DE19708240A1 - Anordnung zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich - Google Patents
Anordnung zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten BereichInfo
- Publication number
- DE19708240A1 DE19708240A1 DE19708240A DE19708240A DE19708240A1 DE 19708240 A1 DE19708240 A1 DE 19708240A1 DE 19708240 A DE19708240 A DE 19708240A DE 19708240 A DE19708240 A DE 19708240A DE 19708240 A1 DE19708240 A1 DE 19708240A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- arrangement according
- infrared light
- waves
- spectral range
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
Description
Im Rahmen der Mensch-Maschine-Interaktion ist es
wünschenswert, wenn mittels eines Rechners verschiedene
Gliedmaßen, wie beispielsweise Kopf oder Hand, oder auch
abstrakte Gegenstände, wie beispielsweise ein Zeigestab,
erkannt werden. Genügt die Erkennung einer
Echtzeitanforderung, so können (Teil-)Bewegungen der Objekte
detektiert werden, bzw. Gesten erkannt werden. Eine mögliche
Anwendung ist eine Projektion einer von einem Rechner
erzeugten Benutzeroberfläche auf einen vorgebbaren Bereich.
Der Benutzer agiert auf der Benutzeroberfläche berührungslos,
indem er eine Eingabeeinheit (Finger, Hand oder Zeigestab)
auf eine Kontrollfläche (Schalter der Oberfläche) bewegt.
Ein Verfahren zur Gestenerkennung ist zum Beispiel aus [1]
bekannt.
Weiterhin ist eine Projektion mit Gestenbedienung nach [2]
bekannt.
Bei allen bekannten Verfahren erfolgt die Auswertung der
Geste im sichtbaren Spektralbereich. Dabei besteht zum einen
das Problem, daß die Projektion von dem Objekt, das die Geste
aus führt, unterschieden werden muß, zum anderen können die
Farbe des Hintergrunds, auf den die Projektion erfolgt, und
der Grad der Umgebungshelligkeit die Detektion deutlich
erschweren bis unmöglich machen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Detektion eines
in einen projizierten Bereich eingebrachten Objektes zu
ermöglichen, wobei vermieden wird, daß sich Projektion und
Aufnahme gegenseitig beeinflussen.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1
gelöst.
Um ein Objekt in einem vorgebbaren Bereich zu detektieren,
wird es dazu von Wellen, deren Wellenlänge im nichtsichtbaren
Spektralbereich liegt, angestrahlt. Eine Empfangseinrichtung
ist speziell für einen den Wellen entsprechenden
nichtsichtbaren Spektralbereich abgeglichen und nimmt demnach
nur Wellen in diesem Spektrum auf. Das zu detektierende
Objekt reflektiert die Wellen auf eine andere Art (z. B.
absorbiert die Haut Infrarotlicht stärker als anorganisch
glatte Materialien) als der Hintergrund. Demnach können die
von der Empfangseinrichtung aufgenommenen Wellen mittels
eines Erkennungsalgorithmus das Objekt entdecken und die mit
dem Objekt verbundene Bewegung detektieren.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, eine
Infrarotlichtquelle zur Emission der Wellen im
nichtsichtbaren Spektralbereich zu verwenden. Dabei kann die
Infrarotlichtquelle realisiert sein als entweder mindestens
eine Infrarotleuchtdiode oder mindestens eine Glühbirne mit
vorgeschaltetem Infrarotfilter.
Zweckmäßig ist die Empfangseinrichtung als Kamera
ausgestaltet. Bei Verwendung der Infrarotlichtquelle ist es
vorteilhaft, die Kamera mit einem Filter, das nur für
Infrarotlicht durchlässig ist, auszugestalten. Eine weitere
zweckmäßige Anwendung besteht darin, die Kamera, falls
Infrarotleuchtdioden als Infrarotlichtquelle benutzt werden,
mit einem Filter zu versehen, das nur im speziellen
Spektralbereich der Infrarotleuchtdioden empfindlich ist.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das vorgebbare Gebiet von
unten mit Infrarotlicht durchleuchtet wird, wobei im
sichtbaren Spektralbereich die Projektionsfläche
reflektierend und im Infrarot-Spektralbereich durchlässig
ausgestaltet ist.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn eine Einheit, die die
Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich aussendet mit der
Empfangseinrichtung (Kamera) auf der gleichen optischen Achse
liegt.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn auf dem angestrahlten Bereich
die Oberfläche entweder aus Reflexgewebe, aus Reflexfilm,
oder aus speziellem Gewebe mit prismenbeschichteter
Oberfläche besteht.
Ferner kann die Erfindung auch eingesetzt werden, wenn
anstelle von Infrarotlicht Ultraschall oder ultraviolette
Strahlung verwendet wird. Die Empfangseinrichtung ist dabei
jeweils für Ultraschall oder für ultraviolette Strahlung
spezifisch auszulegen.
Zweckmäßig ist ein Verfahren zum Betrieb der Erfindung
derart, daß auf den Bereich ein Videobild, das von einem
Rechner generiert wird und über mindestens ein Feld mit einer
Kontrollcharakteristik verfügt, projiziert wird. In diesen
projizierten Bereich wird das Objekt bewegt und die
Kontrollcharakteristik wird durch dieses Objekt ausgelöst,
indem das Objekt für eine vorgebbare Zeitdauer auf dem mit
der Kontrollcharakteristik verknüpften Feld verharrt. Das
Objekt kann zweckmäßig ein Finger, eine Hand oder ein
Zeigestab sein. Weiterhin kann mit dem Objekt ein Mauszeiger
oder ein sonstiger Eingabezeiger assoziiert sein, der durch
Bewegung des bspw. Fingers, oder allgemein des Objekts das
für die Eingabe verwendet wird, über das projizierte Gebiet
bewegt wird.
Die Projektion kann auch auf eine Leinwand erfolgen. Eine
Eingabe geschieht durch Deuten mit einem vorgebbaren Objekt
auf diese Leinwand, indem von einem Rechner mindestens ein
Feld mit einer Kontrollcharakteristik auf die Leinwand
projiziert wird und das Eingabeobjekt für eine vorgebbare
Zeitdauer über diesem Feld verharrt. Hierbei sei angemerkt,
daß ohne Einschränkung für das in dem projizierten Bereich
bewegte Objekt beispielhaft eine Hand, ein Finger, oder ein
Zeigestab angenommen werden kann.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.
Anhand der folgenden Figuren wird ein Ausführungsbeispiel
näher dargestellt.
Es zeigen
Fig. 1 ein Blockdiagramm, das die Schritte des
erfindungsgemäßen Verfahrens enthält und
Fig. 2 eine Skizze, die die prinzipielle Anordnung einer
möglichen Realisierung der Erfindung darstellt.
In Fig. 1 wird dargestellt, welche Schritte das
erfindungsgemäße Verfahren umfaßt. In einem ersten Schritt 1a
wird ein vorgebbarer Bereich mit Wellen im nichtsichtbaren
Spektralbereich angestrahlt. Eine Empfangseinrichtung, die
vorteilhaft vor allem die emittierten Wellen im
nichtsichtbaren Spektralbereich aufnimmt, empfängt die von
dem angestrahlten Bereich reflektierten Wellen. Wird ein
vorgebbares Objekt in den angestrahlten Bereich bewegt, so
werden die von den Objekt reflektierten Wellen mittels eines
Erkennungsalgorithmus unterschieden von den anderen in dem
Bereich reflektierten Wellen (Schritt 1b). Schließlich wird
das Objekt im Schritt 1c detektiert (identifiziert). Verharrt
nun dieses als Eingabeeinheit erkanntes Objekt für eine
vorgebbare Zeit auf einem mit einer Kontrollcharakteristik
verknüpften Feld, das auf den Bereich projiziert wird, so
wird die Kontrollcharakteristik, vergleichbar dem Klicken mit
einer Maus auf ein dafür geeignetes Feld, ausgelöst.
In Fig. 2 wird eine mögliche erfindungsgemäße Anordnung,
ohne daß eine einschränkende Wirkung beabsichtigt ist, anhand
eines Virtual-Touch-Screens beschrieben. Eine
Benutzeroberfläche BOF wird auf einen vorgebbaren Bereich,
hier ein Projektionsdisplay PD, abgebildet. Das
Projektionsdisplay PD ersetzt in diesem Fall einen
konventionellen Bildschirm. Die Eingabe erfolgt durch
direktes Zeigen, in Fig. 2 angedeutet durch die Hand H, auf
die Benutzeroberfläche BOF. Dadurch können beispielsweise
Tastatur, Maus, Touchscreen oder Digitalisiertablett
konventioneller Systeme ersetzt werden. Die Erkennung der
Gesten, sowie die Positionierung innerhalb der
Benutzeroberfläche BOF werden durch ein videobasiertes System
(Gestik-Computer), das in der Lage ist, Projektion und Form
z. B. der menschlichen Hand in Echtzeit zu erkennen und zu
verfolgen, realisiert (beschrieben beispielsweise in [1] oder
[2]).
Im Beispiel, das in Fig. 2 dargestellt ist, wird das
Projektionsdisplay mit Infrarotlicht beleuchtet. Die
Infrarotlichtquelle IRL kann vorteilhaft mittels
Infrarotleuchtdioden ausgeführt sein. Eine Kamera K, die
vorzugsweise mit einem speziellen Infrarotfilter IRF, das im
infraroten Spektralbereich empfindlich ist, ausgestaltet ist,
nimmt das Projektionsdisplay PD auf. Mit einem Projektor P,
der von einem Rechner R gesteuert wird, wird die
Benutzeroberfläche BOF auf das Projektionsdisplay PD
abgebildet. Die Benutzeroberfläche BOF kann dabei
ausgestaltet sein wie bspw. ein Menüsystem auf einem Monitor
des Rechners R. Ein Mauszeiger MZ wird jetzt nicht mit einer
herkömmlichen Eingabevorrichtung, wie beispielsweise einer
optischen oder mechanischen Maus oder eine Trackballs,
bewegt, sondern durch die Hand H des Benutzers. Anstelle der
Hand H kann bspw. auch ein Zeigestab verwendet werden. Soll,
wie hier im Beispiel, auf der Benutzeroberfläche BOF die
Kontrollcharakteristik eines Feldes F aufgerufen werden, so
wird die Hand H über das Feld F bewegt, wobei der Mauszeiger
MZ der Hand H folgt. Verharrt die Hand H für eine vorgebbare
Zeitdauer über dem Feld F, so wird die mit dem Feld F
verknüpfte Kontrollcharakteristik auf dem Rechner R
ausgelöst.
Die Erfindung ermöglicht es also, die Projektion, hier die
Benutzeroberfläche BOF, ohne Einfluß auf die Aufnahme
auszugestalten, da die im Infrarotbereich empfindliche Kamera
K, die vom Projektor angezeigte Benutzeroberfläche BOF nicht
aufnimmt. Die im sichtbaren Spektralbereich projizierte
Information für den Benutzer ist somit für die Auswertung der
Eingabe mittels der Kamera K durch den Rechner R unsichtbar.
Es kommt also zu keinen störenden Einflüssen durch die
Projektion. Die Information über das Feld F, das vom
Projektor P im sichtbaren Bereich exklusiv für den Benutzer
angezeigt wird, von der Kamera K jedoch nicht erfaßt wird,
wird durch relative Positionierung innerhalb der
Benutzeroberfläche BOF gefunden.
Um sicherzustellen, daß der Projektor P für die Kamera K ein
unsichtbares Bild liefert, kann der Projektor P zusätzlich
mit einem Infrarot-Sperrfilter ausgerüstet sein. Somit wird
vom Projektor keinerlei infrarote Strahlung emittiert. Ein
spezielles Infrarotfilter IRF vor der Kamera K bewirkt, daß
nur infrarote Strahlung in der speziellen Wellenlänge der von
der infraroten Lichtquelle IRL emittierten Strahlung erfaßt
wird.
Im Rahmen dieses Dokuments wurden folgende Veröffentlichungen
zitiert:
[1] Gestenerkennung, z. B. Deutsche Patentschrift Akz.: 195 16 664
[2] Projektion mit Gestenbedienung und Auswertung im sichtbaren Bereich US-Patentschrift 5,528,269.
[1] Gestenerkennung, z. B. Deutsche Patentschrift Akz.: 195 16 664
[2] Projektion mit Gestenbedienung und Auswertung im sichtbaren Bereich US-Patentschrift 5,528,269.
Claims (15)
1. Anordnung zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen
im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich,
- a) bei der eine Empfangseinrichtung in dem Bereich reflektierte Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich aufnimmt,
- b) bei der die von dem Objekt reflektierten Wellen von anderen reflektierten Wellen durch ein Mittel zum Erkennen mit Hilfe eines Erkennungsalgorithmus unterschieden werden,
- c) bei der mit Hilfe des Erkennungsalgorithmus das Objekt detektiert wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
bei der eine Infrarot-Lichtquelle, die Wellen im
nichtsichtbaren Spektralbereich ausstrahlt, verwendet
wird.
3. Anordnung nach Anspruch 2,
bei der die Infrarot-Lichtquelle realisiert ist als
mindestens eine der folgenden Komponenten:
- a) eine Infrarot-Leuchtdiode (Infrarot-LED),
- b) eine Glühbirne mit Infrarot-Filter.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
bei der die Empfangseinrichtung als eine Kamera
ausgestaltet ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4,
bei der die Kamera mit einem Filter, das nur für
Infrarot-Licht durchlässig ist, ausgestaltet ist.
6. Anordnung nach Anspruch 5,
bei der das Filter der Kamera, falls Infrarot-Leucht
dioden verwendet werden, nur für den
Spektralbereich der Infrarot-Leuchtdioden durchlässig
ist.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
bei der das vorgebbare Gebiet von unten mit Infrarot-Licht
durchleuchtet wird, wobei im sichtbaren
Spektralbereich die Projektionsoberfläche reflektierend
und im Infrarot-Spektralbereich durchlässig ausgeführt
ist.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
bei der sowohl die den Bereich anstrahlenden Wellen als
auch die Empfangseinrichtung (Kamera) auf einer optischen
Achse liegen.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
bei der auf dem Bereich mindestens eine der folgende
Oberflächen angebracht ist:
- a) Reflexgewebe,
- b) Reflexfilme,
- c) spezielles Gewebe mit prismenbeschichteter Oberfläche.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
bei der anstelle von Infrarot-Licht die Verwendung von
Ultraschall oder ultravioletter Strahlung verwendet wird.
11. Verfahren zum Betrieb der Anordnung nach einem der
vorherigen Ansprüche,
- a) bei dem in den Bereich ein Videobild, das über mindestens ein Feld mit einer Kontrollcharakteristik verfügt, generiert wird von einem Rechner und auf ein vorgebbares Gebiet projiziert wird,
- b) bei dem das Objekt in den Bereich bewegt wird,
- c) bei dem durch das Objekt die Kontrollcharakteristik eines Feldes ausgelöst wird, indem das Objekt für eine vorgebbare Zeitdauer auf dem Feld verharrt.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
bei dem das Objekt ein Finger ist mit dem die
Kontrollcharakteristik des Feldes ausgelöst wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
bei mit dem Objekt ein Mauszeiger assoziiert wird, der
durch Bewegung des Fingers über das projizierte Gebiet
bewegt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
bei dem das vorgebbare Gebiet durch eine Leinwand
ausgeführt ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
bei dem das Objekt zur Auslösung der
Kontrollcharakteristik als Finger, Hand oder Zeigestab
ausgeführt ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19708240A DE19708240C2 (de) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich |
EP98910596A EP0963563B1 (de) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Anordnung und verfahren zur detektion eines objekts in einem von wellen im nichtsichtbaren spektralbereich angestrahlten bereich |
US09/355,168 US6353428B1 (en) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Method and device for detecting an object in an area radiated by waves in the invisible spectral range |
DE59813045T DE59813045D1 (de) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Anordnung und verfahren zur detektion eines objekts in einem von wellen im nichtsichtbaren spektralbereich angestrahlten bereich |
PCT/DE1998/000368 WO1998038533A1 (de) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Anordnung und verfahren zur detektion eines objekts in einem von wellen im nichtsichtbaren spektralbereich angestrahlten bereich |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19708240A DE19708240C2 (de) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19708240A1 true DE19708240A1 (de) | 1998-09-10 |
DE19708240C2 DE19708240C2 (de) | 1999-10-14 |
Family
ID=7821886
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19708240A Expired - Fee Related DE19708240C2 (de) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich |
DE59813045T Expired - Fee Related DE59813045D1 (de) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Anordnung und verfahren zur detektion eines objekts in einem von wellen im nichtsichtbaren spektralbereich angestrahlten bereich |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59813045T Expired - Fee Related DE59813045D1 (de) | 1997-02-28 | 1998-02-10 | Anordnung und verfahren zur detektion eines objekts in einem von wellen im nichtsichtbaren spektralbereich angestrahlten bereich |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6353428B1 (de) |
EP (1) | EP0963563B1 (de) |
DE (2) | DE19708240C2 (de) |
WO (1) | WO1998038533A1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19845030A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Bildsystem |
WO2000055802A1 (de) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur interaktion |
DE19918633A1 (de) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Reduktion eines auf ein zu erkennendes Objekt einwirkenden Fremdlichtanteils |
DE19948896C1 (de) * | 1999-10-11 | 2001-01-18 | Siemens Ag | Anordnung zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich |
DE19951322A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Siemens Ag | Anordnung zur Interaktion |
DE19951320A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Siemens Ag | Anordnung zur Detektion eines Objekts auf bzw. vor einer Oberfläche |
EP1128317A2 (de) * | 2000-02-21 | 2001-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung |
EP1408443A1 (de) * | 2002-10-07 | 2004-04-14 | Sony France S.A. | Verfahren und Gerät zur Analyse von Gesten eines Menschen, z.B. zur Steuerung einer Maschine durch Gestik |
WO2004102301A2 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Qinetiq Limited | Non contact human-computer interface |
DE10325894A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Werkzeug-oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen |
DE10325895A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Head-up-Display |
WO2005016164A1 (de) * | 2003-08-07 | 2005-02-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedieneinheit, insbesondere für medizintechnische geräte |
DE10245226B4 (de) * | 2001-09-28 | 2008-04-10 | Fujinon Corp. | Präsentationssystem |
US9612655B2 (en) | 2012-10-31 | 2017-04-04 | Audi Ag | Method for inputting a control command for a component of a motor vehicle |
WO2019207028A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Marquardt Gmbh | Bedienvorrichtung |
Families Citing this family (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19708240C2 (de) * | 1997-02-28 | 1999-10-14 | Siemens Ag | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich |
US6542087B2 (en) * | 2001-01-31 | 2003-04-01 | Hewlett-Packard Company | System and method for extracting a point of interest of an object in front of a computer controllable display captured by an imaging device |
US20080024463A1 (en) * | 2001-02-22 | 2008-01-31 | Timothy Pryor | Reconfigurable tactile control display applications |
DE10110978A1 (de) * | 2001-03-07 | 2002-09-26 | Siemens Ag | Identifizierung unterschiedlicher Zeigeobjekte |
US7064742B2 (en) * | 2001-05-31 | 2006-06-20 | Siemens Corporate Research Inc | Input devices using infrared trackers |
US7215322B2 (en) * | 2001-05-31 | 2007-05-08 | Siemens Corporate Research, Inc. | Input devices for augmented reality applications |
EP1689172B1 (de) | 2001-06-05 | 2016-03-09 | Microsoft Technology Licensing, LLC | Interaktives Video-Anzeigesystem |
US8300042B2 (en) * | 2001-06-05 | 2012-10-30 | Microsoft Corporation | Interactive video display system using strobed light |
US7259747B2 (en) | 2001-06-05 | 2007-08-21 | Reactrix Systems, Inc. | Interactive video display system |
US8035612B2 (en) | 2002-05-28 | 2011-10-11 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Self-contained interactive video display system |
DE10132012B4 (de) * | 2001-07-03 | 2004-02-12 | Siemens Ag | Skalierung von Ähnlichkeitsmaßen für ein biometrisches Verfahren |
DE10132013B4 (de) | 2001-07-03 | 2004-04-08 | Siemens Ag | Multimodale Biometrie |
EP1302891A1 (de) * | 2001-10-12 | 2003-04-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen |
DE10216023B4 (de) * | 2002-04-11 | 2013-08-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur kontrollierten Interaktion zwischen einer eigenbeweglichen Robotereinheit und einem Menschen |
US6918683B2 (en) * | 2002-04-29 | 2005-07-19 | Karen Olson | Oscillating light device |
US7348963B2 (en) * | 2002-05-28 | 2008-03-25 | Reactrix Systems, Inc. | Interactive video display system |
US7710391B2 (en) * | 2002-05-28 | 2010-05-04 | Matthew Bell | Processing an image utilizing a spatially varying pattern |
US20030226968A1 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-11 | Steve Montellese | Apparatus and method for inputting data |
EP1567234A4 (de) * | 2002-11-05 | 2006-01-04 | Disney Entpr Inc | Videogesteuerte interaktive umgebung |
AU2003301043A1 (en) | 2002-12-13 | 2004-07-09 | Reactrix Systems | Interactive directed light/sound system |
US7576727B2 (en) | 2002-12-13 | 2009-08-18 | Matthew Bell | Interactive directed light/sound system |
US7176905B2 (en) * | 2003-02-19 | 2007-02-13 | Agilent Technologies, Inc. | Electronic device having an image-based data input system |
WO2005041579A2 (en) | 2003-10-24 | 2005-05-06 | Reactrix Systems, Inc. | Method and system for processing captured image information in an interactive video display system |
CN102034197A (zh) * | 2003-10-24 | 2011-04-27 | 瑞克楚斯系统公司 | 管理交互式视频显示系统的方法和系统 |
JP4820360B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2011-11-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | スキャニングディスプレイ装置 |
US7893920B2 (en) * | 2004-05-06 | 2011-02-22 | Alpine Electronics, Inc. | Operation input device and method of operation input |
US9128519B1 (en) | 2005-04-15 | 2015-09-08 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Method and system for state-based control of objects |
US20060262188A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Oded Elyada | System and method for detecting changes in an environment |
US8081822B1 (en) | 2005-05-31 | 2011-12-20 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | System and method for sensing a feature of an object in an interactive video display |
US20070018966A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Blythe Michael M | Predicted object location |
US8098277B1 (en) | 2005-12-02 | 2012-01-17 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Systems and methods for communication between a reactive video system and a mobile communication device |
US8972902B2 (en) * | 2008-08-22 | 2015-03-03 | Northrop Grumman Systems Corporation | Compound gesture recognition |
US8180114B2 (en) * | 2006-07-13 | 2012-05-15 | Northrop Grumman Systems Corporation | Gesture recognition interface system with vertical display |
US8589824B2 (en) * | 2006-07-13 | 2013-11-19 | Northrop Grumman Systems Corporation | Gesture recognition interface system |
US9696808B2 (en) * | 2006-07-13 | 2017-07-04 | Northrop Grumman Systems Corporation | Hand-gesture recognition method |
US8234578B2 (en) * | 2006-07-25 | 2012-07-31 | Northrop Grumman Systems Corporatiom | Networked gesture collaboration system |
US8432448B2 (en) * | 2006-08-10 | 2013-04-30 | Northrop Grumman Systems Corporation | Stereo camera intrusion detection system |
US8356254B2 (en) * | 2006-10-25 | 2013-01-15 | International Business Machines Corporation | System and method for interacting with a display |
US20080252596A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Matthew Bell | Display Using a Three-Dimensional vision System |
JP5430572B2 (ja) | 2007-09-14 | 2014-03-05 | インテレクチュアル ベンチャーズ ホールディング 67 エルエルシー | ジェスチャベースのユーザインタラクションの処理 |
US8139110B2 (en) * | 2007-11-01 | 2012-03-20 | Northrop Grumman Systems Corporation | Calibration of a gesture recognition interface system |
US9377874B2 (en) * | 2007-11-02 | 2016-06-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Gesture recognition light and video image projector |
US8159682B2 (en) * | 2007-11-12 | 2012-04-17 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Lens system |
US8259163B2 (en) | 2008-03-07 | 2012-09-04 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Display with built in 3D sensing |
US8595218B2 (en) | 2008-06-12 | 2013-11-26 | Intellectual Ventures Holding 67 Llc | Interactive display management systems and methods |
US8345920B2 (en) * | 2008-06-20 | 2013-01-01 | Northrop Grumman Systems Corporation | Gesture recognition interface system with a light-diffusive screen |
US20100103104A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for user interface based on wearable computing environment and method thereof |
US9586135B1 (en) | 2008-11-12 | 2017-03-07 | David G. Capper | Video motion capture for wireless gaming |
US10086262B1 (en) | 2008-11-12 | 2018-10-02 | David G. Capper | Video motion capture for wireless gaming |
US9383814B1 (en) | 2008-11-12 | 2016-07-05 | David G. Capper | Plug and play wireless video game |
US20100134409A1 (en) * | 2008-11-30 | 2010-06-03 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Three-dimensional user interface |
US9524047B2 (en) * | 2009-01-27 | 2016-12-20 | Disney Enterprises, Inc. | Multi-touch detection system using a touch pane and light receiver |
US8223196B2 (en) * | 2009-06-10 | 2012-07-17 | Disney Enterprises, Inc. | Projector systems and methods for producing digitally augmented, interactive cakes and other food products |
CN102055836B (zh) * | 2009-11-04 | 2013-12-11 | Tcl集团股份有限公司 | 具有动作识别功能的移动终端及其动作识别方法 |
US8549418B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-10-01 | Intel Corporation | Projected display to enhance computer device use |
RU2016121160A (ru) * | 2010-06-10 | 2018-11-15 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и устройство для представления варианта выбора |
KR20150110032A (ko) * | 2014-03-24 | 2015-10-02 | 삼성전자주식회사 | 영상데이터 처리 전자장치 및 방법 |
CN106705837B (zh) * | 2015-11-17 | 2019-12-06 | 华为技术有限公司 | 一种基于手势的物体测量方法及装置 |
DE102016215746A1 (de) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Projektor mit berührungsfreier Steuerung |
US10437342B2 (en) | 2016-12-05 | 2019-10-08 | Youspace, Inc. | Calibration systems and methods for depth-based interfaces with disparate fields of view |
US10303259B2 (en) | 2017-04-03 | 2019-05-28 | Youspace, Inc. | Systems and methods for gesture-based interaction |
US10303417B2 (en) | 2017-04-03 | 2019-05-28 | Youspace, Inc. | Interactive systems for depth-based input |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5031228A (en) * | 1988-09-14 | 1991-07-09 | A. C. Nielsen Company | Image recognition system and method |
DE19516664C1 (de) * | 1995-05-05 | 1996-08-29 | Siemens Ag | Verfahren zum Aufbau einer Farbtabelle in einer Computereinheit zur Klassifikation von Bildpunkten in einem Bild |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5794672A (en) | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Method for inspecting whether parts are present or not |
EP0055366B1 (de) | 1980-12-30 | 1987-03-18 | International Business Machines Corporation | Vorrichtung zum Fernanzeigen und -lesen von Information mit Hilfe der Schattenparallaxe |
US5138304A (en) | 1990-08-02 | 1992-08-11 | Hewlett-Packard Company | Projected image light pen |
US5436639A (en) | 1993-03-16 | 1995-07-25 | Hitachi, Ltd. | Information processing system |
US5528263A (en) * | 1994-06-15 | 1996-06-18 | Daniel M. Platzker | Interactive projected video image display system |
US5591972A (en) | 1995-08-03 | 1997-01-07 | Illumination Technologies, Inc. | Apparatus for reading optical information |
DE19708240C2 (de) * | 1997-02-28 | 1999-10-14 | Siemens Ag | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich |
-
1997
- 1997-02-28 DE DE19708240A patent/DE19708240C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 US US09/355,168 patent/US6353428B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 WO PCT/DE1998/000368 patent/WO1998038533A1/de not_active Application Discontinuation
- 1998-02-10 EP EP98910596A patent/EP0963563B1/de not_active Revoked
- 1998-02-10 DE DE59813045T patent/DE59813045D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5031228A (en) * | 1988-09-14 | 1991-07-09 | A. C. Nielsen Company | Image recognition system and method |
DE19516664C1 (de) * | 1995-05-05 | 1996-08-29 | Siemens Ag | Verfahren zum Aufbau einer Farbtabelle in einer Computereinheit zur Klassifikation von Bildpunkten in einem Bild |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
WELLNER, P.: "The Digital Desk Calculator: Tangible Manipulation on a Desk top Display" Proc. of the UIST '91, User Interface Software and Technology, Hilton Head, 11.-13.11.1991 * |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19845030A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Bildsystem |
US6359612B1 (en) | 1998-09-30 | 2002-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Imaging system for displaying image information that has been acquired by means of a medical diagnostic imaging device |
WO2000055802A1 (de) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur interaktion |
DE19918633A1 (de) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Reduktion eines auf ein zu erkennendes Objekt einwirkenden Fremdlichtanteils |
DE19948896C1 (de) * | 1999-10-11 | 2001-01-18 | Siemens Ag | Anordnung zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich |
WO2001031561A3 (de) * | 1999-10-25 | 2002-02-14 | Siemens Ag | Anordnung zur detektion eines objekts auf bzw. vor einer oberfläche |
DE19951322A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Siemens Ag | Anordnung zur Interaktion |
DE19951320A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Siemens Ag | Anordnung zur Detektion eines Objekts auf bzw. vor einer Oberfläche |
WO2001031424A2 (de) * | 1999-10-25 | 2001-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur interaktion |
WO2001031561A2 (de) * | 1999-10-25 | 2001-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur detektion eines objekts auf bzw. vor einer oberfläche |
WO2001031424A3 (de) * | 1999-10-25 | 2001-11-29 | Siemens Ag | Anordnung zur interaktion |
DE10007891C2 (de) * | 2000-02-21 | 2002-11-21 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung |
US7034807B2 (en) | 2000-02-21 | 2006-04-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and configuration for interacting with a display visible in a display window |
EP1128317A3 (de) * | 2000-02-21 | 2002-07-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung |
EP1128317A2 (de) * | 2000-02-21 | 2001-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung |
DE10007891A1 (de) * | 2000-02-21 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung |
DE10245226B4 (de) * | 2001-09-28 | 2008-04-10 | Fujinon Corp. | Präsentationssystem |
US7333090B2 (en) | 2002-10-07 | 2008-02-19 | Sony France S.A. | Method and apparatus for analysing gestures produced in free space, e.g. for commanding apparatus by gesture recognition |
EP1408443A1 (de) * | 2002-10-07 | 2004-04-14 | Sony France S.A. | Verfahren und Gerät zur Analyse von Gesten eines Menschen, z.B. zur Steuerung einer Maschine durch Gestik |
WO2004102301A2 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Qinetiq Limited | Non contact human-computer interface |
WO2004102301A3 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-08 | Qinetiq Ltd | Non contact human-computer interface |
CN100409159C (zh) * | 2003-05-15 | 2008-08-06 | 秦内蒂克有限公司 | 非触式人机接口 |
DE10325894A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Werkzeug-oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen |
US7296956B2 (en) | 2003-06-06 | 2007-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine-tool or production machine with head-up display |
DE10325895A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Head-up-Display |
US7444201B2 (en) | 2003-06-06 | 2008-10-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine tool or production machine with a display unit for visually displaying operating sequences |
DE10325894B4 (de) * | 2003-06-06 | 2010-12-09 | Siemens Ag | Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen |
WO2005016164A1 (de) * | 2003-08-07 | 2005-02-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedieneinheit, insbesondere für medizintechnische geräte |
US9612655B2 (en) | 2012-10-31 | 2017-04-04 | Audi Ag | Method for inputting a control command for a component of a motor vehicle |
WO2019207028A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Marquardt Gmbh | Bedienvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6353428B1 (en) | 2002-03-05 |
EP0963563A1 (de) | 1999-12-15 |
DE59813045D1 (de) | 2005-10-13 |
WO1998038533A1 (de) | 1998-09-03 |
EP0963563B1 (de) | 2005-09-07 |
DE19708240C2 (de) | 1999-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19708240C2 (de) | Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich | |
DE69914659T2 (de) | Eingabevorrichtung für Rechner in Form eines Stiftes | |
DE102009043798B4 (de) | Verfahren zur Erkennung von Handgesten | |
DE102009023875A1 (de) | Gestenerkennungsschittstellensystem mit vertikaler Anzeigefläche | |
DE102009034413B4 (de) | Erkennung zusammengesetzter Gesten | |
DE69926908T2 (de) | System zur kontrastreichen und verzerrungsarmen bilderfassung | |
US8022941B2 (en) | Multi-user touch screen | |
EP2377005B1 (de) | Multitouch-bedienfeld | |
DE4423005C1 (de) | Eingabevorrichtung für einen Computer | |
DE102009025236A1 (de) | Schnittstellensystem zur Gestenerkennung mit einem lichtstreuenden Bildschirm | |
DE69535640T2 (de) | Bestimmung der absoluten optischen position | |
DE69530395T2 (de) | Interaktives projektiertes videobildanzeigesystem | |
EP1128317A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Interaktion mit einer in einem Schaufenster sichtbaren Darstellung | |
US20130241892A1 (en) | Enhanced input using flashing electromagnetic radiation | |
DE10100617A1 (de) | Steuerbare Anordnung mit Benutzerauthentisierung | |
DE102007015495A1 (de) | Objekterfassungsvorrichtung und Verfahren zum Extrahieren eines Bedienobjekts | |
AT512461A1 (de) | Vorrichtung für die eingabe von informationen an eine datenverarbeitungsanlage | |
EP1161740A1 (de) | Anordnung zur interaktion | |
EP1012698B1 (de) | Vorrichtung zur darstellung und virtuellen eingabe von daten | |
DE10124834C2 (de) | Verfahren zur Informationseingabe für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, Stift zur Durchführung des Verfahrens und Vorrichtung zur Eingabe von Informationen mittels des Verfahrens | |
DE112004002016T5 (de) | In der Hand gehaltenes Gerät zur Navigation durch Daten und zur Datenanzeige | |
DE102019002884A1 (de) | Bedienvorrichtung | |
EP1226545B1 (de) | Anordnung zur detektion eines objekts auf bzw. vor einer oberfläche | |
DE10010874A1 (de) | Anordnung zur Detektion eines Zeigegerätes, welches Licht im nichtsichtbaren Spektralbereich emittiert | |
DE112019000857T5 (de) | Referenzpositionseinstellverfahren und Vorrichtung zur Anzeige eines virtuellen Bilds |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |