DE202008003306U1 - Device for arranging environmental sensors in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einem Fahrzeug (4), durch die Gegenstände (6) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).contraption (1) for the arrangement of environment sensors (2a, 2b, 2c) in a vehicle (4), through the objects (6) in the vehicle environment can be recognized, characterized in that at least a first and a second environment sensor (2a, 2b) in a common Housing (8, 26) are arranged such that a first Central axis (10a) of the detection area (12a) of the first environment sensor (2a) faces in a different direction than a second central axis (10b) the detection area (12b) of the second environmental sensor (2b).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug, durch die Gegenstände in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können.The The invention relates to a device for the arrangement of environmental sensors in a vehicle, recognized by the objects in the vehicle environment can be.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE19949409A1 bekannt. Diese Vorrichtung zur Objektdetektierung weist wenigstens zwei an einem Kraftfahrzeug angebrachten, abstandsauflösenden Sensoren, deren Detektionsbereich sich wenigstens teilweise überlappen, auf, wobei relative Positionen möglicher detektierter Objekte bezüglich der Sensoren im Überlappungsbereich nach dem Triangulationsprinzip bestimmt werden, wobei mögliche Scheinobjekte, die durch die Objektbestimmung entstehen, durch dynamische Objektbeobachtungen ermittelt werden. Der Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, dass eine Vielzahl von Sensoren in der Fahrzeugkarosserie angebracht werden müssen. Hierzu ist eine Vielzahl von Aufnahmelöchern und ein hoher Verkabelungsaufwand der einzelnen Sensoren notwendig.Such a device is known from DE19949409A1 known. This device for object detection has at least two distance-resolving sensors mounted on a motor vehicle, the detection areas of which overlap at least partially, whereby relative positions of possible detected objects with respect to the sensors in the overlap area are determined according to the principle of triangulation, possible false objects arising from the object determination , are determined by dynamic object observations. The disadvantage of this device is the fact that a plurality of sensors must be mounted in the vehicle body. For this purpose, a large number of receiving holes and a high cabling complexity of the individual sensors is necessary.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren zu schaffen, welche die Anordnung der Sensoren im Fahrzeug vereinfacht.Of the The present invention is therefore based on the object, a To provide apparatus for the arrangement of environmental sensors, which simplifies the arrangement of the sensors in the vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren sind mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet, dass eine erste Mittelachse des Erfassungs bereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.The The object is solved by the features of claim 1. In the inventive device for arrangement Environmental sensors are at least a first and a second environment sensor in a common housing arranged such that a first central axis of the detection area of the first environmental sensor in a different direction than a second center axis of the detection area of the second environment sensor. The advantage of the invention is that the assembly and cabling effort in the vehicle is significantly reduced is because only a common housing mounted and wired must become. Another advantage is that it is essentially no overlapping of the detection areas of the environment sensors in the common housing there, since the central axes of the Detection areas of the environmental sensors each in a different direction point. Another advantage is that the environmental sensors in the common housing to each other in a predetermined Angle can be arranged.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass eine dritte Mittelachse des Erfassungsbereiches eines dritten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist, als die erste und die zweite Mittelachse. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass ein dritter Umfeldsensor in dem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden kann und der Erfassungsbereich des dritten Umfeldsensors die Erfassungsbereiche des ersten und zweiten Umfeldsensors ergänzt. Insgesamt kann die Vorrichtung damit einen größeren Gesamt-Erfassungsbereich abdecken, welcher im Bereich von 180° liegt. Der Montage- und Verkabelungsaufwand kann durch den dritten Sensor im gemeinsamen Gehäuse weiter reduziert werden.According to one Training according to claim 2, provided that a third central axis of the detection range of a third environment sensor into another Direction points, as the first and the second central axis. The advantage The training can be seen in that a third environment sensor can be arranged in the common housing and the Detection area of the third environment sensor the detection areas the first and second environmental sensor added. All in all The device can thus have a larger overall detection range cover, which is in the range of 180 °. The assembly and cabling can be done by the third sensor in common Housing be further reduced.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren in einer von den Mittelachsen gebildeten Ebene jeweils zwischen zwei benachbarten Mittelachsen lückenlos zusammenführbar ist. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erfassung von Objekten innerhalb des Erfassungsbereiches lückenlos erfolgen kann und somit selbst kleinere Gegenstände erfasst werden können.According to one Training according to claim 3, provided that the detection area the environmental sensors in a plane formed by the central axes each gap between two adjacent central axes is mergable. The advantage of the training is to see that the detection of objects within the detection area can be done completely and thus even smaller items can be detected.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse zur zweiten Mittelachse einen ersten Winkel und/oder die erste Mittelachse zur dritten Mittelachse einen zweiten Winkel aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Winkel in einem Bereich von 15° bis 75° liegt. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Winkelstellung der Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren je nach Erfassungsbereich des jeweiligen Umfeldsensors zueinander ausgerichtet werden können, damit sich ein lückenloser Gesamt-Erfassungsbereich der Vorrichtung ergibt.According to one Training according to claim 4, provided that the first central axis to the second central axis a first angle and / or the first central axis to the third central axis has a second angle, wherein the first and / or the second angle in a range of 15 ° to 75 ° is located. The advantage of further education is to be seen in that the angular position of the central axes of the detection areas the environmental sensors depending on the detection range of the respective environment sensor can be aligned with each other, so that a complete total coverage the device results.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Winkel in einem Bereich von 55° bis 65° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Überlappungsbereiche der Erfassungsbereiches der einzelnen Umfeldsensoren besonders gering ausfallen oder die Erfassungsbereiche der jeweiligen Umfeldsensoren direkt aneinander angrenzen.According to one Training according to claim 5, provided that the first and / or second angle is in a range of 55 ° to 65 °. The advantage of this development is that the overlapping areas the detection range of the individual environment sensors particularly low fail or the detection ranges of the respective environment sensors directly adjacent to each other.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors im Wesentlichen senkrecht zur Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Gesamt-Erfassungsbereich aus der Summe der Erfassungsbereiche aller Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse weitestgehend lückenlos erfolgt. Insbesondere bei der Verwendung von mindestens drei Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse lässt sich vorteilhafter weise ein Gesamt-Erfassungsbereich von mindestens 180° darstellen.According to one Further development according to claim 6, provided that the first central axis the first environmental sensor substantially perpendicular to the vehicle body is arranged. The advantage of this development is to be seen in that the total coverage area is the sum of the coverage areas all environment sensors in the common housing as far as possible Completely done. Especially when using leaves at least three environment sensors in the common housing Advantageously, a total coverage of at least 180 °.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors einen dritten Winkel zu einer horizontalen Ebene aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass eine Neigung zumindest des ersten Umfeldsensors zur Horizontalen möglich ist, um kleine Gegenstände im Nahbereich besonders gut und sicher erkennen zu können. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Vorrichtung in einem Abstand von mehr als 60 cm gegenüber der Fahrbahnoberfläche angeordnet ist. Die erste Mittelachse kann gegenüber der horizontalen Ebene derart geneigt werden, dass ein ca. 60 cm hoher Gegenstand in einem Abstand von weniger als 1 m zur Fahrzeugkarosserie erkannt werden kann. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung besteht darin, dass mit einer Winkelstellung der ersten Mittelachse zur Horizontalen die Durchfahrtshöhe bzw. Gegenstände im Dachbereich des Fahrzeuges erkannt werden können.According to a development according to claim 7, it is provided that the first central axis of the first environmental sensor has a third angle to a horizontal plane. The advantage of this development is the fact that an inclination of at least the first environmental sensor to the horizontal is possible in order to be able to recognize small objects in the close range particularly well and safely. This is particularly necessary if the device is arranged at a distance of more than 60 cm from the road surface. The first central axis can be tilted relative to the horizontal plane such that an approximately 60 cm high object can be detected at a distance of less than 1 m to the vehicle body. Another advantage of the development is that with an angular position of the first central axis to the horizontal, the passage height or objects in the roof area of the vehicle can be detected.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 8 ist vorgesehen, dass der dritte Winkel in einem Bereich von 5° bis 20° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erkennung von Gegenständen sowohl im Nahbereich des Fahrzeuges als auch eine ausreichende Weite des Erfassungsbereichs sichergestellt ist.According to one Training according to claim 8, provided that the third angle in a range of 5 ° to 20 °. The advantage This development can be seen in the fact that the detection of Objects both in the vicinity of the vehicle as well a sufficient width of the detection area is ensured.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 9 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren austauschbar in dem Gehäuse angeordnet sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Umfeldsensoren bei einem Defekt oder dgl. mit einfachen Mitteln ausgetauscht werden können, ohne die Vorrichtung oder die Verkabelung der Umfeldsensoren zu beschädigen oder zu zerstören. Für jeden Umfeldsensor ist ein bewegbares und abgedichtetes Steckergehäuse zur elektrischen Kontaktierung der Umfeldsensoren in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordnet. Die einzelnen Steckergehäuse sind zumindest soweit bewegbar, dass die Umfeldsensoren vor oder nach dem Einbau in das Gehäuse der Vorrichtung mit dem jeweiligen Steckergehäuse einfach, sicher und wasserdicht kontaktiert werden können.According to one A development according to claim 9 is provided that the environment sensors are arranged exchangeably in the housing. The advantage This development is that the environment sensors in a defect or the like. Be replaced with simple means can, without the device or the wiring of the environment sensors to damage or destroy. For Each environment sensor is a movable and sealed connector housing for electrically contacting the environment sensors in the housing arranged the device. The individual connector housing are at least so far movable that the environment sensors before or after installation in the housing of the device with the respective connector housing simple, safe and waterproof can be contacted.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 10 ist vorgesehen, dass einer der Umfeldsensoren derart gedreht in dem Gehäuse angeordnet ist, dass die Öffnung für eine elektrische Steckverbindung des gedrehten Umfeldsensors in die entgegen gesetzte Richtung der Öffnung für die Steckverbindung des anderen Umfeldsensors oder der anderen Umfeldsensoren zeigt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung besonders klein und kompakt ausgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auch unsymmetrische Umfeldsensoren in der Vorrichtung verwendet werden können.According to one Development according to claim 10, it is provided that one of the environment sensors in such a way rotated in the housing is arranged that the opening for an electrical plug connection of the rotated environmental sensor in the opposite direction of the opening for the plug-in connection of the other environment sensor or the other environment sensors shows. The advantage of this development is the fact that the device designed to be particularly small and compact can be. Another advantage is that even unbalanced Environment sensors can be used in the device.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 11 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses zusammenführbar ist und an einer gemeinsamen Steckverbindung des Gehäuses kontaktierbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Verkabelungs- und Montageaufwand der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug wesentlich reduziert wird, da nur ein einziges Gehäuse verbaut werden muss und eine einzige Steckverbindung kontaktiert werden braucht. Die Bewegbarkeit der einzelnen Steckergehäuse innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass die jeweiligen Steckergehäuse zumindest ein für die Bewegbarkeit erforderlichen Kabelabschnitt aufweisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verkabelung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses vor Umwelteinflüssen und mechanischen Beeinträchtigungen geschützt ist.According to one Further development according to claim 11, it is provided that the electrical Connection of the individual environment sensors within the housing is merge and connected to a common connector of the housing is contactable. The advantage of this development can be seen in the fact that the cabling and assembly costs of the device significantly reduced to the arrangement of environmental sensors in a vehicle is because only a single housing must be installed and a single plug connection needs to be contacted. The mobility the individual connector housing within the housing the device is achieved in that the respective connector housing at least one required for the mobility cable section exhibit. Another advantage is that the wiring of the individual environmental sensors within the housing Environmental influences and mechanical impairments is protected.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 12 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses mit einer Vergussmasse vergießbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Kontaktierung der Umfeldsensoren von der gemeinsamen Steckverbindung am Gehäuse der Vorrichtung zu den Kabelenden der einzelnen und bewegbaren Steckergehäusen durch die Vergussmasse vor Umwelteinflüssen geschützt ist und eine Korrosion dieser verhindert wird.According to one Further development according to claim 12, it is provided that the electrical Connection of environmental sensors within the housing with a potting compound is pourable. The advantage of this development can be seen in the fact that the contacting of the environment sensors of the common connector on the housing of the device to the cable ends of the individual and movable connector housings Protected by the potting compound from environmental influences is and corrosion of these is prevented.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 13 ist vorgesehen, dass ein Innenraum des Gehäuses eine Verbindung zur Atmosphäre aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Innenraum des Gehäuses der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders kostengünstig ausgeführt werden kann, da keine Dichtung und keine Atmungsmembran oder dgl. notwendig ist.According to one Training according to claim 13, is provided that an interior the housing has a connection to the atmosphere. The advantage of this development is the fact that the interior the housing of the device for the arrangement of environmental sensors can be carried out particularly inexpensively, since no seal and no respiratory membrane or the like is necessary.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 14 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren schwingungstechnisch von dem Gehäuse entkoppelt sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Schwingungen des Gehäuses auf die Umfeldsensoren zumindest gedämpft oder unterdrückt werden. Dies stellt die einwandfreie Funktionalität der Umfeldsensoren auch unter großen Schwingungsbelastungen des Gehäuses sicher.According to one Development according to claim 14, it is provided that the environment sensors vibration technology are decoupled from the housing. Of the Advantage of this development is the fact that the vibrations of the housing to the environment sensors at least damped or be suppressed. This represents the flawless functionality of Environment sensors even under high vibration loads of the housing safely.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 15 ist vorgesehen, dass die schwingungstechnische Entkopplung durch mindestens ein elastomeres Element erfolgt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die schwingungstechnische Entkopplung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln durchgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das elastomere Element auch eine Dichtungsfunktion zwischen dem Gehäuse und einem Umfeldsensor übernehmen kann, um den Innenraum des Gehäuses vor Umwelteinflüssen zu schützen.According to one Training according to claim 15, it is provided that the vibration control decoupling takes place by at least one elastomeric element. The advantage of this Further development is that the vibration control decoupling with simple and inexpensive means can be. Another advantage is the fact that the elastomeric Element also a sealing function between the housing and an environment sensor can take over the interior of the Protect housing from environmental influences.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 16 ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine im Wesentlichen unterschiedliche Resonanzfrequenz wie die Abstrahlungsfrequenz der Umfeldsensoren aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Resonanzfrequenz des Gehäuses sich deutlich von der Resonanzfrequenz der Umfeldsensorgehäuse und der Abstrahlfrequenz der Umfeldsensoren unterscheidet und somit Resonanzerscheinungen vermieden werden können.According to a development according to claim 16 it is provided that the housing has a substantially different resonance frequency has the emission frequency of the environment sensors. The advantage of this development is the fact that the resonant frequency of the housing differs significantly from the resonant frequency of the environment sensor housing and the radiation frequency of the environment sensors and thus resonance phenomena can be avoided.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 17 ist vorgesehen, dass das Gehäuse Halterungen für mindestens einen ersten, zweiten und dritten Umfeldsensor aufweist, wobei mindestens eine Halterung im Gehäuse durch einen Dummy belegbar ist und/oder mindestens eine Öffnung im Gehäuse für einen Umfeldsensor durch einen Blindstopfen verschließbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass dasselbe Gehäuse für unterschiedliche Anwendungen verwendet werden kann, was Kosten einspart. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich die Schwingungseigenschaften der Vorrichtung durch den Dummy nicht verändern. Ein Vorteil ist auch, dass der Innenraum des Gehäuses durch den Blindstopfen in der Öffnung vor Umwelteinflüssen geschützt wird.According to one Further development according to claim 17, it is provided that the housing Mounts for at least a first, second and third Environment sensor having at least one holder in the housing is assignable by a dummy and / or at least one opening in the housing for an environmental sensor by a Blind plug is lockable. The advantage of this development can be seen in the fact that the same housing for different applications can be used, which saves costs. Another advantage is that the vibration characteristics Do not change the device through the dummy. An advantage is also that the interior of the housing through the blind plug protected in the opening from environmental influences becomes.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 18 ist vorgesehen, dass das Gehäuse durch eine Rast-, Klebe- und/oder Schraubverbindung mit dem Fahrzeug verbindbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung zu Anordnung von Umfeldsensoren mit einfachen und kostengünstigen Mitteln am Fahrzeug angebracht werden kann. Die Montage ist bei einer Rastverbindung besonders einfach durchführbar. Ein weiterer Vorteil der Rast- oder Schraubverbindung ist, dass das Gehäuse ohne Beschädigung demontiert werden kann, um z. B. einen Umfeldsensor auszutauschen.According to one Training according to claim 18, it is provided that the housing by a latching, gluing and / or screw connection with the vehicle is connectable. The advantage of this development is to be seen in that the device to arrangement of environmental sensors with simple and inexpensive means are attached to the vehicle can. The assembly is particularly simple at a locking connection feasible. Another advantage of the locking or screw connection is that the housing dismantled without damage can be, for. B. to replace an environment sensor.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 19 ist vorgesehen, dass die zur Fahrzeugumgebung weisende Oberfläche des Gehäuses eine Wellenform aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass das Gehäuse insbesondere im Bereich der Wellenform steifer ausgeführt werden kann. Es besteht dadurch die Möglichkeit Material einzusparen, was Kosten reduziert. Ein weiterer Vorteil der Wellenform ist, dass das Gehäuse besonders kompakt ausgeführt werden kann und die Wellenform an die Form und die Anordnung der Umfeldsensoren anpassbar ist. Insbesondere ist das Gehäuse zweiteilig ausführbar, wobei vorzugsweise der Gehäuse deckel des Gehäuses die Wellenform aufweist, um die Herstellung der Gehäuseteile zu vereinfachen und Kosten zu sparen.According to one Further development according to claim 19, provided that the vehicle environment facing Surface of the housing has a waveform. The advantage of this development is the fact that the housing especially stiffer in the area of the waveform can be. There is thus the possibility of material to save, which reduces costs. Another advantage of the waveform is that the case is made very compact can be and the waveform to the shape and arrangement of the Environment sensors is customizable. In particular, the housing executable in two parts, wherein preferably the housing lid of the Housing has the waveform to the production of the To simplify housing parts and to save costs.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 20 ist vorgesehen, dass die Wellenform jeweils mindestens einen Wellenanteil aufweist, der senkrecht zu jeweils einer der ersten, zweiten oder dritten Mittelachse der Umfeldsensoren ausgerichtet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren durch die Gehäuseform nicht beeinflusst wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Haupt-Erfassungsbereich in direkter Umgebung der Mittelachse jedes einzelnen Umfeldsensors leicht erkennbar und von außen sichtbar ist, da die jeweilige Mittelachse des Erfassungsbereiches eines Umfeldsensors senkrecht zu einer bestimmten Fläche der Wellenform ausgerichtet ist.According to one Training according to claim 20, provided that the waveform each having at least one wave portion perpendicular to each one of the first, second or third center axis of the environmental sensors is aligned. The advantage of this development is to see that the detection range of the environmental sensors by the housing shape is not affected. Another advantage is that the main detection area in the immediate vicinity of the central axis of each individual environment sensor easily recognizable and visible from the outside, since the respective Central axis of the detection range of an environmental sensor vertical aligned to a specific area of the waveform is.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 21 ist vorgesehen, dass der erste, zweite und/oder dritte Umfeldsensor ein Ultraschallsensor ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass Ultraschallsensoren kostengünstig sind, besonders kompakt sind, einfach zu kontaktieren sind und einen großen Erfassungswinkelbereich aufweisen.According to one Further development according to claim 21, it is provided that the first, second and / or third environment sensor is an ultrasonic sensor. The advantage This development can be seen in the fact that ultrasonic sensors are inexpensive, are particularly compact, easy to are in contact and have a wide coverage angle exhibit.

Gemäß Anspruch 22 ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.According to claim 22 is provided that a device for detecting an object in the environment of a vehicle, a device for the arrangement of environment sensors wherein at least a first and a second environmental sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection area of the first environment sensor pointing in a different direction than the central axis of the detection area of the second environment sensor. The advantage of the invention is that the assembly and wiring effort in the vehicle is significantly reduced, because only one common housing is mounted and wired got to. Another advantage is that it is essentially no overlapping of the coverage areas of the environment sensors in gives the common housing, since the central axes of the detection areas of the Point environment sensors each in a different direction. Another advantage is that the environmental sensors in the common housing can be arranged to each other at a predetermined angle.

Gemäß Anspruch 23 ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.According to claim 23 it is provided that a vehicle with a device for detecting an object in the environment of the vehicle has a device for the arrangement of environment sensors, wherein at least a first and a second environment sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection area the first environmental sensor in a different direction than the central axis of the detection range of the second environmental sensor. The advantage of the invention is that the assembly and cabling effort in the vehicle is significantly reduced, since only a common housing has to be mounted and wired. Another advantage is that there are substantially no overlaps of the detection ranges of the environmental sensors in the common housing, since the center axes of the detection areas of the Point environment sensors each in a different direction. Another advantage is that the environmental sensors can be arranged in the common housing to each other at a predetermined angle.

Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 24 ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug ist. Die Anordnung von einzelnen Umfeldsensoren bei Nutzfahrzeugen ist aufgrund der Größe der Nutzfahrzeuge, insbesondere der Bauhöhe und der Baulänge, aufwendiger als bei Personenkraftwagen. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Anordnung von Umfeldsensoren an einem Nutzfahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders einfach und kostengünstig möglich ist. Der Montage- und Verkabelungsaufwand wird erheblich reduziert, ohne den Erfassungsbereich der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren bzw. der Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Nutzfahrzeuges zu reduzieren.According to one Development according to claim 24, it is provided that the vehicle is a commercial vehicle. The arrangement of individual environment sensors for commercial vehicles, due to the size of commercial vehicles, in particular the height and the length, more complex as in passenger cars. The advantage of this development is to see that the arrangement of environmental sensors on a commercial vehicle by means of the device according to the invention for Arrangement of environmental sensors particularly simple and inexpensive is possible. The assembly and wiring effort is significantly reduced, without the detection range of the device for Arrangement of environment sensors or the device for detection to reduce an object in the environment of the commercial vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigt:One Embodiment and other advantages of the invention are explained in connection with the following figures, in it shows:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren, 1 a schematic representation of a device for the arrangement of environmental sensors,

1a eine schematische Darstellung der Vorrichtung, 1a a schematic representation of the device,

2 eine Innenansicht der Vorrichtung, 2 an interior view of the device,

3 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung an einem Fahrzeug, 3 a schematic plan view of the device on a vehicle,

4 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung an einem Fahrzeug. 4 a schematic side view of the device on a vehicle.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung (1) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in schematischer Darstellung. Die Vorrichtung (1) besteht aus einem Gehäuse (8) und einem Gehäusedeckel (26) sowie der darin angeordneten Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) und der elektrischen Kontaktierung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) mit einer gemeinsamen Steckverbindung (18). In dem Innenraum des Gehäuses (22) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b) und ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) erfolgt über eine am Gehäuse (8) angeordnete gemeinsame Steckverbindung (18). Die gemeinsame Steckverbindung (18) steht mit einer gemeinsamen, in der 2 gezeigten, Leiterbahn (20) in Verbindung, welche von einer Vergussmasse (21) umschlossen wird, um die Leiterbahn (20) vor Umfeldeinflüssen und Korrosion zu schützen und abzudichten. Von der gemeinsamen Leiterbahn (20) zweigt zu jedem Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) jeweils eine Verbindungsleitung (54a, 54b, 54c) ab.The 1 shows a device ( 1 ) for the arrangement of environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) in a schematic representation. The device ( 1 ) consists of a housing ( 8th ) and a housing cover ( 26 ) and the environment sensors arranged therein ( 2a . 2 B . 2c ) and the electrical contacting of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) with a common plug connection ( 18 ). In the interior of the housing ( 22 ) are a first environmental sensor ( 2a ), a second environment sensor ( 2 B ) and a third environment sensor ( 2c ) arranged. The electrical connection of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) via a housing ( 8th ) arranged common connector ( 18 ). The common plug connection ( 18 ) stands with a common, in the 2 shown, trace ( 20 ) connected by a potting compound ( 21 ) is enclosed to the conductor track ( 20 ) to protect against environmental influences and corrosion and seal. From the common track ( 20 ) branches to each environment sensor ( 2a . 2 B . 2c ) each a connecting line ( 54a . 54b . 54c ).

Der erste Umfeldsensor (2a) ist über eine erste Steckverbindung (16a) und eine erste Verbindungsleitung (54a) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) verbunden. Der dritte Umfeldsensor (2c) ist über eine dritte Steckverbindung (16c) und eine dritte Verbindungsleitung (54c) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) verbunden. Dabei weisen sowohl die erste Steckverbindung (16a) als auch die zweite Steckverbindung (16c) in eine gemeinsame Richtung. Die zweite Steckverbindung (16b) des zweiten Umfeldsensors (2b) weist in die entgegen gesetzte Richtung der ersten und dritten Steckverbindung (16a, 16c). Die zweite Steckverbindung (16b) steht über eine zweite Verbindungsleitung (54b) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) in Verbindung.The first environment sensor ( 2a ) is via a first connector ( 16a ) and a first connection line ( 54a ) with the common conductor track ( 20 ) and the common plug connection ( 18 ) connected. The third environment sensor ( 2c ) is via a third connector ( 16c ) and a third connection line ( 54c ) with the common conductor track ( 20 ) and the common plug connection ( 18 ) connected. Both the first connector ( 16a ) as well as the second connector ( 16c ) in a common direction. The second plug connection ( 16b ) of the second environment sensor ( 2 B ) points in the opposite direction of the first and third connectors ( 16a . 16c ). The second plug connection ( 16b ) is via a second connection line ( 54b ) with the common conductor track ( 20 ) and the common plug connection ( 18 ) in connection.

Der erste Umfeldsensor (2a) weist eine erste Mittelachse (10a) des ersten Erfassungsbereiches (12a) auf. Die erste Mittelachse (10a) ist in einem ersten Winkel (α) gegenüber der zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b) angeordnet. Der dritte Umfeldsensor (2c) weist eine dritte Mittelachse (10c) des dritten Erfassungsbereiches (12c) auf, welche in einem zweiten Winkel (β) gegenüber der ersten Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) angeordnet ist. Mit dieser Ausrichtung der Mittelachsen (10a, 10b, 10c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) ist es möglich von einer gemeinsamen Vorrichtung (1) bzw. einem gemeinsamen Gehäuse (8) einen sehr großen Umfeldbereich eines Fahrzeuges (4) mittels Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) und deren Erfassungsbereichen (12a, 12b, 12c) lückenlos und großflächig zu überwachen.The first environment sensor ( 2a ) has a first central axis ( 10a ) of the first detection area ( 12a ) on. The first central axis ( 10a ) is at a first angle (α) with respect to the second central axis ( 10b ) of the second detection area ( 12b ) of the second environment sensor ( 2 B ) arranged. The third environment sensor ( 2c ) has a third central axis ( 10c ) of the third coverage area ( 12c ), which at a second angle (β) with respect to the first central axis ( 10a ) of the first environment sensor ( 2a ) is arranged. With this orientation of the central axes ( 10a . 10b . 10c ) of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) it is possible from a common device ( 1 ) or a common housing ( 8th ) a very large surrounding area of a vehicle ( 4 ) by means of environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) and their coverage ( 12a . 12b . 12c ) continuously and extensively to monitor.

Die 1a zeigt dieselbe Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) wie die 1 und beschreibt weitere Details dieser Vorrichtung (1). In dem gemeinsamen Gehäuse (8) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b) und ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Das Gehäuse (8) wird von einem wellenförmigen Gehäusedeckel (26) verschlossen. Der erste Umfeldsensor (2a) ist durch ein erstes elastomeres Element (56a) gegenüber dem Gehäusedeckel (26) schwingungstechnisch entkoppelt. Auch zwischen dem zweiten Umfeldsensor (2b) und dem Gehäusedeckel (26) sowie zwischen dem dritten Umfeldsensor (2c) und dem Gehäusedeckel (26) ist jeweils ein zweites und drittes elastomeres Element (56b, 56c) zur Dämpfung und schwingungstechnischen Entkopplung der Umfeldsensoren (2b, 2c) gegenüber dem Gehäuse (8) bzw. dem Gehäusedeckel (26) angeordnet.The 1a shows the same device for the arrangement of environment sensors ( 1 ) as the 1 and describes further details of this device ( 1 ). In the common housing ( 8th ) are a first environmental sensor ( 2a ), a second environment sensor ( 2 B ) and a third environment sensor ( 2c ) arranged. The housing ( 8th ) is from a wave-shaped housing cover ( 26 ) locked. The first environment sensor ( 2a ) is defined by a first elastomeric element ( 56a ) relative to the housing cover ( 26 ) decoupled vibration. Also between the second environment sensor ( 2 B ) and the housing cover ( 26 ) as well as between the third environment sensor ( 2c ) and the housing cover ( 26 ) is in each case a second and third elastomeric element ( 56b . 56c ) for damping and vibration-decoupling of environmental sensors ( 2 B . 2c ) opposite the housing ( 8th ) or the housing cover ( 26 ) arranged.

Die Wellenform des Gehäusedeckels (26) weist mindestens drei senkrechte Wellenanteile (34a, 34b, 34c) auf. Dabei ist der erste senkrechte Wellenanteil (34a) senkrecht zur ersten Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) ausgerichtet. Der zweite senkrechte Wellenanteil (34b) ist senkrecht zur zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Umfeldsensors (2b) ausgerichtet, wobei die zweite Mittelachse (10b) zu der ersten Mittelachse (10a) in einem ersten Winkel (α) angeordnet ist. Der dritte senkrechte Wellenanteil (34c) ist senkrecht zur dritten Mittelachse (10c) angeordnet. Dabei weist die dritte Mittelachse (10c) einen zweiten Winkel (β) zur ersten Mittelachse (10a) auf.The waveform of the housing cover ( 26 ) has at least three vertical wave components ( 34a . 34b . 34c ) on. The first vertical wave component ( 34a ) perpendicular to the first central axis ( 10a ) of the first environment sensor ( 2a ). The second vertical wave component ( 34b ) is perpendicular to the second central axis ( 10b ) of the second environment sensor ( 2 B ), wherein the second central axis ( 10b ) to the first central axis ( 10a ) is arranged at a first angle (α). The third vertical wave component ( 34c ) is perpendicular to the third central axis ( 10c ) arranged. In this case, the third central axis ( 10c ) a second angle (β) to the first central axis ( 10a ) on.

Die 2 zeigt eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) mit einem gemeinsamen Gehäuse (8) und einer daran angebrachten gemeinsamen Steckverbindung (18). In dem gemeinsamen Gehäuse (8) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b), ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Die Steckeröffnung des ersten Umfeldsensors (2a) und des dritten Umfeldsensors (2c) weisen in eine andere Richtung als die Steckeröffnung des zweiten Umfeldsensors (2b).The 2 shows a schematic plan view of an apparatus for the arrangement of environment sensors ( 1 ) with a common housing ( 8th ) and a common connector ( 18 ). In the common housing ( 8th ) are a first environmental sensor ( 2a ), a second environment sensor ( 2 B ), a third environment sensor ( 2c ) arranged. The plug opening of the first environment sensor ( 2a ) and the third environment sensor ( 2c ) point in a different direction than the plug opening of the second environmental sensor ( 2 B ).

Die gemeinsame Steckverbindung (18) ist über eine gemeinsame Verbindungsleitung (58) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) verbunden. Die gemeinsame Leiterbahn (20) steht über eine erste Verbindungsleitung (54a) und eine erste Steckverbindung (16a) mit dem ersten Umfeldsensor (2a) in Verbindung. Der zweite Umfeldsensor (2b) steht über eine zweite Steckverbindung (16b) und eine zweite Verbindungsleitung (54b) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) in Verbindung. Der dritte Umfeldsensor (2c) ist über eine dritte Steckverbindung (16c) und eine dritte Verbindungsleitung (54c) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) verbunden. Da der Innenraum (22) des Gehäuses (8) mit der Atmosphäre in Verbindung steht, ist die gemeinsame Leiterbahn (20) vor Umwelteinflüssen von einer Vergussmasse (21) vollständig umgeben. Die gemeinsame Leiterbahn (20) kann alternativ durch einen gemeinsamen Kabelbaum ersetzt werden, welcher von der gemeinsamen Steckverbindung (18) zu den einzelnen Verbindungsleitungen (54a, 54b, 54c) und den ersten, zweiten und dritten Steckverbindungen (16a, 16b, 16c) abzweigt.The common plug connection ( 18 ) is via a common connection line ( 58 ) with the common conductor track ( 20 ) connected. The common track ( 20 ) is via a first connection line ( 54a ) and a first connector ( 16a ) with the first environment sensor ( 2a ) in connection. The second environment sensor ( 2 B ) is connected via a second connector ( 16b ) and a second connection line ( 54b ) with the common conductor track ( 20 ) in connection. The third environment sensor ( 2c ) is via a third connector ( 16c ) and a third connection line ( 54c ) with the common conductor track ( 20 ) connected. Because the interior ( 22 ) of the housing ( 8th ) is connected to the atmosphere, is the common interconnect ( 20 ) against environmental influences of a potting compound ( 21 completely surrounded. The common track ( 20 ) can alternatively be replaced by a common wiring harness, which of the common connector ( 18 ) to the individual connecting lines ( 54a . 54b . 54c ) and the first, second and third connectors ( 16a . 16b . 16c ) branches off.

Der Innenraum (22) steht über eine erste Öffnung (24a), eine zweite Öffnung (24b) und/oder eine dritte Öffnung (24c) mit der Atmosphäre in Verbindung. Es ist aber auch möglich, eine andere Öffnung zur Verbindung des Innenraumes (22) mit der Atmosphäre zu verwenden. Die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) und die dritte Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors (2c) sind auf einer gemeinsamen Ebene (14) angeordnet, um den ersten Erfassungsbereich (12a) und den dritten Erfassungsbereich (12c) lückenlos erfassen zu können.The interior ( 22 ) is above a first opening ( 24a ), a second opening ( 24b ) and / or a third opening ( 24c ) in contact with the atmosphere. But it is also possible, another opening for connecting the interior ( 22 ) to use with the atmosphere. The first central axis ( 10a ) of the first environment sensor ( 2a ) and the third central axis ( 10c ) of the third environment sensor ( 2c ) are at a common level ( 14 ) arranged to the first detection area ( 12a ) and the third coverage area ( 12c ) to capture completely.

Der zweite oder der dritte Umfeldsensor (12b, 12c) können durch einen Dummy ersetzt werden. In diesem Fall erfolgt keine Kontaktierung des Dummys mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) bzw. der gemeinsamen Steckverbindung (18). Die zweite oder dritte Öffnung (24b, 24c) im Gehäuse (8) kann, bei Verwendung eines Dummys, durch einen Blindtopfen z. B. in Form eines zweiten oder dritten elastomeren Elementes (54b, 54c) verschlossen werden.The second or the third environment sensor ( 12b . 12c ) can be replaced by a dummy. In this case no contacting of the dummy with the common conductor track takes place ( 20 ) or the common plug connection ( 18 ). The second or third opening ( 24b . 24c ) in the housing ( 8th ), when using a dummy, by a dummy plug z. B. in the form of a second or third elastomeric element ( 54b . 54c ) are closed.

Die 3 zeigt ein Fahrzeug (4) mit zwei Gehäusen (8) mit Vorrichtungen zur Anordnung von Umfeldsensoren. Ein erstes Gehäuse (8) ist im Frontbereich des Fahrzeuges (4) und ein zweites Gehäuse (8) ist an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) angeordnet. Das erste Gehäuse (8) im Frontbereich des Fahrzeuges weist drei Umfeldsensoren auf, wobei der erste Umfeldsensor eine erste Mittelachse (10a) mit einem ersten Erfassungsbereich (12a) aufweist. Die erste Mittelachse (10a) ist in einem ersten Winkel (α) von der zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Umfeldsensors und in einem zweiten Winkel (β) zur dritten Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors angeordnet. Der zweite Umfeldsensor weist um die zweite Mittelachse (10b) einen zweiten Erfassungsbereich (12b) auf. Der dritte Erfassungsbereich (12c) ist um die dritte Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors angeordnet. Dieselbe Anordnung der Mittelachsen (10a, 10b, 10c) und deren Erfassungsbereichen (12a, 12b, 12c) trifft auf das zweite Gehäuse (8) der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren zu, welche mit ihrem Gehäuse (8) an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) angeordnet ist.The 3 shows a vehicle ( 4 ) with two housings ( 8th ) with devices for the arrangement of environment sensors. A first housing ( 8th ) is in the front of the vehicle ( 4 ) and a second housing ( 8th ) is on the right side of the vehicle ( 4 ) arranged. The first housing ( 8th ) in the front region of the vehicle has three environmental sensors, wherein the first environmental sensor has a first central axis ( 10a ) with a first detection area ( 12a ) having. The first central axis ( 10a ) is at a first angle (α) from the second central axis ( 10b ) of the second environmental sensor and at a second angle (β) to the third central axis ( 10c ) of the third environmental sensor. The second environment sensor points around the second central axis ( 10b ) a second detection area ( 12b ) on. The third coverage area ( 12c ) is about the third central axis ( 10c ) of the third environmental sensor. Same arrangement of center axes ( 10a . 10b . 10c ) and their coverage ( 12a . 12b . 12c ) meets the second housing ( 8th ) of the device for the arrangement of environment sensors, which with its housing ( 8th ) on the right side of the vehicle ( 4 ) is arranged.

Die Abstände zwischen den ersten Erfassungsbereichen (12a) und den zweiten bzw. dritten Erfassungsbereichen (12b, 12c) sind sehr klein und praktisch nicht von Bedeutung, so dass insgesamt ein lückenloser Erfassungsbereich des Gehäuses (8) der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren erzielt wird.The distances between the first detection areas ( 12a ) and the second and third detection areas ( 12b . 12c ) are very small and practically not important, so that a total of a complete detection range of the housing ( 8th ) of the device for the arrangement of environment sensors is achieved.

Bei der dargestellten Anordnung der Gehäuse (8) im Frontbereich und an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) überschneiden sich der dritte Erfassungsbereich (12c) des Gehäuses (8) im Frontbereich und der zweite Erfassungsbereich (12b) des Gehäuses (8) an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4). Es wäre auch möglich auf einen dieser beiden Erfassungsbereiche (12b, 12c) zu verzichten und die Gehäuse (8) entweder an der rechten Fahrzeugseite oder im Frontbereich des Fahrzeuges (4) seitlich zu verschieben und entsprechend dichter zueinander anzuordnen. Die Gehäuse (8) sind durch eine nicht gezeigte Schraubverbindung an dem Fahrzeug (4) befestigt. Die Verbindung zwischen dem Gehäuse (8) und dem Fahrzeug (4) kann auch durch eine Klebe- oder Rastverbindung erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, ein weiteres Gehäuse (8) mit mindestens zwei Umfeldsensoren an der linken Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) anzuordnen.In the illustrated arrangement of the housing ( 8th ) in the front area and on the right side of the vehicle ( 4 ), the third coverage area overlaps ( 12c ) of the housing ( 8th ) in the front area and the second detection area ( 12b ) of the housing ( 8th ) on the right side of the vehicle ( 4 ). It would also be possible to have one of these two coverage areas ( 12b . 12c ) and the housings ( 8th ) either on the right side of the vehicle or in the front of the vehicle ( 4 ) to move laterally and arrange correspondingly closer to each other. The housings ( 8th ) are by a screw, not shown on the vehicle ( 4 ) attached. The connection between the case ( 8th ) and the vehicle ( 4 ) can also be done by an adhesive or snap connection. Of course it is also possible to have another housing ( 8th ) with at least two environmental sensors on the left side of the vehicle ( 4 ).

Die 4 zeigt eine Frontansicht eines Fahrzeuges (4), welches auf einer ebenen Fahrbahnoberfläche (60) steht. An dem Fahrzeug (4) ist im Frontbereich ein Gehäuse (8) einer Vorrichtung (1) und im rechten Seitenbereich ein weiteres Gehäuse (8) einer Vorrichtung (1) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) angeordnet. Das Gehäuse (8) im Seitenbereich des Fahrzeuges ist in einer Sensorhöhe (H) gegenüber der Fahrbahnoberfläche (60) an dem Fahrzeug (4) mittels einer nicht gezeigten Rastverbindung angeordnet.The 4 shows a front view of a vehicle ( 4 ), which on a flat road surface ( 60 ) stands. On the vehicle ( 4 ) is in the front area a housing ( 8th ) a device ( 1 ) and in the right side area another housing ( 8th ) a device ( 1 ) for the arrangement of environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) arranged. The housing ( 8th ) in the side region of the vehicle is in a sensor height (H) opposite the road surface ( 60 ) on the vehicle ( 4 ) arranged by means of a locking connection, not shown.

Eine erste Mittelachse (10a) eines Umfeldsensors in dem Gehäuse (8) ist in einem dritten Winkel (γ) gegenüber einer horizontalen Ebene (15) angeordnet. In diesem Beispiel ist die horizontale Ebene (15) parallel zur ebenen Fahrbahnoberfläche (16) ausgerichtet. Durch die Neigung der ersten Mittelachse (10a) um den drittel Winkel (γ) ist es möglich, auch Gegenstände im Nahbereich des Fahrzeuges bzw. des Fahrzeugseitenbereiches zu erfassen. Dies trifft insbesondere auf Gegenstände (6) zu, welche eine Höhe (h) von ca. 0,5–1 m in einem Abstand (d) von ca. 0,5–1 m von der Fahrzeugseite bzw. der äußeren Fahrzeugkarosserie des Fahrzeuges (4) aufweisen. Damit ist es möglich auch kleine Gegenstände, wie z. B. spielende Kinder oder dergleichen im Fahrzeugnahbereich sicher zu erfassen.A first central axis ( 10a ) of an environmental sensor in the housing ( 8th ) is at a third angle (γ) to a horizontal plane ( 15 ) arranged. In this example, the horizontal plane ( 15 ) parallel to the flat road surface ( 16 ). Due to the inclination of the first central axis ( 10a ) By the third angle (γ), it is possible to detect objects in the vicinity of the vehicle or the vehicle side area. This applies in particular to objects ( 6 ), which has a height (h) of about 0.5-1 m at a distance (d) of about 0.5-1 m from the vehicle side or the outer vehicle body of the vehicle ( 4 ) exhibit. This makes it possible even small items such. B. playing children or the like in the vehicle area to capture safely.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19949409 A1 [0002] - DE 19949409 A1 [0002]

Claims (24)

Vorrichtung (1) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einem Fahrzeug (4), durch die Gegenstände (6) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).Contraption ( 1 ) for the arrangement of environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) in a vehicle ( 4 ), through the objects ( 6 ) can be detected in the vehicle environment, characterized in that at least a first and a second environmental sensor ( 2a . 2 B ) in a common housing ( 8th . 26 ) are arranged such that a first central axis ( 10a ) of the coverage area ( 12a ) of the first environment sensor ( 2a ) in a different direction than a second central axis ( 10b ) of the coverage area ( 12b ) of the second environment sensor ( 2 B ). Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Mittelachse (10c) des Erfassungsbereiches (12c) eines dritten Umfeldsensors (2c) in eine andere Richtung weist, als die erste und die zweite Mittelachse (10a, 10b).Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 1, characterized in that a third central axis ( 10c ) of the coverage area ( 12c ) of a third environment sensor ( 2c ) in a different direction than the first and the second central axis ( 10a . 10b ). Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (12a, 12b, 12c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einer von den Mittelachsen (10a, 10b, 10c) gebildeten Ebene jeweils zwischen zwei benachbarten Mittelachsen (10a, 10b, 10c) lückenlos zusammenführbar ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the detection area ( 12a . 12b . 12c ) of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) in one of the central axes ( 10a . 10b . 10c ) between each two adjacent central axes ( 10a . 10b . 10c ) is completely merge. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) zur zweiten Mittelachse (10b) einen ersten Winkel (α) und/oder die erste Mittelachse (10a) zur dritten Mittelachse (10c) einen zweiten Winkel (β) aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Winkel (α, β) in einem Bereich von 15° bis 75° liegt.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first central axis ( 10a ) to the second central axis ( 10b ) a first angle (α) and / or the first central axis ( 10a ) to the third central axis ( 10c ) has a second angle (β), wherein the first and / or the second angle (α, β) is in a range of 15 ° to 75 °. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Winkel (α, β) in einem Bereich von 55° bis 65° liegt.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 4, characterized in that the first and / or second angle (α, β) is in a range of 55 ° to 65 °. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) im Wesentlichen senkrecht zur Karosserie des Fahrzeuges (4) angeordnet ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the first central axis ( 10a ) of the first environment sensor ( 2a ) substantially perpendicular to the body of the vehicle ( 4 ) is arranged. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) einen dritten Winkel (γ) zu einer horizontalen Ebene (15) aufweist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the first central axis ( 10a ) of the first environment sensor ( 2a ) a third angle (γ) to a horizontal plane ( 15 ) having. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Winkel (γ) in einem Bereich von 5° bis 20° liegt.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 7, characterized in that the third angle (γ) is in a range of 5 ° to 20 °. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) austauschbar in dem Gehäuse (8, 26) angeordnet sind.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) exchangeable in the housing ( 8th . 26 ) are arranged. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) derart gedreht in dem Gehäuse (8, 26) angeordnet ist, dass die Öffnung für eine elektrische Steckverbindung (16a, 16b, 16c) des gedrehten Umfeldsensors (2a, 2b, 2c) in die entgegen gesetzte Richtung der Öffnung für die Steckverbindung (16a, 16b, 16c) des anderen Umfeldsensors (2a, 2b, 2c) oder der anderen Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) zeigt.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) so rotated in the housing ( 8th . 26 ) is arranged such that the opening for an electrical connector ( 16a . 16b . 16c ) of the rotated environmental sensor ( 2a . 2 B . 2c ) in the opposite direction of the opening for the connector ( 16a . 16b . 16c ) of the other environment sensor ( 2a . 2 B . 2c ) or the other environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) shows. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung der einzelnen Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) innerhalb des Gehäuses (8, 26) zusammenführbar ist und an einer gemeinsamen Steckverbindung (18) des Gehäuses (8, 26) kontaktierbar ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection of the individual environmental sensors ( 2a . 2 B . 2c ) within the housing ( 8th . 26 ) is merge and at a common plug connection ( 18 ) of the housing ( 8th . 26 ) is contactable. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) innerhalb des Gehäuses (8, 26) mit einer Vergussmasse (21) vergießbar ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 11, characterized in that the electrical connection of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) within the housing ( 8th . 26 ) with a potting compound ( 21 ) is pourable. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum (22) des Gehäuses (8, 26) eine Verbindung zur Atmosphäre aufweist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an interior ( 22 ) of the housing ( 8th . 26 ) has a connection to the atmosphere. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) schwingungstechnisch von dem Gehäuse (8, 26) entkoppelt sind.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) vibrationally from the housing ( 8th . 26 ) are decoupled. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingungstechnische Entkopplung durch mindestens ein elastomeres Element (56a, 56b, 56c) erfolgt.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 14, characterized in that the vibrational decoupling by at least one elastomeric element ( 56a . 56b . 56c ) he follows. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8, 26) eine im Wesentlichen unterschiedliche Resonanzfrequenz wie die Abstrahlungsfrequenz der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) aufweist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to claim 14 or 15, characterized in that the housing ( 8th . 26 ) a substantially different resonance frequency as the radiation frequency of the Environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) having. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8. 26) Halterungen für mindestens einen ersten, zweiten und dritten Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) aufweist, wobei mindestens eine Halterung im Gehäuse durch einen Dummy (2b) belegbar ist und/oder mindestens eine Öffnung (24a, 24b, 24c) im Gehäuse (8, 26) für einen Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) durch einen Blindstopfen (56b) verschließbar ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 8th , 26 ) Mounts for at least a first, second and third environmental sensor ( 2a . 2 B . 2c ), wherein at least one holder in the housing by a dummy ( 2 B ) and / or at least one opening ( 24a . 24b . 24c ) in the housing ( 8th . 26 ) for an environmental sensor ( 2a . 2 B . 2c ) by a blind plug ( 56b ) is closable. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8, 26) durch eine Rast-, Klebe- und/oder Schraubverbindung mit dem Fahrzeug (4) verbindbar ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 8th . 26 ) by a latching, adhesive and / or screw connection with the vehicle ( 4 ) is connectable. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Fahrzeugumgebung weisende Oberfläche (26) des Gehäuses (8, 26) eine Wellenform aufweist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle environment facing surface ( 26 ) of the housing ( 8th . 26 ) has a waveform. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenform jeweils mindestens einen Wellenanteil (34a, 34b, 34c) aufweist, der senkrecht zu jeweils einer der ersten, zweiten oder dritten Mittelachse (10a, 10b, 10c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) ausgerichtet ist.Device for the arrangement of environment sensors in a vehicle according to claim 19, characterized in that the waveform in each case at least one wave component ( 34a . 34b . 34c ) perpendicular to each of the first, second or third central axes ( 10a . 10b . 10c ) of the environment sensors ( 2a . 2 B . 2c ) is aligned. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zweite und/oder dritte Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) ein Ultraschallsensor ist.Device for arranging environmental sensors ( 1 ) in a vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second and / or third environment sensor ( 2a . 2 B . 2c ) is an ultrasonic sensor. Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeuges (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) vorhanden ist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als die Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).Device for detecting an object in the environment of a vehicle ( 4 ) according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that a device for the arrangement of environment sensors ( 1 ), wherein at least a first and a second environmental sensor ( 2a . 2 B ) in a common housing ( 8th . 26 ) are arranged such that a first central axis ( 10a ) of the coverage area ( 12a ) of the first environment sensor ( 2a ) in a different direction than the central axis ( 10b ) of the coverage area ( 12b ) of the second environment sensor ( 2 B ). Fahrzeug (4) mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges (4) nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) vorhanden ist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als die Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).Vehicle ( 4 ) with a device for detecting an object in the environment of the vehicle ( 4 ) according to claim 22, characterized in that a device for arranging environmental sensors ( 1 ), wherein at least a first and a second environmental sensor ( 2a . 2 B ) in a common housing ( 8th . 26 ) are arranged such that a first central axis ( 10a ) of the coverage area ( 12a ) of the first environment sensor ( 2a ) in a different direction than the central axis ( 10b ) of the coverage area ( 12b ) of the second environment sensor ( 2 B ). Fahrzeug (4) mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (4) ein Nutzfahrzeug ist.Vehicle ( 4 ) with a device for detecting an object in the environment of the vehicle claim 23, characterized in that the vehicle ( 4 ) is a commercial vehicle.
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