DE2231922B2 - Steckverbindung - Google Patents
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Description
Die Erfindung gehl aus von einer Steckverbindung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen und
durch die GB-PS 12 03 276 bekannt gewordenen Art.
Bei der bekannten Steckverbindung wird die Klemmwirkung als Folge der Wärmerückstellung der
Metallhülse erzielt, wobei die Metallhülse vorher unter Wärmeeinwirkung und Druck über den Normaldurchmesser
hinaus vergrößert werden mußte und unter Aufrechterhaltung des Drucks abgekühlt worden war.
Für eine Wärmerückstellung geeignete Metalle sind beispielsweise aus den US-PS 30 12 882 und 31 74 851
sowie der BE-PS 7 03 649 bekannt. Bei diesen Legierungen erfolgt bei bestimmten Temperaturen ein Übergang
zwischen einem Austenitzustand und einem Martensitzustand. Werden aus solchen Legierungen hergestellte
Teile im Martensitzustand um bis zu 5 bis 10% verformt, so behalten sie diese Verformung bei, solange
sie im Martensitzustand verbleiben, aber sie kehren zu ihrer Anfangskonfiguration zurück, wenn sie auf eine
Temperatur erwärmt werden, bei der ihre Umwandlung in den Austenitzustand erfolgt. Diese Fähigkeit,
beim Erhitzen zu schrumpfen, wird auch in der Anordnung
der BE-PS 7 55 271 ausgenützt. Die Umwandlungstemperaturen hängen von der Art der Legierung
ab. Da auch Hystereseerscheinungen auftreten können, hängt die genaue Umwandlungstemperatur zuweilen
davon ab, ob der Gegenstand erwärmt oder abgekühlt
Legierungen mit besonders günstigen Umwandlungstemperaturen sind ferner in der BE-PS 7 69 468
beschrieben.
Es ist ferner bereits eine aus einem »Gedächtnis-Metall« bestehende, wiederholt lösbare Klernmhülse bekannt,
welche sich bei bloßer Abkühlung auf die Umgebungstemperatur des Metalls ausdehnt, so daß zwei
Metallrohrenden in die Hülse eingeschoben werden können und welche bei Erreichen der Umgebungstemperatur
als Klemmhülse wirkt. Dabei ist jedoch eine sehr starke Abkühlung, beispielsweise durch flüssigen
Stickstoff, auf einen Bereich zwischen -196 und — 75°C erforderlich, um ein Lösen der Klemmwirkung
zu erzielen (FR-PS 20 59 202).
Derartige wiederholt verwendbare Klemmhülsen halten bisher den Nachteil, sehr genaue Bearbeitungstoleraiizen
sowohl an der Klemmhülse als auch an dem von der Klemmhülse erfaßten Teil zu erfordern, weil
die durch Temperaturänderung erzielte wiederholbare Verformung nur etwa 2% und maximal 3,5% betrug.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Steckverbindungen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen,
durch die GB-PS 12 03 276 bekannt gewordenen Art insoweit zu verbessern, daß die Steckverbindungen
mehrfach lösbar sind und bei der Herstellung der Hülse des von ihr erfaßten Elements keine sehr geringen
Toleranzen mehr notwendig sind, wobei der Temperaturbereich bei der Wärmebehandlung der Hülse gering
ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale
vorgesehen.
Es ist zwar bei einer Steckverbindung mit einer wärmerückstellbaren
Hülse bekannt geworden, im Inneren der Hülse ein federndes Greifglied anzuordnen, jedoch
ist dieses federnde Greifglied nicht mit einer Federung radial nach außen in der Art wie bei der Erfindung vorgesehen,
sondern dient vielmehr nur zum Ergreifen der zu verbindenden länglichen Teile zusammen mit der
schrumpfbaren Hülse (AU-PS 4 04 335).
In den Unteransprüchen 2 bis 8 sind für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen
beansprucht.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Klemmelements lassen sich wiederholbare Verformungen
bis zu etwa 7% erzielen, so daß die erfindungsgemäße Steckverbindung wegen der verhältnismäßig
großen zulässigen Toleranzen der Abmessungen kostengünstiger hergestellt werden kann als bekannte
Anordnungen. Außerdem genügt für die Betätigung der Steckverbindung ein schmaler Temperaturbereich, der
nur wenig unter Umgebungstemperatur liegt und daher besonders leicht und billig erzielbar ist, beispielsweise
durch Besprühen der Anordnung mit einem Kältemittel.
Die Erfindung wird an Hand von mehreren Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines gegabel-
ten, federnden Teils einer erfindungsgemäßen Steckverbindung, wobei ein Stück weggebrochen ist,
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht einer in der Steckverbindung gemäß F i g. 1 verwendbaren wärmerückstellbaren
Hülse,
F i g. 3 eine Seitenansicht der Steckverbindung,
Fig.4 eine Seitenansicht einer weiieren Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Steckverbindung und
F i g. 5 eine Draufsicht auf die Steckverbindung nach F ig. 4.
In den F i g. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem ein gegabeltes Greifglied 10 und eine
Metallhülse 30 aus einem durch Erwärmen rückbildbaren Metall vorgesehen sind. Das Greifglied 10 weist
einen unteren zylindrischen Stift 11 (F i g. 1) auf. einen
mittleren zylindrischen Abschnitt 12 und zwei Zinken 13 und 14. Die Zinken verlaufen von dtr Basis des zylindrischen
Abschnitts 12 aus nach oben und können zur Erhöhung der Greifwirkung beim Erfassen eines
Elements auseinandergedrängt werden. Gegebenenfalls könnten mehr als zwei Zinken vorhanden sein. Die
Zinken 13 bzw. 14 besitzen in der dargestellten Ausführungsform halbzylindrische Abschntte 15 bzw. 16 mit
kegclstumpfartigen Ausschnitten 17 bzw. 18, die nach unten zu halbzylindrischen Innenausnehmungen 19
bzw. 20 führen. Am Grunde jeder dieser Ausnehmungen befinden sich halbkegelige Eintiefungen 21 bzw. 22.
Das Greifglied 10 wirkt zusammen mit der i*1etallhülse
30, die aus einem geschlossenen oder längsgeschlitzten Band bestehen kann, das aus einem Metall
besteht, das die Eigenschaft hat, durch Erwärmen rückbildbar zu sein. Die Metallhülse 30 und das Greifglied
10 werden bis auf eine Temperatur abgekühlt, bei der das Hülsenmetall im Martensitzustand vorliegt. Die
hierfür erforderliche Temperatur hängt von der Zusammensetzung des Hülsenmetalls ab. Die Umwandliingsiemperatur
(oder der Temperaturbereich) liegt so, daß das Metall sich im Austenitzustand oberhalb von
etwa 0°C und im Martensitzustand unterhalb von etwa -400C befindet. Die Metallhülse 30 kann beispielsweise
durch Besprühen mit Trichlorfluormethan oder einer anderen Flüssigkeit mit niedrigem Siedepunkt auf eine
Temperatur von -40°C abgekühlt werden, oder indem man die Hülse in ein unter —400C befindliches Kühlgefäß
legt.
Die Abmessungen der Hülse und des zugehörigen Abschnitts des gabelartigen Greifgliedes müssen sorgfältig
gewählt werden, damit die Hülse keine bleibende Verformung durch das Greifglied erfährt, wenn es wieder
auf seinen Martensitzustand abgekühlt wird.
Das Federklemmclement muß nicht unbedingt selbst unmittelbar das in die Steckverbindung eingesteckte
Element erfassen. Als Federelement können auch Hydraulikteile verwendet werden. Eine Federwirkung läßt
sich einem Hydrauliksystem verleihen, ilwa durch einen federbeaufschlagten Kolben, eine Membran oder
ein abgeschlossenes Gasvolumen.
Bei der Steckverbindung kann auch eine Expansion des Metalls während der Umwandlung aus dem Martensitzustand
in den Austenitzustand ausgenützt werden. Wenn etwa ein dem gabelartigen Greifglied entsprechendes
Bauteil mit einem innenliegenden Band aus einem durch Erwärmen rückbildbaren Metall verwendet
wird, könnte sich die Anordnung beim Erwärmen öffnen und beim Abkühlen schließen. Beim Erwärmen
würden dann die Enden des Greifglieds die Kanten eines kreisförmigen Öffnungsrings berühren, der
um diese Enden gelegt worden war, wahrend das durch Erwärmen rückbildbare Metall sich in seinem Martensitzustand,
d. h. hier in dem zusammengezogenen Zustand, befand.
Nachdem die Metalihülse 30 in den Manensirzustand
übergegangen ist, wird sie auf den zylindrischen Abschnitt 12 des gegabelten Greifglieds 10 geschoben.
Wie F i g. 3 erkennen läßt, ist zwischen dem zylindrischen Abschnitt 12 und dem Stift il ein kegelstumpfförmiger
Abschnitt 40 angeordnet, der eine Dehnung der Metailhülse 30 in der weiter unten zu beschreibenden
Weise ermöglicht.
Befindet sich die Metallhülse 30 im Austenitzustand, muß der Innendurchmesser a der Metallhülse kleiner
IS als der Außendurchmesser des zylindrischen Teils 12
des gegabelten Greifglieds 10 sein. 1st die Metallhülse 30 bis auf eine Temperatur abgekühlt, bei der sie sich
im Martensitzustand befindet, so läßt sie sich in begrenztem Maße dehnen und kehrt auf die Anfangsabmessungen
zurück, wenn sie aus dem Martensitzustand in den Austenitzustand zurückkehrt. Natürlich ist es
möglich, die Metallhülse 30, wenn sie sich im Martensitzustand befindet, so stark zu dehnen, daß sie ihre Anfangskenfiguration
nicht wieder annimmt und damit bleibend verformt oder sogar aufgerissen ist. Es ist daher
wichtig, den Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 12 so zu wählen, daß die Metallhülse 30
durch ihn nicht zu stark verformt oder geschwächt wird.
Nachdem die Metallhülse 30 auf eine Temperatur gekühlt ist. bei der sie sich im Martensitzustand befindet,
wird sie über den Stift 11 und unter Druckausübung auf
die Unterseite 31 über den kcgelstumpfförmigen Abschnitt 40 geschoben, wobei sie eine radiale Erweiterung
erfährt. Die Zinken des gegabelten Grcifglieds 10 müssen so steif sein, daß sie die Metallhülse verformen,
wenn sich diese im Martensitzustand befindet, und sie müssen doch so biegsam sein, daß sie von der Metallhülse
nach innen bewegt werden, wenn diese in den Austenitzustand übergegangen ist. Solange die Anordnung
nun auf einer Temperatur unterhalb des Umwandlungspunkts gehalten wird, kann man einen Stift
einlegen und eine sichere Verbindung mit ihm herstellen. Beispielsweise könnte der Stiftabschnitt eines zweiten
gegabelten Bauteils entsprechend dem Greifglied 10 nach F i g. 1 in die teilweise zylindrische Öffnung
eingesetzt werden, die von den Ausnehmungen 19 und 20 gebildet wird. Die Abmessungen der Öffnungen 19
und 20 sind so gewählt worden, daß der Gegenstand, mit dem die Einrichtung verbunden werden soll, genau
hineinpaßt, solange sich die Anordnung auf einer Temperatur befindet, bei der die Metallhülse im Martensitzustand
ist. Ist ein zu erfassendes Element in die Steckverbindung eingeführt, wird die Metallhülse 30 auf eine
Temperatur erwärmt, bei der sie von dem Martensitzustand in den Austenitzustand übergeht. Während dieses
Übergangs nimmt die Metallhülse 30 ihre anfänglichen Abmessungen wieder an, wobei sie um den zylindrischen
Abschnitt 12 schrumpft und die Zinken 13 und 14 in festen Kontakt mit dem zwischen sie gelegten Element
bringt.
Die Steckverbindung ist mehrfach verwendbar, da ja. wenn die Metallhülse bis auf die Temperatur abgekühlt
wird, bei der sie in den Martensitzustand übergeht, die
<>5 Metallhülse infolge der Federkraft der Zinken 13 und
14 verformt wird, so daß das zwischen den Zinken 13 und 14 befindliche Element entnommen werden kann.
Gemäß den F i g. 4 und 5 weist ein gegabeltes Greif-
Gemäß den F i g. 4 und 5 weist ein gegabeltes Greif-
glied 50 Zinken 51 bzw. 52 mit Vorsprüngen 53 bzw. 54 an ihren oberen Enden auf. Eine ungefähr rechteckig
geformte Hülse 55 aus »Gedächtnis-Metall« befindet sich in der Nähe der unteren Enden der Zinken 51 und
52. Die Innenabmessungen der Metallhülse 55 reichen aus, um die Vorsprünge 53 und 54 zusammenzuführen,
wenn sie sich in ihrem durch Erwärmung rückgebildeten Austenitzustand befindet, jedoch wird sie im Martensitzustand
infolge der natürlichen Flexibilität der Zinken 51 und 52 gedehnt.
Die Schrumpfbewegung der Vorsprünge 53 und 54 ist größer als die Bewegung der Metallhülse 55. Das
wird durch die Hebelwirkung verursacht, wobei der Drehpunkt an der Basis der Zinken 51 und 52 liegt und
die Kraft am Ort des Bandes 55 an den Hebelarmen 51 und 52 angreift. Durch weiteres Verlängern der Zinken
51 und 52 läßt sich eine noch größere Hebelwirkung erzielen.
Zur Erhöhung der Schließkraft können zwei oder mehr Metallhülsen verwendet werden. Desgleichen
können mehr als zwei Zinken vorgesehen werden. Die Zinken können am Greifglied auch gelenkig angeordnet
sein, sofern eine Einrichtung vorgesehen ist, die die Zinken zurückfedern läßt, nachdem sie zusammengedrückt
worden sind. Diese rückfedernde Kraft muß, wie oben erwähnt, so groß sein, daß die Metallhülse gedehnt
wird, wenn sie sich im Martensitzustand befindet. Beispielsweise ließe sich zwischen den Zinken zu diesem
Zweck eine Druckfeder anordnen.
Als besonders geeignetes Material für die Herstellung eines einstückigen gegabelten Greifglieds hat sich
Kupferberyllium erwiesen. Dieses Material ist sehr fest und kann trotzdem gelötet und mit einer Metallschicht
überzogen werden; es ist außerdem ein hervorragender elektrischer Leiter.
Die Wahl der Umwandlungstemperatur hängt von der in Aussicht genommenen Verwendung ab. Die
Steckverbindung sollte bei einer Temperatur arbeiten, bei der die Metallhülse sich im Austenitzustand befindet
und muß trotzdem auf eine Temperatur abgekühlt werden können, bei der die Metallhülse sich im Martensitzustand
befindet.
Eine Steckverbindung nach den F i g. 1 bis 3 wurde aus einem Kupferberylliumstab und einem Ring aus
einer durch Erwärmen riickbüdbaren Metallegierung aus 49,6% Titan, 46,8% Nickel und 3,6% Eisen zusammengestellt.
Die Steckverbindung wurde zur Verwendung in Miniaturschaltkreisen zum Übereinandersetzen
von gedruckten Schaltkarten hergestellt; seine Gesamtlänge betrug 3,9 mm. Der Stift 11 war 1,8 mm lang
und hatte einen Durchmesser von 0,5 mm. Der anschließende kegelstumpfartige Abschnitt hatte eine
Schrägung von 45°, und der zylindrische Zwischenabschnitt 12 hatte 0.7 mm Durchmesser und reichte bis zu
2,6 mm von der Spitze des Stiftes 11. Der zylindrische
Abschnitt unterhalb der Zinkenspitzen hatte einen Außendurchmesser von 1 mm. Die innere zylindrische
Öffnung dieses Abschnitts hatte einen Durchmesser von 0,5 mm und reichte bis zu einem Punkt in 3 mm
Abstand von der Spitze des Stifts 11. Längs der Achse des gegabelten Bauteils verlief ein Schlitz von 0,14 mm
Breite und reichte abwärts bis auf 2 mm Abstand von den Spitzen der Zinken.
Die Metallhülse 30 war als Kreisring ausgebildet, der im Austenitzustand einen Innendurchmesser von
0.7 mm besaß. Der Außendurchmesser der Metallhülse betrug 0.9 mm und ihre Höhe 0,6 mm.
F.s hat sich gezeigt, daß bei den meisten Werkstoffen
das Außenmaß des für die Aufnahme der Meuillhüisc bestimmten Teils um etwa 5% größer sein sollte als die
Innenabmessung der Mctallhülse. wenn diese sich im
Austenitzustand befindet. Die Neigung des in den Figuren mit 40 bezeichneten abgeschrägten Abschnitt*
kann unterschiedlich groß gewählt werden, je nach dei
Größe der Kraft, die zum Aufsetzen der Metsillhülsc
erforderlich ist. Je höher die aufzuwendende Kraft ist umso kleiner sollte die Schrägung dieses Abschnitt?
sein. Natürlich kann die Metallhülse auch mit einet eigenen Vorrichtung gedehnt und dann einfach über
das gegabelte Greifglied gestreift werden.
Die beschriebenen Ausführungsformen der Steckverbindung nutzten eine Hebelwirkung in dem Sinne aus
daß die Bewegungsweite der Zinken erhöht wurde man kann die Hebelwirkung aber auch umkehren, uir
die Festigkeit der Steckverbindung zu erhöhen. Die Mctallhülse könnte daher in die Nähe der Zinkenspitzen
gesetzt und der zu erfassende Gegenstand zwisehen die Metallhülse und die Zinkenbasis gebrachi
werden. Dabei würde nur eine geringfügige Bewegung gegenüber dem erfaßten Element auftreten, aber die
Kraft würde erheblich sein, und bei manchen Anwen düngen könnte eine derart hohe Kraft erforderlich sein
Jedoch ist die von der Metallhülse bei ihrem Übergang in den Austenitzustand ausgeübte Kraft sehr groß, unc
im allgemeinen ist es vorzuziehen, die Metallhülse nahe der Zinkenbasis angreifen zu lassen, um die Bewe
gungsweite der Zinken zu erhöhen.
Die in den F i g. 1 bis 3 gezeichnete Vorrichtung is
besonders gut für das Verbinden einer Folge von Schal tungsplatten geeignet. Dabei wird der Stift 11 durch eir
Loch in einer Schaltungskarte gesteckt und an die Kar te gelötet. Dann wird der Stift 11 in die obere zylindri
sehe öffnung eines zweiten identischen, gegabelter
Greifglieds, das in gleicher Weise an eine zweite Schal tungskarte gelötet ist, eingeführt. Dieses Ineinander
stecken erfolgt, solange das das zweite gegabelte Bau teil umgebende Band sich im Martensitzustand befin
det. Wenn dann die Einrichtung erwärmt wird, werder die beiden Schaltungskarten fest miteinander verbun
den und können doch voneinander getrennt werden wenn die ganze Anordnung unter den Umwandlungs
punkt der Metallhülse abgekühlt wird.
Als Werkstoff für die Metallhülse sind Legierunger mit hohen Anteilen von Nickel und Titan besonder:
brauchbar, weil die für das Dehnen der im Martensitzu stand befindlichen Metallhülse erforderliche Kraft be
sonders niedrig ist und einen Bruchteil der Kraft dar stellt, die die Hülse ausübt, wenn sie in den Austenitzu
stand übergeht Wegen dieser Eigenschaft ist die Grö ße der natürlichen Rückfederung bei Kupferberylliun
und ähnlichen Werkstoffen ausreichend, um die Hüisi zu verformen.
Es hat sich ferner gezeigt, daß aus Kombinationei von größeren Anteilen Titan und Nickel mit kleinere!
Anteilen Aluminium oder Mangan brauchbare, durcl Erwärmen rückbildbare Legierungen gewonnen wer
den können.
Besonders geeignet sind Legierungen mit etwa 4< Atomprozent Titan, etwa 49 Atomprozent Nickel um
etwa 2 Atomprozent Kobalt oder etwa 52 Atompro zent Nickel und etwa 48 Atomprozent Titan oder etwi
50 Atomprozent Titan, etwa 48 Atomprozent Nicke und etwa 2 Atomprozent Eisen. Andere brauchbar!
»Gedächtnis-Metalle« sind Legierungen aus Gold um Cadmium und Legierungen aus Indium und Thallium.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Steckverbindung mit einem metallischen, insbesondere
gabelartigen Greifglied, welches von einer wärmerückstellbaren Metallhülse umgeben ist, d a durch
gekennzeichnet, daß das Greifglied (13,14; 51, 52) aus einem durch Abkühlung oder Erwärmen
wiederholbar lösbaren Federklemmelement besteht, dessen Federwirkung derart ausgewählt
ist. daß sich die Metallhülse nach Temperatureinwirkung, insbesondere Abkühlung derselben auf
etwa — 40°C zum Lösen der Klemmwirkung verformt, wobei die Federwirkung nur ausreicht, die
Metallhülse zu verformen, wenn sich dies;: im Martensitzustand
befindet,
2. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Greifglied mit einem kegelstumpfartigen Abschnitt (40) versehen ist, über den
die wärmerückstellbare Hülse gedruckt werden kann, wenn sie sich im Martensitzustand befindet,
damit sie die richtigen Abmessungen erhält.
3. Steckverbindung nach Anspruch 1 mit einem elektrisch leitenden Greifglied, dadurch gekennzeichnet,
daß das Federklemmelement elektrisch leitend ist.
4. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Federklemmelement aus Kupferberyllium besteht.
5. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Metallhülse (30) aus einem Band besteht, welches den unteren Teil des gegabelten
Greifglieds (13, 14; 51,52) umgibt.
6. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gabelartige Federklemmelement
an seinem freien Ende mit nach innen zeigenden Vorsprüngen (.'53,54) verschen if t.
7. Steckverbindung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die wärmerückstellbare
Metdllhülse in an sich bekannter Weise aus einer Legierung mit größeren Anteilen von Titan und
Nickel besteht.
8. Steckverbindung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet,
daß die Legierung im wesentlichen aus 49 Atomprozent Titan, 49 Atomprozent Nickel
und 2 Atomprozent Kobalt besteht.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15789071A | 1971-06-29 | 1971-06-29 | |
US15789071 | 1971-06-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2231922A1 DE2231922A1 (de) | 1973-01-18 |
DE2231922B2 true DE2231922B2 (de) | 1976-02-05 |
DE2231922C3 DE2231922C3 (de) | 1976-09-09 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0491997A1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Karl Küfner Kg | Hohlkörper, insbesondere Rohrstück oder Zylinderkörper |
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EP0491997A1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Karl Küfner Kg | Hohlkörper, insbesondere Rohrstück oder Zylinderkörper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT336113B (de) | 1977-04-25 |
SE378160B (de) | 1975-08-18 |
FR2144348A5 (de) | 1973-02-09 |
NL178550B (nl) | 1985-11-01 |
IT960000B (it) | 1973-11-10 |
NL7209061A (de) | 1973-01-03 |
GB1395601A (en) | 1975-05-29 |
AU4400972A (en) | 1974-01-03 |
US3740839A (en) | 1973-06-26 |
CA998753A (en) | 1976-10-19 |
NL178550C (nl) | 1986-04-01 |
JPS5546810B1 (de) | 1980-11-26 |
IL39713A0 (en) | 1972-08-30 |
ATA558172A (de) | 1976-08-15 |
BE785553A (fr) | 1972-12-28 |
USRE29904E (en) | 1979-02-13 |
AU476804B2 (en) | 1976-10-07 |
CH573058A5 (de) | 1976-02-27 |
DE2231922A1 (de) | 1973-01-18 |
IL39713A (en) | 1975-11-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |