DE19823620C1

DE19823620C1 - Device for segregation and preparation of dishes, particularly those accommodating food

Info

Publication number: DE19823620C1
Application number: DE19823620A
Authority: DE
Inventors: Rolf Breitbach
Original assignee: FRITT MASTER SYSTEM und BETEIL
Current assignee: IKB DEUTSCHE INDUSTRIEBANK AG, 40474 DUESSELDORF,
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-08-26
Anticipated expiration: 2018-05-28
Also published as: KR20010052411A; WO1999060897A1; JP2002516241A; EP1079717A1; AU3820999A

Abstract

Method for individual separation and preparation of shells from a shell stack, more particularly shells for receiving food products. The shells (1) used have at least two opposite deformable shell walls (3, 4). The shells are placed within each other, whereby the shell opening (5) faces downwards, the lowest shell (1a) being piled in the stack with the deformable walls resting on the support surfaces. The deformable shell walls of the lowest shell are deformed using manipulation elements (9, 10) so that the shell is released from the support surfaces (7, 8) and is separated from the stack and the next following shell in the stack is placed with the deformable shell walls on the support surfaces. The shell separated from the stack (2) is collected by a collecting element engaging in the opening of the shell. The shell (1b) glides along the collecting element (11) and is positioned and tilted with the shell opening facing upwards.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen, insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel, wobei mit Schalen, die zumindest zwei gegenüberliegende verform bare Schalenwände aufweisen, gearbeitet wird, wobei die Schalen ineinandergeschachtelt, mit ihrer Schalenöffnung nach unten orientiert, die unterste Schale mit den ver formbaren Schalenwänden auf Haltefläche aufliegend, in dem Schalenstapel gestapelt werden, wobei die verformbaren Schalenwände der untersten Schale mit Manipulierelementen verformt werden, so daß die Schale von den Halteflächen freikommt und aus dem Schalenstapel gelöst wird und die im Schalenstapel nächstfolgende Schale mit ihren verformbaren Schalenwänden auf den Halteflächen abgelegt wird. Die Erfindung betrifft fernerhin eine Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens.The invention relates to a method for separating and Provision of trays, in particular trays for Intake of food, from a stack of dishes, being with shells that deform at least two opposite bare shell walls have been worked, the Bowls nested, with their shell opening oriented downwards, the bottom shell with the ver malleable shell walls lying on the holding surface in which Shell stacks are stacked, the deformable Shell walls of the bottom shell with manipulation elements be deformed so that the shell from the holding surfaces is released and released from the stack of shells and the in Shell stack next to the shell with its deformable Shell walls are placed on the holding surfaces. The The invention further relates to a device for through conduct of the procedure.

Vereinzelung und Bereitstellung meint im Rahmen der Erfindung, daß die in einem Schalen stapel ineinandergeschachtelten bzw. ineinandergestellten Schalen einzeln aus dem Schalenstapel gelöst werden und für eine Befüllung, insbesondere für die Befüllung mit Lebens mitteln, zur Verfügung gestellt werden. Eine solche Verein zelung und Bereitstellung von Schalen ist insbesondere in einem Verkaufsautomaten für Lebensmittel erforderlich, in dem die Schalen einzeln mit jeweils einer Portion der Lebensmittel befüllt werden und dann aus dem Verkaufsauto maten ausgegeben werden. Bevorzugt wird das erfindungsge mäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Verkaufsautomaten für fritierte Lebensmittel, insbe sondere Pommes frites, eingesetzt. In solchen Automaten sind die Schalen zur Aufnahme der Lebensmittel aus Platz gründen stets ineinandergeschachtelt in einem Schalen stapel angeordnet. Bei Bedienung des Verkaufsautomaten muß jeweils eine einzelne. Schale funktionssicher aus dem Scha lenstapel gelöst werden und einer Befüllvorrichtung zum Befüllen der Schale mit den Lebensmitteln, vorzugsweise Pommes frites, zugeführt werden. - Die Schalen sind in der Regel relativ dünnwandig ausgeführt und bestehen vorzugs weise aus einem Kunststoff oder aber auch aus Pappe.Separation and provision means within the scope of the invention that in a bowl stack nested or nested Bowls can be removed individually from the stack of trays and for a filling, especially for filling with life means are made available. Such an association tiling and provision of trays is particularly in a vending machine for groceries is required in the bowls individually with a portion of each Foods are filled and then from the sales car maten are spent. Preferred is the fiction moderate method and the device according to the invention in a vending machine for fried food, esp special French fries. In such machines are the trays for taking the food out of space are always nested in a bowl arranged in stacks. When operating the vending machine one at a time. Functionally safe bowl from the Scha lenstapel be solved and a filling device for Filling the bowl with the food, preferably French fries to be fed. - The bowls are in the Usually run relatively thin-walled and are preferred wise from a plastic or also from cardboard.

Bei dem bekannten Verfahren der eingangs beschriebenen Art, von dem die Erfindung ausgeht (CH-PS 394 930) sind die Manipulierelemente als zwei Saugnäpfe ausgebildet, die zwei gegenüberliegenden verformbaren Schalenwänden zugeordnet sind. Die Saugnäpfe greifen an den Innenseiten der gegen überliegenden verformbaren Schalenwände an und werden mit Vakuum beaufschlagt. Dadurch werden die Seitenwände so ver formt, daß die unterste Schale über Halteflächen bzw. Vor sprünge gezogen werden kann. Zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens ist ein hoher apparativer Aufwand er forderlich. Die Verformung der Schalenwände mittels der Saugnäpfe ist nicht immer funktionssicher durchführbar, so daß es zu Nachschubstörungen und letztendlich zum Ausfall der zur Durchführung des bekannten Verfahrens erforderli chen Vorrichtung kommen kann. Die Saugnapfbeaufschlagung der Schalenwände kann zu Beschädigungen und bleibenden Ver formungen dieser Schalenwände führen. Im Ergebnis zeichnet sich somit das bekannte Verfahren durch beachtliche Nach teile aus. In the known method of the type described at the outset, from which the invention is based (CH-PS 394 930) Manipulation elements designed as two suction cups, the two assigned opposite deformable shell walls are. The suction cups grip the inside of the counter overlying deformable shell walls and are with Vacuum applied. This will ver the side walls forms that the bottom shell over holding surfaces or in front jumps can be pulled. To do this known method is a high expenditure on equipment conducive. The deformation of the shell walls by means of the Suction cups are not always functionally reliable, so that there are supply problems and ultimately failure which is required to carry out the known method Chen device can come. The suction cup application the shell walls can cause damage and permanent ver form these shell walls. In the result draws thus the known method by remarkable after hand out.

Bei einem anderen bekannten Verfahren (US-PS 3 391 827) wird die unterste Schale in dem Schalenstapel durch feder beaufschlagte Laschen gehalten. Fernerhin befindet sich vor der Auswurföffnung eine Platte. Wenn die unterste Schale aus dem Schalenstapel gelöst werden soll, müssen die Laschen zurückgezogen werden und muß auch die Platte zu rückgezogen werden. Außerdem ist zum Auswurf der untersten Schale eine Luftbedüsung erforderlich. Wenn nach dem Zu rückziehen der genannten Platte eine Schale aus dem Scha lenstapel gelöst wird, wird diese von einem in die Schalen öffnung eingreifenden Auffangelement aufgefangen. Dann wird die Schale in eine aufgerichtete Stellung mit nach oben orientierter Schalenöffnung gekippt. Auch zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens ist ein beachtlicher apparati ver Aufwand erforderlich. Aufgrund der Mehrzahl von mitein ander wechselwirkenden Bauelementen ist ein funktionssiche res Lösen der untersten Schale aus dem Schalenstapel nicht immer möglich. Es kann leicht zu mechanischen Zwängen oder Fehlfunktionen kommen, die unter anderem auch bedingen können, daß die gelöste unterste Schale nicht in eine korrekt aufgerichtete Stellung gekippt wird. Im Ergebnis weist also auch dieses Verfahren erhebliche Mängel auf.Another known method (U.S. Patent 3,391,827) the bottom shell in the shell stack is spring loaded straps held. Furthermore is located a plate at the discharge opening. If the bottom shell to be released from the stack of shells, the Tabs are withdrawn and the plate must also be closed withdrawn. In addition, the bottom is for ejection Air vents required. If after the Zu withdraw a plate from the plate lenstapel is solved, this is from one in the shells opening engaging catch element. Then it will be the bowl in an upright position with upwards oriented shell opening tilted. Also for implementation this known method is a remarkable apparatus effort required. Because of the majority of them the other interacting components is functional res Do not detach the bottom tray from the tray stack always possible. It can easily lead to mechanical constraints or Malfunctions come, which among other things also cause can that the loosened bottom shell not in a correct upright position is tilted. As a result this method also has significant shortcomings.

Weiterhin ist ein Verfahren bekannt (DE-OS 24 51 194), bei dem die Schalen mit nach oben orientierter Schalenöffnung in einem Schalenstapel gestapelt werden. Die unterste Schale liegt dabei mit über ihren Umfang umlaufenden Scha lenkanten auf ebenfalls hinsichtlich ihres Umfangs umlau fenden Halteflächen auf. Zum Lösen der untersten Schale aus dem Schalenstapel greifen als elastische Reibungsteile aus gebildete rotierende Manipuliernasen an den verformbaren Wänden der untersten Schale an. Dabei wird die unterste Schale mit ihren umlaufenden Schalenkanten, die teilweise noch auf Halteflächen aufliegen, über diese Halteflächen gezogen bzw. durch die Auswurföffnung gleichsam gequetscht. Dabei können Beschädigungen der Schale auftreten und/oder die gelöste Schale wird aufgrund der mechanischen Zwänge in einer nicht korrekten Position auf dem zugeordneten För derband abgesetzt. Dadurch, daß bei diesem bekannten Ver fahren die Schalen in dem Schalenstapel mit ihrer Schalen öffnung nach oben orientiert sind, kann in nachteilhafter Weise Schmutz oder Staub in das Schaleninnere gelangen. Auch bei einem weiteren bekannten Verfahren (DE-OS 40 16 576) sind die Schalen in einem Schalenstapel so ineinander geschachtelt, daß sie mit ihrer Schalenöffnung nach oben orientiert sind. Dementsprechend sind auch mit diesem Ver fahren die obengenannten Nachteile verbunden. Bei diesem Verfahren wird mit Manipulierelementen gearbeitet, die als Entnahmerollen ausgebildet sind und auf die Oberseite der Schalenkanten der Schalen einwirken. Die Entnahmerollen weisen dabei jeweils eine Entnahmenut auf, welche Entnahme nuten bei der Rotation der Entnahmerollen gegenüberliegende Schalenkanten aufnehmen und die unterste Schale somit gleichsam mitnehmen und aus dem Schalenstapel lösen. Auch bei diesem Verfahren ist ein funktionssicheres Lösen der untersten Schale nicht immer gewährleistet. Die Schalenkan ten können sich beispielsweise in den Entnahmenuten ver kannten, wodurch der Nachschub an Schalen behindert wird und somit in der Regel die gesamte zugeordnete Vorrichtung außer Betrieb gesetzt wird. Furthermore, a method is known (DE-OS 24 51 194), at the bowls with the bowl opening facing upwards be stacked in a stack of trays. The bottom one Shell lies with shells that run around its circumference steering edges on umlau also in terms of their scope open holding surfaces. To release the bottom shell the stack of shells reach out as elastic friction parts formed rotating manipulation lugs on the deformable Walls of the bottom shell. The bottom one Shell with its all-round shell edges, some of which still rest on holding surfaces, over these holding surfaces pulled or squeezed through the ejection opening. This can damage the shell and / or due to the mechanical constraints, the detached shell is in an incorrect position on the assigned conveyor discontinued. The fact that in this known Ver drive the bowls in the bowl stack with their bowls opening oriented upwards can be disadvantageous Wise dirt or dust get inside the bowl. Also in another known method (DE-OS 40 16 576) the shells in a stack of shells are one inside the other that they boxed with their shell opening up are oriented. Accordingly, with this Ver drive the above disadvantages associated. With this The method is used with manipulation elements that are used as Removal rollers are formed and on top of the Soak in the edges of the shells. The removal rolls each have a withdrawal groove, which withdrawal grooves opposite each other during the rotation of the removal rollers Pick up the edges of the shell and thus the bottom shell take it with you and release it from the stack of dishes. Also This method is a reliable release of the bottom shell not always guaranteed. The Schalenkan For example, the extraction grooves can change knew, which hinders the replenishment of bowls and thus usually the entire associated device is put out of operation.

Auch bei anderen aus der Praxis bekannten Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen wird mit ver hältnismäßig aufwendigen Maßnahmen gearbeitet. Auch der apparative Aufwand der eingesetzten Vorrichtungen ist be achtlich. Bei diesen aus der Praxis bekannten Verfahren und Vorrichtungen treten oftmals Funktionsstörungen auf. Ent weder kann eine Schale der Befüllvorrichtung nicht in der gewünschten Position bzw. Stellung zugeführt werden oder am Schalenstapel treten Verklemmungen oder ähnliche mechani sche Zwänge auf, die einen funktionssicheren Weiterbetrieb der Vorrichtung bzw. eines Verkaufsautomaten unmöglich machen.Also in other methods known from practice for Separation and provision of trays is done with ver relatively expensive measures worked. Also the The expenditure on equipment of the devices used is careful. In these methods and known from practice Devices often malfunction. Ent neither a tray of the filling device can not in the desired position or position are supplied or on Shell stacks occur jamming or similar mechani constraints on reliable continued operation the device or a vending machine impossible do.

Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzuge ben, mit dem auf einfache, wenig aufwendige Weise eine funktionssichere Vereinzelung und Bereitstellung der Scha len möglich ist. Fernerhin liegt der Erfindung das techni sche Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.In contrast, the invention is the technical problem based on a method of the type mentioned at the beginning ben with which a simple, inexpensive way reliable separation and provision of the Scha len is possible. Furthermore, the invention is techni cal problem, a device for performing of the procedure.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art, welches da durch gekennzeichnet ist, daß die verformbaren Schalenwände von zumindest zwei rotierenden Manipuliernasen beaufschlagt werden und auf diese Weise die Schalenwände verformt werden und daß die aus dem Schalenstapel gelöste Schale von einem in die Schalenöffnung eingreifenden Auffangelement aufge fangen wird und die Schale über das Auffangelement glei tend in eine aufgerichtete Stellung mit nach oben orien tierter Schalenöffnung gekippt wird.The invention teaches to solve this technical problem a method of the type described above, which there is characterized in that the deformable shell walls acted upon by at least two rotating manipulation lugs and the shell walls are deformed in this way and that the shell released from the stack of bowls by one catch element engaging in the shell opening will catch and the bowl over the collecting element tends to stand up with orien tilted shell opening is tilted.

Bei den verformbaren Schalenwänden handelt es sich vorzugs weise um elastisch verformbare Schalenwände. Die Schalen bestehen bevorzugt aus einem entsprechend elastisch defor mierbaren Material, beispielsweise Kunststoff oder Pappe. Es ist ausreichend, wenn die gegenüberliegenden Schalen wände lediglich geringfügig, beispielsweise 2 bis 3 mm zur Schalenmitte hin verformt werden können, so daß die Schale, wie weiter unten erläutert, funktionssicher aus dem Scha lenstapel gelöst werden kann. Es ist auch ausreichend, wenn die Schalenwände lediglich im Bereich ihrer Schalenöffnung in der beschriebenen Weise verformbar sind. Es versteht sich, daß elastisch verformbare Schalenwände sich nach ihrer Verformung und nach dem Lösen aus dem Schalenstapel wieder in ihre Ausgangslage zurückstellen. Vorzugsweise be stehen alle Schalenwände und bevorzugt auch der Schalen boden aus dem gleichen Material und sind alle Schalenwände gleichermaßen verformbar, bevorzugt elastisch verformbar, eingerichtet. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfin dung wird mit Schalen gearbeitet, die zumindest bezüglich ihrer beiden verformbaren Schalenwände einen sich von der Schalenöffnung zum Schalenboden verjüngenden Querschnitt aufweisen. Die verformbaren Schalenwände sind dabei bezüg lich des Schalenbodens als Schrägwände ausgebildet, welche Schrägwände von der Schalenöffnung zum Schalenboden verlau fen. Zweckmäßigerweise weisen die Schalen bezüglich aller Schalenwände einen sich von der Schalenöffnung zum Scha lenboden verjüngenden Querschnitt auf. Vorzugsweise wird mit Schalen gearbeitet, die in der Draufsicht einen recht eckigen Querschnitt aufweisen. Mit anderen Worten weist sowohl der Schalenboden als auch die Schalenöffnung bevor zugt eine Rechteckform auf. Die Schalenecken können dabei abgerundet sein. Nach bevorzugter Ausführungsform ist die Schale in der Draufsicht quadratisch, bevorzugt mit abge rundeten Ecken, ausgeführt. Bei von der Schalenöffnung zum Schalenboden sich verjüngendem Querschnitt haben die Scha len dabei zweckmäßigerweise eine pyramidenstumpfartige Form.The deformable shell walls are preferred wise around elastically deformable shell walls. The bowls preferably consist of a suitably elastic defor mable material, such as plastic or cardboard. It is sufficient if the opposite shells walls only slightly, for example 2 to 3 mm Shell center can be deformed so that the shell, as explained below, reliable from the Scha lenstapel can be solved. It is also sufficient if the shell walls only in the area of their shell opening are deformable in the manner described. It understands themselves that elastically deformable shell walls after their deformation and after release from the shell stack return to their starting position. Preferably be are all shell walls and preferably also the shells floor made of the same material and are all shell walls equally deformable, preferably elastically deformable, set up. According to a preferred embodiment of the inven manure is used with shells, at least with regard to their two deformable shell walls differ from the Shell opening to the shell bottom tapering cross-section exhibit. The deformable shell walls are covered Lich the shell bottom formed as inclined walls, which Oblique walls from the opening to the bottom of the tray fen. The shells expediently point in relation to everything Shell walls converge from the shell opening to the shell lenboden tapering cross-section. Preferably worked with shells, which is quite right in the top view have angular cross-section. In other words both the bottom of the bowl and the opening of the bowl draws a rectangular shape. The shell corners can do this be rounded. According to a preferred embodiment, the Tray square in plan view, preferably with abge rounded corners. When from the shell opening to The bottom of the bowl has a tapering cross-section len expediently a truncated pyramid Shape.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird mit Schalen gearbeitet, die zumindest an den beiden gegenüber liegenden verformbaren Schalenwänden schalenöffnungsseitig angeschlossene und zur Schalenaußenseite abgewinkelte Scha lenkanten aufweisen. Die Schalenkanten sind vorzugsweise parallel zum Schalenboden bzw. parallel zur Schalenboden fläche angeordnet. Zweckmäßigerweise sind die Schalenkanten der verschiedenen Schalen im Schalenstapel horizontal orientiert. Bevorzugt weisen die Schalen eine um die Scha lenöffnung umlaufende Schalenkante auf. Die Schalen können jedoch auch mit Schalenkantenabschnitten ausgerüstet sein, auf die die weiter unten erläuterten Manipulierelemente einwirken können.According to a preferred embodiment of the invention Shells worked, at least on the two opposite lying deformable shell walls on the shell opening side connected and angled to the outside of the shell have steering edges. The shell edges are preferred parallel to the tray bottom or parallel to the tray bottom arranged surface. The shell edges are expedient of the different shells in the stack of shells horizontally oriented. The shells preferably have one around the sha around the edge of the shell. The bowls can but also be equipped with shell edge sections, on the manipulation elements explained below can act.

Vorzugsweise wird die im Schalenstapel unterste Schale mit ihren Schalenkanten auf den Halteflächen abgelegt. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden gegenüber liegenden verformbaren Schalenwänden schalenöffnungsseitig angeschlossene und zur Schalenaußenseite abgewinkelte Scha lenkanten von zumindest zwei gegen die Schalenkanten ro tierenden Manipuliernasen beaufschlagt werden und auf diese Weise die Schalenwände verformt werden. Dabei sind zwei gegenüberliegende Manipulierwellen vorgesehen, an die je weils zumindest eine, vorzugsweise zwei Manipuliernasen angeschlossen sind. Ein Manipulierelement besteht also aus einer Manipulierwelle und zumindest einer daran ange schlossenen Manipuliernase. Es liegt im übrigen auch im Rahmen der Erfindung, daß lediglich die Schalenkanten durch Beaufschlagung mit den Manipulierelementen verformt, bevor zugt elastisch verformt werden. Verformung der Schalenwände meint im Rahmen der Erfindung somit auch lediglich die Verformung bzw. elastische Verformung der Schalenkanten.The bottom shell in the stack of shells is preferably included their shell edges placed on the holding surfaces. A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that on the two opposite lying deformable shell walls on the shell opening side connected and angled to the outside of the shell steering edges of at least two against the shell edges ro Acting manipulation noses are applied to this Way the shell walls are deformed. There are two opposite manipulation shafts are provided, depending on the because at least one, preferably two manipulating noses are connected. A manipulation element therefore consists of a manipulation shaft and at least one attached to it closed manipulation nose. It also lies in the Framework of the invention that only the shell edges through Applying the manipulation elements deformed before trains to be elastically deformed. Deformation of the shell walls means within the scope of the invention only that Deformation or elastic deformation of the shell edges.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird beim Auffangen der aus dem Schalenstapel gelösten Schale die Innenseite einer Schalenwand mit dem Auffangelement in Auffangkontakt gebracht. Vorzugsweise wird dabei die Innen seite der Schale mit einer parallel zu der Schalenwand verlaufenden Auffangkante des Auffangelementes in Auffang kontakt gebracht. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß es sich bei der in Auffangkontakt kommenden Innenseite um die Innenseite einer verformbaren Schalenwand handelt. Nach be vorzugter Ausführungsform der Erfindung wird während des Auffangkontaktes zwischen dem Auffangelement und der Innen seite der Schalenwand die Außenseite dieser Schalenwand von zumindest einer rotierenden Manipuliernase beaufschlagt, welche Manipuliernase beim Weiterrotieren von der Außen seite wieder gelöst wird, wonach die Schale aufgrund ihres Eigengewichtes, über das Auffangelement gleitend, in die aufgerichtete Stellung gekippt wird. Vorzugsweise findet dabei der Auffangkontakt zwischen der Innenseite der Scha lenwand und einer zur Schalenwand parallelen Auffangkante statt und gleitet die Schale aufgrund ihres Eigengewichtes über diese Auffangkante und wird dann in die aufgerichtete Stellung gekippt. Zweckmäßigerweise wird während des Auf fangkontaktes die Unterseite einer Schalenkante der Scha lenwand von der zumindest einen rotierenden Manipuliernase beaufschlagt.According to a preferred embodiment of the invention, the Collect the shell released from the stack of bowls Inside of a shell wall with the collecting element in Field contact brought. Preferably, the inside side of the shell with a parallel to the shell wall running collecting edge of the collecting element in collecting brought in contact. It is within the scope of the invention that with the inside coming into contact with the Inside of a deformable shell wall. After be preferred embodiment of the invention is during the Catch contact between the catch element and the inside side of the shell wall the outside of this shell wall from applied to at least one rotating manipulation nose, which manipulation nose when rotating further from the outside side is loosened again, after which the bowl due to its Dead weight, sliding over the collecting element, into the upright position is tilted. Preferably takes place the contact between the inside of the Scha lenwand and a collecting edge parallel to the shell wall takes place and slides due to its own weight over this catch edge and is then erected into the Position tilted. Expediently during the up catch contact the underside of a shell edge of the Scha lenwand from the at least one rotating manipulation nose acted upon.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die in die aufge richtete Stellung gekippte Schale mit einer Förderein richtung einer Befüllvorrichtung zum Befüllen der Schale zugeführt wird. Vorzugsweise wird eine der Befüllvorrich tung zugeführte Schale dabei mit einer Portion fritierter Lebensmittel, insbesondere Pommes frites, befüllt.It is within the scope of the invention that in the aligned position tilted bowl with a conveyor Direction of a filling device for filling the bowl is fed. Preferably one of the filling devices served with a portion of fried Food, especially french fries, filled.

Zur Lösung des oben dargelegten technischen Problems lehrt die Erfindung fernerhin eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen, insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel,
wobei ein Stapelschacht zur Aufnahme des Schalenstapels mit am unteren Ende des Stapelschachtes angeordneter Auswurf öffnung für die Schalen vorgesehen ist,
wobei an zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten der Aus wurföffnung Halteflächen für zumindest zwei verformbare Schalenwände der im Schalenstapel untersten Schale ange ordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß fernerhin an zwei gegenüberliegenden Seiten der Aus wurföffnung eine erste Manipulierwelle und eine zweite Manipulierwelle angeordnet ist, wobei jede Manipulierwelle zumindest eine in radialer Richtung angeschlossene Manipu liernase aufweist, wobei die Manipuliernasen so angeordnet sind, daß mit ihnen die Schalenwände verformbar sind, so daß die unterste Schale von den Halteflächen freikommt, und wobei unterhalb des Stapelschachtes ein Auffangelement mit einer zu den Manipulierwellen parallelen Auffangkante für den Auffangkontakt mit der Schale angeordnet ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Auffangkante zwischen der Mitte der Auswurföffnung und der ersten Manipulierwelle unterhalb des Stapelschachtes angeordnet.To solve the technical problem set out above, the invention further teaches a device for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays,
wherein a stacking shaft is provided for receiving the stack of shells with an ejection opening arranged at the lower end of the stacking shaft for the shells,
wherein on at least two opposite sides of the throw opening holding surfaces for at least two deformable shell walls of the bottom shell in the shell stack are arranged, characterized in that
that furthermore, a first manipulating shaft and a second manipulating shaft is arranged on two opposite sides of the throwing opening, each manipulating shaft having at least one manipulating nose connected in the radial direction, the manipulating noses being arranged such that the shell walls are deformable with them, so that the the bottom shell comes free from the holding surfaces, and a collecting element with a collecting edge parallel to the manipulation shafts for the collecting contact with the shell is arranged below the stacking shaft. According to a preferred embodiment of the invention, the collecting edge is arranged between the center of the ejection opening and the first manipulation shaft below the stacking shaft.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine ein fache und zugleich überraschend funktionssichere Vereinze lung und Bereitstellung von Schalen möglich ist, wenn das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Patentanspruch 9 ver wirklicht werden. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet einwandfrei und ohne mechanische Zwänge. Die erfindungs gemäße Vorrichtung zeichnet sich durch Einfachheit und geringen apparativen Aufwand aus. Von besonderem Vorteil ist auch die umgekehrte Anordnung der Schalen im Schalen stapel. Dadurch, daß die Schalen mit ihrer Schalenöffnung nach unten orientiert sind, kann Schmutz oder Staub effek tiv von dem Schaleninneren ferngehalten werden. Die Schalen werden im übrigen problemlos aus dem Schalenstapel gelöst bzw. vereinzelt und werden stets in einer für die Befüllung optimalen Stellung bzw. Position bereitgestellt.The invention is based on the knowledge that a fold and at the same time surprisingly reliable functions and the provision of trays is possible if that inventive method according to claim 1 or the device according to the invention according to claim 9 ver become real. The method according to the invention works flawless and without mechanical constraints. The fiction device is characterized by simplicity and low outlay on equipment. Of particular advantage is also the reverse arrangement of the shells in the shells stack. The fact that the shells with their shell opening oriented downwards, dirt or dust can effec be kept away from the inside of the bowl. The bowls are easily removed from the stack of trays or isolated and are always in one for filling optimal position or position provided.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing closer explained. In a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schnittes der erfindungs gemäßen Vorrichtung in einer ersten Arbeits position, Fig. 1 is a side view of a cut position of the device according to the Invention in a first work,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer zweiten Arbeitsposition, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in a second working position,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer dritten Arbeitsposition, Fig. 3 shows the object of Fig. 1 in a third working position,

Fig. 4 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in einer vierten Arbeitsposition, Fig. 4 shows the article of Fig. 1 in a fourth working position,

Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer fünften Arbeitsposition, Fig. 5 shows the article according to Figure 1. In a fifth operating position,

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer sechsten Arbeitsposition, Fig. 6 shows the object of Fig. 1 in a sixth operative position,

Fig. 7 eine Draufsicht A-A auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und Fig. 7 is a plan view AA of the device according to the invention and

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 aus Richtung des Pfeiles B. Fig. 8 shows the object of Fig. 7 in the direction of arrow B.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen 1 zur Aufnahme von Lebens mitteln, vorzugsweise von fritierten Lebensmitteln wie Pommes frites. Die Vorrichtung wird vorzugsweise in einem nicht näher dargestellten Verkaufsautomaten für die fritierten Lebensmittel, bevorzugt für Pommes frites, eingesetzt. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel nach den Figuren sind Schalen 1 in einem Schalenstapel 2 angeordnet, welche Schalen 1 eine pyramidenstumpfartige Form aufweisen. Mit anderen Worten weist eine Schale 1 eine quadratische Schalenöffnung 5 sowie einen quadratischen Schalenboden 12 auf und die Schalen zeigen einen sich von der Schalenöffnung 5 zum Schalenboden 12 verjüngenden Querschnitt. Die Schalenwände 3, 4 sind dabei bezüglich des Schalenbodens 12 als Schrägwände ausgebildet. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel sind die Schalen 1 mit vier elastisch verformbaren schrägen Schalenwänden 3, 4 ausge stattet. Zwei gegenüberliegende verformbare Schalenwände 3, 4 sind zumindest zu einem gewissen Ausmaß zur Schalenmitte M hin zusammendrückbar und beim Lösen der Druckkraft erfolgt eine Rückstellung der Schalenwände 3, 4 in ihre Ausgangsstellung. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel wird mit Schalen 1 gearbeitet, die an ihren Schalenwänden 3, 4 schalenöffnungsseitig angeschlossene und zur Schalen außenseite abgewinkelte Schalenkanten 13, 14 aufweisen. Die Schalenkanten 13, 14 sind im Ausführungsbeispiel parallel zum Schalenboden und die Schalenöffnung 5 umlaufend, ange ordnet.The figures show a device for separating and providing trays 1 for holding food, preferably fried foods such as French fries. The device is preferably used in a vending machine (not shown in more detail) for the fried foods, preferably for french fries. Preferably and in the exemplary embodiment according to the figures, shells 1 are arranged in a stack of shells 2 , which shells 1 have a truncated pyramidal shape. In other words, a shell 1 has a square shell opening 5 and a square shell bottom 12 and the shells show a cross section which tapers from the shell opening 5 to the shell bottom 12 . The shell walls 3 , 4 are designed with respect to the shell bottom 12 as inclined walls. Preferably and in the exemplary embodiment, the shells 1 are equipped with four elastically deformable oblique shell walls 3 , 4 . Two opposing deformable shell walls 3 , 4 can be compressed at least to a certain extent towards the middle of the shell M and when the pressure force is released, the shell walls 3 , 4 are reset to their starting position. Preferably and in the exemplary embodiment, shells 1 are used which have shell edges 13 , 14 connected to their shell walls 3 , 4 on the shell opening side and angled to the shells on the outside. The shell edges 13 , 14 are arranged in the exemplary embodiment parallel to the shell bottom and the shell opening 5 all around.

Die Vorrichtung weist einen Stapelschacht 20 zur Aufnahme des Schalenstapels 2 mit am unteren Ende des Stapel schachtes 20 angeordneter Auswurföffnung 21 für die Schalen 1 auf. An der Auswurföffnung 21 sind zweckmäßigerweise die Manipulierelemente 9, 10 für die Verformung der Schalen wände 3, 4 angeordnet. Die Schalen 1 werden ineinander geschachtelt, mit ihrer Schalenöffnung 5 nach unten orien tiert, in dem Schalenstapel 2 gestapelt. Im Ausführungs beispiel sind an zwei gegenüberliegenden Seiten der Aus wurföffnung 21 zwei Halteflächen 7, 8 (siehe insbesondere Fig. 7) für die im Schalenstapel 2 unterste Schale 1a vor gesehen. Die unterste Schale 1a liegt mit ihren verform baren Schalenwänden 3, 4 bzw. mit den daran angeschlossenen abgewinkelten Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 auf. An gegenüberliegenden Seiten der Auswurföffnung 21 sind zueinander parallele Manipulierwellen 22, 23 ange ordnet und jede Manipulierwelle 22, 23 weist vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel zwei in radialer Richtung der Manipulierwelle 22, 23 angeschlossene Manipuliernasen 15, 16 auf. Zweckmäßigerweise sind die Halteflächen 7, 8 jeweils zwischen den beiden Manipuliernasen 15, 16 einer Manipulierwelle 22, 23 angeordnet (Fig. 7). Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß ein entsprechender Antrieb bzw. ein Antriebsmotor 25 für den Antrieb der Manipulierwellen 22, 23 vorgesehen ist. Im Ausführungsbeispiel sind die Manipulierwellen 22, 23 mit entgegengesetzter Drehrichtung drehbar, was in den Fig. 2 bis 5 durch entsprechende Pfeile angedeutet wurde.The apparatus comprises a stack tray 20 for receiving the tray stack 2 with the shaft of the stack at the lower end 20 disposed discharge opening 21 for the shells. 1 At the ejection opening 21 , the manipulating elements 9 , 10 for the deformation of the shell walls 3 , 4 are advantageously arranged. The trays 1 are nested one inside the other, with their tray opening 5 oriented downwards, stacked in the tray stack 2 . In the execution example of the off are on two opposite sides throw opening 21, two retaining faces 7, 8 (see in particular Fig. 7) for the lowermost cup in the stack 2 shell 1 a seen before. The bottom shell 1 a lies with its deformable shell walls 3 , 4 or with the angled shell edges 13 , 14 connected thereto on the holding surfaces 7 , 8 . On opposite sides of the ejection opening 21 mutually parallel manipulation shafts 22 , 23 are arranged and each manipulation shaft 22 , 23 preferably and in the exemplary embodiment has two manipulation noses 15 , 16 connected in the radial direction of the manipulation shaft 22 , 23 . The holding surfaces 7 , 8 are expediently arranged in each case between the two manipulation lugs 15 , 16 of a manipulation shaft 22 , 23 ( FIG. 7). It is within the scope of the invention that a corresponding drive or a drive motor 25 is provided for driving the manipulation shafts 22 , 23 . In the exemplary embodiment, the manipulation shafts 22 , 23 can be rotated in the opposite direction of rotation, which was indicated in FIGS. 2 to 5 by corresponding arrows.

Fig. 1 zeigt die Ausgangsposition der erfindungsgemäßen Vorrichtung im nicht aktivierten Zustand. Die unterste Schale 1a liegt mit ihren Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird beispielsweise in einem oben beschriebenen Verkaufs automaten nach Auslösung eines Tastensignales aktiviert und hierdurch wird, wie nachfolgend näher erläutert, die unterste Schale 1a aus dem Schalenstapel gelöst und für eine Befüllung bereitgestellt. Nach Aktivierung der Vorrichtung werden die Manipulierwellen 22, 23 gegensinnig drehend angetrieben. Dabei beaufschlagen die Manipulier nasen 15, 16 der Manipulierwellen 22, 23 vertikale Seitenflächen der Schalenkanten 13, 14 der untersten Schale 1a (Fig. 2). In den Fig. 1 bis 6 ist jeweils nur eine Manipuliernase 15, 16 erkennbar. Es versteht sich, daß die Länge der Manipuliernasen 15, 16 in radialer Richtung der Manipulierwellen 22, 23 so eingerichtet ist, daß jeweils nur die im Schalenstapel unterste Schale 1a bzw. deren Schalenkanten 13, 14 von den Manipuliernasen 151 16 erfaßt werden. Durch die Beaufschlagung mit den Manipuliernasen 15, 16 werden zwei gegenüberliegende Schalenwände 3, 4 bzw. ihre Schalenkanten 13, 14 elastisch zur Schalenmitte M hin verformt, was in Fig. 2 angedeutet wurde. Dadurch kommt die Schale 1a von den Halteflächen 7, 8 frei und wird aus dem Schalenstapel 2 gelöst (Fig. 3). Beim Weiterrotieren der Manipulierwellen 22, 23 überfassen die Manipuliernasen 15, 16 die Unterseiten 19 der Schalenkanten 13, 14 der Schale 1a. Die im Schalenstapel 2 nächstfolgende Schale 1b kommt mit ihren Schalenwänden 3, 4 bzw. den daran angeschlossenen Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 zur Ablage und bildet nunmehr die unterste Schale im Schalenstapel 2. Fig. 1 shows the starting position of the device according to the invention in the non-activated state. The bottom shell 1 a lies with its shell edges 13 , 14 on the holding surfaces 7 , 8 . The device according to the invention is activated, for example, in a vending machine described above after triggering a button signal and, as explained in more detail below, the bottom tray 1 a is released from the tray stack and made available for filling. After activation of the device, the manipulation shafts 22 , 23 are driven rotating in opposite directions. Here, the manipulation noses 15 , 16 of the manipulation shafts 22 , 23 vertical side surfaces of the shell edges 13 , 14 of the bottom shell 1 a ( Fig. 2). In Figs. 1 to 6 only one Manipuliernase 15, 16 can be seen in each case. It goes without saying that the length of the manipulation noses 15 , 16 in the radial direction of the manipulation shafts 22 , 23 is set up in such a way that only the bottom shell 1 a in the stack of shells or its shell edges 13 , 14 are gripped by the manipulation noses 151 16. As a result of the manipulation noses 15 , 16 being applied , two opposite shell walls 3 , 4 or their shell edges 13 , 14 are elastically deformed toward the shell center M, which was indicated in FIG. 2. As a result, the shell 1 a is released from the holding surfaces 7 , 8 and is released from the shell stack 2 ( FIG. 3). As the manipulating shafts 22 , 23 continue to rotate, the manipulating noses 15 , 16 cover the undersides 19 of the shell edges 13 , 14 of the shell 1 a. The next shell 1 b in the shell stack 2 comes to rest with its shell walls 3 , 4 or the shell edges 13 , 14 connected to it on the holding surfaces 7 , 8 and now forms the bottom shell in the shell stack 2 .

Die aus dem Schalenstapel 2 gelöste Schale 1a wird von einem in die Schalenöffnung 5 eingreifenden Auffangelement 11 (Fig. 4) aufgefangen. Im Ausführungsbeispiel ist das unterhalb des Stapelschachtes 20 angeordnete Auffangelement 11 mit einer zu den Manipulierwellen 22, 23 parallelen Auffangkante 24 versehen.The dissolved from the cup stack 2 shell 1 a is caught by an engaging opening in the shell 5 collecting element 11 (Fig. 4). In the exemplary embodiment, the collecting element 11 arranged below the stacking shaft 20 is provided with a collecting edge 24 parallel to the manipulation shafts 22 , 23 .

Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel ist das Auffang element 11 als Auffangplatte, bevorzugt als Auffangblech, ausgeführt. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, das Auffangelement 11 beispielsweise als Auffangbügel auszubilden. - Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel wird beim Auffangen der Schale 1a die Innenseite 17 der schrägen Schalenwand 3 mit der Auffangkante 24 des Auffangelementes 11 in Auffangkontakt gebracht (Fig. 5). Nach bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel wird während des Auffangkontaktes zwischen dem Auffangelement 11 und der Innenseite 17 der schrägen Schalenwand 3 die Außenseite 18 der Schalenwand 3 von den beiden Manipuliernasen 15 der rotierenden ersten Manipulierwelle 22 beaufschlagt. Vor zugsweise wird dabei die Unterseite 19 der Schalenkante 13 von den Manipuliernasen 15 beaufschlagt (Fig. 5). Durch diese Beaufschlagung wird die Schale 1a in Fig. 5 nach links in Richtung des Pfeiles C, mit ihrer Innenseite 17 über die Auffangkante 24 gleitend, gezogen bis sich die Manipuliernasen 15 beim Weiterrotieren der Manipulierwelle 22 wieder von der Unterseite 19 der Schalenkante 13 lösen. Preferably and in the embodiment, the collecting element 11 is designed as a collecting plate, preferably as a collecting plate. However, it is also within the scope of the invention to design the catch element 11 as a catch bracket, for example. - Preferably and in the embodiment, when collecting the shell 1 a, the inside 17 of the inclined shell wall 3 is brought into contact with the collecting edge 24 of the collecting element 11 ( FIG. 5). According to a preferred embodiment and in the exemplary embodiment, the outside 18 of the shell wall 3 is acted upon by the two manipulation lugs 15 of the rotating first manipulation shaft 22 during the catching contact between the collecting element 11 and the inside 17 of the inclined shell wall 3 . Before preferably the underside 19 of the shell edge 13 is acted upon by the manipulation lugs 15 ( FIG. 5). Due to this impingement, the shell 1 a in Fig. 5 to the left in the direction of arrow C, sliding with its inner surface 17 over the drip edge 24 is pulled until the Manipuliernasen 15 upon further rotation of the Manipulierwelle 22 released again from the bottom 19 of the shell edge 13 .

Zumindest zu diesem Zeitpunkt hat die der Schalenwand 4 zugeordnete Schalenkante 14 vorzugsweise keinen Bodenkon takt. Die Schale 1a kippt dann unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes, mit ihrer Innenseite 17 über die Auffang kante 24 gleitend, in Richtung des Pfeiles D (Fig. 5) und letztendlich in ihre in Fig. 6 dargestellte aufgerichtete Stellung mit nach oben orientierter Schalenöffnung 5. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß entsprechende nicht dargestellte Leiteinrichtungen, beispielsweise Leitbleche oder Leitstangen vorgesehen sind, die die Schale 1a beim Umkippen in die gewünschte Position lenken. Anschließend ist die Schale 1a für eine Befüllung korrekt ausgerichtet. Zweckmäßigerweise wird die in die aufgerichtete Stellung gekippte Schale 1a mit einer nicht dargestellten Förder einrichtung einer ebenfalls nicht dargestellten Befüllvor richtung zum Befüllen der Schale 1a zugeführt.At least at this time, the shell wall 4 associated shell edge 14 preferably has no Bodenkon clock. The shell 1 a then tilts under the influence of their own weight, with its inner surface 17 ridge 24 sliding over the catch, in the direction of arrow D (Fig. 5) and finally into its erected position shown in FIG. 6 with the shell opening 5 oriented upwards. It is within the scope of the invention that corresponding guide devices (not shown), for example guide plates or guide rods, are provided which guide the shell 1 a into the desired position when it tips over. Then the bowl 1 a is correctly aligned for filling. Appropriately, the tilted into the erected position 1 a with a conveyor device, not shown, a feed device, also not shown, for filling the bowl 1 a is supplied.

Nach bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel ist die Auffangkante 24 des Auffangelementes 11 zwischen der Mitte M der Auswurföffnung 21 bzw. der Mitte M der Schalen 1 und der ersten Manipulierwelle 22 unterhalb des Stapelschachtes 20 angeordnet. Das bevorzugt als Auffang platte oder Auffangbügel ausgebildete Auffangelement 11 ist vorzugsweise zur Mitte M der Auswurföffnung 21 etwas geneigt und schließt mit der Horizontalen dabei zweck mäßigerweise einen Winkel α von 60 bis 85°, bevorzugt 75° bis 85° ein. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß auch die schrägen Schalenwände 3 der im Schalenstapel 2 angeordneten Schalen 1 in gleicher Richtung zur Schalenmitte M geneigt sind wie das Auffangelement 11. Eine schräge Schalenwand 3 schließt dabei im nicht verformten Zustand vorzugsweise einen Winkel β von 100 bis 150°, bevorzugt von 110 bis 135°, sehr bevorzugt von 110 bis 125°, mit dem Schalenboden 12 ein.According to a preferred embodiment and in the exemplary embodiment, the collecting edge 24 of the collecting element 11 is arranged between the center M of the ejection opening 21 or the center M of the shells 1 and the first manipulation shaft 22 below the stacking shaft 20 . The preferably designed as a catch plate or catch bracket 11 is preferably slightly inclined to the center M of the ejection opening 21 and expediently includes an angle α of 60 to 85 °, preferably 75 ° to 85 ° with the horizontal. It is within the scope of the invention that the oblique shell walls 3 of the shells 1 arranged in the shell stack 2 are inclined in the same direction to the shell center M as the collecting element 11 . In the non-deformed state, an inclined shell wall 3 preferably forms an angle β of 100 to 150 °, preferably 110 to 135 °, very preferably 110 to 125 °, with the shell bottom 12 .

Claims

1. method for separating and providing bowls ( 1 ), in particular bowls for holding food, from a stack of bowls ( 2 ),
working with shells ( 1 ) which have at least two opposing deformable shell walls ( 3 , 4 ),
the shells ( 1 ) nested one inside the other, with their shell opening ( 5 ) oriented downwards, the bottom shell ( 1 a) with the deformable shell walls ( 3 , 4 ) lying on holding surfaces ( 7 , 8 ), stacked in the shell stack ( 2 ) will,
the deformable shell walls ( 3 , 4 ) of the lowermost shell ( 1 a) being deformed with manipulation elements ( 9 , 10 ) so that the shell ( 1 a) is released from the holding surfaces ( 7 , 8 ) and out of the stack of shells ( 2 ) is released and the next following tray (1 b) with its deformable shell walls (3, 4) is placed on the holding surfaces (7, 8), characterized in the tray stack (2) by
that the deformable shell walls ( 3 , 4 ) are acted upon by at least two rotating manipulation lugs ( 15 , 16 ) and in this way the shell walls ( 3 , 4 ) are deformed,
and the dissolved from the cup stack (2) shell (1 a) element of an engaging into the shell opening (5) collecting (11) is collected and the Sehale (1 a) on the collecting member (11) slidably connected to a raised position tilted upward shell opening ( 5 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that on the two opposite deformable shell walls ( 3 , 4 ) connected to the shell opening side and angled to the outside of the shell edges ( 13 , 14 ) of at least two rotating against the shell edges ( 13 , 14 ) rotating noses ( 15 , 16 ) and the shell walls ( 3 , 4 ) are deformed in this way.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that when collecting the from the shells stack ( 2 ) loosened shell ( 1 a) the inside ( 17 ) of a shell wall ( 3 ) with the collecting element ( 11 ) in contact brought.

4. The method according to claim 3, characterized in that during the collecting contact between the collecting element ( 11 ) and the inside ( 17 ) of the shell wall ( 3 ), the outer side ( 18 ) of the shell wall ( 3 ) of at least one rotating manipulation nose ( 15th ) is applied, which Mani puliernase ( 15 ) is loosened when rotating from the outside ( 18 ) again, after which the bowl ( 1 a) is tilted by its own weight, sliding over the collecting element ( 11 ) in the upright position.

5. The method according to claim 4, characterized in that during the catch contact, the underside ( 19 ) of a shell edge ( 13 ) of the one shell wall ( 3 ) from the rotating end manipulation nose ( 15 ) is acted upon.

6. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5,
wherein a stacking shaft ( 20 ) for receiving the shells stack ( 2 ) with at the lower end of the stacking shaft ( 20 ) arranged ejection opening ( 21 ) for the shells ( 1 ) is easily seen,
wherein at least two opposite sides of the ejection opening ( 21 ) have holding surfaces ( 7 , 8 ) for at least two deformable shell walls ( 3 , 4 ) of the bottom shell ( 1 a) in the shell stack ( 2 ), characterized in that
that furthermore on two opposite sides of the throwing opening ( 21 ) a first manipulation shaft ( 22 ) and a second manipulation shaft ( 23 ) is arranged, each manipulation shaft ( 22 , 23 ) having at least one manipulation nose ( 15 , 16 ) connected in the radial direction , The manipulation lugs ( 15 , 16 ) are arranged such that the shell walls ( 3 , 4 ) can be deformed with them, so that the bottom shell ( 1 a) is released from the holding surfaces ( 7 , 8 )
and wherein below the stacking shaft ( 20 ) a collecting element ( 11 ) with a parallel to the manipulation shafts ( 22 , 23 ) collecting edge ( 24 ) for collecting contact with the eye ( 1 a) is arranged.

7. The device according to claim 6, characterized in that the collecting edge ( 24 ) between the center of the ejection opening ( 21 ) and the first manipulation shaft ( 22 ) is arranged below the stacking shaft ( 20 ).