DE202013103644U1 - An apparatus and system for attachment mounting a strain gauge for an applied force on an exercise device - Google Patents

An apparatus and system for attachment mounting a strain gauge for an applied force on an exercise device Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Messen einer von einem Fahrer auf ein Fahrradpedal applizierten Kraft; wobei besagte Vorrichtung an einem Standardfahrradgegenstand befestigbar ist; wobei besagte Vorrichtung umfasst: (a) ein unter Federspannung stehendes Blatt, das an einer Tretkurbel befestigt ist; (b) zumindest einen Dehnungsmessstreifen, der dazu angepasst ist, eine Dehnung des besagten unter Federspannung stehenden Blattes zu messen; und (c) ein Bediengerät; wobei besagtes unter Federspannung stehendes Blatt mit der besagten Tretkurbel verklebt ist.A device for measuring a force applied by a driver to a bicycle pedal force; said device being attachable to a standard bicycle article; said apparatus comprising: (a) a spring loaded sheet secured to a pedal crank; (b) at least one strain gauge adapted to measure an elongation of said spring loaded sheet; and (c) an operator device; wherein said spring loaded sheet is bonded to said crank.

Description

ZusammenfassungSummary

Die vorliegende Erfindung ist eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System, das die leichte Anbaubefestigung eines Sensors für eine applizierte Kraft ermöglicht, welches genaue Messungen über die Zeit sogar in vibrierenden Umgebungen wie Übungsumgebungen sicherstellt.The present invention is an apparatus, method, and system that allows for easy attachment of an applied force sensor that ensures accurate measurements over time, even in vibrating environments such as exercise environments.

Die Vorrichtung umfasst (a) ein unter Federspannung stehendes Blatt, das an einer Tretkurbel befestigt ist; (b) zumindest einen Dehnungssensor, der dazu angepasst ist, eine Dehnung des unter Federspannung stehenden Blattes zu messen, und (c) ein Bediengerät. Das unter Federspannung stehende Blatt ist mit der Tretkurbel verklebt.The apparatus comprises (a) a spring-loaded blade secured to a pedal crank; (b) at least one strain sensor adapted to measure strain of the spring loaded blade, and (c) an operator device. The spring loaded sheet is glued to the crank.

Feld der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Felder der Sportübungs- und Erholungsvorrichtungen und -geräte und auf eine Vorrichtung, ein Verfahren, und ein System zum Befestigen, Messen und Anzeigen genauer Kräfte, die von dem Nutzer dieser Vorrichtungen appliziert werden. Noch genauer erlaubt die vorliegende Erfindung die Anbaubefestigung von Kraftmesssensoren an sich bewegenden Teilen in Übungsgeräten ohne Rückgriff auf die Zerlegung von irgendwelchen Mechanismen oder Teilen in einer Weise, die kontinuierlich genaue Messungen wahrt.The present invention relates to the fields of exercise and recovery devices and apparatus, and to an apparatus, method, and system for securing, measuring, and displaying accurate forces applied by the user of these devices. More particularly, the present invention allows the attachment of force measuring sensors to moving parts in exercise machines without recourse to disassembly of any mechanisms or parts in a manner that will consistently maintain accurate measurements.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Es ist auf dem Feld der Sportübungen erforderlich, Leuten (wie Fahrradfahrern), die an ihrem Leistungsniveau, insbesondere ihrem Leistungsausstoß, interessiert sind, eine Anbausensiervorrichtung für eine applizierte Kraft bereitzustellen, die leicht zu befestigen ist, und die in der Lage ist, genaue Messungen auch in vibrierenden Umgebungen zu produzieren und zu übertragen. Anwendungen schließen zum Beispiel das Messen und Anzeigen des Antriebsdrehmomentes ein, das auf den Tretkurbelarm bei feststehenden oder gewöhnlichen Fahrrädern appliziert wird. Zu diesem Zweck lehrt der Stand der Technik wie U.S. Pat.-Nr. US 7,775,128 B2 ; US 7,806,006 B2 ; US 7,599,806 B2 ; US 7,257,468 B1 ; US 6,418,797 B1 ; US 5,758,735 ; US 5,591,908 ; US 5,257,540 ; US 5,031,455 ; und US 4,423,630 ein Verfahren und eine Vorrichtung einer Sensiervorrichtung einer applizierten Kraft während des Fahrradfahrens.It is necessary in the field of sports exercises to provide people (such as cyclists) who are interested in their level of performance, in particular their power output, with an applied force mounting device for an applied force that is easy to mount and capable of making accurate measurements also produce and transmit in vibrating environments. Applications include, for example, measuring and indicating the drive torque applied to the pedal crank on stationary or standard bicycles. For this purpose, the prior art teaches how US Pat. US 7,775,128 B2 ; US 7,806,006 B2 ; US 7,599,806 B2 ; US Pat. No. 7,257,468 B1 ; US Pat. No. 6,418,797 B1 ; US 5,758,735 ; US 5,591,908 ; US 5,257,540 ; US 5,031,455 ; and US 4,423,630 a method and apparatus of an applied force sensing device during cycling.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Messen einer von einem Fahrer auf ein Fahrradpedal applizierten Kraft zu offenbaren. Die vorbesagte Vorrichtung ist an einer Pedaltretkurbel befestigbar. Die Vorrichtung umfasst (a) ein unter Federspannung stehendes Blatt; (b) zumindest einen Dehnungssensor, der dazu angepasst ist, eine Dehnung des besagten unter Federspannung stehenden Blattes zu messen; (c) und ein Bediengerät.It is therefore an object of the invention to disclose a device for measuring a force applied by a driver to a bicycle pedal. The aforementioned device can be attached to a pedal crank. The device comprises (a) a spring loaded sheet; (b) at least one strain sensor adapted to measure an elongation of said spring-loaded blade; (c) and an operator panel.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, besagtes unter Federspannung stehendes Blatt zu offenbaren, das entlang einer Richtung einer Biegeverformung des besagten Tretkurbelarms verklebt ist.Another object of the invention is to disclose said spring loaded sheet bonded along a direction of bending deformation of said pedal crank arm.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das unter Federspannung stehende Blatt zu offenbaren, das entlang einer Richtung einer Verdrehungsverformung des besagten Tretkurbelarms und Pedals befestigt ist.Another object of the invention is to disclose the spring-loaded sheet fixed along a direction of torsional deformation of said pedal crank and pedal.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das unter Federspannung stehende Blatt zu offenbaren, das auf den Tretkurbelarm geklebt ist.Another object of the invention is to disclose the spring loaded sheet glued to the pedal crank arm.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das Bediengerät zu offenbaren, das weiter zumindest eine Komponente umfasst ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Verstärker, einem Analog-Digital-Konverter, einem Mikroprozessor, einem drahtlosen Kommunikationsinterface, Anzeigemitteln und einem Datentransponder.Another object of the invention is to disclose the keypad further comprising at least one component selected from the group consisting of an amplifier, an analog-to-digital converter, a microprocessor, a wireless communication interface, display means, and a data transponder.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, zumindest eine Komponente, die mit dem besagten Bediengerät verbunden ist, zu offenbaren, die ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem Winkelverrückungssensor der Tretkurbel, einem Temperatursensor und einem Pedaltrittfrequenzsensor.Another object of the invention is to disclose at least one component associated with said operator interface, which is selected from the group consisting of a crankshaft angular displacement sensor, a temperature sensor and a pedal kick frequency sensor.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das Bediengerät zu offenbaren, das zur Selbstkalibrierung vorprogrammiert ist.Another object of the invention is to disclose the keypad preprogrammed for self-calibration.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Der Gegenstand, der als die Erfindung angesehen wird, wird in dem folgenden Teil der Beschreibung besonders betont und deutlich beansprucht. Die Erfindung kann jedoch sowohl hinsichtlich ihrer Ausgestaltung wie auch ihrer Arbeitsweise zusammen mit Objekten, Merkmalen und Vorteilen davon am Besten durch Bezug auf die folgende Beschreibung, wenn zusammen mit den begleitenden Zeichnungen gelesen, verstanden werden, in denen:The article which is considered to be the invention will be particularly emphasized and clearly claimed in the following part of the description. The invention, however, both as to its form and method of operation, together with objects, features and advantages thereof, may best be understood by reference to the following description when read in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 ein unter Federspannung stehendes Blatt illustriert, das mit einem Dehnungsmessstreifen versehen ist; 1 illustrates a spring loaded sheet provided with a strain gauge;

2 das unter Federspannung stehende Blatt illustriert, das mit einem Tretkurbelarm verklebt ist; und 2 illustrating the spring-loaded sheet glued to a crank arm; and

3 ein schematisches Diagramm der wesentlichen elektronischen Komponenten in der Vorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist. 3 FIG. 3 is a schematic diagram of the essential electronic components in the device according to some embodiments of the present invention. FIG.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

In der folgenden Beschreibung werden spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis der Erfindung bereitzustellen. Es wird jedoch von den Fachleuten verstanden werden, dass die Erfindung ohne diese spezifischen Details ausgeführt werden kann. Bei anderen Gelegenheiten sind wohlbekannte Verfahren, Prozeduren und Komponenten nicht im Detail beschrieben worden, um die vorliegende Erfindung nicht zu verundeutlichen.In the following description, specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the invention. However, it will be understood by those skilled in the art that the invention may be practiced without these specific details. On other occasions, well-known methods, procedures, and components have not been described in detail so as not to obscure the present invention.

Der Begriff „Sensor” bezieht sich hierin nachfolgend auf ein vorgespanntes Blatt, das bei Betrieb mit einem Dehnungsmessstreifen verbunden ist. Der vorbenannte Dehnungsmessstreifen ist zur Erzeugung eines elektrischen Signals konfiguriert, das einer Verformung des vorgespannten Blattes entspricht.As used herein, the term "sensor" refers to a biased blade connected to a strain gauge in use. The aforesaid strain gauge is configured to generate an electrical signal corresponding to a deformation of the biased blade.

Es sollte betont werden, dass die beanspruchte Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zum Befestigen an Standardfahrradgegenständen gestaltet ist, und dass keine Verbesserung oder Modifikation der Fahrradgegenstände erforderlich ist.It should be emphasized that the claimed device of the present invention is designed for attachment to standard bicycle articles and that no improvement or modification of the bicycle articles is required.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System des Detektierens einer applizierten Kraft für Leute bereitgestellt, die an ihrer Leistung während einer sportlichen Aktivität interessiert sind, wobei die Vorrichtung im Hinblick auf die 1–3 beschrieben wird.According to some embodiments of the present invention, there is provided an apparatus, method and system for detecting an applied force for people interested in their performance during a physical activity, the apparatus being adapted in view of 1 - 3 is described.

Eine primäre Funktion der Erfindung ist es, die Mittel bereitzustellen, um die Leichtigkeit der Installation von Sensiervorrichtungen für eine applizierte Kraft zu verbessern, während kontinuierliche präzise Messungen über die Zeit in einer Trainingsumgebung sichergestellt werden, indem es Nutzern erlaubt wird, die Vorrichtung fest an einem gemessenen Objekt in einer Weise zu befestigen, die einen konstanten Druck erzeugt, was die Aufeinanderfolge von Kontakt sicherstellt, der für eine empfindliche und genaue Messung erforderlich ist.A primary function of the invention is to provide the means to improve the ease of installation of sensing devices for an applied force while assuring continuous, accurate measurements over time in a training environment by allowing users to secure the device to a device To attach the measured object in a manner that produces a constant pressure, which ensures the sequence of contact required for a sensitive and accurate measurement.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung als ein Behälter geformt sein, der elektronische Komponenten aufnimmt und aus einem belastbaren Material wie Metall oder einer Kunststoffhülle gemacht ist.According to some embodiments of the present invention, the device may be formed as a container that houses electronic components and is made of a resilient material such as metal or a plastic sheath.

Es wird nun auf 1 Bezug genommen, die ein unter Federspannung stehendes Blatt 110 zeigt, das mit einem Dehnungsmessstreifen 120 (siehe eine vergrößerte Ansicht in 2) versehen ist, die mit der Pedaltretkurbel 100 verklebt ist. Die 1 zeigt auch Pedale 105. Die Blätter 110 mit Dehnungsmessstreifen 120 können an allen Orten, die in 1 angegeben sind, befestigt sein. Jeder Sensor sollte entsprechend seinem Ort auf der Pedaltretkurbel kalibriert sein. Die Bedieneinheit (nicht gezeigt) kann an jedem geeigneten Ort angeordnet sein.It will be up now 1 Reference is made to a spring loaded sheet 110 shows that with a strain gauge 120 (see an enlarged view in 2 ) provided with the pedal crank 100 is glued. The 1 also shows pedals 105 , The leaves 110 with strain gages 120 can in all places, in 1 are specified, be attached. Each sensor should be calibrated according to its location on the pedal crank. The operating unit (not shown) may be located at any suitable location.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Befestigung der Vorrichtung an verschiedenen Positionen auf der Übungsvorrichtung/Objekt ausgeführt sein, beispielsweise auf jeder Seite des Tretkurbelarms eines Fahrrades. Die oben erwähnte Ausführungsform ist zum Messen einer elastischen Biegeverformung des Tretkurbelarms konfiguriert.According to some embodiments of the present invention, the attachment of the device may be performed at various positions on the exercise device / object, for example on each side of the pedal arm of a bicycle. The above-mentioned embodiment is configured to measure elastic bending deformation of the pedal crank arm.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung einige oder alle der folgenden Komponenten (siehe 3) einschließen: Verformungssensoren 200; elektronsicher Sensorverstärker 201; Pedaltrittfrequenzsensor 202; Temperatursensor 204; Tretkurbelarmwinkelverrückungssensor 205; ND-Konverter; eine Übertragungsvorrichtung 207; einen Mikroprozessor 208 und ein drahtloses Kommunikationsmittel 209.According to some embodiments of the present invention, the device may include some or all of the following components (see 3 ) include: strain sensors 200 ; electronic sensor amplifier 201 ; Pedal cadence sensor 202 ; temperature sensor 204 ; Tretkurbelarmwinkelverrückungssensor 205 ; ND converter; a transmission device 207 ; a microprocessor 208 and a wireless communication device 209 ,

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die Benutzer das System durch Drücken einer Kalibrationsknopfanordnung 101 betreiben, um den Messsensor für die applizierte Kraft vor jeder Übungsaktivität zu kalibrieren.According to some embodiments of the present invention, the users may customize the system by pressing a calibration button assembly 101 to calibrate the applied force measurement sensor prior to each exercise activity.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Kalibrationsverfahren automatisch durch den Berechnungsprozess in dem Mikroprozessor 208 oder durch den Berechnungsprozess in der externen drahtlosen Vorrichtung 203 gemacht werden.According to some embodiments of the present invention, the calibration method may be automatically performed by the computing process in the microprocessor 208 or by the calculation process in the external wireless device 203 be made.

Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung eine Übertragungsvorrichtung 207 zum Übertragen der gemessenen Daten an eine externe drahtlose Vorrichtung 203 einschließen. Daten können unter Verwendung drahtloser Protokolle übertragen werden, beispielsweise HF, Bluetooth.According to some embodiments of the present invention, the device may include a transmission device 207 for transmitting the measured data to an external wireless device 203 lock in. Data may be transmitted using wireless protocols, such as RF, Bluetooth.

In Übereinstimmung mit diesen und anderen Zielen stellt die Erfindung ein Mittel bereit, das strukturiert ist, um eine leichte Anbaubefestigung der Sensiervorrichtung an dem gemessenen Übungsobjekt/-teil zu erlauben, um einen konstanten gestrafften Kontakt zwischen der Sensiervorrichtung und dem gemessenen Objekt sogar unter konstanten Vibrationen bereitzustellen, und um die gemessenen Daten direkt zu verarbeiten und an eine externe Vorrichtung zu übertragen, um so die Integration und die Benutzerfreundlichkeit von übungsfördernden Anwendungen zu verbessern.In accordance with these and other objects, the invention provides a means that is structured to allow easy mounting of the sensing device to the measured training object / part to provide a constant, streamlined contact between the sensing device and the measured object even under constant vibration provide and the measured data directly to be processed and transmitted to an external device, thus improving the integration and ease of use of exercise-promoting applications.

Während gewisse Merkmale der Erfindung hierin illustriert und beschrieben worden sind, werden nun für die Fachleute viele Modifikationen, Ersetzungen, Änderungen und Äquivalente entstehen. Es ist daher einzusehen, dass beabsichtigt ist, dass die angehängten Ansprüche alle solchen Modifikation und Änderungen abdecken, wie sie in den wahren Geist der Erfindung fallen.While certain features of the invention have been illustrated and described herein, many modifications, substitutions, changes, and equivalents will now occur to those skilled in the art. It is therefore to be understood that it is intended that the appended claims cover all such modifications and changes as fall within the true spirit of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (6)

Eine Vorrichtung zum Messen einer von einem Fahrer auf ein Fahrradpedal applizierten Kraft; wobei besagte Vorrichtung an einem Standardfahrradgegenstand befestigbar ist; wobei besagte Vorrichtung umfasst: (a) ein unter Federspannung stehendes Blatt, das an einer Tretkurbel befestigt ist; (b) zumindest einen Dehnungsmessstreifen, der dazu angepasst ist, eine Dehnung des besagten unter Federspannung stehenden Blattes zu messen; und (c) ein Bediengerät; wobei besagtes unter Federspannung stehendes Blatt mit der besagten Tretkurbel verklebt ist.A device for measuring a force applied by a driver to a bicycle pedal force; said device being attachable to a standard bicycle article; said device comprising: (a) a spring-loaded blade attached to a pedal crank; (b) at least one strain gauge adapted to measure an elongation of said spring loaded sheet; and (c) an operating device; wherein said spring loaded sheet is bonded to said crank. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei besagtes unter Federspannung stehendes Blatt entlang einer Richtung einer Biegeverformung des besagten Tretkurbelarms befestigt ist.The device according to claim 1, wherein said spring-loaded blade is fixed along a direction of bending deformation of said pedal crank arm. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei besagtes unter Federspannung stehendes Blatt entlang einer Richtung einer Verdrehungsverformung des besagten Tretkurbelarms und eines Pedals befestigt ist.The device of claim 1, wherein said spring loaded blade is secured along a direction of torsional deformation of said pedal crank arm and a pedal. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei besagtes Bediengerät weiter zumindest eine Komponente umfasst ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Verstärker, einem Analog-Digital-Konverter, einem Mikroprozessor, einem drahtlosen Kommunikationsinterface, Anzeigemitteln und einem Datentransponder.The apparatus of claim 1, wherein said operator device further comprises at least one component selected from the group consisting of an amplifier, an analog-to-digital converter, a microprocessor, a wireless communication interface, display means, and a data transponder. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 4, wobei zumindest eine Komponente, die mit dem besagten Bediengerät verbunden ist, ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem Winkelverrückungssensor der Tretkurbel, einem Temperatursensor und einem Pedaltrittfrequenzsensor.The apparatus of claim 1 or 4, wherein at least one component connected to said operator device is selected from the group consisting of a crankshaft angular displacement sensor, a temperature sensor, and a pedal kick frequency sensor. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei besagtes Bediengerät zur Selbstkalibrierung vorprogrammiert ist.The device according to claim 1, wherein said HMI device is pre-programmed for self-calibration.
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