DE19646559A1 - Electronic parking aid for motor vehicle - Google Patents

Electronic parking aid for motor vehicle

Info

Publication number
DE19646559A1
DE19646559A1 DE1996146559 DE19646559A DE19646559A1 DE 19646559 A1 DE19646559 A1 DE 19646559A1 DE 1996146559 DE1996146559 DE 1996146559 DE 19646559 A DE19646559 A DE 19646559A DE 19646559 A1 DE19646559 A1 DE 19646559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
vehicle
driving
steering
parking aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1996146559
Other languages
German (de)
Inventor
Gunther Buschmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ITT Automotive Europe GmbH
Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Automotive Europe GmbH, Alfred Teves GmbH filed Critical ITT Automotive Europe GmbH
Priority to DE1996146559 priority Critical patent/DE19646559A1/en
Publication of DE19646559A1 publication Critical patent/DE19646559A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems

Abstract

The parking aid uses measuring systems (7.1,..7.n) at the corner edges of the vehicle for detecting and/or displaying an obstacle in the vehicle path, or the free parking space and a steering angle sensor (6), coupled to an electronic processor (8). This uses the data provided by the measuring systems , the momentary vehicle position and the steering angle, for calculating the required parking manoeuvre, compared with vehicle parameter data provided by a memory (9) for controlling an optical and/or acoustic display.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Einpark­ hilfe für Kraftfahrzeuge, die mit einer Einrichtung zur Er­ fassung und/oder Anzeige von Hindernissen oder der freien, zur Verfügung stehenden Parkfläche oder auch des Parkraums ausgerüstet ist.The invention relates to electronic parking help for motor vehicles with a facility for Er detection and / or display of obstacles or the free, available parking space or the parking space is equipped.

Eine derartige Einrichtung zur Erfassung von Hindernissen, die als Rangierhilfe beim Einparken oder Wenden eines Kraft­ fahrzeuges dient, ist aus der DE 32 44 358 A1 bekannt. Durch Aussenden von Ultraschall- oder Radarstrahlen und Empfangen sowie Auswerten der reflektierten Energie werden Hindernisse aufgespürt. Es sind zahlreiche Sende- und Empfangseinrich­ tungen erforderlich, um tatsächlich in allen Richtungen und Ebenen den Abstand des Fahrzeugs von dem oder den Hinder­ nissen feststellen zu können. Radar-, Ultraschall-, Infra­ rotmeßeinrichtungen, die für derartige Abstandsmessungen in Frage kommen, sind in großer Zahl und Vielfalt bekannt.Such a device for detecting obstacles, the as a maneuvering aid when parking or turning a power vehicle is used, is known from DE 32 44 358 A1. By Transmitting ultrasound or radar beams and receiving and evaluating the reflected energy become obstacles tracked down. There are numerous sending and receiving devices necessary to actually move in all directions and Levels the distance of the vehicle from the observer (s) to be able to determine nits. Radar, ultrasound, infra red measuring devices for such distance measurements in Question come, are known in large numbers and diversity.

Im Fahrzeug befinden sich Anzeigenfelder, auf denen z. B. durch aufleuchtende Leuchtdioden der Abstand von dem Hinder­ nis dem Fahrzeuglenker angezeigt wird. Beim Einparken oder Rangieren muß sich der Fahrer bemühen, durch Beobachtung der Anzeigeeinrichtungen den erforderlichen Abstand von dem Hin­ dernis einzuhalten.In the vehicle there are display fields on which e.g. B. the distance from the obstacle by means of light emitting diodes is displayed to the driver. When parking or  The driver must make an effort to maneuver by observing the Indicators the required distance from the Hin to adhere to.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung weiterzuentwickeln, damit sie für den Fahrzeug­ lenker zu einer noch besseren Einparkhilfe wird. Um den Her­ stellungsaufwand gering zu halten, sollte dabei auf Sensoren und elektronische Komponenten, die ohnehin in vielen Fahr­ zeugen vorhanden sind, zurückgegriffen werden.The invention is based on the object, such Facility to evolve for the vehicle handlebar becomes an even better parking aid. To the man Keeping the positioning effort low should be based on sensors and electronic components that are used in many driving anyway witnesses are available.

Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 definierte Einparkhilfe gelöst werden kann, deren Beson­ derheit darin besteht, daß Lenkwinkel-Sensoren und ein elek­ tronisches Rechner- und Regelungssystem vorhanden ist, wel­ ches auf Basis der erfaßten, die zur Verfügung stehende bzw. freie Parkfläche darstellenden Daten, auf Basis der momenta­ nen Fahrzeug-Position und des aktuellen Lenkwinkels einen Einpark-Fahrvorgang ermittelt bzw. errechnet und dem Fahr­ zeuglenker durch Vorgabe der erforderlichen Fahr- und Lenk­ manöver anzeigt. Die Daten über die freie, zur Verfügung stehende Parkfläche werden dabei zweckmäßigerweise mit Hilfe von Sende-, Empfangs- und elektronischen Auswertungseinrich­ tungen gewonnen, die auf Basis von Radar- oder Sonar-Tech­ nik, insbesondere Ultraschall-Technik, aufgebaut sind. It has been shown that this task by the claim 1 defined parking aid can be solved, the particular unit is that steering angle sensors and an elec tronic computer and control system is available, wel ches on the basis of the recorded, the available or Data representing free parking space, based on the current a vehicle position and the current steering angle Parking driving process determined or calculated and the driving witness drivers by specifying the necessary driving and steering indicates maneuver. The data on the free, available standing parking space are expediently with the help of transmitting, receiving and electronic evaluation equipment obtained based on radar or sonar tech nik, especially ultrasound technology, are built.  

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die errechneten Fahr- und Lenkmanöver dem Fahrzeug­ lenker mit Hilfe von Anzeigeeinrichtungen, die in dem Arma­ turenbrett des Fahrzeugs installiert sind, optisch angezeigt und/oder akustisch übermittelt. Als Anzeigeeinrichtungen sind z. B. Leuchtenpaare in Form von Pfeilen oder ähnlichem geeignet, die dem Fahrzeuglenker die erforderliche Fahrmanö­ ver anzeigen.According to an advantageous embodiment of the invention the calculated driving and steering maneuvers of the vehicle handlebars with the help of display devices in the arm door board of the vehicle are installed, visually displayed and / or transmitted acoustically. As display devices are z. B. pairs of lights in the form of arrows or the like suitable that the vehicle driver the necessary driving maneuvers show ver.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsart der Erfindung be­ steht darin, daß im Rechner- und Regelungssystem des Fahr­ zeugs die horizontalen Abmessungen des Fahrzeugs, der Wende­ kreis, der Platzbedarf und ggf. Raumbedarf beim Öffnen der Fahrzeugtüren usw. gespeichert sind und beim Errechnen der benötigten Parkfläche und der Fahr- und Lenkmanöver berück­ sichtigt werden.Another advantageous embodiment of the invention be is that in the computer and control system of driving the horizontal dimensions of the vehicle, the turn circle, the space required and, if necessary, space required when opening the Vehicle doors etc. are stored and when calculating the required parking space and driving and steering maneuvers be viewed.

Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, daß durch ent­ sprechende Auslegung und Programmierung eines elektronischen Regelungssystems auf Basis der von Abstandswarnern und ähnli­ chen Meßvorrichtungen gelieferten Informationen eine Ein­ parkhilfe aufgebaut werden kann, die dem Fahrzeuglenker un­ mittelbar die für einen optimalen Einparkvorgang erforderli­ chen Fahr- und Lenkmanöver anzeigt. Die benötigte Elektronik und Sensorik ist ohnehin in vielen Fahrzeugen bereits vor­ handen, so daß lediglich eine mit relativ geringen Kosten verbundene Anpassung oder Erweiterung des Systems zur Aus­ bildung der erfindungsgemäßen Einparkhilfe erforderlich ist. Beispielsweise sind in einem Fahrzeug mit einer Fahrstabi­ litätsregelung (FSR, ASMS) ohnehin ein Lenkwinkelsensor und relativ aufwendige elektronische Rechner vorhanden.The invention is based on the knowledge that by ent speaking interpretation and programming of an electronic Control system based on the distance warning and the like Chen measuring devices provided information an Parking aid can be built up, which the driver un indirectly the necessary for an optimal parking process Chen shows driving and steering maneuvers. The electronics you need and sensors are already available in many vehicles  act, so that only one with relatively low cost connected adjustment or expansion of the system to education of the parking aid according to the invention is required. For example, in a vehicle with a driving stabilizer quality control (FSR, ASMS) anyway a steering angle sensor and relatively complex electronic computers available.

Eine entsprechende Ergänzung der Anzeigeeinrichtungen ist ebenfalls bei modernen Fahrzeugen mit geringem Aufwand mög­ lich.A corresponding addition to the display devices is also possible in modern vehicles with little effort Lich.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefüg­ ten Abbildungen hervor. Es zeigen:Further details of the invention follow from the following Description of an embodiment with reference to the accompanying ten illustrations. Show it:

Fig. 1 schematisch vereinfacht, symbolisch die Fahrebene eines Fahrzeugs und Fig. 1 schematically simplified, symbolically the driving level of a vehicle and

Fig. 2 in Blockdarstellung die wichtigsten Funktionsein­ heiten des Rechnersystems nach der Erfindung. Fig. 2 in block diagram the most important functional units of the computer system according to the invention.

Zur Veranschaulichung des Prinzips der erfindungsgemäßen Einparkhilfe ist in Fig. 1 die Fahrzeugkarosserie 1 eines Fahrzeugs und dessen Räder VR, VL, HR, HL symbolisch dar­ gestellt. An den vier Fahrzeug-"Ecken" befindet sich jeweils ein Abstandswarner oder ein anderes Meßsystem 2, 3, 4, 5, mit dem innerhalb eines relativ breiten Winkels Hindernisse auf­ gespürt werden können. Jedes Meßsystem 2, 3, 4, 5 umfaßt im allgemeinen mehrere einzelne Radar-, Ultraschall- oder Infrarot-Sender und die zugehörigen Empfänger, um den er­ forderlichen Winkel erfassen und auf Hindernisse absuchen zu können.To illustrate the principle of the parking aid according to the invention, the vehicle body 1 of a vehicle and its wheels VR, VL, HR, HL are shown symbolically in FIG. 1. At the four vehicle "corners" there is a distance warning or another measuring system 2 , 3 , 4 , 5 , with which obstacles can be detected within a relatively wide angle. Each measuring system 2 , 3 , 4 , 5 generally comprises several individual radar, ultrasonic or infrared transmitters and the associated receiver in order to be able to detect the required angle and to be able to search for obstacles.

Ein Lenkrad LR und Lenkwinkelsensor LW-S sind ebenfalls in Fig. 1 angedeutet. Außerdem weisen gestrichelte Linien auf "geöffnete Fahrzeugtüren" hin, deren Platzbedarf oder auch Raumbedarf bei dem Beurteilen und Auswählen des freien Park­ platzes und bei der Berechnung des Platzbedarfes und der Fahr- und Lenkmanöver ebenfalls berücksichtigt werden muß.A steering wheel LR and steering angle sensor LW-S are also indicated in FIG. 1. In addition, dashed lines indicate "open vehicle doors" whose space or space required when assessing and selecting the free parking space and when calculating the space requirement and the driving and steering maneuvers must also be taken into account.

Grundsätzlich ist es möglich, die Meßsysteme 2, 3, 4, 5 derart auszuwählen oder auszubilden, daß Hindernisse nur auf der Fahrbahn, unmittelbar über der Fahrbahn oder auch in höherer Position erfaßt werden. Auf die Darstellung von Einzelheiten der Abstandswarner oder Abstandsmeßgeräte wird hier verzich­ tet, weil eine Vielzahl bekannter Systeme, beruhend auf un­ terschiedlichen physikalischen und technischen Prinzipien, je nach Anwendungsfall in Frage kommt. In principle, it is possible to select or design the measuring systems 2 , 3 , 4 , 5 in such a way that obstacles are only detected on the roadway, directly above the roadway or in a higher position. The presentation of details of the distance warning device or distance measuring device is dispensed with here because a large number of known systems, based on different physical and technical principles, come into question depending on the application.

Der Blockschaltung nach Fig. 2 ist zu entnehmen, daß das Rechner- oder Schaltungssystem der erfindungsgemäßen Ein­ parkhilfe im wesentlichen aus einem Rechner oder Rechner­ system 8 besteht, in dem die von verschiedenen Quellen und Sensoren gelieferten Eingangsinformationen verarbeitet und ausgewertet werden. Mit 7.1, 7.2, 7.n sind einzelne Abstandswarner, Abstandsmeßeinrichtungen oder -meßsysteme symbolisiert, mit denen die in Frage kommende Fläche oder der Raum auf Hindernisse abgesucht wird und die Entfernung zu diesen Hindernissen ermittelt wird. An jeder Fahrzeugecke in Fig. 1 mit 2, 3, 4, 5 bezeichnet) befindet sich mindestens eine dieser Abstandsmeßeinrichtungen 7.1, 7.2 oder 7.n; im allgemeinen sind an jeder Ecke mehrere Einrichtungen dieser Art vorhanden.The block circuit of FIG. 2 shows that the computer or circuit system of the parking aid according to the invention essentially consists of a computer or computer system 8 in which the input information supplied by various sources and sensors is processed and evaluated. 7.1 , 7.2 , 7 .n symbolize individual distance warning devices, distance measuring devices or measuring systems, with which the area or space in question is searched for obstacles and the distance to these obstacles is determined. At each vehicle corner in Fig. 1 with 2, 3, 4, 5) there is at least one of these distance measuring devices 7.1 , 7.2 or 7 .n; in general there are several such facilities at each corner.

Ein Sensor 6 (LW-S in Fig. 1) dient zur Ermittlung des Lenk­ winkels oder des Lenkungseinschlags des Steuerrades.A sensor 6 (LW-S in Fig. 1) is used to determine the steering angle or the steering angle of the steering wheel.

Die Kenngrößen des jeweiligen Fahrzeugs, insbesondere die Abmessungen, der Wendekreis, die Tür-Dimensionen usw., näm­ lich alle fest vorgegebenen Daten, sind gemäß Fig. 2 in ei­ nem Speicher 9, der diese Fahrzeug-Kenngrößen enthält, abgelegt. The parameters of the respective vehicle, in particular the dimensions, the turning circle, the door dimensions, etc., namely all fixed data, are stored in a memory 9 in FIG. 2, which contains these vehicle parameters.

Auf Basis der im Rechnersystem 8 ausgewerteten Informationen und der dem Speicher 9 entnommenen Daten können nun in einem Fahrmanöver-Rechnersystem 10 die für einen optimalen Ein­ parkvorgang notwendigen Fahr- und Lenkmanöver ermittelt wer­ den. Dies kann in relativ grober Weise, aber auch mit hoher Genauigkeit erfolgen.Based on the information evaluated in the computer system 8 and the data taken from the memory 9 , the driving and steering maneuvers necessary for an optimal parking process can now be determined in a driving maneuver computer system 10 . This can be done in a relatively rough manner, but also with high accuracy.

Die Ausgangssignale des Einpark-Rechnersystems 10 werden schließlich Anzeigeeinrichtungen 11, 12 zugeführt, über die der Fahrzeuglenker optisch oder akustisch zur Ausführung der für den optimalen Einparkvorgang errechneten Manöver ange­ wiesen wird. Nach Fig. 2 handelt es sich um optische Anzei­ gevorrichtungen 11, 12, die beispielsweise Leuchtdioden oder Leuchtdiodenpaare enthalten. Im dargestellten Beispiel wird mit Hilfe von aufleuchtenden Pfeilen der Fahrzeuglenker auf­ gefordert, vorwärts oder rückwärts (11) zu fahren und das Lenkrad nach links oder rechts (12) einzuschlagen. Die Mit­ telstellung ist jeweils mit "Stop" bezeichnet. Es bedarf keiner weiteren Erläuterung, daß solche Anweisungen auch auf andere Weise optisch oder durch eine Kombination aus opti­ schen und akustischen Signalen dargestellt werden können. Eine Vielzahl von Möglichkeiten steht zur Verfügung.The output signals of the parking computer system 10 are finally fed to display devices 11 , 12 via which the vehicle driver is optically or acoustically instructed to carry out the maneuvers calculated for the optimal parking process. According to FIG. 2, there are optical Ad vortexed devices 11, 12, for example, contain light-emitting diodes or light emitting diodes couples. In the example shown, the arrows on the vehicle driver prompt the driver to drive forward or backward ( 11 ) and to turn the steering wheel to the left or right ( 12 ). The middle position is designated with "Stop". No further explanation is required that such instructions can also be represented optically or by a combination of optical and acoustic signals in other ways. A variety of options are available.

Claims (5)

1. Elektronische Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge, mit einer Einrichtung zur Erfassung und/oder Anzeige von Hinder­ nissen oder der freien, zur Verfügung stehenden Park­ fläche oder des Parkraums, dadurch gekennzeichnet, daß Lenkwinkel-Sensoren (LW-S; 6) und ein elektronisches Rechner- und Regelungssystem (7; 8 bis 10) vorhanden sind, welches auf Basis der erfaßten, die freie Park­ fläche darstellenden Daten, auf Basis der momentanen Fahrzeug-Position und des aktuellen Lenkwinkels einen Einpark-Fahrvorgang errechnet und dem Fahrzeuglenker durch Vorgabe der erforderlichen Fahr- und Lenkmanöver anzeigt.1. Electronic parking aid for motor vehicles, with a device for detecting and / or displaying obstacles or the free, available parking area or the parking space, characterized in that steering angle sensors (LW-S; 6) and an electronic computer - And control system ( 7 ; 8 to 10 ) are available, which calculates a parking driving process on the basis of the detected data representing the free parking area, the current vehicle position and the current steering angle and the vehicle driver by specifying the required driving - and steering maneuvers. 2. Einparkhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über die freie Parkfläche mit Hilfe von Sende-, Empfangs- und Auswerteeinrichtungen (7.1, 7.2, 7.n, 6), die auf Basis von Radar- oder Sonor-Technik oder Ultraschall aufgebaut sind, gewonnen werden.2. Parking aid according to claim 1, characterized in that the data on the free parking area with the aid of transmitting, receiving and evaluating devices ( 7.1 , 7.2 , 7 .n, 6 ) based on radar or sonor technology or Ultrasound are built. 3. Einparkhilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die errechneten Fahr- und Lenkmanö­ ver dem Fahrzeuglenker mit Hilfe von im Armaturenbrett des Fahrzeugs installierten optischen Anzeigeeinrichtun­ gen (11, 12) und/oder mit akustischen Anzeigeeinrichtun­ gen übermittelt werden.3. Parking aid according to claim 1 or 2, characterized in that the calculated driving and steering maneuver ver the vehicle driver with the help of in the dashboard of the vehicle installed optical display devices gene ( 11 , 12 ) and / or with acoustic display devices gene are transmitted. 4. Einparkhilfe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Anzeigeeinrichtungen (11, 12) Leuchtenpaare in Form von Diodenfeldern, von Pfeilen oder ähnlichem, die die Fahr- und Lenkmanöver (vorwärts, rückwärts, Lenkein­ schlag nach rechts, nach links) anzeigen, vorgesehen sind.4. Parking aid according to claim 3, characterized in that as display devices ( 11 , 12 ) pairs of lights in the form of diode fields, arrows or the like, which indicate the driving and steering maneuvers (forward, backward, steering lock to the right, to the left), are provided. 5. Einparkhilfe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher (9) des Rechner- und Regelungssystem (8 bis 10) des Fahrzeugs die horizontalen Abmessungen des Fahrzeugs, der Wendekreis, der Platzbedarf bzw. Flächenbedarf beim öffnen der Fahrzeugtüren usw. gespeichert sind und beim Errechnen der benötigten Parkfläche und der Fahr- und Lenkmanöver berücksichtigt werden.5. Parking aid according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in a memory ( 9 ) of the computer and control system ( 8 to 10 ) of the vehicle, the horizontal dimensions of the vehicle, the turning circle, the space requirement or space requirement when opening the vehicle doors etc. are saved and taken into account when calculating the required parking space and the driving and steering maneuvers.
DE1996146559 1996-11-12 1996-11-12 Electronic parking aid for motor vehicle Withdrawn DE19646559A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996146559 DE19646559A1 (en) 1996-11-12 1996-11-12 Electronic parking aid for motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996146559 DE19646559A1 (en) 1996-11-12 1996-11-12 Electronic parking aid for motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19646559A1 true DE19646559A1 (en) 1998-05-14

Family

ID=7811325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996146559 Withdrawn DE19646559A1 (en) 1996-11-12 1996-11-12 Electronic parking aid for motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19646559A1 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19809416A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-09 Volkswagen Ag Electronic car parking assistance circuit
FR2780936A1 (en) * 1998-07-08 2000-01-14 Peugeot Power assisted steering system with electric motor, associated instrumentation and control unit to assist in parking of a motor vehicle
FR2785383A1 (en) * 1998-10-30 2000-05-05 Renault Parking using parking aid for parking vehicle in parking lot, especially between objects of obstruction for determining available parking space and trajectory to be followed
EP1050866A1 (en) * 1999-04-28 2000-11-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parking assistance device and method
DE19933732A1 (en) * 1999-07-19 2001-01-25 Volkswagen Ag Electronic parking/unparking aid has computer unit that monitors parking/unparking process based on detected data and checks whether there is an object in pre-computed driving channel
WO2001014941A1 (en) * 1999-08-24 2001-03-01 Robert Bosch Gmbh Method and device for supporting parking of a vehicle
DE19941695A1 (en) * 1999-09-02 2001-03-15 Opel Adam Ag Motor vehicle has steering aid for assisting the parking process, controller that automatically performs standardised steering processes depending on direction by driving steering aid
EP1136840A2 (en) * 2000-03-20 2001-09-26 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Vehicle parking aid with optical display
WO2003055734A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
EP1160146A3 (en) * 2000-05-30 2003-10-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Parking assistor
EP1238892A3 (en) * 2001-03-07 2003-11-19 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Parking assisting device
EP1249379A3 (en) * 2001-04-09 2004-01-02 DaimlerChrysler AG Method and apparatus for moving a motor vehicle to a target position
WO2004065196A1 (en) * 2003-01-22 2004-08-05 Conti Temic Microelectronic Gmbh Parking aid for motor vehicles
DE10333417A1 (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method and control of parking / parking for motor vehicles and parking assistance therefor
WO2005021344A1 (en) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Maneuvering assistance system for a motor vehicle
WO2005050338A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Lane device, selecting device and method for determining the lane of a vehicle
WO2005063525A1 (en) * 2003-12-20 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Manoeuvring device and method for detecting an obstacle during a manoeuvre
WO2005120932A1 (en) * 2004-06-05 2005-12-22 Robert Bosch Gmbh Method and device for assisting the parking of a motor vehicle
EP1623912A1 (en) * 2004-08-04 2006-02-08 Robert Bosch Gmbh Method for out driver information data for a parking assistance system
EP1690777A1 (en) 2005-02-10 2006-08-16 Robert Bosch Gmbh Method and system for supporting a semi-autonomous parking procedure of motor vehicles
DE102010056175A1 (en) 2010-12-24 2011-08-25 Daimler AG, 70327 Electronic ranking aid for use in speed-indicator of e.g. passenger car, has display unit for displaying references of target and/or target as contours, where reaching of movement to target movement is displayed by filling of contours
WO2020216538A1 (en) 2019-04-26 2020-10-29 Daimler Ag Method for operating a driver assistance system of an at least partially electrically operable motor vehicle for controlling four wheels, driver assistance system, and motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3813083C2 (en) * 1988-04-19 1990-07-19 Industrial Technology Research Institute, Chu Tung, Hsin Chu Hsien, Tw
DE4336288C1 (en) * 1993-10-25 1995-03-30 Daimler Benz Ag Device for monitoring the rear or front space of a parking motor vehicle
DE4333112A1 (en) * 1993-09-29 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Method and device for parking a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3813083C2 (en) * 1988-04-19 1990-07-19 Industrial Technology Research Institute, Chu Tung, Hsin Chu Hsien, Tw
DE4333112A1 (en) * 1993-09-29 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Method and device for parking a vehicle
DE4336288C1 (en) * 1993-10-25 1995-03-30 Daimler Benz Ag Device for monitoring the rear or front space of a parking motor vehicle

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19809416A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-09 Volkswagen Ag Electronic car parking assistance circuit
FR2780936A1 (en) * 1998-07-08 2000-01-14 Peugeot Power assisted steering system with electric motor, associated instrumentation and control unit to assist in parking of a motor vehicle
FR2785383A1 (en) * 1998-10-30 2000-05-05 Renault Parking using parking aid for parking vehicle in parking lot, especially between objects of obstruction for determining available parking space and trajectory to be followed
EP1050866A1 (en) * 1999-04-28 2000-11-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parking assistance device and method
US6344805B1 (en) 1999-04-28 2002-02-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parking conduct device and parking conduct method
DE19933732A1 (en) * 1999-07-19 2001-01-25 Volkswagen Ag Electronic parking/unparking aid has computer unit that monitors parking/unparking process based on detected data and checks whether there is an object in pre-computed driving channel
WO2001014941A1 (en) * 1999-08-24 2001-03-01 Robert Bosch Gmbh Method and device for supporting parking of a vehicle
DE19941695A1 (en) * 1999-09-02 2001-03-15 Opel Adam Ag Motor vehicle has steering aid for assisting the parking process, controller that automatically performs standardised steering processes depending on direction by driving steering aid
EP1136840A2 (en) * 2000-03-20 2001-09-26 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Vehicle parking aid with optical display
EP1136840A3 (en) * 2000-03-20 2003-10-22 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Vehicle parking aid with optical display
EP1160146A3 (en) * 2000-05-30 2003-10-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Parking assistor
EP1238892A3 (en) * 2001-03-07 2003-11-19 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Parking assisting device
US6820711B2 (en) 2001-03-07 2004-11-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Parking assisting device
EP1249379A3 (en) * 2001-04-09 2004-01-02 DaimlerChrysler AG Method and apparatus for moving a motor vehicle to a target position
WO2003055734A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
US6683539B2 (en) 2001-12-27 2004-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
WO2004065196A1 (en) * 2003-01-22 2004-08-05 Conti Temic Microelectronic Gmbh Parking aid for motor vehicles
DE10333417A1 (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method and control of parking / parking for motor vehicles and parking assistance therefor
WO2005021344A1 (en) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Maneuvering assistance system for a motor vehicle
WO2005050338A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Lane device, selecting device and method for determining the lane of a vehicle
WO2005063525A1 (en) * 2003-12-20 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Manoeuvring device and method for detecting an obstacle during a manoeuvre
WO2005120932A1 (en) * 2004-06-05 2005-12-22 Robert Bosch Gmbh Method and device for assisting the parking of a motor vehicle
US8655551B2 (en) 2004-06-05 2014-02-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for the assisted parking of a motor vehicle
EP1623912A1 (en) * 2004-08-04 2006-02-08 Robert Bosch Gmbh Method for out driver information data for a parking assistance system
EP1690777A1 (en) 2005-02-10 2006-08-16 Robert Bosch Gmbh Method and system for supporting a semi-autonomous parking procedure of motor vehicles
DE102010056175A1 (en) 2010-12-24 2011-08-25 Daimler AG, 70327 Electronic ranking aid for use in speed-indicator of e.g. passenger car, has display unit for displaying references of target and/or target as contours, where reaching of movement to target movement is displayed by filling of contours
WO2020216538A1 (en) 2019-04-26 2020-10-29 Daimler Ag Method for operating a driver assistance system of an at least partially electrically operable motor vehicle for controlling four wheels, driver assistance system, and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19646559A1 (en) Electronic parking aid for motor vehicle
DE102018120845B4 (en) Method and device for monitoring an autonomous vehicle
EP0650866B1 (en) System and device for vehicle to get out of a parking place
EP1434186B1 (en) Distance measuring apparatus
DE3844340A1 (en) Parking aid
DE102004015749A1 (en) Arrangement for determining ability of vehicle to pass obstructions compares passage width/height with vehicle width/height, warns if passage height and/or width do not allow vehicle to pass
WO2005005232A1 (en) Driver-assist device, in particular, for parking a vehicle
DE102004052242A1 (en) Sensor fusion system and vehicle control system with this
DE102011086215A1 (en) Method for assisting driver of motor car, involves determining trajectory for reaching end position e.g. parking space and maneuvering statements to follow around trajectory or automatic maneuver along trajectory into end position
EP1014109B1 (en) Apparatus for representing a control situation determined by a distance control device of a road vehicle
DE102019217723A1 (en) DRIVING SAFETY CONTROL SYSTEM USING AMBIENT NOISE AND CONTROL METHOD THEREFOR
DE19933732A1 (en) Electronic parking/unparking aid has computer unit that monitors parking/unparking process based on detected data and checks whether there is an object in pre-computed driving channel
DE10107215A1 (en) Method for controlling and evaluating a sensor device used jointly by several applications
DE102005059415B4 (en) Lane change assistance system for a vehicle
DE102005058498A1 (en) Driver assistance system for parking and out-parking of vehicle, comprises evaluating processor unit, which is formed for manipulating display of instruction to driver
DE10305935A1 (en) Device for detecting objects in the environment of a motor vehicle
DE10221339A1 (en) Driver assistance system with dead reckoning
DE102020214117A1 (en) OPTICAL VEHICLE FRONT OBJECT DETECTION USING THE PHOTOELECTRIC EFFECT OF METALLIC MARKINGS
WO2021047800A1 (en) Method and assistance system for using a digital map in a vehicle
DE102019006855A1 (en) Method and control device for facilitating the estimation of the steering angle of the steerable wheels of a vehicle
DE102021002918B4 (en) Method for detecting objects that are safety-relevant for a vehicle
DE102019126276A1 (en) Method for detecting at least one object in an area surrounding a vehicle by assigning object points, computing device and ultrasonic sensor device
DE102019112491A1 (en) STEERING-WHEEL ALIGNMENT AND MOTOR CONTROL SYSTEMS AND METHODS
DE112014003725T5 (en) Method and system for determining driving characteristics in a vehicle
DE102021214214B4 (en) Method for assessing whether a vehicle can be parked in a free parking space, as well as a method for carrying out a parking process, computer program and electronic parking assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee