DE20002604U1 - Laserpointer - Google Patents

Laserpointer

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Description

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Claims (21)

1. Vorrichtung für ein chirurgisches Navigationssystem zur Definition der Lage einer von einem Operateur bestimmbaren Geraden innerhalb eines dreidimensionalen Koordinatensystems in einem Operationsraum, mit
  • A) einem Körper (1) mit einer Oberfläche (2) und mindestens drei Wellen (19) abgebenden Markern (3), deren Lage innerhalb des dreidimensionalen Koordinatensystems durch eine zum chirurgischen Navigationssystem gehörende Positionserfassungsvorrichtung bestimmbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
  • A) der Körper (1) einen Laser (4) umfasst, welcher vom Körper (1) weggerichtet einen Laserstrahl (5) emittiert, welcher einen geometrischen Zentralstrahl (6) und eine Wellenlänge im sichtbaren Bereich aufweist; und
  • B) durch einen ebenfalls zum chirurgischen Navigationssystem zählenden Computer die Lage des Zentralstrahles (6) bezüglich des dreidimensionalen Koordinatensystems aus der vermessenen Lage der Marker (3) berechenbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (4) Mittel (20) umfasst, wodurch der Laserstrahl (5) bezüglich der Marker (3) in einer geometrisch definierten Position und Richtung emittierbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (1) einen Handgriff (8) umfasst.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (4) mittels mindestens einer Batterie (9) betreibbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (8) einen Hohlraum (10) umfasst, worin die mindestens eine Batterie (9) einsetzbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (4) eine Leistung im Bereich von 2 mW bis 1 W, vorzugsweise zwischen 2 mW und 25 mW aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (19) elektromagnetische Wellen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) LED (Light Emitting Dioden) sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) IRED (Infrared Light Emitting Dioden) sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) optische Reflektoren sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) durch eine Lichtquelle gespiesene fiberoptische Lichtleiter sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (19) akustische Wellen sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) akustische Sender sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (1) ein Stab (15) mit einer Längsachse (16), einem vorderen Ende (18) und einem hinteren Ende (17) ist, und der Laser (4) im Stab (15) integriert ist, so dass der Laserstrahl (5) koaxial zur Längsachse (16) von einem Ende (17; 18) weggerichtet emittiert wird.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass drei Marker (3) auf einer Geraden angeordnet sind, wobei je zwei Marker (3) die Abstände (A) respektive (B) relativ zueinander aufweisen und (A) nicht gleich (B) ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerade mit dem Zentralstrahl (6) zusammenfällt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (1) eine ebene Platte mit einer Oberseite (11) und einer Unterseite (12) ist, die Marker (3) nicht kolinear angeordnet sind und von der Oberseite (11) Wellen abgeben, und der Laser (4) im wesentlichen mittig in die Platte eingefügt ist und der Laserstrahl (5) von der Unterseite (12) weggerichtet emittiert wird.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Marker (3) in einer Ebene parallel zur Oberseite (11) angeordnet sind und der Laserstrahl (5) senkrecht zu dieser Ebene emittiert wird.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite (11) die Ebene bildet.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) ein der Wellenlänge angepasstes Linsensystem umfassen.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) eine Faseroptik umfassen, welche die Emission des Laserstrahls (5) in einer geometrisch definierten Position und Richtung bezüglich der Marker (3) gestattet.
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