DE19914257A1 - Identification of vehicle dynamics in relation to road conditions - Google Patents

Identification of vehicle dynamics in relation to road conditions

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DE19914257A1
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Dieter Burkhard
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Abstract

A road vehicle moves along a defined section of road that has a number of different sections including curves. The vehicle receives information from a number of different mobile communication beacons (12). This allows the vehicle to be informed of conditions related to the vehicle dynamics.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Er­ kennen der Verkehrssituation auf einem Fahrbahnteil und zur Verkehrssteuerung gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a system for er know the traffic situation on a part of the road and to Traffic control according to the generic terms of the independent Expectations.

Bisherige Verkehrsleit- und Warnsysteme sind auf aufwendige Installationen entlang von Verkehrswegen angewiesen. Die flächendeckende Erstellung solcher Systeme ist kosteninten­ siv. Die Sensorik zur Erkennung der Verkehrssituation auf einer Fahrbahn ist ungenau und fehleranfällig. Bisher ein­ gesetzte Systeme beziehen sich nur auf die "Großverkehrslagen" und weisen einen nicht unerheblichen Zeitverzug bis zur Erkennung hinderlicher oder gefährlicher Situationen (Staus, Unfälle) auf.Previous traffic control and warning systems are complex Installations along traffic routes. The Comprehensive creation of such systems is cost-intensive siv. The sensors for recognizing the traffic situation a lane is imprecise and prone to errors. So far one set systems only refer to the "Large traffic situations" and show a not inconsiderable Delay before detection of obstructive or dangerous Situations (traffic jams, accidents).

Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und ein System zum Erkennen der Verkehrssituation bzw. zur Verkehrssteue­ rung anzugeben, die schnell und genau sind und mit geringem zusätzlichen Hardware-Aufwand realisiert werden können.The object of the invention is a method and a system to recognize the traffic situation or traffic tax indication that is fast, accurate and with little additional hardware effort can be realized.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen An­ sprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet. This task is carried out with the characteristics of the independent An sayings solved. Dependent claims are on preferred Embodiments of the invention directed.  

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen der Verkehrssi­ tuation nützt die Tatsache, daß zum einen in modernen Fahr­ zeugen die konkrete Fahrsituation eines Fahrzeugs sehr ge­ nau ermittelt und ausgewertet wird und daß andererseits in zunehmendem Maße der Fahrzeugort ermittelt werden kann, beispielsweise durch ein im Fahrzeug vorgesehenes Navigati­ onssystem (z. B. GPS - Global Positioning System). Das Fahr­ verhalten eines Fahrzeugs kann damit als Maß für die Ver­ kehrssituation auf einem bestimmten bzw. bestimmbaren Fahr­ bahnteil genommen werden. Da darüber hinaus Fahrzeuge in zunehmendem Maße Telekommunikationseinrichtungen aufweisen (beispielsweise Mobilfunk), kann die in einem Fahrzeug für dieses Fahrzeug ermittelte Fahrsituation, nachfolgend als "Istfahrdynamik" bezeichnet, fahrzeugexternen Vorrichtungen mitgeteilt werden.The method according to the invention for recognizing traffic safety tuation benefits from the fact that, on the one hand, in modern driving testify very well to the specific driving situation of a vehicle is precisely determined and evaluated and that on the other hand in increasingly the vehicle location can be determined for example by a Navigati provided in the vehicle onsystem (e.g. GPS - Global Positioning System). The ride behavior of a vehicle can thus be used as a measure of ver traffic situation on a specific or determinable drive part of the track. In addition, since vehicles in increasingly have telecommunications equipment (for example, cellular), which can be used in a vehicle this vehicle determined driving situation, hereinafter as "Actual driving dynamics" denotes devices external to the vehicle be communicated.

Die im Fahrzeug gemessene Istfahrzeugdynamik kann insbeson­ dere mit einer Musterfahrzeugdynamik verglichen werden. Die Musterfahrzeugdynamik kann beispielsweise ein Durch­ schnittswert von Fahrzeuggeschwindigkeiten bei freier, un­ gestörter Fahrbahn sein. Die Musterfahrbahndynamik wird vorzugsweise ortsspezifisch erhoben. Dies bedeutet, daß für unterschiedliche Fahrbahnteile unterschiedliche Musterfahr­ dynamiken vorliegen können.The actual vehicle dynamics measured in the vehicle can in particular which are compared with a sample vehicle dynamics. The Model vehicle dynamics can be a through, for example average value of vehicle speeds at free, un be disturbed lane. The sample road dynamics will preferably collected on a site-specific basis. This means that for different parts of the road different model driving dynamics can exist.

Die Mitteilung vom Fahrzeug an die Sammelstelle kann insbe­ sondere ein Datenpaar bestehend aus ermittelten Fahrzeugort und jüngst ermittelter Istfahrdynamik des Fahrzeugs aufwei­ sen. In der externen Vorrichtung können solche Daten mehre­ rer Fahrzeuge gesammelt, klassifiziert, statistisch aufbe­ reitet und ausgewertet werden. Die so erhaltenen Ergebnisse können dann direkt (beispielsweise über Mobilfunk) oder in­ direkt (beispielsweise über Rundfunk) mehreren Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden. Darüber hinaus können die Ergebnisse zur Verkehrsbeeinflussung bzw. Verkehrssteuerung verwendet werden, beispielsweise in Form von Umleitungsemp­ fehlungen, Spurzuweisungen, Geschwindigkeitsbeschränkungen usw.The message from the vehicle to the collection point can in particular in particular a data pair consisting of the determined vehicle location and recently determined actual driving dynamics of the vehicle sen. Such data can be multiple in the external device collected, classified, statistically recorded rides and be evaluated. The results thus obtained can then directly (for example via mobile radio) or in  directly (for example via radio) of several vehicles to provide. In addition, the Results of traffic influencing or traffic control are used, for example in the form of Umleitungsemp recommendations, lane assignments, speed limits etc.

Ein einzelnes Fahrzeug kann damit als "fahrender Sensor" angesehen werden, der die ermittelten Daten eventuell vor­ verarbeitet einer Sammelstelle zuführt. Diese kann über ein Kollektiv von Daten mehrerer Fahrzeuge aussagekräftige In­ formationen erstellen, die dann zur Information oder Ver­ kehrsbeeinflussung herangezogen werden können.A single vehicle can be used as a "moving sensor" may be viewed before the determined data processed to a collection point. This can be done via a Collective of data from multiple vehicles meaningful In Create formations that are then used for information or ver traffic control can be used.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen werden nachfolgend einzel­ ne Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Es zeigen:With reference to the drawings are hereinafter individually ne embodiments of the invention described. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Szenerie, in der die Erfindung An­ wendung finden kann, Fig. 1 shows schematically a scenario in which the invention may find application to,

Fig. 2 schematisch ein erfindungsgemäßes System, Fig. 2 schematically shows an inventive system,

Fig. 3 als Blockdiagramm eine Erkennungsvorrichtung, und Fig. 3 is a block diagram of a detection device, and

Fig. 4 ein Beispiel für Datenformate. Fig. 4 shows an example of data formats.

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Szenerie, in der die Erfindung angewendet werden kann. 10 bezeichnet ein auf ei­ ner Fahrbahn 11 fahrendes Fahrzeug. Die Fahrbahn 11 weist Abschnitte 11a, 11b und 11c auf. 11a steht beispielhaft für ein gerades Fahrbahnstück, in dem also gemeinhin ver­ gleichsweise schnell gefahren wird. 11b steht für ein kur­ viges Fahrbahnstück, in dem üblicherweise langsamer gefah­ ren wird. 11c bezeichnet eine Bergaufstrecke, auf der übli­ cherweise ebenfalls langsamer gefahren wird. 12a und 12b sind Sendestationen von Mobilfunksystemen, die längs der Fahrbahn 11 aufgestellt sind. Ihre Reichweite ist begrenzt. Im Beispiel der Fig. 1 kann angenommen werden, daß Sende­ mast 12a die Fahrbahnteile 11a und 11b bedient, während Sendemast 12b die Fahrbahnteile 11b und 11c sowie hinter dem Horizont liegende Fahrbahnteile bedient. 13 bezeichnet einen Sendemast für großräumige Abstrahlung. Es kann sich beispielsweise um einen Mittelwellensender oder einen UKW- Sender handeln. 14 symbolisiert einen Satelliten, dessen Zweck später erläutert wird. Fig. 1 shows highly schematically a scene in which the invention may be applied. 10 denotes a vehicle 11 running on a road surface. The roadway 11 has sections 11 a, 11 b and 11 c. 11a is an example of a straight section of the roadway, in which, therefore, driving is generally comparatively fast. 11 b stands for a curvy section of road in which driving is usually slower. 11 c denotes an uphill section, on which you usually also drive more slowly. 12 a and 12 b are transmitting stations of mobile radio systems which are set up along the carriageway 11 . Your reach is limited. In the example of FIG. 1 may be considered that transmission mast 12 a the roadway parts 11 a and 11 b manipulated while transmission tower 12 b the roadway portions 11 b 11 c as well as operated on the horizon lying roadway parts. 13 denotes a transmission mast for large-scale radiation. For example, it can be a medium wave transmitter or an FM transmitter. 14 symbolizes a satellite, the purpose of which will be explained later.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sy­ stems. Das Fahrzeug 10 weist eine Bremsenregelung 20a-c auf. Stellvertretend hierfür sind in der schematischen Dar­ stellung nur Radsensoren 20b und 20c sowie ein Regler 20a gezeigt. Über die Radsensoren können die einzelnen Radge­ schwindigkeiten erfaßt und beispielsweise daraus die Fahr­ zeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Es können unter­ schiedliche Regelungsstrategien wie ABS (Anti-Blockier- System), ASR (Antriebsschlupfregelung), ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) oder ähnliches implementiert sein. Im Regler 20a werden eine Fülle von Daten erzeugt bzw. verwen­ det, u. a. die schon erwähnte Fahrzeuggeschwindigkeit, qua­ litative Signale, die beispielsweise den Eingriff von ABS oder ESP anzeigen, und ähnliches. Fig. 2 shows an embodiment of the system according to the invention. The vehicle 10 has a brake control 20 a-c. Representative of this, only wheel sensors 20 b and 20 c and a controller 20 a are shown in the schematic representation. The individual wheel speeds can be detected via the wheel sensors and, for example, the vehicle speed can be determined therefrom. Different control strategies such as ABS (anti-lock braking system), ASR (traction control system), ESP (electronic stability program) or the like can be implemented. The controller 20 a is an abundance of data is generated or det USAGE, including the previously mentioned vehicle speed, qua tive signals indicating, for example, the engagement of ABS or ESP, and the like.

22 ist eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Ist­ fahrdynamik des Fahrzeugs. In der gezeigten Ausführungsform empfängt sie geeignete Daten von der Bremsenregelung 20a. 22 is a determining device for determining the actual driving dynamics of the vehicle. In the embodiment shown, it receives suitable data from the brake control 20 a.

Sofern die von der Ermittlungseinrichtung 22 benötigten Da­ ten anderweitig vorhanden sind, können die Daten auch aus anderen Quellen bezogen werden, beispielsweise von einem Fahrzeugdatenbus.If the data required by the determination device 22 are available elsewhere, the data can also be obtained from other sources, for example from a vehicle data bus.

In einer Ausführungsform wird die Istfahrdynamik des Fahr­ zeug u. a. durch die bzw. anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit v beschrieben. Die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit kann zum Eliminieren transienter Extremwerte bearbeitet, bei­ spielsweise tiefpaßgefiltert werden. Auch die Fahrzeugbe­ schleunigung dv/dt kann zur Beschreibung der Istfahrzeugdy­ namik herangezogen werden.In one embodiment, the actual driving dynamics of driving stuff u. a. by or based on the vehicle speed v described. The current vehicle speed can edited to eliminate extreme transient values, at low-pass filtered, for example. Even the vehicle acceleration dv / dt can be used to describe the actual vehicle dy namik can be used.

Vorzugsweise im Fahrzeug erfolgt auch die Ermittlung des Fahrzeugortes. Hierzu ist eine Ermittlungseinrichtung 21 vorgesehen. Es kann sich um eine handelsübliche Navigati­ onshilfe handeln, beispielsweise basierend auf dem satelli­ tengestützten GPS. Das System kann die Fahrzeugposition vergleichsweise genau ermitteln. Üblicherweise liegen die Ungenauigkeiten unter 100 m. Die Ortsbestimmung erfolgt zu­ mindest zweidimensional, so daß der Fahrzeugort auf der Landkarte bestimmt werden kann. Die Angabe erfolgt in einem geeignet geeichten Koordinatensystem, beispielsweise x/y- Koordinaten, geographische Länge und Breite oder ähnliches.The vehicle location is preferably also determined in the vehicle. For this purpose, a determination device 21 is provided. It can be a commercially available navigation aid, for example based on the satellite-based GPS. The system can determine the vehicle position comparatively accurately. The inaccuracies are usually less than 100 m. The location is determined at least two-dimensionally, so that the vehicle location can be determined on the map. The information is given in a suitably calibrated coordinate system, for example x / y coordinates, longitude and latitude or the like.

23 symbolisiert einen Speicher, in dem eine vorab erhobene Musterfahrdynamik ortsspezifisch gespeichert ist. Die Mu­ sterfahrdynamik kann Mustergeschwindigkeitswerte und/oder Musterbeschleunigungswerte aufweisen. Bei diesen Musterwer­ ten kann es sich um Durchschnittswerte vieler bisher erfaß­ ter Fahrzeuge handeln. Die Ortsauflösung der Musterfahrdy­ namik wird sinnvoll gewählt. Sie kann gröber sein als die Ortsauflösung der Ortsermittlungseinrichtung 21. Es ist von Vorteil,wenn sie feiner ist als fahrdynamikrelevante Stra­ ßenstrukturen. Die Ortsauflösung der Musterfahrdynamik kann beispielsweise unter 1 km, vorzugsweise unter 200 m liegen. Eine permanente Aktualisierung der Musterfahrzeugdynamik läßt sich mit heutigen Mitteln ohne weiteres realisieren ist grundsätzlich vorzuziehen. 23 symbolizes a memory in which a previously determined model driving dynamics is stored in a location-specific manner. The pattern driving dynamics can have sample speed values and / or sample acceleration values. These sample values can be average values of many vehicles recorded so far. The spatial resolution of the model driving dynamics is sensibly chosen. It can be coarser than the spatial resolution of the location determining device 21 . It is advantageous if it is finer than road structures relevant to vehicle dynamics. The spatial resolution of the model driving dynamics can be, for example, less than 1 km, preferably less than 200 m. A permanent update of the model vehicle dynamics can easily be achieved with today's means, which is generally preferable.

Bezugnehmend auf die durch die Ortsermittlungseinrichtung 21 ermittelten Fahrzeugortdaten wird für diesen Fahrzeugort aus dem Speicher 23 die Musterfahrdynamik ausgelesen. In der Beurteilungseinrichtung 24 wird die Istfahrdynamik aus Ermittlungseinrichtung 22 mit der Musterfahrdynamik aus Speicher 23 und/oder mit anderen Werten, beispielsweise mit festen Schwellenwerten, verglichen. Anhand der Vergleiche können Klassifikationen der Istfahrsituation vorgenommen werden.With reference to the vehicle location data determined by the location determination device 21, the model driving dynamics for this vehicle location are read out from the memory 23 . In the assessment device 24 , the actual driving dynamics from the determination device 22 are compared with the model driving dynamics from the memory 23 and / or with other values, for example with fixed threshold values. The comparisons can be used to classify the actual driving situation.

Wenn die Musterfahrdynamik Durchschnittsgeschwindigkeiten bei freier Fahrbahn nennt, kann sich hierbei beispielsweise folgendes ergeben: Es wird angenommen, daß im Speicher 23 für den Ort, an dem sich in Fig. 1 das Fahrzeug 10 befin­ det, eine Mustergeschwindigkeit von 100 km/h gespeichert ist. Als Istfahrgeschwindigkeit werden (wegen eines nicht dargestellten Staus) 20 km/h festgestellt. Anhand des Ver­ gleichs mit der Musterfahrdynamik/Mustergeschwindigkeit wird festgestellt, daß die Istfahrgeschwindig­ keit/Istfahrdynamik deutlich kleiner ist. Dies kann als Hinweis auf "zähflüssigen Verkehr" verwendet werden, und dementsprechend kann die Fahrsituation des konkreten Fahr­ zeugs klassifiziert werden. Beurteilungsklassen können bei­ spielsweise sein: 0-25 km/h Stau, 25-60 km/h zähflüs­ sig, 60-120 km/h unbehinderte Fahrt, 120 km/h und höher sportlicher Fahrer. Die genannten Klassifizierungsgrenzen können nach Maßgabe der Musterfahrdynamik/ Mustergeschwin­ digkeit für jede Klassifizierung neu gesetzt werden. Als Ausgang der Beurteilungseinrichtung 24 kann sich dann ein Fahrsituationsklassifikator wie oben beschrieben ergeben. Da sowohl Istfahrdynamik als auch Musterfahrdynamik ortsab­ hängig sind, ist auch der Klassifikator ortsabhängig. Der Klassifikator wird vorzugsweise zusammen mit den Ortsdaten weitergeleitet, für die er bestimmt wurde. Es ergibt sich dann ein Datenpaar aus Fahrzeugort und Fahrsituation für dieses Fahrzeug.If the model driving dynamics calls average speeds on a clear road, the following may result, for example: It is assumed that a pattern speed of 100 km / h is stored in the memory 23 for the location at which the vehicle 10 is located in FIG. 1 . The actual driving speed is 20 km / h (because of a traffic jam not shown). Based on the comparison with the sample driving dynamics / sample speed, it is determined that the actual driving speed / actual driving dynamics is significantly smaller. This can be used as an indication of "viscous traffic", and the driving situation of the specific vehicle can be classified accordingly. Assessment classes can be, for example: 0-25 km / h traffic jam, 25-60 km / h viscous, 60-120 km / h unobstructed driving, 120 km / h and higher sporty driver. The specified classification limits can be set for each classification in accordance with the model driving dynamics / model speed. A driving situation classifier as described above can then result from the output of the assessment device 24 . Since both actual driving dynamics and model driving dynamics are location-dependent, the classifier is also location-dependent. The classifier is preferably forwarded together with the location data for which it was determined. This then results in a pair of data from the vehicle location and driving situation for this vehicle.

Um Fehlerkennungen der Verkehrssituation durch das Gesamt­ system zu verringern, wird in einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform nicht die Beurteilung der Fahrsituation eines einzigen Fahrzeugs als repräsentatives Ergebnis für die Ge­ samtverkehrssituation am betrachteten Ort genommen. Viel­ mehr werden Daten mehrerer Fahrzeuge gesammelt und ausge­ wertet bzw. miteinander verknüpft. Die ausschließliche Be­ zugnahme auf klassifizierte Fahrsituationen einzelner Fahr­ zeuge kann unzuverlässig sein, da einzelne Fahrzeuge sich untypisch verhalten können, beispielsweise kann ein Fahr­ zeug auf den Seitenstreifen einer Fahrbahn anhalten, obwohl ansonsten eine ungestörte Verkehrssituation herrscht. Dies sollte nicht als Hinweis auf "Stau" verstanden werden. In einer Ausführungsform der Erfindung ist deshalb vorgesehen, Daten von mehreren Fahrzeugen (also deren Orte sowie deren Fahrsituationen) zu sammeln und bezugnehmend auf diese Da­ tenvielzahl auf die Verkehrssituation am genannten Ort zu erkennen. Hier können beispielsweise Mittelwerte betreffend die Fahrsituationen der einzelnen Fahrzeuge gebildet wer­ den. Extreme Datensätze (viel zu schnell, siehe Klassifika­ tionsbeispiel "sportlicher Fahrer" oder "viel zu langsam", siehe Beispiel Parken am Seitenstreifen) können eliminiert werden, da diese nicht repräsentativ sind und das Ergebnis verfälschen können.To error detection of the traffic situation through the whole reducing system is a preferred embodiment not the assessment of the driving situation of a vehicle only vehicle as a representative result for the Ge complete traffic situation at the place under consideration. A lot more data from several vehicles is collected and output evaluates or linked together. The exclusive Be access to classified driving situations of individual driving Witnesses can be unreliable because individual vehicles are can behave atypically, for example a driving Stopping on the verge of a lane, though otherwise there is an undisturbed traffic situation. This should not be taken as a reference to "traffic jam". In One embodiment of the invention is therefore provided Data from several vehicles (i.e. their locations and their Driving situations) and referring to this Da the traffic situation at the named location detect. Here, for example, mean values can be concerned the driving situations of the individual vehicles are formed  the. Extreme data sets (much too fast, see classics example "sporty driver" or "far too slow", see example parking on the verge) can be eliminated because these are not representative and the result can falsify.

Die Sammlung der Datensätze aus einzelnen Fahrzeugen ge­ schieht in der Weise, daß die Datensätze vom Fahrzeug an eine Sammelstelle übertragen werden. Vorzugsweise geschieht dies über Funk, beispielsweise über Mobilfunk. Da in zuneh­ mendem Maße Fahrzeuge Mobiltelephone aufweisen, kann diese technische Einrichtung zur Übertragung der ermittelten Da­ tensätze zu einer Sammelstelle genutzt werden. In Fig. 2 ist dies schematisch angedeutet. Das Fahrzeug weist eine Sendeeinrichtung 25 sowie eine Antenne 26 auf. Die Sende­ einrichtung 25 kann einem mobilen Telephon entsprechen oder ein solches sein, das einen geeigneten Eingang aufweist. Vom Fahrzeug 10 aus werden die ermittelten Datenpaare dann an eine vorzugsweise ortsfeste Station 12 übertragen. Diese empfängt Datenpaare mehrerer Fahrzeuge und führt eine Ver­ kehrssituationserkennung bezugnehmend auf die eingelaufenen Datenpaare durch.The collection of data records from individual vehicles happens in such a way that the data records are transferred from the vehicle to a collection point. This is preferably done via radio, for example via mobile radio. Since vehicles increasingly have mobile telephones, this technical device can be used to transmit the determined data records to a collection point. This is indicated schematically in FIG. 2. The vehicle has a transmission device 25 and an antenna 26 . The transmitting device 25 may correspond to a mobile phone or be one that has a suitable input. The determined data pairs are then transmitted from the vehicle 10 to a preferably stationary station 12 . This receives data pairs from several vehicles and carries out traffic situation detection with reference to the incoming data pairs.

Wenn Mobilfunksysteme zur Datenübertragung genutzt werden, hat die begrenzte räumliche Reichweite solcher Systeme den Vorteil der Verteilung der einlaufenden Datenmenge auf vie­ lerlei Stationen und somit Begrenzung der Datenmenge für die einzelnen Stationen. Es können aber auch andere Funksy­ steme genutzt werden, beispielsweise weitreichende Fre­ quenzbänder mit entsprechenden Sende- und Empfangsstationen 13. Auch Lösungen über Satellit 14 sind denkbar. If mobile radio systems are used for data transmission, the limited spatial range of such systems has the advantage of distributing the incoming amount of data to many stations and thus limiting the amount of data for the individual stations. However, other radio systems can also be used, for example extensive frequency bands with corresponding transmission and reception stations 13 . Solutions via satellite 14 are also conceivable.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, in der schon im Fahrzeug eine relativ weitgehende Datenaufbereitung erfolgt (Klassifikation der Fahrsituation des spezifischen Fahr­ zeugs). Dies hat den Vorteil, daß an die Sammelstelle ge­ ringere Datenmengen zu übertragen sind, so daß diese weni­ ger breitbandig ausgelegt werden muß. Denkbar ist jedoch auch, unaufbereitete Daten an die Sammelstelle zu übertra­ gen (beispielsweise Fahrzeugort und Istfahrdyna­ mik/Fahrzeuggeschwindigkeit). Ein Vergleich mit der Muster­ fahrdynamik/Musterfahrgeschwindigkeit kann dann in der Sam­ melstelle erfolgen. Die zu übertragende Datenmenge steigt dadurch, im Fahrzeug muß jedoch nicht die Speicherung der Musterfahrdynamik gepflegt werden. Fig. 2 shows an embodiment in which a relatively extensive data preparation takes place in the vehicle (classification of the driving situation of the specific vehicle). This has the advantage that ge smaller amounts of data are to be transmitted to the collection point, so that it must be interpreted less broadband. However, it is also conceivable to transmit unprocessed data to the collection point (for example vehicle location and actual driving dynamics / vehicle speed). A comparison with the sample driving dynamics / sample driving speed can then be made in the collection point. This increases the amount of data to be transferred, but it is not necessary to maintain the sample driving dynamics in the vehicle.

Schließlich ist es denkbar, die Fahrzeugortsermittlung nicht im Fahrzeug vorzunehmen, sondern extern, beispiels­ weise durch Peilung des Funksignals; bei dieser Ausfüh­ rungsart der Erfindung ist allerdings mit einem recht hohen Aufwand für die außerhalb des Fahrzeugs stattfindende Da­ tenverarbeitung zu rechnen. Es muß dann sichergestellt wer­ den, daß die Zuordnung von Fahrzeugortsdaten und Istfahrdy­ namikdaten außerhalb des Fahrzeugs zuverlässig vorgenommen werden kann. Bei dieser Ausführungsform sinkt die zu über­ tragende Datenmenge weiter, da die Positionsdaten nicht vom Fahrzeug 10 zur Sammelstelle übertragen werden müssen.Finally, it is conceivable not to carry out the vehicle location determination in the vehicle, but rather externally, for example by bearing the radio signal; with this type of execution of the invention, however, a rather high outlay for the data processing taking place outside the vehicle is to be expected. It must then be ensured that who the assignment of vehicle location data and Istfahrdy namikdaten can be made reliably outside the vehicle. In this embodiment, the amount of data to be transmitted continues to decrease since the position data need not be transmitted from the vehicle 10 to the collection point.

Die Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Sammelstelle kann situationsabhängig - dies ist vorzuziehen - oder zeit­ periodisch erfolgen. Besondere Ereignisse, beispielsweise eine starke Abbremsung oder ABS-Eingriff, können als Hin­ weis auf eine gefährliche Situation verstanden werden und deshalb sofort übertragen werden. Wenn allgemein die Erken­ nung der Verkehrssituation bezugnehmend auf die Daten meh­ rerer Fahrzeuge erfolgt, kann gleichwohl dann, wenn beson­ dere Ereignisse eines einzelnen Fahrzeugs erkennbar werden (beispielsweise der obengenannte ABS-Eingriff, ein ESP- Eingriff oder eine sehr starke Abbremsung eines einzelnen Fahrzeugs), auch aus diesem einzelnen Ereignis auf eine be­ stimmte (gefährliche) Verkehrssituation geschlossen werden.Data transfer between the vehicle and the collection point can be situation-dependent - this is preferable - or time periodically. Special events, for example a strong braking or ABS intervention, as a Hin know about a dangerous situation and  therefore be transferred immediately. If the Erken in general traffic situation with reference to the data vehicles, can nevertheless, if special events of a single vehicle become recognizable (for example the above-mentioned ABS intervention, an ESP Intervention or a very strong braking of an individual Vehicle), also from this single event on a be agreed (dangerous) traffic situation to be closed.

Fig. 3 zeigt schematisch die Erkennungseinrichtung 27 aus Fig. 2. Sie weist Schnittstellen 30a bis 30c für Funkver­ bindung über Antenne 12, lokale Anzeige 28 und terrestri­ sche Verbindung 29 auf. Ein Speicher 31 speichert insbeson­ dere die von den Fahrzeugen 10 übertragenen Daten. In einer Auswertung 32 wird bezugnehmend auf diese Datenpaare die Verkehrssituation erkannt. In der Auswertung 32 können zu­ nächst extreme Datenwerte herausgefiltert werden (beispielsweise sehr schnelle oder sehr langsame Fahrer wie oben erwähnt). Es kann dann eine Gruppierung der vorliegen­ den Daten nach Herkunftsort erfolgen (beispielsweise werden Daten aus Bereich 11a in Fig. 1 zu einer Gruppe zusammenge­ faßt, Daten aus dem Bereich 11b zu einer zweiten Gruppe und Daten aus dem Bereich 11c zu einer dritten Gruppe, wobei die Unterteilung bzw. Zusammenfassung zu Gruppen auch fei­ ner sein kann als die in Fig. 1 angezeigte Strukturierung, beispielsweise drei Segmente für jeden der Bereiche 11a, 11b, 11c). Vorteilhafterweise hat die Auswertung 32 ein a priori-Wissen über das vorhandene Straßennetz. Insbesondere bei Kreuzungen verschiedener Straßen können dann Gruppie­ rungen leichter vorgenommen werden. Insoweit kann es auch sinnvoll sein, daß die vom Fahrzeug übertragenen Daten auch eine Information über die Fahrrichtung des Fahrzeugs (beispielsweise "Südwest", "230°") aufweist. Es stehen dann mehrere Kriterien zur Verfügung, anhand derer die Zuordnung von Fahrzeugdaten zu bestimmten Fahrbahnteilen erfolgen kann. Fig. 3 shows schematically the detection device 27 of FIG. 2. It has interfaces 30 a to 30 c for radio connection via antenna 12 , local display 28 and terrestrial connection 29 . A memory 31 in particular stores the data transmitted by the vehicles 10 . The traffic situation is recognized in an evaluation 32 with reference to these data pairs. Extreme data values can first be filtered out in the evaluation 32 (for example very fast or very slow drivers as mentioned above). It is then a group of the present carried the data to origin (for example, data from zone 11 a in Fig. 1 to group together quantitative summarizes data from the region 11 b to a second group, and data from the area 11c to a third Group, the subdivision or combination into groups can also be finer than the structuring shown in FIG. 1, for example three segments for each of the regions 11 a, 11 b, 11 c). The evaluation 32 advantageously has a priori knowledge of the existing road network. Groupings can then be made more easily, especially when crossing different streets. In this respect, it can also make sense for the data transmitted by the vehicle to also contain information about the direction of travel of the vehicle (for example "Southwest", "230 °"). There are then several criteria available which can be used to assign vehicle data to certain parts of the road.

Wenn für ein Fahrbahnteil die relevanten Datensätze gefun­ den sind, können diese ausgewertet werden. Dies kann dann als Maß für die Verkehrssituation auf dem betreffenden Fahrbahnteil genommen werden. Er kann ebenfalls wieder über Funk den Fahrzeugen zugeführt werden. Er kann weiter zur Ansteuerung von Verkehrszeichen 15 verwendet werden oder über Radiostationen für Staumeldungen zur Verfügung ge­ stellt werden.If the relevant data records are found for a part of the road, they can be evaluated. This can then be taken as a measure of the traffic situation on the relevant part of the road. It can also be returned to the vehicles by radio. It can also be used to control traffic signs 15 or be made available for traffic jams via radio stations.

Um fehlerhafte Veränderungen zu vermeiden, können hier kom­ plexe Auswertungsalgorithmen und Abfragen vorgesehen sein. Im Block 34 erfolgt die Speicherung der Musterfahrdynamik.To avoid incorrect changes, complex evaluation algorithms and queries can be provided here. The model driving dynamics are stored in block 34 .

Ganz allgemein können auch manuelle Eingriffe möglich sein. Dies gilt insbesondere hinsichtlich der Musterfahrdynamik als auch hinsichtlich der erkannten Verkehrssituation.In general, manual interventions can also be possible. This applies in particular to the model driving dynamics as well as with regard to the recognized traffic situation.

Die Musterfahrdynamik kann in der Weise gepflegt werden, daß sie periodisch für einen bestimmten Bereich von der für diesen Bereich zuständigen Funkstation an die in diesem Be­ reich fahrenden Fahrzeuge übertragen wird. Beispielsweise können die Sendestationen 12a und 12b periodisch (z. B. alle drei Minuten) die Musterfahrdynamik für das in ihrem Be­ reich liegende Straßennetz aussenden, so daß es von in die­ sem Straßenbereich fahrenden Fahrzeugen empfangen, gespei­ chert und weiterverwendet werden kann. The model driving dynamics can be maintained in such a way that it is transmitted periodically for a certain area from the radio station responsible for this area to the vehicles driving in this area. For example, the transmitting stations 12 a and 12 b periodically (z. B. every three minutes) send the model driving dynamics for the road network in their area, so that it can be received, stored and used by vehicles traveling in this road area.

Abweichend von der Darstellung nach Fig. 2 dürfte es in vielen Fällen zweckmäßig sein, die Fahrsituations- Erkennungseinrichtung 27 nicht extern, sondern in den Fahr­ zeugen zu plazieren, zumal dort alle benötigten Informatio­ nen , gewonnen durch die Fahrzeugsensorik und -elektronok, unmittelbar zur Verfügung stehen.Deviating from the representation according to FIG. 2, it should be useful in many cases to place the driving situation detection device 27 not externally, but in the driving witness, especially since all the information required there, obtained by the vehicle sensors and electronics, is immediately available stand.

Fig. 4 zeigt eine Möglichkeit der Datenübertragung vom Fahrzeug zur Sammelstelle. Jede Zeile entspricht einer Da­ tenübertragung. Das gezeigte Beispiel wird für eine Auto­ bahn angenommen, auf der die Musterfahrdynamik u. a. durch­ gängig beispielsweise durch "120 km/h" beschrieben sei. Es werden Positionskoordinaten, Richtungsdaten und Fahrsitua­ tionsdaten übertragen. Die Fahrsituationsdaten entspringen einer schon im Fahrzeug vorgenommenen Fahrsituationsklassi­ fizierung. 0 entspricht hierbei freier Fahrt, 1 zähflüssi­ gem Verkehr, 2 Stau und 3 Gefahr. Fig. 4 zeigt eine Daten­ folge, wie sie sich etwa beim Auffahren auf einen Stau er­ geben kann. Ein Fahrzeug fährt in etwa in Richtung Nord­ osten und hat anfänglich freie Fahrt (Nr. 1 bis 4). Beim Auffahren auf das Stauende folgt eine starke Abbremsung (Nr. 5 mit Situationsbewertung "3"). Danach erfolgt eine Fortsetzung der Fahrt mit sehr langsamer Geschwindigkeit (Nr. 6 bis 8), dann schneller (Nr. 9 bis 11) und schließ­ lich wieder mit freier Fahrt (Nr. 12). Fig. 4 shows a possibility of data transmission from the vehicle to the collection point. Each line corresponds to a data transfer. The example shown is assumed for a motorway on which the model driving dynamics are commonly described by, for example, "120 km / h". Position coordinates, direction data and driving situation data are transmitted. The driving situation data originate from a driving situation classification already carried out in the vehicle. 0 corresponds to free travel, 1 viscous traffic, 2 traffic jams and 3 danger. Fig. 4 shows a sequence of data, such as it can give when driving into a traffic jam. A vehicle travels approximately to the northeast and initially has free travel (No. 1 to 4). When driving onto the end of the traffic jam, there is a strong braking (No. 5 with situation assessment "3"). Then the journey continues at a very slow speed (No. 6 to 8), then faster (No. 9 to 11) and finally with a free ride (No. 12).

Die Übertragung von Richtungs- und Ortsinformation kann auch redundanzreduziert erfolgen. Insbesondere kann die Po­ sition durch Kennziffern kenntlich gemacht werden, die bei­ spielsweise der Karte der Musterfahrdynamik entnommen wer­ den. Neben den gezeigten Daten können noch weitere Daten wie Prüfziffern, Fahrzeugidentifizierung usw. übertragen werden.The transmission of direction and location information can also done with reduced redundancy. In particular, the Po sition can be identified by codes that for example, who took the map of the model driving dynamics the. In addition to the data shown, other data can be  such as check digits, vehicle identification, etc. become.

In einer anderen Ausführungsform kann die Klassifikation der Fahrsituation eines einzelnen Fahrzeugs ganz unterblei­ ben. Das Fahrzeug überträgt dann nur seine Istfahrdynamik (z. B. Geschwindigkeit) und seine Position. Weitere Auswer­ tungen anhand der Musterfahrdynamik können dann in der Sam­ melstelle vorgenommen werden.In another embodiment, the classification completely avoid the driving situation of a single vehicle ben. The vehicle then only transmits its actual driving dynamics (e.g. speed) and its position. More evaluators tings based on the model driving dynamics can then be in the Sam be made.

Nach Maßgabe der erkannten Verkehrssituation können Ver­ kehrsschilder 15 angesteuert werden, beispielsweise indem Geschwindigkeitsbeschränkungen oder Umleitungsempfehlungen angezeigt werden. Auch den einzelnen Fahrern können Infor­ mationen über die erkannte Verkehrssituation zugeführt wer­ den. Diese können visuell angezeigt werden, beispielsweise durch Grafiken, die vorausliegende Fahrbahnteile entspre­ chend der erkannten Verkehrssituation farbig markieren (z. B. Rot für Gefahr, Orange für Stau, Gelb für zähflüssig, Grün für frei). Es können auch akustische Ausgaben erfol­ gen, beispielsweise Warnungen bei vorausliegenden gefährli­ chen Situationen.Traffic signs 15 can be controlled in accordance with the recognized traffic situation, for example by displaying speed restrictions or detour recommendations. Individual drivers can also be provided with information about the recognized traffic situation. These can be displayed visually, for example by means of graphics, which color the parts of the road ahead in accordance with the recognized traffic situation (e.g. red for danger, orange for traffic jam, yellow for viscous, green for free). There may also be acoustic outputs, for example warnings of dangerous situations ahead.

Claims (34)

1. Verfahren zum Erkennen der Verkehrssituation auf einem Fahrbahnteil,
gekennzeichnet durch die Schritte
Ermitteln des Orts eines Fahrzeugs,
in diesem Fahrzeug Ermitteln der Istfahrdynamik des Fahrzeugs,
Beurteilen der ermittelten Fahrdynamik anhand einer für den ermittelten Ort erhobenen Musterfahrdynamik, und
Erkennen der Verkehrssituation bezugnehmend auf das Be­ urteilungsergebnis.
1. method for recognizing the traffic situation on a part of the road,
characterized by the steps
Determining the location of a vehicle,
in this vehicle determining the actual driving dynamics of the vehicle,
Assessing the determined driving dynamics on the basis of a model driving dynamics ascertained for the determined location, and
Recognize the traffic situation based on the result of the assessment.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortsermittlung im Fahrzeug erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the location is determined in the vehicle. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Beurteilung im Fahrzeug erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the assessment is made in the vehicle. 4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennung in einer fahrzeugex­ ternen Vorrichtung erfolgt, die von einem oder mehreren Fahrzeugen Daten empfängt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the detection in a vehicle ex ternal device is made by one or more Vehicles receiving data. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragenen Daten Istfahrdynamikdaten und/oder daraus abgeleitete Daten und, wenn die Ortsermittlung im Fahrzeug erfolgt, Fahrzeugortsdaten und/oder daraus abgeleitete Daten aufweisen.5. The method according to claim 4, characterized in that the transmitted data actual driving dynamics data and / or data derived from it and if the location determination in the vehicle, vehicle location data and / or from it have derived data. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Datenübertragung zwischen einem Fahrzeug und der fahrzeugexternen Vorrichtung mittels Funk er­ folgt.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in net that the data transfer between a vehicle  and the vehicle-external device by radio follows. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mobilfunkeinrichtungen genützt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that Cellular devices are used. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Datenübertragung periodisch er­ folgt.8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized ge indicates that the data transmission periodically follows. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei bestimmten Istfahrdynamiken eine sofortige Datenübertragung erfolgt.9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized ge indicates that a certain actual driving dynamics immediate data transfer takes place. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennung bezugnehmend auf die Daten mehrerer Fahrzeuge erfolgt.10. The method according to any one of claims 4 to 9, characterized ge indicates that the detection is related to the Data of several vehicles is done. 11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Musterfahrdynamik eine durch­ schnittliche Fahrdynamik ist.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the model driving dynamics by average driving dynamics. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchschnitt ortsspezifisch ermittelt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that the average is determined on a site-specific basis. 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 und einem der An­ sprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mu­ sterfahrdynamik in der externen Vorrichtung bezugneh­ mend auf empfangene Fahrzeugdaten modifiziert und, so­ fern die Beurteilung im Fahrzeug erfolgt, an das Fahr­ zeug übertragen wird. 13. The method according to claim 11 or 12 and one of the An Proverbs 4 to 10, characterized in that the Mu related driving dynamics in the external device modified on received vehicle data and so far from the assessment in the vehicle, to the driver stuff is transferred.   14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Istfahrdynamik und/oder die Mu­ sterfahrdynamik Geschwindigkeitswerte aufweisen.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the actual driving dynamics and / or the Mu sterndynamics have speed values. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten solcher Fahrzeuge nicht berücksichtigt wer­ den, deren Istfahrdynamik die Musterfahrdynamik um ei­ nen bestimmten oder bestimmbaren Betrag überschreitet.15. The method according to claim 14, characterized in that the data of such vehicles is not taken into account who the one whose actual driving dynamics are around the model driving dynamics exceeds a certain or determinable amount. 16. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine starke negative Beschleunigung eines einzelnen Fahrzeugs als gefährliche Verkehrssi­ tuation erkannt wird.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that a strong negative acceleration of a single vehicle as a dangerous traffic risk tuation is recognized. 17. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Istfahrdynamik bezugnehmend auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder auf Daten inner­ halb einer Bremsenregelung ermittelt wird.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the actual driving dynamics referring to the vehicle speed and / or on data inside half of a brake control is determined. 18. Verkehrssteuerungsverfahren, gekennzeichnet durch Er­ kennen der Verkehrssituation mit einem Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, und Ansteuern von Hin­ weis- und/oder Verkehrsschildern nach Maßgabe der er­ kannten Verkehrssituation.18. Traffic control procedure, characterized by Er know the traffic situation with a procedure one of the preceding claims, and driving Hin white and / or traffic signs in accordance with the knew traffic situation. 19. Verkehrssteuerungsverfahren, insbesondere nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch Erkennen der Verkehrssituation mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, Übertragen von Information betreffend die Verkehrssi­ tuation an ein Fahrzeug, und Anzeigen der Information im Fahrzeug. 19. Traffic control method, in particular according to claim 18, characterized by recognizing the traffic situation with a method according to one of claims 1 to 16, Transmission of information related to traffic safety tuation to a vehicle, and displaying the information in the vehicle.   20. System zum Erkennen der Verkehrssituation auf einem Fahrbahnteil, insbesondere zur Durchführung des Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
gekennzeichnet durch
eine erste Ermittlungseinrichtung (21) zum Ermitteln des Orts eines Fahrzeugs (10),
in einem Fahrzeug (10) eine zweite Ermittlungseinrich­ tung (22) zur Ermittlung der Istfahrdynamik des Fahr­ zeugs,
eine Beurteilungseinrichtung (24) zum Beurteilen der ermittelten Istfahrdynamik anhand einer für den ermit­ telten Ort erhobenen Musterfahrdynamik, und
einer Erkennungseinrichtung (27, 32) zum Erkennen der Verkehrssituation bezugnehmend auf das Beurteilungser­ gebnis.
20. System for recognizing the traffic situation on a lane part, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 17,
marked by
a first determining device ( 21 ) for determining the location of a vehicle ( 10 ),
in a vehicle ( 10 ) a second determination device ( 22 ) for determining the actual driving dynamics of the vehicle,
an assessment device ( 24 ) for assessing the determined actual driving dynamics on the basis of a model driving dynamics determined for the determined location, and
a recognition device ( 27 , 32 ) for recognizing the traffic situation with reference to the result of the assessment.
21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortsermittlungseinrichtung (21) im Fahrzeug vorge­ sehen ist.21. System according to claim 20, characterized in that the location determining device ( 21 ) is seen in the vehicle. 22. System nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeich­ net, daß die Beurteilungseinrichtung (24) im Fahrzeug vorgesehen ist.22. System according to claim 20 or 21, characterized in that the assessment device ( 24 ) is provided in the vehicle. 23. System nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (27, 32) eine fahrzeugexterne Vorrichtung ist, die von einem oder mehreren Fahrzeugen Daten empfängt.23. System according to one of claims 20 to 22, characterized in that the detection device ( 27 , 32 ) is an external device that receives data from one or more vehicles. 24. System nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Funk-Datenübertragungseinrichtung (12-14, 25-27) zwischen einem Fahrzeug und der fahrzeugexternen Vor­ richtung.24. The system according to claim 23, characterized by a radio data transmission device ( 12-14 , 25-27 ) between a vehicle and the external direction of the vehicle. 25. System nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Funk-Datenübertragungseinrichtung eine Mobilfun­ keinrichtung (12a, 12b, 25) aufweist.25. System according to claim 24, characterized in that the radio data transmission device has a mobile radio device ( 12 a, 12 b, 25 ). 26. System nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung die Daten mehrerer Fahrzeuge heranzieht.26. System according to any one of claims 23 to 25, characterized ge indicates that the recognition device is the data of several vehicles. 27. System nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Musterfahrdynamik eine durch­ schnittliche Fahrdynamik ist.27. System according to any one of claims 20 to 26, characterized ge indicates that the model driving dynamics through average driving dynamics. 28. System nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchschnitt ortsspezifisch ermittelt wird.28. System according to claim 27, characterized in that the average is determined on a site-specific basis. 29. System nach Anspruch 27 oder 28 und einem der Ansprüche 24 bis 26, gekennzeichnet durch eine in der externen Vorrichtung vorgesehene Veränderungseinrichtung (33), die die Musterfahrdynamik bezugnehmend auf empfangene Fahrzeugdaten modifiziert und, sofern die Beurteilung im Fahrzeug erfolgt, an das Fahrzeug überträgt.29. System according to claim 27 or 28 and one of claims 24 to 26, characterized by a change device ( 33 ) provided in the external device, which modifies the model driving dynamics in relation to received vehicle data and, if the assessment takes place in the vehicle, transmits it to the vehicle . 30. System nach einem der Ansprüche 20 bis 29, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Istfahrdynamik und/oder die Mu­ sterfahrdynamik Geschwindigkeitswerte aufweisen.30. System according to any one of claims 20 to 29, characterized ge indicates that the actual driving dynamics and / or the Mu sterndynamics have speed values. 31. System nach einem der Ansprüche 20 bis 31, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung eine starke negative Beschleunigung eines einzelnen Fahrzeugs als gefährliche Verkehrssituation erkennt.31. System according to any one of claims 20 to 31, characterized ge indicates that the detection device is a strong one  negative acceleration of a single vehicle as recognizes dangerous traffic situations. 32. System nach Anspruch 30 oder 31, gekennzeichnet durch eine Datenselektionseinrichtung, die die Daten solcher Fahrzeuge aussondert, deren Istfahrdynamik die Muster­ fahrdynamik um einen bestimmten oder bestimmbaren Be­ trag überschreitet.32. System according to claim 30 or 31, characterized by a data selection device, the data such Sorting out vehicles whose actual driving dynamics match the patterns driving dynamics around a specific or determinable loading load exceeds. 33. Verkehrssteuerungssystem, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Erkennungssystem für die Verkehrssituation nach einem der Ansprüche 20 bis 32, und eine Ansteuerungs­ vorrichtung (29, 30c), die Hinweis- und/oder Verkehrs­ schilder (15) nach Maßgabe der erkannten Verkehrssitua­ tion ansteuert.33. traffic control system, in particular for performing the method according to claim 18, characterized by a detection system for the traffic situation according to one of claims 20 to 32, and a control device ( 29 , 30 c), the information and / or traffic signs ( 15 ) controlled in accordance with the recognized traffic situation. 34. Verkehrssteuerungssystem, insbesondere nach Anspruch 33 und insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Erkennungssystem für die Verkehrssituation nach einem der Ansprüche 20 bis 32, eine Übertragungsvorrichtung, die Information betreffend die Verkehrssituation an ein Fahrzeug über­ trägt, und eine Anzeigevorrichtung im Fahrzeug, die die Information anzeigt.34. Traffic control system, in particular according to claim 33 and in particular to carry out the method according to Claim 19, characterized by a detection system for the traffic situation according to one of claims 20 to 32, a transmission device, the information regarding the traffic situation to a vehicle carries, and a display device in the vehicle that the Displays information.
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