DE19817650C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Temperatur einer Abgasbehandlungsanordnung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Tempe­ ratur des Katalysators einer Abgasbehandlungsanordnung im Abgassystem eines Verbrennungsmotors im Bereich einer vorge­ gebenen Soll-Temperatur mit einer Veränderungseinrichtung zur Veränderung der Temperatur der die Abgasbehandlungsan­ ordnung durchströmenden Abgase, durch die der Abgasbehand­ lungsanordnung in Abhängigkeit eines Steuersignals einer Mo­ torsteuerungseinrichtung kühlere oder heißere Abgase zuge­ führt werden, sowie mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Ist-Temperatur der Abgasbehandlungsanordnung und einer Ein­ richtung zur Bestimmung einer näherungsweise ein Maß für den Energieeintrag in die Abgasbehandlungsanordnung darstellen­ den Größe sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Ver­ fahrens.

Eine derartige Temperaturregelung ist insbesondere bei Stickoxidfallen (NO_x-Traps), wie sie zur Abgasreinigung bei Motoren mit Magergemischverbrennung (Lean Burn Engines) ein­ gesetzt werden, erforderlich. Während herkömmliche Dreiwege­ katalysatoren über einen relativ weiten Temperaturbereich zufriedenstellende Konvertierungsergebnisse erzielen und auch die Empfindlichkeit gegenüber Überhitzung in den letz­ ten Jahren reduziert werden konnte, arbeiten bekannte Stickoxidfallen nur in einem relativ begrenzten Temperatur­ bereich in zufriedenstellender Weise. Bei niedrigeren Tempe­ raturen adsorbiert die Stickoxidfalle die Schadstoffe nicht ausreichend effizient. Bei zu hohen Temperaturen werden die adsorbierten Schadstoffe teilweise wieder freigesetzt, was die Reinigungseffizienz beeinträchtigt. Bei noch höheren Temperaturen kann die Stickoxidfalle vorschnell altern oder gar dauerhaft beschädigt werden. Angesichts der unter wech­ selnden Motorbedingungen in einem Bereich zwischen 200 bis 1000°C variierenden Abgastemperaturen ist eine Regelung der die Abgasbehandlungsanordnung durchströmenden Abgase erfor­ derlich.

In der DE 195 22 165 A1 werden eine Vorrichtung und ein Ver­ fahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einer Kata­ lysatoreinrichtung beschrieben, wobei zur Entfernung von Substanzen, welche die Reinigungsfähigkeit des Katalysators herabsetzen, eine geregelte Temperaturerhöhung des Katalysa­ tors erfolgen kann. Ferner werden verschiedene Kenngrößen des Motors überwacht, die die Beladung des Katalysators mit Substanzen betreffen, welche seine Reinigungsfähigkeit her­ absetzten.

Auch die EP 0 540 280 A1 betrifft die Reinigung des Adsorp­ tionsmaterials einer Abgasbehandlungsanordnung von anhaften­ den Stickstoffoxiden. Die Reinigung findet dabei unter er­ höhten Temperaturen statt, welche durch eine elektrische Heizvorrichtung erzeugt werden, die von einer Zwei­ punkt-Regelung kontrolliert wird.

Die DE 196 26 405 A1 betrifft ähnlich wie der bereits disku­ tierte Stand der Technik eine Bestimmung bzw. Schätzung der im Katalysator absorbierten Substanzen. Zweck dieser Bestim­ mung ist es, über eine Steuerung des Luft/Kraftstoff- Verhältnisses die Oxidations- und Reduktionsbedingungen im Katalysator in einem optimalen Bereich zu halten.

Aus der DE 41 40 618 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit eines Katalysa­ tors bekannt. Eine Regelung der Katalysatortemperatur wird dabei nicht beschrieben.

Die DE 41 39 561 A1 beschäftigt sich in ähnlicher Weise mit der Überwachung des Alterungszustandes einer Sauerstoffson­ de.

Ferner betrifft die DE 41 06 308 A1 die Temperaturregelung einer Abgassonde, die aus messtechnischen Gründen auf einer konstanten Temperatur gehalten werden muss.

In der zum Anmeldezeitpunkt noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung 197 03 295.8 wird ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Katalysatoranordnung mit einer Stickoxidfalle vorgeschlagen, bei dem die Temperatur der Stickoxidfalle gemessen und die Stickoxidfalle im Mager­ betriebsmodus über eine Einrichtung zur Veränderung der Ab­ gastemperatur in einem dem optimalen Wirkungsgrad der Stickoxidfalle entsprechenden Temperaturbereich betrieben wird. Als Einrichtung zur Abgastemperaturveränderung kann eine Abgasleitung mit zwei, über ein von einem Stellglied angesteuerten Ventil auswählbaren Abgaswegen mit unter­ schiedlichen Abgaswärmeverlusten verwendet werden. Zur Durchführung der Regelung wird ein PI-Regelglied vorgeschla­ gen.

Es hat sich herausgestellt, daß der Temperatursensor im Ab­ gasweg nicht vor, sondern vorzugsweise hinter wenigstens ei­ nem Teilelement der Stickoxidfalle angeordnet werden sollte. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, daß im Fehler­ falle eine drohende Überhitzung der Stickoxidfalle erkannt und vermieden werden kann. Wenn nämlich durch ein Leck im Abgasweg vor der Stickoxidfalle Außenluft in das Abgassystem eindringt, so treten bei Motorbetrieb mit angereichertem Ge­ misch (z. B. Vollast) exotherme Reaktion mit unverbrannten Kraftstoffbestandteilen auf, die zu einer Überhitzung des Stickoxidfallensubstrats führen können. Wird der Temperatur­ sensor vor der Stickoxidfalle angeordnet, so kann eine der­ artige Überhitzungsgefahr nicht erkannt werden.

Die Anordnung hinter wenigstens einem Teilelement der Stickoxidfalle (z. B. zwischen zwei Teilelementen [sog. Bricks] einer Stickoxidfalle) hat jedoch den Nachteil, daß die Regelung wegen der thermischen Trägheit dieses Elementes sehr hohe Totzeiten aufweist. So führt eine Abgastemperatur­ veränderung erst mit einer Verzögerung von einigen 10 s zu einer entsprechenden Änderung der am Temperatursensor gemes­ senen Ist-Temperatur. Derartige Systeme sind mit konventio­ nellen PI-Reglern nur schwer zu beherrschen, da nicht akzep­ table Regelschwingungen auftreten. Zur Handhabung derartiger Systeme mit großer Totzeit sind sog. Totzeitregelungen vor­ geschlagen worden. Bei Totzeitregelungen ist jedoch ein ma­ thematisches Modell des zu regelnden Systems sowie eine vor­ herige Abschätzung der Totzeit erforderlich. Unter ungewöhn­ lichen Betriebsbedingungen oder im Fehlerfalle können diese Modelle versagen, so daß es zu einem unkontrollierten Rege­ lungsverhalten kommen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln eine ungeachtet der großen Totzeiten unter allen Be­ triebsbedingungen stabile Temperaturregelung ermöglicht wird.

Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe ist vorgesehen, daß die Ist-Temperatur mit der Soll-Temperatur in einem Zweipunkt-Regelglied verglichen wird, welches ein eine Ab­ gaskühlung oder Abgaserwärmung anzeigendes Ausgangssignal erzeugt, und daß aus diesem Ausgangssignal ein modifiziertes Ausgangssignal erzeugt und der Veränderungseinrichtung zuge­ führt wird, derart, daß bei einem eine Abgaserwärmung anzei­ genden Ausgangssignal bei zunehmender Energieeintragsgröße dieses in einer eine Abgaskühlung bewirkenden Richtung modi­ fiziert wird und/oder daß bei einem eine Abgaskühlung anzei­ genden Ausgangssignal dieses bei abnehmender Energieein­ tragsgröße in einer eine Abgaserwärmung bewirkenden Richtung modifiziert wird. Dadurch, daß das Ausgangssignal des Zwei­ punkt-Regelglieds abgängig von der Energieeintragsgröße mo­ difiziert wird, wird eine Stellwertbegrenzung erreicht und so ein Überschwingen der Temperatur der Abgasbehandlungsan­ ordnung vermieden. Vorzugsweise ist eine Stellwertbegrenzung sowohl bei einem eine Abgaserwärmung als auch bei einem eine Abgaskühlung anzeigenden Ausgangssignal vorgesehen. Es kann jedoch auch eine Stellwertbegrenzung in nur einem der ge­ nannten Fälle vorgesehen sein.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Modifikation durch Modulation des Ausgangs­ signals mit einem Rechtecksignal erfolgt, dessen Tastver­ hältnis bei einem eine Abgaserwärmung anzeigenden Ausgangs­ signal - ausgehend von einem ein ständiges Beheizen anzei­ genden Tastverhältnis - bei Überschreiten einer vorgegebenen Motorbetriebsbedingung mit zunehmender Energieeintragsgröße in Richtung einer zunehmenden Abgaskühlung verändert wird und/oder dessen Tastverhältnis bei einem eine Abgaskühlung anzeigenden Ausgangssignal - ausgehend von einem eine stän­ dige Kühlung anzeigenden Tastverhältnis - bei Unterschreiten einer vorgegebenen Motorbetriebsbedingung mit abnehmender Energieeintragsgröße in Richtung einer zunehmenden Abgaser­ wärmung verändert wird. Das Rechtecksignal weist vorzugsweise eine Periode auf, der der Regelaktuator mechanisch ohne weiteres folgen kann (z. B. 10 s). Durch die thermische Träg­ heit der Abgasbehandlungsanordnung werden die durch die Mo­ dulation bedingten Oszillationen der Abgastemperatur wegge­ mittelt.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Bestimmung der Ener­ gieeintragsgröße wenigstens anhand des näherungsweise den aktuellen Abgasmassenstrom repräsentierenden Luftmassen­ stroms im Einlaßsystem des Verbrennungsmotors erfolgt. Der Abgasmassenstrom ist näherungsweise ein Maß für die Wärmee­ nergie pro Zeiteinheit, die dem Katalysator zugeführt wird. Je größer dieser Energieeintrag ist, desto schneller paßt sich das Stickoxidfallenmaterial der Abgastemperatur an und desto stärker muß die Stellwertbegrenzung ausfallen. Es kön­ nen jedoch auch weitere Motorbetriebsparameter bei der Stellwertbegrenzung berücksichtigt werden, wie z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit, die die Wärmeverluste durch den Fahrtwind an der Stickoxidfalle maßgeblich beeinflußt.

In zweckmäßiger Weise kann außerdem vorgesehen sein, daß das Tastverhältnis anhand eines funktionalen Zusammenhangs ab­ hängig von der Energieeintragsgröße, dem Ausgangssignal des Zweipunkt-Regelglieds sowie anhand des Soll-Temperaturwerts bestimmt wird. Bei dem funktionalen Zusammenhang kann es sich um einen Tabellenspeicher (Kennfeld) oder eine analyti­ sche Funktion mit den genannten Indexgrößen bzw. Parametern handeln. Der Soll-Temperaturwert wird üblicherweise während des normalen Motorbetriebes fest vorgegeben. Insbesondere während eines Entschwefelungszyklus bei einer Stickoxidfalle wird die Soll-Temperatur der Stickoxidfalle jedoch erhöht. Da die Strömungs- und Abstrahlungstemperaturverluste sich nicht linear zur Stickoxidfallentemperatur verhalten, sind für unterschiedliche Soll-Temperaturwerte unterschiedliche Tastverhältnis-Kennfelder vorgesehen.

Das Verhalten des erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens kann weiterhin wesentlich dadurch verbessert werden, daß das Zweipunkt-Regelglied mit einem voreilenden Verhalten verse­ hen wird.

Das voreilende Verhalten kann vorzugsweise durch zeitliche Differenzierung des Ist-Temperatursignals und gewichtete Ad­ dition des Ableitungssignals zu dem Ist-Temperatursignal und Zuführung des Summensignals zu dem Komparator des Zweipunkt- Regelglieds realisiert werden. Dadurch wird die Änderungsge­ schwindigkeit des Ist-Temperatursignals mit in die Regelung einbezogen, so daß einem Überschwingen bereits frühzeitig entgegengewirkt werden kann.

Der Gewichtungsfaktor des Ableitungssignals kann vorzugswei­ se abhängig vom Ausgangssignal des Zweipunkt-Regelglieds und abhängig von einer den Energieeintrag in die Abgasbehand­ lungsanordnung repräsentierenden Größe bestimmt werden. So kann die Regelung bei größerem Energieeintrag empfindlicher auf Änderungen des Ist-Temperaturwertes reagieren.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist die Veränderungseinrichtung ein Abgasventil mit zwei Stel­ lungen auf, bei denen das Abgas über zwei Abgaswege mit un­ terschiedlichen Wärmeverlusten geführt wird, und die Ein­ richtung zur Bestimmung der Ist-Temperatur der Abgasbehand­ lungsanordnung weist einen Temperatursensor auf, der im Ab­ gasweg hinter wenigstens einem Teilelement der Abgasbehand­ lungsanordnung angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird die Temperatur der Abgasbehandlungsanordnung auch im Fehler­ falle, bei dem eine exotherme Reaktion in der Abgasbehandlungsanordnung stattfinden kann, sicher erkannt und bei der Regelung berücksichtigt.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Regelung auf der Grundlage eines einfachen und robu­ sten Zweipunkt-Regelglieds durchgeführt werden kann. Insbe­ sondere sind keine Temperaturmodelle der Abgasbehandlungsan­ ordnung oder Annahmen über die Totzeit des Regelkreises er­ forderlich. Trotz der vorhandenen großen Totzeiten wird ein gutes Regelverhalten erzielt.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be­ steht darin, daß ein binäres Stellsignal erzeugt wird. Somit kann ein kostengünstiger Zweistellungs-Aktuator verwendet werden, der ohne einen Sensor für die Lagerückmeldung aus­ kommt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen bei­ spielhaft näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Abgasanlage eines Verbrennungsmotors sowie ein schematisches Blockdia­ gramm des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 2 eine detaillierteres Blockdiagramm des erfindungsge­ mäßen Zweipunktregelalgorithmus, und

Fig. 3 ein detaillierteres Blockdiagramm des erfindungsgemä­ ßen Stellwertbegrenzungbegrenzungsalgorithmus.

Gemäß Fig. 1 erzeugt ein mit 10 bezeichneter Verbrennungsmo­ tor Abgase, die über ein Abgasrohr einem mit 12 bezeichneten Dreiwegekatalysator zugeführt werden. Der Dreiwegekatalysa­ tor 12 ist nahe am Motor 10 angeordnet (sog. Light Off Cata­ lyst), so daß eine schnelle Aufheizung nach dem Start des Verbrennungsmotors 10 gewährleistet ist. Im Abgasweg ist ebenfalls in räumlicher Nähe des Motors 10 ein Abgasventil 13 vorgesehen, mittels dessen die Abgase wahlweise über zwei verschiedene Abgaswege 14, 16 mit unterschiedlichen Abgas­ wärmeverlusten geführt werden können. Der Abgasweg 14 weist eine Kühlschleife mit größeren Abgaswärmeverlusten als beim Abgasweg 16 auf, der so kurz wie möglich ausgebildet ist. Das Abgasventil 13 wird von einem Zweistellungs-Aktuator 15 (z. B. einem Solenoid-Aktuator)betätigt. Das Abgasventil ist in Fig. 1 schematisch als Umschaltventil zwischen den Abgas­ wegen 14, 16 dargestellt. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Abgaswege 14, 16 mit deutlich unterschiedlichen Strömungswiderständen ausgebildet sind, wobei das Ventil 13 lediglich den Abgasweg mit den geringeren Strömungwiderstän­ den öffnet bzw. verschließt. Bei offenem Ventil 13 strömt in diesem Falle das Abgas überwiegend durch den Abgasweg mit dem niedrigeren Strömungswiderstand; bei geschlossenem Ven­ til strömt es dagegen durch den Abgasweg mit höherem Strö­ mungswiderstand. In räumlicher Entfernung vom Verbrennungs­ motor 10 ist im Abgasweg eine Stickoxidfallenanordnung 19 angeordnet, die in einem gemeinsamen Gehäuse zwei Träger 18, 20 mit Katalysatorsubstrat aufweist. Zwischen den Trägern 18, 20 ist ein Temperatursensor 24 vorgesehen. Die gereinig­ ten Abgase werden über eine Auspuffanlage 22 abgeführt.

Der Ventilaktuator 15 sowie der Temperaturmeßwert des Sen­ sors 24 stehen mit einer Regelungseinrichtung in Verbindung, die als Teil einer elektronischen Motorsteuerung ausgebildet ist. Die Motorsteuerung arbeitet auf Mikroprozessor-Basis und weist die übliche Peripherie (ROM, RAM, nicht flüchtiger Speicher, Zeitgeber sowie Ein/Ausgabe-Ports) auf, mittels derer die Motorsteuerung eine Vielzahl von Motormeßwerten empfängt und eine Vielzahl von Steuersignalen z. B. an die Zünd- und Einspritzanlage leitet. Der Meßwert des Tempera­ tursensors 24 wird einem Zweipunkt-Regelglied 30 zugeführt, der als Sollwert die vorgegebene Solltemperatur LNT_TMV_T_DES erhält. Das Signal des Sensors 24 wird bei 26 zusätzlich differenziert und auf den dem Regelglied 30 zuge­ führten Wert bei 28 aufaddiert. Der Zweipunkt-Regler 30 lie­ fert ein binäres Ausgangssignal "Heizen" (h) oder "Kühlen" (c). Dieses Ausgangssignal wird einer Stellwertbegrenzung unterzogen und anschließend dem Aktuator 15 zugeführt. Bei der Stellwertbegrenzung wird das binäre Ausgangssignal des Zweipunkt-Reglers 30 mit einem Rechtecksignal moduliert. Das Tastverhältnis ist in Tabellenspeichern 32, 34 gespeichert. Abhängig vom Ausgangssignal sind jeweils zwei verschiedene Kennfelder h (Heizen) und c (Kühlen) vorgesehen, die die aufzumodulierenden Tastverhältnisse abhängig vom aktuellen Abgasmassenstrom enthalten. Der Abgasmassenstrom entspricht näherungsweise dem Luftmassenstrom AM, der von der Motor­ steuerung über einen (nicht dargestellten) Luftmassenstrom­ sensor bestimmt wird. Für unterschiedliche Soll-Temperatur­ werte LNT_TMV_T_DES sind jeweils unterschiedliche Kennfelder 32, 34 vorgesehen. Die ermittelten Tastverhältnisse werden von einem Rechteckgenerator 17 in Ansteuerungsmuster für den Aktuator 15 umgesetzt. Wie bei 32 schematisch dargestellt, wird bei Vorliegen eines "Heizen"-Ausgangssignals das Ventil 13 bei niedrigen Abgasmassenströmen ständig in der Stellung "1" (Heizen) gehalten. Bei höheren Abgasmassenströmen wird die Heizleistung zunehmend reduziert. Bei Vorliegen eines "Kühlen"-Ausgangssignals wird bei niedrigen Abgasmassenströ­ men nur mit reduzierter Leistung gekühlt. Bei höheren Abgas­ massenströmen steigt die Kühlintensität, bis diese ab einem bestimmten Abgasmassenstrom ihren Maximalwert erreicht. Die Kennfelder 32, 34 werden vorzugsweise empirisch am Motor­ prüfstand bestimmt.

In Fig. 2 ist der Aufbau des Zweipunkt-Regelglieds detail­ lierter gezeigt. Der digitalisierte Meßwert des Temperatur­ sensors LNT_T_REAL wird in einem hysteresebehafteten Kompa­ rator 50 mit dem vorgegebenen Soll-Temperaturwert LNT_TMV_T_DES verglichen. Der Soll-Temperaturwert LNT_TMV_T_DES wird von einer übergeordneten Steuereinheit vorgegeben und kann z. B. zur Durchführung eines Entschwefe­ lungszyklus variiert werden. Der Komparator liefert ein bi­ näres Ausgangssignal LNT_COOL_FLG. Auf den Ist-Temperatur­ wert wird vor dem Komparator 50 ein differenziertes Tempera­ tursignal bei 52 aufaddiert. Dieses wird durch ein Tiefpaß­ filter bei 54 und Subtraktion bei 56 gewonnen. Das so gewon­ nene Signal wird bei 58 mit einem Gewichtungsfaktor multi­ pliziert. Der Gewichtungsfaktor wird abhängig vom Ausgangs­ signal LNT_T_COOL_FLG aus Kennfeldern 60 bzw. 62 (Auswahl über Schalter 64) entnommen. Die Kennfelder enthalten den Gewichtungsfaktor abhängig von einer Größe LNT_ENERGY, die näherungsweise den Energieeintrag in die Stickoxidfalle re­ präsentiert. Diese wird bei 66 durch Division des Luft­ massenstroms AM durch die Fahrzeuggeschwindigkeit VSBAR be­ stimmt (je größer der Abgasmassenstrom ist, desto mehr Wär­ meenergie wird der Stickoxidfalle zugeführt; je größer dage­ gen die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, desto größer ist die Abkühlung durch den Fahrtwind). Der Gewichtungsfaktor wird tendenziell bei größerem Energieeintrag erhöht, so daß die Regelung schneller auf Ist-Temperaturtendenzen reagiert.

In Fig. 3 ist die Funktionsweise der Stellwertbegrenzung de­ taillierter dargestellt. Kernpunkt sind die Kennfelder FNLNT_COOLDC 70 bzw. FNLNT_HEATDC 72, die die Tastverhält­ nisse abhängig vom Abgasmassenstrom repräsentiert durch AM und der gewünschten Soll-Temperatur LNT_TMV_T_DES enthalten. Alternativ könnte auch eine andere den Energieeintrag in die Stickoxidfalle charakterisierende Größe, z. B. die Größe LNT_ENERGY aus Fig. 2, als Parameter für die Kennfelder 70, 72 verwendet werden. Das Ausgangssignal der Kennfelder 70, 72 wird abhängig von dem gemäß Fig. 2 bestimmten Flag LNT_T_COOL_FLG durch den Schalter 74 einem Rechteckgenerator 76 zugeführt, der das Signal zur Ansteuerung des Abgasven­ tils EXHST_DTY erzeugt. Die Stellwertbegrenzung kann zusätz­ lich durch Schalter 78, 80 deaktiviert werden. Falls gemäß LNT_T_COOL_FLG eine Kühlung vorgesehen ist, geschieht dies, wenn die Ist-Temperatur einen vorgegebenen Wert LNT_TMV_T_DES zuzüglich der Konstante LNT_COOLDCEN über­ schreitet. Umgekehrt wird bei Heizung die Stellwertbegren­ zung bei Unterschreiten der Solltemperatur abzüglich der Konstante LNT_HEATDCEN deaktiviert.

Claims (8)

1. Verfahren zur Regelung der Temperatur des Katalysators einer Abgasbehandlungsanordnung im Abgassystem eines Ver­ brennungsmotors im Bereich einer vorgegebenen Soll- Temperatur mit einer Veränderungseinrichtung zur Verände­ rung der Temperatur der die Abgasbehandlungsanordnung durchströmenden Abgase, durch die der Abgasbehandlungsan­ ordnung in Abhängigkeit eines Steuersignals einer Motor­ steuerungseinrichtung kühlere oder heißere Abgase zuge­ führt werden, sowie mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Ist-Temperatur der Abgasbehandlungsanordnung und ei­ ner Einrichtung zur Bestimmung einer näherungsweise ein Maß für den Energieeintrag in die Abgasbehandlungsanord­ nung darstellenden Größe, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist-Temperatur mit der Soll-Temperatur in einem Zwei­ punkt-Regelglied (30) verglichen wird, welches ein eine Abgaskühlung oder Abgaserwärmung anzeigendes Ausgangs­ signal erzeugt, und daß aus diesem Ausgangssignal ein mo­ difiziertes Ausgangssignal erzeugt und der Veränderungs­ einrichtung zugeführt wird, derart, daß bei einem eine Abgaserwärmung anzeigenden Ausgangssignal bei zunehmender Energieeintragsgröße dieses in einer eine Abgaskühlung bewirkenden Richtung modifiziert wird und/oder daß bei einem eine Abgaskühlung anzeigenden Ausgangssignal dieses bei abnehmender Energieeintragsgröße in einer eine Abga­ serwärmung bewirkenden Richtung modifiziert wird.

2. verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Modifikation durch Modulation des Ausgangssignals mit einem Rechtecksignal erfolgt, dessen Tastverhältnis bei einem eine Abgaserwärmung anzeigenden Ausgangssignal - ausgehend von einem ein ständiges Beheizen anzeigenden Tastverhältnis - bei Überschreiten einer vorgegebenen Mo­ torbetriebsbedingung mit zunehmender Energieeintragsgröße in Richtung einer zunehmenden Abgaskühlung verändert wird und/oder dessen Tastverhältnis bei einem eine Abgas­ kühlung anzeigenden Ausgangssignal - ausgehend von einem eine ständige Kühlung anzeigenden Tastverhältnis - bei Unterschreiten einer vorgegebenen Motorbetriebsbedingung mit abnehmender Energieeintragsgröße in Richtung einer zunehmenden Abgaserwärmung verändert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung der Energieeintragsgröße wenigstens anhand des näherungsweise den aktuellen Abgasmassenstrom repräsentierenden Luftmassenstroms (AM) im Einlaßsystem des Verbrennungsmotors erfolgt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Tastverhältnis anhand eines funk­ tionalen Zusammenhangs abhängig von der Energieeintrags­ größe, dem Ausgangssignal des Zweipunkt-Regelglieds (39) sowie anhand des Soll-Temperaturwerts bestimmt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Zweipunkt-Regelglied ein voreilen­ des Verhalten aufweist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das voreilende Verhalten durch zeitliche Differenzierung des Ist-Temperatursignals und gewichtete Addition des Ableitungssignals zu dem Ist-Temperatursignal und Zuführung des Summensignals zu dem Komparator des Zweipunkt- Regelglieds realisiert wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtungsfaktor des Ableitungssignals abhängig vom Ausgangssignal des Zweipunkt-Regelglieds und abhängig von einer den Energieeintrag in die Abgasbehandlungsanordnung repräsentierenden Größe bestimmt wird.

8. Vorrichtung zur Regelung der Temperatur eines Katalysa­ tors einer Abgasbehandlungsanordnung im Abgassystem eines Verbrennungsmotors im Bereich einer vorgegebenen Soll- Temperatur nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit

• a) einer Veränderungseinrichtung zur Veränderung der Temperatur der die Abgasbehandlungsanordnung durch­ strömenden Abgase, durch die der Abgasbehandlungsan­ ordnung in Abhängigkeit eines Steuersignals einer Motorsteuerungseinrichtung kühlere oder heißere Ab­ gase zugeführt werden können,
• b) einer Einrichtung zur Bestimmung der Ist-Temperatur der Abgasbehandlungsanordnung,
• c) einer Einrichtung zur Bestimmung einer näherungswei­ se ein Maß für den Energieeintrag in die Abgasbe­ handlungsanordnung darstellenden Größe,
• d) einem Zweipunkt-Regelglied (30), in dem die Ist- Temperatur mit der Soll-Temperatur verglichen werden kann, und welches ein eine Abgaskühlung oder Abgaserwärmung anzeigendes Ausgangssignal erzeugen kann, das der Veränderungseinrichtung zugeführt wird,

wobei die Veränderungseinrichtung ein Abgasventil (13) mit zwei Stellungen, bei denen das Abgas über zwei Abgaswege (14, 16) mit unterschiedlichen Wärmeverlusten ge­ führt wird, aufweist und daß die Einrichtung zur Bestim­ mung der Ist-Temperatur der Abgasbehandlungsanordnung ei­ nen Temperatursensor (24) aufweist, der im Abgasweg hin­ ter wenigstens einem Teilelement (18) der Abgasbehand­ lungsanordnung (19) angeordnet ist.