DE19843446A1 - Network with coupling apparatus for connecting several network segments - Google Patents

Network with coupling apparatus for connecting several network segments

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DE19843446A1
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Dieter Brueckner
Juergen Seiter
Michael Tremel
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks

Abstract

The network includes a coupling apparatus (21,22,23) which includes a CRC generator for providing valid control information to a telegram which is to be redirected from a first segment (15) to a second segment (16). The redirection is carried out independently on valid control information provided on the first segment. The control information on the second segment is adjusted to the telegram so that a connected receiver (23) is able to evaluate the transmission quality on the second segment. Preferably, a CRC check character is sent after the end of the telegram on the second segment. The CRC check character comprises five bits.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Netzwerk nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Koppelgerät zur Verbin­ dung zweier Segmente in einem derartigen Netzwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a network according to the Ober Concept of claim 1 and a coupling device for connection formation of two segments in such a network after Preamble of claim 10.

Netzwerke, in denen mehrere Teilnehmer zur Datenübertragung miteinander verbunden sind, sind bereits allgemein bekannt. Da ein Netzwerk mit nur einem Bus bezüglich Teilnehmeranzahl und Buslänge durch physikalische Gegebenheiten und logische Festlegungen beschränkt ist, wird das Netzwerk in mehrere Segmente unterteilt, die über Koppelgeräte, sogenannte Re­ peater, miteinander verbunden sind. Ein Koppelgerät wird beidseitig mit jeweils einem Transceiver an die Bussegmente angeschlossen und dient im wesentlichen zur bidirektionalen Signalregenerierung zwischen den beiden Segmenten. Zur Siche­ rung der Datenübertragung ist beispielsweise aus dem rtp- Seminar "Bussysteme" in "Regelungstechnische Praxis", 1984, Heft 2, Seiten S5 bis S8 bekannt, Telegramme mit Kontroll­ informationen zu versehen. Ein Teilnehmer, der das Telegramm in das Netzwerk sendet, fügt diese Kontrollinformation dem Telegramm hinzu, während sie ein anderer Teilnehmer, der das Telegramm empfängt, mit einer selbstgebildeten Kontrollinfor­ mation vergleicht und bei Abweichungen einen Übertragungs­ fehler erkennt. Als eine Möglichkeit einer Kontrollinforma­ tion ist dort ein CRC-Wort angegeben (CRC = Cyclic Redundancy Check), das über das gesamte Telegramm gebildet wird. Eine Störung eines Segments des Netzwerkes führt zu gestörten Telegrammen beim Empfänger, die von diesem anhand der Kon­ trollinformationen als gestörte Telegramme erkannt werden können. Anhand des empfangenen Telegramms ist jedoch nicht feststellbar, durch welches Segment des Netzwerks der Fehler verursacht wurde. Networks in which several participants transfer data are interconnected, are already well known. Because a network with only one bus in terms of number of participants and bus length due to physical and logical conditions Is limited, the network is divided into several Segments divided, the coupling devices, so-called Re peater, are connected. A coupling device will with a transceiver on each side of the bus segments connected and essentially used for bidirectional Signal regeneration between the two segments. To the safe For example, data transmission is based on the rtp Seminar "Bus systems" in "Control engineering practice", 1984, Issue 2, pages S5 to S8 known, telegrams with control to provide information. A participant who received the telegram sends to the network, this control information adds to the Telegram added while another subscriber who is the Telegram receives, with a self-made control information mation compares and in case of deviations a transmission recognizes errors. As a way of control information a CRC word is specified there (CRC = Cyclic Redundancy Check), which is formed over the entire telegram. A Disruption of a segment of the network leads to disrupted Telegrams at the recipient, which the recipient uses the con troll information can be recognized as disturbed telegrams can. However, based on the received telegram determine through which segment of the network the error was caused.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Netzwerk sowie ein Koppelgerät zur Verbindung zweier Segmente in einem der­ artigen Netzwerk zu schaffen, durch welches eine verbesserte Lokalisierung von Fehlerursachen bei der Datenübertragung er­ möglicht wird.The invention has for its object a network as well a coupling device for connecting two segments in one of the to create a network through which an improved Localization of error causes in data transmission is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe weisen das neue Netzwerk und das neue Koppelgerät zur Verbindung zweier Segmente in einem der­ artigen Netzwerk die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 10 angegebenen Merkmale auf. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Wei­ terbildungen der Erfindung beschrieben.To solve this task, the new network and the new coupling device for connecting two segments in one of the like network in the characterizing part of claim 1 or specified in the characterizing part of claim 10 Characteristics on. In the subclaims are advantageous Wei described further developments of the invention.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß eine eindeutige Lokalisie­ rung des Fehlerentstehungsorts bis zum gestörten Segment er­ möglicht wird. Dabei kann die Ergänzung eines Telegramms um eine Kontrollinformation unabhängig von dem auf anderen Seg­ menten verwendeten Übertragungsprotokoll erfolgen. Auch Tele­ gramme, die ohne eine aufwendige Kontrollinformation, bei­ spielsweise nur mit einem Parity-Bit, wie bei PROFIBUS DP, auf dem ersten Segment übertragen wurden, werden auf dem zweiten Segment zur Erhöhung der Übertragungssicherheit um die zusätzliche Kontrollinformation ergänzt. Durch diese Überwachung der Ubertragungsqualität werden gestörte Tele­ gramme erkannt und können von einer Weiterverarbeitung aus­ geschlossen werden. Bei nichtspeichernden Koppelgeräten, wel­ che empfangene Telegramme unmittelbar auf dem gegenüberlie­ genden Segment wieder aussenden, setzt eine Ergänzung des Telegramms um eine Kontrollinformation voraus, daß eine Sendepause zwischen zwei Telegrammen größer ist als die Zeit, die zum Senden der Kontrollinformation benötigt wird. Da immer zwischen Telegrammen Sendepausen vorhanden sind, ist diese Bedingung ohne weiteres zu erfüllen.The invention has the advantage that a clear localization the fault location up to the disturbed segment is possible. This can be supplemented by a telegram a control information independent of that on other seg used transmission protocol. Tele too programs that do not require extensive control information for example with only one parity bit, as with PROFIBUS DP, on the first segment are transferred on the second segment to increase transmission security supplemented the additional control information. Through this Monitoring the transmission quality become disturbed telephoto detected and can be processed further getting closed. With non-storing coupling devices, wel telegrams received immediately on the opposite sending out the relevant segment again is an addition to the Telegram to control information ahead that a Transmission pause between two telegrams is greater than the time which is required to send the control information. There there are always pauses between telegrams to easily meet this condition.

In vorteilhafter Weise ist die Kontrollinformation gleich­ zeitig mit Empfang des Telegramms generierbar, wenn als Kon­ trollinformation ein CRC(Cyclic Redundancy Check)-Prüfzeichen verwendet und nach dem Ende des Telegramms auf das zweite Segment gesendet wird. Es entsteht somit in einem Koppelgerät keine Zeitverzögerung der Übertragung durch die Generierung einer Kontrollinformation für das jeweils empfangene Tele­ gramm und den Vergleich mit der beim Telegramm empfangenen Kontrollinformation sowie durch die Generierung einer neuen Kontrollinformation für das gesendete Telegramm.The control information is advantageously the same can be generated in time with receipt of the telegram, if as a con troll information a CRC (Cyclic Redundancy Check) test mark  used and after the end of the telegram to the second Segment is sent. It is thus created in a coupling device no time delay of the transmission by the generation control information for the tele received in each case gram and the comparison with that received with the telegram Control information and by generating a new one Control information for the telegram sent.

Als ein guter Kompromiß zwischen Sicherheit bei der Fehler­ erkennung und der zusätzlich erforderlichen Datenübertra­ gungsmenge hat sich die Verwendung eines CRC-Prüfzeichens mit einer Länge von 5 Bit erwiesen. Insbesondere bei einem Feld­ bus nach Art des PROFIBUS DP ist ein derartiges CRC-Prüfzei­ chen mit Vorteil anwendbar.As a good compromise between security when making mistakes detection and the additional data transfer required the use of a CRC certification mark with a length of 5 bits. Especially in a field Bus like the PROFIBUS DP is such a CRC test time Chen can be used with advantage.

Für ein sicheres Erkennen des Telegrammendes im Empfänger kann das Telegramm in einfacher Weise um ein zusätzliches Stop-Bit ergänzt werden, nach welchem unmittelbar die Kon­ trollinformation folgt. Dadurch kann eine Sendepause zwischen Telegramm und Kontrollinformation entfallen und es wird wenig zusätzliche Übertragungszeit für die Erweiterung des Tele­ gramms um eine Kontrollinformation benötigt.For reliable detection of the end of the telegram in the receiver the telegram can be easily added an additional Stop bit are added, after which the Kon troll information follows. This allows a pause between Telegram and control information are omitted and there is little additional transmission time for the extension of the tele required control information.

Wenn der Empfänger des Telegramms ein Koppelgerät ist, das für ein auf dem zweiten Segment empfangenes Telegramm eine Kontrollinformation erzeugt, die erzeugte Kontrollinformation mit einer empfangenen Kontrollinformation vergleicht und bei Abweichen der Kontrollinformationen einen Fehler anzeigt, so ist unmittelbar am Empfänger ablesbar, ob das Telegramm über das betreffende Segment korrekt übertragen wurde. Die Anzeige kann durch optische Mittel, beispielsweise eine LED, oder durch elektrische Mittel, beispielsweise indem ein Signal auf einen elektrischen Anschlußkontakt geführt ist, der mit einer Bedien- und Beobachtungsstation verdrahtet werden kann, er­ folgen. Alternativ kann auch ein Telegramm zur Fehlermeldung generiert werden, das über das Netzwerk an eine zentrale Meldestation übertragen wird. Das setzt jedoch voraus, daß das Koppelgerät selbst eine Zugriffsberechtigung auf das Netzwerk erhält und am Netzwerk adressierbar ist.If the recipient of the telegram is a coupling device, the for a telegram received on the second segment Control information generated, the generated control information compares with received control information and at Deviation of the control information indicates an error, so can be read directly on the receiver, whether the telegram is over the relevant segment was transferred correctly. The ad can by optical means, for example an LED, or by electrical means, for example by giving a signal an electrical connection contact is made with a Control and monitoring station can be wired, he consequences. Alternatively, a telegram for the error message can also be sent are generated via the network to a central Reporting station is transmitted. However, this presupposes that  the coupling device itself has access to the Network and is addressable on the network.

Damit sich Störungen nicht über das zweite Koppelgerät hinweg im gesamten Netzwerk ausbreiten können, kann das zweite Kop­ pelgerät vorteilhaft nach Feststellen mindestens eines Feh­ lers in einem auf dem zweiten Segment empfangenen Telegramm eine Weiterleitung des gestörten Telegramms auf das dritte Segment sperren.So that interference does not spread across the second coupling device can spread throughout the network, the second Kop pelgerät advantageous after detection of at least one error in a telegram received on the second segment forwarding of the disturbed telegram to the third Lock segment.

Damit ein Segment nicht bereits bei einzelnen, sporadischen Fehlern vom Netzwerk abgetrennt wird, ist es möglich, die Weiterleitung von Telegrammen erst nach Feststellen einer vorgebbaren Anzahl von gestörten Telegrammen zu verhindern.So that a segment does not already exist with individual, sporadic Errors is disconnected from the network, it is possible to Forwarding of telegrams only after finding one prevent predeterminable number of disturbed telegrams.

Zudem kann die Weiterleitung von Telegrammen über ein Koppel­ gerät in der einen Richtung unabhängig davon gesperrt werden, ob die Weiterleitung von Telegrammen in der entgegengesetzten Richtung freigegeben oder ebenfalls gesperrt ist. Das hat den Vorteil, daß Teilnehmer, insbesondere Slaves in einem Token- Netzwerk, die hinter einem gestörten Segment an das Netzwerk angeschlossen sind, den Token-Umlauf weiterverfolgen können und daß somit eine Doppel-Token-Bildung auf dem vom Netzwerk abgeschnittenen Segment vermieden wird. Slaves antworten wei­ terhin auf Aufrufe eines Masters, so daß Telegramme zur qua­ litativen Bewertung des zweiten Segments auch nach Sperren der jeweiligen Übertragungsrichtung zur Verfügung stehen. In entsprechender Weise wird bei Abtrennen eines Masters von ei­ nem Token-Netzwerk das Dauer-Token-Senden vermieden.In addition, the forwarding of telegrams via a coupling device can be blocked in one direction regardless whether the forwarding of telegrams in the opposite Direction is released or also blocked. That has the Advantage that participants, especially slaves in a token Network behind a disrupted segment to the network connected can continue to track the token circulation and that thus a double token formation on that of the network cut segment is avoided. Slaves answer white further on calls from a master, so that telegrams to qua litigation evaluation of the second segment even after blocking the respective direction of transmission are available. In Correspondingly, when a master is separated from egg Avoid sending tokens in a token network.

In vorteilhaft einfacher Weise kann bei Wegfall der Störungs­ ursache das Netzwerk wieder automatisch in den Grundzustand versetzt werden, indem eine Sperrung der Weiterleitung von Telegrammen wieder aufgehoben wird, wenn auf dem zweiten Seg­ ment eine vorgebbare Anzahl fehlerfreier Telegramme empfangen wurde.The fault can be eliminated in an advantageously simple manner cause the network to return to its normal state automatically by blocking the forwarding of Telegrams will be canceled again when on the second seg received a predefinable number of error-free telegrams has been.

Anhand der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Er­ findung dargestellt sind, werden im folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.Based on the drawings, in which embodiments of the Er are shown, the invention are the following as well as configurations and advantages explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Netzwerk mit elektrischer Signalübertragung auf drei Segmenten, Fig. 1 shows a network with electrical signal transmission on three segments,

Fig. 2 einen Ausschnitt eines Netzwerks mit teilweise elek­ trischer und optischer Signalübertragung, Fig. 2 shows a section of a network with a partially elec tric and optical signal transmission,

Fig. 3 einen Telegrammaufbau mit angehängtem CRC-Prüfzei­ chen, Figure 3 is a telegram structure with attached CRC Prüfzei Chen.,

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Koppelgeräts, Fig. 4 is a block diagram of a coupling device,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Kanals eines Koppelgeräts, Fig. 5 is a block diagram of a channel of a coupling device,

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm einer Segmentabkopplung, Fig. 6 is a flowchart of a segment decoupling,

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm einer Segmentankopplung mit Über­ tragung von Sondertelegrammen und Fig. 7 is a flowchart of a segment coupling with transmission of special telegrams and

Fig. 8 ein Netzwerk mit der Struktur eines optischen Doppel­ rings. Fig. 8 shows a network with the structure of an optical double ring.

Das Netzwerk nach Fig. 1 ist in drei Segmente 1, 2 und 3 unterteilt. An das Segment 1 sind Teilnehmer 4 und 5, an das Segment 3 sind Teilnehmer 7 und 8 angeschlossen. Die Segmente 1 und 2 sind durch einen Repeater 9 als ein erstes Koppel­ gerät, die Segmente 2 und 3 durch einen Repeater 10 als ein zweites Koppelgerät miteinander verbunden. Auf den Segmenten 1 und 3 wird eine Datenübertragung nach dem Protokoll des PROFIBUS DP abgewickelt. Telegramme, die von Segment 1 auf Segment 3 zu übertragen sind, werden in dem ersten Koppel­ gerät 9 mit einem CRC-Prüfzeichen versehen, das zur Über­ prüfung einer korrekten Übertragung des Telegramms über das Segment 2 im zweiten Koppelgerät 10 als Kontrollinformation gelesen und mit einem anhand des empfangenen Telegramms er­ zeugten CRC-Prüfzeichen verglichen wird. Die Weiterleitung des Telegramms auf das Segment 3, das nach dem Protokoll des PROFIBUS DP arbeitet, erfolgt durch das zweite Koppelgerät 10 ohne die in Segment 2 verwendete Kontrollinformation. Der Übersichtlichkeit wegen ist in Fig. 1 ein Netzwerk mit lediglich drei Segmenten dargestellt. In der Praxis treten jedoch häufig Netzwerke mit einer erheblich größeren Anzahl Segmenten auf, so daß die Möglichkeit der Fehlerlokalisierung bis auf das gestörte Segment einen erheblichen Vorteil dar­ stellt. In den Koppelgeräten 9 und 10 werden lediglich zwei Kanäle für Segmente mit elektrischer Signalübertragung be­ nötigt, so daß weitere Kanäle der Koppelgeräte abgeschaltet werden können.The network of FIG. 1 is divided into three segments 1, 2 and 3. On the segment 1 are nodes 4 and 5, to the segment 3 subscribers are connected. 7 and 8 The segments 1 and 2 are connected by a repeater 9 as a first coupling, the segments 2 and 3 are connected by a repeater 10 as a second coupling device. A data transfer according to the protocol of the PROFIBUS DP is processed on the segments 1 and 3 . Telegrams that are to be transmitted from segment 1 to segment 3 are provided in the first coupling device 9 with a CRC check mark which is read as control information for checking a correct transmission of the telegram via segment 2 in the second coupling device 10 and with a on the basis of the received telegram he generated CRC test character is compared. The forwarding of the telegram to segment 3 , which works according to the protocol of the PROFIBUS DP, is carried out by the second coupling device 10 without the control information used in segment 2 . For the sake of clarity, a network with only three segments is shown in FIG. 1. In practice, however, networks often occur with a considerably larger number of segments, so that the possibility of fault localization is a considerable advantage except for the faulty segment. In the coupling devices 9 and 10 , only two channels are required for segments with electrical signal transmission, so that additional channels of the coupling devices can be switched off.

Das Netzwerk in Fig. 2 enthält Segmente 11, 12 und 13, auf denen Daten mit elektrischen Signalen übertragen werden, so­ wie Segmente 14, 15, 16 und 17 mit optischer Übertragung. Es ist lediglich ein Ausschnitt des Netzwerks dargestellt. An den Segmenten 14 und 17 können sich weitere, der Übersicht­ lichkeit wegen nicht dargestellte Koppelgeräte oder Teilneh­ mer befinden. Teilnehmer 18, 19 und 20 sind durch die Seg­ mente 11, 12 bzw. 13 mit Koppelgeräten 21, 22 bzw. 23 ver­ bunden. Die Segmente 14, 15, 16 und 17 mit optischer Signal­ übertragung besitzen für jede Übertragungsrichtung einen Lichtwellenleiter. Für Segment 14 sind dies die Lichtwellen­ leiter 141 und 142, für Segment 15 die Lichtwellenleiter 151 und 152, für Segment 16 die Lichtwellenleiter 161 und 162 sowie für Segment 17 die Lichtwellenleiter 171 und 172. Die Segmente 11, 12 und 13 sind in diesem Ausführungsbeispiel nach der Spezifikation RS485 aufgebaut, und die Datenübertra­ gung erfolgt gemäß dem Protokoll des PROFIBUS DP. Zur Siche­ rung der Datenübertragung wird demgemäß auf den Segmenten 11, 12 und 13 lediglich ein Parity-Bit verwendet. Auf den Segmen­ ten 14, 15, 16 und 17 werden Telegramme übertragen, die je­ weils um eine Kontrollinformation ergänzt sind, die aus einem CRC-Prüfzeichen mit 5 Bit Länge besteht.The network in Fig. 2 includes segments 11 , 12 and 13 on which data is transmitted with electrical signals, such as segments 14 , 15 , 16 and 17 with optical transmission. Only a section of the network is shown. At the segments 14 and 17 there may be further, for the sake of clarity, coupling devices or participants, not shown. Participants 18 , 19 and 20 are connected by the segments 11 , 12 and 13 with coupling devices 21 , 22 and 23 respectively. The segments 14 , 15 , 16 and 17 with optical signal transmission have an optical waveguide for each transmission direction. For segment 14 these are the optical fibers 141 and 142 , for segment 15 the optical fibers 151 and 152 , for segment 16 the optical fibers 161 and 162 and for segment 17 the optical fibers 171 and 172 . The segments 11 , 12 and 13 are constructed in this embodiment according to the specification RS485, and the data transmission takes place according to the protocol of the PROFIBUS DP. Accordingly, only one parity bit is used on segments 11 , 12 and 13 to secure data transmission. Telegrams are transmitted on segments 14 , 15 , 16 and 17 , each of which is supplemented with control information consisting of a CRC test character with a length of 5 bits.

Fig. 3 zeigt den Aufbau eines Telegramms mit angehängtem CRC-Prüfzeichen, wie es in den Netzwerken nach den Fig. 2 und 3 verwendet werden kann. Das Prüfzeichen wird dem Tele­ gramm hinzugefügt, um dynamische Fehler, z. B. einen Wackel­ kontakt an einem optischen Stecker, eine kalte Lötstelle oder eine zu hohe Dämpfung eines Lichtwellenleiters, feststellen zu können und eine eindeutige Lokalisierung der Fehlerstelle zu erhalten. Durch diese Maßnahme wird die Übertragung eines Telegramms von einem Koppelgerät zu einem anderen, das den nächsten Empfänger des Telegramms darstellt, geprüft. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird ein CRC-Prüf­ zeichen nur für die Segmente 14, 15, 16 und 17 mit optischer Signalübertragung generiert und im jeweils nächsten Empfänger überprüft. Bei Nichtübereinstimmung eines empfangenen CRC- Prüfzeichens mit einem in einem Koppelgerät generierten CRC- Prüfzeichen wird ein Fehlerzähler um Eins erhöht und bei Übereinstimmung um Eins erniedrigt. Wenn der Fehlerzähler einen vorgebbaren Grenzwert, vorzugsweise den Grenzwert 4, erreicht hat, wird eine Weiterleitung von Telegrammen aus dem gestörten Segment in benachbarte Segmente gesperrt. An den Segmenten 11, 12 und 13 mit elektrischer Signalübertragung nach der RS485-Spezifikation wird dagegen kein CRC-Prüf­ zeichen an die Telegramme angehängt. Damit ist auf diesen Segmenten keine Abweichung vom Protokoll gemäß PROFIBUS DP erforderlich. FIG. 3 shows the structure of a telegram with an attached CRC test character, as can be used in the networks according to FIGS. 2 and 3. The check mark is added to the telegram to prevent dynamic errors, e.g. B. a loose contact on an optical connector, a cold solder joint or excessive attenuation of an optical fiber, to be able to determine and to obtain a clear location of the fault. This measure checks the transmission of a telegram from one coupling device to another, which represents the next recipient of the telegram. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, a CRC test sign is only generated for the segments 14 , 15 , 16 and 17 with optical signal transmission and checked in the next receiver in each case. If a received CRC test character does not match a CRC test character generated in a coupling device, an error counter is increased by one and decreased by one if it matches. If the error counter has reached a predeterminable limit value, preferably limit value 4 , the forwarding of telegrams from the faulty segment to neighboring segments is blocked. On the other hand, no CRC test symbol is appended to the telegrams on segments 11 , 12 and 13 with electrical signal transmission according to the RS485 specification. This means that there is no need to deviate from the protocol according to PROFIBUS DP on these segments.

In Fig. 3 sind lediglich die letzten drei Bits, zwei Daten- Bits 31 und 32 sowie ein Stop-Bit 33, eines Telegramms dar­ gestellt, das dem Protokoll gemäß PROFIBUS DP entspricht. Dem Stop-Bit 33 wird ein weiteres Stop-Bit 34 angehängt, dem fünf Bits 35 . . . 39 eines CRC-Prüfzeichens folgen. Über den ein­ zelnen Bits sind jeweils durch nach unten weisende Pfeile die Abtastzeitpunkte, zu denen im Empfänger der Signalwert abge­ tastet wird, angedeutet. Nach dem letzten Bit 39 herrscht für die Dauer der folgenden Sendepause Idle-Zustand entsprechend dem dargestellten Pegel 40.In Fig. 3, only the last three bits, two data bits 31 and 32 and a stop bit 33 , a telegram is shown, which corresponds to the protocol according to PROFIBUS DP. A further stop bit 34 is appended to the stop bit 33 , the five bits 35 . . . 39 follow a CRC certification mark. Above the individual bits, the sampling times at which the signal value is sampled in the receiver are indicated by downward-pointing arrows. After the last bit 39 , there is an idle state corresponding to the level 40 shown for the duration of the following transmission pause.

Bei ungestörten Telegrammen kann das Telegrammende durch eine TLU (Telegrammlängen-Unit) ermittelt werden. Bei gestörten Telegrammen kann dies bei einem Telegramm nach dem PROFI- BUS DP-Protokoll evtl. durch die Störung ausgeschlossen wer­ den. Damit das angehängte CRC-Prüfzeichen in jedem Fall aus­ gewertet werden kann und nicht als Teil des gestörten Tele­ gramms fehlinterpretiert wird, muß jedoch das Ende des Tele­ gramms auch bei Störungen sicher erkannt werden. In dem ge­ zeigten Ausführungsbeispiel wird dazu zwischen dem Ende des Telegramms nach dem PROFIBUS DP-Protokoll und dem Beginn des CRC-Prüfzeichens ein zusätzliches Stop-Bit eingefügt. Anhand der somit vorhandenen zwei Stop-Bits 33 und 34 kann im Emp­ fänger das Telegrammende eines beliebigen Telegramms, also auch eines gestörten, erkannt werden. Das Telegrammende wird daran erkannt, daß nach dem letzten Zeichen kein neues Start- Bit detektiert wird, sondern ein weiteres Stop-Bit folgt.In the case of undisturbed telegrams, the end of the telegram can be determined using a TLU (telegram length unit). In the case of disturbed telegrams, this can possibly be prevented by the disturbance in the case of a telegram according to the PROFIBUS DP protocol. So that the attached CRC test mark can be evaluated in any case and not misinterpreted as part of the disturbed telegram, the end of the telegram must be reliably recognized even in the event of faults. In the exemplary embodiment shown, an additional stop bit is inserted between the end of the telegram according to the PROFIBUS DP protocol and the beginning of the CRC test character. On the basis of the two stop bits 33 and 34 thus present, the end of the telegram of any telegram, including a faulty one, can be detected in the receiver. The end of the telegram is recognized by the fact that after the last character no new start bit is detected, but another stop bit follows.

Das CRC-Prüfzeichen wird immer synchron zu den Telegramm­ zeichen angehängt. Deshalb wird ein begonnenes Zeichen auch bei Störungen auf elf Bitzeiten ergänzt und somit das Elf- Bit-Zeichenraster eines Telegramms nachgebildet.The CRC test mark is always synchronized with the telegram characters attached. That is why a character started in the event of faults, eleven bit times have been added and the eleven Replicated bit-character grid of a telegram.

Bereits elf Bitzeiten nach dem Ende eines ungestörten Tele­ gramms kann auf demselben Segment bereits ein Antworttele­ gramm erscheinen. Damit der Empfänger eines Koppelgeräts nicht durch das CRC-Prüfzeichen zum Empfang eines Elf-Bit- Zeichens getriggert wird, ist eine Empfangssperre implemen­ tiert, die nach jedem Telegrammende einen Neustart einer RXD-Machine für die Dauer des CRC-Prüfzeichens verhindert.Already eleven bit times after the end of an undisturbed telephoto a reply tele can already be on the same segment grams appear. So that the receiver of a coupling device not through the CRC test character to receive an eleven-bit Is triggered, a reception block is implemen that restarts after each telegram end RXD machine prevented for the duration of the CRC test mark.

In Fig. 4 ist die grobe Struktur der Koppelgeräte 21, 22 und 23 in Fig. 2 dargestellt. Für jedes an das Koppelgerät an­ schließbare Segment ist ein Kanal vorgesehen. Die beiden Kanäle 41 und 42 sind für eine optische Signalübertragung, die Kanäle 43 und 44 für eine elektrische Signalübertragung auf dem jeweiligen Segment ausgelegt. In dem Ausführungs­ beispiel nach Fig. 2 ist beispielsweise das Koppelgerät 22 derart verschaltet, daß die Signale des Lichtwellenleiters 152 des Segments 15 über nicht dargestellte Transceiver mit Leitungen 45 auf den Kanal 41, die Signale des Lichtwellen­ leiters 161 des Segments 16 über nicht dargestellte Trans­ ceiver mit Leitungen 46 auf den Kanal 42 und die elektrischen Leitungen des Segments 12 über nicht dargestellte Transceiver mit Leitungen 47 auf den Kanal 43 geführt sind. Der Kanal 44 wird nicht verwendet und kann zur Verminderung des Energie­ verbrauchs getrennt von den übrigen Kanälen 41, 42 und 43 abgeschaltet werden. An Leitungen 48 des Kanals 44 ist in diesem Beispiel kein Segment angeschlossen. Eine Pfad­ steuerung 49 und eine Schaltmatrix 50 sorgen für die Ver­ teilung eines empfangenen Telegramms auf die angeschlossenen Segmente. Sie aktivieren zu jedem Zeitpunkt nur einen der Kanäle 41 . . . 44, der bis zum Ende des Telegramms ausgewählt bleibt. Das ist auch dann der Fall, wenn auf mehreren Kanälen gleichzeitig Signale eintreffen. Bei den Kanälen 43 und 44, die für eine elektrische Signalübertragung ausgelegt sind, wird ein empfangenes Signal auf allen Segmenten außer dem Segment, das mit dem gerade aktiven Empfangskanal verbunden ist, weitergesendet. Bei den Kanälen 41 und 42 für eine opti­ sche Signalübertragung kann durch eine Parametrierung fest­ gelegt werden, ob ein empfangenes Signal zusätzlich auch auf dem Segment des gerade aktiven Empfangskanals zurückgesendet werden soll oder nicht. Ein Zurücksenden des empfangenen Telegramms auf dem Segment des gerade aktiven Empfangskanals entspricht der Bildung eines Echos. Solange die Datenrate des Telegramms noch nicht erkannt ist, unterbindet die Pfad­ steuerung 49 die Weiterleitung empfangener Signale auf die angeschlossenen Segmente. Über in der Fig. 4 nicht darge­ stellte Transceiver sind beispielsweise bei dem Koppelgerät 22 in Fig. 2 an Leitungen 52, 53 und 54 der Lichtwellen­ leiter 151 des Segments 15, der Lichtwellenleiter 162 des Segments 16 bzw. die elektrischen Leitungen des Segments 12 (siehe dazu Fig. 2) angeschlossen. An den Leitungen 55 be­ findet sich kein Segment. Die Signale, die auf den Leitungen 45 . . . 48 geführt werden, werden üblicherweise mit RXD be­ zeichnet. Die Leitungen 52 . . . 55 bestehen jeweils physika­ lisch aus zumindest zwei elektrischen Leitungen, welche für ein TXD- bzw. RTS-Signal vorgesehen sind. Zur Echoüberwachung in den Kanälen 41 und 42 sind die Leitungen 58 bzw. 59 vom Ausgang der Schaltmatrix 50 auf die Kanäle 41 bzw. 42 zurück­ geführt. Die Signale auf den Leitungen 58 und 59 werden in den Kanälen 41 bzw. 42 ausgewertet und dann gegebenenfalls auf Leitungen 52 bzw. 53 gegeben. FIG. 4 shows the rough structure of the coupling devices 21 , 22 and 23 in FIG. 2. A channel is provided for each segment that can be connected to the coupling device. The two channels 41 and 42 are designed for optical signal transmission, the channels 43 and 44 for electrical signal transmission on the respective segment. In the execution example according to FIG. 2, for example, the coupling device 22 connected such that the signals of the optical waveguide 152 of the segment 15 via unillustrated transceiver with lines 45 to the channel 41, the signals of the light wave conductor 161 of the segment 16 via unillustrated Trans ceiver with lines 46 on the channel 42 and the electrical lines of the segment 12 are guided via transceivers, not shown, with lines 47 on the channel 43 . The channel 44 is not used and can be switched off to reduce the energy consumption separately from the other channels 41 , 42 and 43 . In this example, no segment is connected to lines 48 of the channel 44 . A path controller 49 and a switching matrix 50 ensure the distribution of a received telegram to the connected segments. You activate only one of the channels 41 at any time. . . 44 , which remains selected until the end of the telegram. This is also the case when signals arrive on several channels at the same time. With channels 43 and 44 , which are designed for electrical signal transmission, a received signal is transmitted on all segments except the segment which is connected to the currently active receiving channel. In the case of channels 41 and 42 for an optical signal transmission, parameterization can be used to determine whether a received signal should also be sent back on the segment of the currently active receiving channel or not. Sending back the received telegram on the segment of the currently active receiving channel corresponds to the formation of an echo. As long as the data rate of the telegram is not yet recognized, the path controller 49 prevents the forwarding of received signals to the connected segments. Via transceivers not shown in FIG. 4, for example in the coupling device 22 in FIG. 2, lines 52 , 53 and 54 of the optical waveguides 151 of the segment 15 , the optical waveguides 162 of the segment 16 and the electrical lines of the segment 12 ( see Fig. 2) connected. There is no segment on lines 55 . The signals on lines 45 . . . 48 are usually referred to as RXD. The lines 52 . . . 55 each consist physically of at least two electrical lines, which are provided for a TXD or RTS signal. For echo monitoring in channels 41 and 42 , lines 58 and 59 are led back from the output of switching matrix 50 to channels 41 and 42, respectively. The signals on lines 58 and 59 are evaluated in channels 41 and 42 and then, if necessary, given on lines 52 and 53 .

Am Beispiel eines auf dem Segment 12 mit elektrischer Signal­ übertragung empfangenen Telegramms soll im folgenden die Funktionsweise der Pfadsteuerung 49 sowie der Schaltmatrix 50 erläutert werden. Die Pfadsteuerung 49 erkennt an einem von Kanal 43 gelieferten RTS-Signal auf einer Leitung 60, das aufgrund des Empfangssignals auf der Leitung 47 von Kanal 43 erzeugt wird, daß ein Telegramm von Segment 12 empfangen wird. Daraufhin wird die Schaltmatrix 50 durch die Pfad­ steuerung 49 derart eingestellt, daß das empfangene Telegramm auf die Leitungen 58 und 59 geleitet wird. Da für das Segment 12 mit elektrischer Signalübertragung keine Echobildung ein­ gestellt ist, erfolgt keine Weiterleitung des Telegramms auf die Leitungen 54. In den Kanälen 41 und 42 wird ein Zeichen zur Identifikation des Telegramms abgespeichert und das Tele­ gramm auf Leitungen 52 bzw. 53 in die daran angeschlossenen Segmente 15 bzw. 16 ausgegeben. Wenn das vom benachbarten Koppelgerät 21 erzeugte Echo des auf die Leitungen 52 aus­ gegebenen Telegramms über Leitungen 45 von Kanal 41 empfangen wird, kann es anhand des abgespeicherten Zeichens zur Identi­ fikation des Telegramms als Echo dieses Telegramms identifi­ ziert werden und wird durch den Kanal 41 nicht mehr auf Lei­ tungen 56 und 57 ausgegeben. In analoger Weise wird auch das vom benachbarten Koppelgerät 23 erzeugte Echo vom Netzwerk genommen.Using the example of a telegram received on segment 12 with electrical signal transmission, the mode of operation of path controller 49 and switching matrix 50 will be explained below. The path controller 49 recognizes from an RTS signal supplied by channel 43 on line 60 , which is generated on the basis of the received signal on line 47 from channel 43 , that a telegram from segment 12 is being received. Then the switching matrix 50 is set by the path controller 49 in such a way that the received telegram is passed on the lines 58 and 59 . Since no echo formation is set for segment 12 with electrical signal transmission, the telegram is not forwarded to lines 54 . In the channels 41 and 42 , a character for identifying the telegram is stored and the telegram is output on lines 52 and 53 in the segments 15 and 16 connected to it. If the echo generated by the adjacent coupling device 21 is received on the lines 52 from the given telegram via lines 45 from channel 41 , it can be identified by the stored character to identify the telegram as an echo of this telegram and is not identified by channel 41 spent more on lines 56 and 57 . In an analogous manner, the echo generated by the neighboring coupling device 23 is also removed from the network.

Durch eine Slot-Zeit-Ermittlung 51 kann die Pause zwischen einem gesendeten Telegramm und dem Eintreffen eines Antwort­ telegramms ermittelt werden.The pause between a sent telegram and the arrival of a response telegram can be determined by a slot time determination 51 .

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Kanäle 41 und 42 aus Fig. 4. Eine Leitung 61 führt ein Empfangssignal eines an­ geschlossenen Segments einer sogenannten RXD-Machine 62 und einem CRC-Check 63 zu. Am Beispiel des Kanals 41 in Fig. 4 entspricht die Leitung 61 einer der Leitungen 45 in Fig. 4. Über einen Schalter 64 und einen First-in/First-out(FIFO)- Speicher 65 wird das mit der RXD-Machine 62 regenerierte Signal einer sogenannten TXD-Machine 66 zugeführt, die zum einen ein RTS- und ein TXD-Signal auf Leitungen 67 und zum anderen ein RTS- und TXD-Signal auf Leitungen 68 erzeugt. Die Leitungen 67 und 68 sind in dem Blockschaltbild gemäß Fig. 4 am Beispiel des Kanals 41 als Leitungen 56 bzw. 57 an die Schaltmatrix 50 angeschlossen. Auf den Leitungen 67 wird ein Telegramm ausgegeben, das durch einen CRC-Generator 69 um ein CRC-Prüfzeichen ergänzt wurde. Auf den Leitungen 68 wird das Telegramm ohne CRC-Prüfzeichen weitergeleitet, so daß das empfangene Telegramm unverändert ausgegeben wird und kompa­ tibel zu einem Übertragungsprotokoll der an das jeweilige Segment angeschlossenen Teilnehmer ist. In diesem Ausfüh­ rungsbeispiel werden die Leitungen 68 für die Weiterleitung des empfangenen Telegramms auf Segmente mit elektrischer Signalübertragung verwendet. Zur Echoüberwachung, d. h. zur Überwachung der Weiterleitung eines empfangenen Telegramms auf das Segment des gerade aktiven Empfangskanals, sind Leitungen 70 vorgesehen, die beispielsweise bei dem Kanal 41 in Fig. 4 mit Leitungen 58 verbunden sind, auf welche die Schaltmatrix 50 das empfangene Telegramm weiterleitet. Der Ausgang eines UND-Gatters 76 ist am Beispiel des Kanals 41 in Fig. 4 mit Leitungen 52 zur Übertragung des TXD-Signals ver­ bunden. Ein RTS-Signal wird durch eine Leitung 83 unmittelbar von einem Schalter 73 auf die Leitungen 52 weitergegeben. Eine Segmentierlogik 71 steuert ein Sperren der Weiterleitung von gestörten Telegrarmen auf die angeschlossenen Segmente und liefert dazu ein Sperrsignal auf einer Leitung 72 an den Schalter 73 und den Schalter 64. FIG. 5 shows a block diagram of channels 41 and 42 from FIG. 4. A line 61 feeds a received signal from a segment connected to a so-called RXD machine 62 and a CRC check 63 . Using the example of channel 41 in FIG. 4, line 61 corresponds to one of lines 45 in FIG. 4. This is regenerated with RXD machine 62 via a switch 64 and a first-in / first-out (FIFO) memory 65 Signal supplied to a so-called TXD machine 66 , which generates an RTS and a TXD signal on lines 67 and an RTS and TXD signal on lines 68 . The lines 67 and 68 are connected to the switching matrix 50 in the block diagram according to FIG. 4 using the example of the channel 41 as lines 56 and 57, respectively. A telegram is output on lines 67 , which has been supplemented by a CRC generator 69 by a CRC check mark. The telegram is forwarded on lines 68 without a CRC test character, so that the received telegram is output unchanged and is compatible with a transmission protocol of the subscribers connected to the respective segment. In this example, the lines 68 are used for forwarding the received telegram to segments with electrical signal transmission. For echo monitoring, ie for monitoring the forwarding of a received telegram to the segment of the currently active receiving channel, lines 70 are provided, which are connected, for example in the case of channel 41 in FIG. 4, to lines 58 to which the switching matrix 50 forwards the received telegram. The output of an AND gate 76 is based on the example of channel 41 in FIG. 4 with lines 52 for transmitting the TXD signal. An RTS signal is passed on by line 83 directly from switch 73 to lines 52 . A segmentation logic 71 controls a blocking of the forwarding of disturbed telegrarms to the connected segments and, for this purpose, supplies a blocking signal on a line 72 to the switch 73 and the switch 64 .

Weitere Funktionsblöcke in Fig. 5 sind eine Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest, ein Verzögerungsglied 75, eine Ein­ richtung 77 zur Telegrammlängenermittlung (TLU), eine Ein­ richtung 86 zum Activity-Check und eine Einrichtung 78 zur Ringüberwachung, deren Funktionen später näher erläutert werden.Other functional blocks in Fig. 5, a device 74 for the message initial test, a delay element 75, a one direction 77 to the frame length determination (TLU), an A device 86 for Activity Check and means 78 to the ring monitor, whose functions will be explained in more detail later.

Die Kanäle 43 und 44 sind prinzipiell ähnlich wie die Kanäle 41 und 42 aufgebaut. Es entfallen jedoch der CRC-Check 63, der Schalter 73 und Teile der Segmentierlogik 71, da ein CRC- Prüfzeichen und ein Austausch von Sondertelegrammen auf den Segmenten mit elektrischer Signalübertragung nach dem PROFI- BUS DP-Protokoll nicht vorkommen.The channels 43 and 44 are basically similar to the channels 41 and 42 . However, the CRC check 63 , the switch 73 and parts of the segmentation logic 71 are omitted, since a CRC check mark and an exchange of special telegrams do not occur on the segments with electrical signal transmission according to the PROFIBUS DP protocol.

Im folgenden wird zunächst die prinzipielle Funktionsweise eines Koppelgeräts am Beispiel des Koppelgeräts 22 in Fig. 2 beschrieben. Ein beispielsweise auf dem Segment 15 mit opti­ scher Signalübertragung empfangenes Telegramm wird zunächst auf die RXD-Machine 62 geleitet. RXD-Machine 62, FIFO-Spei­ cher 65 und TXD-Machine 66 haben zusammen die Funktion eines Retimers, damit Verzerrungen des Empfangstelegramms sich nicht im Netzwerk fortpflanzen. Im Empfangszweig eines Kanals, in welchem ein CRC-Prüfzeichen als Kontrollinforma­ tion erwartet wird, wird das empfangene Telegramm zusätzlich auf den CRC-Check 63 (Fig. 5) geführt, in welchem für das empfangene Telegramm ein CRC-Prüfzeichen gebildet und mit dem empfangenen CRC-Prüfzeichen verglichen wird. Durch die Ein­ richtung 77 zur Telegrammlängenermittlung wird der Start- Delimiter des empfangenen Telegramms ausgewertet und die Telegrammlänge ermittelt. Sie liefert an den CRC-Check 63 und die RXD-Machine 62 jeweils ein Signal auf Leitungen 84 bzw. 85, welches das Telegrammende anzeigt. Damit erkennt der CRC-Check 63, daß lediglich noch ein Stop-Bit 34 (Fig. 3) sowie das CRC-Prüfzeichen folgen, und liest das dem empfange­ nen Telegramm beigefügte CRC-Prüfzeichen, das er zum Ver­ gleich mit dem selbstgenerierten CRC-Prüfzeichen benötigt. Nach der Ausführung des Vergleichs wird das empfangene CRC-Prüfzeichen verworfen. Je nach Ergebnis des Vergleichs wird ein Fehlersignal auf einer Leitung 79 oder eine Gut­ meldung auf einer Leitung 80 vom CRC-Check 63 an die Seg­ mentierlogik 71 ausgegeben. Wenn die Schalter 64 und 73 ge­ schlossen sind und wenn das empfangene Telegramm über die Schaltmatrix 50 (Fig. 4) mit Leitungen 58 auf die Leitungen 70 (Fig. 5) durchgeschleift wird, sendet Kanal 41 über Lei­ tungen 52 auf dem Lichtwellenleiter 151 des Segments 15, der für eine Datenübertragung in der entgegengesetzten Richtung vorgesehen ist, das empfangene Telegramm mit einem im CRC- Generator 69 neu gebildeten CRC-Prüfzeichen als Kontroll­ information zurück. Auch in dem aktivierten Empfangskanal des Koppelgeräts 21, der das Echo-Telegramm empfängt, wird das CRC-Prüfzeichen überprüft, um Störungen auf dem Lichtwellen­ leiter 151 der entgegengesetzten Übertragungsrichtung zu er­ kennen. Im Empfangskanal des Koppelgeräts 21 ist der Schalter 64 geöffnet, damit das empfangene Echo-Telegramm den gleich­ zeitig ablaufenden Sendevorgang nicht stört. Wenn die Über­ tragung auf dem Segment 15 ungestört war, stimmt das neue CRC-Prüfzeichen mit dem verworfenen überein, andernfalls nicht. Auf die übrigen Ausgänge des Koppelgeräts wird je nach Einstellung der Schaltmatrix 50 durch die Pfadsteuerung 49, in welcher Übertragungsrichtungen voreinstellbar sind, eben­ falls das Telegramm gesendet, und zwar entsprechend dem je­ weiligen Protokoll des angeschlossenen Segmentes, mit oder ohne ergänztem CRC-Prüfzeichen. In dem in Fig. 2 dargestell­ ten Ausführungsbeispiel wird auf das Segment 16 ein um das CRC-Prüfzeichen ergänztes Telegramm und auf das Segment 12 ein Telegramm ohne zusätzliches CRC-Prüfzeichen gesendet.The principle of operation of a coupling device is first described below using the example of the coupling device 22 in FIG. 2. A telegram received, for example, on segment 15 with optical signal transmission is first routed to RXD machine 62 . RXD machine 62 , FIFO memory 65 and TXD machine 66 together have the function of a retimer, so that distortions of the received telegram do not propagate in the network. In the reception branch of a channel in which a CRC check mark is expected as control information, the received telegram is additionally routed to the CRC check 63 ( FIG. 5), in which a CRC check mark is formed for the received telegram and with the received one CRC certification mark is compared. The start delimiter of the received telegram is evaluated and the telegram length is determined by a device 77 for determining the telegram length. It supplies the CRC check 63 and the RXD machine 62 with a signal on lines 84 and 85 , respectively, which indicates the end of the telegram. The CRC check 63 thus recognizes that only a stop bit 34 ( FIG. 3) and the CRC check character follow and reads the CRC check character attached to the received message, which it compares with the self-generated CRC check character. Certification mark required. After the comparison has been carried out, the received CRC check mark is discarded. Depending on the result of the comparison, an error signal on a line 79 or a good message on a line 80 is output by the CRC check 63 to the segmentation logic 71 . When the switches 64 and 73 are closed and when the received telegram is looped through the switching matrix 50 ( FIG. 4) with lines 58 to the lines 70 ( FIG. 5), channel 41 sends lines via lines 52 on the optical waveguide 151 of the Segment 15 , which is provided for data transmission in the opposite direction, the received telegram with a newly formed CRC check character in the CRC generator 69 as control information. Also in the activated receiving channel of the coupling device 21 , which receives the echo telegram, the CRC check mark is checked in order to recognize interference on the optical waveguide 151 of the opposite transmission direction. In the receiving channel of the coupling device 21 , the switch 64 is opened so that the received echo telegram does not interfere with the simultaneous transmission process. If the transmission on segment 15 was undisturbed, the new CRC certification mark matches the discarded one, otherwise it does not. Depending on the setting of the switching matrix 50 , the path controller 49 , in which transmission directions can be preset, is sent to the other outputs of the coupling device, if the telegram is sent, in accordance with the respective protocol of the connected segment, with or without an added CRC test mark. In the embodiment shown in FIG. 2, a telegram supplemented by the CRC check mark is sent to segment 16 and a telegram to segment 12 without an additional CRC check mark.

Durch die Schalter 64 und 73 in den Kanälen eines Koppel­ geräts ist es weiterhin möglich, als Maßnahme einer Fehler­ behandlung ein gestörtes Segment aus dem Netzwerk abzu­ koppeln, damit Störungen nicht das gesamte Netzwerk belasten können. Die Störung kann somit vorteilhaft auf das gestörte Segment des Netzwerks eingegrenzt werden.Through the switches 64 and 73 in the channels of a coupling device, it is also possible to disconnect a faulty segment from the network as a measure of error handling, so that faults cannot burden the entire network. The disturbance can thus advantageously be limited to the disturbed segment of the network.

Auf den in Fig. 2 dargestellten Segmenten 14 . . . 17 mit optischer Signalübertragung sind Sende- und Empfangswege je­ weils getrennt ausgeführt. Bei einer Abkopplung eines Seg­ ments, d. h. bei einer Unterbrechung der Weiterleitung von Telegrammen aus einem gestörten Segment über ein Koppelgerät in weitere an das Koppelgerät angeschlossene Segmente, werden in vorteilhafter Weise beide Übertragungsrichtungen gesperrt. Es werden somit beispielsweise bei einer Störung des Segments 15 nach der Abkopplung des Segments weder Telegramme vom Seg­ ment 15 in die Segmente 12 oder 16, noch Telegramme von den Segmenten 12 oder 16 in das Segment 15 übertragen. Das ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in einer Reihe hinter­ einandergeschalteter Segmente, einer sogenannten optischen Linie, das letzte der Segmente mit optischer Signalübertra­ gung gestört ist. Zur Erläuterung dieses Vorteils soll das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 gedanklich dahingehend ab­ gewandelt werden, daß das Segment 17 fehlt und somit Segment 16 das letzte Segment der optischen Linie ist. Tritt bei dem so erhaltenen Netzwerkaufbau auf dem Lichtwellenleiter 162 des Segments 16 eine Störung auf, so wird die Weiterleitung auf dem Segment 16 empfangener Telegramme auf das Segment 13 gesperrt. Ein aktiver Teilnehmer 20 empfängt daher am Segment 13, auf welchem eine Datenübertragung nach dem PROFIBUS DP- Protokoll abgewickelt wird, keine Telegramme mehr. Im Multi­ master-Betrieb nach dem PROFIBUS DP-Protokoll beginnt ein Master, der keine Aktivitäten auf dem Netzwerk mehr fest­ stellt, einen Token an sich selbst zu schicken und Abfragen nach weiteren Teilnehmern am Netzwerk durchzuführen. Das wird als Dauer-Token-Senden bezeichnet. Wenn nun trotz Sperren der Übertragungsrichtung von dem Segment 16 zum Segment 13 die Weiterleitung von Telegrammen in entgegengesetzter Richtung, also vom Segment 13 zum Segment 16, freigeschaltet bleiben würde, so würden die Token- und Abfragetelegramme des Teil­ nehmers 20 als Master in das gesamte Netzwerk eingespeist werden. Zudem wären diese Telegramme asynchron zu den Tele­ grammen des restlichen Netzwerks und würden diese zerstören, so daß im Extremfall auch eine Datenübertragung auf dem un­ gestörten Teil des Netzwerks unmöglich wäre. Um dies zu ver­ meiden, werden vorteilhaft bei einer Abkopplung eines Seg­ ments mit optischer Signalübertragung beide Übertragungs­ richtungen gleichzeitig gesperrt. Beide Übertragungsrichtun­ gen werden erst wieder freigeschaltet, wenn durch den Aus­ tausch von Sondertelegrammen über das abgekoppelte Segment die bidirektionale Funktionsfähigkeit des Segments fest­ gestellt wurde.On the segments 14 shown in FIG. 2. . . 17 with optical signal transmission, transmission and reception paths are each designed separately. When a segment is decoupled, ie when the forwarding of telegrams from a disturbed segment is interrupted via a coupling device into further segments connected to the coupling device, both transmission directions are advantageously blocked. Thus, for example, in the event of a fault in segment 15 after the segment has been decoupled, neither telegrams from segment 15 into segments 12 or 16 , nor telegrams from segments 12 or 16 into segment 15 are transmitted. This is particularly advantageous if the last of the segments in a row behind an interconnected segment, a so-called optical line, is disturbed with optical signal transmission. To explain this advantage, the embodiment of FIG. 2 is to be changed from the point of view that the segment 17 is missing and thus segment 16 is the last segment of the optical line. If a malfunction occurs on the optical waveguide 162 of segment 16 in the network structure thus obtained, the forwarding of telegrams received on segment 16 to segment 13 is blocked. An active subscriber 20 therefore no longer receives any telegrams on segment 13 , on which data transmission is carried out according to the PROFIBUS DP protocol. In multi-master mode according to the PROFIBUS DP protocol, a master that no longer detects any activity on the network begins to send a token to itself and to query other participants on the network. This is referred to as sending a permanent token. If, despite blocking the transmission direction from segment 16 to segment 13, the forwarding of telegrams in the opposite direction, i.e. from segment 13 to segment 16 , would remain activated, the token and query telegrams from subscriber 20 would be the master in the entire network be fed. In addition, these telegrams would be asynchronous to the telegrams of the rest of the network and would destroy them, so that in extreme cases a data transmission on the undisturbed part of the network would be impossible. In order to avoid this, both transmission directions are advantageously blocked at the same time when a segment is decoupled with optical signal transmission. Both transmission directions will only be activated again if the exchange of special telegrams via the decoupled segment has determined that the segment is bi-directional.

Auf den Segmenten 11, 12 und 13 mit elektrischer Signal­ übertragung sind die beiden Übertragungsrichtungen nicht unabhängig voneinander betreibbar, da nur ein einziges Über­ tragungsmedium mit einer Fähigkeit zur bidirektionalen Über­ tragung verwendet wird. Der Fall, daß in der einen Richtung die Übertragung gestört wird und in der anderen Richtung nicht, ist in der Praxis daher äußerst selten. Ein gleich­ zeitiges Sperren beider Übertragungsrichtungen wird auf den Segmenten 11, 12 und 13 daher nicht durchgeführt. Beispiels­ weise können trotz einer Sperre der Weiterleitung auf dem Segment 12 mit elektrischer Signalübertragung empfangener Telegramme weiterhin durch das Koppelgerät 22 Telegramme in das gestörte Segment 12 gesendet werden, ohne eine Blockie­ rung des Netzwerks befürchten zu müssen. Das hat den Vorteil, daß z. B. ein passiver Teilnehmer 19, der über ein gestörtes Segment 12 mit elektrischer Signalübertragung an das Netzwerk angeschlossen ist und seine Telegramme nur als Antwort­ telegramme auf vorhergehende Aufruftelegramme sendet, weiter­ hin Aufruftelegramme mithören kann. Bei einer gleichzeitigen Sperre beider Übertragungsrichtungen des Segments 12 durch das Koppelgerät 22 würde der passive Teilnehmer 19 keine Aufruftelegramme mehr empfangen und folglich auch keine Antworttelegramme mehr senden. Er wäre am Netzwerk nicht mehr erreichbar. Aufgrund der Abkopplung des Segments 12 ist die Weiterleitung auf dem Segment 12 empfangener Telegramme auf das Netzwerk zwar gesperrt. Die Aufruftelegramme auf dem Netzwerk erreichen jedoch den passiven Teilnehmer 19 und dessen Antworttelegramme können vorteilhaft zur Beurteilung der Übertragungsqualität auf dem Segment 12 durch das Koppel­ gerät 22 ausgewertet werden. Auf den Austausch von Sonder­ telegrammen zur Feststellung des Wegfalls einer Störung kann daher verzichtet werden, und das Segment 12 wird bereits wieder angekoppelt, wenn ungestörte Telegramme auf dem Seg­ ment 12 mit elektrischer Signalübertragung empfangen werden. Diese Vorgehensweise wird mit Vorteil auch bei den weiteren Segmenten 11 und 13 mit elektrischer Signalübertragung an­ gewendet.On the segments 11 , 12 and 13 with electrical signal transmission, the two transmission directions cannot be operated independently of one another, since only a single transmission medium with an ability for bidirectional transmission is used. The case that the transmission is disturbed in one direction and not in the other direction is therefore extremely rare in practice. A simultaneous blocking of both transmission directions is therefore not carried out on the segments 11 , 12 and 13 . For example, despite blocking the forwarding of telegrams received on the segment 12 with electrical signal transmission, telegrams can still be sent through the coupling device 22 into the disturbed segment 12 without fear of blocking the network. This has the advantage that, for. B. a passive subscriber 19 who is connected via a disturbed segment 12 with electrical signal transmission to the network and sends its telegrams only as a response to previous call telegrams, can also listen to call telegrams. If the two transmission directions of the segment 12 were blocked by the coupling device 22 at the same time, the passive subscriber 19 would no longer receive call telegrams and would consequently no longer send any response telegrams. He would no longer be reachable on the network. Because segment 12 is decoupled, the forwarding of telegrams received on segment 12 to the network is blocked. However, the call telegrams on the network reach the passive subscriber 19 and its response telegrams can advantageously be evaluated by the coupling device 22 to assess the transmission quality on the segment 12 . To the exchange of special messages to determine the elimination of a fault can therefore be omitted, and the segment 12 is coupled already again when undisturbed telegrams on the Seg ment are received with electrical signal transmission 12th This procedure is also advantageously used in the further segments 11 and 13 with electrical signal transmission.

Eine sporadische Störung, beispielsweise auf dem Segment 12, führt daher zu einer Abkopplung des Segments für lediglich wenige Telegramme und trennt einen passiven Teilnehmer nicht über eine längere Zeit vom Netzwerk. Dadurch wird eine bes­ sere Anpassung der Segmentierdauer an die Art der Störung erreicht: Bei einer sporadischen Störung wird das Segment bereits nach kurzer Zeit wieder angekoppelt, bei einer mas­ siven Störung, beispielsweise einem Kabelbruch, bleibt die Abkopplung des Segments dauerhaft bestehen.A sporadic fault, for example on segment 12 , therefore leads to a decoupling of the segment for only a few telegrams and does not separate a passive subscriber from the network for a longer period of time. This results in a better adaptation of the segmentation duration to the type of fault: in the event of a sporadic fault, the segment is coupled again after a short time; in the event of a massive fault, for example a cable break, the segment remains uncoupled.

Der FIFO-Speicher 65 in Fig. 5 dient zum Ausgleich von Bit­ zeitschwankungen, die beispielsweise infolge von Quarz­ ungenauigkeiten bei der Datenübertragung entstehen können. Wenn vier Bits in den FIFO-Speicher 65 eingeschrieben sind, beginnt dieser mit der Ausgabe der ersten Bits. Die Speicher­ tiefe des FIFO-Speichers 65 beträgt neun Bit.The FIFO memory 65 in FIG. 5 is used to compensate for bit time fluctuations which can arise, for example, as a result of quartz inaccuracies in the data transmission. If four bits are written into the FIFO memory 65 , this begins with the output of the first bits. The memory depth of the FIFO memory 65 is nine bits.

Die TXD-Machine 66 liest die im FIFO-Speicher 65 abgelegten Bits starr im Abstand einer Bitzeit aus. Das RTS-Signal (request to send) steuert die Datenflußrichtung des Transcei­ vers des jeweiligen Kanals und wird vier Bitzeiten vor dem ersten Startbit des Telegramms aktiv. Das RTS-Signal wird von der TXD-Machine 66 mit dem Ende des letzten Stop-Bits wieder inaktiv geschaltet.The TXD machine 66 rigidly reads out the bits stored in the FIFO memory 65 at intervals of one bit. The RTS signal (request to send) controls the data flow direction of the transceiver of the respective channel and becomes active four bit times before the first start bit of the telegram. The RTS signal is switched inactive again by the TXD machine 66 at the end of the last stop bit.

Die Ringüberwachung 78 besteht aus einer Anzahl von Über­ wachungsmechanismen, die kreisende Telegramme, Telegramm­ fragmente oder Störeinkopplungen in einer Verschaltung von Koppelgeräten zu einem optischen Einfaserring oder zu einem optischen Doppelring erkennen und durch Unterbrechen des Ringes beseitigen können. Als optischer Einfaserring wird beispielsweise die Netzwerkstruktur in Fig. 2 bezeichnet, die aufgrund der Echobildung z. B. auf dem Segment 16 mit den angeschlossenen Koppelgeräten 22 und 23 besteht. Ein opti­ scher Doppelring wird durch Verbinden der Lichtwellenleiter 141 und 142 von Segment 14 mit den Lichtwellenleitern 171 bzw. 172 von Segment 17 erhalten.The ring monitor 78 consists of a number of monitoring mechanisms that can detect rotating telegrams, telegram fragments or interference couplings in an interconnection of coupling devices to an optical single-fiber ring or to an optical double ring and eliminate them by interrupting the ring. The network structure in FIG. 2, for example, is referred to as an optical single-fiber ring. B. on the segment 16 with the connected coupling devices 22 and 23 . An optical double ring is obtained by connecting the optical fibers 141 and 142 from segment 14 to the optical fibers 171 and 172 from segment 17 .

Ein in der Ringüberwachung 78 realisierter Überwachungs­ mechanismus ist eine Low-Bit-Überwachung, die ein Fehler­ signal ausgibt, wenn für 13 Bitzeiten in Folge das Daten­ signal auf aktivem Pegel, hier der Low-Pegel, steht. Bei gültigen Telegrammzeichen kann ein derartiges Zeichen wegen des Stop-Bits mit High-Pegel im ungestörten Fall nie vor­ kommen. Ursachen für eine derartige Störung können beispiels­ weise Fremdlichteinkopplung oder ein defektes Koppelgerät sein.A monitoring mechanism implemented in the ring monitoring 78 is a low-bit monitoring which outputs an error signal if the data signal is at an active level, here the low level, for 13 bit times in a row. With valid telegram characters, such a character can never occur in the undisturbed case because of the stop bit with high level. Causes of such a disturbance can be, for example, extraneous light coupling or a defective coupling device.

Ein weiterer Überwachungsmechanismus ist eine Sendezeit­ überwachung, die ein Fehlersignal ausgibt, wenn in einem Telegramm mehr als 262 Zeichen gezählt werden. Das PROFI- BUS DP-Protokoll begrenzt ein Telegramm auf maximal 255 Zei­ chen, so daß ein Telegramm mit mehr als 262 Zeichen nur bei einer Störung auftreten kann. Ursachen können hier ein defek­ ter aktiver Teilnehmer an dem jeweiligen Segment oder eine dynamische Störeinkopplung auf das Segment sein.Another monitoring mechanism is airtime Monitoring that issues an error signal when in a Telegram more than 262 characters can be counted. The PROFI BUS DP protocol limits a telegram to a maximum of 255 times Chen, so that a telegram with more than 262 characters only a malfunction can occur. This can be caused by a defect ter active participant in the respective segment or a dynamic interference coupling to the segment.

Zudem wird als Überwachungsmechanismus eine Startbit- und Telegrammlängenüberprüfung durchgeführt. Ein Zähler wird um Zwei erhöht, wenn ein ungültiger Startdelimiter oder ein gül­ tiger Startdelimiter mit dazu nicht passender Telegrammlänge erkannt wird. Der Zähler wird bei jedem fehlerfrei empfange­ nen Telegramm um Eins erniedrigt, bis er wieder den Zähler­ stand Null erreicht hat. Die Startbit- und Telegrammlängen­ überprüfung gibt ein Fehlersignal aus, wenn der Zählerstand eine vorgebbare Zahl überschreitet. Damit werden Fehler er­ kannt, bei welchen das Telegramm durch einen defekten Teil­ nehmer oder eine Störeinkopplung verfälscht wurde. In addition, a start bit and Telegram length check carried out. A counter turns around Two increases if an invalid start delimiter or a gül Start delimiter with the unsuitable telegram length is recognized. The counter is received error-free with each NEN telegram decreased by one until it counts again has reached zero. The start bit and telegram lengths Check issues an error signal when the meter reading exceeds a predeterminable number. This will make mistakes knows where the telegram is due to a defective part was distorted or interference was distorted.  

Ein Wiederholfehlertest als ein weiterer Überwachungs­ mechanismus soll verhindern, daß ein formal gültiges Tele­ gramm ewig in einem optischen Einfaserring kreist, wenn die Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest nicht mehr in der Lage ist, das Telegramm vom optischen Einfaserring zu ent­ nehmen. Der Wiederholfehlertest enthält einen Zähler, der um Eins erhöht wird, wenn das zweite Zeichen eines gerade emp­ fangenen Telegramms mit dem des vorhergehenden Telegramms übereinstimmt oder wenn ein Einzeichentelegramm empfangen wird. Bei Ungleichheit wird der Zähler auf Null gesetzt, ebenso, wenn ein Telegramm neu in den überwachten Einfaser­ ring eingespeist wird. Im letzteren Fall ist auch die Ein­ richtung 74 zum Telegrammanfangstest wieder aktiv. Auch der Wiederholfehlertest gibt ein Fehlersignal aus, wenn der Zählerstand eine vorgebbare Zahl überschreitet. Durch den Wiederholfehlertest werden beispielsweise Störeinkopplungen in einen offenen Lichtwellenleiter oder in den Transceiver erkannt.A repeat error test as a further monitoring mechanism is intended to prevent a formally valid telegram from circling forever in an optical single-fiber ring when the device 74 for the initial telegram test is no longer able to take the telegram from the optical single-fiber ring. The repeat error test contains a counter that is incremented by one if the second character of a telegram just received matches that of the previous telegram or if a single-character telegram is received. In the event of inequality, the counter is set to zero, as is a new telegram being fed into the monitored single-fiber ring. In the latter case, the device 74 for the telegram start test is active again. The repeat error test also outputs an error signal if the counter reading exceeds a predefinable number. The repeat error test detects, for example, interference in an open optical fiber or in the transceiver.

Der Schalter 64 unterbricht zur Echofilterung die Weiter­ leitung empfangener Telegramme und wird durch die Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest mit einem Signal auf einer Lei­ tung 81 getriggert. In einem Fehlerfall, der durch die Ring­ überwachung 78 erkannt wurde, kann der Schalter 64 auch durch die Ringüberwachung 78 geöffnet werden. Nur während auf dem Segment in Sende- und Empfangsrichtung Ruhezustand herrscht, wird der Schalter 64 wieder geschlossen.The switch 64 interrupts the forwarding of received telegrams for echo filtering and is triggered by the device 74 for the telegram start test with a signal on a line 81 . Has been detected in an error case, the monitoring by the ring 78, the switch can also be opened by the ring monitor 78 64th The switch 64 is closed again only while the segment is in the idle state in the transmission and reception direction.

Alle Überwachungsmechanismen können durch eine Parametrierung einzeln oder in Kombination miteinander aktiviert werden.All monitoring mechanisms can be parameterized can be activated individually or in combination.

In einer Verschaltung von Koppelgeräten zu einem optischen Ring muß jeder optische Kanal die von ihm in den Ring ein­ gespeisten Telegramme wieder vom Ring nehmen, damit keine ewig kreisenden Telegramme entstehen. Die Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest merkt sich daher von bis zu 32 gesende­ ten Telegrammen ein Zeichen, das dem optischen Kanal ermög­ licht, die von ihm in den optischen Ring eingespeisten Tele­ gramme wieder zu erkennen und durch Öffnen des Schalters 64, wie bereits oben beschrieben, vom Ring zu nehmen. Die emp­ fangenen Telegramme werden ständig mit den gesendeten, be­ reits in der Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest gespei­ cherten Telegrammanfängen verglichen. Stimmt der empfangene Telegrammanfang mit dem ältesten Eintrag überein, so wird dieser gelöscht. Stimmt der Telegrammanfang nicht mit dem ältesten, sondern mit einem der jüngeren Einträge überein, so wird davon ausgegangen, daß die älteren Telegramme gestört wurden. In diesem Fall werden der übereinstimmende und alle älteren Einträge gelöscht. Die Einrichtung 74 zum Telegramm­ anfangstest sperrt durch Öffnen des Schalters 64 so lange das Weiterleiten von empfangenen Telegrammen, bis alle Einträge gelöscht sind und das Ende des Telegramms, dessen Anfang mit dem letzten Eintrag übereinstimmt, erreicht ist. Sollen mehr als 32 Einträge in der Einrichtung 74 zum Telegrammanfangs­ test gespeichert werden, wird von der Einrichtung 74 an die Ringüberwachung 78 ein Überlauf gemeldet. Die Ringüberwachung 78 unterbricht daraufhin das Senden und Empfangen von Tele­ grammen auf dem optischen Kanal für eine Ringumlaufzeit.In an interconnection of coupling devices to form an optical ring, each optical channel must remove the telegrams it has fed into the ring from the ring so that there are no perpetually circulating telegrams. The device 74 for the telegram start test therefore remembers a character from up to 32 sent telegrams, which enables the optical channel to recognize the telegrams it has fed into the optical ring and by opening the switch 64 , as already described above, to take off the ring. The received telegrams are constantly compared with the transmitted telegram beginnings already stored in the device 74 for the telegram start test. If the received telegram start matches the oldest entry, it is deleted. If the beginning of the telegram does not match the oldest but one of the younger entries, it is assumed that the older telegrams have been disturbed. In this case, the matching and all older entries are deleted. By opening the switch 64, the device 74 for the telegram start test blocks the forwarding of received telegrams until all entries have been deleted and the end of the telegram, the beginning of which matches the last entry, has been reached. If more than 32 entries are to be stored in the device 74 for the telegram start test, the device 74 reports an overflow to the ring monitor 78 . The ring monitor 78 then interrupts the transmission and reception of telegrams on the optical channel for a ring circulation time.

Durch das Verzögerungsglied 75, in welchem sich ein Schiebe­ register befindet, werden die empfangenen Telegramme nach der RXD-Machine 62 so verzögert, daß sie erst dann an der Ein­ richtung 74 zum Telegrammanfangstest eintreffen, wenn über die Leitung 70 eine Kennung des ursprünglichen Telegramms, zu welchem das empfangene Telegramm das Echo darstellt, in der Einrichtung 74 zum Telegrammanfangstest registriert wurde. In der Einrichtung 74 kann somit in jedem Fall die Reihenfolge eingehalten werden: erst ein Telegramm senden und die Kennung des Telegramms abspeichern, dann auf das Echo warten und an­ hand der Kennung als Echo erkennen.Through the delay element 75 , in which a shift register is located, the received telegrams to the RXD machine 62 are delayed in such a way that they only arrive at the device 74 for the initial telegram test when an identifier of the original telegram is received via line 70 . At which the received telegram represents the echo, was registered in the device 74 for the telegram start test. In any case, the sequence can be maintained in the device 74 : first send a telegram and save the identifier of the telegram, then wait for the echo and recognize it as an echo on the basis of the identifier.

Die Einrichtung 86 für einen Activity-Check überwacht Akti­ vitäten auf dem angeschlossenen Segment. Wenn für eine vor­ gebbare Zeitdauer keine Busaktivität festgestellt werden kann, wird dies durch ein Signal auf einer Leitung 82 der Segmentierlogik 71 gemeldet, die daraufhin eine Abkopplung des betreffenden Segments auslöst. Die Überwachung erfolgt mit einem Zähler, der bei jedem Signalwechsel auf der Leitung 61 zurückgesetzt wird und ansonsten kontinuierlich zählt. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Zählerstandes wird das Meldesignal an die Segmentierlogik 71 ausgegeben und der Zählerstand zurückgesetzt. Bei der Festlegung der vorgebbaren Zeitdauer muß die maximal mögliche Signallaufzeit im Netzwerk zwischen den am weitesten entfernten Busteilnehmern beachtet werden, um die Netzwerkausdehnung durch eine zu kleine Zeit­ schwelle nicht zu begrenzen.The device 86 for an activity check monitors activities on the connected segment. If no bus activity can be determined for a predetermined period of time, this is reported by a signal on a line 82 to the segmentation logic 71 , which then triggers a decoupling of the segment in question. Monitoring is carried out with a counter, which is reset with every signal change on line 61 and otherwise counts continuously. If a predetermined counter reading is exceeded, the message signal is output to the segmentation logic 71 and the counter reading is reset. When determining the predeterminable period of time, the maximum possible signal propagation time in the network between the most distant bus users must be taken into account in order not to limit the network expansion due to a time threshold that is too short.

Jedes der folgenden Ereignisse kann also eine Abkopplung eines Segments auslösen:
Each of the following events can trigger a segment to be decoupled:

  • 1. Ein empfangenes CRC-Prüfzeichen ist nicht an das empfan­ gene Telegramm angepaßt oder es tritt ein Stop-Bit-Fehler in einem empfangenen Telegrammzeichen auf,1. A received CRC certification mark is not received by the adapted telegram or a stop bit error occurs in a received telegram character,
  • 2. der optische Signalpegel auf dem Lichtwellenleiter hat einen Mindestwert unterschritten; dies wird der Segmen­ tierlogik 71 von einer Pegelmeßeinrichtung durch ein Si­ gnal 120 angezeigt,2. the optical signal level on the optical waveguide has fallen below a minimum value; This is indicated to the segment logic 71 by a level measuring device by means of a signal 120 ,
  • 3. der Speicher, der in der Einrichtung 74 zum Telegramm­ anfangstest vorgesehen ist, läuft bei mehr als 32 gesen­ deten Telegrammen, ohne ein gültiges Echo zu empfangen, über,3. the memory which is provided in the device 74 for the telegram start test runs over more than 32 sent telegrams without receiving a valid echo,
  • 4. auf der Empfangsleitung 61 wird für eine vorgebbare Über­ wachungszeit keine Aktivität festgestellt oder4. no activity is detected on the reception line 61 for a predeterminable monitoring time or
  • 5. ein Überwachungsmechanismus der Ringüberwachung 78 erkennt Fehler in einem empfangenen Telegramm.5. A monitoring mechanism of the ring monitoring 78 detects errors in a received telegram.

Der prinzipielle Ablauf einer Segmentabkopplung wird anhand des Ablaufdiagramms in Fig. 6 am Beispiel einer Störung auf Segment 15 in Fig. 2 erläutert. Nach einem Reset befindet sich die Ablaufsteuerung in einem Grundzustand 90, in welchem der Schalter 64 geschlossen ist. Wird durch ein Ereignis eine Segmentabkopplung veranlaßt, so wird zunächst der Grund­ zustand 90 verlassen und in einen Wait-Zustand 91 überge­ gangen, in welchem der Schalter 64 geöffnet und eine Weiter­ leitung von empfangenen Telegrammen auf angeschlossene Seg­ mente 12 und 16 gesperrt wird. Es erfolgt eine Fehleranzeige, eine Fehlermeldung über den Meldekontakt erfolgt noch nicht. In dem Wait-Zustand 91 wird eine vorgebbare Mindestsegmen­ tierdauer abgewartet, die vorzugsweise größer ist als die Zeitschwelle eines Timers in der Einrichtung für Activity- Check, der Sendepausen auf dem angeschlossenen Segment über­ wacht und bei Überschreiten eine Segmentabkopplung auslöst. Damit ist sichergestellt, daß das benachbarte Koppelgerät, in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 das zum Koppelgerät 22 benachbarte Koppelgerät 21, ebenfalls eine Segmentabkopplung ausgelöst hat, d. h. ebenfalls eine Weiterleitung von dem Segment 15 empfangener Telegramme auf die anderen angeschlos­ senen Segmente 11 und 14 sperrt, bevor in einem Zustand 92 Sondertelegramme zur Überprüfung des Segments 15 ausgetauscht werden. Die Sondertelegramme werden in der Segmentierlogik 71 (Fig. 5) erzeugt und über das UND-Gatter 76 sowie einen nicht dargestellten Transceiver auf das Segment 15 gesendet. Der Zustand 92 wird als First-Check bezeichnet. Je länger die Wartezeit im Zustand 91 ist, desto geringer ist der Einfluß niederfrequenter dynamischer Störungen auf das Netzwerk. Andererseits bestimmt die Wartezeit bei linienförmig mit Koppelgeräten hintereinandergeschalteten Segmenten, wie lange nach einer Störung die Linie mindestens unterbrochen ist.The basic sequence of segment decoupling is explained using the flow diagram in FIG. 6 using the example of a fault on segment 15 in FIG. 2. After a reset, the sequence control is in a basic state 90 , in which the switch 64 is closed. If a segment decoupling is caused by an event, the basic state 90 is first left and a wait state 91 is passed in which the switch 64 is opened and forwarding of received telegrams to connected segments 12 and 16 is blocked. An error is displayed, an error message via the signaling contact is not yet given. In the wait state 91 , a predeterminable minimum segment animal duration is waited for, which is preferably greater than the time threshold of a timer in the device for activity check, which monitors transmission pauses on the connected segment and, if exceeded, triggers a segment decoupling. This ensures that the adjacent coupling device, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the coupling device 21 adjacent to the coupling device 22 , has also triggered a segment decoupling, that is to say also prevents transmission of received telegrams from segment 15 to the other connected segments 11 and 14 before 92 special telegrams for checking the segment 15 are exchanged in one state. The special telegrams are generated in the segmentation logic 71 ( FIG. 5) and sent to the segment 15 via the AND gate 76 and a transceiver (not shown). State 92 is referred to as a first check. The longer the waiting time in state 91 , the less the influence of low-frequency dynamic interference on the network. On the other hand, the waiting time in the case of segments connected in series with coupling devices determines how long the line is at least interrupted after a fault.

Bei abgekoppeltem Segment 15 sind die Schalter 64 und 73 geöffnet. Es wird somit kein Echo gebildet und die Weiter­ leitung empfangener Telegramme gesperrt. Die RXD-Machine 62, die Einrichtung 77 zur Telegrammlängenermittlung und der CRC- Check 63 bleiben jedoch weiter aktiv, um eine Beurteilung der Übertragungsqualität anhand empfangener Telegramme durchzu­ führen und der Segmentierlogik 71 das Ergebnis der Beurtei­ lung über die Leitungen 79 und 80 mitzuteilen. When segment 15 is disconnected, switches 64 and 73 are open. There is therefore no echo and the forwarding of received telegrams is blocked. However, the RXD machine 62 , the device 77 for determining the telegram length and the CRC check 63 remain active in order to carry out an assessment of the transmission quality on the basis of received telegrams and to inform the segmentation logic 71 of the result of the assessment via the lines 79 and 80 .

Im Wait-Zustand 91 wird bereits auf empfangene Sondertele­ gramme reagiert und der Wait-Zustand 91 verlassen, um auf Sondertelegramme des benachbarten Koppelgeräts 21, das sich selbst bereits im First-Check-Zustand 92 befindet, reagieren zu können. Nach Empfang eines Sondertelegramms werden 22 Bit­ zeiten abgewartet, die einem Einhalten des Telegramm-Mindest­ abstands von elf Bitzeiten und einem Beenden eines evtl. ge­ rade begonnenen Zeichens entsprechen, bevor das erste Sonder­ telegramm im First-Check-Zustand 92 gesendet wird.In the wait state 91 , received special telegrams are already reacted to and the wait state 91 is exited in order to be able to react to special telegrams from the neighboring coupling device 21 , which is already in the first check state 92 . After receipt of a special telegram, 22 bit times are waited, which correspond to compliance with the telegram minimum interval of eleven bit times and an end of a character that may have just started before the first special telegram is sent in first check state 92 .

Wie bereits oben beschrieben, kann eine Ursache der Segment­ abkopplung sein, daß ein Timer zur Überwachung von Sende­ aktivitäten auf dem Segment eine vorgebbare Maximalruhezeit überschritten hat. Ursachen dafür können wiederum ein Bruch des Lichtwellenleiters oder ein Ausfall des benachbarten Koppelgeräts sein. Eine weitere Möglichkeit für das An­ sprechen dieser Zeitüberwachung ist das Ausschalten aller aktiver Teilnehmer am Netzwerk. Das getrennte Segment kann demnach bei einer Überschreitung der maximalen Ruhezeit in Ordnung oder auch gestört sein. Vor einer Ausgabe einer Fehlermeldung wird deshalb das betreffende Segment durch Austauschen von Sondertelegrammen im First-Check-Zustand 92 geprüft. Schlägt dieser erste Versuch, Sondertelegramme feh­ lerfrei auszutauschen, fehl, so wechseln die an das Segment angeschlossenen Koppelgeräte in einen Cyclic-Check-Zustand 93, in welchem sie zyklisch versuchen, Sondertelegramme zu übertragen, und gleichzeitig zur Fehleranzeige eine LED und einen Meldekontakt aktivieren. Der Meldekontakt kann mit einer Bedien- und Beobachtungsstation zur Erzeugung einer Fehlermeldung verdrahtet werden. Durch diese Maßnahme wird eine automatische Visualisierung einer Störung ermöglicht. Bei einer fehlerfreien Übertragung von Sondertelegrammen in beiden Richtungen wird in den Grundzustand 90 gewechselt und das Segment 15 wieder automatisch an das Netzwerk angekop­ pelt. Durch die Sondertelegramme wird ein Hand-Shake-Verfah­ ren realisiert, das eine gleichzeitige Aufhebung der Sperren in beiden Koppelgeräten 21 und 22 am Segment 15 sicherstellt. As already described above, one reason for the segment decoupling may be that a timer for monitoring transmission activities on the segment has exceeded a predefinable maximum idle time. The reasons for this can again be a break in the optical waveguide or a failure of the adjacent coupling device. Another option for addressing this time monitoring is to switch off all active participants in the network. The separated segment can therefore be in order if the maximum idle time is exceeded or it can also be faulty. Before an error message is output, the segment in question is therefore checked by exchanging special telegrams in the first check state 92 . If this first attempt to exchange special telegrams fails, the coupling devices connected to the segment change to a cyclic check state 93 , in which they cyclically try to transmit special telegrams and simultaneously activate an LED and a signaling contact to indicate an error. The signaling contact can be wired to an operator control and monitoring station to generate an error message. This measure enables automatic visualization of a fault. In the event of an error-free transmission of special telegrams in both directions, the system changes to the basic state 90 and the segment 15 is automatically coupled to the network again. The special telegrams result in a hand-shake process which ensures that the locks in both coupling devices 21 and 22 on segment 15 are released at the same time.

In vorteilhafter Weise wird dadurch vermieden, daß zu gewis­ sen Zeiten lediglich eine Übertragungsrichtung aktiviert ist. Das Segment läßt somit bereits unmittelbar nach Ankoppeln eine bidirektionale Übertragung zu. Falls danach kein Daten­ verkehr auf dem Segment herrscht, spricht wieder der Timer zur Überwachung der maximalen Ruhezeit an, und es wird erneut ein Austausch von Sondertelegrammen veranlaßt, ohne eine Feh­ lermeldung auszugeben. Der Austausch von Sondertelegrammen im First-Check-Zustand 92 wird durch eine blinkende Leuchtdiode angezeigt und dient somit als Betriebsanzeige, solange kein Datenverkehr auf dem Segment 15 herrscht. Dagegen wird im Cyclic-Check-Zustand 93 ein Fehler durch Dauerleuchten der Leuchtdiode angezeigt und eine Fehlermeldung über den Melde­ kontakt gegeben. Die Segmentabkopplung wird in diesem Zustand beibehalten. In vorgebbaren zyklischen Abständen werden im Cyclic-Check-Zustand 93 Sondertelegramme auf das gestörte Segment gesendet und eine Überprüfung durchgeführt. Bei kor­ rekter Übertragung der Sondertelegramme wird vom Cyclic- Check-Zustand 93 wieder in den Grundzustand 90 zurückgekehrt und die Fehlermeldung zurückgenommen. Zur Realisierung des Hand-Shake-Verfahrens mit Sondertelegrammen wurden zwei Sondertelegramme ST1 und ST2 eingeführt, die bis Wieder­ ankopplung des Segments zyklisch gesendet werden. Die Sonder­ telegramme weichen von den Nutztelegrammen, die im Netzwerk übertragen werden, ab, damit sie nicht als solches interpre­ tiert werden können. Zudem wird bei den Sondertelegrammen ein Paritätsbit mit einer gegenüber dem Paritätsbit bei Nutztele­ grammen umgekehrten Polarität für die Telegrammzeichen be­ nutzt. Das Sondertelegramm ST1 dient zur zyklischen Einlei­ tung einer Überprüfung des Segments, während das Sondertele­ gramm ST2 als Bestätigung für eine korrekte Telegrammüber­ tragung gesendet wird. Die Sondertelegramme sind zur Über­ prüfung der Übertragungsqualität mit einem CRC-Prüfzeichen versehen.This advantageously prevents only one transmission direction from being activated at certain times. The segment therefore allows bidirectional transmission immediately after coupling. If there is no data traffic on the segment afterwards, the timer responds again to monitor the maximum idle time, and an exchange of special telegrams is initiated again without issuing an error message. The exchange of special telegrams in the first check state 92 is indicated by a flashing LED and thus serves as an operating display as long as there is no data traffic on the segment 15 . On the other hand, in cyclic check state 93, an error is indicated by the LED lighting continuously and an error message is given via the signaling contact. The segment decoupling is maintained in this state. In cyclic check status, 93 special telegrams are sent to the faulty segment at predefinable cyclical intervals and a check is carried out. If the special telegrams are transmitted correctly, the cyclic check state 93 returns to the basic state 90 and the error message is withdrawn. To implement the hand-shake procedure with special telegrams, two special telegrams ST1 and ST2 were introduced, which are sent cyclically until the segment is reconnected. The special telegrams differ from the useful telegrams that are transmitted in the network so that they cannot be interpreted as such. In addition, in the special telegrams a parity bit with an opposite polarity to the parity bit in useful telegrams is used for the telegram characters. The special telegram ST1 is used for the cyclical initiation of a check of the segment, while the special telegram ST2 is sent as confirmation for a correct telegram transmission. The special telegrams are provided with a CRC test mark to check the transmission quality.

Das Ablaufdiagramm in Fig. 7 verdeutlicht das Verfahren einer Segmentankopplung mit Übertragung von Sondertelegram­ men. Durch senkrechte Linien an der rechten Seite in Fig. 7 sind die vertikalen Bereiche, die dem Wait-Zustand 91, dem First-Check-Zustand 92 und dem Cyclic-Check-Zustand 93 in Fig. 6 entsprechen, markiert.The flow chart in Fig. 7 illustrates the method of a segment coupling with transmission of special telegrams. The vertical areas corresponding to the wait state 91 , the first check state 92 and the cyclic check state 93 in FIG. 6 are marked by vertical lines on the right side in FIG. 7.

Nach Abkoppeln eines Segments wird in einen Zustand 100 über­ gegangen, in welchem ein Timer zur Überwachung einer Mindest­ segmentierzeit gestartet wird. Ist der Timer abgelaufen, so wird in einen Zustand 101 gewechselt und ein Sondertelegramm ST1 gesendet. Der Ablauf des Timers ist durch einen Zustands­ übergangspfeil 102 markiert. In den Zustand 101 wird ent­ sprechend einem Pfeil 103 ebenfalls eingetreten, wenn ein Sondertelegramm ST1 oder ein Sondertelegramm ST2 empfangen wurde. Nach dem Senden eines Sondertelegramms ST1 im Zustand 101 wird der Timer zur Überwachung der Mindestsegmentierzeit zurückgesetzt und beim Wechsel in einen Zustand 104 erneut gestartet. Wird von dem am Segment benachbarten Koppelgerät bis zum Ablauf des Timers kein Sondertelegramm ST1 oder ST2 empfangen, so wird in den Zustand 105 übergegangen, wie es durch einen Pfeil 106 angedeutet ist, und erneut ein Sonder­ telegramm ST1 gesendet. Wurde dagegen vor Ablauf des Timers im Zustand 104 ein Sondertelegramm ST1 empfangen, so findet entsprechend einem Pfeil 107 ein Übergang in einen Zustand 108 statt, in welchem ein Sondertelegramm ST2 gesendet wird. Der Timer wird danach zurückgesetzt und in einem Folgezustand 109 erneut gestartet. Wird in dem Zustand 109 während des Timer-Ablaufs auf das gesendete Sondertelegramm ST2 kein Ant­ worttelegramm vom benachbarten Koppelgerät empfangen, so wird entsprechend einem Pfeil 110 in den Zustand 105 gewechselt, der den Beginn des Cyclic-Check darstellt. Ist dagegen ein von einem benachbarten Koppelgerät gesendetes Sondertelegramm ST2 innerhalb der Überwachungszeit eingetroffen, so bedeutet dies, daß Empfangs- und Sendepfad des Segments in Ordnung sind, und es wird entsprechend einem Pfeil 111 in einen Zu­ stand 112 übergegangen, in welchem das Segment wieder ange­ koppelt wird, d. h., das Weiterleiten empfangener Telegramme auf benachbarte Segmente wird freigeschaltet. Im Zustand 105, der nach Ablauf des Timers eingenommen wurde, sendet das Kop­ pelgerät erneut ein Sondertelegramm ST1 auf das gestörte Seg­ ment. Danach wird ein Zyklus-Timer rückgesetzt und in einen Zustand 113 übergegangen, in welchem der Ablauf des Zyklus- Timers überwacht wird. Die Überwachungszeit des Zyklus-Timers legt die Zyklusdauer fest, mit welcher Sondertelegramme auf das Segment ausgesendet werden. Ist die Zyklusdauer ohne Emp­ fang eines Sondertelegramms abgelaufen, so wird entsprechend einem Pfeil 114 wieder in den Zustand 105 zurückgegangen. Wurde dagegen ein von einem benachbarten Koppelgerät gesen­ detes Sondertelegramm ST1 empfangen, so findet entsprechend einem Pfeil 115 ein Übergang in einen Zustand 116 statt, in welchem ein Sondertelegramm ST2 an das benachbarte Koppel­ gerät gesendet wird. Danach wird der Zyklus-Timer zurück­ gesetzt und in einem Zustand 117 erneut der Ablauf des Zyklus-Timers überwacht. Läuft der Zyklus-Timer ab, ohne daß ein Sondertelegramm ST2 empfangen wurde, wird entsprechend einem Pfeil 118 wiederum in den Zustand 105 zurückgegangen. Ein Empfang eines von einem benachbarten Koppelgerät gesende­ ten Sondertelegramms ST2 in dem Zustand 117 bedeutet, daß Empfangs- und Sendepfad des Segments wieder in Ordnung sind, und es wird entsprechend einem Pfeil 119 in den Zustand 112 übergegangen, in welchem der Cyclic-Check beendet ist und das Segment wieder angekoppelt wird. Der Zustand 112 entspricht dem Grundzustand 90 in Fig. 6.After uncoupling a segment, a transition is made to a state 100 in which a timer for monitoring a minimum segmentation time is started. If the timer has expired, a change is made to a state 101 and a special telegram ST1 is sent. The expiry of the timer is marked by a status transition arrow 102 . In state 101 , an arrow 103 is also entered accordingly if a special telegram ST1 or a special telegram ST2 has been received. After sending a special telegram ST1 in state 101 , the timer for monitoring the minimum segmentation time is reset and restarted when changing to state 104 . If no special telegram ST1 or ST2 is received by the coupling device adjacent to the segment until the timer has expired, the state 105 is entered, as indicated by an arrow 106 , and a special telegram ST1 is sent again. If, on the other hand, a special telegram ST1 was received in state 104 before the timer expired, a transition takes place in accordance with an arrow 107 to a state 108 in which a special telegram ST2 is sent. The timer is then reset and restarted in a subsequent state 109 . If no response telegram is received from the neighboring coupling device in state 109 during the timer sequence for the special telegram ST2 sent, then an arrow 110 changes to state 105 , which represents the start of the cyclic check. If, on the other hand, a special telegram ST2 sent by an adjacent coupling device has arrived within the monitoring time, this means that the reception and transmission path of the segment are in order, and an arrow 111 changes to a state 112 in which the segment is started again is coupled, ie the forwarding of received telegrams to neighboring segments is activated. In state 105 , which was assumed after the timer expired, the coupling device again sends a special telegram ST1 to the faulty segment. A cycle timer is then reset and a transition is made to a state 113 in which the cycle timer is monitored. The monitoring time of the cycle timer defines the cycle duration with which special telegrams are sent to the segment. If the cycle time has elapsed without receiving a special telegram, the state 105 is returned to in accordance with an arrow 114 . If, on the other hand, a special telegram ST1 sent by an adjacent coupling device has been received, a transition to a state 116 takes place in accordance with an arrow 115 , in which a special telegram ST2 is sent to the adjacent coupling device. Then the cycle timer is reset and the state of the cycle timer is monitored again in a state 117 . If the cycle timer expires without a special telegram ST2 having been received, the state 105 is returned to in accordance with an arrow 118 . Receiving a special telegram ST2 sent from an adjacent coupling device in state 117 means that the reception and transmission path of the segment are in order again, and an arrow 119 changes to state 112 , in which the cyclic check is ended and the segment is coupled again. State 112 corresponds to the basic state 90 in FIG. 6.

Durch das dargestellte Hand-Shake-Verfahren mit Sondertele­ grammen ST1 und ST2 wird automatisch in einfacher Weise ein gestörtes Segment nach dem Wegfall der Störungen wieder an­ gekoppelt.Through the hand-shake procedure shown with special tele gram ST1 and ST2 is automatically a simple disrupted segment after the malfunction ceases coupled.

Segmente, die einem bestimmten Protokoll, beispielsweise nach PROFIBUS DP, genügen müssen, das keine Sondertelegramme zu­ läßt, werden ohne ein derartiges Hand-Shake-Verfahren wieder freigegeben. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind die Segmente 11, 12 und 13 derartige Segmente. Hier wird durch das jeweilige Koppelgerät im Fehlerfall ebenfalls das ge­ störte Segment abgekoppelt, d. h. die Weiterleitung von Tele­ grammen gesperrt, die auf dem jeweils gestörten Segment 11, 12 oder 13 empfangen wurden. Der FIFO-Speicher des Retimers wird gelöscht. Nachdem eine parametrierbare Mindestsegmen­ tierzeit abgelaufen ist, wird ein Überwachungstimer und ein Telegrammzähler gestartet. Wenn das Segment abgekoppelt ist, bleibt das Senden in das gestörte Segment freigeschaltet, um die Bildung von Teilnetzen zu verhindern, die - wie bereits oben beschrieben - beispielsweise eine Doppel-Token-Bildung zur Folge haben könnte. Die Weiterleitung von beispielsweise auf den Segmenten 15 oder 16 empfangenen Telegrammen auf das Segment 12 bleibt also auch bei einem gestörten Segment 12 bestehen und ist unabhängig davon, ob die Weiterleitung von Telegrammen in entgegengesetzter Richtung gesperrt ist. Über­ wachungsmechanismen prüfen das Empfangssignal des gestörten Segments. Bei jedem Signalempfang wird der Überwachungstimer zurückgesetzt und neu gestartet. Werden innerhalb der Über­ wachungszeit keine weiteren Telegramme empfangen, so sind vermutlich keine Teilnehmer an dem Segment angeschlossen, und es wurde auf eine temporäre Störeinkopplung getriggert. Das Segment kann deshalb wieder angekoppelt werden. Wenn jeweils vor Ablauf der Überwachungszeit eine vorgebbare Anzahl fehlerfreier Telegramme in Folge empfangen wurde, so wird das Segment wieder angekoppelt, sobald auf dem Segment in Sende- und in Empfangsrichtung Ruhezustand herrscht.Segments that have to meet a certain protocol, for example according to PROFIBUS DP, that do not allow special telegrams are released again without such a hand shake procedure. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the segments 11 , 12 and 13 are such segments. Here, the ge disturbed segment is also decoupled by the respective coupling device in the event of an error, ie the forwarding of telegrams blocked which were received on the respectively disturbed segment 11 , 12 or 13 . The retimer's FIFO memory is cleared. After a parameterizable minimum segment time has elapsed, a monitoring timer and a telegram counter are started. When the segment is disconnected, the transmission to the disturbed segment remains activated in order to prevent the formation of subnetworks which, as already described above, could result in a double token formation, for example. The forwarding of telegrams received on segments 15 or 16 , for example, to segment 12 therefore also remains in the case of a disturbed segment 12 and is independent of whether the forwarding of telegrams is blocked in the opposite direction. Monitoring mechanisms check the received signal of the disrupted segment. The monitoring timer is reset and restarted each time a signal is received. If no further telegrams are received within the monitoring time, then there are probably no nodes connected to the segment, and a temporary interference coupling was triggered. The segment can therefore be coupled again. If a predeterminable number of error-free telegrams were received in succession before the monitoring time expired, the segment is coupled again as soon as the segment in the sending and receiving direction is in the idle state.

Anhand des Ausführungsbeispiels in Fig. 8 soll im folgenden eine Möglichkeit beschrieben werden, durch Verschaltung der Komponenten zu einem optischen Doppelring eine höhere Verfüg­ barkeit des Netzwerks zu erhalten. In dem gezeigten Netzwerk sind Teilnehmer 201 . . . 206 jeweils durch Segmente 211 . . . 216 mit elektrischer Signalübertragung, auf welchen Daten nach dem PROFIBUS DP-Protokoll übertragen werden, an Koppel­ geräte 221 . . . 226 angeschlossen. Die Koppelgeräte 221 . . . 226 sind paarweise durch Segmente 231 . . . 236 mit optischer Signalübertragung miteinander verbunden, so daß ein optischer Doppelring entsteht, wie er in Fig. 8 dargestellt ist. Die Segmente 231 . . . 236 besitzen für jede Übertragungsrichtung unabhängig voneinander betreibbare Lichtwellenleiter 241 . . . 246 bzw. Lichtwellenleiter 251 . . . 256. Die Koppelgeräte 221 . . . 226 überwachen die Segmente 211 . . . 216 sowie 231 . . . 236 auf Störungen und koppeln gestörte Segmente ab, wie es be­ reits anhand des in Fig. 2 gezeigten Netzwerks beschrieben wurde. Bei Abkoppeln eines gestörten Segments, beispielsweise des Segments 236 in Fig. 8, entsteht aus dem ursprünglichen optischen Doppelring eine optische Linie, in welcher die Teilnehmer 201 . . . 206 weiterhin erreichbar sind. Damit wird die Verfügbarkeit des Netzwerks erhöht. Durch Austausch von Sondertelegrammen zwischen den Koppelgeräten, im Beispiel eines gestörten Segments 236 zwischen den Koppelgeräten 221 und 226, wird auf die bereits oben beschriebene Weise ein Wegfall der Störung erkannt und das Segment 236 nach Wegfall der Störung erneut an das Netzwerk angekoppelt. Nach Behebung der Störung ist somit die optische Linie wieder zu einem optischen Doppelring geschlossen.On the basis of the exemplary embodiment in FIG. 8, a possibility will be described below of obtaining a higher availability of the network by interconnecting the components to form an optical double ring. In the network shown there are subscribers 201 . . . 206 each by segments 211 . . . 216 with electrical signal transmission, on which data is transmitted according to the PROFIBUS DP protocol, to coupling devices 221 . . . 226 connected. The coupling devices 221 . . . 226 are in pairs by segments 231 . . . 236 connected to each other with optical signal transmission, so that an optical double ring is formed, as shown in Fig. 8. The segments 231 . . . 236 have optical fibers 241 which can be operated independently of one another for each transmission direction. . . 246 or optical fiber 251 . . . 256 . The coupling devices 221 . . . 226 monitor segments 211 . . . 216 and 231 . . . 236 for interference and decouple disrupted segments, as has already been described with reference to the network shown in FIG. 2. When a disrupted segment, for example segment 236 in FIG. 8, is uncoupled, an optical line arises from the original optical double ring, in which the subscribers 201 . . . 206 are still available. This increases the availability of the network. By exchanging special telegrams between the coupling devices, in the example of a disturbed segment 236 between the coupling devices 221 and 226 , a failure of the fault is recognized in the manner already described above and the segment 236 is coupled to the network again after the fault has disappeared. After the fault has been rectified, the optical line is closed again to form an optical double ring.

Das Funktionsprinzip des optischen Doppelrings besteht darin, daß Telegramme, die von einem Teilnehmer über ein Segment mit elektrischer Signalübertragung eingespeist werden, durch das Koppelgerät gleichzeitig in beide angeschlossene Segmente mit optischer Signalübertragung weitergeleitet werden. Beispiels­ weise wird ein Telegramm, das der Teilnehmer 201 über das Segment 211 an das Koppelgerät 221 sendet, durch das Koppel­ gerät 221 sowohl mit dem Lichtwellenleiter 251 des Segments 231 an das Koppelgerät 222 als auch mit dem Lichtwellenleiter 246 des Segments 236 an das Koppelgerät 226 weitergeleitet. Es erfolgt somit eine Duplizierung des durch den Teilnehmer 201 gesendeten Telegramms. Die beiden umlaufenden, völlig identischen Telegramme werden anschließend von dem Koppel­ gerät 224, an welchem sie sich laufzeitbedingt treffen, als identische Telegramme erkannt und vom optischen Doppelring genommen. Dazu dient die Einrichtung 74 (siehe Fig. 5) zum Telegrammanfangstest, die ein Zeichen zur Identifikation ge­ sendeter Telegramme abspeichert, um, wie es bereits oben be­ schrieben wurde, ewig kreisende Telegramme zu verhindern. Durch die beschriebenen Mechanismen werden die entgegen­ gesetzt umlaufenden Telegramme auch dann vom optischen Dop­ pelring genommen, wenn sich die beiden Telegramme in einem Segment mit optischer Signalübertragung, also nicht unmittel­ bar an einem Koppelgerät, treffen.The principle of operation of the optical double ring is that telegrams that are fed in by a subscriber via a segment with electrical signal transmission are simultaneously forwarded by the coupling device into both connected segments with optical signal transmission. For example, a telegram that the subscriber 201 sends to the coupling device 221 via the segment 211 , through the coupling device 221, both with the optical fiber 251 of the segment 231 to the coupling device 222 and with the optical fiber 246 of the segment 236 to the coupling device 226 forwarded. The telegram sent by subscriber 201 is thus duplicated. The two circulating, completely identical telegrams are then recognized by the coupling device 224 , at which they meet due to the transit time, as identical telegrams and taken from the optical double ring. For this purpose, the device 74 (see FIG. 5) is used for the telegram start test, which stores a character for the identification of transmitted telegrams, in order, as has already been described above, to prevent ever circulating telegrams. Due to the mechanisms described, the opposite rotating telegrams are also taken from the optical double ring when the two telegrams meet in a segment with optical signal transmission, that is, not directly at a coupling device.

Wenn das Segment 236 wegen Störungen durch die Koppelgeräte 221 und 226 abgekoppelt wurde, wird ein Telegramm des Teil­ nehmers 201 durch das Koppelgerät 221 lediglich auf Segment 231 weitergeleitet und somit nicht dupliziert. Vor einem Wiederankoppeln eines gestörten Segments mit optischer Signalübertragung kann es zudem vorkommen, daß von den beiden identischen, im optischen Doppelring in entgegengesetzter Richtung umlaufenden Telegrammen einige an dem Koppelgerät, das eine Weiterleitung von Telegrammen auf das gestörte Seg­ ment sperrt, ausgelöscht werden, während die Telegramme, wel­ che eine längere Laufzeit zu dem an dem gestörten Segment gegenüberliegenden Koppelgerät haben, noch unterwegs sind. In diesem Fall ist das Gleichgewicht identischer, in entgegen­ gesetzten Richtungen umlaufender Telegramme gestört. Würde bei einem Ungleichgewicht umlaufender Telegramme ein ge­ störtes Segment nach Wegfall der Störung erneut angekoppelt, so können kreisende Telegramme im optischen Doppelring ent­ stehen, die zwar erkannt und beseitigt werden können, bis zu ihrer Beseitigung aber das gesamte Netzwerk stören.If the segment 236 has been disconnected due to interference from the coupling devices 221 and 226 , a telegram of the subscriber 201 is only forwarded to the segment 231 by the coupling device 221 and is therefore not duplicated. Before re-coupling a disturbed segment with optical signal transmission, it can also happen that some of the two identical telegrams rotating in the opposite direction in the optical double ring on the coupling device, which blocks the forwarding of telegrams to the disturbed segment, are deleted while the Telegrams which have a longer transit time to the coupling device opposite to the faulty segment are still on the way. In this case the balance of identical telegrams rotating in opposite directions is disturbed. If, in the event of an imbalance of circulating telegrams, a disturbed segment was reconnected after the disturbance ceased to exist, circular telegrams can arise in the optical double ring, which can be recognized and eliminated, but, until they are eliminated, disturb the entire network.

Eine in einfacher Weise anwendbare Möglichkeit zur Vermeidung der Entstehung solcher kreisender Telegramme ist die Frei­ schaltung eines Segments nach Wegfall der Störung zu einem Zeitpunkt, zu welchem keine Telegramme auf dem Netzwerk unterwegs sind. In einem Netzwerk mit Teilnehmern, die einen Datenverkehr nach dem PROFIBUS DP-Protokoll abwickeln, liegt dieser Zustand mit Sicherheit wenig später vor, wenn ein aktiver Teilnehmer an einen im Netzwerk nicht vorhandenen Teilnehmer eine sogenannte GAP-Abfrage gerichtet hat. Bei PROFIBUS DP führen aktive Teilnehmer mit GAP-Abfragen zy­ klisch Überprüfungen durch, ob neue Teilnehmer an das Netz­ werk angeschlossen wurden und am Datenverkehr teilnehmen wollen. Bei jeder GAP-Abfrage wartet der abfragende Teil­ nehmer auf eine Antwort, mit welcher sich der neue Teil­ nehmer, sofern er zwischenzeitlich an das Netzwerk ange­ schlossen wurde, meldet. Erhält der abfragende Teilnehmer innerhalb einer vorgebbaren Zeit, der sogenannten Slot-Zeit, keine Antwort, so geht er davon aus, daß der abgefragte Teil­ nehmer nicht am Netzwerk erreichbar ist. Die Slot-Zeit wird dabei so bemessen, daß sie größer als die längstmögliche Zeitverzögerung zwischen Abfrage- und Antworttelegramm ist. Sie ergibt sich aus der Summe der Laufzeiten des Abfrage­ telegramms zum abgefragten Teilnehmer sowie des Antwort­ telegramms zum abfragenden Teilnehmer zwischen am weitesten zueinander entfernten Teilnehmern zuzüglich einer Antwort­ verzögerung des abgefragten Teilnehmers und eines Sicher­ heitszuschlags.A simple way to avoid the emergence of such circling telegrams is free switching a segment to one after the fault has disappeared Time at which no telegrams on the network on the way. In a network with participants who have one Handle data traffic according to the PROFIBUS DP protocol this condition certainly a little later before when a active participant in a network that does not exist in the network Has directed a so-called GAP query. At PROFIBUS DP perform active participants with GAP queries zy  cliché checks through whether new participants to the network plant and participate in data traffic want. The querying part waits for each GAP query respondent to an answer with which the new part subscriber, if he has meanwhile connected to the network was closed, reports. The querying participant receives within a predefinable time, the so-called slot time, no answer, he assumes that the part queried is not reachable on the network. The slot time will be dimensioned so that it is larger than the longest possible There is a time delay between the query and response telegram. It is the sum of the query runtimes telegram to the queried participant and the answer telegram to the querying participant between the furthest distant participants plus an answer delay of the queried participant and a safe surcharge.

Die Koppelgeräte 221 . . . 226 benötigen für bestimmte Über­ wachungsmechanismen, z. B. für die Festlegung der Über­ wachungszeit in der Einrichtung 86 (siehe Fig. 5) für den Activity-Check, Informationen über die Netzwerkausdehnung. Eine Möglichkeit, um den Koppelgeräten diese Informationen mitzuteilen, wäre eine Parametrierung über das Netzwerk. Diese Möglichkeit wäre aber mit einem hohen Aufwand ver­ bunden, da das Koppelgerät bei der Projektierung des Netz­ werks als eigener, adressierbarer Teilnehmer erscheinen müßte. Eine weitere Möglichkeit wäre es, die Netzwerk­ ausdehnung an den Koppelgeräten manuell einstellbar oder einlesbar zu machen. Diese Möglichkeit wäre aber fehler­ anfällig und mit einem hohen Aufwand bei der Installation des Netzwerks verbunden. Weiterhin könnte die Netzwerkausdehnung in den Koppelgeräten durch einen Default-Wert voreingestellt werden, der aber für die maximal zulässige Netzwerkausdehnung ausgelegt sein müßte und bei dem jeweiligen Anwendungsfall in einem Netzwerk unnötig hoch bemessen wäre. The coupling devices 221 . . . 226 need for certain monitoring mechanisms, e.g. B. for the determination of the monitoring time in the device 86 (see FIG. 5) for the activity check, information about the network expansion. One way of communicating this information to the coupling devices would be to set parameters over the network. However, this possibility would be associated with a high outlay since the coupling device would have to appear as a separate, addressable subscriber when the network was configured. Another option would be to make the network expansion on the coupling devices manually adjustable or readable. However, this option would be prone to errors and would involve a lot of effort when installing the network. Furthermore, the network expansion in the coupling devices could be preset by a default value, which, however, would have to be designed for the maximum permissible network expansion and would be unnecessarily large in the respective application in a network.

In vorteilhafter Weise wird durch die Koppelgeräte 221 . . . 226 die Slot-Zeit während des Betriebs des Netzwerks gemes­ sen. Die Slot-Zeit enthält Informationen über die Netzwerk­ ausdehnung, so daß eine aufwendige Parametrierung der Koppel­ geräte bezüglich der Netzwerkausdehnung entfallen kann. Die Slot-Zeit TS wird in den Teilnehmern folgendermaßen para­ metriert:
Advantageously, the coupling devices 221 . . . 226 the slot time measured during the operation of the network. The slot time contains information about the network expansion, so that complex parameterization of the coupling devices with regard to the network expansion can be omitted. The slot time T S is parameterized in the participants as follows:

mit
TS - Slot-Zeit,
TSM - ein Sicherheitszuschlag,
Lges - Summe der Längen der Segmente mit optischer Signal­ übertragung,
NK - Anzahl der Koppelgeräte,
VK - Signallaufzeit durch ein Koppelgerät,
Tsdx - maximal mögliche Verzögerungszeit, nach der ein auf­ gerufener Teilnehmer auf ein Aufruftelegramm antworten muß, und
TBit - die Zeitdauer eines Bits bei der jeweils eingestellten Datenrate.With
T S - slot time,
T SM - a security surcharge,
L tot - sum of the lengths of the segments with optical signal transmission,
N K - number of coupling devices,
V K - signal transit time through a coupling device,
Tsdx - maximum possible delay after which a called subscriber has to respond to a request telegram, and
T bit - the length of time of a bit at the data rate set.

Die Slot-Zeit wird damit so projektiert, daß sie mindestens doppelt so groß ist, wie es für die Netzwerkausdehnung eigentlich notwendig wäre. Die Slot-Zeit ist dann auch größer als die maximale Verzögerung in einer optischen Linie, zu welcher der optische Doppelring in Fig. 8 aufgespalten wird, wenn beispielsweise eine Störung auf Segment 236 festgestellt und das Segment 236 abgekoppelt wird.The slot time is thus configured in such a way that it is at least twice as long as would actually be necessary for the network expansion. The slot time is then also greater than the maximum delay in an optical line at which the optical double ring in FIG. 8 is split up, for example if a fault is found on segment 236 and segment 236 is decoupled.

Um zu gewährleisten, daß bei erneutem Freischalten eines ge­ sperrten Segments nach Wegfall der Störung keine Telegramme im Netzwerk umlaufen, müssen die beteiligten Koppelgeräte eine GAP-Abfrage eines aktiven Teilnehmers und danach das Verstreichen der halben Slot-Zeit abwarten. Nach Empfang eines GAP-Abfragetelegramms muß zusätzlich die halbe Slot- Zeit abgewartet werden, da bei einer GAP-Abfrage an einen im Netzwerk vorhandenen Teilnehmer dessen Antworttelegramm vor Ablauf der halben Slot-Zeit das Koppelgerät erreichen würde. Wenn kein Antworttelegramm nach einer GAP-Abfrage innerhalb der halben Slot-Zeit beim Koppelgerät eintrifft, muß es sich um eine GAP-Abfrage an einen nicht vorhandenen Teilnehmer gehandelt haben und es sind mit Sicherheit keine Telegramme im Netzwerk unterwegs. Durch diese Vorgehensweise werden bei der Ankopplung von Segmenten nach Wegfall der Störung krei­ sende Telegramme im optischen Doppelring vermieden.To ensure that when a ge did not block any segments after the fault disappeared involved in the network, the coupling devices involved a GAP query of an active participant and then that Wait for half the slot time to pass. Upon receipt  of a GAP query telegram, half the slot Time to be waited because a GAP query to an im Network present participant before its response telegram The coupling device would reach half the slot time. If there is no response telegram after a GAP query within half the slot time arrives at the coupling device, it must be a GAP query to a nonexistent subscriber have acted and there are certainly no telegrams traveling on the network. By doing this, the coupling of segments after elimination of the disturbance Avoid sending telegrams in the optical double ring.

Da die Koppelgeräte 221 . . . 226 die Slot-Zeit nur bei GAP- Abfragen aktiver Teilnehmer an im Netzwerk nicht vorhandene Teilnehmer messen können, wird die HSA (Highest Station Adress) der aktiven Teilnehmer so projektiert, daß während des Betriebs GAP-Abfragen an mindestens einen nicht vorhande­ nen Teilnehmer erfolgen. Damit die Slot-Zeit ausschließlich anhand derartiger GAP-Abfragen ermittelt wird, erfolgen die Messungen nur zwischen zwei Aufruftelegrammen mit Acknowledge oder zwischen einem Aufruftelegramm mit Acknowledge und einem Token-Telegramm. Damit eine automatische Anpassung der gemes­ senen Slot-Zeiten bei Änderungen des Netzwerks erfolgt oder damit Fehlmessungen korrigiert werden können, werden die Slot-Zeit-Messungen fortwährend während des Betriebs vor­ genommen. Die Messung erfolgt mit einem Slot-Zeit-Zähler, der die Anzahl der Bitzeiten zwischen dem Telegrammende eines Aufruftelegramms mit Acknowledge und dem Telegrammanfang des Folgetelegramms zählt. Die ermittelte Slot-Zeit wird in einem Slot-Zeit-Merker in der Slot-Zeit-Ermittlung 51 (siehe Fig. 4) gespeichert. Als Anfangswert nach einem Neustart des Netzwerks wird der Slot-Zeit-Merker in den Koppelgeräten auf einen Default-Wert gesetzt, der dem höchsten einstellbaren Wert entspricht. Nach jeder gültigen Messung wird der Slot- Zeit-Merker mit dem neuen Meßwert überschrieben. Since the coupling devices 221 . . . 226, the slot time can measure to non-existent in the network subscriber only visits GAP active participant, the HSA (Highest station address) is configured as the active agent that queries GAP take place during operation of at least one non vorhande NEN subscriber . So that the slot time is determined exclusively on the basis of such GAP queries, the measurements are only carried out between two call telegrams with acknowledge or between a call telegram with acknowledge and a token telegram. So that the slot times measured are automatically adjusted when the network changes or incorrect measurements can be corrected, the slot time measurements are carried out continuously during operation. The measurement is carried out with a slot time counter, which counts the number of bit times between the end of the telegram of a request telegram with acknowledge and the beginning of the telegram of the following telegram. The determined slot time is stored in a slot time flag in the slot time determination 51 (see FIG. 4). As the initial value after a restart of the network, the slot time flag in the coupling devices is set to a default value that corresponds to the highest adjustable value. After each valid measurement, the slot time marker is overwritten with the new measured value.

Aktive Teilnehmer sind dabei Teilnehmer, die sich im logi­ schen Token-Ring des Netzwerks befinden und somit den Token annehmen und an den nächsten aktiven Teilnehmer im logischen Token-Ring weiterreichen können. Der jeweilige Token-Inhaber hat die Sendeberechtigung am Netzwerk. Im Gegensatz dazu können passive Teilnehmer den Token nicht aufnehmen. Sie senden lediglich Antworttelegramme, wenn sie dazu von einem Token-Inhaber durch ein Aufruftelegramm aufgefordert wurden.Active participants are participants who logi network token ring and thus the token accept and to the next active participant in the logical Can pass on token ring. The respective token holder has transmission authorization on the network. In contrast to passive participants cannot accept the token. she only send response telegrams if they are sent by one Token holders were requested by a call telegram.

Claims (10)

1. Netzwerk mit mehreren Teilnehmern, das in mehrere durch zumindest ein Koppelgerät miteinander verbundene Segmente unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Koppelgerät (21, 22, 23) Mittel (69) aufweist, um zu einem Telegramm, das von einem ersten Segment (15) auf ein zweites Segment (16) weiterzuleiten ist, unabhängig von einer mögli­ cherweise vorhandenen, auf dem ersten Segment (15) gültigen Kontrollinformation eine auf dem zweiten Segment (16) gültige Kontrollinformation zu senden, die an das Telegramm angepaßt ist, das auf dem zweiten Segment (16) gesendet wird, so daß durch einen an das zweite Segment angeschlossenen Empfänger (23) die Kontrollinformation zur Beurteilung der Übertra­ gungsqualität auf dem zweiten Segment (16) auswertbar ist.1. A network with a plurality of subscribers, which is divided into a plurality of segments which are connected to one another by at least one coupling device, characterized in that a coupling device ( 21 , 22 , 23 ) has means ( 69 ) for sending a telegram which is transmitted from a first segment ( 15 ) to be forwarded to a second segment ( 16 ), regardless of a possibly existing control information that is valid on the first segment ( 15 ), to send a control information that is valid on the second segment ( 16 ) and that is adapted to the telegram that is sent to the second segment ( 16 ) is sent so that the control information for assessing the transmission quality on the second segment ( 16 ) can be evaluated by a receiver ( 23 ) connected to the second segment. 2. Netzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß als Kontrollinformation ein CRC(Cyclic Redundancy Check)-Prüfzeichen nach dem Ende des Telegramms auf das zwei­ te Segment (16) gesendet wird.2. Network according to claim 1, characterized in that a CRC (Cyclic Redundancy Check) test character is sent as control information after the end of the telegram to the second segment ( 16 ). 3. Netzwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das CRC-Prüfzeichen fünf Bit umfaßt.3. Network according to claim 2, characterized net that the CRC check character comprises five bits. 4. Netzwerk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Telegramm um ein zusätzliches Stop-Bit (34) ergänzt wird und daß unmittelbar nach dem zusätzlichen Stop-Bit (34) die Kontrollinformation (35 . . . 39) gesendet wird.4. Network according to claim 2 or 3, characterized in that the telegram is supplemented by an additional stop bit ( 34 ) and that immediately after the additional stop bit ( 34 ) the control information ( 35 ... 39 ) is sent . 5. Netzwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Empfänger (23) ein zweites Koppelgerät ist, das zumindest ein zweites Segment (16) und ein drittes Segment (17) miteinander verbindet und das Mittel (63) aufweist, um für ein auf dem zweiten Segment empfangenes Telegramm eine Kontrollinformation zu erzeugen, die erzeugte Kontrollinformation mit einer empfangenen Kon­ trollinformation zu vergleichen und bei Abweichen der Kon­ trollinformationen einen Fehler anzuzeigen.5. Network according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver ( 23 ) is a second coupling device which connects at least a second segment ( 16 ) and a third segment ( 17 ) to one another and has the means ( 63 ) to to generate control information for a telegram received on the second segment, to compare the generated control information with received control information and to display an error if the control information deviates. 6. Netzwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das zweite Koppelgerät (23) Mittel (64, 71, 73, 78) aufweist, um nach Feststellen mindestens eines Fehlers im zweiten Segment (16) eine Weiterleitung auf dem zweiten Seg­ ment (16) empfangener Telegramme auf das dritte Segment (17) zu sperren.6. Network according to claim 5, characterized in that the second coupling device ( 23 ) has means ( 64 , 71 , 73 , 78 ) in order to after forwarding at least one error in the second segment ( 16 ) forwarding to the second segment ( 16 ) to block received telegrams on the third segment ( 17 ). 7. Netzwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Weiterleitung erst nach Feststellen einer vor­ gebbaren Anzahl von Fehlern gesperrt wird.7. Network according to claim 6, characterized net that the forwarding only after finding one before specifiable number of errors is blocked. 8. Netzwerk nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch ein Koppelgerät (22) auf einem Seg­ ment (15, 16) empfangene Telegramme auf ein anderes Segment (12) weitergeleitet werden, unabhängig davon, ob die Weiter­ leitung von Telegrammen in entgegengesetzter Richtung ge­ sperrt ist.8. Network according to claim 6 or 7, characterized in that received by a coupling device ( 22 ) on a segment ( 15 , 16 ) telegrams to another segment ( 12 ), regardless of whether the forwarding of telegrams is blocked in the opposite direction. 9. Netzwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrung der Weiterleitung aufgehoben wird, wenn auf dem zweiten Segment (16) eine vor­ gebbare Anzahl fehlerfreier Telegramme empfangen wurde.9. Network according to one of claims 6 to 8, characterized in that a blocking of the forwarding is lifted when a predetermined number of error-free telegrams has been received on the second segment ( 16 ). 10. Koppelgerät zur Verbindung zweier Segmente in einem Netz­ werk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgerät (21, 22, 23) Mit­ tel (69) aufweist, um zu einem Telegramm, das von einem er­ sten Segment (15) auf ein zweites Segment (16) weiterzuleiten ist, unabhängig von einer möglicherweise vorhandenen, auf dem ersten Segment (15) gültigen Kontrollinformation eine auf dem zweiten Segment (16) gültige Kontrollinformation zu senden, die an das Telegramm angepaßt ist, das auf dem zweiten Seg­ ment (16) gesendet wird, so daß durch einen an das zweite Segment angeschlossenen Empfänger (23) die Kontrollinforma­ tion zur Beurteilung der Übertragungsqualität auf dem zweiten Segment (16) auswertbar ist.10. Coupling device for connecting two segments in a network according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 21 , 22 , 23 ) With tel ( 69 ) to a telegram from one of the first segment ( 15th ) is to be forwarded to a second segment ( 16 ), irrespective of possibly existing control information that is valid on the first segment ( 15 ), to send control information that is valid on the second segment ( 16 ) and that is adapted to the telegram that is on the second Segment ( 16 ) is sent, so that the control information for evaluating the transmission quality on the second segment ( 16 ) can be evaluated by a receiver ( 23 ) connected to the second segment.
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