DE202007018452U1 - Search head for a guided missile for detecting and tracking a target - Google Patents

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Abstract

Dual-Mode-Suchkopf für einen Lenkflugkörper zur Erfassung und Verfolgung eines mittels Laserpulsen markierten Zieles (Z), der einen die reflektierten Laserstrahlen und einen die von dem Ziel (Z) emittierte IR-Strahlung aufnehmenden Detektor (12, 16) aufweist und mit einer Signalverarbeitungselektronik (20) die nach Zielmarkierung durch die Laserpulse die Zielanflugphase des Lenkflugkörpers steuernden Lenksignale liefert, gekennzeichnet durch einen auf die reflektierte Laserstrahlung ansprechenden 4-Quadranten-Detektor (12) und ein auf die vom Ziel (Z) emittierte IR-Strahlung ansprechendes ungekühltes bildgebendes IR-Bolometer (16), welche über ein gemeinsames bispektrales Objektiv (18) gespeist werden, dies alles in derartiger Anordnung, dass über die Signalverarbeitungselektronik (20) nach erfasster Laser-Zielmarkierung die Lenksignale für den Ziel-Endanflug des Lenkflugkörpers allein über die Signale des bildgebenden IR-Solometers (16) erzeugt werden.Dual-mode seeker for a missile for acquisition and tracking a target (Z) marked by laser pulses, one of the reflected laser beams and receive an IR radiation emitted from the target (Z) Detector (12, 16) and with a signal processing electronics (20) the target approach phase after targeting by the laser pulses of steering missile steering signals supplies, characterized by a 4-quadrant detector responsive to the reflected laser radiation (12) and responsive to the IR radiation emitted from the target (Z) uncooled IR-imaging bolometer (16), which over a common bispectral lens (18) are fed, this everything in such an arrangement that over the signal processing electronics (20) after detected laser target marking the steering signals for the final destination approach of the guided missile alone over the signals of the imaging IR solometer (16) are generated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Neuerung betrifft einen Suchkopf für Lenkflugkörper zum Erfassen und Verfolgen eines mittels Laserpulsen markierten Zieles, der einen die reflektierten Laserstrahlen und einen die vom Ziel emittierte IR-Strahlung aufnehmenden Detektor umfasst, deren Signale von einer Signalverarbeitungselektronik in die Zielanflugphase des Flugkörpers steuernde Lenksignale umgeformt werden sowie ein Verfahren zu dessen Anwendung.The Innovation concerns a seeker head for guided missiles for detecting and tracking a laser pulse marked Zieles, one the reflected laser beams and one the comprises IR radiation receiving detector emitted by the target, their signals from a signal processing electronics in the Zielanflugphase steering signals controlling the missile are reshaped and a method for its use.

Solche Suchköpfe sind als sogenannte Dual-Mode-Suchköpfe bekannt, wie z. B. die US-PS 6 111 241 zeigt. Für die Aufnahme der von einem mittels Laserpulsen mit einer vorbestimmten Pulswiederholungsfrequenz markierten Ziel reflektierten Laserstrahlen ist als Detektor eine sogenannte PIN-Fotodiode vorgesehen; für die Aufnahme der von dem markierten Ziel emittierten IR-Strahlung ist als Detektor ein bildgebendes Brennebenen-Array vorgesehen. Der Auswertung der Signale dieser Detektoren dient eine Signalverarbeitungselektronik, welche diese Signale derart korreliert, dass nur der jeweils letzte Laserimpuls als zielmarkierendes Signal aus einem durch das Array bestimmten Zielbereich für die Lenksignalerzeugung benutzt wird, um den Flugkörper auf den das Ziel markierenden Laserspot zu lenken.Such seekers are known as so-called dual-mode seekers, such. B. the U.S. Patent 6,111,241 shows. For recording the laser beams reflected by a target marked by means of laser pulses with a predetermined pulse repetition frequency, a so-called PIN photodiode is provided as the detector; For recording the IR radiation emitted by the marked target, an imaging focal plane array is provided as the detector. The evaluation of the signals of these detectors is a signal processing electronics, which correlates these signals such that only the respective last laser pulse is used as a targeting signal from a determined by the array target area for the steering signal generation to direct the missile on the target laser marking spot.

Der technische Aufwand hierfür ist groß. Beide Detektoren müssen hierzu ein gleichgroßes Bildfeld aufweisen, so dass erhebliche Schwierigkeiten für die Optiken der Detektoren – reflektierte Laserimpulse liegen im Wellenbereich von 1.06 μm, emittierte IR-Strahlung liegt im Wellenbereich von 3–5 μm – entstehen. Darüber hinaus muss der bildgebende Detektor gekühlt werden. Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus der Notwendigkeit, das zu erreichende Ziel bis zum Ende des Zielanfluges zu markieren. Auf diese Weise wird einem Gegner die Möglichkeit eröffnet, Abwehrmaßnahmen gegen den Standort des Laser-Designators einzuleiten.Of the technical effort for this is great. Both detectors must have an equally large image field for this, causing considerable difficulty for the optics of the Detectors - reflected laser pulses are in the wave range of 1.06 μm, emitted IR radiation is in the wave range of 3-5 μm - arise. About that In addition, the imaging detector must be cooled. One Another disadvantage arises from the need to achieve that Target to mark until the end of the target approach. In this way an opponent is given the opportunity to take defensive measures against the location of the laser designator.

Obzwar ein derartiger Suchkopf in drei unterschiedlichen Modi betrieben werden kann, nämlich als semi-aktiver last-pulse-logic Sucher, als IR-Sucher oder als Laser-IR-korrelierter Sucher, haben in Folge der vorstehend genannten Nachteile solche Suchköpfe keinen Eingang in die Praxis gefunden.although Such a seeker operated in three different modes can be, namely as a semi-active last-pulse-logic Viewfinder, as an IR viewfinder or as a laser IR correlated viewfinder as a result of the aforementioned disadvantages such seekers no entrance to the practice found.

Hier setzt nun die Neuerung ein, deren Aufgabe es ist, einen neuen Dual-Mode-Suchkopf zu schaffen, der besser als bisher für den Einsatz in Verbindung mit selbst angetriebenen Lenkflugkörpern geeignet ist.Here Now put the innovation, whose task is a new dual-mode seeker to create that better than before for use in conjunction is suitable with self-propelled guided missiles.

Diese Aufgabe ist gemäß der Neuerung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is according to the innovation by the features of claim 1.

Weitere Merkmale der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Features of the innovation will be apparent from the dependent claims.

Die Neuerung ermöglicht, den Laserspot-Sensor zur Entdeckung und Identifizierung eines lasermarkierten Ziels und einen ungekühlten bildgebenden IR-Sensor zur autonomen Zielverfolgung im Endanflug unter Bestimmung des Treffpunktes auf das Ziel über ein gemeinsames bispektrales Objektiv zu betreiben. Hierzu dient ein spektraler Strahlteilerspiegel und eine Relay-Optik im Lasersensorkanal, durch die das Bildfeld des Laserspot-Sensors weitgehend unabhängig von dem des IR-Sensors unter Kontrolle der optischen Aberration gewählt werden kann. Über eine Signalverarbeitungselektronik werden die Lenksignale in Abhängigkeit der Sensorsignale erzeugt und erfolgt der operationelle Ablauf der Zielaufschaltung und -verfolgung nach Abschuss des Lenkflugkörpers.The Innovation allows the laser spot sensor to be discovered and identifying a laser-marked target and an uncooled imaging one IR sensor for autonomous target tracking in final approach under determination of the meeting point to the target via a common bispectral lens to operate. For this purpose, a spectral beam splitter mirror and a relay optics in the laser sensor channel through which the image field of the Laser spot sensor largely independent of that of the IR sensor be chosen under the control of optical aberration can. About a signal processing electronics are the Steering signals generated in dependence of the sensor signals and the operational sequence of the target activation and tracking follows Launch of the guided missile.

Die neuerungsgemäße Ausbildung des Dual-Mode-Suchkopfes ist besonders vorteilhaft, da im Unterschied zu einem Suchkopf nur mit einem Laserspot-Sensor der IR-Sensor die Reduzierung der Zeit für die aktive Zielbeleuchtung auf ein Minimum erlaubt, nämlich bis zum Aufschalten des als Zieltrackers arbeitenden IR-Sensors. Ein Suchkopf mit nur einem bildgebenden IR-Sensor müsste dagegen zum Erreichen der operationell notwendigen Entdeckungs- und Identifizierungsreichweiten in deutlich aufwendigerer Technologie, nämlich mit gekühlten MCT- oder InSb-Sensoren hergestellt werden. Zur Entdeckung des Zieles müsste ein großes Sehfeld abgedeckt werden, zur Identifizierung muss eine hohe geometrische Auflösung realisiert werden. Dies erfordert einen teuren Sensor mit einer sehr großen Anzahl von Pixeln.The modern design of the dual-mode seeker head is particularly advantageous since, in contrast to a seeker only with a laser spot sensor the IR sensor will reduce the time for the active target lighting allowed to a minimum, namely until the onset of working as a target tracker IR sensor. A seeker head with only one IR imaging sensor would have to on the other hand, to achieve the operationally necessary detection and identification ranges in much more sophisticated technology, namely with cooled MCT or InSb sensors getting produced. To discover the goal would have to large field of vision must be covered, to identify a high geometric resolution can be realized. This requires an expensive sensor with a very large number of pixels.

Der Vorteil der Neuerung besteht also insbesondere darin, dass die Aufgaben der Entdeckung und Identifizierung des Ziels dem Laserkanal zugeordnet werden, wo sie von einem einfachen Detektor wie einer 4-Quadranten-Photodiode erledigt werden können. Da die geometrische Auflösung dieses Detektors außerhalb der Bildmitte sehr gering ist, lässt sich leicht eine passende Optik realisieren, die ein zur Detektion vorteilhaftes großes Bildfeld überträgt.Of the Advantage of the innovation is therefore in particular that the tasks the discovery and identification of the target assigned to the laser channel where they are from a simple detector such as a 4-quadrant photodiode can be done. Because the geometric resolution this detector is very low outside the center of the image, can be easily realized a matching optics, the transmits an image field advantageous for detection.

Anschließend steuert der Lasersensor die Visierlinie so, dass das identifizierte Ziel im Sehfeld beider zueinander ausgerichteter Sensoren zentriert ist. Dann übernimmt ein dem IR-Bildsensor nachgeschalteter passiver Zieltracker die IR-Zielkontur in der Sensormitte, so dass die aktive Zielbeleuchtung ausgeschaltet werden kann. Für diese Aufgabe benötigt der IR-Bildsensor lediglich ein kleines Sehfeld. Die thermische und geometrische Auflösung des IR-Bildsensors reichen aus, um eine Tracker-Aufschaltung sicher zu ermöglichen. Dies stellt aber deutlich geringere Anforderungen an den Sensor und die zugehörige Bildverarbeitung als eine Identifizierung in derselben Zielentfernung.Subsequently, the laser sensor controls the sighting line so that the identified target is centered in the field of view of both aligned sensors. Then a passive target tracker following the IR image sensor takes over the IR target contour in the center of the sensor so that the active target illumination can be switched off. For this task, the IR image sensor only needs a small field of view. The thermal and geometric resolution of the IR image sensor is sufficient to safely enable tracker engagement. However, this places significantly lower demands on the sensor and the associated image processing as an identifier at the same target distance.

Der "einäugige" Aufbau mit gemeinsam genutztem bispektralen Objektiv ermöglicht eine besonders vorteilhafte kompakte Anordnung mit einfach zu realisierender Harmonisierung der optischen Achsen und ist zudem kostengünstig. In der Regel werden reflektive Optiken für bispektrale Abbildungen genutzt, wenn die abzubildenden spektralen Bereiche weit auseinander liegen (vgl. etwa US 7 049 597 ). Mit solchen Optiken lassen sich jedoch die erforderlichen kleinen Öffnungszahlen in beiden Sensorkanälen und die Sehfeldgröße von typisch etwa 10° im Laserkanal nur schwer erreichen. Mit den zur Verfügung stehenden refraktiven optischen Materialien (ZnS, ZnSe, BaF2) können dagegen durchaus bispektrale Optiken realisiert werden, die die genannten Kriterien erfüllen.The "one-eyed" structure with shared bispectral lens allows a particularly advantageous compact arrangement with easy to achieve harmonization of the optical axes and is also inexpensive. As a rule, reflective optics are used for bispectral images if the spectral regions to be imaged are far apart (cf. US Pat. No. 7,049,597 ). With such optics, however, the required small opening numbers in both sensor channels and the field of view of typically about 10 ° in the laser channel can be achieved only with difficulty. On the other hand, with the available refractive optical materials (ZnS, ZnSe, BaF2), bispectral optics can be realized which fulfill the stated criteria.

Schließlich kann der Laserkanal auch mit einem aktiven Laser-Entfernungsmesser bestückt werden, was eine zusätzliche Anwendung eines integrierten Abstandszünders ermöglicht. Für den Gefechtseinsatz ist insbesondere vorteilhaft, dass die Ermittlung des Standortes des Laser-Designators und die Einleitung von Gegenmaßnahmen erschwert, wenn nicht gar unmöglich gemacht werden.After all The laser channel can also work with an active laser rangefinder be populated, giving an additional application an integrated distance fuze allows. For the combat mission is particularly advantageous that the determination of the location of the laser designator and the introduction of countermeasures makes it difficult, if not impossible be made.

Neben der beschriebenen Dual-Mode Betriebsart, bei der die beiden Sensoren sequenziell die Ablagesignale generieren, die zur Ausrichtung und Nachführung der Visierlinie in Bezug auf das Ziel dienen, sind natürlich weiterhin auch die einfachen Betriebsarten möglich: Steuerung durch den Lasersensor allein bei permanenter Zielbeleuchtung bis zum Einschlag oder rein passive Bekämpfung, indem ein Bediener das Ziel im Bild des IR-Sensors markiert und damit einen Zieltracker aufschaltet.Next the described dual-mode mode, in which the two sensors sequentially generate the filing signals for alignment and tracking serve the sighting line in relation to the goal are natural furthermore also the simple operating modes possible: Control through the laser sensor alone with permanent target lighting up for impact or purely passive combat by an operator marks the target in the image of the IR sensor and thus a target tracker aufschaltet.

Die Neuerung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.The Innovation is below in the drawing more or described less schematically illustrated embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die Darstellung einer Flugkörpermission während des Zielanfluges 1 the representation of a missile mission during the target approach

2 einen Schnitt durch einen Dual-Mode-Suchkopf gemäß der Erfindung 2 a section through a dual-mode seeker according to the invention

3 das Aufbauprinzip des Dual-Mode-Suchkopfes nach 2 3 the construction principle of the dual-mode seeker after 2

4 eine schematische Darstellung der Bildfelder der Sensoren des Dual-Mode-Suchkopfes nach 2 und 4 a schematic representation of the image fields of the sensors of the dual-mode seeker after 2 and

5 das Blockschaltbild der Signalverarbeitungselektronik. 5 the block diagram of the signal processing electronics.

Eine mögliche Flugbahn eines einen Dual-Mode-Suchkopf tragenden Lenkflugkörpers umfasst, wie 1 zeigt, eine beispielsweise durch Inertialnavigation gelenkte Anflugbahn A und eine nach dem Prinzip der Proportionalnavigation arbeitende suchkopfgesteuerte Endphasen-Flugbahn E, bis diese auf einem Ziel Z auftrifft. Der Lasersensor L entdeckt und identifiziert das Ziel und zentriert es im Sehfeld durch Steuerung der Visierlinie, die etwa mit Hilfe eines 2-achsigen Gimbals ausgerichtet wird, auf dem der Dual-Mode Sensor montiert ist. Anschließend schaltet der IR-Bildsensor auf die IR-Zielkontur in der Bildmitte auf. Dann erfolgt der Übergang von der inertial gelenkten zur suchkopfgelenkten Flugbahn. Die Endphasenlenkung erfolgt von allein mittels des IR-Sensors, die Beleuchtung des Ziels durch den Laser-Designator entfällt.One possible trajectory of a dual-mode seeker-carrying missile includes, for example 1 shows an approach trajectory A guided, for example, by inertial navigation, and a search head-controlled end-phase trajectory E operating according to the principle of proportional navigation until it impinges on a target Z. The laser sensor L detects and identifies the target and centers it in the field of view by controlling the sighting line, which is aligned approximately with the aid of a 2-axis gimbal on which the dual-mode sensor is mounted. The IR image sensor then switches to the IR target contour in the center of the image. Then the transition from the inertially steered to the seeker-headed trajectory takes place. The final phase control is carried out by means of the IR sensor alone, the illumination of the target by the laser designator is eliminated.

Hierzu umfasst der insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Dual-Mode-Suchkopf, wie die 2 und 3 zeigen, einen 4-Quadranten-Detektor 12, eine Relay-Optik 13, einen spektralen Strahlenteiler 14 und einen IR-Sensor 16, dem ein gemeinsames Objektiv 18 zugeordnet ist. Der 4-Quadranten-Detektor 12 ist als InGaAs-Dioden-Kombination ausgebildet und arbeitet im Wellenbereich von 1.06 μm und 1.55 μm entsprechend der Wellenlänge des jeweils zur Zielmarkierung benutzten Lasers.This includes the total with the reference numeral 10 designated dual-mode seeker, like the 2 and 3 show a 4-quadrant detector 12 , a relay optic 13 , a spectral beam splitter 14 and an IR sensor 16 which is a common lens 18 assigned. The 4-quadrant detector 12 is designed as an InGaAs diode combination and operates in the wave range of 1.06 μm and 1.55 μm according to the wavelength of the laser used for the target mark.

Als IR-Sensor dient ein bildgebender Mikrobolometer-Sensor in Form eines ungekühlten Detektor-Arrays mit 160 × 120 Pixeln (Focal-Plane-Array Typ UL 02 051, Firma Ulis, Grenoble), das über den spektralen Strahlenteiler 14 von dem IR-Anteil der über das Objektiv 18 des Dual-Mode-Suchkopfes aufgenommenen Strahlung beaufschlagt wird.The IR sensor is an imaging microbolometer sensor in the form of an uncooled detector array with 160 × 120 pixels (Focal Plane Array type UL 02 051, Ulis, Grenoble), via the spectral beam splitter 14 from the IR portion of the lens 18 of the dual-mode seeker recorded radiation is applied.

Die Relay-Optik 13 dient der Vergrößerung des Bildfeldes BD des Detektors 12, dessen Fläche kleiner als die Bildfläche BIR des Sensors 16 ist, wie in 4 dargestellt. Die Relay-Optik 13 verkürzt also die Gesamtbrennweite des "Laserkanals" gegenüber der Brennweite des Objektivs 18.The relay optics 13 serves to enlarge the image field BD of the detector 12 whose area is smaller than the image area BIR of the sensor 16 is how in 4 shown. The relay optics 13 thus shortens the total focal length of the "laser channel" compared to the focal length of the lens 18 ,

Der Dual-Mode-Suchkopf 10 umfasst ferner hier nicht dargestellte an sich bekannte Mittel zur Steuerung seiner Visierlinie 15.The dual-mode seeker 10 further comprises not shown here per se known means for controlling its sight line 15 ,

Die Signalverarbeitung des vorstehend beschriebenen Dual-Mode-Suchkopfes ist in 5 dargestellt und gliedert sich in eine analoge Signalaufbereitung mit dem 4-Quadranten-Detektor 12 und deren digitale Signalverarbeitung mittels der Signalverarbeitungselektronik 20. Bei dem zur Anwendung gelangenden InGaAs-Detektor sind die Kathoden in einem Sternpunkt zusammengeführt, im Gegensatz zu den sonst gebräuchlichen 4-Quadranten-Detektoren aus Germanium oder Silicium, bei denen die Anoden den Sternpunkt bilden. Aufgrund der gewählten Konfiguration wird der 4-Quadranten-Detektor 12 im Fotovoltaik-Mode betrieben. In Abhängigkeit von der einfallenden Strahlung fließt ein Strom durch die Detektordioden A1 bis A4. Die nachgestalteten Verstärker V1 bis V4 haben zwei Aufgaben: Erstens eine Impedanzanpassung und zweitens eine Verstärkung der Signalpegel. Die Ausgänge der Verstärker werden jeweils auf einen A/D-Wandler W1 bis W4 geführt. Deren Ausgangssignale werden dann in einer digitalen Signalverarbeitung 20 ausgewertet, der auch die Signale des IR-Bildsensors 16 zugeführt werden.The signal processing of the dual-mode seeker described above is in 5 represented and divided into an analog signal conditioning with the 4-quadrant detector 12 and their digital signal processing by means of the signal processing electronics 20 , In the case of the InGaAs detector used, the cathodes are combined in a star point, in contrast to the otherwise common 4-quadrant detectors of germanium or silicon, in which the anodes form the star point. Due to the chosen Kon figuration becomes the 4-quadrant detector 12 operated in photovoltaic mode. Depending on the incident radiation, a current flows through the detector diodes A1 to A4. The reshaped amplifiers V1 to V4 have two purposes: first, impedance matching and, secondly, amplification of the signal levels. The outputs of the amplifiers are each fed to an A / D converter W1 to W4. Their output signals are then in a digital signal processing 20 which also evaluates the signals of the IR image sensor 16 be supplied.

Der vorstehend beschriebene Dual-Mode-Suchkopf mit seiner bispektralen Optik zeichnet sich durch eine kompakte, wenig Raum beanspruchende Bauform bei gleichzeitig hoher Suchleistung aus, so dass dieser auch bei kardanischer Lagerung lediglich einen Einbauraum von 70 mm Durchmesser und etwa 100 mm Einbaulänge beansprucht, also in hohem Maße einbautauglich für Lenkflugkörper ab Kaliber 75 mm ist. Die Aufschaltung des IR-Suchmodes erfolgt etwa bei 2 km bis 1,5 km Zielentfernung.Of the described above dual-mode seeker with its bispectral Optics are characterized by a compact, little space consuming Design at the same time high search performance, so this even with gimbal storage only an installation space of 70 mm diameter and about 100 mm installation length claimed, So highly suitable for installation for guided missiles from caliber 75 mm. The activation of the IR search mode takes place about 2 km to 1.5 km target distance.

1212
4-Quadranten-Detektor4-quadrant detector
1313
Relais-OptikRelay optics
1414
Strahlenteilerbeamsplitter
1515
Visierlinieline of sight
1616
IR-SensorIR sensor
1818
Gemeinsames Objektivcommon lens
2020
SignalverarbeitungselektronikSignal processing electronics
AA
Anflugbahnapproach path
A1 bis A4A1 up to A4
Detektordiodendetector diodes
BDBD
Bildfeld des 4-Quadranten-Detektorsfield of the 4-quadrant detector
BIRBIR
Bildfeld des IR-Sensorsfield of the IR sensor
Ee
Endphasen-FlugbahnEnd phase trajectory
LL
Lasersensorlaser sensor
V1 bis V4V1 to V4
Verstärkeramplifier
W1 bis W4W1 to W4
A/D WandlerA / D converter
ZZ
Zielaim

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - US 7049597 [0012] US 7049597 [0012]

Claims (7)

Dual-Mode-Suchkopf für einen Lenkflugkörper zur Erfassung und Verfolgung eines mittels Laserpulsen markierten Zieles (Z), der einen die reflektierten Laserstrahlen und einen die von dem Ziel (Z) emittierte IR-Strahlung aufnehmenden Detektor (12, 16) aufweist und mit einer Signalverarbeitungselektronik (20) die nach Zielmarkierung durch die Laserpulse die Zielanflugphase des Lenkflugkörpers steuernden Lenksignale liefert, gekennzeichnet durch einen auf die reflektierte Laserstrahlung ansprechenden 4-Quadranten-Detektor (12) und ein auf die vom Ziel (Z) emittierte IR-Strahlung ansprechendes ungekühltes bildgebendes IR-Bolometer (16), welche über ein gemeinsames bispektrales Objektiv (18) gespeist werden, dies alles in derartiger Anordnung, dass über die Signalverarbeitungselektronik (20) nach erfasster Laser-Zielmarkierung die Lenksignale für den Ziel-Endanflug des Lenkflugkörpers allein über die Signale des bildgebenden IR-Solometers (16) erzeugt werden.Dual-mode seeker head for a guided missile for detecting and tracking a target (Z) marked by laser pulses, comprising a detector (B) receiving the reflected laser beams and an IR radiation emitted by the target (Z) 12 . 16 ) and with a signal processing electronics ( 20 ) which supplies the target approach phase of the guided missile steering signals after target marking by the laser pulses, characterized by a responding to the reflected laser radiation 4-quadrant detector ( 12 ) and an uncooled IR imaging bolometer responsive to the IR radiation emitted by the target (Z) ( 16 ), which have a common bispectral lens ( 18 ), all in such an arrangement that via the signal processing electronics ( 20 ) after the laser target has been detected, the steering signals for the final target approach of the guided missile are transmitted solely via the signals of the IR imaging solometer ( 16 ) be generated. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die über das Objektiv eintretenden Strahlen über einen Strahlenteiler (14) spektral getrennt einem Laser- und einem IR-Kanal zuführbar sind und dass der 4-Quadranten-Detektor (12) und der Strahlenteiler (14) längs der optischen Achse (15) des Suchkopfes hintereinander liegend angeordnet sind.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that the rays entering via the lens are transmitted via a beam splitter ( 14 ) can be supplied spectrally separated to a laser and an IR channel and that the 4-quadrant detector ( 12 ) and the beam splitter ( 14 ) along the optical axis ( 15 ) of the seeker head are arranged one behind the other. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als bilderzeugendes Brennebenen-Array ein bildgebendes IR-Bolometer (16) verwendet ist, das in einem Wellenbereich von etwa 10 μm arbeitet.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that the imaging focal plane array is an IR imaging bolometer ( 16 ), which operates in a wave range of about 10 μm. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als 4-Quadranten-Detektor InGaAs-Dioden verwendet sind, die in einem Wellenbereich von 1.05 μm bis 1.55 μm arbeiten.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that that are used as 4-quadrant detector InGaAs diodes, the in a waveband of 1.05 μm to 1.55 μm work. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Anpassung der Bildfelder von 4-Quadranten-Detektor (12) und bildgebendem IR-Bolometer (16) dem Strahlenteiler (14) eine die Gesamtbrennweite des Laserkanals gegenüber der Brennweite des Objektivs (18) verkürzende Relay-Optik (13) nachgeschaltet ist.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that in order to adapt the image fields of 4-quadrant detector ( 12 ) and imaging IR bolometer ( 16 ) the beam splitter ( 14 ) one the total focal length of the laser channel with respect to the focal length of the lens ( 18 ) shortening relay optics ( 13 ) is connected downstream. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Entdeckung und Identifizierung (Zielsignatur) des lasermarkierten Ziels (Z) auftretenden Analogsignale des 4-Quadranten-Detektors (12) über A/D-Wandler als digitale Signale der Signalverarbeitungselektronik (20) zuführbar sind, die nach Ermittlung der Zielsignatur auch die von dem als Brennebenen-Array ausgebildeten IR-Bolometer (16) gelieferten digitalen Signale in die den Zielendanflug des Flugkörpers steuernde Lenksignale umformt.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that the analogue signals of the 4-quadrant detector occurring during the detection and identification (target signature) of the laser-marked target (Z) ( 12 ) via A / D converters as digital signals of the signal processing electronics ( 20 ) can be supplied, which, after determining the target signature, also the IR bolometer formed by the focal plane array ( 16 ) converted digital signals into the steering the Zielendanflug the missile steering signals. Dual-Mode-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Suchkopf über Mittel zur Steuerung seiner Visierlinie verfügt.Dual-mode seeker according to claim 1, characterized in that that the seeker has means for controlling its sight line features.
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