Die
Erfindung betrifft eine Einschaltsteuereinrichtung für eine passive
Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung wie ein als Airbag bezeichnetes Gaskissen,
das einen Fahrzeuginsassen im Falle einer Kollision des Fahrzeugs
zurückhalten
soll.The
The invention relates to a turn-on control device for a passive
Vehicle occupant safety device such as a gas cushion called an airbag,
a vehicle occupant in the event of a collision of the vehicle
restrain
should.
Eine
bekannte Einschaltsteuereinrichtung zur Steuerung des Einschaltens
einer passiven Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung ist eine
Einrichtung zum Steuern der Zündung
einer Zündkapsel
in einem Gaskissen. In dem Gaskissen zündet die Zündkapsel auf eine Kollision
hin ein Gaserzeugungsmittel in einer Aufblasvorrichtung, so dass
aus dieser ein Gas zum Aufblasen des Kissens ausströmt und der
Fahrzeuginsasse gegenüber
dem bei einer Kollision auftretenden Stoß geschützt wird.A
Known turn-on control device for controlling the switching
A passive vehicle occupant safety device is one
Device for controlling the ignition
a primer
in a gas cushion. In the gas cushion ignites the primer on a collision
a gas generating agent in an inflator, so that
from which emanates a gas for inflating the pillow and the
Vehicle occupant opposite
the impact occurring in a collision is protected.
Von
der Einschaltsteuereinrichtung zur Steuerung der Zündung der
Zündkapsel
in dem Gaskissen wird typischerweise der auf das Fahrzeug wirkende
Stoß mittels
eines Beschleunigungssensors als Verlangsamung gemessen, ein Funktionswert
der gemessenen Verlangsamung berechnet, der berechnete Funktionswert
mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen und die Kapselzündung aufgrund
dieses Vergleichsergebnisses gesteuert. Der Beschleunigungssensor
wird an einer vorbestimmten Stelle in dem Fahrzeug, im Allgemeinen
an einem Bodentunnel in dem Fahrzeug angeordnet. In der nachfolgenden
Beschreibung wird der am Bodentunnel angebrachte Beschleunigungssensor
als Bodensensor bezeichnet.From
the turn-on control means for controlling the ignition of
detonator
in the gas cushion is typically the one acting on the vehicle
Bump by
of an acceleration sensor measured as deceleration, a function value
calculated from the measured deceleration, the calculated function value
compared with a predetermined threshold and the capsule ignition due
controlled this comparison result. The acceleration sensor
is at a predetermined location in the vehicle, generally
arranged on a floor tunnel in the vehicle. In the following
The description will be the acceleration sensor attached to the ground tunnel
referred to as soil sensor.
Der
Schwellenwert wird größer als
der Maximalwert von Funktionswerten angesetzt, die anhand der durch
den Boden sensor gemessenen Verlangsamungen berechnet werden, wenn
ein auf das Fahrzeug wirkender Stoß ein derartiges Ausmaß hat, dass
das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist.Of the
Threshold is greater than
the maximum value of function values set by the
the ground sensor measured slowdowns are calculated when
a shock acting on the vehicle has such an extent that
the triggering
the gas cushion is not required.
In
dieser herkömmlichen
Einschaltsteuereinrichtung für
eine passive Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung wird der auf
das Fahrzeug wirkende Stoß nur
mittels des Bodensensors erfasst und das Einschalten der Sicherheitsvorrichtung
aufgrund dieses Erfassungsergebnisses gesteuert. Bei dieser herkömmlichen
Gestaltung entstehen die folgenden Probleme: Kollisionen des Fahrzeugs
sind je nach Art und Richtung der Kollision und der Art des Objektes, mit
dem das Fahrzeug zusammenstößt, in verschiedene
Arten zu unterteilen, nämlich
gemäß der Darstellung
in 21 in eine Frontalkollision, eine Schrägkollision,
eine Mastkollision, eine Versetzungskollision und eine Unterfahrungskollision.
Im Falle einer Frontalkollision nimmt das Fahrzeug den Kollisionsstoß durch
linke und rechte Seitenteile auf, so dass an dem Bodentunnel mit
dem daran angebrachten Bodensensor innerhalb einer vorbestimmten
Zeitspanne nach der Kollision eine außerordentlich starke Verlangsamung
auftritt. Im Falle von anderen Kollisionen als die Frontalkollision
nimmt das Fahrzeug den Kollisionsstoß jedoch in der Weise auf, dass
innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne nach der Kollision am Bodentunnel
keine derart starke Verlangsamung auftritt.In this conventional vehicle occupant safety device turn-on control device, the shock acting on the vehicle is detected only by the floor sensor, and the turn-on of the safety device is controlled based on this detection result. In this conventional design, the following problems arise: Collisions of the vehicle are to be divided into various types depending on the type and direction of the collision and the type of object with which the vehicle collides, as shown in FIG 21 in a frontal collision, an oblique collision, a mast collision, a dislocation collision and an underarm collision. In the event of a head-on collision, the vehicle absorbs the collision shock through left and right side parts, so that an extraordinarily strong deceleration occurs on the ground tunnel with the ground sensor attached thereto within a predetermined period after the collision. However, in the case of collisions other than the frontal collision, the vehicle receives the collision shock in such a manner that such a slow deceleration does not occur within the predetermined time period after the collision with the ground tunnel.
Das
heißt
also, der Bodensensor hat bei der Messung des Stoßes innerhalb
einer vorbestimmten Zeitdauer nach der Kollision im Falle einer
Frontalkollision eine höhere
Empfindlichkeit als im Falle der anderen Kollisionen.The
is called
So, the ground sensor has within the measurement of the shock within
a predetermined time after the collision in case of
Frontal collision a higher
Sensitivity as in the case of other collisions.
Der
Schwellenwert basiert daher hauptsächlich auf der Verlangsamung,
die im Falle einer Frontalkollision gemessen wird. Genauer gesagt
basiert der Schwellenwert auf der Funktion, die aus der durch den
Bodensensor gemessenen Verlangsamung berechnet wird, wenn der durch
eine Frontalkollision auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein solches Ausmaß hat, dass
das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist.Of the
Threshold is therefore mainly based on the slowdown,
which is measured in the event of a frontal collision. More precisely
The Threshold is based on the function taken by the
Ground sensor measured slowdown is calculated when passing through
a frontal impact on the vehicle acting impact to such an extent that
the triggering
the gas cushion is not required.
Dieses
Verfahren zum Einstellen des Schwellenwertes anhand der bei einer
Frontalkollision gemessenen Verlangsamung ergibt einen verhältnismäßig hohen
Schwellenwert. Gemäß den vorangehenden
Ausführungen
hat der Bodensensor bei den von der Frontalkollision verschiedenen
anderen Kollisionen eine verhältnismäßig geringe
Empfindlichkeit beim Erfassen des Stoßes innerhalb einer vorbestimmten
Zeitspanne nach der Kollision. Infolge dessen wird ein digitaler
Signalprozessor (DSP) zur Fourier-Transformation des bei der Kollision
erhaltenen Verlangsamungssignals in Bezug auf Eigenschaften einer
bestimmten Frequenzkomponente eingesetzt. Bei den anderen Kollisionen
(einschließlich
einer Versetzungskollision) wird der Stoß aufgrund der Eigenschaften
der bestimmten Frequenzkomponente erfasst. Dieses Verfahren erfordert
einen digitalen Signalprozessor und andere zugehörige Einrichtungen sowie einen
Hochleistungscomputer, wodurch auf unerwünschte Weise die Kosten erhöht werden.This
Method for setting the threshold based on the
Frontal collision measured slowdown results in a relatively high
Threshold. According to the preceding
versions
the ground sensor has different at the from the frontal collision
other collisions a relatively small
Sensitivity in detecting the impact within a predetermined range
Time span after the collision. As a result, becomes a digital
Signal processor (DSP) for Fourier transform of the collision
obtained deceleration signal in terms of properties of a
certain frequency component used. At the other collisions
(including
a displacement collision) becomes the shock due to the characteristics
the particular frequency component detected. This procedure requires
a digital signal processor and other associated facilities and a
High performance computer, which undesirably increases costs.
Außerdem wird
auf die EP 0 284 728
A1 verwiesen, die eine Schaltung für insbesondere ein Kfz-Airbag-System
offenbart, die pro Airbag einen Serienzweig mit zwei in Serie geschalteten
Auslöseschaltern
aufweist. Als erster Schalter wird ein sogenannter Safing-Sensor
verwendet, der an einer zentralen Stelle des Fahrzeugs angeordnet
ist, und als zweiter Schalter einer von zwei Frontsensoren, die rechts
vorn und links vorn am Fahrzeug angeordnet sind. Die Auslösung des
Airbag-Systems erfolgt dann, wenn der Safing-Sensor und einer der beiden Frontsensoren
anspricht.In addition, on the EP 0 284 728 A1 referenced, which discloses a circuit for in particular a motor vehicle airbag system having a series branch per airbag with two series-connected release switches. As a first switch, a so-called safing sensor is used, which is arranged at a central location of the vehicle, and as a second switch one of two front sensors, which are arranged right front and left of the front of the vehicle. The triggering of the airbag system takes place when the safing sensor and one of the two Addresses front sensors.
Darüber hinaus
ist aus der DE 43 24
753 A1 eine Einschaltsteuerung für eine passive Fahrzeuginsassen-Sicherheitseinrichtung
bekannt, die einen Fahrzeuginsassen vor einem Seitenaufprall schützen soll
und hierzu einen Deformationssensor, der sich über die Breite der Seitentür erstreckt,
und einen Querbeschleunigungssensor in der Mitte Fahrzeugs enthält, der
die Querbeschleunigung des Fahrzeugs misst. Das Ausgangssignal des
Querbeschleunigungssensors wird über die
Zeit integriert, sobald der Deformationssensor einen Aufprall erkennt,
und damit ein Arbeitssignal gebildet, das einer Geschwindigkeitsänderung
entspricht. Ein Komparator gibt ein Auslösesignal aus, das die Sicherheitseinrichtung aktiviert,
wenn das Arbeitssignal innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem
Integrationsstart einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.In addition, from the DE 43 24 753 A1 a passive vehicle occupant safety device turn-on control is known that is intended to protect a vehicle occupant from side impact by including a deformation sensor that extends across the width of the side door and a vehicle center-to-center lateral acceleration sensor that measures the lateral acceleration of the vehicle. The output of the lateral acceleration sensor is integrated over time as soon as the deformation sensor detects an impact, thereby forming a working signal corresponding to a speed change. A comparator outputs a trip signal that activates the safety device when the working signal exceeds a predetermined threshold within a certain time after the start of integration.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einschaltsteuereinrichtung
für eine
passive Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung
zur Verfügung
zu stellen, die es ermöglicht,
die passive Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung insbesondere bei
einer Versetzungskollision oder einer Schrägkollision zuverlässig einzuschalten.Of the
Invention is based on the object, a power-on control device
for one
passive vehicle occupant safety device
to disposal
to provide that makes it possible
the passive vehicle occupant safety device in particular at
Reliable turn on a dislocation collision or an oblique collision.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
in Patentanspruch 1 angegebene Einschaltsteuereinrichtung gelöst, wobei
die Unteransprüche
Weiterbildungen der Erfindung angegeben.The
The object is achieved by the
solved specified in claim 1 power-up control device, wherein
the dependent claims
Developments of the invention indicated.
Erfindungsgemäß zählen zu
den passiven Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtungen
Gaskissen (Airbags), Gurtstraffer und aufblasbare Verkleidungen,
aber auch Vorrichtungen zum Unterbrechen der Brennstoffzufuhr zur
Maschine bei einer Kollision und Vorrichtungen zum Entriegeln von
Türschlössern bei
einer Kollision. Der von der Stoßmesseinheit gemessene Wert
und der daraus berechnete spezifische Wert sind jeweils eine Beschleunigung
beziehungsweise Verlangsamung, eine Geschwindigkeit, eine Bewegungsstrecke
(die durch zweimaliges Integrieren der Verlangsamung nach der Zeit
ermittelt wird), ein Bewegungsmittelwert (der durch Integrieren
der Verlangsamung über
eine festgelegte Zeitdauer erhalten wird), die Stärke der
Verlangsamung bei einer bestimmten Frequenz oder eine Vektorkomponente,
welche der Verlangsamung in Richtung der Länge oder der Breite des Fahrzeugs
entspricht. Diese Definitionen gelten für alle in den Patentansprüchen definierten
Einrichtungen.According to count
the passive vehicle occupant safety devices
Air bags, seatbelt pretensioners and inflatable panels,
but also devices for interrupting the fuel supply to
Machine in a collision and devices for unlocking
Door locks at
a collision. The value measured by the impact measurement unit
and the specific value calculated therefrom are each an acceleration
or deceleration, a speed, a movement distance
(by integrating the deceleration twice over time twice
is determined), a moving average value (which by integrating
the slowdown over
a fixed period of time is obtained), the strength of the
Deceleration at a particular frequency or a vector component,
which slows down in the direction of the length or width of the vehicle
equivalent. These definitions apply to all defined in the claims
Institutions.
Bezüglich weiterer
Einzelheiten wird auf die folgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele und
die zugehörogen
Zeichnungen verwiesen, insbesondere auch auf die Erläuterungen
im Zusammenhang mit 10.For further details, reference is made to the following description of the embodiments and the zugehörogen drawings, in particular also to the explanations in connection with 10 ,
1 ist
ein Blockschaltbild, das ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren zeigt. 1 FIG. 12 is a block diagram showing a first embodiment of a power-on control device with additional sensors. FIG.
2 zeigt
die Stellen in einem Fahrzeug 46, an denen die Zusatzsensoren 30 und
der Bodensensor 32 von 1 angeordnet
sind. 2 shows the places in a vehicle 46 at which the additional sensors 30 and the soil sensor 32 from 1 are arranged.
3 veranschaulicht
die Funktionen der Zusatzsensoren 30, des Bodensensors 32 und
einer Zentraleinheit 22 von 1. 3 illustrates the functions of the additional sensors 30 , the ground sensor 32 and a central processing unit 22 from 1 ,
4(a) bis 4(c) sind
Kennliniendiagramme, die jeweils die über die Zeit t aufgetragene Änderung
einer Verlangsamung G, die über
die Zeit t aufgetragene Veränderung
einer Geschwindigkeit v eines beweglichen Objektes und die über die
Geschwindigkeit v aufgetragene Veränderung einer Funktion f(G)
zeigen. 4 (a) to 4 (c) 2 are characteristic graphs showing the change of deceleration G applied over time t, the variation of velocity v of a moving object applied over time t and the variation of function f (G) plotted against velocity v.
5(a) und 5(b) sind
Kennliniendiagramme, welche die im ersten Ausführungsbeispiel angesetzten,
gegen die Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes aufgetragenen Änderungsschemata
für einen
Schwellenwert T zeigen. 5 (a) and 5 (b) FIG. 4 is a characteristic diagram showing the threshold T variation patterns plotted against the velocity v of the moving object in the first embodiment.
6(a) und 6(b) sind
Kennliniendiagramme, die jeweils zusammen mit den Änderungsschemata
für den
Schwellenwert T gemäß 5(a) und 5(b) gegen
die Geschwindigkeit v aufgetragen den Verlauf der Funktion f(G)
in dem Fall zeigen, dass ein durch eine Kollision auf das Fahrzeug
wirkender Stoß ein
derartiges Ausmaß hat,
dass das Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist. 6 (a) and 6 (b) are characteristic diagrams, each in accordance with the modification schemes for the threshold T according to 5 (a) and 5 (b) plotted against the velocity v show the course of the function f (G) in the event that a shock acting on the vehicle by a collision has such an extent that the release of the gas cushion is required.
7 ist
ein Blockschaltbild, das ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren zeigt. 7 Fig. 10 is a block diagram showing a second embodiment of a power-on control device with additional sensors.
8 veranschaulicht
die Funktionen der Zusatzsensoren 30, des Bodensensors 32 und
der Zentraleinheit 22 von 7. 8th illustrates the functions of the additional sensors 30 , the ground sensor 32 and the central unit 22 from 7 ,
9 ist
ein Kennliniendiagramm, das die zeitliche Änderung eines im zweiten Ausführungsbeispiel
angesetzten Schwellenwertes T und die zeitliche Änderungen der Funktion f(G)
im Falle einer Kollision oder während
der Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn zeigt. 9 FIG. 11 is a characteristic diagram showing the change with time of a threshold value T set in the second embodiment and the time changes of the function f (G) in the event of a collision or while driving on an uneven road surface.
10(a) und 10(b) zeigen
als Beispiele Anordnungen von Kabelbäumen, die sich von den bei
der Erfindung eingesetzten Zusatzsensoren 30 weg erstrecken. 10 (a) and 10 (b) show, as examples, arrangements of wire harnesses different from the additional sensors used in the invention 30 extend away.
11(a) und 11(b) sind
Schaltbilder, welche die konkrete Gestaltung der bei der Erfindung eingesetzten
Zusatzsensoren 30 zeigen. 11 (a) and 11 (b) are schematics, which the concrete design of the additional sensors used in the invention 30 demonstrate.
12 ist
eine Blockschaltbild, das ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren zeigt. 12 Fig. 10 is a block diagram showing a third embodiment of a turn-on control device with additional sensors.
13 veranschaulicht
die Funktionen eines ersten und eines zweiten Zusatzsensors 64 und 66, eines
Sitzgurtanlegedetektors 68, des Bodensensors 32 und
der Zentraleinheit 22, die in 12 dargestellt sind. 13 illustrates the functions of a first and a second additional sensor 64 and 66 , a seatbelt application detector 68 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 12 are shown.
14 ist
ein Kennliniendiagramm, das die zeitliche Änderung eines Schwellenwertes
beim dritten Ausführungsbeispiel
in dem Fall zeigt, dass der Sitzgurt angelegt ist und dass der Sitzgurt
nicht angelegt ist. 14 FIG. 12 is a characteristic diagram showing the change with time of a threshold in the third embodiment in the case where the seat belt is worn and the seat belt is not worn. FIG.
15 ist
ein Schaltbild, das ein Beispiel zeigt, bei dem der erste Zusatzsensor 64 und
der zweite Zusatzsensor 66 von 12 als
ein integrierter Zusatzsensor gestaltet sind. 15 is a circuit diagram showing an example in which the first additional sensor 64 and the second additional sensor 66 from 12 designed as an integrated additional sensor.
16 ist
ein Blockschaltbild, das ein viertes Ausführungsbeispiel für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren zeigt. 16 Fig. 10 is a block diagram showing a fourth embodiment of a turn-on control device with additional sensors.
17 veranschaulicht
die Funktionen der Zusatzsensoren 30, des Sitzgurtanlegedetektors 68, des
Bodensensors 32 und der Zentraleinheit 22, die in 16 dargestellt
sind. 17 illustrates the functions of the additional sensors 30 , the seatbelt application detector 68 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 16 are shown.
18 ist
ein Kennliniendiagramm, das die zeitlichen Änderungen des Schwellenwertes
beim vierten Ausführungsbeispiel
in dem Fall zeigt, dass der Sitzgurt angelegt ist und dass der Sitzgurt
nicht angelegt ist. 18 FIG. 10 is a characteristic diagram showing the changes with time of the threshold in the fourth embodiment in the case where the seat belt is worn and the seat belt is not worn. FIG.
19(a) und 19(b) veranschaulichen ein
abgewandeltes Beispiel, bei dem der Schwellenwert nur bei angelegtem
Sitzgurt geändert
wird und unverändert
bleibt, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist. 19 (a) and 19 (b) illustrate a modified example in which the threshold value is changed only when the seat belt is worn and remains unchanged when the seat belt is not applied.
20 zeigt
ein konkretes Beispiel für
ein Gaskissen mit zwei Aufblasvorrichtungen. 20 shows a concrete example of a gas cushion with two inflators.
21 zeigt
verschiedenerlei Arten von Kollisionen. 21 shows different types of collisions.
22 ist
ein Ablaufdiagramm, das die durch den Bodensensor 32 und
die Zentraleinheit 22 von 1 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht. 22 is a flowchart that through the bottom sensor 32 and the central unit 22 from 1 illustrated operations illustrated.
23 ist
ein Ablaufdiagramm, das die durch die Zusatzsensoren 30 und
die Zentraleinheit 22 von 1 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht. 23 is a flowchart that through the additional sensors 30 and the central unit 22 from 1 illustrated operations illustrated.
24 ist
ein Ablaufdiagramm, das die durch die Zusatzsensoren 30 und
die Zentraleinheit 22 von 7 aufgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht. 24 is a flowchart that through the additional sensors 30 and the central unit 22 from 7 illustrated operations illustrated.
25 ist
ein Ablaufdiagramm, das die durch den ersten und den zweiten Zusatzsensor 64 und 66,
den Sitzgurtanlegedetektor 68 und die Zentraleinheit 22 von 12 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht. 25 is a flowchart that by the first and the second additional sensor 64 and 66 , the seat belt attachment detector 68 and the central unit 22 from 12 illustrated operations illustrated.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
1 zeigt
ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren. 2 zeigt Stellen in einem Fahrzeug 46,
an denen Zusatzsensoren 30 und ein Bodensensor 32 nach 1 angeordnet sind. 1 shows a block diagram of a first embodiment of a Einschaltsteuereinrichtung with additional sensors. 2 shows places in a vehicle 46 , where additional sensors 30 and a floor sensor 32 to 1 are arranged.
Die
Einschaltsteuereinrichtung gemäß diesem
Beispiel steuert das Einschalten eines Gaskissens (Airbag) 36,
das eine Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtung, und zwar eine
passive Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung
in einem Kraftfahrzeug darstellt, und enthält gemäß der Darstellung in 1 eine
Steuerschaltung 20, Zusatzsensoren 30, einen Bodensensor 32 und
eine Treiberschaltung 34 als Hauptbestandteile.The power-on control device according to this example controls the switching on of a gas bag (airbag) 36 , which is a vehicle occupant safety device, namely a passive vehicle occupant restraint device in a motor vehicle, and as shown in FIG 1 a control circuit 20 , Additional sensors 30 , a ground sensor 32 and a driver circuit 34 as main components.
Durch
den Zusatzsensor 30 wird festgestellt, ob ein Aufprall
an dem Fahrzeug 46 einen vorbestimmten Bezugswert übersteigt
oder nicht. Falls an dem Fahrzeug 46 eine Verlangsamung
entsteht, die mindestens gleich dem vorbestimmten Bezugswert ist,
wird ein interner Schalter des Zusatzsensors 30 eingeschaltet
und der Zusatzsensor 30 gibt ein EIN-Signal ab. Der Bodensensor 32 ist
ein Beschleunigungssensor zum Messen eines auf das Fahrzeug wirkenden
Stoßes 46.
Im Einzelnen wird durch den Bodensensor 32 ständig die
in der Längsrichtung
des Fahrzeugs 46 wirkende Verlangsamung gemessen und der
Messwert als Signal ausgegeben.Through the additional sensor 30 it is determined if there is an impact on the vehicle 46 exceeds a predetermined reference value or not. If on the vehicle 46 a slowdown is produced which is at least equal to the predetermined reference value, becomes an internal switch of the additional sensor 30 switched on and the additional sensor 30 returns an ON signal. The soil sensor 32 is an acceleration sensor for measuring a shock acting on the vehicle 46 , In detail, by the soil sensor 32 constantly in the longitudinal direction of the vehicle 46 Actual deceleration measured and output the measured value as a signal.
Die
Steuerschaltung 20 enthält
eine Zentraleinheit (CPU) 22, einen Festspeicher (ROM) 26,
einen Schreib/Lesespeicher (RAM) 28 und eine Eingabe/Ausgabe-Schaltung
(I/O-Schaltung) 24, die miteinander über Busleitungen verbunden
sind. Die Zentraleinheit 22 führt verschiedenerlei gemäß den in
dem Festspeicher 26 gespeicherten Programmen Prozessvorgänge für die Einschaltsteuerung
aus. In dem Schreib/Lesespeicher 28 werden die von den Sensoren 30 und 32 als
Signale ausgegebenen Daten und die Ergebnisse der durch die Zentraleinheit 22 ausgeführten Rechenvorgänge gespeichert.
Von der Eingabe/Ausgabe-Schaltung 24 werden die aus den
Sensoren 30 und 32 ausgegebenen Signale aufgenommen
und in die Treiberschaltung 34 Einschalt- beziehungsweise
Auslösesignale
eingegeben.The control circuit 20 contains a central processing unit (CPU) 22 , a read-only memory (ROM) 26 , a random access memory (RAM) 28 and an input / output circuit (I / O circuit) 24 which are connected to each other via bus lines. The central unit 22 performs various things according to the in the memory 26 stored programs process operations for the power-on control. In the random access memory 28 are those of the sensors 30 and 32 data output as signals and the results obtained by the central processing unit 22 stored calculations stored. From the input / output circuit 24 become the ones from the sensors 30 and 32 output signals and into the driver circuit 34 Activation or tripping signals entered.
Die
Zentraleinheit 22 hat die Funktionen einer Einschaltsteuereinheit 40 und
einer Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42.
Die Einschaltsteuereinheit 40 vergleicht den Wert einer
aus dem Messwert des Bodensensors 32 berechneten Funktion
mit einem vorbestimmten Schwellenwert und steuert aufgrund des Vergleichsergebnisses
das Auslösen
des Gaskissens 36. Die Schwellenwert-Änderungsschema- Auswahleinheit 42 schaltet
ein Änderungsschema
für den
Schwellenwert auf ein anderes Änderungsschema
um, wenn durch den Zusatzsensor 30 ein Stoß erfasst
wird, der nicht schwächer als
ein vorbestimmter Bezugswert ist.The central unit 22 has the functions of a power-on control unit 40 and a threshold change scheme selecting unit 42 , The turn-on control unit 40 compares the value of one from the reading of the ground sensor 32 calculated function with a predetermined threshold and controls based on the comparison result, the triggering of the gas bag 36 , The threshold change schema selection unit 42 Switches a change scheme for the threshold to another change scheme, if by the additional sensor 30 a shock is detected which is not weaker than a predetermined reference value.
Die
Treiberschaltung 34 setzt im Ansprechen auf ein Auslösesignal
aus der Steuerschaltung 20 eine Zündkapsel 38 für die Zündung in
dem Gaskissen 36 in Betrieb.The driver circuit 34 sets in response to a trigger signal from the control circuit 20 a primer 38 for the ignition in the gas cushion 36 in operation.
Das
Gaskissen 36 hat außer
der als Zündvorrichtung
dienenden Zündkapsel 38 ein
durch die Zündkapsel 38 gezündetes (nicht
dargestelltes) Gaserzeugungsmittel und ein mit dem Gas aufblasbares
(nicht dargestelltes) Kissen.The gas cushion 36 has except for serving as an igniter primer 38 one through the primer 38 ignited gas generant (not shown) and a gas inflatable (not shown) cushion.
Von
diesen Bestandteilen sind die Steuerschaltung 20, der Bodensensor 32 und
die Treiberschaltung 34 in eine elektronische Steuereinheit (ECU) 44 gemäß 2 eingebaut
und an einem ungefähr
in der Mitte des Fahrzeugs 46 ausgebildeten Bodentunnel
angebracht. Die Zusatzsensoren 30 sind an dem vorderen
Teil des Fahrzeugs 46 angebracht und im Einzelnen rechts
und links vor dem in die Steuereinheit 44 eingebauten Bodensensor 32 angeordnet.
Der Bodensensor 23 und die Zusatzsensoren 30 gemäß diesem
Beispiel entsprechen jeweils der Stoßmesseinheit und der Stoßerfassungseinheit, die
im Patentanspruch 1 genannt sind.Of these components are the control circuit 20 , the soil sensor 32 and the driver circuit 34 in an electronic control unit (ECU) 44 according to 2 installed and at about the middle of the vehicle 46 trained ground tunnel attached. The additional sensors 30 are at the front of the vehicle 46 attached and in detail right and left in front of the in the control unit 44 built-in floor sensor 32 arranged. The soil sensor 23 and the additional sensors 30 According to this example, each of the impact measuring unit and the shock detecting unit, which are mentioned in claim 1.
Im
Folgenden werden die Funktionen der Zusatzsensoren 30,
des Bodensensors 32 und der Zentraleinheit 22 bei
einer Kollision des Fahrzeugs beschrieben.The following are the functions of the additional sensors 30 , the ground sensor 32 and the central unit 22 described in a collision of the vehicle.
Die 3 veranschaulicht
die Funktionen der Zusatzsensoren 30, des Bodensensors 32 und der
Zentraleinheit 22, die in 1 dargestellt
sind. Die Einschaltsteuereinheit 40 in der Zentraleinheit 22 enthält eine
Recheneinheit 58 und eine Auslösebedingungseinheit 60.The 3 illustrates the functions of the additional sensors 30 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 1 are shown. The turn-on control unit 40 in the central unit 22 contains a computing unit 58 and a trigger condition unit 60 ,
22 und 23 sind
Ablaufdiagramme, welche die durch den Zusatzsensor 30,
den Bodensensor 32 und die Zentraleinheit 22 gemäß 1 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulichen. Die
Verarbeitungsroutine nach 22 und
die Verarbeitungsroutine nach 23 werden
im Wesentlichen parallel ausgeführt. 22 and 23 are flowcharts which by the additional sensor 30 , the ground sensor 32 and the central unit 22 according to 1 illustrate the operations performed. The processing routine after 22 and the processing routine after 23 are essentially executed in parallel.
Im
Schritt S20 in dem Ablaufdiagramm in 22 wird
von dem Bodensensor 32 ständig eine in der Längsrichtung
des Fahrzeugs 46 wirkende Verlangsamung G gemessen und
gemäß der Darstellung
in 3 als Signal der Messwert G ausgegeben. Die Recheneinheit 58 der
Einschaltsteuereinheit 40 führt an dem aus dem Bodensensor 32 ausgegebenen
Messwert G einen vorbestimmten Rechenvorgang aus, um eine Funktion
f(G) zu ermitteln. Die Funktion f(G) kann die Geschwindigkeit (die
durch einmaliges Integrieren der Verlangsamung G nach der Zeit erhalten
wird), die Bewegungsstrecke (die durch zweimaliges Integrieren der
Verlangsamung G nach der Zeit erhalten wird), der Bewegungsmittelwert
(der durch Integrieren der Verlangsamung G über eine festgelegte Zeitdauer
erhalten wird), die Intensität
der Verlangsamung G bei einer bestimmten Frequenz oder eine Vektorkomponente
sein, welche die Verlangsamung G in der Längsrichtung oder der Breitenrichtung
des Fahrzeugs darstellt. Andererseits kann die Funktion f(G) gleich
der Verlangsamung G selbst, nämlich
gleich dem unveränderten Messwert
G sein. In diesem Fall kann der Rechenvorgang als Multiplikation
des Messwertes G mit dem Koeffizienten "1" angenommen
werden.In step S20 in the flowchart in FIG 22 is from the bottom sensor 32 constantly one in the longitudinal direction of the vehicle 46 Actual deceleration G measured and as shown in 3 the measured value G is output as a signal. The arithmetic unit 58 the turn-on control unit 40 leads to the from the ground sensor 32 output measured value G from a predetermined arithmetic operation to determine a function f (G). The function f (G) can be the speed (which is obtained by integrating the deceleration G after the time once), the moving distance (obtained by integrating the deceleration G twice over time), the moving average (which is obtained by integrating the deceleration G) is obtained over a predetermined period of time), the intensity of the deceleration G at a certain frequency or a vector component representing the deceleration G in the longitudinal direction or the width direction of the vehicle. On the other hand, the function f (G) may be equal to the deceleration G itself, namely equal to the unchanged measured value G. In this case, the calculation process can be assumed to be a multiplication of the measured value G with the coefficient "1".
Im
Schritt S22 vergleicht die Auslösebedingungseinheit 60 der
Einschaltsteuereinheit 40 den durch die Recheneinheit 58 berechneten
Wert der Funktion f(G) mit einem vorbestimmten Schwellenwert T.
Der Schwellenwert T ist nicht fest gelegt, sondern wird mit der Änderung
einer Geschwindigkeit v eines als nicht stationär bzw. beweglich angesehenen
Objektes, zum Beispiel eines Fahrgastes in dem Fahrzeug 46 verändert.In step S22, the trigger condition unit compares 60 the turn-on control unit 40 by the arithmetic unit 58 calculated value of the function f (G) with a predetermined threshold T. The threshold value T is not fixed but is determined by the change of a speed v of a non-stationary object, for example a passenger in the vehicle 46 changed.
Die
Geschwindigkeit v des nicht-stationären, nachfolgend als bewegliches
Objekt bezeichneten Objektes in dem Fahrzeug 46 wird durch
einmaliges Integrieren der Verlangsamung G nach der Zeit t ermittelt.
Wenn an dem vorwärts
fahrenden Fahrzeug die Verlangsamung G auftritt, wird das bewegliche Objekt
in dem Fahrzeug durch die Trägheitskraft
vorwärts
gezogen und in Bezug auf das Fahrzeug nach vorne beschleunigt. Die
Geschwindigkeit v des in Bezug auf das Fahrzeug beweglichen Objektes
wird zu diesem Zeitpunkt durch einmaliges Integrieren der Verlangsamung
G bestimmt. Die Recheneinheit 58 berechnet die Geschwindigkeit
v gleichzeitig mit der Berechnung des Wertes der Funktion f(G) aus
der festgestellten Verlangsamung G.The velocity v of the non-stationary object, hereinafter referred to as a moving object, in the vehicle 46 is determined by integrating the deceleration G once after time t. When the deceleration G occurs on the forward vehicle, the movable object in the vehicle is pulled forward by the inertial force and accelerated forward with respect to the vehicle. The speed v of the object movable with respect to the vehicle is determined at this time by integrating the deceleration G once. The arithmetic unit 58 calculates the velocity v simultaneously with the calculation of the value of the function f (G) from the detected deceleration G.
4(a) bis 4(c) sind
Kennliniendiagramme, die jeweils einen gegen die Zeit t aufgetragenen
Verlauf der Verlangsamung G, einen gegen die Zeit t aufgetragenen
Verlauf der Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes und einen
gegen die Geschwindigkeit v aufgetragenen Verlauf der Funktion f(G)
zeigen. In der grafischen Darstellung in 4(a) sind
die Verlangsamung G als Ordinate und die Zeit t als Abszisse aufgetragen.
In der grafischen Darstellung in 4(b) sind
die Geschwindigkeit v als Ordinate und die Zeit t als Abszisse aufgetragen.
In der grafischen Darstellung in 4(c) sind
die Funktion f(G) als Ordinate und die Geschwindigkeit v als Abszisse
aufgetragen. 4 (a) to 4 (c) are characteristic graphs, each showing a plotted against the time t course of the deceleration G, a plotted against the time t curve of the velocity v of the moving object and a plotted against the velocity v course of the function f (G). In the graph in 4 (a) For example, the deceleration G is plotted as ordinate and time t as abscissa. In the graphic depiction in 4 (b) the velocity v is plotted as ordinate and the time t as abscissa. In the graph in 4 (c) the function f (G) is plotted as ordinate and the velocity v as abscissa.
Während bei
dem Beispiel nach 4 die Verlangsamung
G mit der Zeit beträchtlich
schwankt, steigt die durch einmaliges Integrieren der Verlangsamung
G ermittelte Geschwindigkeit v mit der Zeit monoton an. Mit einer
in 4(b) dargestellten Änderung
der Geschwindigkeit v ändert
sich die als Ergebnis des vorbestimmten Rechenvorganges erhaltene
Funktion f(G) der Verlangsamung G gemäß der Darstellung in 4(c).While in the example after 4 As the deceleration G varies considerably with time, the velocity v obtained by integrating the deceleration G once increases monotonically with time. With an in 4 (b) The change in the speed v shown in FIG. 1 changes the function f (G) of the deceleration G, obtained as a result of the predetermined arithmetic operation, as shown in FIG 4 (c) ,
5(a) und 5(b) sind
Kennliniendiagramme, welche die bei dem ersten Ausführungsbeispiel
angesetzten Änderungsschemata
für den Schwellenwert
T in Bezug auf die Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes zeigen.
In den grafischen Darstellungen in 5 ist
die durch die Recheneinheit 58 bestimmte Funktion f(G)
als Ordinate aufgetragen, während
die Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes in dem Fahrzeug als
Abszisse aufgetragen ist. Der Schwellenwert T ändert sich gemäß der Darstellung
in 5 mit einer Änderung der Geschwindigkeit
v des beweglichen Objektes in dem Fahrzeug. Der Unterschied zwischen
den Kennliniendiagrammen in 5(a) und 5(b) wird nachfolgend erörtert. 5 (a) and 5 (b) Fig. 11 are characteristic diagrams showing the variation schemes for the threshold value T with respect to the velocity v of the moving object adopted in the first embodiment. In the graphs in 5 is the one by the arithmetic unit 58 certain function f (G) is plotted as ordinate, while the velocity v of the moving object in the vehicle is plotted as abscissa. The threshold T changes as shown in FIG 5 with a change in the speed v of the moving object in the vehicle. The difference between the characteristic diagrams in 5 (a) and 5 (b) will be discussed below.
Im
Schritt S22 gemäß dem Ablaufdiagramm in 22 wird
von der Auslösebedingungseinheit 60 ein
in 5 dargestelltes, im voraus gespeichertes Änderungsschema
des Schwellenwertes T in Bezug auf die Geschwindigkeit v abgerufen,
aus dem Änderungsschema
ein Schwellenwert T ausgelesen, welcher der durch die Recheneinheit 58 berechneten Geschwindigkeit
v entspricht, und der Schwellenwert T mit dem durch die Recheneinheit 58 berechneten Wert
der Funktion f(G) verglichen. Falls im Schritt S24 der Wert der
Funktion f(G) größer als
der Schwellenwert T ist, gibt die Auslösebedingungseinheit 60 in
die in 1 dargestellte Treiberschaltung 34 ein
Auslösesignal
A ein. Im Schritt S26 wird von der Treiberschaltung 34 im
Ansprechen auf das Auslösesignal
A die Zündkapsel 38 zum
Zünden
des nicht dargestell ten Gaserzeugungsmittels angesteuert, um das
Gaskissen 36 einzusetzen.In step S22 according to the flowchart in FIG 22 is from the trigger condition unit 60 a in 5 shown in advance stored change pattern of the threshold value T with respect to the velocity v, read from the change scheme, a threshold value T, which by the arithmetic unit 58 calculated speed v, and the threshold T with that by the arithmetic unit 58 calculated value of the function f (G) compared. If the value of the function f (G) is greater than the threshold value T in step S24, the trigger condition unit indicates 60 in the in 1 illustrated driver circuit 34 a trigger signal A on. In step S26, the driver circuit 34 in response to the trigger signal A, the primer 38 to ignite the unrepresented th gas generant driven to the gas cushion 36 use.
Gemäß dem Ablaufdiagramm
in 23 wird im Schritt S30 dann, wenn an dem Fahrzeug 46 eine Verlangsamung
auftritt, die mindestens gleich einem vorbestimmten Bezugswert ist,
der interne Schalter des Zusatzsensors 30 eingeschaltet,
so dass der Zusatzsensor 30 im Schritt S32 ein EIN-Signal
ausgibt. Der Bezugswert wird größer als
der Aufprallwert angesetzt, der an der Stelle der Anbringung des
Zusatzsensors 30 erfasst wird, wenn der durch eine Frontalkollision
auf das Fahrzeug 46 wirkende Stoß ein derartiges Ausmaß hat, dass
das Gaskissen nicht ausgelöst
werden muss, oder wenn das Fahrzeug 46 auf einer unebenen
Strasse fährt.
In anderen Fällen
wie beispielsweise bei einer anderen Kollision als die Frontalkollision
kann jedoch selbst dann, wenn der Stoß derart ist, dass kein Auslösen des
Gaskissens erforderlich ist, der Schalter in dem Zusatzsensor 30 zur
Ausgabe eines EIN-Signals eingeschaltet werden.According to the flowchart in FIG 23 becomes in step S30 then when on the vehicle 46 a slowdown occurs that is at least equal to a predetermined reference value, the internal switch of the auxiliary sensor 30 turned on, leaving the auxiliary sensor 30 in step S32, outputs an ON signal. The reference value is set greater than the impact value at the point of attachment of the additional sensor 30 is detected when the by a head-on collision on the vehicle 46 acting shock to such an extent that the gas cushion does not need to be triggered, or if the vehicle 46 driving on a rough road. In other cases, such as a collision other than the frontal collision, however, even if the shock is such that no triggering of the gas bag is required, the switch in the auxiliary sensor may be 30 be turned on to output an ON signal.
Das
von dem Zusatzsensor 30 ausgegebene EIN-Signal wird in
die in 3 dargestellte Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 eingegeben.
Gemäß dem Ablaufdiagramm
in 23 wird im Schritt S34 von der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 ein Änderungsschema
des Schwellenwertes T in Bezug auf die Geschwindigkeit v im Ansprechen
auf das EIN-Signal aus dem Zusatzsensor 30 auf ein anderes Änderungsschema
umgeschaltet. Und zwar wird beim Empfang des EIN-Signals von dem
Zusatzsensors 30 von der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 das
in der Auslösebedingungseinheit 60 gespeicherte Änderungsschema
für den
Schwellenwert T von dem in 5(a) dargestellten Änderungsschema
auf das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
umgeschaltet.That of the additional sensor 30 output ON signal is in the in 3 illustrated threshold change scheme selection unit 42 entered. According to the flowchart in FIG 23 is determined by the threshold change scheme selecting unit in step S34 42 a variation scheme of the threshold value T with respect to the speed v in response to the ON signal from the additional sensor 30 switched to another change scheme. Namely, upon receipt of the ON signal from the auxiliary sensor 30 from the threshold change scheme selection unit 42 that in the trigger condition unit 60 stored change scheme for the threshold T of the in 5 (a) presented the change scheme to the in 5 (b) Switched change scheme switched.
In
den grafischen Darstellungen in 5(a) und 5(b) sind C1 bis C4 Kennlinien, welche die Änderungen
der Funktion f(G) in Bezug auf die Geschwindigkeit v des beweglichen
Objektes darstellen. Die Kennlinie C1 stellt den Verlauf der Funktion
f(G) in einem Fall dar, dass der durch eine Frontalkollision auf
das Fahrzeug 46 wirkende Stoß ein solches Ausmaß hat, dass
kein Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist. Die Kennlinie C2 stellt den Verlauf
der Funktion f(G) in dem Fall dar, dass der durch eine von der Frontalkollision
verschiedene Kollision auf das Fahrzeug wirkender Stoß ein solches
Ausmaß hat, dass
das Gaskissen nicht ausgelöst
werden muss. Die Kennlinien C3 und C4 stellen jeweils Änderungen der
Funktion f(G) beim Fahren des Fahrzeugs 46 auf einer unebenen
Fahrbahn dar. Wenn das Fahrzeug auf einer holprigen Fahrbahn fährt, ist
es natürlich nicht
erforderlich, das Gaskissen einzuschalten. Das heißt, alle
Kennlinien C1 bis C4 stellen auf die Geschwindigkeit v bezogene Änderungen
der Funktion f(G) in Fällen
dar, in denen das Auslösen
des Gaskissens bzw. Airbag nicht erforderlich ist.In the graphs in 5 (a) and 5 (b) are C1 to C4 characteristics representing the changes of the function f (G) with respect to the velocity v of the moving object. The characteristic curve C1 represents the course of the function f (G) in a case that the vehicle crashes due to a head-on collision 46 acting shock to such an extent that no triggering of the gas cushion is required. The characteristic curve C2 represents the course of the function f (G) in the case where the impact acting on the vehicle by a collision other than the frontal collision has such an extent that the gas cushion need not be released. The characteristics C3 and C4 respectively represent changes of the function f (G) when the vehicle is running 46 on a bumpy road. Of course, when the vehicle is driving on a bumpy road, it is not necessary to turn on the gas cushion. That is, all characteristics C1 to C4 represent changes in the function f (G) related to the speed v in cases where the triggering of the air bag is not required.
Der
als Auslösebedingung
für das
Gaskissen, nämlich
für den
Vergleich mit dem Wert der Funktion f(G) angesetzte Schwellenwert
T soll größer sein
als der Wert irgendeiner dieser Kennlinien C1 bis C4. Um jedoch
das erforderliche Auslösen
des Gaskissens so schnell wie möglich
zu bestimmen, sollte der Schwellenwert T so klein wie möglich sein, während er
zugleich größer als
der Wert dieser Kennlinien C1 bis C4 ist. Infolgedessen wird das
in 5(a) dargestellte Änderungsschema
für den Schwellenwert
T dadurch erhalten, dass eine Vielzahl von Kennlinien aufgezeichnet
wird, welche Änderungen
der Funktion f(G) in dem Fall darstellen, dass das Auslösen des
Gaskissens nicht erforderlich ist, und dann ein Schema festgelegt
wird, welches diese Kennlinien übersteigt,
aber diesen Kennlinien so nahe wie möglich kommt. Konkret wird als Änderungsschema
für den
Schwellenwert T eine Hüllkurve dieser
Kennlinien festgelegt.The threshold value T soll set as the triggering condition for the gas cushion, namely for comparison with the value of the function f (G), should be greater than the value of any one of these characteristics C1 to C4. However, in order to determine the required release of the gas cushion as quickly as possible, the threshold T should be as small as possible while at the same time being greater than the value of this characteristic lines C1 to C4. As a result, the in 5 (a) is obtained by plotting a plurality of characteristics representing changes of the function f (G) in the case that the triggering of the gas bag is not required, and then setting a pattern exceeding these characteristics but these characteristics come as close as possible. Specifically, as the change scheme for the threshold value T, an envelope of these characteristics is set.
Gemäß den vorangehenden
Ausführungen gibt
der Zusatzsensor 30 kein EIN-Signal aus, wenn der durch
eine Frontalkollision auf das Fahrzeug 46 wirkende Stoß ein derartiges
Ausmaß hat,
dass das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, oder wenn das Fahrzeug 46 auf
einer unebenen Fahrbahn fährt.
Der Umstand, dass der Zusatzsensor 30 ein EIN-Signal ausgibt,
zeigt einen der anderen Fälle
an. Das heißt,
wenn der Zusatzsensor 30 das EIN-Signal ausgibt, können diese
beiden Fälle
außer
acht gelassen werden. Das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
für den
Schwellenwert T wird daher nach Ausschluss dieser Fälle wie
der Kennlinie C1, bei der der auf das Fahrzeug 46 wirkende
Stoß bei
einer Frontalkollision ein Ausmaß hat, bei dem das Auslösen des
Gaskissens nicht erforderlich ist, oder wie der Kennlinien C3 und
C4 bestimmt, bei denen das Fahrzeug 46 auf einer holprigen
Strasse fährt.
Das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
für den Schwellenwert
T wird also dadurch erhalten, dass eine Vielzahl von Kennlinien
wie die Kennlinie C2 zur Darstellung von Änderungen der Funktion f(G)
für den
Fall aufgezeichnet wird, dass die von der Frontalkollision verschiedenen
Kollisionen jeweils in einem solchen Ausmaß einen auf das Fahrzeug 46 wirkenden
Stoß hervorrufen,
dass das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, und dann auf gleiche Weise
wie in 5(a) ein Schema festgelegt wird,
welches über
diesen Kennlinien liegt, diesen Kennlinien aber so nahe wie möglich kommt.
Konkret wird als Änderungsschema
für den
Schwellenwert T eine Hüllkurve
dieser Kennlinien festgelegt.According to the foregoing, the auxiliary sensor gives 30 no ON signal when the vehicle is due to a head-on collision 46 acting shock to such an extent that the triggering of the gas cushion is not required, or if the vehicle 46 driving on an uneven road. The fact that the additional sensor 30 An ON signal indicates one of the other cases. That is, when the auxiliary sensor 30 outputs the ON signal, these two cases can be ignored. This in 5 (b) Therefore, after the exclusion of these cases, the illustrated modification scheme for the threshold value T will be like the characteristic curve C1, in which the vehicle 46 acting impact in a frontal collision has a degree in which the triggering of the gas cushion is not required, or as determined by the characteristic curves C3 and C4, in which the vehicle 46 driving on a bumpy road. This in 5 (b) Thus, the variation scheme for the threshold value T shown is obtained by plotting a plurality of characteristics such as the characteristic curve C2 for representing changes of the function f (G) in the case where the collisions other than the frontal collision each increase to such an extent the vehicle 46 cause an impact, that the release of the gas cushion is not required, and then in the same way as in 5 (a) a scheme is set which lies above these characteristics, but comes as close as possible to these characteristics. Specifically, as the change scheme for the threshold value T, an envelope of these characteristics is set.
Von
dem Bodensensor 32 wird der Stoß beziehungsweise die Verlangsamung
G innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach der Kollision (nämlich im
Anfangsstadium der Kollision) bei einer Frontalkollision im Allgemeinen
mit einer höheren
Empfindlichkeit gemessen als bei anderen Kollisionen. Der Stoss
wird auch während
einer Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn mit verhältnismäßig hoher Empfindlichkeit erfasst.
Daher ist bei einer anderen Kollision als der Frontalkollision der
Wert der aus dem Messwert des Bodensensors 32 berechneten
Funktion (das heißt,
der Kurve C2) allgemein kleiner als der Wert der Funktion bei einer
Frontalkollision oder während
einer Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn (das heißt, der Kurven C1, C3 und C4).
Das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
für den
Schwellenwert T ist daher als Ganzes niedriger als das in 5(a) dargestellte Änderungsschema.From the floor sensor 32 For example, the collision G within a predetermined time after the collision (namely, the initial stage of the collision) in a frontal collision is generally measured with a higher sensitivity than in other collisions. The shock is also detected during a ride on a rough road with relatively high sensitivity. Therefore, in the case of a collision other than the frontal collision, the value of the measured value of the floor sensor is 32 calculated function (that is, the curve C2) is generally smaller than the value of the function in a frontal collision or while driving on a rough road (that is, the curves C1, C3 and C4). This in 5 (b) As a whole, the variation scheme shown for the threshold value T is lower than that in FIG 5 (a) illustrated change scheme.
Gemäß den vorstehenden
Ausführungen wird
von der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 das Änderungsschema
für den Schwellenwert
T im Ansprechen auf das EIN-Signal aus dem Zusatzsensor 30 als
Schaltsignal von dem in 5(a) dargestellten
Muster auf das in 5(b) dargestellte Muster umgeschaltet.As described above, the threshold change scheme selection unit is used 42 the change scheme for the threshold value T in response to the ON signal from the additional sensor 30 as a switching signal from the in 5 (a) illustrated pattern on the in 5 (b) switched pattern shown.
Die
Auslösebedingungseinheit 60 der
Einschaltsteuereinheit 40 vergleicht bis zu der Ausgabe eines
EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 den Wert der Funktion
f(G) mit dem Schwellenwert T, der aus dem in 5(a) dargestellten Änderungsschema
für den
Schwellenwert T ausgelesen wird. Andererseits vergleicht die Auslösebedingungseinheit 60 nach
der Ausgabe eines EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 den
Wert der Funktion f(G) mit dem Schwellenwert T, der aus dem in 5(b) dargestellten Änderungsschema für den Schwellenwert
T ausgelesen wird.The trigger condition unit 60 the turn-on control unit 40 compares to the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 the value of the function f (G) with the threshold T, which is derived from the in 5 (a) displayed change scheme for the threshold T is read out. On the other hand, the trigger condition unit compares 60 after the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 the value of the function f (G) with the threshold T, which is derived from the in 5 (b) displayed change scheme for the threshold T is read out.
6(a) und 6(b) sind
Kennliniendiagramme, die jeweils zusammen mit den in 5(a) und 5(b) dargestellten Änderungsschemata
für den
Schwellenwert T die Änderung
der Funktion f(G) in Bezug auf die Geschwindigkeit v in dem Fall
zeigen, dass der durch eine Kollision auf das Fahrzeug wirkende
Stoß ein
solches Ausmaß hat,
dass das Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist. In der grafischen Darstellung in 6 ist die durch die Recheneinheit 58 ermittelte
Funktion f(G) als Ordinate aufgetragen, während die Geschwindigkeit v
des beweglichen Objektes in dem Fahrzeug als Abszisse aufgetragen
ist. In 6(a) und 6(b) ist
jeweils zusammen mit dem in 5(a) beziehungsweise 5(b) dargestellten Änderungsschema für den Schwellenwert
T die gleiche Kennlinie d zeigt, welche die Änderung der Funktion f(G) bei
einem bestimmten Aufprall darstellt. 6 (a) and 6 (b) are characteristic diagrams, each together with the in 5 (a) and 5 (b) show the change of the function f (G) with respect to the speed v in the case where the impact acting on the vehicle by a collision has such an extent that the release of the air bag is required. In the graph in 6 is the one by the arithmetic unit 58 determined function f (G) plotted as ordinate, while the velocity v of the moving object in the vehicle is plotted as abscissa. In 6 (a) and 6 (b) is in each case together with the in 5 (a) respectively 5 (b) shows the same characteristic curve d, which represents the change of the function f (G) at a certain impact.
Wenn
bei der Anwendung des in 5(a) dargestellten Änderungsschemas
für den
Schwellenwert T die Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes gleich
v1 ist, übersteigt
gemäß 6(a) der Wert der Funktion f(G) gemäß der Kurve
d den Schwellenwert T, um das Gaskissen auszulösen. Bei der Anwendung des
in 5(b) dargestellten Änderungsschemas,
welches insgesamt tiefer liegt als das Änderungsschema nach 5(a), übersteigt
andererseits dann, wenn die Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes
gleich v2 und damit kleiner als v1 ist, gemäß der Darstellung in 6(b) der Wert der Funktion f(G) der Kurve d den
Schwellenwert T für das
Einschalten des Gaskissens.When using the in 5 (a) for the threshold value T, the speed v of the moving object is equal to v1, exceeds 6 (a) the value of the function f (G) according to the curve d the threshold value T to trigger the gas cushion. When using the in 5 (b) presented change schemas, which is lower than the overall change scheme 5 (a) On the other hand, when the velocity v of the moving object is equal to v2, and thus smaller than v1, as shown in FIG 6 (b) the value of the function f (G) of the curve d the threshold T for switching on the gas bag.
Da
gemäß der Darstellung
in 4(b) die Geschwindigkeit v des
beweglichen Objektes mit der Zeit monoton ansteigt, entspricht die
kleinere Geschwindigkeit v bei einem bestimmten Stoß einem früheren Zeitpunkt.
Die Geschwindigkeit v2 nach 6(b) ist
geringer als die Geschwindigkeit v1 nach 6(a),
so dass das Gaskissen im Falle von 6(b) zu
einem früheren
Zeitpunkt eingeschaltet wird als im Falle von 6(a). Das heißt,
bei dem in 5(b) dargestellten Änderungsschema
für den Schwellenwert
T wird das Gaskissen zu einem früheren
Zeitpunkt ausgelöst
als bei dem in 5(a) dargestellten Änderungsschema.As shown in 4 (b) the Velocity v of the moving object increases monotonically with time, the smaller velocity v at a certain impact corresponds to an earlier point in time. The speed v2 after 6 (b) is less than the speed v1 after 6 (a) so that the gas cushion in case of 6 (b) is turned on earlier than in the case of 6 (a) , That is, at the in 5 (b) For the threshold T shown in the modification scheme, the gas cushion is triggered at an earlier point in time than in the 5 (a) presented change scheme.
Falls
der Zusatzsensor 30 das EIN-Signal ausgibt, bevor die Geschwindigkeit
v des beweglichen Objektes den Wert v1 erreicht, erlaubt die Gestaltung
des Beispiels, bei dem im Ansprechen auf das EIN-Signal aus dem
Zusatzsensor 30 das Änderungsschema
für den
Schwellenwert T von dem Schema nach 5(a) auf
das Schema nach 5(b) umgeschaltet wird, im Vergleich
zu der Gestaltung, bei der nur das Änderungsschema nach 5(a) angewandt wird das Auslösen des Gaskissens zu einem
früheren
Zeitpunkt.If the additional sensor 30 output the ON signal before the velocity v of the moving object reaches the value v1, allows the configuration of the example in which in response to the ON signal from the auxiliary sensor 30 the schema of change for the threshold T from the schema 5 (a) according to the scheme 5 (b) is switched over, compared to the design, with only the change scheme after 5 (a) the triggering of the gas cushion is used at an earlier time.
Gemäß der vorstehenden
Erörterung
wird bei der Gestaltung des ersten Ausführungsbeispiels von der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 das
als Auslösebedingung
für das
Gaskissen 36 angesetzte Änderungsschema für den Schwellenwert
T im Ansprechen auf ein von dem Zusatzsensor 30 abgegebenes
EIN-Signal von dem in 5(a) dargestellten Änderungsschema
auf das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
umgeschaltet. Dies ergibt die folgenden Wirkungen: Wenn ein durch
eine Frontalkollision auf das Fahrzeug wirkender Stoß ein derartiges
Ausmaß hat,
dass kein Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist, oder wenn das Fahrzeug auf einer
holprigen Strasse fährt,
gibt der Zusatzsensor 30 kein EIN-Signal aus und es wird
als Auslösebedingung
für das
Gaskissen das in 5(a) dargestellte Änderungsschema
für den
Schwellenwert T herangezogen. In diesem Fall übersteigt der Wert der Funktion
f(G) nicht den Schwellenwert T und das Gaskissen wird nicht ausgelöst. Wenn
andererseits der durch eine andere Kollision als die Frontalkollision
auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein
solches Ausmaß hat,
dass das Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist, wird von dem Zusatzsensor 30 das
EIN-Signal ausgegeben und als Auslösebedingung für das Gaskissen
das in 5(b) dargestellte Änderungsschema
für den
Schwellenwert T angesetzt, welches insgesamt niedriger liegt als
das Schema nach 5(a). In diesem Fall übersteigt
der Wert der Funktion f(G) den Schwellenwert T zu einem früheren Stadium,
so dass das Gaskissen zu einem früheren Zeitpunkt ausgelöst wird.In the above discussion, in the configuration of the first embodiment, the threshold change scheme selecting unit becomes 42 as a trigger condition for the gas cushion 36 set change scheme for the threshold value T in response to one of the additional sensor 30 delivered ON signal from the in 5 (a) presented the change scheme to the in 5 (b) Switched change scheme switched. This results in the following effects: When a shock acting on the vehicle by a head-on collision has such an extent that no triggering of the air bag is required, or when the vehicle is running on a bumpy road, the auxiliary sensor gives 30 no ON signal and it is used as the trigger condition for the gas cushion in 5 (a) illustrated change scheme for the threshold T used. In this case, the value of the function f (G) does not exceed the threshold T and the gas cushion is not triggered. On the other hand, when the impact acting on the vehicle by a collision other than the frontal collision has such an extent that the release of the gas bag is required, the additional sensor detects 30 the ON signal is output and as the trigger condition for the gas cushion the in 5 (b) presented change scheme for the threshold T, which is generally lower than the scheme after 5 (a) , In this case, the value of the function f (G) exceeds the threshold T at an earlier stage, so that the gas cushion is triggered at an earlier time.
Bei
dem ersten Ausführungsbeispiel ändert sich
der Schwellenwert T mit einer Änderung
der Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes. Verglichen mit der Änderung
des Schwellenwertes T mit der Zeit t wird bei diesem Beispiel der
Schwellenwert T kaum durch die Art des Objektes beeinflusst, gegen das
das Fahrzeug stößt, und
es wird eine wirkungsvolle Steuerung des Einschaltens des Gaskissens
sichergestellt. Es wird nun angenommen, dass das Fahrzeug unter
identischen Kollisionsbedingungen gegen mehrere voneinander verschiedene
Objekte stößt. Unter
diesen Bedingungen wird die Änderung der
Funktion f(G) in Bezug auf die Geschwindigkeit v mit der Änderung
der Funktion f(G) in Bezug auf die Zeit t verglichen. Im Falle der Änderung
der Funktion f(G) in Bezug auf die Zeit t können die Änderungskurven in Abhängigkeit
von der Art des Objektes bei der Kollision entlang der Zeitachse
verlängert
oder verkürzt
sein und ist ihre Kurvenform nicht reproduzierbar. Andererseits
sind im Falle der Änderung
der Funktion f(G) in Bezug auf die Geschwindigkeit v die Änderungskurven
wie beispielsweise die in 5 dargestellten
Kennlinien C unabhängig
von der Art des Kollisionsobjektes im Wesentlichen unverändert und
ist ihre Kurvenform reproduzierbar. Demzufolge ist von den als Hüllkurve
dieser Änderungskurven
erhaltenen Änderungsschemata
für den
Schwellenwert T das Änderungsschema
in Bezug auf die Geschwindigkeit v weniger durch die Art des Kollisionsobjektes beeinflusst
als das Änderungsschema
in Bezug auf die Zeit t.In the first embodiment, the threshold T changes with a change in the velocity v of the moving object. Compared with the change of the threshold value T with the time t, in this example, the threshold value T is hardly affected by the kind of the object against which the vehicle abuts, and an effective control of the switching on of the gas bag is ensured. It is now assumed that the vehicle encounters several mutually different objects under identical collision conditions. Under these conditions, the change of the function f (G) with respect to the velocity v is compared with the change of the function f (G) with respect to the time t. In the case of changing the function f (G) with respect to the time t, the change curves may be extended or shortened depending on the kind of the object in the collision along the time axis, and their waveform is not reproducible. On the other hand, in the case of changing the function f (G) with respect to the velocity v, the variation curves such as those in FIG 5 shown characteristics C regardless of the nature of the collision object substantially unchanged and their waveform is reproducible. Accordingly, of the threshold T variation schemes obtained as the envelope of these change curves, the change scheme with respect to the velocity v is influenced less by the nature of the collision object than the modification scheme with respect to the time t.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
7 zeigt
ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren. 8 veranschaulicht die Funktionen
der Zusatzsensoren 30, des Bodensensors 32 und
der Zentraleinheit 22, die in 7 dargestellt
sind. 7 shows a block diagram of a second embodiment of a Einschaltsteuereinrichtung with additional sensors. 8th illustrates the functions of the additional sensors 30 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 7 are shown.
Der
Gestaltungsunterschied zwischen dem zweiten Ausführungsbeispiel und dem ersten
Ausführungsbeispiel
besteht darin, dass die Zentraleinheit 22 bei dem in 7 dargestellten
zweiten Ausführungsbeispiel
anstelle der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 des
in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels eine Schwellenwert-Auswahleinheit 62 enthält. Die
funktionellen Unterschiede bestehen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
in den Funktionen der Schwellenwert-Auswahleinheit 62,
die von denjenigen der Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit 42 verschieden
sind, und in den Funktionen der Einschaltsteuereinheit 40,
die etwas von denjenigen bei dem ersten Ausführungsbeispiel verschieden
sind. Die anderen Bestandteile und Funktionen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
sind mit denjenigen beim ersten Ausführungsbeispiel identisch und
werden daher nicht im Einzelnen beschrieben.The design difference between the second embodiment and the first embodiment is that the central unit 22 at the in 7 illustrated second embodiment instead of the threshold change scheme selecting unit 42 of in 1 illustrated first embodiment, a threshold value selecting unit 62 contains. The functional differences in the second embodiment exist in the functions of the threshold value selection unit 62 that of those of the threshold change scheme selection unit 42 are different, and in the functions of the power-on control unit 40 that are somewhat different from those in the first embodiment. The other components and functions in the second embodiment are identical to those in the first embodiment, and therefore will not be described in detail.
24 zeigt
ein Ablaufdiagramm, das die von dem Zusatzsensor 30 und
der Zentraleinheit 22 gemäß 7 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht.
Die Verarbeitungsroutine in 24 wird im
Wesentlichen parallel zu der Verarbeitungsroutine in 22 ausgeführt. 24 shows a flowchart that the from the additional sensor 30 and the central unit 22 according to 7 illustrated operations illustrated. The processing routine in 24 is essentially parallel to the processing routine in 22 executed.
Bei
dem zweiten Ausführungsbeispiel
hat die Zentraleinheit 22 gemäß der Darstellung in 7 die Funktionen
der Einschaltsteuereinheit 40 und der Schwellenwert-Auswahleinheit 62.
Die Einschaltsteuereinheit 40 enthält gemäß der Darstellung in 8 die
Recheneinheit 58 und die Auslösebedingungseinheit 60.In the second embodiment, the central unit has 22 as shown in 7 the functions of the switch-on control unit 40 and the threshold selection unit 62 , The turn-on control unit 40 contains as shown in 8th the arithmetic unit 58 and the trigger condition unit 60 ,
Die
Recheneinheit 58 führt
an dem aus dem Bodensensor 32 ausgegebenen Messwert G eine vorbestimmte
Rechenoperation zum Ermitteln einer Funktion f(G) aus. Im Schritt
S22 vergleicht die Auslösebedingungseinheit 60 gemäß dem Ablaufdiagramm
in 22 den durch die Recheneinheit 58 berechneten
Wert der Funktion f(G) mit dem Schwellenwert T. Anders als bei dem
ersten Ausführungsbeispiel ändert sich
bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
der Schwellenwert T nicht mit einer Änderung der Geschwindigkeit
v des beweglichen Objektes, sondern ist auf einen bestimmten Wert
festgelegt oder wird mit der Zeit t verändert. Der in der Auslösebedingungseinheit 60 eingesetzte
Schwellenwert T wird von der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 ausgegeben.The arithmetic unit 58 leads to the from the ground sensor 32 output measured value G from a predetermined arithmetic operation for determining a function f (G). In step S22, the trigger condition unit compares 60 according to the flowchart in 22 by the arithmetic unit 58 calculated value of the function f (G) with the threshold T. Unlike the first embodiment, in the second embodiment, the threshold T does not change with a change in the velocity v of the movable object, but is set to a certain value or is with the Time t changed. The one in the trigger condition unit 60 used threshold T is from the threshold selection unit 62 output.
Die 9 zeigt
ein Kennliniendiagramm, das die zeitliche Veränderung des bei dem zweiten
Ausführungsbeispiel
angesetzten Schwellenwertes T und zeitliche Änderungen der Funktion f(G)
bei einer Kollision oder während
der Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn zeigt. In der grafischen Darstellung
in 9 ist die durch die Recheneinheit 58 ermittelte Funktion
f(G) als Ordinate aufgetragen und die Zeit t ist als Abszisse aufgetragen.
Die Kennlinie E1 stellt die zeitliche Änderung der Funktion f(G) in
dem Fall dar, dass der durch eine Frontalkollision auf das Fahrzeug
wirkende Stoß ein
solches Ausmaß hat, dass
das Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist. Die Kennlinie E2 zeigt die zeitliche Änderung
der Funktion f(G) während
der Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn. Die Kennlinie E3 stellt die zeitliche
Veränderung
der Funktion f(G) in dem Fall dar, dass der durch eine von der Frontalkollision
verschiedene Kollision auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein Ausmaß hat, bei
dem das Auslösen
des Gaskissens erforderlich ist. Die Kennlinie E4 stellt die zeitliche
Veränderung
der Funktion f(G) in dem Fall dar, dass an dem Fahrzeug eine von
der Frontalkollision verschiedene Kollision einen Aufprall in einem
derartigen Ausmaß hervorruft,
dass das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist.The 9 FIG. 12 is a characteristic diagram showing the change with time of the threshold value T set in the second embodiment and changes with time of the function f (G) in a collision or on an uneven road. FIG. In the graph in 9 is the one by the arithmetic unit 58 determined function f (G) plotted as ordinate and the time t is plotted as abscissa. The characteristic E1 represents the change with time of the function f (G) in the case where the shock acting on the vehicle by a head-on collision has such an extent that the release of the gas bag is required. The characteristic curve E2 shows the temporal change of the function f (G) while driving on an uneven road surface. The characteristic E3 represents the change over time of the function f (G) in the case where the impact acting on the vehicle by a collision other than the frontal collision has an extent in which the release of the gas bag is required. The characteristic E4 represents the time change of the function f (G) in the case where a collision other than the front collision causes a collision on the vehicle to such an extent that the release of the gas bag is not required.
Die
Schwellenwert-Auswahleinheit 62 gibt an die Auslösebedingungseinheit 60 als
Schwellenwert T die in 9 dargestellten Werte ab. Bei
dem Beispiel von 9 wird von dem Zusatzsensor 30 in die
Schwellenwert-Auswahleinheit 62 zu einem Zeitpunkt t1 ein
EIN-Signal eingegeben. Bis zu dem Zeitpunkt t1, an dem der Zusatzsensor 30 das
EIN-Signal ausgibt, wird an die Auslösebedingungseinheit 60 als Schwellenwert
T ein festgelegter Wert T1 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt t1, an dem
das EIN-Signal eingegeben wird, wird der Schwellenwert T von dem Wert
T1 auf einen kleineren Wert T2 umgeschaltet. Während des Zeitabschnittes zwischen
den Zeitpunkten t2 und t3 wird der Schwellenwert T allmählich angehoben.
Nach dem Zeitpunkt t3 wird an die Auslösebedingungseinheit 60 als
Schwellenwert T ein anderer festgelegter Wert T3 abgegeben. Dieser Prozess
wird konkret im Schritt S36 gemäß dem Ablaufdiagramm
in 24 ausgeführt.The threshold selection unit 62 indicates to the trigger condition unit 60 as threshold T the in 9 displayed values. In the example of 9 is from the additional sensor 30 into the threshold selection unit 62 input an ON signal at a time t1. Until the time t1 at which the additional sensor 30 the ON signal is output to the trigger condition unit 60 as a threshold value T a predetermined value T1 delivered. At the time t1 at which the ON signal is input, the threshold value T is switched from the value T1 to a smaller value T2. During the period between times t2 and t3, the threshold value T is gradually increased. After time t3, the triggering condition unit is set 60 as a threshold value T another predetermined value T3 delivered. This process is concretely performed in step S36 according to the flowchart in FIG 24 executed.
Der
Festwert T1, der bis zur Eingabe eines EIN-Signals als Schwellenwert
T eingegeben wird, wird auf folgende Weise bestimmt: Um ein unnötiges Auslösen des
Gaskissens zu verhindern, wenn der durch eine Frontalkollision auf
das Fahrzeug wirkende Stoß ein
Ausmaß hat,
bei dem das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, oder wenn das Fahrzeug auf
einer holprigen Strasse fährt,
muss vor der Ausgabe eines EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 der
Schwellenwert T unter Berücksichtigung sowohl
dieser beiden Fälle
als auch der anderen Fälle
angesetzt werden. Es werden jeweils die Werte der Funktion f(G)
bei Kollisionen (einschließlich
einer Frontalkollision und anderer Kollisionen), bei denen der auf
das Fahrzeug wirkende Stoß ein
Ausmaß hat, bei
dem das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, sowie bei der Fahrt des Fahrzeugs
auf einer unebenen Strasse ermittelt. Der Schwellenwert T wird dann
gleich dem Festwert T1 eingestellt, der etwas größer als der Maximalwert der
auf diese Weise erhaltenen Werte der Funktion f(G) ist.The fixed value T1, which is input until the input of an ON signal as the threshold value T, is determined in the following manner: In order to prevent unnecessary triggering of the gas bag when the shock acting on the vehicle by a frontal collision has an extent that the Triggering of the air bag is not required, or if the vehicle is traveling on a bumpy road, must be before issuing an ON signal from the auxiliary sensor 30 the threshold T, taking into account both these cases and the other cases. In each case, the values of the function f (G) in collisions (including a head-on collision and other collisions) in which the impact on the vehicle has an extent in which the triggering of the air bag is not required, as well as while driving the vehicle determined on a rough road. The threshold value T is then set equal to the fixed value T1 which is slightly larger than the maximum value of the values of the function f (G) thus obtained.
Der
nach der Eingabe eines EIN-Signals als Schwellenwert T abgegebene
Wert wird folgendermaßen
bestimmt: Die Eingabe eines EIN-Signals zeigt keine Fälle an,
bei denen der durch eine Frontalkollision auf das Fahrzeug wirkende
Stoß ein
Ausmaß hat,
bei dem das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, oder bei denen das Fahrzeug
auf einer holprigen Strasse fährt.
Daher können
diese beiden Fälle
nach der Ausgabe eines EIN-Signals von dem Zusatzsensor 30 außer acht
gelassen werden. Konkret wird zuerst eine Vielzahl von Kennlinien
wie die Kennlinie E4 zur Darstellung von zeitlichen Änderungen
der Funktion f(G) bei den von der Frontalkollision verschiedenen
Kollisionen aufgezeichnet, bei denen ein Stoß ein derartiges Ausmaß hat, dass
das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, und werden dann an den jeweiligen
Kennlinien die Zeitpunkte gemessen, an denen der Zusatzsensor 30 das
EIN-Signal ausgibt. Dann werden die Zeitachsen der jeweiligen Kennlinien
derart ausgerichtet, dass alle Zeitpunkte an den jeweiligen Kennlinien,
an denen das EIN-Signal ausgegeben wird, mit einem bestimmten Zeitpunkt
auf der Zeitachse übereinstimmen,
und werden alle Kennlinien einander überlagert. Danach wird eine
Hüllkurve
der jeweiligen Kennlinien nach den Zeit punkten der Ausgabe des EIN-Signals
ermittelt, nämlich
ein Schema, welches über
diesen Kennlinien liegt, diesen Kennlinien aber so nahe wie möglich kommt.
Schließlich
wird als Schwellenwert eine abgeknickte Linie T2-T3 angesetzt, welche
einer Annäherung
an die Hüllkurve
entspricht.The value output after entering an ON signal as the threshold value T is determined as follows: The input of an ON signal does not indicate cases in which the shock acting on the vehicle by a frontal collision has an extent that the gas bag is not triggered is required, or where the vehicle is driving on a bumpy road. Therefore, these two cases may be after the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 to be ignored. Concretely, first, a plurality of characteristics such as the characteristic E4 for representing temporal changes of the function f (G) are recorded in the collisions other than frontal collision, in which a shock has such an extent that the release of the gas bag is not required, and are then measured at the respective characteristic curves, the times at which the additional sensor 30 the ON signal is output. Then, the time axes of the respective characteristics are aligned such that All times at the respective characteristic curves, at which the ON signal is output, coincide with a certain time on the time axis, and all characteristics are superposed on each other. Thereafter, an envelope of the respective characteristic curves after the time points of the output of the ON signal is determined, namely a scheme which lies above these characteristics, but these characteristics as close as possible. Finally, as a threshold, a bent line T2-T3 is set, which corresponds to an approach to the envelope.
Von
dem Bodensensor 32 wird der Stoß beziehungsweise die Verlangsamung
G bei einer Frontalkollision innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne
nach der Kollision, nämlich
im Anfangsstadium einer Kollision, empfindlicher erfasst als bei
anderen Kollisionen. Auch während
einer Fahrt auf einer unebenen Fahrbahn wird der Stoß mit einer
verhältnismäßig hohen
Empfindlichkeit gemessen. Im Anfangsstadium einer Kollision ist
daher der aus dem Messwert des Bodensensors 32 berechnete
Wert der Funktion f(G) bei einer anderen Kollision als der Frontalkollision
kleiner als der Wert der Funktion f(G) bei der Frontalkollision
oder während
der Fahrt auf der unebenen Fahrbahn. Infolgedessen ist der Schwellenwert
T2 nach der Ausgabe des EIN-Signals kleiner als der Schwellenwert
T1 vor der Ausgabe des EIN-Signals.From the floor sensor 32 For example, the collision G in a frontal collision is detected more sensitively within a predetermined period of time after the collision, namely in the initial stage of a collision, than in other collisions. Even while riding on a rough road, the shock is measured with a relatively high sensitivity. In the initial stage of a collision is therefore from the measured value of the ground sensor 32 calculated value of the function f (G) in a collision other than the frontal collision smaller than the value of the function f (G) in the frontal collision or while driving on the rough road. As a result, the threshold value T2 after the output of the ON signal is smaller than the threshold value T1 before the output of the ON signal.
Von
der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 wird im Ansprechen
auf das von dem Zusatzsensor 30 ausgegebene EIN-Signal
an die Auslösebedingungseinheit 60 der
auf die vorstehend beschriebene Weise bestimmte Schwellenwert T
abgegeben. Bis zur Ausgabe eines EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 wird
von der Auslösebedingungseinheit 60 der Wert
der Funktion f(G) mit dem auf den Wert T1 festgelegten Schwellenwert
T verglichen. Wenn der durch eine Frontalkollision auf das Fahrzeug
wirkende Stoß ein
solches Ausmaß hat,
dass das Auslösen des
Gaskissens nicht erforderlich ist, oder wenn gemäß der Darstellung durch die
Kennlinie E2 (für
das Fahren auf einer unebenen Strasse) das Fahrzeug auf einer holprigen
Strasse fährt, übersteigt
der Wert der Funktion f(G) nicht den Schwellenwert T und wird das
Gaskissen nicht ausgelöst
beziehungsweise eingeschaltet. Wenn andererseits der durch die Frontalkollision
auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein
Ausmaß hat,
bei dem das Gaskissen ausgelöst
werden muss, wie es durch die Kennlinie E1 dargestellt ist, übersteigt
der Wert der Funktion f(G) den Schwellenwert T und wird das Gaskissen
aufgeblasen.From the threshold selector 62 is in response to that of the additional sensor 30 output ON signal to the trigger condition unit 60 delivered in the manner described above threshold T. Until the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 is from the trigger condition unit 60 the value of the function f (G) is compared with the threshold T set to the value T1. If the shock acting on the vehicle by a head-on collision has such an extent that the release of the air bag is not required or if, as shown by the characteristic E2 (for driving on a rough road), the vehicle is traveling on a bumpy road, If the value of the function f (G) does not exceed the threshold value T and the gas cushion is not triggered or switched on. On the other hand, when the shock acting on the vehicle by the frontal collision has an extent that the gas cushion must be released as shown by the characteristic E1, the value of the function f (G) exceeds the threshold value T and the gas cushion is inflated.
Nach
der Ausgabe eines EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 vergleicht
die Auslösebedingungseinheit 60 den
Wert der Funktion f(G) mit dem Schwellenwert, der sich mit der Zeit
von T2 auf T3 verändert.
Wenn nun beispielsweise der durch eine andere Kollision als die
Frontalkollision auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein Ausmaß hat, bei dem das Auslösen des
Gaskissens erforderlich ist, wie es durch die Kennlinie E3 dargestellt
ist, übersteigt
der Wert der Funktion f(G) zum Zeitpunkt t1 den Schwellenwert T,
so dass das Gaskissen eingeschaltet wird.After the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 compares the trigger condition unit 60 the value of the function f (G) with the threshold changing with time from T2 to T3. For example, if the shock acting on the vehicle by a collision other than the frontal collision has an extent where the release of the airbag is required as shown by the characteristic E3, the value of the function f (G) exceeds at time t1 the threshold T, so that the gas cushion is turned on.
Es
wird nun angenommen, dass der Schwellenwert T nicht im Ansprechen
auf das EIN-Signal geändert
wird. In diesem Fall wäre
der Schwellenwert T auf den Wert T1 festgelegt und der Wert der
Funktion f(G) würde
den Schwellenwert in zu einem Zeitpunkt t4 übersteigen. Die Gestaltung
des zweiten Ausführungsbeispiels,
durch die der Schwellenwert T im Ansprechen auf ein aus dem Zusatzsensor 30 ausgegebenes
EIN-Signal von dem Wert T1 auf den kleineren Wert T2 umgestellt
wird, ermöglicht
das Auslösen des
Gaskissens zu einem früheren
Zeitpunkt.It is now assumed that the threshold value T is not changed in response to the ON signal. In this case, the threshold T would be set to the value T1 and the value of the function f (G) would exceed the threshold in at a time t4. The design of the second embodiment, by which the threshold value T in response to a from the additional sensor 30 output ON signal is switched from the value T1 to the smaller value T2, allows the triggering of the air bag at an earlier time.
Gemäß der vorangehenden
Erläuterung
wird bei dieser Gestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels von der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 der als
Auslösebedingung
für das
Gaskissen 36 angesetzte Schwellenwert T im Ansprechen auf
ein von dem Zusatzsensor 30 ausgegebenes EIN-Signal gemäß der in 9 dargestellten
abgeknickten Linie verändert.
Dies ergibt die folgenden Wirkungen: Wenn der durch eine Frontalkollision
auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein
solches Ausmaß hat,
dass das Auslösen
des Gaskissens nicht erforderlich ist, oder wenn das Fahrzeug auf
einer unebenen Strasse fährt,
wird von dem Zusatzsensor 30 kein EIN-Signal ausgegeben
und wird der Schwellenwert T auf den Wert T1 festgelegt. In diesem
Fall übersteigt
der Wert der Funktion f(G) nicht den Schwellenwert T, so dass das
Gaskissen nicht eingeschaltet wird. Wenn andererseits der durch
eine andere Kollision als die Frontalkollision auf das Fahrzeug
wirkende Stoß ein
solches Ausmaß hat,
dass das Gaskissen ausgelöst werden
muss, wird von dem Zusatzsensor 30 das EIN-Signal ausgegeben
und wird der Schwellenwert T von dem Wert T2 weg, welcher kleiner
als T1 ist, mit der Zeit allmählich
vergrößert. In
diesem Fall übersteigt
der Wert der Funktion f(G) den Schwellenwert T in einem früheren Stadium,
so dass das Gaskissen zu einem früheren Zeitpunkt ausgelöst wird.As explained above, in this configuration of the second embodiment, the threshold value selecting unit 62 as the trigger condition for the gas cushion 36 set threshold T in response to one of the additional sensor 30 output ON signal according to the in 9 changed kinked line changed. This results in the following effects: When the shock acting on the vehicle by a head-on collision is such that the release of the air bag is not required, or when the vehicle is traveling on an uneven road, the auxiliary sensor detects 30 no ON signal is output and the threshold value T is set to the value T1. In this case, the value of the function f (G) does not exceed the threshold value T, so that the gas cushion is not turned on. On the other hand, if the impact acting on the vehicle by a collision other than the frontal collision has such an extent that the gas cushion has to be released, the auxiliary sensor will detect 30 outputting the ON signal and the threshold value T is gradually increased from the value T2, which is smaller than T1, with the time. In this case, the value of the function f (G) exceeds the threshold T at an earlier stage, so that the gas cushion is triggered at an earlier time.
Bei
dem vorangehend erläuterten
ersten Ausführungsbeispiel
wird das Änderungsschema
für den
Schwellenwert T nach der Ausgabe eines EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 als
Hüllkurve einer
Vielzahl von Kennlinien ermittelt, welche die Änderungen der Funktion f(G)
bei anderen Kollisionen als die Frontalkollision darstellen, bei
denen der auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein Ausmaß hat, bei dem das Auslösen des
Gaskissens nicht erforderlich ist. Das Änderungsschema für den Schwellenwert
T kann jedoch auch auf die gleiche Weise als zweites Beispiel ermittelt
werden. Bei dieser abgewandelten Prozedur wird zuerst eine Vielzahl
von Kennlinien aufgezeichnet, welche die Änderungen der Funktion f(G)
mit der Zeit bei anderen Kollisionen als der Frontalkollision darstellen,
bei denen der auf das Fahrzeug wirkende Stoß ein Ausmaß hat, bei dem das Auslösen des
Gaskissens nicht erforderlich ist, und werden dann an den jeweiligen
Kennlinien die Zeitpunkte gemessen, an denen der Zusatzsensor 30 ein EIN-Signal
ausgibt. Danach werden die Zeitachsen der jeweiligen Kennlinien
derart ausgerichtet, dass an den jeweiligen Kennlinien alle Zeitpunkte,
an denen das EIN-Signal ausgegeben wird, mit einem bestimmten Zeitpunkt
auf der Zeitachse übereinstimmen,
und werden alle Kennlinien einander überlagert. Darauffolgend wird
nach den Zeitpunkten der Ausgabe des EIN-Signals als Änderungsschema
für den
Schwellenwert T eine Hüllkurve
der jeweiligen Kennlinien bestimmt.In the first embodiment explained above, the change scheme for the threshold value T becomes after the output of an ON signal from the auxiliary sensor 30 as an envelope of a plurality of characteristics representing the changes in the function f (G) in the case of collisions other than the frontal collision, in which the impact to the vehicle has an extent that does not require the triggering of the airbag. However, the change scheme for the threshold T can also be determined in the same way as a second example. In this modified procedure, first, a plurality of characteristics which represent the changes in the function f (G) with time in collisions other than the frontal collision, in which the shock acting on the vehicle has an extent in which the triggering of the airbag is not required, and then to the respective Characteristic curves measured the times at which the additional sensor 30 outputs an ON signal. Thereafter, the time axes of the respective characteristics are aligned such that at the respective characteristics all times at which the ON signal is output coincide with a certain time on the time axis, and all the characteristics are superimposed on each other. Subsequently, after the timings of the output of the ON signal as the change scheme for the threshold value T, an envelope of the respective characteristics is determined.
Bei
dem ersten Ausführungsbeispiel ändert sich
der Schwellenwert T mit einer Änderung
der Geschwindigkeit v des beweglichen Objektes in dem Fahrzeug 46 und
wird das Änderungsschema
für den Schwellenwert
T in Bezug auf die Geschwindigkeit v im Ansprechen auf ein aus dem
Zusatzsensor 30 ausgegebenes EIN-Signal umgestellt. Ähnlich wie bei
dem zweiten Ausführungsbeispiel
kann sich der Schwellenwert T jedoch auch mit der Zeit t ändern und
kann das Änderungsschema
für den
Schwellenwert T im Ansprechen auf das aus dem Zusatzsensor 30 ausgegebene
EIN-Signal in Bezug auf die Zeit t abgeändert werden.In the first embodiment, the threshold T changes with a change in the velocity v of the moving object in the vehicle 46 and the change scheme for the threshold value T with respect to the velocity v in response to an additional sensor 30 changed ON signal switched. However, similar to the second embodiment, the threshold T may also vary with time t and may be the modification scheme for the threshold T in response to that from the auxiliary sensor 30 output ON signal with respect to the time t are changed.
Wie
nachfolgend bei einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung
erläutert
wird, können
in dem Fall, dass die eingebauten Zusatzsensoren zum Einschalten
des internen Schalters voneinander verschiedene Bezugswerte für die Verlangsamung
haben, das Änderungsschema
für den
Schwellenwert T beim ersten Ausführungsbeispiel
und der Schwellenwert T beim zweiten Ausführungsbeispiel jedes Mal umgeschaltet
werden, wenn der jeweilige Zusatzsensor ein EIN-Signal ausgibt.As
below in a third embodiment of the invention
explained
will, can
in the case that the built-in auxiliary sensors turn on
of the internal switch from each other different reference values for deceleration
have the change scheme
for the
Threshold T in the first embodiment
and the threshold value T is switched every time in the second embodiment
when the respective additional sensor outputs an ON signal.
Gemäß den vorangehenden
Ausführungen werden
die bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel eingesetzten Zusatzsensoren 30 im Frontbereich
des Fahrzeugs 46 angebracht, und werden im Einzelnen gemäß der Darstellung
in 2 nach rechts und links versetzt vor dem Bodensensor 32 in
der elektronischen Steuereinheit 44 angeordnet. Die Anordnung
der Zusatzsensoren 30 an den beiden verschiedenen, rechts
vorne und links vorne versetzten Stellen ermöglicht es, mit hoher Genauigkeit
einen Aufprall zu erfassen, der wie bei einer Schrägkollision
oder einer Versetzungskollision in Bezug auf die Mittellinie des
Fahrzeugs, und zwar die in Längsrichtung
verlaufende Mittellinie unsymmetrisch ist.In the foregoing, the additional sensors used in the first and second embodiments will be described 30 in the front of the vehicle 46 and, in detail, as shown in 2 offset to the right and left in front of the ground sensor 32 in the electronic control unit 44 arranged. The arrangement of the additional sensors 30 at the two different right and left front offset locations, it is possible to detect with high accuracy an impact that is asymmetrical, as in an oblique collision or dislocation collision with respect to the centerline of the vehicle, namely the longitudinal centerline.
Bei
einer Schrägkollision
oder einer Versetzungskollision wird ein Teil des Fahrzeugs beschädigt. Falls
in dem beschädigten
Teil sich von dem Zusatzsensor weg erstreckende Signalleitungen,
nämlich
Kabelbäume
verlaufen, könnten
diese bei der Kollision unterbrochen werden. Hierdurch wird der Übertragungsweg
für das
EIN-Signal von dem Zusatzsensor zu der elektronischen Steuereinheit 44 unterbrochen.In an oblique collision or dislocation collision, a part of the vehicle is damaged. If in the damaged part extend away from the additional sensor signal lines, namely harnesses, they could be interrupted in the collision. Thereby, the transmission path for the ON signal from the auxiliary sensor to the electronic control unit becomes 44 interrupted.
Bei
den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird der sich
vom jeweiligen Zusatzsensor weg erstreckende Kabelbaum daher in zwei
Richtungen, nämlich
auf die rechte Seite und die linke Seite in dem Fahrzeug aufgeteilt.at
The embodiments described above will be the
From the respective additional sensor away extending harness therefore in two
Directions, namely
divided on the right side and the left side in the vehicle.
In 10(a) und 10(b) sind
als Beispiele Anordnungen der bei der Erfindung benutzten Kabelbäume dargestellt,
welche sich von den Zusatzsensoren 30 weg erstrecken. Bei
dem Beispiel von 10(a) ist jeder der Kabelbäume, die
sich von den am rechten Vorderteil und am linken Vorderteil des Fahrzeugs 46 angeordneten
Zusatzsensoren 30R und 30L weg erstrecken, in
zwei Leitungen aufgeteilt. Die beiden Leitungen eines jeden Kabelbaumes
verlaufen jeweils durch die rechte Seite und die linke Seite des
Fahrzeugs 46 und sind an die elektronische Steuereinheit 44 angeschlossen.In 10 (a) and 10 (b) are shown as examples of arrangements of the harnesses used in the invention, which differ from the additional sensors 30 extend away. In the example of 10 (a) Each of the wiring harnesses is different from the one on the right front and the left front of the vehicle 46 arranged additional sensors 30R and 30L extend away, split into two lines. The two wires of each wire harness run through the right side and the left side of the vehicle, respectively 46 and are connected to the electronic control unit 44 connected.
Bei
dem Beispiel nach 10(b) ist
ein sich von den Zusatzsensoren 30R und 30L weg
erstreckender Kabelbaum in zwei Äste
aufgeteilt, welche jeweils durch die rechte Seite und die linke
Seite des Fahrzeugs 46 hindurch verlaufen. Dieser linke
und rechte Ast des Kabelbaums sind miteinander über einen anderen Kabelbaum
verbunden.In the example below 10 (b) is one of the additional sensors 30R and 30L away extending harness divided into two branches, each through the right side and the left side of the vehicle 46 pass through. This left and right branch of the wiring harness are connected to each other via another wiring harness.
Bei
der aufgeteilten Anordnung des sich von dem jeweiligen Zusatzsensor
weg erstreckenden Kabelbaums in die beiden, nämlich zur rechten und zur linken
Seite in dem Fahrzeug hin verlaufenden Richtungen ist auch dann,
wenn durch eine Schrägkollision
oder eine Versetzungskollision entweder die rechte oder die linke
Seite des Fahrzeugs beschädigt wird,
die gleichzeitige Unterbrechung der beiden über die rechte und die linke
Seite des Fahrzeugs verlaufenden Zweige des Kabelbaums sehr unwahrscheinlich.
Demzufolge wird durch diese Anordnung der Übertragungsweg für das EIN-Signal
aus dem Zusatzsensor zu der elektronischen Steuereinheit 44 sichergestellt
und dadurch die Zuverlässigkeit
der Einschaltsteuerung des Gaskissens verbessert.In the divided arrangement of the extending from the respective additional sensor wire harness in the two, namely to the right and left side in the vehicle extending directions, even if by an oblique collision or dislocation collision, either the right or left side of the vehicle is damaged, the simultaneous interruption of the two extending across the right and left side of the vehicle branches of the wiring harness very unlikely. Consequently, with this arrangement, the transmission route for the ON signal from the auxiliary sensor becomes the electronic control unit 44 ensured and thereby improves the reliability of the power-on control of the gas cushion.
Bei
dem Beispiel von 10(b) durchlaufen die EIN-Signale
aus den Zusatzsensoren 30R und 30L den gleichen
Kabelbaum. Um eine gegenseitige Störung der EIN-Signale zu vermeiden,
sollten diese EIN-Signale vor der Übertragung einer bekannten
Signalverarbeitung unterzogen werden.In the example of 10 (b) go through the ON signals from the additional sensors 30R and 30L the same wiring harness. To avoid mutual interference of the ON signals, these ON signals should be subjected to known signal processing before transmission.
Im
Folgenden werden konkrete Gestaltungen der Zusatzsensoren 30 beschrieben. 11(a) und 11(b) sind
Schaltbilder, welche den konkreten Aufbau der bei der Erfindung
eingesetzten Zusatzsensoren 30 zeigen. Bei dem Beispiel
nach 11(a), welches der Anordnung
nach 10(a) entspricht, ist der sich
von einem Zusatzsensor 30a weg erstreckende Kabelbaum in
zwei Leitungen W1 und W2 aufgeteilt. Die beiden Kabelbaumleitungen W1
und W2 sind miteinander über
zwei Dioden 52 und 54 mit symmetrischer Polung
verbunden. Zwischen einem Verbindungspunkt P der Dioden 52 und 54 und
der Masse sind in Reihe ein Parallelkreis mit einem internen Schalter 50 und
einem Widerstand 56 und ein Widerstand 48 geschaltet.The following will be concrete forms conditions of the additional sensors 30 described. 11 (a) and 11 (b) are circuit diagrams showing the concrete structure of the additional sensors used in the invention 30 demonstrate. In the example below 11 (a) which according to the arrangement 10 (a) is equal to that of an additional sensor 30a wegstreckende wiring harness into two lines W1 and W2 split. The two harness lines W1 and W2 are connected to each other via two diodes 52 and 54 connected with symmetrical polarity. Between a connection point P of the diodes 52 and 54 and the ground are in series a parallel circuit with an internal switch 50 and a resistance 56 and a resistance 48 connected.
Wenn
beispielsweise bei einer Kollision auf das Fahrzeug ein Stoss oder
Aufprall mit mindestens einem vorbestimmten Bezugswert entsteht,
wird der interne Schalter 50 des Zusatzsensors 30a eingeschaltet,
so dass sich die Spannung zwischen dem Verbindungspunkt P und Masse ändert. Die
Spannungsänderung
wird als EIN-Signal zur elektronischen Steuereinheit 44 übertragen.For example, if a collision with the vehicle results in a shock or impact with at least one predetermined reference, the internal switch becomes 50 of the additional sensor 30a turned on, so that the voltage between the connection point P and ground changes. The voltage change becomes an ON signal to the electronic control unit 44 transfer.
Bei
diesem Schaltungsaufbau mit den beiden Leitungen W1 und W2 der Verkabelung
kann beispielsweise selbst dann, wenn bei einer Kollision die eine
Leitung W2 der Verkabelung an einem Punkt Q unterbrochen wird, das
EIN-Signal über
die andere Leitung W1 der Verkabelung zu der elektronischen Steuereinheit 44 übertragen
werden.For example, in this wiring arrangement with the two wires W1 and W2 of the wiring, even if one wire W2 of the wiring is broken at a point Q in a collision, the ON signal is sent to the electronic control unit via the other wire W1 of the wiring 44 be transmitted.
Der
zwischen dem internen Schalter 50 und der Masse geschaltete
Widerstand 48 verhindert, dass die Spannung an dem Verbindungspunkt
P und dadurch die in die elektronische Steuereinheit 44 eingegebene
Spannung im eingeschalteten Zustand des internen Schalters 50 auf
0 V abfällt.
Falls andererseits eine Kollision einen Kurzschluss beispielsweise
an dem Punkt Q an der Leitung W2 hervorruft, fällt die in die elektronische
Steuereinheit 44 eingegebene Spannung auf 0 V ab. Dies
ermöglicht
es der elektronischen Steuereinheit 44, aufgrund des Wertes
der eingegebenen Spannung den Einschaltzustand des internen Schalters 50 von einem
Kurzschluss auf der Leitung zu unterscheiden, so dass dadurch ein
Kurzschluss in der Verkabelung auf genaue Weise erfasst wird.The one between the internal switch 50 and the ground switched resistor 48 prevents the voltage at the connection point P and thus in the electronic control unit 44 entered voltage in the switched-on state of the internal switch 50 drops to 0V. On the other hand, if a collision causes a short circuit at the point Q on the line W2, for example, it falls into the electronic control unit 44 entered voltage to 0V. This allows the electronic control unit 44 , due to the value of the input voltage, the on state of the internal switch 50 from a short circuit on the line, thereby accurately detecting a short circuit in the wiring.
Die
zwischen die beiden Leitungen W1 und W2 der Verkabelung geschalteten
beiden Dioden 52 und 54 verhindern das Abfallen
der Spannung an dem Verbindungspunkt P auf 0 V selbst dann, wenn eine
Kollision einen Kurzschluss beispielsweise an dem Punkt Q der Leitung
W2 hervorruft. Hierdurch ist eine genaue Erfassung des Einschaltzustandes
des internen Schalters 50 gewährleistet.The two diodes connected between the two wires W1 and W2 of the wiring 52 and 54 prevent the voltage drop at the connection point P to 0 V even if a collision causes a short circuit at, for example, the point Q of the line W2. This is an accurate detection of the on state of the internal switch 50 guaranteed.
Bei
dem Beispiel von 11(b) ist nicht nur die Signalleitung
für das
EIN-Signal, sondern auch die Masseleitung in zwei Leitungen unterteilt
und an die elektronische Steuereinheit 44 angeschlossen. Diese
Gestaltung ermöglicht
es, das Massepotential eines Zusatzsensors 30b mit dem
Massepotential in der elektronischen Steuereinheit 44 in Übereinstimmung
zu bringen.In the example of 11 (b) Not only is the signal line for the ON signal, but also the ground line divided into two lines and to the electronic control unit 44 connected. This design allows the ground potential of an additional sensor 30b with the ground potential in the electronic control unit 44 to bring into line.
Drittes AusführungsbeispielThird embodiment
12 zeigt
ein Blockschaltbild mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren. 13 veranschaulicht die Funktionen
eines ersten und eines zweiten Zusatzsensors 64 und 66,
eines Sitzgurtanlegedetektors 68, des Bodensensors 32 und
der Zentraleinheit 22, die in 12. dargestellt
sind. 12 shows a block diagram with a third embodiment of a turn-on control device with additional sensors. 13 illustrates the functions of a first and a second additional sensor 64 and 66 , a seatbelt application detector 68 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 12 , are shown.
Die
Gestaltungsunterschiede zwischen dem dritten Ausführungsbeispiel
und dem zweiten Ausführungsbeispiel
bestehen darin, dass der jeweilige Zusatzsensor 30 durch
den ersten und den zweiten Zusatzsensor 64 und 66 ersetzt
ist und dass außerdem
der Sitzgurtanlegedetektor 68 hinzugefügt ist. Der Unterschied hinsichtlich
der Funktionen der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 zwischen
dem dritten Ausführungsbeispiel
und dem zweiten Ausführungsbeispiel
ist auf die unterschiedliche Gestaltung mit dem ersten und dem zweiten
Zusatzsensor 64 und 66 und dem Sitzgurtanlegedetektor 68 zurückzuführen. Die
anderen Bestandteile und Funktionen bei dem dritten Ausführungsbeispiel
sind mit denjenigen beim zweiten Ausführungsbeispiel identisch und
werden daher nicht im Einzelnen beschrieben.The design differences between the third embodiment and the second embodiment are that the respective additional sensor 30 through the first and the second additional sensor 64 and 66 is replaced and that also the seat belt application detector 68 is added. The difference in the functions of the threshold selector 62 between the third embodiment and the second embodiment is based on the different design with the first and the second additional sensor 64 and 66 and the seatbelt application detector 68 due. The other components and functions in the third embodiment are identical to those in the second embodiment and therefore will not be described in detail.
25 ist
ein Ablaufdiagramm, das die durch den ersten und den zweiten Zusatzsensor 64 und 66,
den Sitzgurtanlegedetektor 68 und die Zentraleinheit 22 gemäß 12 ausgeführten Betriebsvorgänge veranschaulicht.
Die Verarbeitungsroutine nach 25 wird
im Wesentlichen parallel zu der Verarbeitungsroutine nach 22 ausgeführt. 25 is a flowchart that by the first and the second additional sensor 64 and 66 , the seat belt attachment detector 68 and the central unit 22 according to 12 illustrated operations illustrated. The processing routine after 25 becomes essentially parallel to the processing routine 22 executed.
Bei
dem dritten Ausführungsbeispiel
haben der erste Zusatzsensor 64 und der zweite Zusatzsensor 66 für das Einschalten
ihrer internen Schalter voneinander verschiedene Bezugswerte der
Verlangsamung. Der interne Schalter des ersten Zusatzsensors 64 wird
zur Ausgabe eines EIN-Signals eingeschaltet, wenn an dem Fahrzeug
eine Verlangsamung entsteht, die mindestens gleich einem Bezugswert
K1 ist. Der interne Schalter des zweiten Zusatzsensors 66 wird
zur Ausgabe eines EIN-Signals eingeschaltet, wenn an dem Fahrzeug
eine Verlangsamung entsteht, die mindestens gleich einem Bezugswert
K2 ist, welcher kleiner als der Bezugswert K1 ist (K2 < K1). Ähnlich wie
die Zusatzsensoren 30 sind der erste und der zweite Zusatzsensor 64 und 66 in dem
Frontbereich des Fahrzeugs 46 angebracht und im Einzelnen
nach rechts und links versetzt vor dem Bodensensor 32 in
der elektronischen Steuereinheit 44 angeordnet.In the third embodiment, the first auxiliary sensor 64 and the second additional sensor 66 for switching on their internal switches from each other different reference values of deceleration. The internal switch of the first additional sensor 64 is turned on to output an ON signal when a deceleration occurs on the vehicle that is at least equal to a reference value K1. The internal switch of the second additional sensor 66 is turned on to output an ON signal when a deceleration occurs at the vehicle which is at least equal to a reference value K2 which is smaller than the reference value K1 (K2 <K1). Similar to the additional sensors 30 are the first and the second additional sensor 64 and 66 in the front area of the vehicle 46 attached and in detail to the right and left offset before the bottom sensor 32 in the electronic control unit 44 arranged.
Gemäß dem Ablaufdiagramm
in 25 wird im Schritt S40 von dem Sitzgurtanlegedetektor 68 durch
ein Erfassungssignal festgestellt, ob der Fahrzeuginsasse (zum Beispiel
der Fahrer) den Sicherheitsgurt an dem Sitz angelegt hat oder nicht.According to the flowchart in FIG 25 is detected by the seat belt worn detector in step S40 68 determined by a detection signal, whether the vehicle occupant (for example, the driver) has applied the seat belt to the seat or not.
Gemäß der Darstellung
in 13 nimmt die Schwellenwert-Auswahleinheit 62 das aus dem
Sitzgurtanlegedetektor 68 ausgegebene Erfassungssignal
auf und gibt an die Auslösebedingungseinheit 60 entsprechend
dem Anlegezustand des Sitzgurtes unterschiedliche Schwellenwerte
ab.As shown in 13 takes the threshold selector 62 that from the seat belt attachment detector 68 output detection signal and indicates the trigger condition unit 60 according to the application state of the seat belt different thresholds.
14 zeigt
ein Kennliniendiagramm, das zeitliche Änderungen des Schwellenwertes
beim dritten Ausführungsbeispiel
in den Fällen
zeigt, dass der Sitzgurt angelegt ist und dass der Sitzgurt nicht
angelegt ist. In der grafischen Darstellung in 14 ist
der Wert der Funktion f(G) als Ordinate und die Zeit t als Abszisse
aufgetragen. Falls das Erfassungssignal aus dem Sitzgurtanlegedetektor 68 den
Anlegezustand des Sitzgurtes meldet, gibt die Schwellenwert-Auswahleinheit 62 an
die Auslösebedingungseinheit 60 gemäß 14 einen
Schwellenwert Th ab. Falls dagegen das Erfassungssignal anzeigt,
dass der Sitzgurt nicht angelegt ist, gibt die Schwellenwert-Auswahleinheit 62 an
die Auslösebedingungseinheit 60 gemäß 14 einen
Schwellenwert T1 ab. 14 FIG. 10 is a characteristic diagram showing changes with time of the threshold in the third embodiment in cases where the seat belt is worn and the seat belt is not worn. FIG. In the graph in 14 the value of the function f (G) is plotted as ordinate and time t as abscissa. If the detection signal from the Sitzgurtanlegedetektor 68 indicates the application state of the seat belt, gives the threshold value selecting unit 62 to the trigger condition unit 60 according to 14 a threshold Th from. On the other hand, if the detection signal indicates that the seat belt is not worn, the threshold selection unit gives 62 to the trigger condition unit 60 according to 14 a threshold T1.
Die
Schwellenwert-Auswahleinheit 62 nimmt ein EIN-Signal auf,
welches entweder aus dem ersten Zusatzsensor 64 oder aus
dem zweiten Zusatzsensor 66 ausgegeben wird. Wenn der Sitzgurt
angelegt ist, wird von der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 das
von dem zweiten Zusatzsensor 66 ausgegebene EIN-Signal
außer
acht gelassen, jedoch im Ansprechen auf das von dem ersten Zusatzsensor 64 ausgegebene
EIN-Signal der Schwellenwert von dem gegenwärtigen Wert auf einen anderen
Wert umgeschaltet (Schritte S42, S44, S46 und S48). Wenn andererseits
der Sitzgurt nicht angelegt ist, wird von der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 das von
dem ersten Zusatzsensor 64 ausgegebene EIN-Signal außer acht
gelassen, aber im Ansprechen auf das von dem zweiten Zusatzsensor 66 ausgegebene
EIN-Signal der Schwellenwert von dem gegenwärtigen Wert auf einen anderen
Wert umgeschaltet (Schritte S42, S50, S52 und S48).The threshold selection unit 62 picks up an ON signal, either from the first additional sensor 64 or from the second additional sensor 66 is issued. When the seat belt is worn, the threshold selection unit is selected 62 that of the second additional sensor 66 disregarded output signal, but in response to that from the first auxiliary sensor 64 output ON signal, the threshold value is switched from the present value to another value (steps S42, S44, S46 and S48). On the other hand, if the seat belt is not put on, the threshold value selecting unit will be used 62 that of the first additional sensor 64 disregarded output signal, but in response to that from the second auxiliary sensor 66 output ON signal, the threshold value is switched from the current value to another value (steps S42, S50, S52 and S48).
Bei
dem Beispiel nach 14 wird von dem ersten Zusatzsensor 64 ein
EIN-Signal zu einem Zeitpunkt t6 ausgegeben, während von dem zweiten Zusatzsensor 66 ein
EIN-Signal zu einem Zeitpunkt t5 ausgegeben wird. Wenn der Sitzgurt
angelegt ist, wird gemäß der vorangehenden
Beschreibung im Ansprechen auf das EIN-Signal aus dem ersten Zusatzsensor 64 an
die Auslösebedingungseinheit 60 der
Schwellenwert Th abgegeben. Bis zu dem Zeitpunkt t6, an dem der
erste Zusatzsensor 64 das EIN-Signal abgibt, wird als Schwellenwert
Th an die Auslösebedingungseinheit 60 ein
fester Wert T4 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt t6, an dem das EIN-Signal
eingegeben wird, wird der Schwellenwert Th von dem festen Wert T4
auf einen kleineren Wert T6 umgeschaltet. Nach einem Zeitpunkt t7
wird der Schwellenwert Th allmählich
erhöht.In the example below 14 is from the first additional sensor 64 an ON signal is output at a time t6 while from the second auxiliary sensor 66 an ON signal is output at a time t5. When the seat belt is worn, as described above, in response to the ON signal from the first auxiliary sensor 64 to the trigger condition unit 60 the threshold Th delivered. Until the time t6, at which the first additional sensor 64 outputs the ON signal becomes the trigger condition unit as a threshold Th 60 given a fixed value T4. At the time t6 at which the ON signal is input, the threshold value Th is switched from the fixed value T4 to a smaller value T6. After a time t7, the threshold value Th is gradually increased.
Wenn
andererseits der Sitzgurt nicht angelegt ist, wird gemäß der vorangehenden
Beschreibung an die Auslösebedingungseinheit 60 im
Ansprechen auf das EIN-Signal aus dem zweiten Zusatzsensor 66 der
Schwellenwert T1 abgegeben. Bis zu dem Zeitpunkt t5, an dem der
zweite Zusatzsensor 66 das EIN-Signal ausgibt, wird als
Schwellenwert T1 an die Auslösebedingungseinheit 60 ein
fester Wert T5 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt t5, an dem das EIN-Signal
eingegeben wird, wird der Schwellenwert T1 von dem festen Wert T5
auf einen kleineren Wert T7 umgeschaltet. Nach einem Zeitpunkt t8
wird der Schwellenwert T1 allmählich
erhöht.On the other hand, if the seat belt is not worn, the tripping condition unit becomes as described above 60 in response to the ON signal from the second auxiliary sensor 66 the threshold T1 is delivered. Until the time t5 at which the second additional sensor 66 outputs the ON signal is applied to the trigger condition unit as threshold T1 60 given a fixed value T5. At the time t5 at which the ON signal is input, the threshold value T1 is switched from the fixed value T5 to a smaller value T7. After a time t8, the threshold T1 is gradually increased.
Bei
diesem Beispiel wird der Schwellenwert T1 für den Fall, dass der Sitzgurt
nicht angelegt ist, gemäß der Darstellung
in 14 kleiner als der Schwellenwert Th bei angelegtem
Sitzgurt angesetzt. Im Einzelnen ist der Wert T5 kleiner als der
Wert T4, der vor der Eingabe des EIN-Signals als Schwellenwert angesetzt
wird, und der Wert T7 ist kleiner als der Wert T6, der unmittelbar
nach der Eingabe des EIN-Signals
als Schwellenwert angesetzt wird. Der Schwellenwert T1 ist danach
gleichfalls kleiner als der Schwellenwert Th angesetzt.In this example, when the seat belt is not worn, the threshold value T1 becomes as shown in FIG 14 smaller than the threshold value Th with attached seat belt attached. Specifically, the value T5 is smaller than the value T4 set before the input of the ON signal as the threshold value, and the value T7 is smaller than the value T6 set immediately after the input of the ON signal as the threshold value. The threshold T1 is then also set smaller than the threshold Th.
Dass
dann, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist, der Schwellenwert T1
kleiner als der Schwellenwert Th bei angelegtem Sitzgurt ist, hat
den folgenden Grund: Falls der Fahrzeuginsasse den Sitzgurt angelegt
hat, wird der Insasse bei einem Aufprall von dem Sitzgurt in einem
gewissen Ausmaß zurückgehalten,
so dass das Auslösen
des Gaskissens verhältnismäßig selten
erforderlich ist. Falls jedoch der Fahrzeuginsasse den Sitzgurt
nicht angelegt hat, wird bewegt sich der von dem Sitzgurt nicht
festgehaltene Körper
des Insassen selbst bei einem verhältnismäßig schwachen Aufprall durch
die Trägheitskraft
vor, so dass der Körper
gegen einen Gegenstand in dem Fahrzeug stoßen kann. Daher besteht ein
verhältnismäßig starkes
Erfordernis, das Gaskissen auszulösen.That
when the seat belt is not worn, the threshold T1
is smaller than the threshold Th when the seat belt is worn
For the following reason: If the vehicle occupant puts on the seat belt
The occupant is impacted by the seat belt in one
withheld to a certain extent,
so the triggering
of the gas cushion relatively rare
is required. However, if the vehicle occupant the seat belt
does not put on, is not moving from the seat belt
trapped bodies
of the occupant even in a relatively weak impact
the inertial force
before, so the body
can bump against an object in the vehicle. Therefore, there is one
relatively strong
Requirement to trigger the gas cushion.
Der
Bezugswert K2 in dem zweiten Zusatzsensor 66 wird aus folgendem
Grund kleiner als der Bezugswert K1 in dem ersten Zusatzsensor 64 eingestellt:
Das von dem zweiten Zusatzsensor 66 ausgegebene EIN-Signal
ist wirksam, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist, wogegen das von
dem ersten Zusatzsensor 64 ausgegebene EIN-Signal wirksam
ist, wenn der Sitzgurt angelegt ist. Gemäß den vorangehenden Ausführungen
ist bis zu der Ausgabe des EIN-Signals aus dem Zusatzsensor der
Schwellenwert dann, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist, kleiner
als der Schwellenwert in dem Fall, dass der Sitzgurt angelegt ist.
Demzufolge wird als Bezugswert K2 in dem zweiten Zusatzsensor 66 ein
dem kleineren Schwellenwert entsprechender kleinerer Wert angesetzt,
um den Zeitpunkt der Ausgabe des EIN-Signals, nämlich den Zeitpunkt zum Umschalten
des Schwellenwertes vorzuverlegen. Andererseits wird als Bezugswert
K1 in dem ersten Zusatzsensor 64 ein dem größeren Schwellenwert
entsprechender größerer Wert
eingestellt, um den Zeitpunkt zum Umschalten des Schwellenwertes
zu verzögern.The reference value K2 in the second additional sensor 66 becomes smaller than the reference value K1 in the first auxiliary sensor for the following reason 64 set: That of the second additional sensor 66 output ON signal is effective when the seat belt is not applied, whereas that of the first additional sensor 64 output ON signal is effective when the seat belt is applied. According to the preceding When the seat belt is not worn, until the output of the ON signal from the auxiliary sensor, the threshold value is smaller than the threshold value in the case where the seat belt is worn. Accordingly, as a reference K2 in the second additional sensor 66 a smaller value corresponding to the smaller threshold is set to advance the timing of the output of the ON signal, namely, the timing for switching the threshold value. On the other hand, as reference value K1 in the first auxiliary sensor 64 set a larger value corresponding to the larger threshold to delay the timing for switching the threshold.
Gemäß der vorangehenden
Beschreibung wird bei der Gestaltung des dritten Ausführungsbeispiels
der als Auslösebedingung
für das
Gaskissen angesetzte Schwellenwert zwischen den beiden Fällen umgeschaltet,
dass der Sitzgurt angelegt ist und dass der Sitzgurt nicht angelegt
ist. Dies ermöglicht eine
hochgenaue Einschaltsteuerung für
das Gaskissen gemäß dem Anlegezustand
des Sitzgurtes. Bei dem Beispiel mit dieser Gestaltung werden dann, wenn
der Sitzgurt angelegt ist und wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist,
voneinander verschiedene Zusatzsensoren mit voneinander verschiedenen
Bezugswerten eingesetzt. Hierdurch wird der Zeitpunkt der Ausgabe
des EIN-Signals, nämlich
der Zeitpunkt des Umschaltens des Schwellenwertes je nach dem Anlegen
des Sitzgurtes verändert.
Diese Gestaltung ermöglicht
es, das Einschalten des Gaskissens mit einer höheren Genauigkeit zu steuern.According to the preceding
Description will be made in the configuration of the third embodiment
as the triggering condition
for the
Gas cushion set threshold between the two cases switched
that the seat belt is worn and that the seat belt is not worn
is. This allows a
high-precision switch-on control for
the gas cushion according to the application state
of the seat belt. In the example of this design, if
the seat belt is worn and if the seat belt is not worn,
mutually different additional sensors with different from each other
Used reference values. This will be the time of issue
the ON signal, namely
the time of switching the threshold depending on the application
the seat belt changed.
This design allows
to control the activation of the gas cushion with a higher accuracy.
Obgleich
bei diesem Beispiel der erste Zusatzsensor 64 und der zweite
Zusatzsensor 66 getrennte Sensoren sind, können diese
beiden Sensoren auch zu einem Sensor zusammengefasst werden.Although in this example the first additional sensor 64 and the second additional sensor 66 are separate sensors, these two sensors can also be combined to form a sensor.
15 zeigt
ein Schaltbild mit einem Beispiel, bei dem der erste Zusatzsensor 64 und
der zweite Zusatzsensor 66, die in 12 dargestellt sind,
als ein integrierter Zusatzsensor 78 gestaltet sind. Der
Zusatzsensor 78 hat zwei interne Schalter 70 und 72,
die jeweils zu Widerständen 74 und 76 parallel
geschaltet sind und die zwischen Anschlüsse P1 und P2 in Reihe geschaltet
sind. Der interne Schalter 70 wird eingeschaltet, wenn
der auf das Fahrzeug wirkende Stoß nicht schwächer als
der Bezugswert K1 ist, und der interne Schalter 72 wird
eingeschaltet, wenn der auf das Fahrzeug wirkende Stoß nicht
schwächer
als der Bezugswert K2 ist. Wenn der auf das Fahrzeug wirkende Stoß schwächer als
der Bezugswert K2 ist, wird weder der interne Schalter 70 noch
der interne Schalter 72 eingeschaltet. Wenn der auf das
Fahrzeug wirkende Stoß mindestens
gleich dem Bezugswert K2, aber schwächer als der Bezugswert K1
ist, wird nur der interne Schalter 72 eingeschaltet. Wenn
der auf das Fahrzeug wirkende Stoß mindestens gleich dem Bezugswert
KI ist, wird zusätzlich
der interne Schalter 70 eingeschaltet. Entsprechend den
Einschaltvorgängen der
internen Schalter 70 und 72 wird die Spannung zwischen
den Anschlüssen
P1 und P2 verändert.
Die Spannungsänderung
wird zu der elektronischen Steuereinheit 44 als EIN-Signal übertragen,
welches dem jeweiligen Bezugswert K1 oder K2 entspricht. 15 shows a circuit diagram with an example in which the first additional sensor 64 and the second additional sensor 66 , in the 12 are shown as an integrated additional sensor 78 are designed. The additional sensor 78 has two internal switches 70 and 72 , each to resist 74 and 76 are connected in parallel and which are connected in series between terminals P1 and P2. The internal switch 70 is turned on when the impact acting on the vehicle is not weaker than the reference value K1, and the internal switch 72 is turned on when the shock acting on the vehicle is not weaker than the reference value K2. When the impact acting on the vehicle is weaker than the reference value K2, neither the internal switch becomes 70 still the internal switch 72 switched on. When the shock acting on the vehicle is at least equal to the reference value K2 but weaker than the reference value K1, only the internal switch becomes 72 switched on. If the impact acting on the vehicle is at least equal to the reference value KI, in addition, the internal switch 70 switched on. According to the switching on of the internal switches 70 and 72 the voltage between terminals P1 and P2 is changed. The voltage change becomes the electronic control unit 44 as an ON signal corresponding to the respective reference value K1 or K2.
Mit
dem integrierten Zusatzsensor 78 kann die Gesamtanzahl
von Teilen verringert werden.With the integrated additional sensor 78 The total number of parts can be reduced.
Bei
dem dritten Ausführungsbeispiel
können die
beiden Zusatzsensoren 64 und 66 mit den voneinander
verschiedenen Bezugswerten durch drei oder mehr Zusatzsensoren ersetzt
werden.In the third embodiment, the two additional sensors 64 and 66 be replaced by three or more additional sensors with the different reference values.
Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment
16 zeigt
ein Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels für eine Einschaltsteuereinrichtung
mit Zusatzsensoren. 17 veranschaulicht die Funktionen
der Zusatzsensoren 30, des Sitzgurtanlegedetektors 68,
des Bodensensors 32 und der Zentraleinheit 22,
die in 16 dargestellt sind. 16 shows a block diagram of a fourth embodiment of a Einschaltsteuereinrichtung with additional sensors. 17 illustrates the functions of the additional sensors 30 , the seatbelt application detector 68 , the ground sensor 32 and the central unit 22 , in the 16 are shown.
Der
Gestaltungsunterschied zwischen dem vierten Ausführungsbeispiel und dem dritten
Ausführungsbeispiel
besteht darin, dass gemäß der Darstellung
in 16 der erste und der zweite Zusatzsensor 64 und 66 durch
die Zusatzsensoren 30 ersetzt sind, die auch beim ersten
und dem zweiten Ausführungsbeispiel
verwendet werden. Die unterschiedliche Gestaltung mit den Zusatzsensoren 30 ergibt
den Unterschied zwischen den Funktionen einer Schwellenwert-Auswahleinheit 80 und
den Funktionen der Schwellenwert-Auswahleinheit 62 beim
dritten Ausführungsbeispiel.
Die anderen Bestandteile und Funktionen sind beim vierten Ausführungsbeispiel mit
denjenigen beim dritten Ausführungsbeispiel identisch
und werden daher nicht im Einzelnen beschrieben.The design difference between the fourth embodiment and the third embodiment is that, as shown in FIG 16 the first and the second additional sensor 64 and 66 through the additional sensors 30 are replaced, which are also used in the first and the second embodiment. The different design with the additional sensors 30 gives the difference between the functions of a threshold selection unit 80 and the functions of the threshold selector 62 in the third embodiment. The other components and functions in the fourth embodiment are identical to those in the third embodiment, and therefore will not be described in detail.
Bei
dem vierten Ausführungsbeispiel
nimmt gemäß der Darstellung
in 17 die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 das
von dem Sitzgurtanlegedetektor 68 ausgegebene Erfassungssignal
auf und gibt an die Auslösebedingungseinheit 60 entsprechend
dem Anlegezustand des Sitzgurtes unterschiedliche Schwellenwerte
ab.In the fourth embodiment, as shown in FIG 17 the threshold selection unit 80 that from the seatbelt application detector 68 output detection signal and indicates the trigger condition unit 60 according to the application state of the seat belt different thresholds.
18 ist
ein Kennliniendiagramm, welches die zeitlichen Änderungen des Schwellenwertes beim
vierten Ausführungsbeispiel
in den Fällen
zeigt, dass der Sitzgurt angelegt ist und dass der Sitzgurt nicht
angelegt ist. In der grafischen Darstellung in 18 ist
der Wert der Funktion f(G) als Ordinate und die Zeit t als Abszisse
aufgetragen. Falls das von dem Sitzgurtanlegedetektor 68 ausgegebene
Erfassungssignal anzeigt, dass der Sitzgurt angelegt ist, gibt die
Schwellenwert-Auswahleinheit 80 an die Auslösebedingungseinheit 60 gemäß der Darstellung in 18 einen
Schwellenwert Ta ab. Falls dagegen das Erfassungssignal anzeigt,
dass der Sitzgurt nicht angelegt ist, gibt die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 an
die Auslösebedingungseinheit 60 gemäß der Darstellung
in 18 einen Schwellenwert Tn ab. 18 FIG. 10 is a characteristic diagram showing the time changes of the threshold in the fourth embodiment in cases where the seat belt is worn and the seat belt is not worn. FIG. In the graph in 18 the value of the function f (G) is plotted as ordinate and time t as abscissa. If that from the seatbelt application detector 68 issued detection signal indicates that the seat belt is applied, gives the threshold selection unit 80 to the trigger condition unit 60 as shown in 18 a threshold Ta. On the other hand, if the detection signal indicates that the seat belt is not worn, the threshold selection unit gives 80 to the trigger condition unit 60 as shown in 18 a threshold Tn.
Im
Ansprechen auf die Ausgabe des EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 schaltet
die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 den Schwellenwert von dem
gegenwärtigen
Wert auf einen anderen Wert um.In response to the output of the ON signal from the auxiliary sensor 30 turns on the threshold selection unit 80 change the threshold from the current value to another value.
Bei
dem Beispiel von 18 wird von dem Zusatzsensor 30 das
EIN-Signal zu einem Zeitpunkt t9 ausgegeben. Wenn der Sitzgurt angelegt
ist, wird gemäß der vorangehenden
Beschreibung an die Auslösebedingungseinheit 60 der
Schwellenwert Ta abgegeben. Bis zu dem Zeitpunkt t9, an dem der
Zusatzsensor 30 das EIN-Signal ausgibt, wird an die Auslösebedingungseinheit 60 als
Schwellenwert Ta ein fester Wert T8 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt
t9, an dem das EIN-Signal
eingegeben wird, wird der Schwellenwert Ta von dem festen Wert T8
auf einen kleineren Wert T10 umgeschaltet. Nach einem Zeitpunkt
t10 wird der Schwellenwert Ta allmählich erhöht.In the example of 18 is from the additional sensor 30 the ON signal is output at a time t9. When the seat belt is worn, the tripping condition unit becomes as described above 60 the threshold Ta delivered. Until the time t9 at which the additional sensor 30 the ON signal is output to the trigger condition unit 60 as a threshold Ta a fixed value T8 delivered. At the time t9 at which the ON signal is input, the threshold value Ta is switched from the fixed value T8 to a smaller value T10. After a time t10, the threshold value Ta is gradually increased.
Wenn
andererseits der Sitzgurt nicht angelegt ist, wird gemäß der vorangehenden
Beschreibung an die Auslösebedingungseinheit 60 der Schwellenwert
Tn abgegeben. Bis zu dem Zeitpunkt t9, an dem der Zusatzsensor 30 das
EIN-Signal ausgibt, wird an die Auslösebedingungseinheit 60 als Schwellenwert
Tn ein fester Wert T9 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt t9, an dem das
EIN-Signal eingegeben wird, wird der Schwellenwert Tn von dem festen Wert
T9 auf den kleineren Wert T10 umgeschaltet. Nach dem Zeitpunkt t10
wird der Schwellenwert Tn allmählich
erhöht.On the other hand, if the seat belt is not worn, the tripping condition unit becomes as described above 60 the threshold Tn delivered. Until the time t9 at which the additional sensor 30 the ON signal is output to the trigger condition unit 60 as threshold Tn a fixed value T9 delivered. At the time t9 at which the ON signal is input, the threshold value Tn is switched from the fixed value T9 to the smaller value T10. After the time t10, the threshold value Tn is gradually increased.
Bei
dem vierten Ausführungsbeispiel
ist gemäß der Darstellung
in 18 dann, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist,
der Schwellenwert Tn allgemein kleiner als der Schwellenwert Ta
bei dem angelegten Zustand des Sitzgurtes. Im Einzelnen ist der Wert
T9 kleiner als der als Schwellenwert vor der Eingabe des EIN-Signals
angesetzte Wert T8. Nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer
seit der Eingabe des EIN-Signals wird der Schwellenwert Tn wieder
kleiner als der Schwellenwert Ta, obwohl unmittelbar nach der Eingabe
des EIN-Signals die Schwellenwerte Tn und Ta einander gleich sind.In the fourth embodiment, as shown in FIG 18 when the seat belt is not worn, the threshold value Tn is generally smaller than the threshold value Ta in the applied state of the seat belt. Specifically, the value T9 is smaller than the value T8 set as a threshold before the input of the ON signal. After lapse of a predetermined period of time since the input of the ON signal, the threshold value Tn becomes smaller again than the threshold value Ta, although immediately after the input of the ON signal, the threshold values Tn and Ta are equal to each other.
Dass
dann, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist, der Schwellenwert Tn
kleiner als bei dem Zustand ist, bei dem der Sitzgurt angelegt ist,
hat den gleichen Grund, wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel erörtert wurde.That
when the seat belt is not worn, the threshold value Tn
smaller than the state where the seat belt is put on,
has the same reason as discussed in the third embodiment.
Gemäß der vorangehenden
Erläuterung wechselt
der als Auslösebedingung
für das
Gaskissen angewandte Schwellenwert zwischen Zuständen, bei denen der Sitzgurt
angelegt beziehungsweise nicht angelegt ist. Dies ermöglicht die
sehr genaue Einschaltsteuerung des Gaskissens aufgrund des Anlegezustandes
des Sitzgurtes. Zwar ändert
sich bei dem vierten Ausführungsbeispiel
anders als bei dem dritten Ausführungsbeispiel
nicht der Zeitpunkt der Ausgabe des EIN-Signals zwischen dem Zustand,
bei dem der Sitzgurt angelegt ist, und dem Zustand, bei dem der
Sitzgurt nicht angelegt ist, doch wird bei dem vierten Ausführungsbeispiel
mit dem Zusatzsensor 30 im Vergleich zu dem dritten Ausführungsbeispiel
mit dem ersten und dem zweiten Zusatzsensor 64 und 66 eine
geringere Anzahl von Teilen benötigt.As explained above, the threshold applied as the triggering condition for the gas cushion changes between states where the seat belt is worn or not worn. This allows the very precise activation control of the gas cushion due to the application state of the seat belt. Although in the fourth embodiment, unlike the third embodiment, the timing of outputting the ON signal does not change between the state in which the seat belt is worn and the state where the seat belt is not worn Embodiment with the additional sensor 30 in comparison to the third embodiment with the first and the second additional sensor 64 and 66 a smaller number of parts needed.
Bei
dem vierten Ausführungsbeispiel
schaltet die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 im Ansprechen
auf die Ausgabe des EIN-Signals von dem Zusatzsensor 30 den
Schwellenwert sowohl dann, wenn der Sitzgurt angelegt ist, als auch
dann, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist, von dem gegenwärtigen Wert
auf einen anderen Wert um. Bei einer abgewandelten Gestaltung schaltet
die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 den Schwellenwert im
Ansprechen auf das EIN-Signal von dem Zusatzsensor 30 nur
dann um, wenn der Sitzgurt angelegt ist, während sie den Schwellenwert
unabhängig
von dem EIN-Signal
aus dem Zusatzsensor 30 unverändert lässt, wenn der Sitzgurt nicht
angelegt ist.In the fourth embodiment, the threshold selection unit switches 80 in response to the output of the ON signal from the auxiliary sensor 30 the threshold value changes from the present value to another value both when the seat belt is worn and when the seat belt is not worn. In a modified design, the threshold selection unit switches 80 the threshold value in response to the ON signal from the auxiliary sensor 30 only when the seat belt is applied, while the threshold value is independent of the ON signal from the auxiliary sensor 30 unchanged, if the seat belt is not worn.
In 19 ist ein Abwandlungsbeispiel dargestellt,
bei dem der Schwellenwert nur dann umgeschaltet wird, wenn der Sitzgurt
angelegt ist, während der
Schwellenwert unverändert
gelassen wird, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist. In den grafischen
Darstellungen von 19 ist der Wert
der Funktion f(G) als Ordinate und die Zeit t als Abszisse aufgetragen. Falls
das Erfassungssignal von dem Sitzgurtanlegedetektor 68 anzeigt,
dass der Sitzgurt angelegt ist, gibt die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 an
die Auslösebedingungseinheit 60 einen
Schwellenwert Tv gemäß der Darstellung
in 19(a) ab. Falls dagegen das
Erfassungssignal anzeigt, dass der Sitzgurt nicht angelegt ist,
gibt die Schwellenwert-Auswahleinheit 80 an die Auslösebedingungseinheit 60 einen
Schwellenwert Tc gemäß der Darstellung
in 19(b) ab. Wenn der Sitzgurt
angelegt ist, wird bis zu der Ausgabe des EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 als
Schwellenwert Tv an die Auslösebedingungseinheit 60 ein
fester Wert T11 abgegeben. Im Ansprechen auf die Eingabe des EIN-Signals
wird der Schwellenwert Tv von dem Wert T11 auf einen anderen Wert
T13 umgeschaltet. Wenn andererseits der Sitzgurt nicht angelegt
ist, wird an die Auslösebedingungseinheit 60 unabhängig von
der Ausgabe des EIN-Signals aus dem Zusatzsensor 30 als
Schwellenwert Tc ständig
ein fester Wert T12 abgegeben.In 19 A modification example is shown in which the threshold value is switched only when the seat belt is worn while the threshold value is left unchanged when the seat belt is not worn. In the graphical representations of 19 the value of the function f (G) is plotted as ordinate and time t as abscissa. If the detection signal from the Sitzgurtanlegedetektor 68 indicates that the seat belt is worn indicates the threshold value selecting unit 80 to the trigger condition unit 60 a threshold Tv as shown in FIG 19 (a) from. On the other hand, if the detection signal indicates that the seat belt is not worn, the threshold selection unit gives 80 to the trigger condition unit 60 a threshold value Tc as shown in FIG 19 (b) from. When the seat belt is worn, it becomes the output of the ON signal from the auxiliary sensor 30 as a threshold Tv to the trigger condition unit 60 a fixed value T11 delivered. In response to the input of the ON signal, the threshold value Tv is switched from the value T11 to another value T13. On the other hand, when the seat belt is not put on, the tripping condition unit becomes 60 regardless of the output of the ON signal from the auxiliary sensor 30 as a threshold Tc constantly a fixed value T12 delivered.
Auf
diese Weise kann die logische Verknüpfung für die Auslösebedingung für das Gaskissen
bei angelegtem Sitzgurt von derjenigen bei dem Zustand verschieden
sein, bei dem der Sitzgurt nicht angelegt ist.On
this way, the logical link for the trigger condition for the gas cushion
when wearing seat belt different from that in the state
be where the seat belt is not applied.
Bei
dem dritten und dem vierten Ausführungsbeispiel
gemäß der vorangehenden
Beschreibung wird der Schwellenwert entsprechend dem Anlegezustand
des Sitzgurtes verändert.
Bei einer anderen Abwandlung kann der Schwellenwert entsprechend
der Einstellung des Sitzes in der Längsrichtung des Fahrzeugs oder
entsprechend der Winkelstellung des Sitzes verändert werden.at
the third and the fourth embodiment
according to the preceding
Description becomes the threshold value according to the application state
the seat belt changed.
In another variation, the threshold may be appropriate
the adjustment of the seat in the longitudinal direction of the vehicle or
be changed according to the angular position of the seat.
Bei
diesen Ausführungsbeispielen
werden dann, wenn der Sitzgurt angelegt ist, und dann, wenn der
Sitzgurt nicht angelegt ist, voneinander verschiedene Schwellenwerte
für die
Einschaltsteuerung des Gaskissens herangezogen, nämlich die
Schwellenwerte Th und T1 beim dritten Ausführungsbeispiel, die Schwellenwerte
Ta und Tn beim vierten Ausführungsbeispiel
und die Schwellenwerte Tv und Tc beim Abwandlungsbeispiel. Das Fahrzeug
kann als passive Fahrzeuginsassen-Sicherheitsvorrichtungen Gurtstraffer
sowie Gaskissen bzw. Airbags haben. In diesem Fall kann unabhängig von
dem Anlegen des Sitzgurtes als Auslösebedingung für das Gaskissen
der Schwellenwert angewandt werden, der angesetzt wird, wenn der
Sitzgurt angelegt ist (nämlich
der Schwellenwert Th beim dritten Ausführungsbeispiel, der Schwellenwert
Ta beim vierten Ausführungs beispiel
und der Schwellenwert Tv beim Abwandlungsbeispiel). Der Schwellenwert,
der angesetzt wird, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist (nämlich der
Schwellenwert T1 beim dritten Ausführungsbeispiel, der Schwellenwert
Tn beim vierten Ausführungsbeispiel
und der Schwellenwert Tc beim Abwandlungsbeispiel), kann als Auslösebedingung
für den
Gurtstraffer angewandt werden.at
these embodiments
be when the seat belt is applied, and then when the seat belt
Seat belt is not applied, mutually different thresholds
for the
Switching control of the gas cushion used, namely the
Thresholds Th and T1 in the third embodiment, the thresholds
Ta and Tn in the fourth embodiment
and the threshold values Tv and Tc in the modification example. The vehicle
can be used as passive vehicle occupant safety devices seatbelt pretensioners
as well as gas bags or airbags. In this case, regardless of
the application of the seat belt as a trigger condition for the gas cushion
the threshold applied when the
Seat belt is applied (namely
the threshold Th in the third embodiment, the threshold
Ta in the fourth embodiment example
and the threshold value Tv in the modification example). The threshold,
which is recognized when the seat belt is not worn (namely the
Threshold T1 in the third embodiment, the threshold
Tn in the fourth embodiment
and the threshold value Tc in the modification example) may be used as a triggering condition
for the
Belt tensioners are applied.
In 20 ist
ein konkretes Beispiel für
ein Gaskissen mit zwei Aufblasvorrichtungen dargestellt. Ein Kissen 88 des
Gaskissens 36 enthält
eine erste Aufblasvorrichtung 84 und eine zweite Aufblasvorrichtung 86,
welche auf einen Aufprall hin eingeschaltet werden, um Gas in das
Kissen 88 auszustoßen und
das Kissen 88 aufzublasen. Der Grad des Aufblasens des
Kissens 88 und dessen Druck werden dadurch geregelt, dass
eine geeignete, einzuschaltende Aufblasvorrichtung gewählt und
der Zeitpunkt des Einschaltens der gewählten Aufblasvorrichtung gesteuert
wird.In 20 is a concrete example of a gas cushion with two inflators shown. A pillow 88 of the gas cushion 36 contains a first inflator 84 and a second inflator 86 which are turned on in an impact to put gas in the pillow 88 to eject and the pillow 88 inflate. The degree of inflation of the pillow 88 and its pressure are controlled by selecting a suitable inflator to be turned on and controlling the timing of the turning on of the selected inflator.
Bei
dem Gaskissen 36 mit den beiden Aufblasvorrichtungen 84 und 86 in
dem Kissen 88 gemäß der Darstellung
in 20 kann unabhängig
von dem Anlegezustand des Sitzgurtes der Schwellenwert, der angesetzt
wird, wenn der Sitzgurt angelegt ist, (nämlich der Schwellenwert Th
beim dritten Ausführungsbeispiel,
der Schwellenwert Ta beim vierten Ausführungsbeispiel und der Schwellenwert
Tv beim Abwandlungsbeispiel) für
das Einschalten der ersten Aufblasvorrichtung 84 herangezogen
werden. Für das
Einschalten der zweiten Aufblasvorrichtung 86 kann unabhängig von
dem Anlegezustand des Sitzgurtes der Schwellenwert herangezogen
werden, der angesetzt wird, wenn der Sitzgurt nicht angelegt ist (nämlich der
Schwellenwert T1 beim dritten Ausführungsbeispiel, der Schwellenwert
Tn beim vierten Ausführungsbeispiel
und der Schwellenwert Tc beim Abwandlungsbeispiel).At the gas cushion 36 with the two inflators 84 and 86 in the pillow 88 as shown in 20 For example, regardless of the wearing state of the seat belt, the threshold value set when the seat belt is worn (namely, the threshold value Th in the third embodiment, the threshold value Ta in the fourth embodiment, and the threshold value Tv in the modification example) may be for turning on the first inflator 84 be used. For switching on the second inflator 86 For example, regardless of the wearing state of the seat belt, the threshold value that is applied when the seat belt is not worn (namely, the threshold value T1 in the third embodiment, the threshold value Tn in the fourth embodiment, and the threshold value Tc in the modification example) can be used.
Bei
dem dritten und vierten Ausführungsbeispiel ändert gemäß der vorangehenden
Beschreibung die Schwellenwert-Auswahleinheit
den Schwellenwert im Ansprechen auf ein EIN-Signal von dem Zusatzsensor. Die bei
diesen Ausführungsbeispielen angewandten
Prinzipien können
jedoch bei einer Gestaltung angewendet werden, bei der die Schwellenwert-Änderungsschema-Auswahleinheit
im Ansprechen auf ein EIN-Signal
von dem Zusatzsensor das Änderungsschema
für den
Schwellenwert abändert.at
the third and fourth embodiments changes according to the foregoing
Description the threshold selector
the threshold value in response to an ON signal from the auxiliary sensor. The at
applied to these embodiments
Principles can
however, be applied to a design where the threshold change scheme selecting unit
in response to an ON signal
from the additional sensor the change scheme
for the
Changes threshold.