DE2062271A1

DE2062271A1 - Improved hand control device for power control on farm tractors

Info

Publication number: DE2062271A1
Application number: DE19702062271
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung R Antrag
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1969-12-18
Filing date: 1970-12-17
Publication date: 1971-06-24
Also published as: OA03538A; DE2062271B2; US3688598A; FR2071127A5; ES386350A1

Description

REGIE FATIONAIiE DES USINES RENAULT 8/10 Avenue Emile Zola
Billanoourt (Seine)/FrankreichDIRECTED BY FATIONAIiE DES USINES RENAULT 8/10 Avenue Emile Zola
Billanoourt (Seine) / France

Patent anmeldu ngPatent application

"Verbessertes Handsteuergerät für die Kraftregelung an Ackersohleppern""Improved hand control device for the force control on silts"

Die Erfindung bezieht sich auf ein Handsteuergerät für das Einstellen der Einrichtung zum Regeln der Zugkraft einer Mechanik zum Heben von Werkzeugen, insbesondere eines Ackerschleppers,The invention relates to a manual control device for adjusting the device for regulating the tensile force of a mechanism for lifting tools, in particular a farm tractor,

Die Zug- und Transportmaschinen besitzen im allgemeinen eine hydraulisch wirkende Hebeanlage für Geräte, die mit einer Einrichtung zum Regeln der Zugkraft ausgestattetThe tractor and transport machines generally have a hydraulic lifting system for devices that equipped with a device for regulating the pulling force

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ist. Diese Einrichtung reagiert auf die Änderungen des Widerstands, den der Boden dem angekuppelten Gerät bietet, in dem Sinne, daß das Gerät angehoben oder abgesenkt wird, um eine gleichbleibende Zugkraft zu erhalten.is. This device reacts to the changes in the resistance that the ground offers to the coupled device, in the sense that the device is raised or lowered in order to obtain a constant pulling force.

Es sind Hebewerke bekannt, bei denen der Winkelweg einer drehbaren Welle zum Betätigen der Einrichtung zum Regeln der Grosse der Zugkraft benutzt wird. Es ergab sich jedoch häufig, daß der unmittelbare Antrieb dieser Welle . durch einen Hebel sehr ungenau arbeitet, denn damit läßt * sich keine genaue Einstellung der Arbeitstiefe des Geräts erzielen.Lifts are known in which the angular path of a rotatable shaft is used to actuate the device for regulating the magnitude of the tensile force. However, it often turned out that the direct drive of this shaft. works very imprecisely with a lever, because this * does not allow an exact setting of the working depth of the device.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, hat man schon ausserordentlich lange Hebel verwendet, damit sich am Ende des Hebels grosse geradlinige Verstellwege ergeben. Es zeigte sich, daß in diesem Fall die richtige Einstellung des Hebels durch Versuche gefunden wurde, denn die Genauigkeit der Einstellung wird bei den Bewegungen der Maschine, und wenn der Schlepperfahrer heftigen Bewegungen ausgesetzt ist, ungünstig beeinflußt.In order to avoid this disadvantage, one has already made extraordinary Long levers are used so that there are large, straight adjustment paths at the end of the lever. It showed that in this case the correct setting of the lever has been found through experiments, because the accuracy The adjustment is made when the machine moves and when the tractor driver is subjected to violent movements is adversely affected.

^ Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Handantrieb für eine drehbare Welle zu entwickeln und die Welle mit zwei Stellhebeln, die mit ihr nicht formschlüssig verbunden sind, in bestimmte Drehwinkellagen zu bringen.^ The invention is based on the object of a manual drive for a rotatable shaft and to develop the shaft with two adjusting levers that are not positively locked with it are connected to bring in certain angular positions.

Ein derartiger Handantrieb, bestehend aus zwei Stellorganen, die über einen Hebel untereinander verbundene Gelenke besitzen, ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel, der die mit jeweils einem der beiden gebremsten Stellorgane formschlüssig verbundenen Gelenke untereinander verbindet, drei miteinander fluchtende Gelenkpunkte aufweist, von denen die beiden äusseren an jeweils eine Schub-Such a manual drive, consisting of two actuators, the joints connected to one another via a lever own, is essentially characterized in that the lever that braked with one of the two Connects actuating elements positively connected joints with each other, has three mutually aligned hinge points, of which the two outer ones each have a push

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stange formschlüssig angeschlossen sind, die an jeweils einem der beiden Stellorgane angelenkt sind, während an dem mittleren Gelenkpunkt ein Steuerarm angelenkt ist, der mit der einzustellenden, drehbaren Welle formschlüssig verbunden ist.rod are positively connected, which are hinged to one of the two actuators, while on a control arm is articulated to the central pivot point, which is form-fitting with the rotating shaft to be set connected is.

Das so ausgebildete Einstellgerät gestattet die Verstellung der Antriebswelle mit Hilfe von zwei Organen, von denen das eine als Zustellhebel arbeitet, den der Fahrer schnell in den von ihm als günstig betrachteten Bereich stellen kann, während das andere einen Einstellhebel darstellt, dessen Bewegung übersetzt ist, und der von der Lage aus zur Wirkung gebracht werden kann, die von dem Zustellhebel eingenommen wird.The adjusting device designed in this way allows the adjustment the drive shaft with the help of two organs, one of which works as a feed lever, which the driver quickly moves can put in the area considered favorable by him, while the other represents an adjustment lever, whose movement is translated, and which can be brought into effect from the position that of the feed lever is taken.

Die Erfindung läßt sich am besten an Hand der nachstehenden Beschreibung der Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels des Steuergeräts und an Hand von Zeichnungen erläutern, die folgendes darstellen:The invention can best be understood from the following description of the details of an embodiment of the control unit and on the basis of drawings showing the following:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung;Fig. 1 is a front view of the device;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung, teilweise im Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, mit etwas angehobener Welle;Fig. 2 is a side view of the device, partially in section along the line II-II in Fig. 1, with slightly raised shaft;

Fig. 3 eine dem Mechanismus nach Fig. 1 entsprechende schematische Skizze;FIG. 3 is a corresponding to the mechanism of FIG schematic sketch;

Fig."¹* ein verändertes Schema der Einrichtung, beruhend auf Fig. 3, nach dem Betätigen des Zustellhebels;FIG. ¹ * shows a modified scheme of the device, based on FIG. 3, after the feed lever has been actuated;

Fig. 5 ein verändertes Schema der Einrichtung, beruhend auf Fig. 3, nach dem Betätigen des Einstellhebels,Fig. 5 shows a modified scheme of the device, based on on Fig. 3, after actuating the setting lever,

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Auscfen Fig. 1 und 2 entnimmt man, daß die drehbare Welle 1, die eine bestimmte Stellung erhalten soll, auf ihrem gezahnten Ende einen gekröpften Arm 2, formschlüssig mit ihr verbunden, trägt; eine Schraube 3 verbindet zwei gezahnte Abschnitte 4, 4a dieses Arms und läßt die beiden Abschnitte in die Verzahnung der Welle 1 eingreifen.From Fig. 1 and 2 it can be seen that the rotatable Shaft 1, which is to be given a certain position, has a cranked arm 2 on its toothed end, form-fitting connected with her, carries; a screw 3 connects two toothed sections 4, 4a of this arm and leaves the two Sections engage in the toothing of shaft 1.

Der Arm 2 weist an seinem Ende einen Gelenkpunkt, etwa einen Zapfen 5, auf, um den sich ein Hebel 6 dreht, der an seinen beiden Enden Kugelköpfe und zwar einen unteren Kugelkopf 7 und einen oberen Kugelkopf 8, trägt, die zwei weitere Gelenkpunkte darstellen.The arm 2 has at its end a hinge point, such as a pin 5, around which a lever 6 rotates, the at its two ends ball heads, namely a lower ball head 7 and an upper ball head 8, carries the two represent further points of articulation.

Eine an ihrem einen Ende formschlüssig mit dem unteren Kugelkopf 7 verbundene Schubstange 9 verbindet diesen Kugelkopf mit einem Stellorgan, das als Einstellhebel 10 bezeichnet ist und einen Kugelkopf 11 aufweist, der mit dem anderen Ende der Schubstange 9 verbunden ist.One at one end form-fitting with the lower one Ball head 7 connected push rod 9 connects this ball head with an actuator that acts as an adjusting lever 10 and has a ball head 11 which is connected to the other end of the push rod 9.

In entsprechender Weise ist der obere Kugelkopf 8 des Hebels 6 formschlüssig mit einer Schubstange 12 verbunden, die mittels eines Gelenks 13 an ein anderes Stellorgan, das als Zustellhebel 14 bezeichnet ist, angeschlossen ist.In a corresponding manner, the upper ball head 8 of the lever 6 is positively connected to a push rod 12, which is connected by means of a joint 13 to another actuator, which is referred to as the feed lever 14.

Zwei an dem Gehäuse 16 befestigte Bolzen 15 tragen zwei Gruppen Spanneisen 17, die voneinander durch zwei Reibscheiben 18 getrennt sind, zwischen denen die Mittelteile der Stellorgane 10, 14 liegen. Zwei Druckfedern 19 umgeben die Bolzen 15 und trennen die beiden Spanneisengruppen 17. Diese Federn ermöglichen es, die Hebel 10 und 14 mit Hilfe der Reibscheiben 18 abzubremsen. Die Gehäuseseite 20 und das erste Spanneisen 17 stellen Druckflächen dar, die es erlauben, die beiden Hebel 10 und 14 mit Hilfe der beiden Federn gleichzeitig festzuhalten.Two bolts 15 fastened to the housing 16 carry two groups of clamping irons 17, which are separated from one another by two friction disks 18 are separated, between which the central parts of the actuators 10, 14 are located. Two compression springs 19 surround the bolts 15 and separate the two groups of clamping irons 17. These springs make it possible to brake the levers 10 and 14 with the aid of the friction disks 18. The case side 20 and the first clamping iron 17 represent pressure surfaces that allow the two levers 10 and 14 with the help of the two Hold the springs at the same time.

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Die Spanneisen 17 sind auf Büchsen 21 gepreßt, die ein Schutzrohr 22 der Welle 1 umgeben.The clamping iron 17 are pressed onto bushings 21, which a Protective tube 22 surrounding shaft 1.

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen:The facility works as follows:

Wenn der Fahrer die Empfindlichkeit der Zugkraftregelung einstellen will, um in einem gegebenen Boden eine bestimmte Arbeitstiefe zu erzielen, geht er folgendermaßen vor, wobei angenommen wird, daß die Hebel sich in der in Fig. angedeuteten Ausgangsstellung befinden.When the driver increases the sensitivity of the draft control wants to adjust in order to achieve a certain working depth in a given soil, he proceeds as follows: it is assumed that the levers are in the initial position indicated in FIG.

1) Er verstellt zunächst den Zustellhebel 14, um ihn aus der Stellung nach Fig. 3 in denBereich zu bringen, der mit IM-¹ ungefähr der geforderten Einstellung entspricht»1) He first adjusts the feed lever 14 in order to bring it from the position according to Fig. 3 into the range which, with IM- ^1, roughly corresponds to the required setting »

In Fig. 4· erkennt man, daß der Hebel 14 durch diese Verstellung den Hebel 6 über den Kugelkopf 13, die Schubstange. 12 und den Kugelkopf 8 mitführt. Der Gelenkpunkt 11 auf dem Hebel 10 bleibt unbewegt und hält den Kugelkopf 7 durch die Schubstange 9 an seinem Ort. Der sich an dem Festpunkt 7 abstützende Hebel 6 wird durch seinen Kugelkopf 8 mitgenommen und verlagert den Steuerarm 2, mit dem er durch den Zapfen 5 verbunden ist. Die von den verschiedenen Teilen der Mechanik erreichten Stellungen sind in Fig. 4 durch einfach gestrichene C) Bezugszahlen gekennzeichnet·In Fig. 4 · it can be seen that the lever 14 by this adjustment the lever 6 via the ball head 13, the push rod. 12 and the ball head 8 carries along. The pivot point 11 on the lever 10 remains immobile and holds the ball head 7 in place by the push rod 9. Which Lever 6 supporting at the fixed point 7 is carried along by its ball head 8 and displaces the control arm 2, with which it is connected by the pin 5. The ones from the Different parts of the mechanics reached positions are in Fig. 4 by single prime C) reference numbers marked

2) Um eine genaue Tiefeneinstellung zu erzielen, verstellt der Fahrer nun, entsprechend Fig. 5, den Einstellhebel in einer der beiden Richtungen. Die Verlagerung des Steuerarms 2 erfolgt nun wie oben beschrieben, mit dem Unter* schied, daß nun der Gelenkpunkt 13* als Festpunkt wirkt und daß jetzt der Kugelkopf 7 den Hebel 6 mitnimmt.2) In order to achieve an exact depth setting, the driver now adjusts the setting lever according to FIG. 5 in either direction. The displacement of the control arm 2 now takes place as described above, with the difference that the articulation point 13 * now acts as a fixed point and that now the ball head 7 takes the lever 6 with it.

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Bei dieser letzteren Verstellbewegung verlagern sich die Gelenkpunkte 5", 7" und 8" der Schubstangen 9, 12 und des Hebels 6 so, dß die Winkelbewegung des Steuerarms 2 nach 2" gegenüber der Bewegung des Einstellhebels 10 stark untersetzt ist. Das liegt daran, daß die Gelenkpunkte 11, 13 ungleiche Abstände von der Drehachse der Welle 1 haben und daß der Gelenkpunkt 11 dieser Achse erheblich näher liegt als der Gelenkpunkt 13. Die von den verschiedenen Teilen der Einrichtung eingenommenen neuen Stellungen sind in Fig. 5 durch zweigestrichene (") Bezugszahlen angedeutet. During this latter adjustment movement, the articulation points 5 ", 7" and 8 "of the push rods 9, 12 and the lever 6 are displaced so that the angular movement of the control arm 2 to 2" is greatly reduced compared to the movement of the adjusting lever 10. This is because the hinge points 11, 13 have unequal distances from the axis of rotation of the shaft 1 and that the hinge point 11 is considerably closer to this axis than the hinge point 13. The new positions assumed by the various parts of the device are shown in FIG two-prime (") reference numerals indicated.

Die Untersetzung erlaubt demnach, die gewünschte Arbeitstiefe sehr viel genauer und leichter einzustellen.The reduction therefore allows the desired working depth to be set much more precisely and more easily.

PatentanspruchesClaim

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Claims

(IJ Hand-operated adjustment device for a rotatable Shaft with the help of independent operating levers that are not positively connected to the shaft, consisting of two actuators, namely an adjustment lever and an adjustment lever, which have joints, which are connected to one another via a lever, characterized in that the lever (6) which is connected to in each case one of the two braked actuating elements (10, 14) jointedi, 13) connected to one another in a form-fitting manner connects, has three aligned hinge points (7, 5, 8), of which the two outer (7, 8) are each connected to a push rod (9, 12) in a form-fitting manner, each of which is connected to a of the two actuators (10, IH) is articulated while a control arm (2) is articulated to the central pivot point (5) which is positively connected to the rotatable shaft (1).

2. Hand-operated adjusting device according to claim 1, characterized in that the actuating elements (10, 1 * 0 between friction disks (18) are attached, which are pressed by an elastic component against the actuators are.

3. Hand-operated adjustment device according to claims 10 9 8 2 6/1160

Χ and 2, characterized in that the elastic Component is designed as a spring (19), which lies between two groups of friction disks (18), which the two Actuators (10, 14) are assigned.

4 ·. The hand-operated adjustment device of claim 1, f characterized in that the joints (11, 13) of the

Actuators (10, 11) unequal distances from the Have the axis of rotation of the shaft (1), and that the joint (11) of the adjusting lever (10) of this axis very much closer than the joint (13) of the feed lever (14)

The patent attorney

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