnetometer weist zwei hochempfindliche Magnetfeldsonden in zwei ineinander verschiebbaren Rohren auf, die in einer elektrischen Brückenschaltung so gegeneinander verschaltet sind, daß ein Ungleichgewicht in den von den Magnetfeldsonden induzierten Spannungen zu einer Ausgangsspannung in der Brückendiagonalen führt. A method and an apparatus for Locating underground, ferromagnetic bodies, such as B. Slide caps, slide rods or marking rods (DE 32 21 301 A1), in which by means of a magnetometer the inhomogeneity of the natural geomagnetic field in close to the underground ferromagnetic body the surface of the earth is detected. The magnetometer points two highly sensitive magnetic field probes in two tubes that can be slid into each other and that are in one electrical bridge circuit so against each other are connected that an imbalance in the of the magnetic field probes induced voltages to a Output voltage in the bridge diagonal leads.  

Ferner ist aus der DE 33 16 707 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zur unmittelbaren Messung erdmagnetischer Feldstärke-Anomalien unabhängig von zeitlichen Feldvariationen bekannt, bei dem ein Magnetometer mit zwei Meßsonden ausgestattet ist. Der Meßvorgang erfolgt in der Weise, daß nach gleichzeitiger Messung zweier benachbarter Stationen die Einrichtung um einen Meßpunkt verschoben wird. Jeder Punkt wird also doppelt gemessen. Die Geräteschaft besteht aus zwei Einheiten, die von zwei Personen getragen und von einer Person bedient werden. Die linke, in Bewegungsrichtung hintere Einheit besteht aus einem Sensor, der mittels Haltegestell am Rücken getragen und mittels Kabel angeschlossen wird, und einem Protonen-Magnetometer selbst. Dieses wird mit Gurten vor der Brust getragen, wobei die Bedienungselemente auf der Geräteoberseite liegen. Die vordere Geräteeinheit umfaßt den zweiten Sensor und den Batteriekasten, der den Sensor trägt und mittels der Gurte auf den Rücken geschnallt wird. Die Einheiten sind in Bewegungsrichtung angeordnet, so daß der Vordermann die Peilung vornehmen kann, während der Hintermann die Meßfunktionen aus löst und die Meßbandanzeige überwacht.Furthermore, DE 33 16 707 A1 describes a method and a device for immediate measurement geomagnetic field strength anomalies regardless of temporal field variations known, in which a Magnetometer is equipped with two measuring probes. Of the Measuring process is carried out in such a way that simultaneous measurement of two neighboring stations the device is moved by one measuring point. Each point is therefore measured twice. The Device shaft consists of two units, that of two People are carried and operated by one person. The left unit, in the direction of movement, exists from a sensor, which is attached to the back by means of a holding frame worn and connected by cable, and a proton magnetometer itself Straps worn over the chest, the Controls are on the top of the device. The Front device unit includes the second sensor and the battery box that carries the sensor and is strapped to the back by means of the straps. The Units are arranged in the direction of movement so that the person in front can make the bearing while the Hintermann triggered the measuring functions and the Measuring tape display monitored.

Nach der DE-OS 2 65 911 ist ein Ortungsgerät für Bodenschätze wie Wasser, Öl, Erz u. dgl. oder für Energiedichten wie Strahlungen, magnetische oder elektrische Felder u. dgl. bekannt. According to DE-OS 2 65 911 is a locator for Mineral resources such as water, oil, ore and Like. or for Energy densities such as radiation, magnetic or electric fields and Like known.  

Dieses bekannte Ortungsgerät besitzt einen Handgriff, dessen Achse vertikal haltbar ist und in dem eine drehbar gelagerte Antenne in Form eines etwa senkrecht zur Handgriffsachse gerichteten Stabes angeordnet ist, wobei der Handgriff mit der Antenne elektrisch leitend verbunden ist. Es ist weiterhin eine Anzeigevorrichtung zur Bestimmung des Ausmaßes der Drehbewegung der Antenne vorgesehen, die aus einer Skalenscheibe und einem Zeiger besteht.This known locating device has a handle, whose axis is vertically stable and in one rotatable antenna in the form of an approximately vertical is arranged to the handle axis, the handle being electrically conductive with the antenna connected is. It is still a display device to determine the extent of the rotational movement of the Antenna provided, which consists of a dial and a pointer exists.

Des weiteren ist aus der DE 43 33 121 A1 ein Magnetometer-Ortungssystem bekannt, bei dem während einer Messung ein Meßgänger entlang einer Leine eine Magnetometer-Sonde über eine Meßstrecke führt, deren Meßsignale von einer elektronischen Meßeinrichtung unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Meßgängers festgehalten werden. An der Leine ist eine Vielzahl von detektierbaren Abstandsgebern in definierten Abständen ausgelegt. An der Magnetometer-Sonde ist ein Sensor eines Detektors angeordnet, der jeweils ein Streckensignal an die Meßeinrichtung abgibt, wenn sein Sensor während der Messung einen Abstandsgeber überstreicht. Die Meßeinrichtung berechnet anhand des Auftreffens der Streckensignale die Geschwindigkeit des Sensors.Furthermore, from DE 43 33 121 A1 Magnetometer tracking system known, during which a measurer along a line a measurement Magnetometer probe leads over a measuring section, the Measurement signals from an electronic measuring device taking into account the speed of the Measuring rod are held. There is one on a leash Large number of detectable distance sensors in defined distances. On the magnetometer probe a sensor of a detector is arranged, the each a route signal to the measuring device emits if his sensor detects a during the measurement Spacer sweeps. The measuring device calculated based on the impingement of the route signals the speed of the sensor.

Allen diesen bekannten Lösungen ist der Nachteil gemeinsam, daß nur in Meßgangsrichtung eine Abtastung des Bodens möglich ist und der Sondierer nur dann einen Kurvenverlauf der Meßsignale gewinnen kann, wenn er sich in Meßgangsrichtung bewegt. Sobald der Sondierer in der Begehung der Meßstrecke innehält, steht nur der Meßwert und kein Kurvenverlauf mehr zur Verfügung. Eine Abtastung im wesentlichen senkrecht zur Meßgangsrichtung erfolgt nicht.The disadvantage of all these known solutions is common that only one scan in the direction of the measuring path of the soil is possible and the explorer only one Curve of the measurement signals can win if he moves in the direction of the measuring path. Once the explorer  stops in the inspection of the measuring section, only the Measured value and curve curve no longer available. A Scanning substantially perpendicular to the Direction of the measuring path does not take place.

In Kenntnis dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das bzw. die es erlaubt, die Meßsignale wenigstens in zwei Richtungen, d. h. in Meßgangsrichtung und annähernd senkrecht dazu, während des Meßvorganges gemeinsam als Kurvenverlauf darzustellen.Knowing this state of the art Invention based on the object, a method and a Device of the type mentioned are available make it possible, the measurement signals at least in two directions, i.e. H. in the direction of the measuring path and approximately perpendicular to it, during the measuring process to represent together as a curve.

Dies wird mit dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßlinie mit mindestens einer und/oder mehreren, über mindestens einen Bewegungssensor verbundene Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) durch mehrmaliges Verschwenken um den jeweiligen Verdachtspunkt zeitgleich abgetastet werden, und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden mit den Signalen des Bewegungssensors online so verknüpft werden, und daß die Meßsignale in x-Richtung jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit für jede der Sonden getrennt und zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit dem Bewegungssensor zeitsynchron ermittelte Weg- und Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden zum Meßort auf der Meßlinie erlaubt. This is done with the procedure of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the measuring line with at least one and / or more, at least a main and / or motion sensor connected Additional probe (s) by swiveling several times around the respective suspect points are scanned at the same time, and that the measurement signals generated by the probes with the Signals of the motion sensor linked online in this way be, and that the measurement signals in the x-direction each as a curve with the data and Image processing unit for each of the probes separately and be displayed simultaneously, with the the motion sensor ascertained time and synchronously Time allocation of the measurement signals of the probes to Measurement location allowed on the measurement line.  

Die in Meßpunkte unterteilte Meßstrecke wird vom Sondierer von Meßpunkt zu Meßpunkt innehaltend mit mindestens einer Hauptsonde und einem Bewegungssensor abgetastet, indem er mit diesen um den jeweiligen Meßpunkt herum, eine halbkreisförmige Schwenkbewegung ausgeführt. Jedem Meßpunkt kommt eine Vielzahl diskreter, jeweils von den einzelnen Sonden erzeugte Meßsignale zu.The measuring section divided into measuring points is from Probe from measurement point to measurement point with at least one main probe and a motion sensor sampled by moving them around each Measuring point around, a semicircular swivel movement executed. A large number comes to each measuring point more discrete, each generated by the individual probes Measurement signals too.

Wird die Hauptsonde zusammen mit dem Bewegungssensor um den Meßpunkt verschwenkt, so wird dem Bewegungssensor eine Geschwindigkeit erteilt. Unter Nutzung der funktionellen Zusammenhänge von Geschwindigkeit und Zeit einerseits und von Weg und Zeit andererseits lassen sich die Ortskoordinaten der erzeugten Meßsignale bestimmen, so daß sich der Verlauf der Meßsignale nicht nur in Meßgangsrichtung, sondern auch senkrecht dazu in Kurvenform darstellen läßt.Will the main probe together with the motion sensor the measuring point is pivoted, so the motion sensor given a speed. Using the functional relationships of speed and Time on the one hand and path and time on the other the location coordinates of the generated Determine measurement signals so that the course of the Measuring signals not only in the direction of the measuring path, but also perpendicular to it in curve form.

Auch die Meßsignale, die von der Zusatzsonde erzeugt werden, lassen sich auf diese Art und Weise in Kurvenform auf der Daten- und Bildverarbeitungseinheit abbilden, so daß dem Sondierer eine exakte Anzeige der Meßsignale in Meßgangsrichtung und in Seitenrichtung zur Verfügung steht.Also the measurement signals generated by the additional probe can be in this way Waveform on the data and image processing unit map, so that the prober an exact display of the Measurement signals in the direction of measurement and in the lateral direction is available.

Dies führt zu einer schnelleren und genaueren Ortung des Suchgegenstandes.This leads to faster and more precise location of the search object.

Die Umformung der erzeugten Meßsignale in anzeigefähige Werte und deren ortsabhängige Speicherung bedarf keiner weiteren Erläuterung, da dies im Stand der Technik hinreichend beschrieben ist. The conversion of the generated measurement signals into displayable ones Values and their location-dependent storage are not required further explanation as this is in the prior art is sufficiently described.  

Von besonderer Aussagekraft ist die interaktive Zusammenführung der Meßsignale vor Ort in eine simultane Darstellung mehrerer Kurvenverläufe verschiedener Sonden.The interactive is particularly informative Merging the measurement signals on site into one simultaneous display of several curves different probes.

Für den Einsatz als Hauptsonden haben sich Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden als besonders geeignet erwiesen.Gas sensors have been developed for use as main probes, Temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, Eddy current probes or sonar probes as special proven suitable.

Neben diesen Hauptsonden werden Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden als Zusatzsonden eingesetzt.In addition to these main probes, gas sensors, Temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, Eddy current probes or sonar probes as additional probes used.

Von Vorteil ist ferner, wenn als Bewegungssensoren Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler, optische oder mechanische Wegmesser verwendet werden.It is also advantageous if as motion sensors Ultrasonic Doppler sensors, radar Doppler, optical or mechanical odometers can be used.

Die Aufgabe wird weiterhin mit einer tragbaren Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine und/oder mehrere über mindestens einen Bewegungssensor gekoppelte Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) relativ zueinander am Tragrohr verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die gesonderte tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen Sonden als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden, wobei der Bewegungssensor parallel zur Ebene der Hauptsonde nahe an ihrem äußeren Umfang in der Flucht der Tragrohrachse angeordnet und die Zusatzsonden ihrerseits einerends in der Aufnahme der Hauptsonde zum Tragrohr hin verschwenkbar und lösbar befestigt und anderenends mit einer Führung in Winkelstellung zur Mittenachse der Hauptsonde arretierbar ist.The task continues with a portable Device of the type mentioned above solved that at least one and / or more than at least a motion sensor coupled main and / or Additional probe (s) relative to each other on the support tube  are arranged adjustable, which together the separate portable data and image processing unit is assigned with which the measurement signals of the individual Probes are displayed separately as a curve, the motion sensor parallel to the plane of the Main probe close to its outer perimeter in flight the support tube axis and the additional probes in turn one end of the main probe Support tube pivotally and releasably attached and at the other end with a guide in the angular position Center axis of the main probe can be locked.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Sonden in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander koppelbar.In a preferred embodiment of the device according to the invention are probes in different types and numbers can be coupled together.

Die Zusatzssonde ist an ihrem, der verschwenkbaren Aufnahme für die Hauptsonde zugekehrten Ende lösbar in diese eingesteckt und wird anderenends von einer Winkelführung gehalten, mit der die Winkelstellung der Zusatzsonde relativ zur Hauptsonde und zum Beschleunigungssensor einstellbar ist.The additional probe is on yours, the swiveling one Holder for the main probe facing end detachable in this is plugged in and is at the other end by one Angular guide held with which the angular position of the Additional probe relative to the main probe and Accelerometer is adjustable.

Der Bewegungssensor ist an der Peripherie der beispielsweise tellerförmigen Hauptsonde angebracht und in seinem Abmessungen so gewählt, daß er weitgehendst punktförmig wirkt. The motion sensor is on the periphery of the for example, plate-shaped main probe attached and selected in its dimensions so that it is largely acts punctiform.  

Die laptopartige Daten- und Bildverarbeitungseinheit wird mittels seitlich angebrachter Gurte vom Sondierer vor der Brust bzw. dem Bauch getragen, so daß er die Anzeige beim Verschwenken der erfindungsgemäßen Vorrichtung unmittelbar im seinem Blickfeld behält.The laptop-like data and image processing unit is attached to the probe by belts attached to the side worn in front of the chest or belly, so that he the Display when pivoting the invention Keeps the device directly in his field of vision.

Die Daten- und Bildverarbeitungseinheit besteht aus Microcontrollern und digitalen Signalprozessoren. Sie besitzt einen LCD-Bildschirm. Die Stromversorgung ist in die Einheit zweckmäßigerweise integriert und kann beispielsweise aus einem aufladbaren Akku bestehen.The data and image processing unit consists of Microcontrollers and digital signal processors. she has an LCD screen. The power supply is Expediently integrated into the unit and can for example, consist of a rechargeable battery.

Zum leichten Verschwenken der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat das Tragrohr an seinem der Hauptsonde abgewandten Ende einen abgewinkelten Unterarmhaltegriff, der mit Armstützen versehen ist. Dies ermöglicht einen festen Halt der Vorrichtung am Unterarm des Sondierers.For easy pivoting of the invention The support tube has a device on its main probe opposite end an angled Forearm grip with armrests. This enables a firm hold of the device on Forearm's forearm.

Es versteht sich von selbst, daß die Hauptsonde und der Beschleunigungssensor sowie die Zusatzsonde mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit elektrisch leitend verbunden sind. Je nach der Art der anstehenden Sondieraufgabe kann somit die Zusatzsonde zu- oder abgeschaltet werden.It goes without saying that the main probe and the Accelerometer and the additional probe with the Data and image processing unit electrically conductive are connected. Depending on the type of upcoming The additional probe can add or remove the probe task be switched off.

Der Sondierers hat den Vorteil, daß er beim Abschreiten von Meßpunkt zu Meßpunkt nicht nur den Meßverlauf in der Meßgangsrichtung, sondern auch in senkrechter Richtung hierzu beobachten kann, so daß die Ortung präziser und vom Aufwand her erleichtert wird. Außerdem werden beim Sondieren keine Zusatzkräfte für das Tragen der Vorrichtung benötigt. Hilfsmaßstäbe zur Festlegung der einzelnen Meßpunkte können entfallen.The prober has the advantage of being able to walk from measuring point to measuring point not only the measuring curve in  the direction of the measuring path, but also in the vertical direction Direction can be observed so that the location is made more precise and easier. Furthermore are no additional forces for carrying when probing the device needed. Auxiliary standards to determine the individual measuring points can be omitted.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dem Sondierer bereits vor Ort die Meßdaten auszuwerten, die Lage des ermittelten Objektes zu berechnen und auf dem LCD-Bildschirm anzuzeigen.The method according to the invention enables the explorer evaluate the measurement data on site, the location of the calculated object and on the LCD screen display.

Hieraus läßt sich der Vorteil der hohen Flexibilität und Variabilität des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Sondieren von Objekten im Boden erkennen. Es muß nur die Anzahl der miteinander verkoppelten Sensoren variiert werden, um eine Anpassung an die jeweilige Sondieraufgabe zu erreichen.This gives the advantage of high flexibility and variability of the method according to the invention and the device according to the invention when probing Detect objects in the floor. It just has to be the number of coupled sensors can be varied to an adaptation to the respective probing task to reach.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich durch die Anzahl der Sensoren in ihrem Gewicht entsprechend dimensionieren.The device according to the invention can be Number of sensors in their weight accordingly dimension.

Dies führt zu Gewichtseinsparungen und einer einfachen und leichteren Handhabbarkeit der Vorrichtung vor Ort.This leads to weight savings and an easy one and easier handling of the device on site.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Further advantages and details emerge from the following description of a preferred Embodiment with reference to the attached drawings.  

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

Fig. 1 den Meßsignalverlauf einer einzigen Sonde für ein im Boden befindliches Objekt in x-Richtung, Fig. 1 shows the Meßsignalverlauf a single probe for an in-ground object in the x-direction,

Fig. 2 den Meßsignalverlauf mehrerer Sensoren, Fig. 2 shows the Meßsignalverlauf of several sensors,

Fig. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 is a plan view of the device according to the invention and

Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 4 is a side view of the device according to the invention.

Ein im Erdreich oder Boden befindliches Objekt 1, beispielsweise ein Munitionskörper oder ein anderer magnetischer Körper, soll mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgespürt werden. Das zu sondierende Arreal wird - wie in Fig. 1 und 2 schematisch gezeigt - in Meßstrecken A-B, D-E usw. eingeteilt, die der Sondierer innerhalb der Meßstrecke bei vorbestimmten Verdachtspunkten Pn mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abschreitet.An object 1 located in the ground or soil, for example an ammunition body or another magnetic body, is to be detected using the method according to the invention. The Arreal to be probed is - as shown schematically in FIGS . 1 and 2 - divided into measuring sections AB, DE, etc., which the explorer steps within the measuring section at predetermined suspicion points P n with the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Fig. 3) besteht im wesentlichen aus einer Hauptsonde 2, einem Bewegungssensor 3 und einem Zusatzsonde 4, die miteinander an einem Tragrohr 5 relativ zueinander verschwenk- und verstellbar befestigt sind. Die Sonden 2 und 4 sowie der Bewegungssensor 3 sind mit einer Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 verbunden, die der Sondierer mittels Tragegurte 7 auf seiner Brust trägt.The device according to the invention ( FIG. 3) essentially consists of a main probe 2 , a motion sensor 3 and an additional probe 4 , which are fastened to one another in a pivotable and adjustable manner on a support tube 5 . The probes 2 and 4 as well as the motion sensor 3 are connected to a data and image processing unit 6 which the prober carries on his chest by means of carrying straps 7 .

Die Hauptsonde 3 - beispielsweise ein Fluxgate-Magnetometer - hat Tellerform und besitzt in seiner Mittenachse A-A eine Aufnahme 8, die das Tragrohr 5 schwenkbar aufnimmt (Fig. 4).The main probe 3 - for example a fluxgate magnetometer - has a plate shape and has in its central axis AA a receptacle 8 which pivots on the support tube 5 ( FIG. 4).

Die Aufnahme 8 weist außerdem in der Mittenachse A-A eine schwenkbare Hülse 9 auf, in die die rohrförmige Zusatzsonde 4 mit ihrem der Hauptsonde 2 zugewandten Ende lösbar eingesteckt ist. Anderenends ist die Zusatzsonde 4 mit einer Winkelführung 10 verschraubt, die am Tragrohr 5 angelenkt ist. Durch Lösen der Verschraubung 11 an der Winkelführung 10 kann die Zusatzsonde 4 relativ zur Hauptsonde 2 und der Bewegungssensor 3 eingestellt werden.The receptacle 8 also has a pivotable sleeve 9 in the central axis AA, into which the tubular additional probe 4 is detachably inserted with its end facing the main probe 2 . At the other end, the additional probe 4 is screwed to an angle guide 10 which is articulated on the support tube 5 . By loosening the screw connection 11 on the angle guide 10 , the additional probe 4 can be adjusted relative to the main probe 2 and the motion sensor 3 .

Der Schwenkbereich α der Zusatzsonde 4 liegt beispielsweise bei 150°.The swivel range α of the additional probe 4 is, for example, 150 °.

Als Zusatzsonde 4 kommt in diesem Beispiel eine FEREX-Erdmagnetfeldsonde zum Einsatz (Fig. 4).As an additional probe 4 is a FEREX Erdmagnetfeldsonde is in this example used (Fig. 4).

Der Bewegungssensor 3 liegt am äußeren Rand der tellerförmigen Hauptsonde 2 annähernd in der verlängerten Achse B-B des Tragrohres 5 auf, so daß der Weg den der Bewegungssensor beim Verschwenken zurücklegt, etwas länger ist als der Weg der Hauptsonde 2 und der Zusatzsonde 4. The motion sensor 3 lies on the outer edge of the plate-shaped main probe 2 approximately in the extended axis BB of the support tube 5 , so that the path covered by the motion sensor during pivoting is somewhat longer than the path of the main probe 2 and the additional probe 4 .

Zum besseren Halt am Unterarm des Sondierers ist der Tragarm 5 abgewinkelt. Dieser abgewinkelte Unterarmhaltegriff 12 weist zusätzlich seitliche Armstützen 13 auf, die einen festen Halt am Unterarm des Sondierers ermöglichen und ein einfaches Handling vor Ort gewährleisten.The support arm 5 is angled for a better grip on the forearm of the probe. This angled forearm grip handle 12 also has lateral arm supports 13 which enable a firm hold on the forearm of the probe and ensure easy handling on site.

Beim Abschreiten der Meßstrecke A-B verschwenkt der Sondierer das Tragrohr 5 mit den daran angeordneten Sonden und Sensoren um den jeweiligen Meßpunkt Pn.When walking the measuring section AB, the probe pivots the support tube 5 with the probes and sensors arranged thereon about the respective measuring point P n .

Mit dem Verschwenken erfährt der Bewegungssensor 3 eine Geschwindigkeit v auf seiner Meßlinie bzw. seinem Schwenkweg C-C von Punkt Px1 nach Px2. Da die Geschwindigkeit eine Funktion s(t) ist, lassen sich die Ortskoordinaten der erzeugten Meßsignale im Punkt Px1 und Px2 exakt bestimmen und entsprechend jeder einzelnen Sonde zuordnen. Selbige Zusammenhänge gelten natürlich auch für die Beschleunigung als eine Funktion v(t).With the pivoting, the motion sensor 3 experiences a speed v on its measuring line or its pivoting path CC from point P x1 to P x2 . Since the speed is a function s (t), the location coordinates of the generated measurement signals at points P x1 and P x2 can be exactly determined and assigned to each individual probe. The same relationships naturally also apply to acceleration as a function v (t).

Dies ermöglicht die Bestimmung der Ortskoordinaten für jedes von den Sonden erzeugten Meßsignals, mit denen der Kurvenverlauf der erzeugten Meßsignale in x-Richtung bestimmbar ist.This enables the location coordinates to be determined for each measurement signal generated by the probes with which the course of the curve of the generated measurement signals in the x direction is determinable.

Die erzeugten Meßsignale und ihre Ortskoordinaten werden in analoger Form der Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 zugeführt, digitalisiert auf der Festplatte der Einheit abgelegt und verarbeitet. The generated measurement signals and their location coordinates are supplied in an analog form to the data and image processing unit 6 , digitized and stored on the hard disk of the unit and processed.

Die Stromversorgung der Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 erfolgt mittels eines integrierten aufladbaren, hier nicht dargestellten Akkus.The data and image processing unit 6 are supplied with power by means of an integrated rechargeable battery, not shown here.

Die Verarbeitung der Meßsignale erfolgt so, daß die Meßsignale der Hauptsonde 2 und der Zusatzsonde 4 auf dem LCD-Bildschirm der Bildverarbeitungseinheit 6 als getrennter Kurvenzug dargestellt wird. Gleichzeitig wird aus den gespeicherten Meßdaten die Lage des im Boden befindlichen Objektes berechnet und dem Sondierer angezeigt.The measurement signals are processed in such a way that the measurement signals of the main probe 2 and the additional probe 4 are shown on the LCD screen of the image processing unit 6 as a separate curve. At the same time, the position of the object located in the ground is calculated from the stored measurement data and displayed to the explorer.

BezugszeichenlisteReference list

1 Objekt
2 Hauptsonde
3 Bewegungssensor
4 Zusatzsonde
5 Tragrohr
6 Daten- und Bildverarbeitungseinheit
7 Tragegurte
8 Aufnahme
9 Hülse
10 Winkelführung
11 Verschraubung
12 Unterarmhaltegriff
13 seitliche Armstützen
Pn Verdachtspunkte
Ortskoordinaten Px1, Px2
A-A Mittenachse
B-B verlängerte Achse des Tragrohres
C-C Meßlinie bzw. Schwenkweg
Schwenkwinkel
1 object
2 main probe
3 motion sensor
4 additional probe
5 support tube
6 data and image processing unit
7 risers
8 recording
9 sleeve
10 angle guide
11 screw connection
12 forearm grip
13 side armrests
P n suspicions
Location coordinates P x1 , P x2
AA center axis
BB extended axis of the support tube
CC measuring line or swivel path
Swivel angle

Claims (18)

1. Verfahren zum Detektieren von Objekten im Boden, bei dem Meßsonden nach Aufsuchen eines Verdachtspunktes (Pn) mindestens entlang einer Meßstrecke bewegt und Meßsignale erzeugt werden, die mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit digitalisiert gespeichert, in anzeigefähige Werte umgeformt und direkt am Meßort einer Anzeigeeinrichtung zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen Meßsignale als Kurvenverlauf angezeigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßlinie (C-C) mit mindestens einer und/oder mehreren, sich untereinander nicht beeinflussenden, über mindestens einen Bewegungssenor (3) verbundene Haupt- und/oder Zusatzsonde (n) (2; 4) durch mehrmaliges Verschwenken um den jeweiligen Verdachtspunkt (Pn) zeitgleich abgetastet werden, und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden (2; 4) mit den Signalen des Bewegungssensors (3) online so verknüpft werden, daß die Meßsignale in x-Richtung jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) für jede der Sonden getrennt und zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit dem jeweiligen Bewegungssensor (3) zeitsynchron ermittelte Weg- und Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden (2; 4) zum Meßort auf der Meßlinie (C-C) erlaubt. 1.Method for detecting objects in the ground, in which measuring probes are moved at least along a measuring path after finding a suspected point (P n ) and measuring signals are generated which are digitally stored by means of an electronic data processing unit, converted into displayable values and fed directly to a display device at the measuring location The location-dependent measurement signals are displayed as a curve, characterized in that the measurement line (CC) is connected to at least one and / or more main and / or additional probe (s) connected via at least one motion sensor ( 3 ) and not influencing one another. ( 2; 4 ) are simultaneously scanned by repeated pivoting around the respective suspected point (P n ), and that the measurement signals generated by the probes ( 2 ; 4 ) are linked online with the signals from the motion sensor ( 3 ) in such a way that the measurement signals in x -Direction as a curve with the data and image processing tion unit ( 6 ) for each of the probes are displayed separately and at the same time, the distance and time measured with the respective motion sensor ( 3 ) being synchronized with an assignment of the measurement signals of the probes ( 2 ; 4 ) allowed to the measuring location on the measuring line (CC). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenverläufe vor Ort interaktiv zu einer Schnittdarstellung zusammengeführt werden, aus der Lage, Größe und Art des Objektes berechnet und auf der Daten- und Bildverarbeitungseinheit angezeigt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the Interactive curves on site to create a sectional view be merged from the location, size and type of Object calculated and on the data and Image processing unit are displayed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonden (2; 3) und die Bewegungssensoren (3) in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander verkoppelt werden.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the probes ( 2 ; 3 ) and the movement sensors ( 3 ) are coupled together in different types and numbers. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Hauptsonden (2) Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden verwendet werden.4. The method according to claim 1 and 3, characterized in that gas sensors, temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, eddy current probes or sonar probes are used as main probes ( 2 ). 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Zusatzsonden (4) Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden verwendet werden. 5. The method according to claim 1 and 3, characterized in that gas sensors, temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, eddy current probes or sonar probes are used as additional probes ( 4 ). 6. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Haupt- und Zusatzsonden (2; 4) mit mechanischen, kapazitiven, induktiven, thermoelektrischen, piezoelektrischen, akustischen, optischen, magnetischen Sensoren, Wirbelstrom-, Widerstands-, DMS- und/oder Halleffektsensoren gemessen wird.6. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the movement of the main and additional probes ( 2 ; 4 ) with mechanical, capacitive, inductive, thermoelectric, piezoelectric, acoustic, optical, magnetic sensors, eddy current, resistance, strain gauges - and / or Hall effect sensors is measured. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Beschleunigungssensoren, Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler, optische oder mechanische Wegmesser verwendet werden.7. The method according to claim 6, characterized in that as Acceleration sensors, ultrasonic Doppler sensors, radar Doppler, optical or mechanical odometers can be used. 8. Tragbare Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit am Unterarm des Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und einer Stromversorgung, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine und/oder mehrere über mindestens einen Bewegungssensor (3) gekoppelte Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) (2; 4) relativ zueinander am Tragrohr (5) verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die gesondert tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen Sonden (2; 4) als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden, wobei der Bewegungssensor (3) parallel zur Ebene der Hauptsonde (2) nahe an ihrem äußeren Umfang in der Flucht der Tragrohrachse (B-B) angeordnet und die Zusatzsonden (4) ihrerseits einersends in der Aufnahme (8) der Hauptsonde (2) zum Tragrohr (5) hin verschwenkbar und lösbar befestigt und anderenends mit einer Führung (10) in Winkelstellung zur Mittenachse (A-A) der Hauptsonde arretierbar ist.8. Portable device for carrying out the method according to claim 1, with attachable to the forearm of the probe tube with a pivotable receptacle for measuring probes, with an electronic data and image processing unit and a power supply, characterized in that at least one and / or more than at least one Motion sensor ( 3 ) coupled main and / or additional probe (s) ( 2 ; 4 ) are arranged to be adjustable relative to each other on the support tube ( 5 ), to which the separately portable data and image processing unit ( 6 ) is assigned, with which the measurement signals of the individual probes ( 2 ; 4 ) are displayed separately as a curve, the motion sensor ( 3 ) being arranged parallel to the plane of the main probe ( 2 ) close to its outer circumference in alignment with the support tube axis (BB) and the additional probes ( 4 ) in turn in one the receptacle ( 8 ) of the main probe ( 2 ) to the support tube ( 5 ) pivotally and releasably attached and others ends can be locked with a guide ( 10 ) in the angular position to the central axis (AA) of the main probe. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptsonde (2) ein Gassensor, Temperatursensor, Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbelstromsonde oder Sonarsonde ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the main probe ( 2 ) is a gas sensor, temperature sensor, magnetometer, a ground radar probe, eddy current probe or sonar probe. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzsonde (4) ein Gassensor, Temperatursensor, Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbelstromsonde oder Sonarsonde ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the additional probe ( 4 ) is a gas sensor, temperature sensor, magnetometer, a ground radar probe, eddy current probe or sonar probe. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungssensor (3) ein Beschleunigungssensor, Ultraschalldopplersensor, Radar-Doppler, optischer oder mechanischer Wegmesser ist. 11. The device according to claim 8, characterized in that the motion sensor ( 3 ) is an acceleration sensor, ultrasonic Doppler sensor, radar Doppler, optical or mechanical travel meter. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungssensor (3) massenpunktartig ausgebildet und auf der Hauptsonde (2) in der Flucht des Tragrohres (5) angeordnet ist.12. The apparatus of claim 8 to 11, characterized in that the motion sensor ( 3 ) is designed like a mass point and is arranged on the main probe ( 2 ) in alignment with the support tube ( 5 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonden (2; 4) und die Bewegungssensoren (3) in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander verschaltet sind.13. The apparatus of claim 8 to 12, characterized in that the probes ( 2 ; 4 ) and the motion sensors ( 3 ) are interconnected in different types and numbers. 14. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel (α) der Zusatzsonde (4) gegenüber der Mittenachse (B-B) bis zu ± 180° beträgt.14. The apparatus of claim 8 and 11, characterized in that the pivot angle (α) of the additional probe ( 4 ) with respect to the central axis (BB) is up to ± 180 °. 15. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrohr (5) einen abgewinkelten Unterarmtraggriff (12) mit Armstützen (13) aufweist. 15. The apparatus according to claim 8 to 14, characterized in that the support tube ( 5 ) has an angled forearm handle ( 12 ) with armrests ( 13 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) Traggurte (7) befestigt sind oder die Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) direkt am Unterarmtraggriff (12) angeordnet ist.16. The apparatus according to claim 8 to 15, characterized in that on the data and image processing unit ( 6 ) carrying straps ( 7 ) are attached or the data and image processing unit ( 6 ) is arranged directly on the forearm carrying handle ( 12 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonden (2; 4) sowie die Bewegungssensoren (3) mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) gekoppelt sind.17. The apparatus according to claim 8 to 16, characterized in that the probes ( 2 ; 4 ) and the motion sensors ( 3 ) are coupled to the data and image processing unit ( 6 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bild- und Datenverarbeitungseinheit (6) aus Microcontrollern und/oder digitalen Signalprozessoren besteht.18. The apparatus according to claim 8, characterized in that the image and data processing unit ( 6 ) consists of microcontrollers and / or digital signal processors.
DE1996141196 1996-09-24 1996-09-24 Method and device for detecting objects in the ground Expired - Fee Related DE19641196C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996141196 DE19641196C2 (en) 1996-09-24 1996-09-24 Method and device for detecting objects in the ground
AT158997A AT405888B (en) 1996-09-24 1997-09-19 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS IN THE GROUND

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996141196 DE19641196C2 (en) 1996-09-24 1996-09-24 Method and device for detecting objects in the ground

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19641196A1 true DE19641196A1 (en) 1998-04-02
DE19641196C2 DE19641196C2 (en) 1998-07-09

Family

ID=7808010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996141196 Expired - Fee Related DE19641196C2 (en) 1996-09-24 1996-09-24 Method and device for detecting objects in the ground

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT405888B (en)
DE (1) DE19641196C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1972964A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-24 TUBITAK-Turkiye Bilimsel ve Teknolojik ve Arastima Kurumu Portable mine detection system
WO2015193898A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-23 Kaplan Haelion Erez A system for imaging covered objects

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10321969B4 (en) * 2003-05-15 2011-06-22 Siemens AG, 80333 Method and device for detecting a given substance in a container

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4021725A (en) * 1976-03-05 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Mobile mine detection system having plural color display
DE2659111A1 (en) * 1976-12-28 1978-07-06 Hahn Geraetebau Gmbh Geological survey appts. for detecting water, oil or ore - has pivoting indicator in hand held device, with body of operator completing electric circuit
DE3316707A1 (en) * 1983-05-06 1983-11-10 Paul Peter Dipl.-Geol. 8100 Garmisch-Partenkirchen Freisl Method and device for directly measuring terrestrial magnetic field strength anomalies by means of a proton magnetometer independently of temporal field variations
DE3221301A1 (en) * 1982-06-05 1983-12-08 Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach METHOD FOR LOCATING UNDERGROUND, FERROMAGNETIC BODY
WO1986004672A1 (en) * 1985-01-30 1986-08-14 Tatabányai Szénbányák Method and device for controlling in situ movement processes in solid media
DE3922303A1 (en) * 1989-07-07 1991-01-10 Vallon Gmbh Magnetometer for locating magnetic objects in ground - has measurement value memory, display for valves of one or more measurement paths
US5093622A (en) * 1989-03-17 1992-03-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for determining direction to and position of an underground conductor
DE4036123A1 (en) * 1990-11-13 1992-05-14 Andreas Dipl Ing Roesch Concrete reinforcement structure measuring device - records signal from sensor detecting reinforcing iron as function of sensor movement across concrete surface
DE4222373A1 (en) * 1992-07-08 1994-01-13 Gerhard Ruppenthal Distance and speed meter for sportsmen - derives speed and distance by integration of measured acceleration using sensor without external source
DE4222422A1 (en) * 1992-07-08 1994-01-13 Siemens Ag Measurement value plotter for continuously recorded parameter - contains display, memory and selection arrangement for indicating parameter variations
DE4333121A1 (en) * 1992-10-21 1994-05-05 Vallon Gmbh Locating system with magnetometer for magnetic objects in ground - contains magnetic probe movable along a line, and corrects for speed variations
DE4242541A1 (en) * 1992-12-16 1994-06-30 Tzn Forschung & Entwicklung Device for locating ammunition located below the earth's surface
DE4307367A1 (en) * 1993-03-09 1994-09-15 Bosch Gmbh Robert Display and control device, in particular for motor vehicles
WO1994024584A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 Schonstedt Instrument Company Methods of detecting location of magnetically-marked elongated buried objects
DE4418059A1 (en) * 1993-05-25 1994-12-01 Weber Srl Conversion and measurement unit
DE4411244A1 (en) * 1994-03-31 1995-10-05 Psi Elektronik Service Christi Recording measurement data
DE4443856C1 (en) * 1994-12-09 1996-03-14 Vallon Gmbh Three-wheeled probe vehicle for metal detection
DE19517828A1 (en) * 1995-05-09 1996-11-14 Esem Gruenau Gmbh & Co Kg Deflection measuring device for divining rod

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4021725A (en) * 1976-03-05 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Mobile mine detection system having plural color display
DE2659111A1 (en) * 1976-12-28 1978-07-06 Hahn Geraetebau Gmbh Geological survey appts. for detecting water, oil or ore - has pivoting indicator in hand held device, with body of operator completing electric circuit
DE3221301A1 (en) * 1982-06-05 1983-12-08 Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach METHOD FOR LOCATING UNDERGROUND, FERROMAGNETIC BODY
DE3316707A1 (en) * 1983-05-06 1983-11-10 Paul Peter Dipl.-Geol. 8100 Garmisch-Partenkirchen Freisl Method and device for directly measuring terrestrial magnetic field strength anomalies by means of a proton magnetometer independently of temporal field variations
WO1986004672A1 (en) * 1985-01-30 1986-08-14 Tatabányai Szénbányák Method and device for controlling in situ movement processes in solid media
US5093622A (en) * 1989-03-17 1992-03-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for determining direction to and position of an underground conductor
DE3922303A1 (en) * 1989-07-07 1991-01-10 Vallon Gmbh Magnetometer for locating magnetic objects in ground - has measurement value memory, display for valves of one or more measurement paths
DE4036123A1 (en) * 1990-11-13 1992-05-14 Andreas Dipl Ing Roesch Concrete reinforcement structure measuring device - records signal from sensor detecting reinforcing iron as function of sensor movement across concrete surface
DE4222373A1 (en) * 1992-07-08 1994-01-13 Gerhard Ruppenthal Distance and speed meter for sportsmen - derives speed and distance by integration of measured acceleration using sensor without external source
DE4222422A1 (en) * 1992-07-08 1994-01-13 Siemens Ag Measurement value plotter for continuously recorded parameter - contains display, memory and selection arrangement for indicating parameter variations
DE4333121A1 (en) * 1992-10-21 1994-05-05 Vallon Gmbh Locating system with magnetometer for magnetic objects in ground - contains magnetic probe movable along a line, and corrects for speed variations
DE4242541A1 (en) * 1992-12-16 1994-06-30 Tzn Forschung & Entwicklung Device for locating ammunition located below the earth's surface
DE4307367A1 (en) * 1993-03-09 1994-09-15 Bosch Gmbh Robert Display and control device, in particular for motor vehicles
WO1994024584A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 Schonstedt Instrument Company Methods of detecting location of magnetically-marked elongated buried objects
DE4418059A1 (en) * 1993-05-25 1994-12-01 Weber Srl Conversion and measurement unit
DE4411244A1 (en) * 1994-03-31 1995-10-05 Psi Elektronik Service Christi Recording measurement data
DE4443856C1 (en) * 1994-12-09 1996-03-14 Vallon Gmbh Three-wheeled probe vehicle for metal detection
DE19517828A1 (en) * 1995-05-09 1996-11-14 Esem Gruenau Gmbh & Co Kg Deflection measuring device for divining rod

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1972964A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-24 TUBITAK-Turkiye Bilimsel ve Teknolojik ve Arastima Kurumu Portable mine detection system
WO2015193898A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-23 Kaplan Haelion Erez A system for imaging covered objects

Also Published As

Publication number Publication date
AT405888B (en) 1999-12-27
DE19641196C2 (en) 1998-07-09
ATA158997A (en) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT404302B (en) DEVICE FOR LOCATING UNDER THE GROUND SURFACE OF AMMUNITION
EP1535021B1 (en) Device for recording the shape of a surface of a bony structure
DE69917030T2 (en) metal detector
DE4436078A1 (en) High resolution imaging sensor system for detection, location and identification of metallic objects
DE69833208T2 (en) METHOD FOR LOCATING A MOVING OBJECT BY MEASURING THE MAGNETIC GRADIENT
EP1969310A2 (en) Method for optically measuring a chassis
DE102009051969A1 (en) Method and device for measuring a radiation field
DE19508264C1 (en) Measuring contours, esp. in road surface
DE19641196C2 (en) Method and device for detecting objects in the ground
EP3546987B1 (en) Method for determining the precise location of a cable fault in a buried cable
EP0220457A1 (en) Method and apparatus for investigating ferromagnetic objects deposited in non-magnetic materials
DE4424842C1 (en) Compensation of interference fields in NMR measurements in the earth's magnetic field
DE19518973C2 (en) Method and device for determining the depth of ferromagnetic and / or other metallic objects
DE102007030481A1 (en) Apparatus and method for mapping sources of local change in geomagnetic field
JP2001305239A (en) Probe method by on-vehicle equipment, on-vehicle probe device and magnetic field generator therefor, magnetic field detection device, and support structure of transmission and reception part
DE3922303C2 (en)
DE19611757C1 (en) Location of objects, esp. underground objects
DE2552397C1 (en) Arrangement of one or more magnetometer probes
EP0780705B1 (en) Electromagnetic search method and probe assembly for locating underground objects
DE19652977C1 (en) Buried object locating device for ferromagnetic, plastics or metallic objects
DE10138417C1 (en) Thickness measuring device for concrete or asphalt layers uses transmission coil and relatively spaced reception coils cooperating with metal surfaces below concrete or asphalt layer
DE4412994C1 (en) Geophysical measurement method for detection of natural cavity or mineshaft
DE202019100330U1 (en) Device for the magnetic imaging of materials
EP3499274A1 (en) Localiser probe assembly
DE10300168A1 (en) Integrated multi-dimensional geophysical transceiver antenna coil, for investigation of the ground using nuclear magnetic resonance, comprises a coil of insulated cable or wire, whose shape is optimized for field transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401