DE202005005521U1

DE202005005521U1 - force gauge

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Publication number: DE202005005521U1
Application number: DE202005005521U
Authority: DE
Original assignee: Reich KG Regel und Sicherheitstechnik
Current assignee: Reich KG Regel und Sicherheitstechnik
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2015-04-08
Also published as: ATE516749T1; EP1709904A3; EP1709904A2; EP1709904B1

Abstract

Power measuring device comprises a sole-like element (14) having a sole body (24) with an opening for a bending body (16) and a tread element (28). The bending body is connected to the tread element on one side and to the sole body on the other side using fixing devices (30, 32). Preferred Features: The tread element comprises a first partial element (34) and a second partial element (36) which are each connected to the bending body using the first fixing device (30). The fixing devices are formed as screws or bolts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftmessgerät zur Messung von einer auf einen Fuß wirkenden Körperkraft mit mindestens einer unter dem Fuß anbringbaren Kraftmesseinrichtung, wobei die Kraftmesseinrichtung aus mindestens einem in einem sohlenartigen Element angeordneten Biegekörper und mindestens einem auf dem Biegekörper befestigten Dehnungsmess-Streifen, wobei der oder die Dehnungsmess-Streifen mit einer in dem sohlenartigen Element angeordneten Mess-Schaltung verbunden ist bzw. sind und einer mit der Mess-Schaltung verbundenen Auswerteeinheit zur Bestimmung der absoluten Krafteinwirkung.The The present invention relates to a force measuring device for measuring one to act a foot physical strength with at least one under the foot attachable force measuring device, wherein the force measuring device of at least one in a sole-like Element arranged bending body and at least one strain gauge attached to the flexure, wherein the one or more strain gauges with a in the sole-like Element arranged measuring circuit is connected and are and an evaluation unit connected to the measuring circuit for determining the absolute force.

Eine Vielzahl von Kraftmessgeräten zur Messung von einer auf einen Fuß wirkenden Körperkraft sind bekannt. Derartige Kraftmessgeräte werden insbesondere bei Personen, die Knochenbrüche erlitten haben, im Rahmen der Rekonvaleszenz verwendet. Dabei sollen die gebrochenen Knochen zunächst mit geringen Kräften und sodann ansteigend bis hin zu den normalerweise aufgenommenen Körperkräften belaset werden. Dabei soll zum Beispiel bei einem Beinbruch das verletzte Bein zunächst nicht mit dem vollen Körpergewicht, sondern beispielsweise mit 30 kg (ca. 300 N) belastet werden. Um dem Patienten anzuzeigen, dass die vorgegebene maximale Belastung überschritten wird, weisen bekannte Kraftmessgeräte akustische und/oder optische Signaleinrichtungen auf, die ein entsprechendes Warnsignal abgeben. Es ist aus der DE 196 12 334 A1 ein tragbares Fuß-Belastungs-Warngerät für bein- und hüftoperierte Patienten bekannt, welches einen unter dem Fuß des Patienten anzubringenden Drucksensor, einen mit diesem funktionsverbundenen Druck-Strom/Spannungs-Wandler, einen elektronischen Vergleichsmesser, der bei Überschreitung eines voreinstellbaren Strom- bzw. Spannungs-Grenzwertes ein optisches oder akustisches Signal erzeugt, einen Regler zur manuellen Einstellung dieses Grenzwertes und einer Stromquelle zur Versorgung der elektrischen Elemente aufweist. Dabei kann der Drucksensor ein eingespannter Biegestab mit auf diesem aufgebrachten Dehnungsmess-Streifen sein. Auch die DE 37 32 891 A1 beschreibt einen Schuh mit einer Messvorrichtung, wobei die Messvorrichtung die Kraft anzeigt, die auf den Schuh ausgeübt wird. Dabei kann die Messvorrichtung einen Dehnungsmess-Streifen aufweisen. Zudem ist die Messvorrichtung wiederum mit einem Signalgeber ausgestattet, der bei Überschreiten eines vorgebbaren Kraftwertes ein optisches oder akustisches Signal abgibt. Aus der DE 37 14 218 A1 ist zudem eine so genannte Fußsohlenwaage bekannt, die aus einer Einlegesohle oder dergleichen mit integrierter Kraftmessvorrichtung und einem an die Kraftmessvorrichtung angeschlossenen tragbaren, batteriebetriebenen Elektronikteil mit einem Einstellsystem zur Einstellung eines gewünschten Belastungsbereichs besteht. Zudem weist die Kraftmessvorrichtung ein Anzeigesystem zur akustischen Anzeige von Überschreitungen des eingestellten Belastungsbereichs auf. Für die Kraftmessvorrichtung werden unter anderem Drucksensoren mit Dehnungsmess-Streifen verwendet, die einerseits im Ballenbereich und andererseits im Fersenbereich der Einlegesohle angeordnet sind.A variety of force gauges for measuring foot force are known. Such force gauges are used in particular in persons who have suffered fractures in the context of convalescence. Here, the broken bones are first loaded with small forces and then rising to the normally absorbed body forces. For example, in the event of a leg fracture, the injured leg should first not be loaded with the full body weight but, for example, with 30 kg (about 300 N). To indicate to the patient that the predetermined maximum load is exceeded, known force measuring devices on acoustic and / or optical signaling devices that emit a corresponding warning signal. It is from the DE 196 12 334 A1 a portable foot-load warning device for leg- and hip-operated patients known, which has to be attached under the foot of the patient pressure sensor, connected to this function connected pressure-current / voltage converter, an electronic comparator, when exceeding a presettable current or Voltage limit produces an optical or acoustic signal, a controller for manually setting this limit and a power source for supplying the electrical elements has. In this case, the pressure sensor may be a clamped bending rod with strain gauge strip applied thereto. Also the DE 37 32 891 A1 describes a shoe with a measuring device, wherein the measuring device indicates the force exerted on the shoe. In this case, the measuring device may have a strain gauge strip. In addition, the measuring device is in turn equipped with a signal generator which emits an optical or acoustic signal when a predeterminable force value is exceeded. From the DE 37 14 218 A1 In addition, a so-called foot-sole balance is known which consists of an insole or the like with integrated force-measuring device and a portable, battery-operated electronic part connected to the force measuring device with a setting system for setting a desired load range. In addition, the force measuring device has a display system for the acoustic display of excesses of the set load range. Among other things, pressure sensors with strain gauges are used for the force measuring device, which are arranged on the one hand in the ball area and on the other hand in the heel area of the insole.

Nachteilig an den bekannten Kraftmessgeräten ist jedoch, dass diese das tatsächlich wirkende Gesamtgewicht bzw. die tatsächlich wirkende Gesamtkraft bzw. -belastung auf den Fuß nur unzureichend wiedergeben. Aufgrund unterschiedlicher Fußgrößen bzw. der daraus resultierenden Auflageflächen auf die Messvorrichtung ergeben sich bei gleicher Gewichtsbelastung unterschiedliche Messergebnisse. Des Weiteren werden die tatsächlichen Belastungsverhältnisse durch zum Beispiel eine leichte Schrägstellung des Fußes innerhalb des Kraftmessgerätes verfälscht.adversely on the known force measuring devices However, that is what they actually do acting total weight or the actually acting total force or load on the foot only play inadequately. Due to different foot sizes or the resulting bearing surfaces on the measuring device result in the same weight load different measurement results. Furthermore, the actual stress conditions for example, a slight inclination of the foot inside of the force gauge falsified.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kraftmessgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine auf einen Fuß wirkende Körperkraft bzw. Gesamtbelastung unabhängig von der jeweiligen Fußform oder anderen Auflageflächen möglichst genau wiedergibt.It Therefore, an object of the present invention is a force measuring device of the beginning to provide said type, which acts on a foot physical force or total load independently from the respective foot shape or other contact surfaces as possible exactly reproduces.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein gattungsgemäßes Kraftmessgerät mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1.Is solved this task by a generic force gauge with the Characteristics of the independent Claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftmessgerätes sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Embodiments of the force measuring device according to the invention are in the subclaims described.

Ein erfindungsgemäßes Kraftmessgerät zur Messung von einer auf einen Fuß wirkenden Körperkraft weist mindestens eine unter dem Fuß anbringbare Kraftmesseinrichtung auf, wobei die Kraftmesseinrichtung aus mindestens einem in einem sohlenartigen Element angeordneten Biegekörper und mindestens einem auf dem Biegekörper befestigten Dehnungsmess-Streifen besteht. Dabei ist der oder die Dehnungsmess-Streifen mit einer in dem sohlenartigen Element angeordneten Mess-Schaltung verbunden, wobei die Mess-Schaltung mit einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der absoluten Krafteinwirkung verbunden ist. Erfindungsgemäß weist das sohlenartige Element einen zumindest zweiteiligen Aufbau bestehend aus einem Sohlenkörper und mindestens einer Aufnahmeöffnung für den Biegekörper sowie einem bodenseitig angeordneten Auftrittelement auf, wobei der Biegekörper mittels erster und zweiter Befestigungsvorrichtung einerseits mit dem Auftrittelement und andererseits mit dem Sohlenkörper verbunden ist. Durch die Verbindung des Biegekörpers einerseits mit dem bodenseitigen Auftrittelement und andererseits mit dem Sohlenkörper wird bei einer Belastung des Kraftmessgerätes durch eine auf den Fuß wirkende Körperkraft die relative Dehnung des Biegekörpers zwischen dem Auftrittelement und dem Sohlenkörper mittels der Dehnungsmess-Streifen gemessen. Dadurch ist gewährleistet, dass unabhängig von der Fußform oder einer anderen Auflagefläche auf die Kraftmesseinrichtung, wie zum Beispiel einen den Fuß umgebenden Gips, immer eine Messung der Gesamtbelastung über die gesamte Fläche des Auftrittelements relativ zur gesamten Fläche des Sohlenkörpers erfolgt. Dadurch wird erfindungsgemäß vermieden, dass es nur zu einer punktuellen oder Teilflächen-Messung von Kraftverhältnissen – wie dies durch die bekannten Kraftmessgeräte erfolgt – kommt. Vielmehr wird durch die zweiteilige Ausführung des sohlenartigen Elementes immer die auftretende Gesamtbelastung bzw. das Gesamtgewicht und die tatsächlich wirkende Körperkraft gemessen.A force measuring device according to the invention for measuring a physical force acting on a foot has at least one force measuring device that can be attached under the foot, wherein the force measuring device consists of at least one bending body arranged in a sole-like element and at least one strain gauge strip fastened on the bending body. In this case, the strain gauge or strips is connected to a arranged in the sole-like element measuring circuit, wherein the measuring circuit is connected to an evaluation unit for determining the absolute force. According to the invention, the sole-like element has an at least two-part construction consisting of a sole body and at least one receiving opening for the bending body and a bottom side arranged appearance element, wherein the bending body is connected by means of first and second fastening device on the one hand with the appearance element and on the other hand with the sole body. By the connection of the bending body on the one hand with the bottom-side entrance element and On the other hand, with the sole body, when the force measuring device is loaded by a physical force acting on the foot, the relative elongation of the bending body between the appearance element and the sole body is measured by means of the strain gauges. This ensures that, regardless of the shape of the foot or another bearing surface on the force measuring device, such as a gypsum surrounding the foot, a measurement of the total load over the entire surface of the coating element is always carried out relative to the entire surface of the sole body. As a result, according to the invention, it is avoided that force measurements only occur at one point or part surface measurement, as is done by the known force measuring devices. Rather, by the two-part design of the sole-like element always the total load occurring or the total weight and the actual physical strength is measured.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Auftrittelement zweigeteilt ausgebildet, wobei ein fersenseitig angeordnetes erstes Teilelement und ein ballenseitig angeordnetes zweites Teilelement jeweils mittels der ersten Befestigungsvorrichtung mit dem Biegekörper verbunden sind. Diese Ausgestaltungsform ist insbesondere bei Patienten mit einem Gipsfuß vorteilhaft, da in diesem Fall der Fuß nicht abgewinkelt werden kann und die Belastung des Fußes hier über eine große Fläche erfolgt und dementsprechend gemessen werden muss.In an advantageous embodiment of the invention is the appearance element formed in two parts, wherein a heel side arranged first Sub-element and a ball side arranged second sub-element each connected by means of the first fastening device with the bending body are. This embodiment is particularly in patients with a gypsum foot advantageous, because in this case the foot is not can be angled and takes place the burden of the foot here over a large area and must be measured accordingly.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die ersten und zweiten Befestigungsvorrichtungen jeweils an den jeweiligen Dehnungsmess-Streifen gegenüberliegenden Enden des Biegekörpers angeordnet. Durch diese Anordnung der Befestigungsvorrichtungen ist gewährleistet, dass die auftretenden Kraftverhältnisse sehr exakt wiedergegeben werden, da der Biegekörper mehr oder weniger „frei schwingend" zwischen dem Auftrittselement und dem Sohlenkörper befestigt ist. Dabei können die ersten und zweiten Befestigungsvorrichtungen schrauben- oder bolzenartig ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment of the invention are the first and second fastening devices respectively to the respective Strain gauges opposite Ends of the bending body arranged. By this arrangement of the fastening devices is guaranteed that the occurring force conditions be reproduced very accurately, since the bending body more or less "free swinging" between the tread element and the sole body is attached. It can the first and second fasteners screw or be formed bolt-like.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Mess-Schaltung und/oder die Auswerteeinheit mit einem akustischen und/oder optischen Signalgeber verbunden. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Belastungsgrenze kann vorteilhafterweise dem Patienten ein Warnsignal übermittelt werden. Zudem ist es möglich, dass die Auswerteeinheit mit einer Anzeigeeinheit zur Anzeige der tatsächlichen Gewichtsbelastung bzw. zur Darstellung der absoluten Kraftwerte verbunden sein. Die Mess-Schaltung und/oder die Auswerteeinheit kann zudem eine Einstellvorrichtung zur Einstellung des gewünschten Belastungsbereichs aufweisen.In a further advantageous embodiment of the invention is the Measuring circuit and / or the evaluation unit with an acoustic and / or optical signal transmitter connected. When exceeding a predetermined Load limit may advantageously be transmitted to the patient a warning signal become. It is also possible the evaluation unit is provided with a display unit for displaying the actual Weight load or to represent the absolute force values be connected. The measuring circuit and / or the evaluation unit In addition, an adjustment for adjusting the desired Have load range.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Mess-Schaltung auf einer in dem sohlenartigen Element angeordneten Leiterplatte angeordnet. Dabei kann auf der Leiterplatte die Mess-Schaltung, die Einstellvorrichtung, der akustische und/oder optische Signalgeber sowie eine Stromversorgungseinheit angeordnet sein.In a further advantageous embodiment of the invention is the Measuring circuit arranged on a in the sole-like element PCB arranged. In this case, on the circuit board, the measuring circuit, the adjustment device, the acoustic and / or visual signal generator and a power supply unit may be arranged.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Mess-Schaltung und/oder die Auswerteeinheit einen Sender und/oder Empfänger zur drahtlosen Übertragung von Messdaten oder anderen Daten auf. Zudem können die von der Kraftmesseinrichtung gelieferten Messdaten einem Datenspeicher zuführbar sein. Dadurch ist es einerseits möglich, die gemessenen Daten auf einem tragbaren Display anzuzeigen. Andererseits können durch die Speicherung der Messdaten Therapieverläufe und Therapieerfolge wie auch entsprechende Misserfolge nachvollzogen werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the Measuring circuit and / or the evaluation unit a transmitter and / or Receiver to wireless transmission from measurement data or other data. In addition, those of the force measuring device be delivered measured data to a data memory. That's it on the one hand possible, to display the measured data on a portable display. on the other hand can by the storage of the measured data therapy courses and therapy success like also appropriate failures are understood.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kraftgerätes weist der Biegekörper im Bereich unter dem oder den Dehnungs-Messstreifen einen Hohlraum auf. Der Hohlraum kann dabei als eine durch den Biegekörper verlaufende Bohrung ausgebildet sein. Durch die Ausbildung des Hohlraums ist gewährleistet, dass auch bei kleinen Verbiegungen bzw. Verformungen des Biegekörpers eine entsprechende Widerstandsveränderung im Dehnungsmess-Streifen erfolgt. Damit können auch geringe Krafteinwirkungen züverlässig gemessen werden.In a further advantageous embodiment of the force device according to the invention has the bending body in the area under the strain gauges or a cavity on. The cavity can as a running through the bending body Be formed bore. By the formation of the cavity is guaranteed that even with small bends or deformations of the bending body a corresponding resistance change takes place in the strain gauge strip. This also allows low force effects reliably measured become.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgend beschriebenen und zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Further Details, features and advantages of the invention are given in the following described and illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Explosionszeichnung eines erfindungsgemäßen Kraftmessgeräts gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 an exploded view of a force measuring device according to the invention according to a first embodiment;

2 eine Schnittdarstellung des Kraftmessgeräts gemäß 1; 2 a sectional view of the force gauge according to 1 ;

3 eine Explosionszeichnung eines erfindungsgemäßen Kraftmessgeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform; und 3 an exploded view of a force measuring device according to the invention according to a second embodiment; and

4 eine Schnittdarstellung des Kraftmessgeräts gemäß 3. 4 a sectional view of the force gauge according to 3 ,

1 zeigt eine Explosionszeichnung eines Kraftmessgerätes 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. Man erkennt, dass das Kraftmessgerät 10 die Form eines am Fuß zu befestigenden Schuhs 58 aufweist. In der dargestellten ersten Ausführungsform handelt es sich um ein Kraftmessgerät 10, das insbesondere bei Patienten mit einem Gipsfuß zur Anwendung kommt. Das Kraftmessgerät 10 dient dabei zur Messung von einer auf einen Fuß wirkenden Körperkraft und weist eine Kraftmesseinrichtung 12 auf. Die Kraftmesseinrichtung 12 besteht aus einem sohlenartigen Element 14 mit einer Öffnung 26, in der ein Biegekörper 16 angeordnet ist. Auf dem Biegekörper 16 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt vier Dehnungsmess-Streifen 18 angeordnet. Die Dehnungsmess-Streifen 18 können dabei mit dem Biegekörper 16 verklebt sein. Der Biegekörper 16 besteht dabei aus einem biegefähigen Material, insbesondere aus Metall, einer Metall-Legierung, aus Kunststoff oder Keramik. Der Biegekörper 16 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel länglich ausgebildet. Es ist aber auch möglich, dass der Biegekörper 16 eine andere Form aufweist. Bei den verwendeten Dehnungsmess-Streifen 18 kann es sich zum Beispiel um so genannte „Draht-DMS" oder „Folien-DMS" handeln. Durch die Verformung des Biegekörpers 16 erfolgt eine Dehnung des Dehnungsmess-Streifens 18, wobei dies zu einer messbaren relativen Widerstandsänderung führt, die mit einer in dem sohlenartigen Element 14 angeordneten Mess-Schaltung 20 darstellbar ist. Die Mess-Schaltung 20 ist dabei mit einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der absoluten Krafteinwirkung verbunden. 1 shows an exploded view of a force gauge 10 according to a first embodiment. It can be seen that the force gauge 10 the shape of a shoe to be attached to the foot 58 having. In the illustrated first embodiment is a force gauge 10 especially for patients with a gypsum foot Application comes. The force gauge 10 serves to measure a physical force acting on a foot and has a force measuring device 12 on. The force measuring device 12 consists of a sole-like element 14 with an opening 26 in which a bending body 16 is arranged. On the bending body 16 In the illustrated embodiment, a total of four strain gauges 18 arranged. The strain gauges 18 can do this with the bending body 16 be glued. The bending body 16 consists of a bendable material, in particular of metal, a metal alloy, plastic or ceramic. The bending body 16 is elongated in the illustrated embodiment. But it is also possible that the bending body 16 has a different shape. For the strain gauges used 18 For example, it can be a so-called "wire DMS" or "slide DMS". Due to the deformation of the bending body 16 an elongation of the strain gauge strip occurs 18 This results in a measurable relative resistance change with one in the sole-like element 14 arranged measuring circuit 20 is representable. The measuring circuit 20 is connected to an evaluation unit for determining the absolute force.

Des Weiteren erkennt man, dass das sohlenartige Element in dem dargestellten ersten Ausführungsbeispiel einen dreiteiligen Aufbau, bestehend aus einem Sohlenkörper 24 mit der Aufnahmeöffnung 26 für den Biegekörper 16 und einem bodenseitig angeordneten Auftrittelement 28, bestehend aus einem fersenseitig angeordneten ersten Teilelement 34 und einem ballenseitig angeordneten zweiten Teilelement 36, besitzt. Die beiden Teilelemente 34, 36 sind dabei jeweils mittels erster Befestigungsvorrichtungen 30 mit dem Biegekörper 16 verbunden. Mittels zweiter Befestigungsvorrichtungen 32 ist der Biegekörper 16 mit dem Sohlenkörper 24 verbunden. Man erkennt, dass in der Aufnahmeöffnung 26 eine Auflagefläche 48 zur Auflage des Biegekörpers 16 ausgebildet ist. Die Befestigungsvorrichtungen 32 werden durch entsprechende Öffnungen (nicht dargestellt) der Auflagefläche 48 hindurchgeführt und in entsprechenden Aufnahmeöffnungen 40 des Biegekörpers 16 befestigt. Die ersten Befestigungsvorrichtungen 30 werden durch Öffnungen 38 des Biegekörpers 16 hindurchgeführt und in entsprechenden Aufnahmen 42 des Auftrittelementes 28 bzw. des ersten und zweiten Teilelementes 34, 36 befestigt. Die Aufnahmen 42 sind dabei von einem rahmenartigen Element 56 umgeben, welches jeweils zur Positionierung des Auftrittelementes 28 bzw. des ersten und zweiten Teilelementes 34, 36 in der Aufnahmeöffnung 26 des Sohlenkörpers 24 dient. Man erkennt des Weiteren, dass die ersten und zweiten Befestigungsvorrichtungen 30, 32 jeweils an den den jeweiligen Dehnungsmess-Streifen 18 gegenüberliegenden Enden des Biegekörpers 16 angeordnet sind. Der Sohlenkörper 24 und das Auftrittelement 28 bestehen dabei üblicherweise aus nicht oder nur sehr wenig verformbarem Material, insbesondere Kunststoff. Bodenseitig können an dem Auftrittelement 28 bzw. an den jeweiligen Teilelementen 34, 36 Überzugelemente 52, 54 angeordnet sein. Diese Überzugelemente 52, 54 bestehen üblicherweise aus einem gummiartigen Material und verbessern die Bodenhaftung des Kraftmessgerätes 10.Furthermore, it can be seen that the sole-like element in the illustrated first embodiment, a three-part construction, consisting of a sole body 24 with the receiving opening 26 for the bending body 16 and a bottom side arranged appearance element 28 consisting of a heel side arranged first sub-element 34 and a second partial element arranged on the ball side 36 , owns. The two subelements 34 . 36 are each by means of first fastening devices 30 with the bending body 16 connected. By means of second fastening devices 32 is the bending body 16 with the sole body 24 connected. It can be seen that in the receiving opening 26 a support surface 48 for supporting the bending body 16 is trained. The fastening devices 32 be through corresponding openings (not shown) of the support surface 48 passed and in corresponding receiving openings 40 of the bending body 16 attached. The first fastening devices 30 be through openings 38 of the bending body 16 passed and in appropriate recordings 42 of the appearance element 28 or the first and second sub-element 34 . 36 attached. The pictures 42 are of a frame-like element 56 surrounded, which in each case for positioning of the appearance element 28 or the first and second sub-element 34 . 36 in the receiving opening 26 of the sole body 24 serves. It can be further seen that the first and second fastening devices 30 . 32 each at the respective strain gauge strips 18 opposite ends of the bending body 16 are arranged. The sole body 24 and the appearance element 28 usually consist of no or only very little deformable material, in particular plastic. Bodenseitig can on the appearance element 28 or at the respective sub-elements 34 . 36 coating elements 52 . 54 be arranged. These cover elements 52 . 54 usually consist of a rubber-like material and improve the grip of the force gauge 10 ,

Des Weiteren erkennt man, dass der Biegekörper 16 im Bereich unter den Dehnungsmess-Streifen 18 jeweils einen Hohlraum 44 aufweist. Der Hohlraum 44 ist dabei als eine durch den Biegekörper 16 verlaufende Bohrung bzw. Bohrungen ausgebildet. Zudem wird deutlich; dass die Mess-Schaltung 20 auf einer in einer Aufnahmeöffnung 46 des sohlenartigen Elements 14 angeordneten Leiterplatte 22 angeordnet ist. Die Aufnahmeöffnung 46 befindet sich dabei in dem Sohlenkörper 24. Auf der Leiterplatte 22 sind zudem eine Einstellvorrichtung 62 zur Einstellung eines gewünschten Belastungsbereichs sowie eine Stromversorgungseinheit 60 angeordnet. Die Stromversorgungseinheit 60 weist zudem einen abnehmbaren Deckel 66 auf. Das auf der Kraftmesseinrichtung 12 aufsitzende schuhartige Element 58 weist eine Auflagefläche 64 zur Auflage auf die Kraftmesseinrichtung auf. Die Auflage 64 kann dabei zumindest teilweise abnehmbar ausgebildet sein.Furthermore, one recognizes that the bending body 16 in the area under the strain gauges 18 one cavity each 44 having. The cavity 44 is here as one through the bending body 16 extending bore or holes formed. In addition, it becomes clear; that the measuring circuit 20 on one in a receiving opening 46 of the sole-like element 14 arranged circuit board 22 is arranged. The receiving opening 46 is located in the sole body 24 , On the circuit board 22 are also an adjustment 62 for setting a desired load range and a power supply unit 60 arranged. The power supply unit 60 also has a removable lid 66 on. That on the force measuring device 12 seated shoe-like element 58 has a support surface 64 for application to the force measuring device. The edition 64 can be designed to be at least partially removable.

2 zeigt eine Schnittdarstellung des Kraftmessgerätes 10 gemäß 1. Man erkennt den schuhartigen Aufbau des Kraftmessgerätes 10 bestehend aus dem schuhartigen Element 58 und dem sohlenartigen Element 14 mit der Kraftmesseinrichtung 12. Insbesondere erkennt man, dass der Biegekörper 16 einerseits mit dem Auftrittelement 28 bzw. dessen erstem und zweitem Teilelement 34, 36 und andererseits mit dem Sohlenkörper 24 über die ersten und zweiten Befestigungsvorrichtungen 30, 32 verbunden ist. Des Weiteren wird die Anordnung der Kraftmesseinrichtung 12 wie auch der Leiterplatte 22 innerhalb des sohlenartigen Elementes 14 bzw. des Sohlenkörpers 24 deutlich. 2 shows a sectional view of the force gauge 10 according to 1 , One recognizes the shoe-like structure of the force measuring device 10 consisting of the shoe-like element 58 and the sole-like element 14 with the force measuring device 12 , In particular, it can be seen that the bending body 16 on the one hand with the appearance element 28 or its first and second subelement 34 . 36 and on the other hand with the sole body 24 about the first and second attachment devices 30 . 32 connected is. Furthermore, the arrangement of the force measuring device 12 as well as the circuit board 22 within the sole-like element 14 or the sole body 24 clear.

3 zeigt eine Explosionszeichnung eines Kraftmessgerätes 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Man erkennt wiederum den schuhartigen Aufbau des Kraftmessgeräts 10 bestehend aus dem schuhartigen Element 58 mit der Auflage 64 sowie dem sohlenartigen Element 14 bestehend aus dem Sohlenkörper 24 und dem in diesem Ausführungsbeispiel einteilig ausgebildeten Auftrittelement 28. In diesem Ausführungsbeispiel weist der Biegekörper 16 insgesamt drei Dehnungsmess-Streifen 18 auf, die über einem Hohlraum 44 des Biegekörpers 16 angeordnet sind. An den sich gegenüberliegenden Enden der Dehnungsmess-Streifen 18 ist der Biegekörper 16 wiederum einerseits mit dem Auftrittelement 28 und andererseits mit dem Sohlenkörper 24 verbunden. Die dargestellte Ausführungsform ist insbesondere zur direkten Belastung durch einen Fuß, d. h. ohne eine mögliche Gipsummantelung, ausgebildet. 3 shows an exploded view of a force gauge 10 according to a second embodiment. One recognizes again the shoe-like structure of the force measuring device 10 consisting of the shoe-like element 58 with the edition 64 as well as the sole-like element 14 consisting of the sole body 24 and the integrally formed in this embodiment, appearance element 28 , In this embodiment, the bending body 16 a total of three strain gauges 18 on that over a cavity 44 of the bending body 16 are arranged. At the opposite ends of the strain gauges 18 is the bending body 16 again on the one hand with the appearance element 28 and on the other hand with the sole body 24 connected. The illustrated embodiment is in particular for direct loading by a foot, that is formed without a possible plaster casing.

In der in 4 gezeigten Schnittdarstellung des Kraftmessgerätes 10 ist erkennbar, dass der Sohlenkörper 24 in seinem Ballenbereich eine Verjüngung 68 aufweist, wodurch die Möglichkeit eines Abrollens des Fußes bei einer Gehbewegung ermöglicht wird.In the in 4 shown sectional view of the force gauge 10 it can be seen that the sole body 24 in his ball area a rejuvenation 68 which allows for the possibility of unrolling the foot during walking.

Claims

Force measuring device for measuring a physical force acting on a foot with at least one force measuring device that can be attached under the foot ( 12 ), wherein the force measuring device ( 12 ) of at least one in a sole-like element ( 14 ) arranged bending body ( 16 ) and at least one on the bending body ( 16 ) attached strain gauges ( 18 ), wherein the strain gauge or strips ( 18 ) with one in the sole-like element ( 14 ) arranged measuring circuit ( 20 ) and is connected to the measuring circuit ( 20 ) associated evaluation unit for determining the absolute force, characterized in that the sole-like element ( 14 ) an at least two-part construction consisting of a sole body ( 24 ) with at least one receiving opening ( 26 ) for the bending body ( 16 ) and a bottom side arranged appearance element ( 28 ), wherein the bending body ( 16 ) by means of first and second fastening devices ( 30 . 32 ) on the one hand with the appearance element ( 28 ) and on the other hand with the sole body ( 24 ) connected is.

Force gauge according to claim 1, characterized in that the appearance element ( 28 ) is formed in two parts, wherein a heel side arranged first sub-element ( 34 ) and a second part element arranged on the ball side ( 36 ) each by means of the first fastening devices ( 30 ) with the bending body ( 16 ) are connected.

Force measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second fastening devices ( 30 . 32 ) in each case on the respective strain gauge strip ( 18 ) opposite ends of the bending body ( 16 ) are arranged.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second fastening devices ( 30 . 32 ) are screw or bolt-like.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring circuit ( 20 ) and / or the evaluation unit is connected to an acoustic and / or optical signal generator.

force gauge according to one of the preceding claims, characterized that the evaluation unit is connected to a display unit.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring circuit ( 20 ) and / or the evaluation unit has a transmitter and / or receiver for the wireless transmission of measurement data or other data.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that that of the force measuring device ( 12 ) supplied measurement data to a data memory.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending body ( 16 ) consists of a deformable metal, a metal alloy, plastic or ceramic.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending body ( 16 ) in the area below the strain gauge or strips ( 18 ) a cavity ( 44 ) having.

Force measuring device according to claim 10, characterized in that the cavity ( 44 ) as one through the bending body ( 16 ) extending bore is formed.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the strain gauge or strains ( 18 ) with the bending body ( 16 ) are glued.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring circuit ( 20 ) on one in the sole-like element ( 14 ) arranged printed circuit board ( 22 ) is arranged.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring circuit ( 20 ) and / or the evaluation unit an adjustment device ( 62 ) for setting a desired load range.

Force measuring device according to claim 13 or 14, characterized in that on the circuit board ( 22 ) the measuring circuit ( 20 ), the adjustment device ( 62 ), the acoustic and / or visual signaling device and a power supply unit ( 60 ) arranged are.

Force measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the force measuring device ( 10 ) the shape of a shoe to be attached to the foot ( 58 ) having.