DE19835601A1 - Driver assistance system, has sensors for monitoring areas to rear and side of vehicle with audible and visual warning means if the driver is about to change his course into path of another vehicle - Google Patents

Driver assistance system, has sensors for monitoring areas to rear and side of vehicle with audible and visual warning means if the driver is about to change his course into path of another vehicle

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Abstract

The system has sensors (11,12) to monitor the side and rear (13,14) areas of a vehicle (6). If a central controller unit (1) sees that a change in drive path is intended (by activation of an indicator (9,10)), an audible warning signal (3) is made in addition to a visual warning mechanism if another vehicle is within a critical distance of the vehicle being driven. The device is intended for use with vehicles where the indicator switch (5) has a two position ratchet arrangement with the first position used to activate the warning signal before the second position is reached when the indicator lights are activated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an assistance system for vehicles according to the preamble of Claim 1.

Es sind Assistenzsysteme bekannt, die mit Sensoren den Seitenraum neben dem Fahrzeug und den Rückraum auf vorhandene Fahrzeuge überwachen und bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel dem Fahrer einen Warnhinweis geben, sofern die Sensoren eine für den Fahrspurwechsel kritische Verkehrssituation feststellen. Als Sensoren zur Erfassung von sich nähernden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen können Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder auf eine andere Art elektromagnetisch arbeitende Sensoren Verwendung finden, die insbesondere den sogenannten Totwinkelbereich überwachen.Assistance systems are known which use sensors to cover the side space next to the Monitor the vehicle and the rear area for existing vehicles and at one give the driver a warning about the intended lane change, provided that Sensors determine a critical traffic situation for the lane change. As Sensors for the detection of approaching or passing vehicles can Ultrasound, infrared, radar or other electromagnetic working Sensors are used, in particular the so-called blind spot area monitor.

Aus der DE 35 00 152 A1 und der DE 36 22 091 A1 sind derartige Systeme bekannt, mit denen der Seiten- und der Rückraum neben bzw. hinter einem Fahrzeug überwacht werden können. Die Aktivierung dieser bekannten Assistenzsysteme erfolgt durch eine Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers (Blinker), die als beabsichtigter Fahrspurwechsel erkannt wird.Such systems are known from DE 35 00 152 A1 and DE 36 22 091 A1, with which the side and rear area next to or behind a vehicle monitors can be. These known assistance systems are activated by a Actuation of the direction indicator (blinker) as an intended change of lane is recognized.

Aus der DE 43 13 568 C1 ist ein Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel eines Kraftfahrzeugs bekannt. Bei diesem Verfahren wird der Vorraum und der Rückraum wenigstens der benachbarten Fahrspur für einen gewünschten Fahrspurwechsel überwacht, wobei die Abstände von dort detektierten Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, und deren Geschwindigkeiten gemessen und daraus Sicherheitsabstände berechnet werden. Wenn alle gemessenen Abstände größer als die errechneten Sicherheitsabstände sind, wird dies als möglicher Fahrspurwechsel erkannt. Damit soll der Fahrer weitestgehend von Überwachungsaufgaben und einem Schätzen von Abständen und Geschwindigkeiten nachfolgender und vorausfahrender Fahrzeuge entlastet werden. DE 43 13 568 C1 describes a method for guiding a lane change Motor vehicle known. In this process, the anteroom and the back room at least the adjacent lane for a desired lane change monitored, the distances from objects detected there, in particular from Vehicles, and their speeds measured and from this safety distances be calculated. If all measured distances are greater than the calculated ones Safety distances, this is recognized as a possible lane change. With that the Drivers largely from monitoring tasks and estimating distances and speeds of following and preceding vehicles are relieved.  

Die Verwendung des Verfahrens ist als Leitstrategie zum Überholen und Einfädeln auf eine benachbarte Fahrspur vorgesehen. Die Aktivierung dieses bekannten Leithilfeverfahrens, welches auch als Assistenzverfahren bezeichnet werden kann, erfolgt durch eine Betätigung des für die Fahrtrichtungsanzeige vorgesehenen Lenkstockschalters.The use of the process is as a guiding strategy for overtaking and threading an adjacent lane is provided. The activation of this known Guidance process, which can also be referred to as an assistance process by pressing the button provided for the direction indicator Steering column switch.

Aus der DE 195 26 452 C1 ist eine weitere Einrichtung zur Seitenraumüberwachung für ein Fahrzeug bekannt, die mit einer Objekterfassungseinheit zur Erfassung von Objekten im Seitenrückraumbereich ausgerüstet ist. Eine Warnanzeigeeinheit gibt ein Warnsignal ab, wenn eine Fahrspurwechselanforderung und Objekte in dem überwachten Seitenrückraum festgestellt werden. Der Blinkergeber besitzt für jede Fahrtrichtung eine dritte Raststufe, in der die Warnanzeige nicht aktiv wird.DE 195 26 452 C1 is a further device for monitoring the side space for a vehicle known with an object detection unit for detecting objects in the side rear area. A warning display unit gives a warning signal when a lane change request and objects in the monitored Side rear space can be determined. The turn signal transmitter has one for each direction of travel third stop level, in which the warning display does not become active.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Assistenzsystem für Fahrzeuge zu schaffen, welches dem Fahrer rechtzeitig vor einem durchgeführten Fahrspurwechsel Hinweise auf eine gegebenenfalls bestehende Gefahrensituation gibt.The invention has for its object to provide an assistance system for vehicles create, which the driver in good time before a lane change Gives indications of a possibly existing dangerous situation.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man mit den im Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen. Durch die Maßnahme, daß das Assistenzsystem ständig aktiv ist und visuelle Hinweise gibt, wenn sich im überwachten Seitenraum und/oder Rückraum ein Fahrzeug in einem kritischen Abstand befindet, kann der Fahrer schon vor Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers (Blinker) visuell erkennen, ob ein Fahrspurwechsel gefahrlos möglich ist. Stellt das Assistenzsystem fest, daß der Fahrer einen Fahrspurwechsel beabsichtigt, so wird zusätzlich von einer akustischen Warneinrichtung ein Warnhinweis gegeben. Dadurch wird sichergestellt, daß der Fahrer auch bei Nichtbeachtung der visuellen Hinweise zumindest akustisch auf eine bestehende kritische Verkehrssituation bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel aufmerksam gemacht wird.The solution to this problem is obtained with the features listed in claim 1. By the measure that the assistance system is constantly active and visual cues there is a vehicle in one in the monitored side area and / or rear area critical distance, the driver can even before operating the Direction indicators (turn signals) visually detect whether a lane change is safe is possible. The assistance system determines that the driver is changing lanes intended, an acoustic warning device will also issue a warning given. This ensures that the driver, even if the visual indications, at least acoustically, of an existing critical traffic situation attention is drawn to an intended lane change.

Zur Feststellung eines beabsichtigten Fahrspurwechsels wird vorzugsweise die Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers herangezogen. Der dafür vorgesehene Lenkstockschalter kann bereits beim Antippen oder auch erst beim Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers eine Anschaltung der akustischen Warneinrichtung bewirken. To determine an intended lane change, the Actuation of the direction indicator is used. The intended one Steering column switch can already be touched or only when the Direction indicators switch on the acoustic warning device.  

Das Assistenzsystem kann aber auch mittels Spurwechselsensoren oder mittels eines Lenkeinschlagsensors einen beabsichtigten Fahrspurwechsel erkennen. Die zur Feststellung eines Fahrspurwechsels vorgesehenen Einrichtungen und Sensoren können auch in Kombination mit dem Assistenzsystem zusammenwirken.However, the assistance system can also use lane change sensors or a Steering angle sensor detect an intended lane change. The for Devices and sensors provided for determining a lane change can also work in combination with the assistance system.

Um in bestimmten Verkehrssituationen eine Deaktivierung der akustischen Warneinrichtung vornehmen zu können, ist es vorteilhaft den Lenkstockschalter für jede Fahrtrichtung mit einer ersten und einer zweiten Raststellung auszubilden, wobei in der ersten Raststellung ein beabsichtigter Fahrspurwechsel dem Assistenzsystem gemeldet und in der zweiten Raststellung akustische Warnhinweise unterbleiben, obgleich der Fahrtrichtungsanzeiger auch in der zweiten Raststellung aktiviert ist.To deactivate the acoustic signal in certain traffic situations To make warning device, it is advantageous the steering column switch for everyone Train direction with a first and a second locking position, in which In the first rest position, an intended lane change is reported to the assistance system and in the second rest position there are no acoustic warnings, although the Direction indicators are also activated in the second rest position.

Besonders vorteilhaft ist es, den Lenkstockschalter mit einer Tastposition auszubilden, die es dem Fahrer ermöglicht, vor dem Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers die akustische Warneinrichtung zu aktivieren, um dadurch gegebenenfalls einen akustischen Warnhinweis für die angetippte Fahrtrichtung zu erhalten.It is particularly advantageous to design the steering column switch with a key position that enables the driver to activate the acoustic signal before setting the direction indicator To activate the warning device, thereby possibly an acoustic Receive warning for the tapped direction of travel.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des Assistenzsystems eines Fahrzeugs und Fig. 1 is a block diagram of the assistance system of a vehicle and

Fig. 2 den von der Auslenkung des in Fig. 1 verwendeten Lenkstockschalters abhängigen Verlauf der erforderlichen Stellkraft. Fig. 2 shows the course of the required actuating force dependent on the deflection of the steering column switch used in Fig. 1.

Das in Fig. 1 dargestellte Assistenzsystem besteht aus einer Steuereinheit 1, einer Anzeigeeinheit 2, einer akustischen Warneinrichtung 3, die über einen steuerbaren Schalter 4 aktivierbar ist, und einem Lenkstockschalter 5 für die Betätigung von an einem Fahrzeug 6 angeordneten Fahrtrichtungsanzeigern 7, 8.The assistance system shown in FIG. 1 consists of a control unit 1 , a display unit 2 , an acoustic warning device 3 , which can be activated via a controllable switch 4 , and a steering column switch 5 for actuating direction indicators 7 , 8 arranged on a vehicle 6 .

Der Lenkstockschalter 5 hat einen Betätigungshebel 9, der entsprechend der Pfeilrichtung 10 auslenkbar ist. The steering column switch 5 has an actuating lever 9 which can be deflected in the direction of the arrow 10 .

An dem stark schematisierten Fahrzeug 6 sind Sensoren 11, 12 angeordnet, die zur Überwachung des Seiten- und/oder Rückraums - hier mit unterbrochenen Linien 13, 14 angedeutet - geeignet sind. Ein Lenkeinschlagsensor 15 kann ebenso wie der Lenkstockschalter 5 mit der zentralen Steuereinheit 1 verbunden sein.Sensors 11 , 12 are arranged on the highly schematic vehicle 6 and are suitable for monitoring the side and / or rear space - here indicated by broken lines 13 , 14 . A steering lock sensor 15 , like the steering column switch 5, can be connected to the central control unit 1 .

Die Sensoren 11, 12 überwachen den Seiten- und Rückraum 13, 14 und stellen fest, ob sich in einem kritischen Abstand ein anderes Fahrzeug neben oder hinter dem Fahrzeug 6 befindet. Mit den Sensoren 11, 12 kann auch die Geschwindigkeit herannahender Fahrzeuge gemessen werden, so daß die Steuereinheit 1 an der Anzeigeeinheit 2 einen visuellen Hinweis auf ein in einem kritischen Abstand befindliches Fahrzeug geben kann. Die Anzeigeeinheit 2 kann ein Display und/oder eine Warnlampe umfassen und gibt bei vorhandenen kritischen Verkehrssituationen ständig entsprechende visuelle Hinweise.The sensors 11 , 12 monitor the side and rear areas 13 , 14 and determine whether there is another vehicle next to or behind the vehicle 6 at a critical distance. The speed of approaching vehicles can also be measured with the sensors 11 , 12 , so that the control unit 1 on the display unit 2 can give a visual indication of a vehicle located at a critical distance. The display unit 2 can comprise a display and / or a warning lamp and constantly gives corresponding visual indications in the event of critical traffic situations.

Die akustische Warneinrichtung 3 wird dagegen nur dann aktiv, wenn die zentrale Steuereinheit 1 einen beabsichtigten Fahrspurwechsel durch Betätigung des Lenkstockschalters 5 oder einen Spurwechselsensor oder durch einen mittels des Lenkeinschlagsensors 15 festgestellten Lenkeinschlag erkennt. Wird ein beabsichtigter Fahrspurwechsel von der zentralen Steuereinheit 1 erkannt, so wird über den Schalter 4 die akustische Warneinrichtung 3 angeschaltet, so daß ein akustischer Warnhinweis gegeben werden kann, wenn sich im Bereich des Seiten- und/oder Rückraums 13 bzw. 14 ein Fahrzeug in kritischem Abstand befindet.The acoustic warning device 3 , on the other hand, only becomes active when the central control unit 1 detects an intended lane change by actuating the steering column switch 5 or a lane change sensor or by a steering lock detected by means of the steering lock sensor 15 . If an intended change of lane is recognized by the central control unit 1 , the acoustic warning device 3 is switched on via the switch 4 , so that an acoustic warning can be given if a vehicle is in the area of the side and / or rear area 13 or 14 critical distance.

Der Lenkstockschalter 5 kann so ausgebildet sein, daß bereits bei einem Antippen des Betätigungshebels 9 in einer durch den Doppelpfeil 10 angegebenen Richtung der Schalter 4 geschlossen wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Lenkstockschalter 5 so auszubilden, daß eine Anschaltung der akustischen Warneinrichtung 3 in einer ersten Raststellung und die Fahrtrichtungsanzeige erst in einer weiteren zweiten Raststellung erfolgt.The steering column switch 5 can be designed such that the switch 4 is closed when the actuating lever 9 is tapped in a direction indicated by the double arrow 10 . However, there is also the possibility of designing the steering column switch 5 such that the acoustic warning device 3 is switched on in a first latching position and the direction of travel is only displayed in a further second latching position.

Anhand von Fig. 2 wird eine Ausführung des Lenkstockschalters 5 beschrieben, bei dem die Anschaltung der akustischen Warneinrichtung bereits beim Antippen des Lenkstockschalters 5 erfolgt. Das in Fig. 2 dargestellte Diagramm zeigt den Verlauf der erforderlichen Stellkraft f für den Betätigungshebel 9 des Lenkstockschalters 5 in Abhängigkeit von seiner Auslenkung d, ausgehend von einer Mittenposition D, welche die Ruheposition darstellt. In der Ruheposition D, die auch als neutrale Mittelstellung bezeichnet werden kann, ist die akustische Warneinrichtung 3 noch nicht angeschaltet, d. h. der Schalter 4 ist offen.An embodiment of the steering column switch 5 is described with reference to FIG. 2, in which the acoustic warning device is activated as soon as the steering column switch 5 is tapped. The diagram shown in FIG. 2 shows the course of the required actuating force f for the actuating lever 9 of the steering column switch 5 as a function of its deflection d, starting from a central position D, which represents the rest position. In the rest position D, which can also be referred to as a neutral middle position, the acoustic warning device 3 is not yet switched on, ie the switch 4 is open.

Wird der Betätigungshebel 9 in die Bereiche E, F bzw. C, B bewegt, so deutet dies die zentrale Steuereinheit 1 als einen beabsichtigten Fahrspurwechsel nach rechts bzw. nach links. Die akustische Warneinrichtung 3 wird durch Schließen des Schalters 4 angeschaltet und kann bei Bedarf eine kritische Verkehrssituation durch einen akustischen Warnhinweis melden.If the actuating lever 9 is moved into the areas E, F or C, B, the central control unit 1 interprets this as an intended lane change to the right or to the left. The acoustic warning device 3 is switched on by closing the switch 4 and, if necessary, can report a critical traffic situation by means of an acoustic warning.

Wird der Betätigungshebel 9 in die jeweilige Richtung weiterbewegt bis er im Bereich G bzw. A einrastet, so wird dadurch der entsprechende Fahrtrichtungsanzeiger 8 bzw. 7 betätigt. Der Schalter 4 bleibt weiterhin geschlossen, um auch in dieser Lenkstockschalterstellung bei einer auftretenden kritischen Verkehrssituation einen Warnhinweis über die akustische Warneinrichtung 3 geben zu können. If the actuating lever 9 is moved further in the respective direction until it engages in the area G or A, the corresponding direction indicator 8 or 7 is thereby actuated. The switch 4 remains closed in order to be able to give a warning via the acoustic warning device 3 even in this steering column switch position in the event of a critical traffic situation.

BezugszeichenlisteReference list

11

Steuereinheit
Control unit

22nd

Anzeigeeinheit
Display unit

33rd

Warneinrichtung
Warning device

44th

Schalter
switch

55

Lenkstockschalter
Steering column switch

66

Fahrzeug
vehicle

77

Fahrtrichtungsanzeiger
Direction indicators

88th

Fahrtrichtungsanzeiger
Direction indicators

99

Betätigungshebel
Operating lever

1010th

Pfeilrichtung
Arrow direction

1111

Sensor
sensor

1212th

Sensor
sensor

1313

Rückraum
Back room

1414

Rückraum
Back room

1515

Lenkeinschlagsensor
d Auslenkung
f Stellkraft
Steering lock sensor
d deflection
f positioning force

Claims (7)

1. Assistenzsystem für Fahrzeuge, das Sensoren (11, 12) zur Oberwachung des Seiten- und/oder Rückraums (13, 14) hat und dem Fahrer bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel einen Warnhinweis gibt, wenn mittels der Sensoren (11, 12) eine für den Fahrspurwechsel kritische Verkehrssituation erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Assistenzsystem ständig aktiv ist und visuelle Hinweise gibt, wenn sich im überwachten Seiten- und/oder Rückraum (13, 14) wenigstens ein Fahrzeug in einem kritischen Abstand befindet, und daß bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel zusätzlich von einer akustischen Warneinrichtung (3) der Warnhinweis erfolgt.1. Assistance system for vehicles, which has sensors ( 11 , 12 ) for monitoring the side and / or rear area ( 13 , 14 ) and gives the driver a warning when he intends to change lanes, if one for the sensors ( 11 , 12 ) the lane change critical traffic situation is recognized, characterized in that the assistance system is constantly active and provides visual information if there is at least one vehicle in the monitored side and / or rear area ( 13 , 14 ) at a critical distance, and that in an intended The lane is also changed by an acoustic warning device ( 3 ). 2. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Stellung eines zur Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger (7, 8) vorgesehenen Lenkstockschalters (5) das Assistenzsystem einen beabsichtigten Fahrspurwechsel erkennt.2. Assistance system according to claim 1, characterized in that the assistance system recognizes an intended lane change depending on the position of a steering column switch ( 5 ) provided for actuating the direction indicators ( 7 , 8 ). 3. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Spurwechselsenor ein beabsichtigter Fahrspurwechsel erkannt wird.3. Assistance system according to claim 1, characterized in that a Lane change sensor an intended lane change is detected. 4. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Lenkeinschlagsensor (15) ein beabsichtigter Fahrspurwechsel erkannt wird.4. Assistance system according to claim 1, characterized in that an intended lane change is detected via a steering lock sensor ( 15 ). 5. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstockschalter (5) für jede Fahrtrichtung eine erste und eine zweite Raststellung hat, wobei in der ersten Raststellung ein beabsichtigter Fahrspurwechsel dem Assistenzsystem gemeldet und in der zweiten Raststellung die Fahrtrichtungsanzeige aktiviert wird. 5. Assistance system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the steering column switch ( 5 ) has a first and a second detent position for each direction of travel, an intended lane change being reported to the assistance system in the first detent position and the direction indicator activated in the second detent position becomes. 6. Assistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Raststellung bei aktivierter Fahrtrichtungsanzeige akustische Warnhinweise unterbleiben.6. assistance system according to claim 5, characterized in that in the second Stop position with activated direction indicator acoustic warnings remain under. 7. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstockschalter (5) vor oder nach der zur Betätigung der Fahrtrichtungsanzeige vorgesehenen Raststellung (A; G) eine Tastposition (C; E) zur Anschaltung der akustischen Warneinrichtung (3) hat.7. Assistance system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the steering column switch ( 5 ) before or after the locking position provided for actuating the direction indicator (A; G) a key position (C; E) for switching on the acoustic warning device ( 3 ) Has.
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