DE202008003306U1 - Device for arranging environmental sensors in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einem Fahrzeug (4), durch die Gegenstände (6) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).contraption (1) for the arrangement of environment sensors (2a, 2b, 2c) in a vehicle (4), through the objects (6) in the vehicle environment can be recognized, characterized in that at least a first and a second environment sensor (2a, 2b) in a common Housing (8, 26) are arranged such that a first Central axis (10a) of the detection area (12a) of the first environment sensor (2a) faces in a different direction than a second central axis (10b) the detection area (12b) of the second environmental sensor (2b).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug, durch die Gegenstände in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können.The The invention relates to a device for the arrangement of environmental sensors in a vehicle, recognized by the objects in the vehicle environment can be.
Eine
derartige Vorrichtung ist aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren zu schaffen, welche die Anordnung der Sensoren im Fahrzeug vereinfacht.Of the The present invention is therefore based on the object, a To provide apparatus for the arrangement of environmental sensors, which simplifies the arrangement of the sensors in the vehicle.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren sind mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet, dass eine erste Mittelachse des Erfassungs bereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.The The object is solved by the features of claim 1. In the inventive device for arrangement Environmental sensors are at least a first and a second environment sensor in a common housing arranged such that a first central axis of the detection area of the first environmental sensor in a different direction than a second center axis of the detection area of the second environment sensor. The advantage of the invention is that the assembly and cabling effort in the vehicle is significantly reduced is because only a common housing mounted and wired must become. Another advantage is that it is essentially no overlapping of the detection areas of the environment sensors in the common housing there, since the central axes of the Detection areas of the environmental sensors each in a different direction point. Another advantage is that the environmental sensors in the common housing to each other in a predetermined Angle can be arranged.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass eine dritte Mittelachse des Erfassungsbereiches eines dritten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist, als die erste und die zweite Mittelachse. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass ein dritter Umfeldsensor in dem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden kann und der Erfassungsbereich des dritten Umfeldsensors die Erfassungsbereiche des ersten und zweiten Umfeldsensors ergänzt. Insgesamt kann die Vorrichtung damit einen größeren Gesamt-Erfassungsbereich abdecken, welcher im Bereich von 180° liegt. Der Montage- und Verkabelungsaufwand kann durch den dritten Sensor im gemeinsamen Gehäuse weiter reduziert werden.According to one Training according to claim 2, provided that a third central axis of the detection range of a third environment sensor into another Direction points, as the first and the second central axis. The advantage The training can be seen in that a third environment sensor can be arranged in the common housing and the Detection area of the third environment sensor the detection areas the first and second environmental sensor added. All in all The device can thus have a larger overall detection range cover, which is in the range of 180 °. The assembly and cabling can be done by the third sensor in common Housing be further reduced.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren in einer von den Mittelachsen gebildeten Ebene jeweils zwischen zwei benachbarten Mittelachsen lückenlos zusammenführbar ist. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erfassung von Objekten innerhalb des Erfassungsbereiches lückenlos erfolgen kann und somit selbst kleinere Gegenstände erfasst werden können.According to one Training according to claim 3, provided that the detection area the environmental sensors in a plane formed by the central axes each gap between two adjacent central axes is mergable. The advantage of the training is to see that the detection of objects within the detection area can be done completely and thus even smaller items can be detected.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse zur zweiten Mittelachse einen ersten Winkel und/oder die erste Mittelachse zur dritten Mittelachse einen zweiten Winkel aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Winkel in einem Bereich von 15° bis 75° liegt. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Winkelstellung der Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren je nach Erfassungsbereich des jeweiligen Umfeldsensors zueinander ausgerichtet werden können, damit sich ein lückenloser Gesamt-Erfassungsbereich der Vorrichtung ergibt.According to one Training according to claim 4, provided that the first central axis to the second central axis a first angle and / or the first central axis to the third central axis has a second angle, wherein the first and / or the second angle in a range of 15 ° to 75 ° is located. The advantage of further education is to be seen in that the angular position of the central axes of the detection areas the environmental sensors depending on the detection range of the respective environment sensor can be aligned with each other, so that a complete total coverage the device results.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Winkel in einem Bereich von 55° bis 65° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Überlappungsbereiche der Erfassungsbereiches der einzelnen Umfeldsensoren besonders gering ausfallen oder die Erfassungsbereiche der jeweiligen Umfeldsensoren direkt aneinander angrenzen.According to one Training according to claim 5, provided that the first and / or second angle is in a range of 55 ° to 65 °. The advantage of this development is that the overlapping areas the detection range of the individual environment sensors particularly low fail or the detection ranges of the respective environment sensors directly adjacent to each other.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors im Wesentlichen senkrecht zur Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Gesamt-Erfassungsbereich aus der Summe der Erfassungsbereiche aller Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse weitestgehend lückenlos erfolgt. Insbesondere bei der Verwendung von mindestens drei Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse lässt sich vorteilhafter weise ein Gesamt-Erfassungsbereich von mindestens 180° darstellen.According to one Further development according to claim 6, provided that the first central axis the first environmental sensor substantially perpendicular to the vehicle body is arranged. The advantage of this development is to be seen in that the total coverage area is the sum of the coverage areas all environment sensors in the common housing as far as possible Completely done. Especially when using leaves at least three environment sensors in the common housing Advantageously, a total coverage of at least 180 °.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors einen dritten Winkel zu einer horizontalen Ebene aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass eine Neigung zumindest des ersten Umfeldsensors zur Horizontalen möglich ist, um kleine Gegenstände im Nahbereich besonders gut und sicher erkennen zu können. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Vorrichtung in einem Abstand von mehr als 60 cm gegenüber der Fahrbahnoberfläche angeordnet ist. Die erste Mittelachse kann gegenüber der horizontalen Ebene derart geneigt werden, dass ein ca. 60 cm hoher Gegenstand in einem Abstand von weniger als 1 m zur Fahrzeugkarosserie erkannt werden kann. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung besteht darin, dass mit einer Winkelstellung der ersten Mittelachse zur Horizontalen die Durchfahrtshöhe bzw. Gegenstände im Dachbereich des Fahrzeuges erkannt werden können.According to a development according to claim 7, it is provided that the first central axis of the first environmental sensor has a third angle to a horizontal plane. The advantage of this development is the fact that an inclination of at least the first environmental sensor to the horizontal is possible in order to be able to recognize small objects in the close range particularly well and safely. This is particularly necessary if the device is arranged at a distance of more than 60 cm from the road surface. The first central axis can be tilted relative to the horizontal plane such that an approximately 60 cm high object can be detected at a distance of less than 1 m to the vehicle body. Another advantage of the development is that with an angular position of the first central axis to the horizontal, the passage height or objects in the roof area of the vehicle can be detected.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 8 ist vorgesehen, dass der dritte Winkel in einem Bereich von 5° bis 20° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erkennung von Gegenständen sowohl im Nahbereich des Fahrzeuges als auch eine ausreichende Weite des Erfassungsbereichs sichergestellt ist.According to one Training according to claim 8, provided that the third angle in a range of 5 ° to 20 °. The advantage This development can be seen in the fact that the detection of Objects both in the vicinity of the vehicle as well a sufficient width of the detection area is ensured.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 9 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren austauschbar in dem Gehäuse angeordnet sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Umfeldsensoren bei einem Defekt oder dgl. mit einfachen Mitteln ausgetauscht werden können, ohne die Vorrichtung oder die Verkabelung der Umfeldsensoren zu beschädigen oder zu zerstören. Für jeden Umfeldsensor ist ein bewegbares und abgedichtetes Steckergehäuse zur elektrischen Kontaktierung der Umfeldsensoren in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordnet. Die einzelnen Steckergehäuse sind zumindest soweit bewegbar, dass die Umfeldsensoren vor oder nach dem Einbau in das Gehäuse der Vorrichtung mit dem jeweiligen Steckergehäuse einfach, sicher und wasserdicht kontaktiert werden können.According to one A development according to claim 9 is provided that the environment sensors are arranged exchangeably in the housing. The advantage This development is that the environment sensors in a defect or the like. Be replaced with simple means can, without the device or the wiring of the environment sensors to damage or destroy. For Each environment sensor is a movable and sealed connector housing for electrically contacting the environment sensors in the housing arranged the device. The individual connector housing are at least so far movable that the environment sensors before or after installation in the housing of the device with the respective connector housing simple, safe and waterproof can be contacted.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 10 ist vorgesehen, dass einer der Umfeldsensoren derart gedreht in dem Gehäuse angeordnet ist, dass die Öffnung für eine elektrische Steckverbindung des gedrehten Umfeldsensors in die entgegen gesetzte Richtung der Öffnung für die Steckverbindung des anderen Umfeldsensors oder der anderen Umfeldsensoren zeigt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung besonders klein und kompakt ausgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auch unsymmetrische Umfeldsensoren in der Vorrichtung verwendet werden können.According to one Development according to claim 10, it is provided that one of the environment sensors in such a way rotated in the housing is arranged that the opening for an electrical plug connection of the rotated environmental sensor in the opposite direction of the opening for the plug-in connection of the other environment sensor or the other environment sensors shows. The advantage of this development is the fact that the device designed to be particularly small and compact can be. Another advantage is that even unbalanced Environment sensors can be used in the device.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 11 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses zusammenführbar ist und an einer gemeinsamen Steckverbindung des Gehäuses kontaktierbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Verkabelungs- und Montageaufwand der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug wesentlich reduziert wird, da nur ein einziges Gehäuse verbaut werden muss und eine einzige Steckverbindung kontaktiert werden braucht. Die Bewegbarkeit der einzelnen Steckergehäuse innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass die jeweiligen Steckergehäuse zumindest ein für die Bewegbarkeit erforderlichen Kabelabschnitt aufweisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verkabelung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses vor Umwelteinflüssen und mechanischen Beeinträchtigungen geschützt ist.According to one Further development according to claim 11, it is provided that the electrical Connection of the individual environment sensors within the housing is merge and connected to a common connector of the housing is contactable. The advantage of this development can be seen in the fact that the cabling and assembly costs of the device significantly reduced to the arrangement of environmental sensors in a vehicle is because only a single housing must be installed and a single plug connection needs to be contacted. The mobility the individual connector housing within the housing the device is achieved in that the respective connector housing at least one required for the mobility cable section exhibit. Another advantage is that the wiring of the individual environmental sensors within the housing Environmental influences and mechanical impairments is protected.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 12 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses mit einer Vergussmasse vergießbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Kontaktierung der Umfeldsensoren von der gemeinsamen Steckverbindung am Gehäuse der Vorrichtung zu den Kabelenden der einzelnen und bewegbaren Steckergehäusen durch die Vergussmasse vor Umwelteinflüssen geschützt ist und eine Korrosion dieser verhindert wird.According to one Further development according to claim 12, it is provided that the electrical Connection of environmental sensors within the housing with a potting compound is pourable. The advantage of this development can be seen in the fact that the contacting of the environment sensors of the common connector on the housing of the device to the cable ends of the individual and movable connector housings Protected by the potting compound from environmental influences is and corrosion of these is prevented.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 13 ist vorgesehen, dass ein Innenraum des Gehäuses eine Verbindung zur Atmosphäre aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Innenraum des Gehäuses der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders kostengünstig ausgeführt werden kann, da keine Dichtung und keine Atmungsmembran oder dgl. notwendig ist.According to one Training according to claim 13, is provided that an interior the housing has a connection to the atmosphere. The advantage of this development is the fact that the interior the housing of the device for the arrangement of environmental sensors can be carried out particularly inexpensively, since no seal and no respiratory membrane or the like is necessary.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 14 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren schwingungstechnisch von dem Gehäuse entkoppelt sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Schwingungen des Gehäuses auf die Umfeldsensoren zumindest gedämpft oder unterdrückt werden. Dies stellt die einwandfreie Funktionalität der Umfeldsensoren auch unter großen Schwingungsbelastungen des Gehäuses sicher.According to one Development according to claim 14, it is provided that the environment sensors vibration technology are decoupled from the housing. Of the Advantage of this development is the fact that the vibrations of the housing to the environment sensors at least damped or be suppressed. This represents the flawless functionality of Environment sensors even under high vibration loads of the housing safely.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 15 ist vorgesehen, dass die schwingungstechnische Entkopplung durch mindestens ein elastomeres Element erfolgt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die schwingungstechnische Entkopplung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln durchgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das elastomere Element auch eine Dichtungsfunktion zwischen dem Gehäuse und einem Umfeldsensor übernehmen kann, um den Innenraum des Gehäuses vor Umwelteinflüssen zu schützen.According to one Training according to claim 15, it is provided that the vibration control decoupling takes place by at least one elastomeric element. The advantage of this Further development is that the vibration control decoupling with simple and inexpensive means can be. Another advantage is the fact that the elastomeric Element also a sealing function between the housing and an environment sensor can take over the interior of the Protect housing from environmental influences.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 16 ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine im Wesentlichen unterschiedliche Resonanzfrequenz wie die Abstrahlungsfrequenz der Umfeldsensoren aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Resonanzfrequenz des Gehäuses sich deutlich von der Resonanzfrequenz der Umfeldsensorgehäuse und der Abstrahlfrequenz der Umfeldsensoren unterscheidet und somit Resonanzerscheinungen vermieden werden können.According to a development according to claim 16 it is provided that the housing has a substantially different resonance frequency has the emission frequency of the environment sensors. The advantage of this development is the fact that the resonant frequency of the housing differs significantly from the resonant frequency of the environment sensor housing and the radiation frequency of the environment sensors and thus resonance phenomena can be avoided.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 17 ist vorgesehen, dass das Gehäuse Halterungen für mindestens einen ersten, zweiten und dritten Umfeldsensor aufweist, wobei mindestens eine Halterung im Gehäuse durch einen Dummy belegbar ist und/oder mindestens eine Öffnung im Gehäuse für einen Umfeldsensor durch einen Blindstopfen verschließbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass dasselbe Gehäuse für unterschiedliche Anwendungen verwendet werden kann, was Kosten einspart. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich die Schwingungseigenschaften der Vorrichtung durch den Dummy nicht verändern. Ein Vorteil ist auch, dass der Innenraum des Gehäuses durch den Blindstopfen in der Öffnung vor Umwelteinflüssen geschützt wird.According to one Further development according to claim 17, it is provided that the housing Mounts for at least a first, second and third Environment sensor having at least one holder in the housing is assignable by a dummy and / or at least one opening in the housing for an environmental sensor by a Blind plug is lockable. The advantage of this development can be seen in the fact that the same housing for different applications can be used, which saves costs. Another advantage is that the vibration characteristics Do not change the device through the dummy. An advantage is also that the interior of the housing through the blind plug protected in the opening from environmental influences becomes.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 18 ist vorgesehen, dass das Gehäuse durch eine Rast-, Klebe- und/oder Schraubverbindung mit dem Fahrzeug verbindbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung zu Anordnung von Umfeldsensoren mit einfachen und kostengünstigen Mitteln am Fahrzeug angebracht werden kann. Die Montage ist bei einer Rastverbindung besonders einfach durchführbar. Ein weiterer Vorteil der Rast- oder Schraubverbindung ist, dass das Gehäuse ohne Beschädigung demontiert werden kann, um z. B. einen Umfeldsensor auszutauschen.According to one Training according to claim 18, it is provided that the housing by a latching, gluing and / or screw connection with the vehicle is connectable. The advantage of this development is to be seen in that the device to arrangement of environmental sensors with simple and inexpensive means are attached to the vehicle can. The assembly is particularly simple at a locking connection feasible. Another advantage of the locking or screw connection is that the housing dismantled without damage can be, for. B. to replace an environment sensor.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 19 ist vorgesehen, dass die zur Fahrzeugumgebung weisende Oberfläche des Gehäuses eine Wellenform aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass das Gehäuse insbesondere im Bereich der Wellenform steifer ausgeführt werden kann. Es besteht dadurch die Möglichkeit Material einzusparen, was Kosten reduziert. Ein weiterer Vorteil der Wellenform ist, dass das Gehäuse besonders kompakt ausgeführt werden kann und die Wellenform an die Form und die Anordnung der Umfeldsensoren anpassbar ist. Insbesondere ist das Gehäuse zweiteilig ausführbar, wobei vorzugsweise der Gehäuse deckel des Gehäuses die Wellenform aufweist, um die Herstellung der Gehäuseteile zu vereinfachen und Kosten zu sparen.According to one Further development according to claim 19, provided that the vehicle environment facing Surface of the housing has a waveform. The advantage of this development is the fact that the housing especially stiffer in the area of the waveform can be. There is thus the possibility of material to save, which reduces costs. Another advantage of the waveform is that the case is made very compact can be and the waveform to the shape and arrangement of the Environment sensors is customizable. In particular, the housing executable in two parts, wherein preferably the housing lid of the Housing has the waveform to the production of the To simplify housing parts and to save costs.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 20 ist vorgesehen, dass die Wellenform jeweils mindestens einen Wellenanteil aufweist, der senkrecht zu jeweils einer der ersten, zweiten oder dritten Mittelachse der Umfeldsensoren ausgerichtet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren durch die Gehäuseform nicht beeinflusst wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Haupt-Erfassungsbereich in direkter Umgebung der Mittelachse jedes einzelnen Umfeldsensors leicht erkennbar und von außen sichtbar ist, da die jeweilige Mittelachse des Erfassungsbereiches eines Umfeldsensors senkrecht zu einer bestimmten Fläche der Wellenform ausgerichtet ist.According to one Training according to claim 20, provided that the waveform each having at least one wave portion perpendicular to each one of the first, second or third center axis of the environmental sensors is aligned. The advantage of this development is to see that the detection range of the environmental sensors by the housing shape is not affected. Another advantage is that the main detection area in the immediate vicinity of the central axis of each individual environment sensor easily recognizable and visible from the outside, since the respective Central axis of the detection range of an environmental sensor vertical aligned to a specific area of the waveform is.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 21 ist vorgesehen, dass der erste, zweite und/oder dritte Umfeldsensor ein Ultraschallsensor ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass Ultraschallsensoren kostengünstig sind, besonders kompakt sind, einfach zu kontaktieren sind und einen großen Erfassungswinkelbereich aufweisen.According to one Further development according to claim 21, it is provided that the first, second and / or third environment sensor is an ultrasonic sensor. The advantage This development can be seen in the fact that ultrasonic sensors are inexpensive, are particularly compact, easy to are in contact and have a wide coverage angle exhibit.
Gemäß Anspruch 22 ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.According to claim 22 is provided that a device for detecting an object in the environment of a vehicle, a device for the arrangement of environment sensors wherein at least a first and a second environmental sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection area of the first environment sensor pointing in a different direction than the central axis of the detection area of the second environment sensor. The advantage of the invention is that the assembly and wiring effort in the vehicle is significantly reduced, because only one common housing is mounted and wired got to. Another advantage is that it is essentially no overlapping of the coverage areas of the environment sensors in gives the common housing, since the central axes of the detection areas of the Point environment sensors each in a different direction. Another advantage is that the environmental sensors in the common housing can be arranged to each other at a predetermined angle.
Gemäß Anspruch 23 ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.According to claim 23 it is provided that a vehicle with a device for detecting an object in the environment of the vehicle has a device for the arrangement of environment sensors, wherein at least a first and a second environment sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection area the first environmental sensor in a different direction than the central axis of the detection range of the second environmental sensor. The advantage of the invention is that the assembly and cabling effort in the vehicle is significantly reduced, since only a common housing has to be mounted and wired. Another advantage is that there are substantially no overlaps of the detection ranges of the environmental sensors in the common housing, since the center axes of the detection areas of the Point environment sensors each in a different direction. Another advantage is that the environmental sensors can be arranged in the common housing to each other at a predetermined angle.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 24 ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug ist. Die Anordnung von einzelnen Umfeldsensoren bei Nutzfahrzeugen ist aufgrund der Größe der Nutzfahrzeuge, insbesondere der Bauhöhe und der Baulänge, aufwendiger als bei Personenkraftwagen. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Anordnung von Umfeldsensoren an einem Nutzfahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders einfach und kostengünstig möglich ist. Der Montage- und Verkabelungsaufwand wird erheblich reduziert, ohne den Erfassungsbereich der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren bzw. der Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Nutzfahrzeuges zu reduzieren.According to one Development according to claim 24, it is provided that the vehicle is a commercial vehicle. The arrangement of individual environment sensors for commercial vehicles, due to the size of commercial vehicles, in particular the height and the length, more complex as in passenger cars. The advantage of this development is to see that the arrangement of environmental sensors on a commercial vehicle by means of the device according to the invention for Arrangement of environmental sensors particularly simple and inexpensive is possible. The assembly and wiring effort is significantly reduced, without the detection range of the device for Arrangement of environment sensors or the device for detection to reduce an object in the environment of the commercial vehicle.
Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigt:One Embodiment and other advantages of the invention are explained in connection with the following figures, in it shows:
Die
Der
erste Umfeldsensor (
Der
erste Umfeldsensor (
Die
Die
Wellenform des Gehäusedeckels (
Die
Die
gemeinsame Steckverbindung (
Der
Innenraum (
Der
zweite oder der dritte Umfeldsensor (
Die
Die
Abstände zwischen den ersten Erfassungsbereichen (
Bei
der dargestellten Anordnung der Gehäuse (
Die
Eine
erste Mittelachse (
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Claims (24)
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