DE19716710A1 - Laser beam level equipment - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Laserstrahl-Nivellier einrichtung bestehend aus einem Laserstrahl-Nivelliergerät, welches Laserstrahl-Nivelliergerät Mittel zur Erzeugung eines Laserstrahles und einen rotierbaren, den Laserstrahl aussenden den Kopf aufweist, wobei der durch den rotierbaren Kopf in eine Rotationsbewegung versetzbare Laserstrahl die zu Meßzwecken verwendbare, waagerechte, senkrechte oder geneigte Laserebene bildet, und bestehend aus einem Hilfsmittel, mit dem der vom La serstrahl-Nivelliergerät ausgesandte Laserstrahl empfangbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb dieser Laserstrahl-Nivelliereinrichtung.The present invention relates to a laser beam level device consisting of a laser beam leveling device, which laser beam leveling device means for generating a Laser beam and a rotatable one that emit the laser beam has the head, which by the rotatable head into a Rotational movement displaceable laser beam for measuring purposes usable, horizontal, vertical or inclined laser plane forms, and consists of a tool with which the La Serstrahl leveling device emitted laser beam can be received. The invention further relates to a method for operating this Laser beam leveling device.
Derartige Laserstrahl-Nivelliergeräte dienen dazu, eine waage rechte oder eine geneigte Ebene festzulegen und werden für Bau zwecke verwendet. Dabei wird der aus dem Gerät austretende, durch einen Drehkopf in eine waagerechte oder um einen gewünsch ten Prozentsatz geneigte Rotation versetzt. Der kontinuierlich um 360° rotierende Laserstrahl bildet die Laserebene. Der Laser strahl ist an beliebiger Stelle rund um das Nivelliergerät sichtbar, beispielsweise an einer Mauerfläche, die er bei seiner raschen Rotation immer wieder passiert, oder er kann mittels eines geeigneten Empfangsgerätes sichtbar gemacht werden. Hier durch läßt sich die Neigung der gedachten Ebene zwischen dem Nivelliergerät und der Auftreff-Stelle des Laserstrahles messen. Ein solches Laserstrahl-Nivelliergerät ermöglicht es, eine Viel zahl von Meß- und Kontroll- arbeiten durchzuführen. Anwendung finden Laserstrahl-Nivelliergeräte beispielsweise beim Erdaushub und der Planierung von Baugruben, beim Kontrollieren von Beton fundamenten und Betondecken, beim Ausrichten von Schalungen, beim Einnivellieren von Gleiskörpern für Hochbaukrane und vieles mehr. Es sind sowohl Laserstrahl-Nivelliergeräte bekannt, die einen von bloßem Auge sichtbaren Laserstrahl aussenden, wie auch Geräte die eine Laserlichtquelle aufweisen, deren Laser licht nur von einem besonderen Empfangsgerät wahrgenommen und angezeigt werden kann. Je nach Tageslichtverhältnissen, Beschaf fenheit der Auftreff-Fläche und der Entfernung zum Laserstrahl- Nivelliergerät, kommt es vor, daß ein sogenannter sichtbarer Laserstrahl nur schwach erkennbar ist. Um insbesondere einen sichtbaren Laserstrahl, beispielsweise an einer gewünschten Stelle auf einer Mauer besser sehen zu können, ist es bekannt, das Laserstrahl-Nivelliergerät mit einer besonderen Steuerungs funktion auszustatten, d. h. einem Scanning. Hierbei wird die kontinuierliche, um 360° erfolgende Rotation des Laserstrahles unterbrochen. Dieser wird statt dessen in eine Hin- und Her-Bewe gung versetzt, dem sogenannten Scanning. Durch das rasche Hin- und Her-Bewegen des Laserstrahles in einem begrenzten Winkelbe reich, wird das auftreffende Laserlicht in diesem Bereich deut lich besser sichtbar. Zur Durchführung von Meßarbeiten, kann dieser Scanning-Winkelbereich nach und nach verschoben werden. Such laser beam leveling devices are used to create a balance right or an inclined plane and set for construction used for purposes. In doing so, the through a rotary head into a horizontal or around a desired one percent inclined rotation. The continuously The laser plane forms a 360 ° rotating laser beam. The laser beam is anywhere around the leveling device visible, for example on a wall surface that he rapid rotation happens again and again, or it can by means of of a suitable receiving device. Here the inclination of the imaginary plane between the Measure the leveling device and the point of impact of the laser beam. Such a laser beam leveling device enables a lot number of measurement and control work. application find laser beam leveling devices, for example, during excavation and the leveling of construction pits when checking concrete foundations and concrete slabs, when aligning formwork, when leveling track bodies for building cranes and many other things more. Both laser beam leveling devices are known which send out a laser beam visible to the naked eye, such as also devices that have a laser light source, their lasers only perceived by a special receiver and can be displayed. Depending on daylight conditions, procurement the area of impact and the distance to the laser beam Leveling device, it happens that a so-called visible Laser beam is only weakly recognizable. To one in particular visible laser beam, for example on a desired one Spot to see better on a wall, it is known the laser beam leveling device with a special control equip function, d. H. a scanning. Here, the continuous, 360 ° rotation of the laser beam interrupted. Instead, it is moved back and forth offset, the so-called scanning. Due to the rapid and moving the laser beam in a limited angular range rich, the incident laser light becomes clear in this area more visible. To carry out measurement work, can this scanning angular range is gradually shifted.
Die Bedienungsperson kann hierzu der Steuerung des Laserstrahl- Nivelliergerätes nach und nach den entsprechenden Steurungsbe fehl eingeben. Um diese Arbeit zu vereinfachen wurde versucht, ein mit einer Spiegelfläche versehenes Hilfsmittel zu verwenden. Das vom Spiegel zum Laserstrahl-Nivelliergerät zurückreflektier te Laserlicht wird dort aufgefangen und als Steuerungssignal zur Auslösung der Scanning-Funktion verwendet. In der Praxis ent stehen hierbei jedoch häufig Probleme, indem die Steurung oft mals auch auf andere reflektierende Flächen ansprechen kann, so z. B. auf Fensterscheiben, Fahrzeugrückspiegel, verchromtes Werk zeug usw., so daß durch die vermeintliche Automation eine damit nicht beabsichtigte und ganz und gar unerwünschte Verzögerung der Meßarbeit verursacht werden kann. Dies ist bei diesem Gerät nicht zuletzt auch deshalb der Fall, weil ein direktes Eingrei fen durch die Bedienungsperson nur am Laserstrahl-Nivelliergerät selbst möglich ist, so daß diese von der u. U. relativ entfern ten Meß-Stelle zum Gerät zurückgehen muß, um entsprechende Tasten zu betätigen.For this purpose, the operator can control the laser beam Leveling device gradually according to the corresponding control enter incorrect. In order to simplify this work to use a tool with a mirror surface. Reflecting back from the mirror to the laser beam leveling device te laser light is collected there and used as a control signal Triggering of the scanning function used. In practice ent However, problems often arise here by the control system can also respond to other reflective surfaces e.g. B. on window panes, vehicle rear-view mirrors, chromed work stuff, etc., so that by the supposed automation one with it unintended and totally undesirable delay the measurement work can be caused. This is with this device not least because of the direct intervention only by the operator on the laser beam leveling device itself is possible, so that this from the u. U. relatively remove th measuring point to the device must go back to appropriate Buttons.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Laser stahl-Nivelliereinrichtung, die die Möglichkeit des Abrufens einer Hin- und Her-Bewegung des Laserstrahles, d. h. eines Scannens, bietet, unter Zuhilfenahme eines Hilfsmittels so zu verbessern, daß ein zuverlässiges, störungsfreies Arbeiten möglich ist.The object of the present invention is a laser steel leveling device, the possibility of retrieval a back and forth movement of the laser beam, d. H. one Scanning offers, with the help of a tool improve that reliable, trouble-free work is possible.
Die erfindungsgemäße Laserstrahl-Nivelliereinrichtung ent spricht den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Das erfindungsgemäße Verfahren geht aus den kennzeichnenden Merk malen des Patentanspruchs 11 hervor.The laser beam leveling device according to the invention ent speaks the characterizing features of claim 1. Das The inventive method is based on the characterizing note paint the patent claim 11.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher beschrieben.A preferred embodiment is described below with reference to the drawing Example of the subject of the invention described in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht des Nivelliergerätes und des Hilfsmittels; Fig. 1 shows a view of the leveling device and the aid;
Fig. 2 zeigt eine Funktionsdarstellung des Nivellierge rätes und des Hilfsmittels nach Fig. 1; Fig. 2 shows a functional representation of the Nivellierge device and the aid of Fig. 1;
Fig. 3 zeigt schematisch die Optik-Teile des Nivellier gerätes; Fig. 3 shows schematically the optical parts of the leveling device;
Fig. 4 zeigt ein Detail des Nivelliergerätes nach Fig. 3; Fig. 4 shows a detail of the leveling device according to Fig. 3;
Fig. 5-6 zeigen drei zusätzliche Varianten des Hilfsmit tels. Fig. 5-6 show three additional variants of the means.
Der Antrieb und die Steuerung des Laserstrahl-Nivelliergerätes 1 sind in einem zylindrischen Gehäuse untergebracht, welches vor zugsweise auf einem Stativ befestigbar ist. Oben ragt der den Laserstrahl 2 aussendende, normalerweise um 360° rotierende Kopf 3 aus dem Gehäuse. Der Kopf 3 kann durch eine den Laserstrahl hindurchlassende Haube vor Feuchtigkeit und Staub geschützt wer den. The drive and the control of the laser beam leveling device 1 are accommodated in a cylindrical housing, which can preferably be attached to a tripod. The head 3 , which emits the laser beam 2 and normally rotates through 360 °, projects out of the housing at the top. The head 3 can be protected from moisture and dust by a hood that allows the laser beam to pass through.
An der Meß-Stelle wird der Laserstrahl 2 durch ein Hilfsmittel 4 empfangen. Dieses Hilfsmittel weist ein lichtempfindliches Element auf, z. B. Fotozellen 5, zum Empfang des Laserstrahles 2. Damit der Laserstrahl 2 leichter gefunden werden kann, sind meh rere Fotozellen 5 in einer senkrechten Reihe angeordnet. Das Hilfsmittel 4 weist zudem eine Infrarot-Lichtquelle 6 sowie eine oder mehrere Bedienungs-Tasten 7 auf. Die Fotozellen 5, die In frarot-Lichtquelle 6 und die Bedienungs-Tasten 7 sind jeweils mit einer Steuerung 8 verbunden. Letztere kann verhältnismäßig einfach sein und insbesondere aus einem Microchip bestehen.At the measuring point, the laser beam 2 is received by an aid 4 . This tool has a photosensitive element, e.g. B. photocells 5 for receiving the laser beam 2 . So that the laser beam 2 can be found more easily, several photocells 5 are arranged in a vertical row. The tool 4 also has an infrared light source 6 and one or more control buttons 7 . The photocells 5 , the infrared light source 6 and the control buttons 7 are each connected to a controller 8 . The latter can be relatively simple and in particular consist of a microchip.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der rotierbare Kopf 3 des Laser strahl-Nivelliergerätes 1 mittels mindestens eines Kugellagers 9 im Bereich einer kreisrunden Öffnung am oberen Ende des Nivel liergeräte-Gehäuses an einer entsprechenden Halterung gelagert. Hierzu ist der Kopf 3 an seinem unteren Ende mit einem Rohrstück 10 versehen, an dem auch ein Zahnkranz 11 drehfest angeordnet ist. Die Rotation des Kopfes 3 wird von einem Elektromotor 12 bewirkt, der an seiner Antriebsachse mit einem Zahnrad 13 ver sehen ist, welches am Zahnkranz 11 angreift. Die optischen Bau teile des Laserstrahl-Nivelliergerätes 1 sind in wartungsfreund licher Weise in einem Rohr-Gehäuse 14 angeordnet. Insbesondere sind hier die Laser-Lichtquelle 15, eine optische Linse 16 und ein optisches Element 17, auf dessen Zweck später eingegangen wird, fest angeordnet. Der von der Laser-Lichtquelle 15 erzeugte Laserstrahl 2 ist vertikal nach oben, zum Kopf 3 hin gerichtet und erreicht diesen nachdem er von der Linse 16 gebündelt wurde. Im Kopf 3 ist ein Pentaprisma 18 angeordnet, das den Laserstrahl 2 in die Horizontale umlenkt. Das Pentaprisma 18 ist fest im Kopf 3 angeordnet, so daß es mit diesem mitrotiert. Da der Laserstrahl 2 durch den um 360° rotierenden Kopf 3 ähnlich einem Leuchtturmlicht schwenkbar ist, wird die zu Meßzwecken verwend bare Laserebene gebildet. Das vorliegende Laserstrahl-Nivellier gerät 1 soll darüberhinaus die Möglichkeit einer sog. Scanning- Funktion, d. h. einer Hin- und Her-Bewegung des Laserstrahles 2 in einem begrenzten Winkelbereich, bieten. Zu diesem Zweck ist eine Kontrolle der Drehposition des Kopfes 3 erforderlich. Dies erfolgt am einfachsten mittels einer kreisrunden Scheibe 19, welche, wie der Zahnkranz 11, drehfest und annähernd waagerecht am den Kopf 3 tragenden Rohrstück 10 angeordnet ist. Die Scheibe 19 ist im Bereich ihres Umfangs mit in regelmäßigen Abständen angeordneten Markierungen 20 versehen. Die Markierungen 20 müs sen dabei einen deutlichen Helligkeits-Kontrast zur sie umgeben den Fläche der Scheibe 19 aufweisen. Durch einen diesen Kontrast erkennenden, ortsfest angeordneten Markenleser 21, kann das Drehen der Scheibe 19 erkannt werden. Vorzugsweise ist noch ein baugleicher zweiter Markenleser 22 vorgesehen, der gegenüber dem ersten phasenverschoben angeordnet ist. Das Vorhandensein zweier Markenleser 21 und 22 verbessert die Kontrolle der Drehposition bzw. Drehrichtung der Scheibe 19.As seen from Fig. 3, the rotatable head is of the laser beam leveling device 1 stored for 3 via at least one ball bearing 9 in the area of a circular opening at the upper end of the Nivel liergeräte housing at a corresponding bracket. For this purpose, the head 3 is provided at its lower end with a pipe section 10 on which a ring gear 11 is also arranged in a rotationally fixed manner. The rotation of the head 3 is effected by an electric motor 12 , which is seen on its drive axis with a gear 13 , which engages the ring gear 11 . The optical construction parts of the laser beam leveling device 1 are arranged in a maintenance-friendly manner in a tube housing 14 . In particular, here the laser light source 15 , an optical lens 16 and an optical element 17 , the purpose of which will be discussed later, are fixedly arranged. The laser beam 2 generated by the laser light source 15 is directed vertically upwards, towards the head 3 and reaches it after it has been bundled by the lens 16 . A pentaprism 18 is arranged in the head 3 , which deflects the laser beam 2 into the horizontal. The pentaprism 18 is fixed in the head 3 so that it rotates with it. Since the laser beam 2 can be swiveled by the head 3 rotating through 360 °, similar to a lighthouse light, the bare laser plane used for measuring purposes is formed. The present laser beam leveling device 1 is also intended to offer the possibility of a so-called scanning function, ie a back and forth movement of the laser beam 2 within a limited angular range. For this purpose, a check of the rotational position of the head 3 is necessary. The easiest way to do this is by means of a circular disk 19 which, like the ring gear 11 , is arranged in a rotationally fixed and approximately horizontal manner on the pipe section 10 carrying the head 3 . The disk 19 is provided in the region of its circumference with markings 20 arranged at regular intervals. The markings 20 must have a clear brightness contrast to the area surrounding the pane 19 . The rotation of the disk 19 can be detected by a mark reader 21 which recognizes this contrast and is arranged in a stationary manner. A structurally identical second mark reader 22 is preferably also provided, which is arranged out of phase with the first. The presence of two mark readers 21 and 22 improves the control of the rotational position or direction of rotation of the disk 19 .
Das erfindungsgemäße Laserstrahl-Nivelliergerät 1, zusammen mit dem dazugehörigen Hilfsmittel 4, funktioniert wie folgt: Das beim normalen Betrieb einer 360°-Rotation an sich nicht erfor derliche Hilfsmittel 4 wird, wenn eine Scanning-Funktion ge wünscht wird, in den Bereich des Laserstrahles 2 gehalten. Der Laserstrahl 2 trifft dabei auf die Fotozellen 5, wodurch über die Steuerung 8 ein kurzes Aufleuchten der Infrarot-Lichtquelle 6 bewirkt wird. Der Infrarot-Lichtstrahl 23 geht, in umgekehrter Richtung zum Laserstrahl 2, zum Laserstrahl-Nivelliergerät 1 zurück. Der Infrarot-Lichtstrahl 23 gelangt zum im Kopf 3 des Laserstrahl-Nivelliergerätes 1 angeordneten Pentaprisma 18 und wird von diesem nach unten, in das Innere des Gerätes umgelenkt, wo es auf das optische Element 17 trifft. Das optische Element 17 ist eine das Laserlicht 2 hindurchlassende, jedoch mit einer Beschichtung versehene Scheibe. Durch die Beschichtung wirkt das optische Element 17 nach oben wie ein Spiegel. Es ist so ange ordnet, daß der von oben kommende Infrarot-Lichtstrahl 23 um annähernd 90 seitlich umgelenkt wird, so daß dieser auf eine Fotozelle 24 trifft. Das optische Element 17 ist vorzugsweise so konzipiert, daß es einen sichtbaren Laserstrahl, der bei einer Frequenz von ca. 500-650 nm liegt, von unten nach oben ungehin dert, d. h. in möglichst unverminderter Lichtstärke durchläßt. Demgegenüber soll der von oben kommende Infrarot-Lichtstrahl, welcher bei einer Frequenz von ca. 870 nm liegt, annähernd voll ständig zur Fotozelle 24 umgelenkt werden, um dort zuverlässig empfangbar zu sein. Sowohl diese Fotozelle 24, wie auch die Markenleser 21 und 22, der die Rotation des Kopfes 3 bewirkende Elektromotor 12 sowie die Laser-Lichtquelle 15 sind mit einer Geräte-Steuerung 25 verbunden, durch welche alle Geräte-Funktio nen steuerbar sind. Die Geräte-Steuerung 25 ist so ausgelegt, daß das Auftreffen des Infrarot-Lichtstrahles 23 auf der Foto zelle 24 die Scanning-Funktion auslöst, d. h. die Hin- und Her- Bewegung des Laserstrahles 2 in einem begrenzten Winkelbereich. If this is not erfor itself during normal operation of a 360 ° rotation derliche tool 4, when a scanning function ge wishes, in the area of the laser beam: the laser leveling device 1 of the invention, together with the associated tool 4, operates as follows 2 held. The laser beam 2 strikes the photocells 5 , which causes the infrared light source 6 to light up briefly via the controller 8 . The infrared light beam 23 returns to the laser beam leveling device 1 in the opposite direction to the laser beam 2 . The infrared light beam 23 arrives at the pentaprism 18 arranged in the head 3 of the laser beam leveling device 1 and is deflected by the latter down into the interior of the device, where it strikes the optical element 17 . The optical element 17 is a disk which transmits the laser light 2 but is provided with a coating. Due to the coating, the optical element 17 acts upwards like a mirror. It is arranged that the infrared light beam 23 coming from above is deflected laterally by approximately 90, so that it strikes a photocell 24 . The optical element 17 is preferably designed so that it passes a visible laser beam, which is at a frequency of about 500-650 nm, from bottom to top, ie in the least possible light intensity. In contrast, the infrared light beam coming from above, which is at a frequency of approx. 870 nm, should be almost completely redirected to the photocell 24 in order to be reliably receivable there. Both this photocell 24 , as well as the mark readers 21 and 22 , the rotation of the head 3 causing electric motor 12 and the laser light source 15 are connected to a device controller 25 , through which all device functions are controllable. The device controller 25 is designed so that the impact of the infrared light beam 23 on the photo cell 24 triggers the scanning function, that is, the back and forth movement of the laser beam 2 in a limited angular range.
Hierzu wird der Elektromotor 12, in Abhängigkeit von den über die Markenleser 21 und 22 eingehenden Rotations- Informationen, von der Geräte-Steuerung 25 angesteuert.For this purpose, the electric motor 12 is controlled by the device controller 25 as a function of the rotation information received via the tag readers 21 and 22 .
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, das Scannen, bzw. das Hin- und Her-Bewegen des Laserstrahles 2 auszulegen. In einer sehr einfachen Ausführung der Steuerungsfunktionen, löst der Infra rot-Lichtstrahl 23 sofort das in seinem Winkelmaß 26 vorgege bene Scanning aus. Möglich ist es auch die unvermeidbare, wenn auch kurze Reaktionszeit miteinzuberechnen, indem der Kopf 3 vor dem Ausführen des Scannens, zur Kompensierung der Reaktionszeit, um einige Winkelgrade zurückgedreht wird. Weiter kann das Scan nen so gesteuert werden, daß es zu beiden Seiten der erfaßten Position des Hilfsmittels 4 erfolgt, d. h. daß das Hin- und Her- Bewegen jeweils so ausgeführt wird, daß sich die Hilfsmittel- Position annähernd in der Mitte des Winkelmaßes 26 befindet. Denkbar ist es aber auch, die Hilfsmittel-Position als linker oder ggf. rechter Endanschlag des Schwenkwinkels anzunehmen. Es sei hier eingefügt, daß das Hilfsmittel 4 nach dem Auslösen der Scanning-Funktion nicht weiter in den Laserstrahl 2 gehalten werden muß. Das Laserstrahl-Nivelliergerät 1 und/oder das Hilfsmittel 4 können bezüglich ihrer Steuerungen 25 bzw. 8 und den damit verbundenen Eingabe-Tasten 28 bzw. 7 so ausgelegt sein, daß das Winkelmaß 26 des Scannens jeweils frei wählbar ist. Auch ein durch Tastendruck während der Meßarbeit wahl weises Vergrößern oder Verkleinern des Winkelmaßes 26 kann ohne weiteres vorgesehen werden. There are various options for designing the scanning or the back and forth movement of the laser beam 2 . In a very simple embodiment of the control functions, the infrared light beam 23 immediately triggers the scanning given in its angular dimension 26 . It is also possible to include the unavoidable, if short, reaction time by turning the head 3 back by a few angular degrees to compensate for the reaction time before performing the scanning. Furthermore, the scan NEN can be controlled so that it takes place on both sides of the detected position of the tool 4 , ie that the back and forth movement is carried out in such a way that the tool position is approximately in the middle of the angle dimension 26 . However, it is also conceivable to assume the auxiliary position as a left or possibly right end stop of the swivel angle. It should be inserted here that the aid 4 does not have to be held further in the laser beam 2 after triggering the scanning function. The laser beam leveling device 1 and / or the auxiliary means 4 can be designed with respect to their controls 25 and 8 and the associated input keys 28 and 7 so that the angular dimension 26 of the scanning can be freely selected in each case. Also by pressing a button during the measurement work selectively increasing or reducing the angle dimension 26 can be easily provided.
Zur Steigerung des Bedienungskomforts kann eine weitere Steue rungsfunktion vorgesehen werden, indem von der Bedienungsperson während der Meßarbeit je nach Bedarf der Anfangs- und Endpunkt des Scanning-Winkelmaßes 27 bestimmbar ist. Dies erfolgt vor zugsweise so, daß ein erstes Infrarot-Signal des Hilfsmittels 4 vom Laserstrahl-Nivelliergerät 1 als Anfangspunkt des Winkel maßes 27 festgehalten wird und ein zweites, aus einer räumlich versetzten Position eintreffendes Signal, als Endpunkt des Winkelmaßes 27 gespeichert wird. In Fig. 2 ist diese zweite Position des Hilfsmittels 4 gestrichelt angedeutet. Beispiels weise ist das Hilfsmittel 4 so ausgelegt, daß insbesondere das zweite Signal für den Endpunkt durch Drücken einer Taste 7 aus gelöst wird. Das erste Signal für den Anfangspunkt kann auch in diesem Fall automatisch ausgelöst werden, sobald der Laserstrahl 2 auf die Fotozellen 5 trifft. Hierdurch ist eine rasche Reak tion gewährleistet, so daß das Scannen genau im gewünschten Be reich stattfindet. Dies wäre bei einer manuellen Auslösung durch die Bedienungsperson, wegen der raschen Rotation des Drehkopfes 3, kaum möglich. Da die unterschiedlichen Reaktionszeiten von verschiedenen Bedienungspersonen, d. h. die Geschwindigkeit mit der diese die Schwenkposition des Laserstrahles 2 erfassen und auf eine Taste drücken können, steuerungstechnisch nicht erfaß bar sind, ist ein exaktes Ausrichten des Scanning-Bereiches mit einer herkömmlichen, manuell zu betätigenden Fernsteuerung, schwierig. Das vorliegende Hilfsmittel 4 ist daher einer norma len Fernsteuerung hoch überlegen. Auch im Fall der manuellen Auslösung des Endpunktes des Winkelmaßes 27 ergeben sich keine Schwierigkeiten, da zu diesem Zeitpunkt der Scanning-Bereich an sich schon feststeht und es nur noch um die örtliche Bestimmung des besagten Endpunktes geht. Letzteres ist von der persönlichen Reaktionsfähigkeit der Bedienungsperson völlig unabhängig.To increase the ease of use, a further control function can be provided by the start and end point of the scanning angle measure 27 can be determined by the operator during the measurement work as required. This is done before preferably so that a first infrared signal of the resource 4 by the laser beam leveling device 1 as the starting point of the protractor is held 27 and a second, incoming from a spatially offset position signal is stored as the end point of the angle measurement 27th This second position of the aid 4 is indicated by dashed lines in FIG. 2. For example, the tool 4 is designed so that in particular the second signal for the end point is released by pressing a button 7 . In this case, too, the first signal for the starting point can be triggered automatically as soon as the laser beam 2 strikes the photocells 5 . This ensures a rapid response, so that the scanning takes place precisely in the desired area. This would hardly be possible with a manual triggering by the operator because of the rapid rotation of the rotary head 3 . Since the different reaction times of different operators, ie the speed with which they can detect the swivel position of the laser beam 2 and press a button, cannot be recorded in terms of control technology, exact alignment of the scanning area with a conventional, manually operated remote control is difficult. The present tool 4 is therefore superior to a normal remote control. Even in the case of manual triggering of the end point of the angular dimension 27 , there are no difficulties, since the scanning area itself is already fixed at this point in time and it is only a question of the local determination of the said end point. The latter is completely independent of the personal responsiveness of the operator.
Die Kombination des beschriebenen Laserstrahl-Nivelliergerätes 1 mit einem automatisch reagierenden Hilfsmittel 4 ermöglicht au ßer dem Auslösen eines Scannens auch andere interessante An wendungen. So kann im Zusammenwirken der automatischen Rück meldung des Auftreffens des Laserstrahles 2 und der Kontrolle der Drehposition des Kopfes 3 über die Scheibe 19 auch die Winkel-Bestimmung eines bestimmten Punktes im 360°-Drehbereich erfolgen. Umgekehrt könnte, auch über das Hilfsmittel 4, der Steuerung 25 ein gewünschter Punkt angegeben werden, der dann durch das Laserstrahl-Nivelliergerät 1, d. h. durch den in die entsprechende Drehposition gesteuerten Drehkopf 3 und den diesen verlassenden Laserstrahl 2, angeleuchtet und so im Raum bezeichnet wird.The combination of the described laser beam leveling device 1 with an automatically reacting aid 4 enables other interesting applications besides triggering a scan. Thus, in the interaction of the automatic feedback of the impact of the laser beam 2 and the control of the rotational position of the head 3 via the disk 19 , the angle determination of a specific point in the 360 ° rotation range can also take place. Conversely, a desired point could also be specified via the aid 4 , the controller 25 , which would then be illuminated by the laser beam leveling device 1 , that is to say by the rotary head 3 controlled in the corresponding rotational position and the laser beam 2 leaving it, and so designated in the room becomes.
Außer dieser Winkel-Bestimmung ist außerdem das Messen der Distanz zwischen dem Laserstrahl-Nivelliergerät 1 und dem Hilfs mittel 4 denkbar. Dies erfolgt am zuverlässigsten mittels einer der Steuerung 25 zugeordneten Zeitmeßvorrichtung, durch welche der Zeitunterschied zwischen einem gezielten Aussenden des La serstrahles 2 in Richtung auf das Hilfsmittel 4 und dem Eintref fen der hierdurch vom Hilfsmittel 4 ausgehenden Rückmeldung.In addition to this angle determination, measuring the distance between the laser beam leveling device 1 and the auxiliary means 4 is also conceivable. This takes place most reliably by means of a time measuring device assigned to the controller 25 , by means of which the time difference between a targeted emission of the laser beam 2 in the direction of the aid 4 and the arrival of the feedback resulting therefrom from the aid 4 .
Eine Distanzmessung ist aber auch über eine besondere Gestaltung des Hilfsmittels 4 nach Fig. 5 denkbar. Die Fotozellen 5 sind hier in zwei mit Abstand parallel zueinander stehenden Reihen angeordnet. Der rotierende Laserstrahl 2 trifft also zuerst auf die eine Reihe und löst dabei ein erstes Signal aus und danach auf die zweite Reihe, wobei ein zweites Signal des Hilfsmittels 4 an das Laserstrahl-Nivelliergerät 1 ausgelöst wird. Da im La serstrahl-Nivelliergerät 1 die Kontrolle der jeweiligen Dreh position des Kopfes 3 über die Scheibe 19 erfolgt, kann durch eine entsprechende Programmierung der Steuerung 25 aus der Winkelabweichung der beiden Rücksignale die Distanz zwischen dem Laserstrahl-Nivelliergerät 1 und dem Hilfsmittel 4 ermittelt werden. Je weiter das Hilfsmittel 4 entfernt ist, desto kleiner wird logischerweise der Winkelunterschied sein, aus dem die bei den Signale eintreffen. Jedem ermittelten Winkelunterschied ent spricht eine bestimmte Entfernung. Zu einer möglichst genauen Messung ist es von Vorteil, wenn die beiden Fotozellen-Reihen 5 auf dem Hilfsmittel 4 möglichst weit auseinander angeordnet wer den.A distance measurement is also conceivable via a special design of the aid 4 according to FIG. 5. The photocells 5 are arranged here in two rows spaced parallel to one another. The rotating laser beam 2 thus first strikes one row and triggers a first signal and then the second row, a second signal from the auxiliary means 4 being triggered to the laser beam leveling device 1 . Since in the La serstrahl leveling device 1 the control of the respective rotational position of the head 3 is carried out via the disk 19 , the distance between the laser beam leveling device 1 and the tool 4 can be determined from the angular deviation of the two return signals by programming the controller 25 accordingly . The farther away the aid 4 is, the smaller will logically be the difference in angle from which the signals arrive. Each determined difference in angle corresponds to a certain distance. For a measurement that is as accurate as possible, it is advantageous if the two rows of photocells 5 on the tool 4 are arranged as far apart as possible.
Eine Distanzmessung mittels der beiden Fotozellen-Reihen 5 des Hilfsmittels 4 kann, außer über einer Ermittlung des Winkelun terschieds, auch noch auf andere Weise erfolgen. Bei einer fest stehenden Rotationsgeschwindigkeit des Kopfes 3 bei seiner 360° Umdrehung kann, zumindest in einem gewissen Entfernungsbereich, durch Messung der Zeit, die der vorbeikommende Laserstrahl 2 von der einen Fotozellen-Reihe 5 zur anderen benötigt, die Distanz zwischen dem Laserstrahl-Nivelliergerät 1 und dem Hilfsmittel 4 errechnet werden. Diese Variante hat den Vorteil, daß die Dis tanzmessung auch ausschließlich im Hilfsmittel 4 stattfinden kann, indem die erforderliche Zeitmeßvorrichtung in dessen Steuerung 8 integriert wird. Da jeder möglichen Schwenk-Zeit des Laserstrahles 2 zwischen den beiden Fotozellen-Reihen 5 eine be stimmte Entfernung entspricht, ist es an sich nicht schwierig, über die entsprechend programmierte Steuerung 8 eine Anzeige der jeweiligen Distanz zu bewirken. Selbstverständlich kann diese Zeitmessungs-Steuerungsfunktion anstatt im Hilfsmittel 4 auch im Laserstrahl-Nivelliergerät vorgesehen sein.A distance measurement by means of the two rows of photocells 5 of the aid 4 can, in addition to a determination of the angle difference, also be carried out in another way. With a fixed rotational speed of the head 3 at its 360 ° rotation, the distance between the laser beam leveling device 1 can be measured, at least in a certain distance range, by measuring the time it takes for the passing laser beam 2 from one row of photocells 5 to the other and the tool 4 can be calculated. This variant has the advantage that the disance measurement can also take place exclusively in the aid 4 by integrating the required time measuring device in its control 8 . Since each possible swiveling time of the laser beam 2 between the two rows of photocells 5 corresponds to a certain distance, it is not difficult in itself to effect a display of the respective distance via the correspondingly programmed controller 8 . Of course, this time measurement control function can also be provided in the laser beam leveling device instead of in the aid 4 .
Gemäß Fig. 6 kann das Hilfsmittel 4 mit einem Display, d. h. ei ner Anzeige 29 versehen sein. Diese ist, wie schon die Fotozel len 5, die Infrarot-Lichtquelle 6 und die Bedienungs-Tasten 7, mit der Hilfsmittel-Steuerung g verbunden. Auf dieser Anzeige 29 sind für die Bedienungsperson Daten anzeigbar, beispielsweise vom eingestellten Betriebsmodus bis hin zur gemessenen Distanz zwischen dem Laserstrahl-Nivelliergerät 1 und dem Hilfsmittel 4.Referring to FIG. 6, the tool 4 can be provided with a display, that is, ei ner display 29. Like the photo cells 5 , the infrared light source 6 and the control buttons 7 , this is connected to the auxiliary control g. Data can be displayed on this display 29 for the operator, for example from the set operating mode to the measured distance between the laser beam leveling device 1 and the aid 4 .
Das Hilfsmittel 4 kann, zusätzlich zu den beschriebenen, mit be liebigen weiteren Fernsteuerungsfunktionen ausgestattet werden. Es ist ausdrücklich zu betonen, daß anstelle der Infrarot- Lichtquelle 6 auch eine beliebige andere fernsteuerungstechnisch einsetzbare Vorrichtung einsetzbar ist. So kann anstatt einer Infrarot- beispielsweise eine Laser-Lichtquelle 6 vorhanden sein. Gemäß Fig. 7 ist auch eine Funkvorrichtung denkbar. Letz tere besteht aus einer am Hilfsmittel 4 angeordneten Vorrichtung 30 zum Aussenden eines Funksignals 31 und einer am Laserstrahl- Nivelliergerät 1 vorgesehenen Empfangsvorrichtung′ d. h. einer Antenne 32.The tool 4 can, in addition to the described, be equipped with any other remote control functions. It should be emphasized that instead of the infrared light source 6 , any other device that can be used by remote control technology can also be used. For example, a laser light source 6 can be present instead of an infrared light source. Referring to FIG. 7, a radio apparatus is conceivable. The latter consists of a device 30 arranged on the auxiliary means 4 for transmitting a radio signal 31 and a receiving device provided on the laser beam leveling device 1 ', ie an antenna 32 .
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