DE20309774U1 - Surgical instrument couple has a form/fit union with the power transmission link - Google Patents

Surgical instrument couple has a form/fit union with the power transmission link

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Abstract

A surgical instrument (10) has a shaft (12) defining a longitudinal shaft (12) whose distal end has a tool (14, 16) linked to a hand-operated lever at the proximal end. The link (22) is axially coupled to the tool (14, 16). In the engaged presentation, the couple (24) is a form/fit union with the link. The couple moves axially within the shaft.

Description

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Claims (22)

1. Chirurgisches Instrument (10) mit einem eine Längsachse (20) definie­ renden Schaft (12), mit mindestens einem an einem distalen Ende des Schafts (12) beweglich gelagerten Werkzeug (14, 16) und mit einem im Schaft (12) axial beweglich gelagerten Kraftübertragungsglied (22) zum Übertragen von am proximalen Ende des Instruments (10) auf das Kraftübertragungsglied (22) zum Bewegen des Werkzeugs (14, 16) aus­ geübten Zug- und/oder Schubkräften, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplungsvorrichtung (24) vorgesehen ist zum axialen Verbinden des Kraftübertragungsglieds (22) mit dem mindestens einen Werkzeug (14, 16) in einer Kupplungsstellung, daß die Kupplungsvorrichtung (24) in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig mit dem Kraftübertra­ gungsglied (22) verbunden ist und daß die Kupplungsvorrichtung (24) im Schaft (12) axial geführt ist.1. Surgical instrument ( 10 ) having a shaft ( 12 ) defining a longitudinal axis ( 20 ), having at least one tool ( 14 , 16 ) movably mounted on a distal end of the shaft ( 12 ) and having an axially in the shaft ( 12 ) movably mounted power transmission member ( 22 ) for transferring at the proximal end of the instrument ( 10 ) to the power transmission member ( 22 ) for moving the tool ( 14 , 16 ) from trained tensile and / or pushing forces, characterized in that a coupling device ( 24 ) is provided for axially connecting the force transmission member ( 22 ) with the at least one tool ( 14 , 16 ) in a coupling position that the coupling device ( 24 ) in the coupling position is positively and / or non-positively connected to the force transmission member ( 22 ) and that the coupling device ( 24 ) is guided axially in the shaft ( 12 ). 2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupp­ lungsvorrichtung (24) mindestens ein einen distalen Endabschnitt (80, 82) des Kraftübertragungsglieds (22) mindestens teilweise umgebendes Kupplungselement (66, 68) aufweist.2. Instrument according to claim 1, characterized in that the hitch be device ( 24 ) at least one a distal end portion ( 80 , 82 ) of the force transmission member ( 22 ) at least partially surrounding coupling element ( 66 , 68 ). 3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im we­ sentlichen halbschalenförmig ausgebildete Kupplungselemente (66, 68) vorgesehen sind. 3. Instrument according to claim 2, characterized in that two essentially we half-shell-shaped coupling elements ( 66 , 68 ) are provided. 4. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Verdrehsicherung vorgesehen ist zum Verhindern einer Drehung der Kupplungsvorrichtung (24) um die Längsachse (20) des Schafts (12).4. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device is provided for preventing rotation of the coupling device ( 24 ) about the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ). 5. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdreh­ sicherung mindestens eine sich in Längsrichtung (20) des Schafts (12) erstreckende Ausnehmung und einen korrespondierenden Vorsprung umfaßt, daß die mindestens eine Ausnehmung an der Kupplungsvorrich­ tung (24) oder am Schaft (12) und daß der Vorsprung am Schaft (12) oder an der Kupplungsvorrichtung (24) angeordnet ist.5. Instrument according to claim 4, characterized in that the twist protection comprises at least one in the longitudinal direction ( 20 ) of the shaft ( 12 ) extending recess and a corresponding projection that the at least one recess on the clutch device ( 24 ) or on the shaft ( 12 ) and that the projection is arranged on the shaft ( 12 ) or on the coupling device ( 24 ). 6. Instrument nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung eine Abflachung an der Kupplungsvorrichtung (24) umfaßt.6. Instrument according to claim 4 or 5, characterized in that the recess comprises a flat on the coupling device ( 24 ). 7. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Kraftübertragungsglied (22) oder am mindestens einen Kupplungselement (66, 68) mindestens eine Kupplungsaufnahme (80; 78) vorgesehen ist und daß in der Kupplungsstellung mindestens ein Kupplungsvorsprung (76; 82) des mindestens einen Kupplungselements (66, 68) oder des Kraftübertragungsglieds (22) in die Kupplungsauf­ nahme (80; 78) eintaucht.7. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one coupling receptacle ( 80 ; 78 ) is provided on the power transmission member ( 22 ) or on the at least one coupling element ( 66 , 68 ) and that in the coupling position at least one coupling projection ( 76 ; 82 ) of the at least one coupling element ( 66 , 68 ) or the force transmission member ( 22 ) in the coupling receptacle ( 80 ; 78 ) is immersed. 8. Instrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupp­ lungsaufnahme (80; 78) eine quer zur Längsrichtung (20) offene Nut umfaßt und daß der Kupplungsvorsprung (76; 82) einen quer zur Längs­ richtung (20) abstehenden Vorsprung umfaßt.8. Instrument according to claim 7, characterized in that the hitch be receptacle ( 80 ; 78 ) comprises a groove open transversely to the longitudinal direction ( 20 ) and that the coupling projection ( 76 ; 82 ) comprises a projection projecting transversely to the longitudinal direction ( 20 ). 9. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mehrere Kupplungselemente (66, 68) vorgesehen sind und daß die Kupplungselemente (66, 68) in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind.9. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of coupling elements ( 66 , 68 ) are provided and that the coupling elements ( 66 , 68 ) are positively and / or non-positively connected to one another in the coupling position. 10. Instrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Kupplungselemente (66, 68) jeweils eine zu einer Verzahnung (72, 74) eines anderen Kupplungselements (66, 68) korrespondierende Verzah­ nung (72, 74) trägt und daß die Verzahnungen (72, 74) unterschiedlicher Kupplungselemente (66, 68) in der Kupplungsstellung formschlüssig in­ einandergreifen.10. Instrument according to claim 9, characterized in that each of the coupling elements ( 66 , 68 ) each has a toothing ( 72 , 74 ) of another coupling element ( 66 , 68 ) corresponding toothing ( 72 , 74 ) and that the toothing ( 72 , 74 ) of different coupling elements ( 66 , 68 ) interlock positively in the coupling position. 11. Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzah­ nung (72, 74) in Umfangsrichtung des Schafts (12) abstehende Vor­ sprünge (72) umfaßt.11. The instrument of claim 10, characterized in that the toothing ( 72 , 74 ) in the circumferential direction of the shaft ( 12 ) comprises protruding projections ( 72 ). 12. Instrument nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes der Kupplungselemente (66, 68) zu der Verzahnung (72, 74) eines anderen Kupplungselements (66, 68) korrespondierende Ausnehmungen (74) aufweist.12. Instrument according to one of claims 10 or 11, characterized in that each of the coupling elements ( 66 , 68 ) to the toothing ( 72 , 74 ) of another coupling element ( 66 , 68 ) has corresponding recesses ( 74 ). 13. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungsglied (22) in der Kupplungs­ stellung an der Kupplungsvorrichtung (24) um die Längsachse (20) des Schafts (12) drehbar ist.13. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission member ( 22 ) in the coupling position on the coupling device ( 24 ) about the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ) is rotatable. 14. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Führungsvorrichtung (26, 28) vorgesehen ist zur Transformation einer axialen Bewegung des Kraftübertragungsglieds (22) in eine Bewegung des Werkzeugs (14, 16) in der Kupplungsstellung.14. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a guide device ( 26 , 28 ) is provided for transforming an axial movement of the force transmission member ( 22 ) into a movement of the tool ( 14 , 16 ) in the coupling position. 15. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mindestens eine Werkzeug (14, 16) um eine quer zur Längsachse (20) des Schafts (12) verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.15. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tool ( 14 , 16 ) about a transverse to the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ) extending pivot axis is mounted. 16. Instrument nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsvorrichtung (26, 28) eine Führungsausneh­ mung (26) und einen Führungsvorsprung (28) umfaßt, daß das minde­ stens eine Werkzeug (14, 16) oder die Kupplungsvorrichtung (24) die Führungsausnehmung (26) aufweist und daß die Kupplungsvorrichtung (24) oder das mindestens eine Werkzeug (14, 16) den in der Kupplungs­ stellung in der Führungsausnehmung (22) während einer axialen Bewe­ gung des Kraftübertragungsgliedes (22) geführten Führungsvorsprung (28) aufweist.16. Instrument according to any one of claims 14 or 15, characterized in that the guide device (26, 28) Führungsausneh mung (26) and a guide projection (28), in that the minde least one tool (14, 16) or the Coupling device ( 24 ) has the guide recess ( 26 ) and that the coupling device ( 24 ) or the at least one tool ( 14 , 16 ) in the coupling position in the guide recess ( 22 ) during an axial movement of the force transmission member ( 22 ) guided guide projection ( 28 ). 17. Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Füh­ rungsvorsprung (28) im wesentlichen parallel zur Schwenkachse absteht. 17. Instrument according to claim 16, characterized in that the Füh projection ( 28 ) projects substantially parallel to the pivot axis. 18. Instrument nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Kupplungselemente (14, 16) einen Führungsvorsprung (28) oder eine Führungsausnehmung (26) aufweist.18. Instrument according to one of claims 3 to 17, characterized in that each of the coupling elements ( 14 , 16 ) has a guide projection ( 28 ) or a guide recess ( 26 ). 19. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (24) einen proximalen An­ schlag (90) für das distale Ende des Kraftübertragungsglieds (22) auf­ weist zum Verhindern einer Relativbewegung des Kraftübertragungs­ glieds (22) und der Kupplungsvorrichtung (24) aufeinander zu.19. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 24 ) has a proximal stop ( 90 ) for the distal end of the force transmission member ( 22 ) to prevent relative movement of the force transmission member ( 22 ) and the coupling device ( 24 ) towards each other. 20. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (24) einen proximalen An­ schlag (90) für das distale Ende des Kraftübertragungsglied (22) aufweist zum Verhindern einer Relativbewegung des Kraftübertragungsglieds (22) und der Kupplungsvorrichtung (24) voneinander weg.20. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 24 ) has a proximal stop ( 90 ) for the distal end of the force transmission member ( 22 ) to prevent relative movement of the force transmission member ( 22 ) and the coupling device ( 24 ) away from each other. 21. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (24) mindestens ein an ei­ nem Rückhalteglied (80) des Kraftübertragungsgliedes (22) angreifendes Rückhalteelement (76) umfaßt zum Verhindern einer Relativbewegung des Kraftübertragungsglieds (22) und der Kupplungsvorrichtung (24) voneinander weg und/oder aufeinander zu.21. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 24 ) comprises at least one retaining element ( 80 ) of the force transmission element ( 22 ) engaging a retaining element ( 76 ) for preventing relative movement of the force transmission element ( 22 ) and the Coupling device ( 24 ) away from each other and / or towards each other. 22. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Kupplungselement (66, 68) aus einem elektrisch nichtleitenden Material, insbesondere aus einer Keramik gebil­ det ist.22. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one coupling element ( 66 , 68 ) made of an electrically non-conductive material, in particular of a ceramic, is gebil det.
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