DE19926893A1

DE19926893A1 - Apparatus for feeding and positioning small objects into seatings in a foil strip comprises a stationary sorter plate in the storage chamber, and a plate with suction grippers movable between loading and unloading positions

Info

Publication number: DE19926893A1
Application number: DE19926893A
Authority: DE
Inventors: Detlev Gertitschke
Original assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Current assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date: 1999-06-12
Filing date: 1999-06-12
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2019-06-13
Also published as: DE19926893C2

Abstract

An apparatus for feeding and positioning small objects into their seatings (2) in a foil strip (3) comprising a stationary sorter plate (8) which is located in the storage container (5) and is provided with a seating array identical to the seating array on the foil strip, is new. An apparatus for feeding and positioning small objects into their seatings (2) in a foil strip (3) comprises a stationary sorter plate (8) which is located in the storage container (5) and is provided with a seating array identical to the seating array on the foil strip. A transfer plate (12) with an array of suction grippers for the small objects is movable between a loading position above the sorter plate and an unloading position above the foil strip.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile, wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergleichen, in die Näpfe einer Folienbahn.The invention relates to a device for orderly Feeding and depositing small parts to be packaged, such as Tablets, capsules, dragees or the like, in the bowls a film web.

Eine diesem Zweck dienende Vorrichtung ist aus der DE 35 41 672 A1 bekannt, die einen horizontal ausgerichteten Zuführschieber aufweist, in dem Bohrungen ausgebildet sind. In diese Bohrungen werden durch kurzhubig reversierende Bewegungen des Zuführschiebers die Kleinteile eingefüllt, wobei ein sofortiges Durchfallen dadurch verhindert ist, daß unterhalb des Zuführschiebers parallel zu diesem ein Ablegeschieber angeordnet ist. Der Zuführschieber wird in senkrecht zur Folienbahn liegender Richtung mit den in den Bohrungen befindlichen Kleinteilen über den Ablegeschieber verschoben, der seinerseits parallel zur Folienbahnrichtung verschiebbar ist, so daß in dem Ablegeschieber angeordnete Bohrungen mit den Bohrungen im Zuführschieber zur Deckung gebracht werden und die Kleinteile sowohl durch den Zuführschieber und den Ablegeschieber hindurch in die Näpfe der Folienbahn fallen können.A device serving this purpose is known from the DE 35 41 672 A1 known, the one horizontally has aligned feed slide, in the holes are trained. In these holes are through short-stroke reversing movements of the feed slide Small parts filled in, with an immediate failure this prevents that below the feed slide a deposit slide is arranged parallel to this. The Feed slide is in the perpendicular to the film web Direction with the small parts in the holes moved over the slide gate, which in turn is parallel to the film web direction, so that bores arranged in the slide valve with the Holes in the feed slide are brought to cover and the small parts through both the feed slide and the Drop the slide gate into the wells of the film web can.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß die Kleinteile in den Bohrungen bei den kurzhubig reversierenden Bewegungen des Zuführschiebers und bei dessen Verschiebung in die Abwurfposition über den Ablegeschieber geschoben werden, was bei empfindlichen Produkten zu Abrieb führt. Sind die Kleinteile bikonvex geformt, was bei Tabletten oftmals der Fall ist, führen diese beim Einsortieren in die Bohrungen eine Wippbewegung aus, die teilweise dazu führt, daß die Kleinteile wieder aus den Bohrungen springen. Die Dicke des Zuführschiebers muß so bemessen sein, daß die Kleinteile nicht nach oben aus diesem herausstehen; weiterhin muß der Zuführschieber mit Abstand zum Ablegeschieber angeordnet sein. Bei sehr flachen, dünnen Kleinteilen ist daher ein sicherer Transport der Kleinteile mit dem Zuführschieber in die Abwurfposition nicht mehr möglich. Weiterhin ist die Fallhöhe der Kleinteile beim Ablegen in die Folienbahn relativ groß, da diese neben der Höhe der Näpfe auch mindestens die Dicke des Ablegeschiebers umfaßt, so daß die Kleinteile beim Auftreffen auf die Näpfe zurückspringen bzw. senkrecht in diesen zum Stehen kommen können. The disadvantage of this device is that the small parts in the holes in the short-stroke reversing Movements of the feed slide and during its displacement pushed into the ejection position over the slide gate become, which leads to abrasion in sensitive products. The small parts are biconvex, which is the case with tablets is often the case, they lead to when sorting the bores made a rocking motion, some of which did so leads the small parts out of the holes leap. The thickness of the feed slide must be dimensioned in this way be that the small parts don't go up out of this stand out; Furthermore, the feed slide must be at a distance be arranged to the slide gate. With very flat, thin small parts is therefore a safe transport of the Small parts with the feed slide in the discharge position not possible anymore. Furthermore, the head of the Small parts when placed in the film web relatively large, because this, in addition to the height of the bowls, also at least the thickness of the slide gate so that the small parts when When hitting the bowls, jump back or vertically in can come to a standstill.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein sicheres Ablegen der Kleinteile in den Näpfen der Folienbahn gewährleistet und darüber hinaus die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung gesteigert ist.The invention is therefore based on the object Form device of the type mentioned in such a way that a safe depositing of small parts in the bowls of the Guaranteed film web and beyond that Performance of the device is increased.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine in einem Vorratsbehälter stationär angeordnete Sortierplatte im selben Muster wie die Näpfe in der Folienbahn verteilte Aufnahmen aufweist, daß der Sortierplatte eine Transferplatte zugeordnet ist mit einer mit der Anzahl der Aufnahmen und deren Lage korrespondierenden Anzahl von Sauggreifern, und daß die Transferplatte zwischen einer oberhalb der Sortierplatte befindlichen Ladeposition und einer oberhalb der Folienbahn befindlichen Abgabeposition verstellbar ist.This task is the beginning of a device mentioned type in that one in one Storage container arranged stationary sorting plate in the distributed the same pattern as the bowls in the film Recordings that the sorting plate Transfer plate is associated with one with the number of Recordings and their location corresponding number of Suction pads, and that the transfer plate between one loading position located above the sorting plate and a delivery position located above the film web is adjustable.

Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Sortierplatte stationär im Vorratsbehälter verbleibt und so der Sortiervorgang nur unterbrochen werden muß, wenn die Kleinteile von den Sauggreifern der Transferplatte übernommen werden, im übrigen aber bei dem Transport der Kleinteile in die Abgabeposition und bei der Abgabe in die Näpfe der Folienbahn bereits wieder fortgesetzt werden kann, die Überführung der Kleinteile also ohne zeitliche Belegung der Sortierplatte abläuft. Bei der Überführung selber werden die Kleinteile durch die Sauggreifer aus den Aufnahmen entnommen, ohne daß diese bei dem Transport zu den Saugnäpfen an stehenden Bauteilen entlang reiben. Durch die Sauggreifer werden die Kleinteile sicher bei dem Transport gehalten, und zwar unabhängig von deren äußerer Form. Insgesamt ist damit die Vorrichtung und deren Funktionsweise unabhängig und unempfindlich gegenüber den Abmessungen und der Gestaltung der Kleinteile, so daß beliebige Kleinteile mit dieser Vorrichtung verarbeitet werden können, solange diese in die Aufnahmen der Sortierplatte hineinpassen.This device is characterized in that the Sorting plate remains stationary in the storage container and the sorting process only has to be interrupted if the small parts from the suction pads on the transfer plate be taken over, but otherwise in the transport of Small parts in the delivery position and in the delivery in the Cups of the film web can already be continued again can, the transfer of small parts without time Allocation of the sorting plate expires. At the flyover The small parts are removed from the Recorded taken without this during transportation rub the suction cups against standing components. With the suction pads, the small parts are safe with the Transport held, regardless of the outside Shape. Overall, the device and its Functioning independently and insensitive to the Dimensions and design of the small parts, so that processed any small parts with this device can be, as long as this in the recordings of the Fit the sorting plate.

Im Hinblick auf einen einfachen und wenig störanfälligen Aufbau der Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Transferplatte einen Hohlraum aufweist, der über eine Leitung mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht, und wenn die Sauggreifer als von der Unterseite der Transferplatte vorstehende, mit dem Hohlraum verbundene Saugnäpfe ausgebildet sind. Eine derartige Gestaltung der Transferplatte vermeidet, daß eine Vielzahl von mit der Transferplatte zu bewegenden Leitungen zu den einzelnen Sauggreifern geführt werden muß. Die Verwendung von Saugnäpfen bietet weiterhin den Vorteil, daß diese sich in den erforderlichen Grenzen an die Form der Kleinteile anpassen können und so zu deren sicherem Transport beitragen.With regard to a simple and less prone to failure Structure of the device, it is advantageous if the Transfer plate has a cavity that over a Line is connected to a vacuum source, and if the suction pads than from the bottom of the Transfer plate protruding, connected to the cavity Suction cups are formed. Such a design of the Transfer plate avoids that a variety of with the Transfer plate to move lines to the individual Suction pads must be guided. The use of Suction cups also have the advantage that they are in the required limits on the shape of the small parts can adapt and so for their safe transport contribute.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Transferplatte an einer den Vorratsbehälter übergreifenden Traverse höhenverstellbar gelagert ist, die für den Wechsel der Transferplatte zwischen der Ladeposition und Abgabeposition mittels eines Traversenantriebs auf Linearführungen verschiebbar ist. Die Höhenverstellbarkeit der Transferplatte bietet zunächst einmal den großen Vorteil, daß nicht nur die Kleinteile aus den Aufnahmen in einfacher Weise entnommen werden können, sondern daß insbesondere die Kleinteile sorgfältig und präzise in den Näpfen der Folienbahn abgelegt werden, also ein Abwurf von der Transferplatte in die Näpfe der Folienbahn mit den dabei auftretenden Problemen nicht notwendig ist. Die Verschiebung der Traverse auf der Linearführung stellt sicher, daß die Transferplatte feinfühlig mit ihren Saugnäpfen oberhalb der Näpfe in der Folienbahn positioniert werden kann.It has proven to be useful that the Transfer plate on one overlapping the storage container Traverse is adjustable in height, which for the Change the transfer plate between the loading position and Delivery position by means of a truss drive Linear guides can be moved. The height adjustability the transfer plate offers the big one Advantage that not only the small parts from the recordings in can be removed easily, but that especially the small parts carefully and precisely in the Cups of the film web are deposited, i.e. a throw off the transfer plate into the wells of the film web with the any problems that arise are not necessary. The Displacement of the traverse on the linear guide sure that the transfer plate is sensitive to your Suction cups above the cups in the foil web can be positioned.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Traverse aus zwei auf den Linearführungen geführten Seitenwangen und einem diese verbindenden Antriebsträger gebildet ist, an dem ein Vertikalantrieb für die Höhenverstellung der Transferplatte gelagert ist, weil so der bauliche Aufwand reduziert ist gegenüber dem Fall, daß der Vertikalantrieb die Verstellung der Transferplatte zwischen der Ladeposition und der Abgabeposition nicht mitmacht und dementsprechend der Antriebsstrang komplizierter zu gestalten wäre.It has proven beneficial if the traverse is made two side cheeks guided on the linear guides and a drive carrier connecting them is formed a vertical drive for the height adjustment of the Transfer plate is stored because of the construction effort is reduced compared to the case that the vertical drive the adjustment of the transfer plate between the Loading position and the delivery position does not participate and accordingly the powertrain is more complicated would be designed.

Um die Transferplatte mit den Saugnäpfen soweit absenken zu können, daß die Saugnäpfe mit den Kleinteilen in die Näpfe der Folienbahn hineinreichen, ist vorgesehen, daß die Transferplatte über Seitenhalter gegenüber der Verbindungsstelle mit der Traverse abgesenkt ist, also die vertikale Grenzstellung der Transferplatte nicht durch die Lagerung der Traverse auf den Linearführungen, begrenzt ist. Diese Gestaltung bietet weiterhin die Möglichkeit, daß der Vertikalantrieb auf der Unterseite des Antriebsträgers angeordnet ist, wodurch eine sehr kompakte Bauweise möglich ist und die Vorrichtung gut in eine größere Baueinheit, nämlich eine Verpackungsmaschine, integriert werden kann, in der die Näpfe durch Tiefziehen der Folienbahn ausgebildet und nach dem Befüllen durch eine Deckfolie verschlossen werden. Lower the transfer plate with the suction cups so far to be able to put the suction cups with the small parts in the Provide wells of the film web, it is provided that the transfer plate over the side holder opposite the Connection point with the traverse is lowered, i.e. the vertical limit position of the transfer plate not through the Bearing of the traverse on the linear guides, limited is. This design also offers the possibility that the vertical drive on the bottom of the Drive carrier is arranged, which makes a very compact Construction is possible and the device in one larger structural unit, namely a packaging machine, can be integrated in the wells by deep drawing formed of the film web and after filling by a cover film can be closed.

Um insgesamt eine hohe Leistungsfähigkeit der Vorrichtung zu erreichen und diese mit hohen Taktzahlen betreiben zu können, muß die Transferplatte relativ schnell verstellt werden können und dazu gut geführt sein. Daher ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung so gestaltet, daß die Transferplatte auf vertikalen Führungssäulen geführt und durch mindestens eine durch den Vertikalantrieb drehbare Schraubspindel, die in eine Spindelmutter eingreift, höhenverstellbar ist.To ensure a high overall performance of the device to achieve and operate them with high cycle rates can, the transfer plate must be adjusted relatively quickly can be and are well managed. Hence the Device designed according to the invention so that the Transfer plate guided on vertical guide columns and by at least one rotatable by the vertical drive Screw spindle which engages in a spindle nut, is adjustable in height.

Um die Kleinteile in die Aufnahmen der Sortierplatte einsortieren zu können, ist dem Vorratsbehälter ein Sortierantrieb für das Erzeugen von oszillierenden Bewegungen zugeordnet.To the small parts in the mounts of the sorting plate To be able to sort is the storage container Sorting drive for generating oscillating Associated movements.

Weiterhin ist an der Traverse ein die Sortierplatte übergreifender höhenverstellbarer Kleinteile-Abweiser angeordnet. Der Kleinteile-Abweiser ist durch eine mittels eines Bürstenantriebes in Drehung versetzbare Bürste gebildet, die ein schonendes Zurückschieben der überschüssigen Kleinteile sicherstellt, die auf der Sortierplatte aufliegen.There is also a sorting plate on the traverse comprehensive height-adjustable small parts deflector arranged. The small parts deflector is by means of a a brush drive rotatable brush formed, which is a gentle push back ensures excess small parts that are on the Lay the sorting plate on.

Da der Kleinteile-Abweiser an der Traverse angeordnet ist, führt dieser auch die Horizontalbewegung der Traverse bei der Verstellung der Transferplatte aus der Abgabe- in die Ladeposition mit aus. Wenn sich die Transferplatte in der Ladeposition befindet wird ein unkontrolliertes Bewegen der Kleinteile durch Stillsetzen der Rotationsbewegung der Bürste verhindert. Zur Höhenverstellung des Kleinteile-Abweisers ist ein druckmittelbetätigter Zylinder vorgesehen. Since the small parts deflector is located on the crossbar, this also leads to the horizontal movement of the traverse the adjustment of the transfer plate from the delivery to the Loading position with off. If the transfer plate is in the Loading position is an uncontrolled movement the small parts by stopping the rotational movement of the Brush prevented. For height adjustment of the Small parts deflector is a pressure fluid operated Cylinder provided.

Um den Sortiervorgang schnell ablaufen lassen zu können, ist es günstig, wenn nicht zu viele Kleinteile, die sich gegenseitig behindern, in dem Vorratsbehälter enthalten sind, so daß für einen Dauerbetrieb mit hohen Taktraten zum Befüllen des Vorratsbehälters eine einem Kleinteile-Reservoir zugeordnete Dosiervorrichtung vorgesehen und dem Vorratsbehälter ein die Dosiervorrichtung steuernder Füllstandssensor zugeordnet ist, der bei einem Absinken des Füllstandes des Vorratsbehälters unter ein gewünschtes Niveau über die Dosiervorrichtung einen Nachschub aus dem Kleinteile-Reservoir veranlaßt.In order to be able to run the sorting process quickly, it is convenient if not too many small parts that are hinder each other, contained in the reservoir are, so that for continuous operation at high clock rates one for filling the storage container Dosing device assigned to small parts reservoir provided and the reservoir a Dosing device controlling level sensor assigned is that when the level of the Storage container below a desired level above the Dosing device replenishment from the Small parts reservoir caused.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:In the following the invention on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail; it demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Ruhezustand, Fig. 1 is a perspective view of the device according to the invention at rest,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit der über der Folienbahn befindlichen Transferplatte und der simultan mit Kleinteilen befüllten Sortierplatte, Fig. 2 is a of FIG. 1 with the corresponding representation located above the sheet transfer plate and simultaneously filled with small parts sorting plate,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the apparatus of Fig. 2,

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit der Transferplatte in der Ladeposition, Fig. 4 is a FIG. 1 representation corresponding with the transfer plate in the loading position,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of the device of FIG. 4,

Fig. 6 eine Rückansicht der Vorrichtung aus Fig. 4, Fig. 6 is a rear view of the device of FIG. 4,

Fig. 7 eine isolierte Darstellung des Vorratsbehälters, und Fig. 7 is an isolated view of the storage container, and

Fig. 8 eine isolierte Darstellung des Kleinteile-Reservoirs mit der Dosiervorrichtung. Fig. 8 is an isolated view of the small parts reservoir with the metering device.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung 1 gezeigt, die dazu verwendet wird, in die Näpfe 2 einer aus einem tiefziehfähigen Werkstoff bestehenden Folienbahn 3, die in einer selber nicht dargestellten Verpackungsmaschine verarbeitet wird, geordnet die zu verpackenden Kleinteile 4, wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergl. zuzuführen und abzulegen. Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Vorratsbehälter 5, der durch einen Sortierantrieb 6 in oszillierende Bewegung versetzt werden kann, um die in dem Vorratsbehälter 5 befindlichen Kleinteile 4 in Aufnahmen 7 einer stationär in dem Vorratsbehälter 5 angeordneten Sortierplatte 8 zu überführen, die in demselben Muster wie die Näpfe 2 in der Folienbahn 3 verteilt sind. An einer den Vorratsbehälter 5 übergreifenden, aus zwei Seitenwangen 38 und einem diese verbindenden Antriebsträger 10 gebildeten Traverse 11 ist eine höhenverstellbare und zwischen einer Ladeposition und einer Abgabeposition verstellbare Transferplatte 12 gelagert, an deren Unterseite als Saugnäpfe 13 ausgebildete Sauggreifer 14 angeordnet sind und zwar mit einer mit der Anzahl der Aufnahmen 7 und deren Lage korrespondierenden Anzahl. Die Transferplatte 12 selber weist einen Hohlraum auf, der über eine Schlauchleitung 15 mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht, so daß bei Erzeugung des Unterdruckes in dem Hohlraum durch Verbindung mit der Unterdruckquelle simultan der Unterdruck an sämtlichen Saugnäpfen 13 zur Verfügung steht.In the drawing, a device 1 is shown, which is used to arrange the small parts 4 to be packaged, such as tablets, capsules, dragees, into the wells 2 of a film web 3 made of a thermoformable material, which is processed in a packaging machine (not shown) or the like to feed and store. The device 1 consists of a storage container 5 , which can be set in oscillating motion by a sorting drive 6 in order to transfer the small parts 4 located in the storage container 5 into receptacles 7 of a sorting plate 8 arranged stationary in the storage container 5 and in the same pattern as the bowls 2 are distributed in the film web 3 . At a the reservoir 5 overarching piece 11 formed from two side walls 38 and a connecting these drive beam 10 is mounted a height-adjustable and adjustable between a loading position and a dispensing position transfer plate 12 formed on the underside thereof as suction cups 13 suction pads 14 are arranged and that a with the number of shots 7 and their corresponding number. The transfer plate 12 itself has a cavity which is connected via a hose 15 to a vacuum source, so that when the vacuum is generated in the cavity by connection to the vacuum source, the vacuum is simultaneously available on all suction cups 13 .

Zur Verschiebung der Traverse 11 ist diese mit ihren Seitenwangen 38 auf Linearführungen 16 angeordnet und durch einen Traversenantrieb 17 zwischen der Ladeposition und der Abgabeposition translatorisch verstellbar.To move the crossbar 11 , it is arranged with its side cheeks 38 on linear guides 16 and can be adjusted in translation by a crossbar drive 17 between the loading position and the delivery position.

An der Transferplatte 12 sind Seitenhalter 18 angeschlossen, durch die die Lage der Transferplatte 12 gegenüber deren Verbindungsstelle mit der Traverse 11 abgesenkt ist, so daß die Transferplatte 12 an den Linearführungen 16 vorbei unter diese abgesenkt werden kann. Auf den Linearführungen 16 sind vertikale Führungssäulen 19 angeordnet, auf denen die Transferplatte 12 über ihren Seitenhalter 18 zur Höhenverstellung geführt ist. Die Höhenverstellung wird durch eine den vertikalen Führungssäulen 19 zugeordnete Schraubspindel 20 bewirkt, die in eine Spindelmutter 21 eingreift, die drehfest an den Seitenhaltern 18 angeschlossen ist. Die Schraubspindel 20 wird durch einen Treibriemen 22 in Drehung versetzt, der wiederum durch einen Vertikalantrieb 23 verstellt wird, der platzsparend auf der Unterseite des Antriebsträgers 10 plaziert ist.At the transfer plate 12 side holders 18 are connected, through which the position of the transfer plate 12 is lowered relative to its junction with the crossmember 11 , so that the transfer plate 12 can be lowered past the linear guides 16 below them. Vertical guide columns 19 are arranged on the linear guides 16 , on which the transfer plate 12 is guided via its side holder 18 for height adjustment. The height adjustment is effected by a screw spindle 20 assigned to the vertical guide columns 19 , which engages in a spindle nut 21 which is connected in a rotationally fixed manner to the side holders 18 . The screw spindle 20 is rotated by a drive belt 22 , which in turn is adjusted by a vertical drive 23 , which is placed on the underside of the drive carrier 10 to save space.

An der Traverse 11 ist weiterhin ein die Sortierplatte 8 übergreifender, durch einen druckmittelbetätigten Zylinder 24 höhenverstellbarer Kleinteile-Abweiser 25 angeordnet, der als eine durch einen Bürstenantrieb 26 in Drehung versetzbare Bürste 27 gestaltet ist.Arranged on the crossmember 11 is also a small parts deflector 25 which overlaps the sorting plate 8 and is height-adjustable by means of a pressure-actuated cylinder 24 and which is designed as a brush 27 which can be rotated by a brush drive 26 .

Die Vorrichtung weist weiterhin ein aus Fig. 8 ersichtliches Kleinteile-Reservoir 28 auf, aus dem über eine durch einen Füllstandssensor 29 gesteuerte Dosiervorrichtung 30 die Kleinteile 4 gesteuert dem Vorratsbehälter 5 zugeführt werden können.The device also has a small parts reservoir 28 , which can be seen in FIG. 8, from which the small parts 4 can be fed to the storage container 5 in a controlled manner via a metering device 30 controlled by a fill level sensor 29 .

Im folgenden soll die Betriebsweise der erfindungsgemäßen, getaktet betriebenen Vorrichtung 1 erläutert werden. Über den Füllstandssensor 29 wird mindestens einmal pro Takt der Füllstand des Vorratsbehälters 5 abgefragt und bei zu geringem Füllstand über die Dosiervorrichtung 30 Kleinteile 4 aus dem Kleinteile-Reservoir 28 dem Vorratsbehälter 5 zugeführt und dort durch die vom Sortierantrieb 6 erzeugte oszillierende Bewegung des Vorratsbehälters 5 in die Aufnahmen 7 der Sortierplatte 8 bewegt. Von dort werden die Kleinteile 4 von der Transferplatte 12 entnommen, die dazu auf den Linearführungen 16 in Richtung Sortierplatte 8 verstellt und zum Aufnehmen der Kleinteile 4 mit den Saugnäpfen 13 nach unten bewegt wird. Für die Entnahme der Kleinteile 4 aus den Aufnahmen 7 ist der Sortierantrieb 6 und damit die oszillierende Bewegung gestoppt. Nach Übernahme der Kleinteile 4 aus den Aufnahmen 7 wird die Transferplatte 12 geringfügig nach oben verstellt und in die Abgabeposition verfahren, während simultan der Sortierantrieb 6 wieder anfängt zu arbeiten und die Sortierplatte 8 für den nächsten Takt erneut befüllt. In diesem Stadium eines Taktes steht die Bürste 27 still, d. h. sie dreht nicht. Ist die translatorische, horizontale Bewegung der Transferplatte 12 vollendet, wird diese über den Näpfen 2 der Folienbahn 3 so weit abgesenkt, daß die Kleinteile 4 in den Näpfen 2 unmittelbar abgelegt werden können, was in einfacher Weise durch Belüften des zuvor einen Unterdruck aufweisenden Hohlraums der Transferplatte 12 geschieht. Nach dem Befüllen der Näpfe 2 der Folienbahn 3 wird diese um einen Takt weiterbewegt und die Transferplatte 12 wird zurück in die Ladeposition verfahren, wobei dazu die Bürste 27 abgesenkt und in Drehung versetzt wird.The mode of operation of the clocked device 1 according to the invention will be explained below. Via the fill level sensor 29 , the fill level of the storage container 5 is queried at least once per cycle and, if the fill level is too low, small parts 4 are fed from the small parts reservoir 28 to the storage container 5 via the metering device 30 and there by the oscillating movement of the storage container 5 in generated by the sorting drive 6 the receptacles 7 of the sorting plate 8 moves. From there, the small parts 4 are removed from the transfer plate 12 , which for this purpose is adjusted on the linear guides 16 in the direction of the sorting plate 8 and is moved downward with the suction cups 13 to accommodate the small parts 4 . The sorting drive 6 and thus the oscillating movement is stopped for the removal of the small parts 4 from the receptacles 7 . After taking over the small parts 4 from the receptacles 7 , the transfer plate 12 is adjusted slightly upward and moved into the delivery position, while simultaneously the sorting drive 6 starts to work again and the sorting plate 8 is filled again for the next cycle. At this stage of a cycle, the brush 27 stands still, ie it does not rotate. If the translational, horizontal movement of the transfer plate 12 is completed, it is lowered over the cups 2 of the film web 3 to such an extent that the small parts 4 can be deposited directly in the cups 2 , which is done in a simple manner by ventilating the cavity which previously had a negative pressure Transfer plate 12 happens. After the bowls 2 of the film web 3 have been filled, the latter is moved on by one cycle and the transfer plate 12 is moved back into the loading position, for which purpose the brush 27 is lowered and set in rotation.

Claims

1. Device for the orderly supply and storage of small parts to be packaged ( 4 ), such as tablets, capsules, dragees or the like. In the wells ( 2 ) of a film web ( 3 ), characterized in that a stationarily arranged in a storage container ( 5 ) Sorting plate ( 8 ) in the same pattern as the cups ( 2 ) in the film web ( 3 ) distributed receptacles ( 7 ) that the sorting plate ( 8 ) is assigned a transfer plate ( 12 ) with one with the number of receptacles ( 7 ) and the position of which corresponds to the number of suction pads ( 14 ), and that the transfer plate ( 12 ) is adjustable between a loading position located above the sorting plate ( 8 ) and a delivery position located above the film web.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer plate ( 12 ) has a cavity which is connected via a line ( 15 ) to a vacuum source, and that the suction pads ( 14 ) as from the bottom of the transfer plate ( 12 ) protruding suction cups ( 13 ) connected to the cavity are formed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer plate ( 12 ) on a storage tank ( 5 ) overlapping cross member ( 11 ) is mounted adjustable in height, which means for changing the transfer plate ( 12 ) between the loading position and the delivery position a truss drive ( 17 ) on linear guides ( 16 ) is displaceable.

4. The device according to claim 3, characterized in that the cross member ( 11 ) from two on the linear guides ( 16 ) guided side cheeks ( 38 ) and a connecting drive carrier is formed on which a vertical drive for the height adjustment of the transfer plate is mounted.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the transfer plate ( 12 ) via side holder ( 18 ) relative to the connection point with the cross member ( 11 ) is lowered.

6. The devices according to claim 5, characterized in that the vertical drive 23 is arranged on the underside of the drive carrier ( 10 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the transfer plate ( 12 ) on vertical guide columns ( 19 ) and by at least one by the vertical drive ( 23 ) rotatable screw ( 20 ) which in a spindle nut ( 21 ) intervenes, is height adjustable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage container ( 5 ) is assigned a sorting drive ( 6 ) for generating oscillating movements.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the cross member ( 11 ) a sorting plate ( 8 ) overlapping height-adjustable small parts deflector ( 25 ) is arranged.

10. The device according to claim 9, characterized in that the small parts deflector ( 25 ) is formed by a by means of a brush drive ( 26 ) rotatable brush ( 27 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a pressure medium-actuated cylinder ( 24 ) is provided for height adjustment of the small parts deflector ( 25 ).

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a filling device ( 28 ) associated with a metering device ( 30 ) is provided for filling the storage container ( 5 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the reservoir ( 5 ) is assigned a level sensor ( 29 ) controlling the metering device ( 30 ).