DE19948661C1 - Safety belt for motor cycles etc has a sensor which registers a pull force threshold value on the belt to switch off vital systems in the event of an accident - Google Patents

Safety belt for motor cycles etc has a sensor which registers a pull force threshold value on the belt to switch off vital systems in the event of an accident

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Abstract

The vehicle safety belt system has a sensor (2) to register the pull forces on the belt. The sensor is linked to an evaluation unit. The sensor or the evaluation unit is structured so that, on registering a given pull force threshold value, a cut-off signal is generated to components of the vehicle where there are critical safety considerations such as the fuel supply to the motor, the vehicle electrical system, the gearbox or the ignition system. The force sensor can have an expansion strip, a piezo element, an inductive or capacitative sensor unit, a fuse wire, or a switch coupled to an elastic component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a seat belt system for a motor vehicle.

Insbesondere bei Zweirädern, Dreirädern (Trikes), Snowmobilen oder ähnlichen Fahrzeugen kann es vorkommen, daß das Fahrzeug nach einem Unfall in der Fahrlage steckenbleibt und der Motor durch einen mangelnden Kraftschluß, bei­ spielsweise bei Verwendung einer Fliehkraftkupplung im Antriebsstrang, nicht ab­ stirbt. Dabei ist es möglich, daß die Antriebsräder weiter angetrieben werden. Dies ist sicherheitskritisch. Zum einen kann ein Teil der Kraftstoffanlage beschädigt sein und Kraftstoff austreten. Beim Auftreffen von Kraftstoff auf heiße Motorteile oder bei einem elektrischen Kurzschluß besteht eine nicht unwesentliche Brandgefahr. Zum anderen dürfen nach einem Unfall die Antriebsräder nicht mehr weiter betrieben werden. Bisherige Einrichtungen, wie Neigungswinkelsensoren, konnten das vorge­ nannte Problem nicht zufriedenstellend lösen.Especially for two-wheelers, tricycles (trikes), snowmobiles or similar Vehicles can happen that the vehicle after an accident in the Driving position gets stuck and the engine due to a lack of frictional connection for example when using a centrifugal clutch in the drive train, not from dies. It is possible that the drive wheels continue to be driven. This is critical to safety. On the one hand, part of the fuel system can be damaged and leak fuel. When fuel hits hot engine parts or when an electrical short circuit there is a not inconsiderable risk of fire. To the others may no longer operate the drive wheels after an accident become. Previous facilities, such as inclination angle sensors, were able to do this solve the named problem unsatisfactorily.

Aus der US 5,871,063 ist ein Sicherheitsgurtsystem bekannt, bei dem ein Kraftsen­ sor eine an dem Sicherheitsgurt anliegende Kraft erfaßt und an eine Auswerteein­ heit weitergibt. Die Auswerteeinheit beaufschlagt entsprechend diesem Signal einen Airbag-Generator, so daß ein Aufblasen des Airbag-Generators in Abhängigkeit von der erfaßten Kraft durchgeführt wird. Eine Abschaltung einer sicherheitskritischen Einrichtung findet hierbei jedoch nicht statt.From US 5,871,063 a seat belt system is known in which a force sensor senses a force applied to the seat belt and an evaluation unit passes on. The evaluation unit acts on one in accordance with this signal Airbag generator, so that inflation of the airbag generator depending on  the detected force is carried out. A shutdown of a safety critical However, setup does not take place here.

Aus der DE 195 08 990 A1 ist eine Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, die in einer Ausführungsform aus einem beweglichen Gurtring besteht. Zur Bewegung des Rückhaltemittels von der Ruhestellung in eine Rückhaltestellung sind zwei selbstaufwickelnde und in Gegenrichtung sperrende Gurtrollen vorgese­ hen, an denen das Rückhaltemittel mit den aufwickelbaren Gurten befestigt ist. Beim Umkippen des Fahrzeugs werden die das Rückhaltemittel haltenden Gurte freigegeben, so dass sie von den selbstaufwickelnden Gurtrollen aufgerollt und da­ mit in die Rückhaltestellung gezogen werden können.DE 195 08 990 A1 describes a driver restraint device for a vehicle known, which in one embodiment consists of a movable belt ring. For Movement of the restraint from the rest position to a restraint position are two self-winding belt rollers that lock in the opposite direction hen to which the restraint is attached with the windable belts. When the vehicle tips over, the straps holding the restraint become released so that they rolled up from the self-winding belt reels and there can also be pulled into the retention position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sicherheitsgurtsystem für ein Kraft­ fahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß nach einem Unfall ein Abschalten von sicherheitskritischen Einrichtungen in einem Kraftfahrzeug er­ möglicht ist.The object of the present invention is to provide a seat belt system for a force Train vehicle of the type mentioned in such a way that after an accident a shutdown of safety-critical devices in a motor vehicle is possible.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, im Bereich eines Si­ cherheitsgurtes einen Sensor vorzusehen, der mit einer Auswerteeinrichtung ver­ bunden ist, wobei entweder allein durch den Sensor oder durch die Kombination von Sensor und Auswerteeinrichtung eine Detektion des Erreichens eines vorgege­ benen Zugkraftgrenzwertes möglich ist. Mit anderen Worten wird von der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren festge­ stellt, ob der Sicherheitsgurt bei einem Kraftfahrzeug über ein bestimmtes Maß hin­ aus belastet wird. Ist dies der Fall, so schließt man darauf, daß ein Unfall bestimm­ ter Stärke stattgefunden hat. Die Auswerteeinrichtung erzeugt dann ein Abschaltsi­ gnal, welches an eine oder mehrere sicherheitskritische Einrichtungen im Kraftfahr­ zeug abgegeben wird. A key idea of the present invention is to use Si safety belt to provide a sensor that ver with an evaluation device is bound, either by the sensor alone or by the combination a detection of the reaching of a given sensor and evaluation device traction limit is possible. In other words, the inventor device according to the invention or with the method according to the invention festge represents whether the seat belt in a motor vehicle over a certain amount is charged. If this is the case, then one concludes that an accident determines strength has taken place. The evaluation device then generates a shutdown signal sent to one or more safety-critical devices in motor vehicles stuff is delivered.  

Von besonderem Vorteil ist die Erfindung bei der Verwendung in Einspurfahrzeugen. Gerade bei Einspurfahrzeugen ist das Sicherheitsniveau noch nicht auf dem glei­ chen Niveau wie bei Automobilen.The invention is particularly advantageous when used in single-track vehicles. With single-track vehicles in particular, the level of safety is not yet the same level as with automobiles.

Als Einrichtungen, denen das Abstandssignal zur Verfügung gestellt werden kann, sind beispielsweise das Bordnetz, die Kraftstoffversorgung, das Getriebe oder das Zündsystem anzugeben. Darüber hinaus können natürlich noch andere Einrichtun­ gen mit dem Abschaltsignal versorgt werden. Erhält eine dieser Einrichtungen ein Abschaltsignal, so wird das entsprechende System stillgesetzt.As facilities to which the distance signal can be made available, are for example the electrical system, the fuel supply, the transmission or the Ignition system to specify. In addition, of course, other facilities be supplied with the shutdown signal. Receives one of these facilities Switch-off signal, the corresponding system is shut down.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung bereit, mit welcher erhöhte Zug­ kräfte in dem Gurtsystem, wie sie z. B. bei einem Frontaufprall auftreten, sicher er­ kannt werden können. Vorzugsweise kann dabei der Sensor zur Erfassung der Zug­ kraft sowohl im Untergurt, beispielsweise im Gurtschloß oder im Gurtschloßbock, als auch im Obergurt, beispielsweise im Aufrollautomaten, im Gurtband oder in der Gurtschloßzunge, angeordnet sein. Natürlich ist auch eine Kombination von mehre­ ren Sensoren möglich.The present invention provides an apparatus with which increased traction forces in the belt system, such as z. B. occur in a front impact, he sure can be known. Preferably, the sensor for detecting the train force both in the lower flange, for example in the belt buckle or in the belt buckle bracket, as also in the upper belt, for example in the automatic reel, in the belt or in the Belt buckle tongue. Of course, a combination of several possible sensors.

Konkrete Ausführungsformen des Sensors zum Erfassen einer Zugkraft bedienen sich entweder einer Druck- oder Zugkraftmeßeinrichtung, eines elektrischen Leiters, der derart ausgebildet und angeordnet ist, daß bei Erreichen des Zugkraftgrenz­ wertes dieser Leiter unterbrochen wird, eines elastisch verformbaren Elements, wel­ ches mit einem Schalter gekoppelt ist, oder einer Lichtschranke, die einen vordefi­ nierten Ausschnitt eines Gurtteils überwacht.Use specific embodiments of the sensor to detect a tensile force either a pressure or tensile force measuring device, an electrical conductor, which is designed and arranged such that when the tensile force limit is reached values of this conductor is interrupted, an elastically deformable element, wel ches is coupled to a switch, or a light barrier that a predefi monitored section of a belt part.

Bei Verwendung einer Druck- oder Zugkraftmeßeinrichtung kann ein Meßstreifen, ein Piezoelement, ein Induktions- oder ein Kapazitätselement verwendet werden, wodurch der zwischen zwei Elementen des vorgenannten Sicherheitsgurtes aufge­ baute Druck oder Zug, der eben aus dem Zug an dem Sicherheitsgurt resultiert, erfaßt wird. Solche Druck- oder Zugkraftmeßeinrichtungen können beispielsweise im Gurtschloß angeordnet sein. When using a pressure or tensile force measuring device, a measuring strip, a piezo element, an induction element or a capacitance element can be used, whereby the between two elements of the aforementioned seat belt built pressure or pull that just results from pulling on the seat belt is detected. Such pressure or tensile force measuring devices can, for example, in Belt buckle can be arranged.  

Alternativ ist die Realisierung des Zugkraftsensors im Form eines elektrischen Lei­ ters möglich, welcher bei Überschreiten des Zugkraftgrenzwertes unterbrochen wird. Beispielsweise können Leiterplatinen verwendet werden, die bei einer Krafteinwir­ kung über dem Grenzwert elastisch oder inelastisch deformiert wird, so daß ein elektrischer Schalt- oder Steuerkreis unterbrochen wird.Alternatively, the tensile force sensor can be implemented in the form of an electrical Lei possible, which is interrupted when the tractive force limit is exceeded. For example, printed circuit boards can be used which act on a force kung above the limit is deformed elastically or inelastically, so that a electrical circuit or control circuit is interrupted.

Bei Verwendung einer Lichtschranke - beispielsweise eines Opto-Halbleiters - kann eine kalibrierte Bohrung bzw. ein vordefinierter Ausschnitt in einem Bereich über­ wacht werden. Bei Überschreiten des Zugkraftgrenzwertes wird die Lichtschranke durch Deformation des Bereiches unterbrochen. Eine solche Anordnung ist insbe­ sondere zum Einsatz im Bereich der Gurtschloßzungen oder bei Befestigungsla­ schen am Lagerbock möglich.When using a light barrier - for example an opto-semiconductor - can a calibrated hole or a predefined section in an area above be watched over. If the tractive force limit is exceeded, the light barrier is switched off  interrupted by deformation of the area. Such an arrangement is in particular especially for use in the area of the belt buckle tongues or for fastening possible on the pedestal.

Verwendet man einen normalen elektrischen Leiter als Zugkraftsensor, so genügt es diesen so anzuordnen, daß er bei Erreichen des Zugkraftgrenzwertes unterbro­ chen wird. In diesem Fall würde der durch den Leiter fließende Strom bzw. die da­ durch übermittelte Spannung unterbrochen werden, so daß auch ohne Auswerteein­ richtung bereits eine Information über das Überschreiten des Zugkraftgrenzwertes vorliegt.If you use a normal electrical conductor as a tensile force sensor, it is sufficient arrange it so that it interrupts when the tractive force limit is reached will. In this case, the current flowing through the conductor or there be interrupted by transmitted voltage, so that even without evaluation direction already information about exceeding the tractive force limit is present.

Ein elektrischer Leiter kann in einfacher Form durch Einarbeiten eines Meldedrah­ tes in das Gurtband bzw. im Übergangsbereich Gurtband/Endbeschlag angeordnet sein.An electrical conductor can be made in a simple form by incorporating a wire tes in the webbing or in the transition area webbing / end fitting his.

Die vorliegende Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe present invention is based on two exemplary embodiments and with reference explained in more detail on the accompanying drawings. The drawings show in

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Sicherheitsgurtteil mit Gurt­ schloß, Fig. 1 included a schematic plan view of a seat belt with belt part,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gurtschloßteils aus Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of the buckle part of Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematische Teilausschnittsdarstellung eines Gurtband/Endbe­ schlags-Bereichs. Fig. 3 is a schematic partial sectional view of a webbing / Endbe impact area.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Teil eines Sicherheitsgurtsystems (Untergurt) mit einem Gurtschloß 1 dargestellt, welches über ein Halteblech 3 an einem Lagerbock 6 ei­ nes Kraftfahrzeugs befestigt ist. Der andere Teil des Sicherheitsgurtsystems, näm­ lich der Obergurt, ist vorliegend nicht dargestellt.In Figs. 1 and 2, a part of a safety belt system (lower belt) is shown with a buckle 1, which on a bearing block 6 ei nes motor vehicle is mounted on a holding plate 3. The other part of the seat belt system, namely the upper belt, is not shown here.

Auf dem Halteblech 3 ist ein Dehnmeßstreifen 2 angeordnet, der eine Dehnung des Halteblechs 3 registrieren und ein entsprechendes Signal über ein Kabel 7 (vgl. Fig. 2) an eine nicht dargestellte Auswerteeinrichtung weitergibt. Zusätzlich ist eine Lichtschranke 4 auf dem Halteblech 3 aufgebracht. Die Lichtschranke 4 ist so an­ geordnet, daß eine sich darunter befindliche, durch das Halteblech 3 und dem La­ gerbock 6 koaxial erstreckende Bohrung durchstrahlt werden kann.A strain gauge 2 is arranged on the holding plate 3 , which registers an expansion of the holding plate 3 and forwards a corresponding signal via a cable 7 (cf. FIG. 2) to an evaluation device (not shown). In addition, a light barrier 4 is applied to the holding plate 3 . The light barrier 4 is arranged so that an underlying, through the retaining plate 3 and the La gerbock 6 coaxially extending bore can be irradiated.

Wird der Gurt und damit über das Gurtschloß 1 das Halteblech 3 einer bestimmten Zugkraft ausgesetzt, so gibt der Dehnmeßstreifen 2 (alternativ könnte auch ein Pie­ zoelement eingesetzt sein) ein dieser Zugkraft entsprechendes Signal an die Aus­ werteeinrichtung über das Kabel 7 ab. Die Auswerteeinrichtung erfaßt dieses Si­ gnal, wertet es aus und generiert aber einer bestimmten Signalstärke ein Abschalt­ signal, welches an ein oder mehrere Einrichtungen, die im Fahrzeug angeordnet und vorliegend nicht dargestellt sind, abgegeben wird.If the belt and thus via the belt buckle 1, the holding plate 3 is exposed to a certain tensile force, the strain gauge 2 (alternatively, a piezo element could also be used) emits a signal corresponding to this tensile force to the evaluation device via the cable 7 . The evaluation device detects this signal, evaluates it and, however, generates a switch-off signal of a certain signal strength, which is given off to one or more devices which are arranged in the vehicle and are not shown here.

Die Lichtschranke durchstrahlt die oben beschriebene Bohrung solange, wie das Halteblech 3 nicht durch eine Zugkrafteinwirkung um einen vordefinierten Bereich gedehnt wird. Ab einer bestimmten Dehnung, die einer definierten Zugkraft ent­ spricht, verschieben sich die im Halteblech 3 und Lagerbock 6 vorgesehenen Boh­ rungen relativ zueinander, so daß sie von der Lichtschranke nicht mehr durchstrahlt werden können. Ein entsprechendes Signal wird dann ebenfalls zu der Auswerte­ einrichtung abgegeben. Vorliegend kann die Auswerteeinrichtung aus einer Kombi­ nation des Dehnmeßstreifensignals und des Lichtschrankensignals auf verschiede­ ne Belastungswerte schließen und je nach in der Auswerteeinrichtung hinterlegtem Algorithmus zu verschiedenen Zeitpunkten das Abschaltsignal abgeben.The light barrier shines through the bore described above as long as the holding plate 3 is not stretched by a tensile force by a predefined area. From a certain elongation, which speaks a defined tensile force ent, the provided in bracket 3 and bracket 6 Boh stanchions relative to each other, so that they can no longer be irradiated by the light barrier. A corresponding signal is then also sent to the evaluation device. In the present case, the evaluation device can infer a different load value from a combination of the strain gauge signal and the light barrier signal and, depending on the algorithm stored in the evaluation device, emit the switch-off signal at different times.

Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 3 dargestellt. Hier ist der Ausschnitt eines Sicherheitsgurtsystems am Gurtbandende des Obergurtes dargestellt. Das Gurt­ band 20 ist in Fig. 3 an der Befestigungslasche 22 befestigt. Aus einem Teil des Gurtes am Gurtbandende ist eine Schleife gebildet, welche von einem Meldedraht 21 umwickelt ist. Der Meldedraht 21 ist in einer solchen Stärke ausgebildet, daß er bei einer Belastung des Gurtbandes über den Zugkraftgrenzwert hinaus reißt. Damit wird eine elektrische Verbindung unterbrochen, was von einer elektrischen Aus­ werteeinheit erfaßt wird.Another embodiment is shown in FIG. 3. The section of a seat belt system at the end of the upper belt is shown here. The strap 20 is attached to the mounting tab 22 in Fig. 3. A loop is formed from part of the belt at the end of the belt and is wound around it by a signal wire 21 . The signal wire 21 is of such a strength that it tears beyond the limit of the tensile force when the belt is loaded. This breaks an electrical connection, which is detected by an electrical evaluation unit.

Insgesamt ist mit der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zum Abschalten von Kraftfahrzeugsystemen vorgestellt, welche sich der an einem Sicherheitsgurt auf­ tretenden Zugkraft bedient. Bei Vorliegen einer über einem Grenzwert liegenden Zugkraft wird von einer Sensor-/Auswerteeinheit ein Abschaltsignal abgegeben, was zur Abschaltung von Zündung, Kraftstoff-Fördersystem oder anderen Fahr­ zeugsystemen dienen kann. Insbesondere bietet die vorliegende Erfindung gegen­ über herkömmlichen Beschleunigungs- und Neigungssensoren folgende Vorteile. Sie funktioniert lageunabhängig, was besonders bei Zweirädern o. ä. Fahrzeugen wichtig ist. Sie ist unabhängig von Umwelteinflüssen. Die vorliegende Sensorik weist keine EMV-Relevanz auf. Neben einem einfachen technischen Aufbau ist sie unempfindlich, beispielsweise gegenüber Motor- und Fahrzeugvibrationen. Ferner muß keine Dämpfungs- und Verzögerungszeit in Kauf genommen werden.Overall, the present invention provides a device for switching off Motor vehicle systems presented, which are based on a seat belt  operated traction. If there is a value above a limit Tensile force is given by a sensor / evaluation unit, a shutdown signal, what to turn off the ignition, fuel delivery system or other driving systems can serve. In particular, the present invention offers against the following advantages over conventional acceleration and inclination sensors. It works regardless of location, which is particularly the case with two-wheelers or similar vehicles important is. It is independent of environmental influences. The present sensor system has no EMC relevance. In addition to a simple technical structure, it is insensitive, for example to engine and vehicle vibrations. Further no damping and delay time has to be accepted.

Claims (9)

1. Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem Sicherheitsgurt, bei dem ein Sensor zum Erfassen einer Zugkraft vorgesehen ist und der Sensor mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist, wobei der Sensor oder die Auswerteeinrichtung derart ausgebildet sind, um das Erreichen eines vorgegebenen Zugkraftgrenzwertes zu ermitteln, und die Auswerteeinrichtung bei Erreichen des Zugkraftgrenzwertes ein Ab­ schaltsignal an eine oder mehrere sicherheitskritische Einrichtungen im Kraftfahrzeug abgibt.1. Seat belt system for a motor vehicle, with a seat belt, at which is provided a sensor for detecting a tensile force and the sensor is connected to an evaluation device, wherein the sensor or the evaluation device are designed to determine whether a predetermined tractive force limit has been reached, and the evaluation device ab when the tractive force limit is reached switching signal to one or more safety-critical devices in the Motor vehicle delivers. 2. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug ein Einspurfahrzeug ist.2. Seat belt system according to claim 1, characterized, that the motor vehicle is a single-track vehicle. 3. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen das Bordnetz, die Kraftstoffversorgung, das Getriebe oder das Zündsystem sind. 3. Seat belt system according to claim 1 or 2, characterized, that the facilities the electrical system, the fuel supply, the transmission or are the ignition system.   4. Sicherheitsgurtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Zugkraftsensor im Gurtschloß, im Gurtschloßbock, im Aufroll­ automat, am Gurtband oder an der Gurtschloßzunge befindet.4. Seat belt system according to one of the preceding claims, characterized, that the tensile force sensor is in the buckle, in the buckle bracket, in the reel automat, on the belt strap or on the belt buckle tongue. 5. Sicherheitsgurtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugkraftsensor eine Druck- oder Zugkraftmeßeinrichtung vorgese­ hen ist.5. Seat belt system according to one of the preceding claims, characterized, that a pressure or tensile force measuring device is provided as a tensile force sensor hen is. 6. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Druck- oder Zugkraftmeßeinrichtung ein Dehnmeßstreifen, ein Pie­ zoelement, ein Induktions- oder ein Kapazitätssensor verwendet sind.6. Seat belt system according to claim 5, characterized, that as a pressure or tensile force measuring device, a strain gauge, a pie zoelement, an induction or a capacitance sensor are used. 7. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugkraftsensor ein elektrischer Leiter dient, der derart ausgebildet und angeordnet ist, daß er bei Erreichen des Zugkraftgrenzwertes am Si­ cherheitsgurt unterbrochen wird.7. Seat belt system according to one of claims 1 to 4, characterized, that an electrical conductor is used as a tensile force sensor, which is designed in this way and is arranged that it reaches the Si seat belt is interrupted. 8. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugkraftsensor ein mit einem elastisch verformbaren Element ge­ koppelter Schalter dient.8. Seat belt system according to one of claims 1 to 4, characterized, that as a tensile force sensor ge with an elastically deformable element coupled switch is used. 9. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den Zugkraftschalter eine Lichtschranke verwendet ist, die einen vor­ definierten Ausschnitt überwacht, wobei der Ausschnitt sich bei überschrei­ ten des Zugkraftgenzwertes verändert, insbesondere geschlossen wird.9. Seat belt system according to one of claims 1 to 4, characterized, that a light barrier is used for the traction switch, one in front monitors the defined section, the section being overwritten when the ten of the tensile force value is changed, in particular is closed.
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