DE19933225A1 - Vorrichtung zur Berechnung des von einem Asynchronmotor erzeugten Drehmoments - Google Patents
Vorrichtung zur Berechnung des von einem Asynchronmotor erzeugten DrehmomentsInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung zur Berechnung des Drehmoments, das von einem Asynchronmotor erzeugt wird, welcher von einem Wechselrichter gespeist wird, wird auf der Basis der dem Wechselrichter gelieferten Bezugsspannungswerte, einer q-Stromkomponente und einer d-Stromkomponente des gemessenen Stroms des Asynchronmotors, des Primärwiderstands des Asynchronmotors und der Primärwinkelfrequenz, wobei die q-Stromkomponente und die d-Stromkomponente die in das mit dem Rotor des Asynchronmotors umlaufende d-q-Koordinatensystem transformierten Ströme sind. Ein Eisenverlustrechner berechnet die Eisenverluste des Asynchronmotors auf der Basis der Hysteresiseigenschaften des Statorkerns des Asynchronmotors, ein Teiler teilt die berechneten Eisenverluste durch die Primärwinkelfrequenz, und ein Addierer subtrahiert das Ergebnis der Division von dem ohne Berücksichtigung der Eisenverluste berechneten Drehmoment, um dadurch das erzeugte Drehmoment zu berechnen. Ein noch genaueres Ergebnis ergibt sich, wenn anstelle der Bezugsspannungswerte die q-Spannungskomponente und die d-Spannungskomponente der Ausgangsspannung des Wechselrichters herangezogen werden.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Berechnung des Drehmoments, das von
einem Asynchronmotor (nachfolgend allgemeiner auch als Asynchronmaschine bezeichnet)
erzeugt wird, der mittels eines PWM-Wechselrichters, d. h. eines pulsweitenmodulierten Wechsel
richters betrieben wird.
Im Stand der Technik ermittelt man zur Steuerung einer Asynchronmaschine das von dieser
erzeugte Moment anhand des Vektorprodukts des Vektors des Primärmagnetflusses und des
Vektors des Primärstroms der Asynchronmaschine, wie in "Torque Limited Control for General
Purpose Inverter", 1990 NATIONAL CONVENTION RECORD I.E.E. JAPAN, Nr. 579 beschrieben.
Das mit diesem Verfahren ermittelte Rechenergebnis ist jedoch im Hochlaufzustand, bei dem eine
höhere Bezugsspannung als üblich bezogen auf eine Referenzwinkelfrequenz eingestellt wird, um
die Nennerregung zu überschreiten, mit einem großen Fehler behaftet, da dieses bekannte
Verfahren die Eisenverluste unberücksichtigt läßt.
Wie oben angegeben, erhält man das von einem Asynchronmotor erzeugte Moment τ als
Vektorprodukt gemäß der folgenden Gleichung (1), in der i1 den Primärstromvektor darstellt und
Φ1 den Primärmagnetflußvektor darstellt. Letzterer wird mit dem Primärspannungsvektor v1, dem
Primärstromvektor i1 und dem Primärwiderstand r1 gemäß nachfolgender Gleichung (2) errechnet:
τ = Φ1 × i1 (1)
Φ1 = ∫(v1 - r1.i1).dt (2).
Die folgende Gleichung (3) ergibt sich durch Auflösen der Gleichungen (1) und (2) für das d-q-Ko
ordinatensystem, das mit dem Rotor der Asynchronmaschine umläuft, im stationären Zustand:
τ = Φ1d.i1q - Φ1q.i1d
= [(v1q.i1q + v1d.i1d) - r1(i1q 2 + i1d 2)]/ω1 (3).
= [(v1q.i1q + v1d.i1d) - r1(i1q 2 + i1d 2)]/ω1 (3).
In Gleichung (3) stellt ω1 die Primärwinkelfrequenz dar. Die nachfolgenden Gleichungen (4a) und
(4b) ergeben sich aus Gleichung (3).
Φ1d = (v1q - r1.i1q)/ω1 (4a)
Φ1q = (r1.i1d - v1d)/ω1 (4b).
Der Zähler auf der rechten Seite von Gleichung (3) ist eine Formel zum Erhalt der elektrischen
Leistung durch Subtraktion der Kupferverluste von der in die Asynchronmaschine eingespeisten
elektrischen Leistung. Diese Formel enthält daher nicht die sogenannten Eisenverluste, d. h. die
vom Statorkern verursachten Verluste.
Anders ausgedrückt, da Gleichung (3) die Eisenverluste nicht berücksichtigt, tritt im Rechener
gebnis ein großer Fehler im Hochlaufzustand auf, bei dem eine größere Bezugsspannung als
üblich eingestellt wird, damit die Referenzwinkelfrequenz die Nennerregung übersteigt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Berechnung des von einem
Asynchronmotor erzeugten Moments zu schaffen, die eine Berücksichtigung der Eisenverluste
erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 bzw.
Patentanspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Gemäß der rechten Seite von Gleichung (3) wird das Moment τ dadurch berechnet, daß das
Ergebnis (Sekundäreingangleistung) der Subtraktion der primären Kupferverluste r1(i1q 2 + i1d 2) von
der eingespeisten elektrischen Leistung (v1q.i1q + v1d.i1d) durch die Primärwinkelfrequenz ω1 geteilt
wird.
Gleichung (3) kann zu der folgenden Gleichung (5) umgeschrieben werden, in der P0 die Sekun
däreingangsleistung (synchrone Watt oder synchrone Leistung) darstellt:
τ = P0/ω1 (5).
Die folgende Gleichung (6) setzt die eingespeiste elektrische Leistung P, die Sekundäreinganglei
stung P0, die Kupferverluste Wc und die Eisenverluste Wi miteinander in Beziehung. Gleichung (6)
vernachlässigt die mechanischen Verluste.
P = P0 + Wc + Wi (6).
Aus den Gleichungen (5) und (6) ergibt sich das Moment der Asynchronmaschine gemäß
nachfolgender Gleichung (7):
τ = (P - Wc - Wi)/ω1
= [(v1q.i1q + v1d.i1d) - r1(i1q 2 + i1d 2) - Wi]/ω1
= Φ1d.i1q - Φ1q.i1d - Wi/ω1 (7).
= [(v1q.i1q + v1d.i1d) - r1(i1q 2 + i1d 2) - Wi]/ω1
= Φ1d.i1q - Φ1q.i1d - Wi/ω1 (7).
Die Eisenverluste Wi teilen sich gemäß nachfolgender Gleichung (8) auf in Hysteresisverluste Wh
und Wirbelstromverluste We, die sich aus den Gleichungen (9) bzw. (10) ergeben:
Wi = Wh + We (8)
Wh = σh.f.Bm 2 (9)
We = σe.d2.f2.Bm 2 (10)
wobei f: Primärfrequenz,
Bm: Maximalwert der magnetischen Induktion,
σh: vom Kernmaterial bestimmte Konstante,
σe: vom spezifischen Widerstand des Kerns bestimmte Konstante, und
d: Dicke des Kerns.
Bm: Maximalwert der magnetischen Induktion,
σh: vom Kernmaterial bestimmte Konstante,
σe: vom spezifischen Widerstand des Kerns bestimmte Konstante, und
d: Dicke des Kerns.
Somit kann unter Verwendung von Gleichung (7) das von der Asynchronmaschine erzeugte
Moment in einer die Eisenverluste der Maschine berücksichtigenden Weise berechnet werden.
Die vorliegende Erfindung basiert darauf, daß das von der Asynchronmaschine erzeugte Moment
τ dadurch ermittelt wird, daß die Sekundäreingangsleistung P0 durch die Primärwinkelfrequenz ω1
geteilt wird. Die Sekundäreingangsleistung P0 wird durch Subtraktion der Kupferverluste Wc und
der Eisenverluste Wi von der eingespeisten elektrischen Leistung P errechnet. Durch Teilen der
sekundären Eingangsleistung P0 durch die Primärwinkelfrequenz ω1, wird das von der Asyn
chronmaschine erzeugte Moment unter Berücksichtigung der Eisenverluste und damit präziser
berechnet.
Anders ausgedrückt, das erzeugte Moment wird dadurch errechnet, daß das Ergebnis der
Division- der Eisenverluste Wi durch die Primärwinkelfrequenz ω1 von dem gemäß Gleichung (3)
errechneten Moment, in dem die Eisenverluste nicht enthalten sind, subtrahiert wird.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Asynchronmo
tors,
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners zur Errechnung des von dem Asynchron
motor gemäß Fig. 1 erzeugten Drehmoments gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem zweiten Ausführungsbei
spiel der Erfindung,
Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
Fig. 5 ein Blockdiagramm einer anderen Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Asyn
chronmotors,
Fig. 6 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
Fig. 7 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
Fig. 8 ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem sechsten Ausführungsbei
spiel der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Asynchronmo
tors. Gemäß Darstellung in Fig. 1 wird ein Sollwert ω1* der Primärwinkelfrequenz in einen
Beschleunigungs- und Bremsregler 7 eingegeben und zu einer primären Referenzwinkelfrequenz
ω1** für die von einem PWM-Wechselrichter 3 ausgegebene elektrische Leistung umgewandelt.
Die primäre Referenzwinkelfrequenz ω1** wird an einen F/V-Wandler 8, einen Integrator 6 und
einen Momentenrechner 9 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung angelegt.
Der Wandler 8 erzeugt einen Referenzspannungswert v1q* entsprechend der primären Referenz
winkelfrequenz ω1**. Der Referenzspannungswert v1q* liegt an einem Koordinatentransforma
tionsglied 4 an. Der Integrator 6 errechnet anhand der primären Referenzwinkelfrequenz ω1**
eine Referenzvektorposition θ*. Die Referenzvektorposition θ* wird dem Koordinatentransforma
tionsglied 4 sowie einem weiteren Koordinatentransformationsglied 5 eingegeben.
Das Koordinatentransformationsglied 4 berechnet einen Ausgangsspannungswert anhand eines
Referenzspannungswerts v1d*, des Referenzspannungswerts v1q* und der Referenzvektorposition
θ und speist einen PWM-Wechselrichter 3 mit dem errechneten Ausgangsspannungswert, damit
der Wechselrichter eine Spannung erzeugt. Mit dieser Spannung wird der Asynchronmotor 1
gespeist. Der Strom des Asynchronmotors 1 wird mittels eines Stromfühlers 2 gemessen. Das
Koordinatentransformationsglied 5 transformiert den gemessenen Strom in das d-q-Koordinaten
system, d. h. in eine q-Stromkomponente i1q (Drehmomentstromkomponente), die mit der
Referenzspannung v1q* in Phase ist, und eine d-Stromkomponente i1d (Magnetisierungsstrom
komponente), die zu der q-Stromkomponente senkrecht liegt.
Die Stromkomponenten i1q, i1d, die Referenzspannungen v1q*, v1d*, die primäre Referenzwinkelfre
quenz ω1**, der Primärwiderstand r1* des Asynchronmotors 1 und Referenzhysteresisverluste
Wh* werden dem Momentenrechner 9 eingegeben. Der Momentenrechner 9 errechnet das von
dem Asynchronmotor 1 erzeugte Drehmoment auf nachstehend erläuterte Weise.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm des Momentenrechners 9 zur Berechnung des von dem Asynchron
motor in Fig. 1 erzeugten Drehmoments.
Gemäß Darstellung in Fig. 2 liegen die Stromkomponenten i1q, i1d, die Referenzspannungen v1q*,
v1d*, die primäre Referenzwinkelfrequenz ω1**, sowie der Primärwiderstand r1* des Asynchron
motors 1 an einem Primärmagnetflußrechner 10 an. Der Primärmagnetflußrechner 10 errechnet
Primärmagnetflußkomponenten Φ1d und Φ1q anhand der obigen Gleichungen (4a) und (4b).
Ein Eisenverlustrechner 11 errechnet die Hysteresisverluste Wh anhand der obigen Gleichung (9).
Der Maximalwert Bm der magnetischen Induktion in Gleichung (9) ergibt sich aus dem Verhältnis
der Referenzspannung v1* und der Primärfrequenz f. v1* ist der Absolutwert der Vektorsumme
der Vektorkomponenten v1q* und v1d*. Es gilt Bm 2 = {(v1q*)2 + (v1d*)2}/f2. Die Referenzhystere
sisverluste Wh* stellen die Hysteresisverluste Wh für den Fall dar, daß die Variablen Bm und f
beide 1 p.u. (pro unit bzw. pro Einheit) sind und entsprechen damit der Konstanten σh.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß die Eisenverluste Wi gleich den
Hysteresisverlusten Wh sind, die Wirbelstromverluste We in Gleichung (8) werden also vernach
lässigt.
Ein Dividierer 16 berechnet den dritten Term auf der rechten Seite der Gleichung (7) durch Teilen
der Eisenverluste Wi, also der Hysteresisverluste Wh bei diesem Ausführungsbeispiel, durch die
primäre Referenzwinkelfrequenz ω1**.
Der erste Term auf der rechten Seite von Gleichung (7) wird mittels eines Multiplizierers 12
berechnet. Der zweite Term auf der rechten Seite von Gleichung (7) wird mittels eines Multipli
zierers 13 berechnet. Ein Addierer 14 addiert die Ausgaben des Multiplizierers 12 und des
Multiplizierers 13. Der Schätzwert des Moments τ, das die Asynchronmaschine erzeugt, wird
durch Subtraktion der Ausgabe des Dividierers 16 von der Ausgabe des Addierers 14 berechnet,
die dem anhand von Gleichung (3) ohne Berücksichtigung der Eisenverluste errechneten
Drehmoment entspricht.
Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung zur Berechnung des von dem Asynchronmotor erzeugten Drehmoments. Teile in
Fig. 3, die mit solchen in Fig. 2 übereinstimmen, werden im folgenden der Einfachheit halber
nicht noch einmal erläutert.
Der Momentenrechner von Fig. 3 berücksichtigt auch die Wirbelstromverluste We. Die Wirbel
stromverluste werden auf der Grundlage von Gleichung (10) berechnet. Der Maximalwert Bm der
magnetischen Induktion ergibt sich in ähnlicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.
Referenzwirbelstromverluste We* entsprechen der Konstanten σe in gleicher Weise wie die
Referenzhysteresisverluste Wh* der Konstanten σh entsprechen. Ein Eisenverlustrechner 17
berechnet die Eisenverluste Wi anhand von Gleichung (8).
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der Erfindung zur Berechnung des von dem Asynchronmotor erzeugten Drehmoments.
Der Momentenrechner von Fig. 4 enthält einen zusätzlichen Rechner zur Berechnung der
Eisenverluste infolge der Trägerfrequenz des pulsweitenmodulierten Wechselrichters (nachfolgend
als "Trägerverlust" bezeichnet).
Da die Eisenverluste Wi gemäß Gleichung (8) unter Verwendung der Hysteresisverluste Wh
gemäß Gleichung (9) und der Wirbelstromverluste We gemäß Gleichung (10) ermittelt werden,
ergibt sich die Frequenz zur Berechnung des Trägerverlusts aus der Primärfrequenz f und dem
Modulationsverhältnis, d. h. dem Verhältnis der Trägerfrequenz fc und der Primärfrequenz f. Der
Maximalwert Bm der magnetischen Induktion wird unter Verwendung der Frequenz zur Berech
nung des Trägerverlusts und der aus dem Modulationsverhältnis gewonnenen Spannungskompo
nente höherer Harmonischer berechnet. Ein Eisenverlustrechner 18 berechnet die Eisenverluste
Wi unter Durchführung der oben beschriebenen Rechnungen.
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm einer anderen Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Asyn
chronmotors. Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem vierten
Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Berechnung des von dem Asynchronmotor in Fig. 6
erzeugten Drehmoments.
Die in Fig. 5 gezeigte Steuerungsvorrichtung enthält einen Ausgangsspannungsfühler 20, der die
Ausgangsspannung des Wechselrichters mißt, und ein Koordinatentransformationsglied 19, das
die gemessene Ausgangsspannung in das d-q-Koordinatensystem, d. h. in eine q-Spannungs
komponente v1q in Phase mit der Referenzspannung v1q* und eine d-Spannungskomponente v1d
senkrecht zur Referenzspannung v1q transformiert. Die Steuerungsvorrichtung von Fig. 5
unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 darin, daß die erstere das Drehmoment unter
Verwendung der durch Messung und Transformation gewonnenen Spannungskomponenten v1d
und v1q berechnet.
Gemäß Darstellung in Fig. 6 werden die Spannungskomponenten v1d und v1q in einen Primär
magnetflußrechner 10 eingespeist. Der Primärmagnetflußrechner 10 berechnet die Primär
magnetflußkomponenten Φ1d und Φ1q gemäß Gleichungen (4a) bzw. (4b). Die übrigen Berechnun
gen gleichen denen des ersten Ausführungsbeispiels. Da hier statt der Referenzspannungen v1q*,
v1d* die durch Messung gewonnen Ausgangsspannungswerte des Wechselrichters verwendet
werden, wird die Präzision der Drehmomentenberechnung weiter erhöht.
Fig. 7 ist ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel
der Erfindung zur Berechnung des von dem Asynchronmotor gemäß Fig. 5 erzeugten Drehmo
ments.
Die Unterschiede dieses Ausführungsbeispiels gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel sind
wie folgt. In gleicher Weise wie bei dem vierten Ausführungsbeispiel wird von der q-Spannungs
komponente v1q und der d-Spannungskomponente v1d Gebrauch gemacht, die mittels des
Spannungsfühlers 20 und des Koordinatentransformationsglieds 19 in Fig. 5 ermittelt werden.
Der Momentenrechner gemäß Fig. 7 berechnet das Drehmoment unter Verwendung dieser
Spannungskomponenten v1d und v1q. Die Konfiguration des Momentenrechners von Fig. 7 gleicht
der von Fig. 3 mit der Ausnahme, daß dem Primärmagnetflußrechner 10 die Spannungskompo
nenten v1d und v1q anstelle der Referenzspannungen v1d* und v1q* eingegeben werden.
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm eines Momentenrechners gemäß einem sechsten Ausführungsbei
spiel der Erfindung zur Berechnung des von dem Asynchronmotor gemäß Fig. 5 erzeugten
Drehmoments.
Der Momentenrechner des sechsten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von demjenigen des
dritten Ausführungsbeispiels in Fig. 4 dadurch, daß dem Primärmagnetflußrechner 10 die mittels
des Spannungsfühlers 20 und des Koordinatentransformationsglieds 19 gewonnenen Span
nungskomponenten v1d und v1q anstelle der Referenzspannungen v1d* und v1q* eingegeben
werden. Im übrigen stimmt der Aufbau von Fig. 8 mit demjenigen von Fig. 4 überein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das von einem Asynchronmotor erzeugte Drehmoment
ohne Fehler selbst im Hochlaufzustand durch Subtraktion der Kupfer- und der Eisenverluste von
der eingespeisten elektrischen Leistung und durch Teilen des Ergebnisses der Subtraktion durch
die primäre Winkelfrequenz berechnet.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Berechnung des Drehmoments, das von einem Asynchronmotor (1)
erzeugt wird, welcher von einem Wechselrichter (3) gespeist wird, auf der Basis der dem
Wechselrichter gelieferten Bezugsspannungswerte (v1d*, v1q*), einer q-Stromkomponente (i1q)
und einer d-Stromkomponente (i1d) des gemessenen Stroms des Asynchronmotors, des
Primärwiderstands (r1*) des Asynchronmotors und der Primärwinkelfrequenz, wobei die
q-Stromkomponente und die d-Stromkomponente die in das mit dem Rotor des Asynchronmotors
umlaufende d-q-Koordinatensystem transformierten Komponenten des gemessenen Stroms des
Asynchronmotors sind, umfassend:
einen Eisenverlustrechner (11), der die Eisenverluste (Wi) des Asynchronmotors (1) auf der Basis der Hysteresiseigenschaften des Statorkerns des Asynchronmotors berechnet,
einen Teiler (16), der die berechneten Eisenverluste (Wi) durch die Primärwinkelfrequenz teilt, und
einen Addierer (15), der das Ergebnis der Division von dem ohne Berücksichtigung der Eisenverluste berechneten Drehmoment subtrahiert, um dadurch das erzeugte Drehmoment zu berechnen.
einen Eisenverlustrechner (11), der die Eisenverluste (Wi) des Asynchronmotors (1) auf der Basis der Hysteresiseigenschaften des Statorkerns des Asynchronmotors berechnet,
einen Teiler (16), der die berechneten Eisenverluste (Wi) durch die Primärwinkelfrequenz teilt, und
einen Addierer (15), der das Ergebnis der Division von dem ohne Berücksichtigung der Eisenverluste berechneten Drehmoment subtrahiert, um dadurch das erzeugte Drehmoment zu berechnen.
2. Vorrichtung zur Berechnung des Drehmoments, das von einem Asynchronmotor
erzeugt wird, der von einem Wechselrichter (3) gespeist wird, auf der Basis einer
q-Spannungskomponente (v1q) und einer d-Spannungskomponente (v1d) der Ausgangsspannung des
Wechselrichters, einer q-Stromkomponente (i1q) und einer d-Stromkomponente (i1d) des
gemessenen Stroms des Asynchronmotors, des Primärwiderstands (r1*) des Asynchronmotors
und der Primärwinkelfrequenz, wobei die q-Spannungskomponente und die
d-Spannungskomponente die in das mit dem Rotor umlaufende d-q-Koordinatensystem
transformierten Komponenten der Ausgangsspannung des Wechselrichters und die
q-Stromkomponente und die d-Stromkomponente die in das d-q-Koordinatensystem transfor
mierten Komponenten des gemessenen Stroms des Asynchronmotors sind, umfassend:
einen Eisenverlustrechner (11), der die Eisenverluste (Wi) des Asynchronmotors (1) auf der Basis der Hysteresiseigenschaften des Statorkerns des Asynchronmotors berechnet,
einen Teiler (16), der die berechneten Eisenverluste (Wi) durch die Primärwinkelfrequenz teilt, und
einen Addierer (15), der das Ergebnis der Division von dem ohne Berücksichtigung der Eisenverluste berechneten Drehmoment subtrahiert, um dadurch das erzeugte Drehmoment zu berechnen.
einen Eisenverlustrechner (11), der die Eisenverluste (Wi) des Asynchronmotors (1) auf der Basis der Hysteresiseigenschaften des Statorkerns des Asynchronmotors berechnet,
einen Teiler (16), der die berechneten Eisenverluste (Wi) durch die Primärwinkelfrequenz teilt, und
einen Addierer (15), der das Ergebnis der Division von dem ohne Berücksichtigung der Eisenverluste berechneten Drehmoment subtrahiert, um dadurch das erzeugte Drehmoment zu berechnen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Eisenverlust
rechner (17) Wirbelstromverluste auf der Basis der Eigenschaften des durch den Statorkern des
Asynchronmotors (1) fließenden Wirbelstroms berechnet und die Eisenverluste (Wi) unter Berück
sichtigung der Wirbelstromverluste berechnet.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Eisenverlustrechner (18) weiterhin Hysteresisverluste und Wirbelstromverluste infolge der
Trägerfrequenz des Wechselrichters (3) berechnet und die Eisenverluste (Wi) unter Berücksichti
gung der berechneten Hysteresis- und Wirbelstromverluste berechnet.
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