DE2406823A1

DE2406823A1 - Catheterisation of straight or sinuous tubular body organs - using double tube, with inner tube continuously turned inside out

Info

Publication number: DE2406823A1
Application number: DE19742406823
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Kfm Peter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-02-13
Filing date: 1974-02-13
Publication date: 1975-08-14
Also published as: JPS50141346A

Abstract

Catheterisation of straight or sinuous tube and vessel systems, e.g. the blood, lymphatic, respiratory, intestinal, or urogenital systems or intestinal cavity, in humans or animals, by the use of a double tube with an outer and an inner tube, inserted by an inserter into the vessel system. The inner tube is continuously and frictionlessly turned inside out by pressure in the outer tube. Preferably, an outer tube is turned back outside-in into an inner tube, and the outer tube is thus removed from the tube or vessel system. The appts. has a doubled tube which, at one end as an outer tube, is attached to an inserter, and at its other end, as inner tube, is fastened to an inner tube. The probes or catheters can be advanced without great resistance for long distances into the body system.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Katheterisierung von geraden oder gewundenen Röhren-und Gefäßsystemen.Method and device for catheterizing straight or tortuous Tube and vascular systems.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Katheterisierung von geraden oder gewundenen Röhren- und Gefaß#-systemen. Dazu werden selbstbewegliche Umkrempelkatheter oder selbstbewegliche Umkrempelsonden verwendet, die durch ihre besondere Bauweise zur Katheterisierung gerader oder gewundener Röhrensysteme verschiedenster Länge geeignet sind.The invention relates to a method and a device for catheterization of straight or twisted tube and vessel # systems. To do this, they become self-moving Turn inside catheters or self-propelled turn inside probes used by their special construction for catheterising straight or twisted tube systems of various kinds Length are suitable.

Die Katheter nach der Erfindung ermöglichen eine vorteilhafte Untersuchung und Behandlung biologischer Gefäß- und Röhrensysteme sowie Körnerhöhlen. Solche Organe sind z. B. bei Menschen und Tieren die Blut- und Lymphgefäßsysteme, die Luftwege, die Bauchhöhle, das Urogenitalsystem oder der Intestinaltrakt.The catheters according to the invention enable an advantageous examination and treatment of biological vascular and tubular systems and granular cavities. Such Organs are z. B. in humans and animals the blood and lymphatic systems, the airways, the abdominal cavity, the genitourinary system, or the intestinal tract.

Auf technischem Gebiet können die erfindungsgemäßen umkrempelbaren Katheter zur Untersuchung und Beobachtung verschiedenster technischer Leitungs- und Gefäßsysteme, zur irgendwelchen Bearbeitungen sowie zur Materialentnahme und Materialeinspeisung verwendet werden. Der erfindungsgemäße Umkrempelkatheter ist bei technischen Systemen nicht nur für Röhrensysteme von Maschinen verschiedenster Bauart verwendbar, sondern auch für alle Arten von Leitungen, Gefäßen und Hohlkörpern wie sie beispielsweise bei physikalischen und chemischen Verfahrensanlagen vorhanden sind. Es können also röhrenförmige Gebilde wie Rohrleitungen aller Art, Leitungsarmaturen aber auch Druckgefäl3e, Kesseltrommel, Sammler, Warmeaustauscher, Behälter Apparate, verfahrenstechnische Vorrichtungen sowie Turbinenpumpen, Ventilatoren, Kompressoren u. dgl.In the technical field, the invention can be turned inside out Catheter for examination and observation of a wide variety of technical conduction and vascular systems, for any processing as well as for material removal and material feed can be used. The roll-up catheter according to the invention in technical systems is not only very different for pipe systems of machines Design can be used, but also for all types of lines, vessels and hollow bodies as they exist, for example, in physical and chemical process plants are. It can therefore be tubular structures such as pipelines of all kinds, line fittings but also pressure gradients, boiler drums, collectors, heat exchangers, containers, apparatus, process engineering devices as well as turbine pumps, fans, compressors and the like

untersucht werden. Die erfindungsgemäßen Umk r empelkatheter eignen sich insbesondere zum Eindringen in technische Anlagen verschiedenster Art, die wegen ihrer Strahlungsaktivität für den Menschen nicht oder nur unter großer Gefahr begehbar sind. Solche sind beispielsweise Reaktorkerne, Druckgefäße, Filteranlagen, Verzögerungsstrecken, Leitungen, Armaturen und dergleichen.to be examined. The reverse catheters according to the invention are suitable in particular to penetrate technical systems of various types that not or only at great risk for humans because of their radiation activity are accessible. Such are, for example, reactor cores, pressure vessels, filter systems, Delay lines, lines, fittings and the like.

Die bekannten Katheter oder Sonden werden von außerhalb des Röhrenmundes eingeschoben. Bei nicht geradlinigen Röhrensystemen müssen diese Katheter notwendigerweise eine Biegungselastizität besitzen. Da der vorgeschobene Katheter im Röhrensystem entlangleitet und eine Verminderung der Reibungskräfte durch Einbringen von Spülflüssigkeit oder dergleichen nicht zu verwirklichen ist, addieren sich bei weiterem Vorschieben die Reibungskräfte zu einer erheblichen Stauchungsbelastung des biegeelastischen Katheter. Falls der Katheterdurchmesser etwa aufgrund unterschiedlicher Weiten des untersuchten Röhrensystems oder aufgrund der Notwendigkeit eines aufrechterhaltenen Inhaltstransportes neben dem Katheter im Durchmesser kleiner ist als das Röhrensystem an irgendeiner Stelle, dann kommt es durch die Stauchungsbelastung des biegeelast#schen Katheters zum Abknicken und zur Schlingenbildung, wodurch ein weiteres Vorschieben sehr erschwert oder nicht möglich ist. Wenn das Pöhrensystem aufgrund eines gleichen Durchmessers mit dem Katheter bzw. der Sonde eine schienende Wirkung ausübt, so werden die Knick- und Biegebelastungen auf dieses Pöhrensystem unter Verstärkung der Reibung übertragen und führen hier zu Überlastungen oder bzw. insbesondere in biologischen Systemen zu AbweL#nreakti.onen . Durch diese Eigenschaften sind die Vordringstrecke abhängig von den jeweiligen Systemeigenschaften begrenzt, bei der Sondierung des menschlichen Darmes durch die Nase z. B. auf die Strecke bis zum Zwölf-Finger-Darm.The known catheters or probes are from outside the tube mouth inserted. In the case of non-linear tube systems, these catheters must necessarily have a flexural elasticity. Because the advanced catheter in the tube system and a reduction in the frictional forces by introducing flushing liquid or the like cannot be realized, add up with further advancement the frictional forces result in a considerable compression load on the flexurally elastic Catheter. If the catheter diameter is due to different widths of the examined tube system or because of the need for a maintained one Content transport next to the catheter is smaller in diameter than the pipe system at any point, then it comes from the compressive load of the flexible catheter to kink and to form a loop, whereby a further advancement is very difficult or not possible. If the Pöhren system due to the same diameter as the catheter or the probe, a shining one Has an effect, so are the buckling and bending loads on this Pöhren system with increased friction and lead to overloads or resp. especially in biological systems to negative reactions. Through these properties the advance distance is limited depending on the respective system properties, when probing the human intestine through the nose z. B. on the track up to the twelve-finger intestine.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, besonders geeignete Katheter oder Sonden zu entwickeln, mit denen man ohne groben Widerstand in die oben erwähnten Röhrensysteme über längere Strecken ein- und vordringen kann. Mit Hilfe dieser Katheter und Sonden sollen in technischen oder biologischen Röhrensystemen Proben entnommen werden können, Materialien eingebracht werden können, Zweiwegspülungen vorgenommen werden, Messungen durchgeführt werden oder dergleichen.The invention was therefore based on the object of finding particularly suitable ones Develop catheters or probes with which one can enter the Above mentioned pipe systems can penetrate and penetrate over long distances. With These catheters and probes should help in technical or biological tube systems Samples can be taken, materials can be introduced, two-way irrigation are made, measurements are made or the like.

Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Katheterspitze ein Umkrempelungsvorgang durchgeführt wird, wodurch ein Stauungs belastungen vermeidender mechanischer Zug ausgeübt wird und zugleich die äußere Schlauchwand gegenübet dem Röhr-nsystem stillgelegt wird Dadurch ist es möglich, unter Vermeidung von Schlingenbildungen und Würgreizen bei biologischem System bei spielsweise möglichst schnell und zuverlässig den Dünndarm des Menschen durch die Nase zu sondieren. Ebenso können in andt-ren biologischen oder technischen Röhrensystemen größere Vo rd ringtiefen bzw. weiter als bisher unter geringerer Beanspruchung des untersuchten Systems erzielt werden Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Katheterisierung von geraden oder gewundenen Röhren- und Gefäßsystemen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß ein aus einem Außenschlauch und einem Innenschlauch doppelt vorliegender Schlauch mittels einer Einführungsvorrichtung in ein gerades oder gewundenes Röhren- oder Gefäßsystem eingeführt wird, indem der Innenschlauch durch die Kraftwirkung des flüssigen oder gasförmigen Aufdrückmediums kontinuierlich und reibungslos in den Außenschlauch umgekrempelt wird.This object was achieved according to the invention in that at the catheter tip a turning process is carried out, thereby avoiding congestion loads mechanical pull exerted becomes and at the same time the outer tube wall compared to the pipe system is shut down. This makes it possible to avoid it of loop formation and strangulation in the biological system, for example, if possible to probe the human small intestine quickly and reliably through the nose. as well can have greater depths in other biological or technical pipe systems or more than previously achieved with less stress on the system under investigation The invention relates to a method for catheterizing straight or tortuous tube and vascular system, which is characterized in that a an outer hose and an inner hose double existing hose by means of an introducer into a straight or tortuous tube or vascular system is inserted by the inner tube by the force of the liquid or gaseous pressure medium continuously and smoothly into the outer hose is turned inside out.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herausführung eines Katheters, das dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Außenschlauch durch Zugkraft in den Innenschlauch zurückgekrempelt wird und der Katheter dadurch aus dem Röhren- bzw Gefäßsystem entfernt wird Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung der Katheterisierung, die gekennzeichnet ist durch einen doppelt gelegten Schlauch, der an seinem einen Ende als Außenschlauch an einer Einführungsvorrichtung befesti( ist, und an seinem and--ren Ende als Innenschlauch an einem anderer; Innenschlauch befestigt ist Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung der Katheterisierung, die gekennzeichnet ist durch einen dreifach gelegten Schlauch, der- an seinem einen End£' an einer Einführungsvorrichtung befestigt ist, als Außenschlauch iiber einem Tores bzw Führungsring in einen Außenschlauch- übergeht und in einen Innenschlauch ausläuft, der an einem Innenschlauch befestigt ist, wobei am Innenschiauch ein äußeres Formstück angebracht ist Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Einführung der Kathetervorrichtung nach Ansprüchen 3 und 4 und/oder zur Erzeugung von Druck, die gekennzeichnet ist durch lösbare Verbindungsteile, in denen die Einführungsvorrichtung für das Umkrempelkatheter angeordnet ist, Antriebsrollen und/oder Führungsrollen und/oder ein Linearmotor zum Vortreiben des Innenschlauches und zur Überwindung der Stopfbuchs reibung der Stopfbuchsdichtung oder des Labyrinths, Pumpe und/oder eine Druckgasvorrichtung zur Druckherstellung mittels eines gasförmigen oder flüssigen Aufdrückmittels, eine Steuerelektronik und ein Ventilorgan sowie gegebenenfalls einen motorischen Antrieb und eine Vorschubmeßvorrichtung.The invention also relates to a method for leading out a Catheter, which is characterized in that an outer tube by pulling force is rolled back into the inner tube and the catheter thereby out of the tubular or vascular system is removed. The invention also relates to a device to carry out the catheterization, which is characterized by a double laid hose, which at one end acts as an outer hose one Fastening device, and at its other end as an inner tube on another; Inner tube is attached. The invention further relates to a Device for performing catheterization, which is characterized by a triple-laid tube which at one end £ 'is attached to an insertion device is attached, as an outer hose over a gate or guide ring in an outer hose passes and runs out into an inner tube that is attached to an inner tube is, with an outer fitting attached to the inner tube. The invention relates to furthermore a device for introducing the catheter device according to claims 3 and 4 and / or to generate pressure, which is characterized by detachable connecting parts, in which the insertion device for the roll-up catheter is arranged, drive rollers and / or guide rollers and / or a linear motor for propelling the inner tube and to overcome the stuffing box friction of the stuffing box seal or the labyrinth, Pump and / or a pressurized gas device for producing pressure by means of a gaseous or liquid Aufrückmittel, control electronics and a valve member as well possibly a motor drive and a feed measuring device.

Der Katheter nach der Erfindung kann in zwei modifizierten tusführungsformen als Zwei-Weg- Spü [kath# ter angewendet werden, d h Weglassung oder Umgestaltung einzelner Bestandteile sind jedoch auch einfachere oder modifizierte Ausführungen möglich.The catheter according to the invention can have two modified tusführungformen can be used as a two-way flushing catheter, ie omission or redesign However, individual components are also simpler or modified versions possible.

Bei der Ausführungsform des "ungeführten" Katheters wird ein Schlauch in sich umgekrempelt, so daß über die Gesamtlänge ein Doppelstand entsteht. An der inneren Öffnung wird ein Innenschlauch oder Innenrohr unter Erhaltung der Schlauchlichtung befestigt Dieser Innenschlauch ist materialmässig so bemessen, da er den Unterdrücken des vorgesehenen Saugens widersteht, der elastische Außenschlauch ist material mässig so bemessen, daß ein Umkrempelungsvorgang erzielt werden kann. Die Außenwand kann zur Erhöhung der Reibung des (hier feststehenden) Schlauches gegenüber der Wand der zu untersuchenden Röhre aufgerauht sein. Über dem Innenschlauch wird eine diesen mittels einer abdichtenden Stopfbuchse umfassende Einführungsvorrichtung aufgesteckt, an die das äußere Ende des Außenschlauches ebenfalls flüssigkeitsdicht befestigt wird Über diese Einführungsvorrichtung wird nun von Hand oder motorisch ein gegebenenfalls schmierendes hydraulisches Aufd rück mittel eingebracht Bei der Verwendung bei biologischen Systemen wird dieses Aufdrückmittel verträglich gestaltet (z B verdünntes Katheterpurin). Bei Erhöhung des Innendruckes zwischen den umgekremrelten Schläuchen krempeln sich diese an der Katheterspitze um bzw. aus und der Innenschlauch wird nachgezogen. Zusätzliche Vorrichtungen sind an der Stopfbuchse am Innenschlauch oder Innenrohr eine Schiebevorrichtung, die den Umkrempelungsvorgang von der Reibung der Stopfbüchse bzw. des außenhängenden Innenschlauches entlastet Weiterhin können an der Verbirilfung des Außenschlauches mit dem Innenschlauch an ersterenm Pe rfo rati onsöffnungen angebracht werden, die zuerst vom anliegenden Innenschlauch gegenüber den Überdruck zwischen den Schläuchen abgedichtet werden, die sich dem jedoch bei Beendigung des Umkrempelvorganges freilegen.In the "unguided" catheter embodiment, a tube is used turned inside out so that a double stand is created over the entire length. At the inner opening becomes an inner tube or inner tube while maintaining the tube clearing attached This inner tube is material-wise dimensioned in such a way that it absorbs the negative pressure resists the intended suction, the elastic outer tube is of moderate material dimensioned so that a turning process can be achieved. The outer wall can to increase the friction of the (here fixed) hose against the wall the tube to be examined must be roughened. There is one over the inner tube plugged on by means of a sealing gland that encompasses an insertion device, to which the outer end of the outer tube is also attached in a liquid-tight manner Via this insertion device, an optional manual or motorized lubricating hydraulic application medium introduced when used with biological This press-on agent is designed to be compatible with systems (e.g. diluted catheter purine). When the internal pressure increases between the turned hoses, they roll up this at the catheter tip around or out and the inner tube is tightened. Additional devices are on the gland on the inner hose or inner pipe a pusher that prevents the turning process from the friction of the stuffing box or the outside hanging inner hose relieved Furthermore you can at the connection of the outer hose with the inner hose on the first Pe rfo Rati on openings are attached, which are first opposite from the adjacent inner tube the overpressure between the hoses must be sealed, but this is the case Expose the end of the roll-over process.

Es ist auch möglich, die Öffnungen des Außenschlauches in weiterer Entfernung von der Katheterspitze anzuordnen, und diese wie auch die Mündung des Innenschlauches mit Abschlußorganen zu versehen, die mechanisch (durch Seil zug bsp.) elektrisch (Relaisklappen) oder hydraulisch (durch Druckstoß) betätigt werden können. Der Außenschlauch kann dann zur Zuführung von Spülflüssigkeit benutzt werden.It is also possible to make the openings of the outer hose in further Distance from the catheter tip, and this as well as the mouth of the To provide the inner hose with closing organs, which mechanically (by means of a rope pull E.g.) electrically (relay flaps) or hydraulically (by pressure surge) can. The outer hose can then be used to supply rinsing liquid.

Der "gef~ihrtett Katheter unterscheidet sich von dem beschriebenen dadurch, daß ein Umkrempelungsring fest auf die Spitze der Einführungsvorrichtung fixiert ist Dies geschieht dadurch, daß am Innenschlauchende ein äußeres Formstück mit einer Ringnut befestigt ist Mit Spiel in der Ringnut ist ein drehrunder Ring oder Kugelkäfig angebracht Der Außenschlauch, der hier dünnwandige.r ausgeführt wird, gleitet von seiner Befestigung hinter der Führungsnut zuerst nach rückwärts, krempelt sich hier nach einer bestimmten Strecke um und krempelt sich ein zweites Mal um den Führungsring herum zurück Die oben beschriebene Vorrichtung zum Vorschieben kann gleichermassen verwendet werden, im Außenschlauch können gleichermaßen Perforationsöffnungen zur Spülung angebracht werden Bei beiden Kathetermodifikationen nach der Erfindung ist die Au;Senwand gegenüber dem zu untersuchenden Röhrensystem festgelegt ßt:idr Kathetermodifikationen werden während des Einschiebens nicht auf Stauchung beansprucht Beide Kathetermodifikationen sind zweiwegig wobei ein Weg (Innenschlauch) einem Saugdruck widerstehen kann.The "guided catheter" differs from the one described by placing a roll-up ring firmly on the tip of the introducer This is done by having an outer fitting at the inner end of the hose is attached with an annular groove With play in the annular groove is a rotating ring or ball cage attached The outer hose, which is thin-walled here first slides backwards from its attachment behind the guide groove, turns upside down here after a certain distance and turns upside down a second Time back around the guide ring The advance device described above can be used in the same way, perforation openings can also be made in the outer tube be attached for rinsing With both catheter modifications According to the invention, the Au; Senwand is opposite the pipe system to be examined fixed: usually catheter modifications are not carried out during insertion Compression claimed Both catheter modifications are two-way with one way (Inner tube) can withstand suction pressure.

Beide Katheter sind als Träger von Meßelementen (am Innenschlauchkopf) ausbildbar. Der "ungeführte" Katheter dringt in das zu untersuchende Röhrensystem mit dem Krempelungsring des Außenschlauches vor Seine mechanischen Eigenschaften (Biegeelastizität) sind damit vom krempelbaren Außenschlauch bestimmt Der "geführte" Katheter ist komplizierter, erlaubt jedoch da der Führungskopf des Innenschlauches die Vordringspitze des Katheters bildet, eine Kontrolle der mechanischen Eigenschaften (Biegeelastizität) durch den Innenschlauch oder auch eine fortlaufende Vornahme von Messungen oder Beobachtungen während des Eindringens. Statt eines Innenschlauches können bei beiden Kathetern zur Erzielung der genannten fortlaufenden Messungen während des Einbringens besser beim "geführten" Katheter neben beliebigen Meßsonden auch Fiberglasoptiken zur inneren Betrachtung technischer oder biologischer Röhrensysteme verwendet werden.Both catheters are used as carriers of measuring elements (on the inner hose head) trainable. The "unguided" catheter penetrates the tube system to be examined with the crimping ring of the outer hose in front of its mechanical properties (Bending elasticity) are determined by the rollable outer hose. The "guided" Catheter is more complicated, but allows the guide head of the inner tube forms the penetration tip of the catheter, a control of the mechanical properties (Flexural elasticity) through the inner tube or a continuous process of measurements or observations during the intrusion. Instead of an inner tube can be used with both catheters to achieve the aforementioned continuous measurements during the introduction better with the "guided" catheter next to any measuring probes also fiberglass optics for the internal examination of technical or biological tube systems be used.

Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines Katheters nach der Erfindung Es handelt sich hierbei um den sogenannten "ungeführten" Katheter Fig 2 ist ein Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des Umkrempelkatheters nach der Erfindung. Es handelt sich hierbei um einen sogenannten "geführten" Umkrempelkatheter Die Figuren 3 - 6 sind Schnitte -1urch technische Geräte zur Bedienung der geführre'.n oder Llnyeführten Umkrempelkatheter nach der Erfindung.Fig. 1 is a section through a preferred embodiment of one Catheter according to the invention This is the so-called "unguided" Catheter Fig. 2 is a section through a further embodiment of the roll-up catheter according to the invention. It is a so-called "guided" turning catheter the Figures 3 - 6 are sections -1 through technical devices for operating the guided or Lny-guided roll-up catheter according to the invention.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der #"ungeführte" Katheter über eine bestimmte und erforderliche Länge umgekrempelt ist, wobei der Innenschlauch 2b um die gleiche Länge nach hinten aus der Einführungsvorrichtung 3 übersteht Die Einführungsvorrichtung 3 wird auf den über stehenden Innenschlauch 2b aufgesteckt Das äußere Schlauchende ist mittels eines flüssigkeitsdichten Bajonett- oder Schraubverschlusses 4 auf die Einführungsvorrichtung 3 aufgesetzt. Die Katheterspitze 5 (hier die Umkrempelungsstelle) wird in den Röhrenmund eingeführt Manuelles oder motorisches Einpumpen des Aufdrückmittels oder Druckgases 6 und zugleich ein darauf abgestimmtes mechanisches Vorschieben des Innenschlauches 2b durch das Labyrinth oder die Stopfbuchse 7 führt den Katheter aus. Der Katheter dringt über eine be--stimmte Strecke vor, bis her Außenschlauch la umgekrempelt dem Innenschlauch 2b aufliegt. Ab Beginn des Einführungsvorganges bleibt ebenfalls die festgelegte Strecke von Einführungsvorrichtung und Röhrenmund unverändert. Nach Beendigung des Einführungsvorganges wird der zum Aufdrücken der Sonde benötigte Pumpteil oder Pumpenanschluß an der Einführungsvorrichtung 3 abgenommen. Es können nun um den vorhandenen Anschlüssen beispielsweise Spütk reise oder mechanische Bearbeitungsgeräte angeschlossen werden.From Fig. 1 it can be seen that the # "unguided" catheter has a certain and required length is turned inside out, the inner tube 2b around the same length protrudes rearward from the insertion device 3. The insertion device 3 is attached to the protruding inner hose 2b. The outer end of the hose is by means of a liquid-tight bayonet or screw cap 4 on the Insertion device 3 placed. The catheter tip 5 (here the turning point) is inserted into the mouth of the tube or pressurized gas 6 and at the same time a mechanical advance adapted to it of the inner tube 2b through the labyrinth or the stuffing box 7 guides the catheter the end. The catheter penetrates a certain distance up to the outer tube la rests turned inside out on the inner tube 2b. From the beginning of the implementation process The fixed distance between the introducer and the tube mouth also remains unchanged. After completion of the insertion process, the one to press the Probe required pump part or pump connection on the insertion device 3 removed. It can now travel to the existing connections, for example Spütk or mechanical Processing devices are connected.

Der in der Fig. 2 dargestellte "geführte" Katheter wird genauso auf die Einführungsvorrichtung 3 aufgesteckt Durch die doppelte Umk rempe #unq des Außenschlauches steht der Katheter in der Einführungsvor-richtur-sg 53 zur Katheterspitze nur eine halbe Länge über Die gleichbleibende Enternung der Einführungsvorrichtung 3 vom Röhrenmund beträgt deshaih hier nur die Hälfte der Vordringstrecke des Katheters Die sonstigen Vorgänge sind wie bei dem "ungeführten" Katheter Auf der Spitze lGe, Innenschlauches wird ein Formstück 9 und ein in dessen Nut verschlieI#-barer, z. B. drehrunder Ring 8 angebracht Diese Teile können in verschiedenster Weise ausgeführt sein. Die Einführungsvorrichtung 3 kann so gebaut sein, daß ein mechanischer Vorschub und Pumpvolumen auf die jeweiligen Kathetermaterialeigenschaften abgestimmt werden können Der Katheter kann für den Gebrauch als medizinisches Hilfsmittel als Einwegartikel ausgeführt werden Bei Vornahme von Spülungen wird die restliche, verträgliche Aufdrückmittel in das Röhrensystem bei Spülbeginn eingespült. The "guided" catheter shown in FIG. 2 is shown in the same way the Insertion device 3 attached By the double Umk rempe #unq of the outer tube is the catheter in the insertion device so-called 53 to the catheter tip only half a length over The constant removal of the The insertion device 3 from the tube mouth is therefore only half that here Penetration path of the catheter The other processes are the same as in the "unguided" Catheter On the tip 1Ge, inner tube is a fitting 9 and one in its Groove lockable, e.g. B. rotary ring 8 attached These parts can be in be carried out in various ways. The introducer 3 can thus be constructed be that a mechanical advance and pump volume on the respective catheter material properties Can be tuned The catheter can be used as a medical aid are designed as single-use items. When rinsing is carried out, the remaining compatible press-on agents are flushed into the tube system at the start of the flushing process.

Der Sondenvorschub im Röhrensystem (siehe Figuren 3 bis 5) kann grundsätzlich mittels eines gasförmigen oder flüssigen Mediums 21 erfolgen. Bei biologischen Röhrensystemen ist aus Sicherheitsgründen ein inkompressibles Medium zu wählen. Dabei sind solche Flüssigkeiten vorteilhaft, die sich günstig auf die Gleiteigenschaften der Sondenwände ( die sich gegenseitig berühren) auswirken. Bei gasgetriebenen Sonden ist aus diesem Grunde (zu diesem Zweck) eventuell die Eintragung von flüssigen oder festen Gleitmitteln wie beispielsweise Glycerin oder Talkum nötig.The probe feed in the tube system (see Figures 3 to 5) can in principle take place by means of a gaseous or liquid medium 21. With biological tube systems an incompressible medium should be selected for safety reasons. There are such Liquids beneficial, which have a beneficial effect on the sliding properties of the probe walls (that touch each other). In the case of gas-powered probes, this is the case Reason (for this purpose) possibly the entry of liquid or solid lubricants such as glycerine or talc are necessary.

Je nach Verwendungszweck, Betriebdrúcken, Sondenlänge und geforderter Vorschubpräzision kann der rInnenschlauch 3 direkt in der Stopfbuchse 7 eingeführt werden oder an einem der Einschublänge entsprechendem Rohr, das durch die Stopfbuchse läuft und der Verlängerung des Innenschlauches entspricht, filiert sein Dabei kann dieses Rohr to flexibel sein, daß es von einer Trommel abgewickelt wird Es karrl aucrh in Form einer Spirale durch eine Stopfbuchse geführt werden Pes#-ondere Ansprüche hinsichtlich der Vorschubpräzision lassen sich bei der Rohrkonzeption befriedigen. Bei kürzeren Sonden dürfte die direkte Innenschlauchführung ausreichen.Depending on the intended use, operating pressure, probe length and required Feed precision the inner hose 3 can be inserted directly into the stuffing box 7 or on a pipe corresponding to the insertion length that runs through the stuffing box and corresponds to the extension of the inner tube, can be fileted Tube to be flexible that it can be unwound from a drum It karrl aucrh in the form of a spiral through a stuffing box are special claims with regard to the feed precision can be satisfied in the pipe design. With shorter probes, the direct inner hose routing should be sufficient.

Das Aufdrücken der Sonde mittels Gas geschieht beispielsweise durch eine in der Betätigungsvorrichtung integrierte Pumpe 22 oder durch eine kleine Druckgasflasche 23 über die Druckmessung 24b durch ein Regelventil 24a, das durch eine entsprechende Elektronik 25 gesteuert wird Auch elektropneumatisches Aufdrücken, beispielsweise durch eine Membranpumpe ist denkbar Bei hydraulischem Aufdrücken kann die Hydraulikflüssigkeit durch eine handbetätigte Pumpe, durch ein Gasdruckpolster (z B Druckluft, N2, He, CO2 etc.) auf der Hydraulikflüssigkeit - über ein Ventil geregelt, oder durch eine d ektrisch getriebene Hydraulikpumpe (Kolbenpumpe, Zahnradpumpe etc ) - entweder direkt regelbar oder mit Regel- bzw Impulsventilorganen - in den Außenschlauch gedrückt werden Die Stopfbuchsendichtung 26 bedingt einen Reibungswiderstand, der bei größeren Sondenlängen je nach Dichtigkeitsansprüchen für die Aufdrückkraft zu groß sein kann. Grundsätzlich ermöglicht eine lockere Packung bzw ein Labyrinth mit der dann nötigen Leckrückführung in die Pumpe ein leichteres Aufdrücken. Neben den berührungsfreien Abdichtungen, also Labyrinthen vor allem bei gasförmigen Aufdrückmittel und mit der eventuellen Leckrückführung bei flüssigen Aufdrückmitteln, kommen als Berührungsdichtungen in Frage: Stopfbuchsen mit geeigneten Pacic tngswf:-rkstoffen, selbstdichtende Packungsringe als Lippen- und Zungendichtungen aus Gummi, Kunststoff, Leder et c sowie Schlaufedern Es kann aber zur Überwindung der Stopfbuchsen-eibtßng nötig sein den Innenschlauch oder die Rohrdurchführung (je nach Ausführung) durch zusätzliche Schubkraft durch die Packung zu schieben. Ein Ziehen wäre mit ausreichendem Abstand zum Röhrenmund inner!#aIb oder außerhalb des Außenschlauches denkbar, z. B durch magnetischen oder linearmotorischen Antrieb 34 Der Innenschlauch müsste dann mit entsprechenden Werkstoffen durchwoben oder belegt sein Im einfachsten Falle geschieht der Vorschub zur Überwindung der Stop; buchsreibung von Hand oder mittels Antriebsrollen 28 Eine Rohrdurchführung kann auch über einen Seilzug erfolgen Das flexible Rohr oder der relativ stabile Innenschlauch können auch durch die aktive Abrollbewegung der Schlauch- oder Rohrolle vor dem Einführungsgerät durch die Packung geführt werden, wofür ein Führungsrollensystem 31 Punkt-und Richtungsstabilität gewährleistet und eine Vorschuhmeßvorrichtung 276 die Kathetervortriebsstrecke erfasst Der Vortrieb durch die Stopfbuchse kann aber durch ein treibendes Rollensystem direkt auf Rohr- bzw Innenschlauch erfolgen. Der Antrieb dieser Rollen kann im einfachsten Falle durch eine Drehscheibe oder ein Handrad erfolgen. Auch ein Ratschenantrieb 33 ist möglich Aber auch elektrische Antriebe sind denkbar, entweder mit kontinuierlichem Moment oder mit impuissteuerung z B direkt mit Motor oder über Schleifkupplung, Hydraulikkupplung oder Magnetkupplung Die Vortriebstrecke in der Packung und das Aufdrúckx olumen cies Mediums können durch geeignete Instrumentierung überwacht werden (Anzeigen von Drücken, Volumina und Strecken) Für den präzisen Vorschub (z B. auch aus Sicherheitsgründen in biologischen Röhrr:## systemen) in AbbZgigkeit vom eingedrückten Gas- oder Hydraulikvolumen kann die automatische Koordination beider Aktivitäten vorteilhaft sein Eine Lösung wäre im einfachsten Falle die Kombination Bon Pumpenhub und Vortriebsratsche.The probe is pressed on by means of gas, for example a pump 22 integrated in the actuating device or by means of a small pressurized gas cylinder 23 via the pressure measurement 24b by a control valve 24a, which is controlled by a corresponding Electronics 25 is controlled Electropneumatic pressing, for example by means of a diaphragm pump is conceivable. With hydraulic pressure, the hydraulic fluid can by a hand-operated pump, by a gas pressure cushion (e.g. compressed air, N2, He, CO2 etc.) on the hydraulic fluid - regulated by a valve, or by a Electrically driven hydraulic pump (piston pump, gear pump etc) - either directly controllable or with control or impulse valve elements - pressed into the outer hose The stuffing box seal 26 causes a frictional resistance, which is greater Depending on the tightness requirements, probe lengths can be too great for the pressing force. Basically, a loose packing or a labyrinth with the then necessary allows Leak return into the pump a lighter pressure. In addition to the non-contact Seals, so labyrinths especially with gaseous pressure means and with the possible leakage return with liquid pressure media, come as contact seals in Question: Stuffing boxes with suitable packing materials, self-sealing packing rings as lip and tongue seals made of rubber, plastic, leather etc. as well as loop springs However, it may be necessary to use the inner hose to overcome the stuffing box eibtng or the pipe lead-through (depending on the version) with additional thrust to push the pack. Pulling would be at a sufficient distance from the mouth of the tube inside! #aIb or outside of the outer tube conceivable, e.g. B by magnetic or linear motor drive 34 The inner hose would then have to be made of appropriate materials interwoven or occupied In the simplest case, the advance is done to overcome the stop; Friction by hand or by means of drive rollers 28 A pipe lead-through can also be done via a cable pull The flexible pipe or the relatively stable Inner hose can also be activated by the active unwinding movement of the hose or pipe reel be guided through the pack in front of the insertion device, for which purpose a guide roller system 31 point and directional stability ensured and a shoe measuring device 276 the catheter advancement route recorded The advancement through the stuffing box can by means of a driving roller system directly on the pipe or inner hose. Of the In the simplest case, these roles can be driven by a turntable or a Handwheel. A ratchet drive 33 is also possible, but also electrical Drives are conceivable, either with continuous torque or with pulse control For example, directly with the motor or via a slip clutch, hydraulic clutch or magnetic clutch the The driving distance in the packing and the pressure volume of the medium can go through suitable instrumentation can be monitored (displays of pressures, volumes and Stretching) For precise feed (e.g. also for safety reasons in biological Röhrr: ## systems) depending on the injected gas or hydraulic volume the automatic coordination of both activities would be beneficial One solution would be in the simplest case the combination of Bon pump stroke and propulsion ratchet.

Bei allen irgendwie gearteten, motorisch bewirkten pneumatischen oder hydraulischen Vortrieben der Sonde können die durch den Aufdrückdruck oder das Aufdrückvolumen bewirkten Sondenvortriebe beispielsweise vor Packungseintritt, also am Innenschlauch oder Rohrdurchführung, durch geeignete Marken am Schlauch oder Rohr automatisch überwacht und durch z. Bv metallische Marken indukti\e, kapazitiv oder wirbelstromgesteuert werden, ebenso in der Kausalitätsumkehrung Derartige Steuerungen sind als Elektroniken relativ einfach und auf kleinem Raum innerhalb des Einführungsgerätes unterzubringen, gegebenenfalls auch extern Um beim geführten Katheter die Reibungswiderstände am Krempelungsring zu minimieren, kann dieser Ring 8 die Gestalt eines ringförmigen, bajonettartigen versch#ießbaren Kugelkäfigs erhalten. Auch das Formstück 9. kann vorne mit einem Kugelkäfig versehen sein, so daß das Schlauchmaterial beiderseitig von drehbaren Kugeln geführt wird Bei einem ungeführten Katheter kann ein Schlauchmaterial verwendet werden, das mit einer Wicklung oder einem @rahtge@lecht durchwoben ist, so daß ein aktiv oder passiv betriebcner linearrrrotorischer M@@@h innerhalb des Schlauches bewegt werden kann und seinerseits Vorrichtungen nachziehen kann.With all of any kind, pneumatic or motorized Hydraulic propulsion of the probe can be achieved by the pressure or volume caused probe drives, for example, before the entry of the pack, i.e. on the inner tube or pipe penetration, automatically by means of suitable marks on the hose or pipe monitored and by z. Bv metallic brands inductive, capacitive or eddy current controlled Such controls are called electronics relatively easy to accommodate within the introductory device in a small space, if necessary also externally To reduce the frictional resistance on the guided catheter To minimize carding ring, this ring 8 can take the form of an annular, Bayonet-like lockable ball cage received. The shaped piece 9 can be provided with a ball cage at the front, so that the hose material on both sides is guided by rotating balls. In the case of an unguided catheter, a tube material used that with a winding or a @ rahtge @ lecht is interwoven, so that an actively or passively operated linear rotary M @@@ h can be moved within the hose and in turn tighten devices can.

In Figur 6 ist eine Kathetervorrichtung dargestellt, bei der der Wortrieb der Einführungsvorrichtung 3 mit einem Linearmotor 34 durchgeführt wird Das Aufdrückmedium wird über die Zuleitung 6 gerührtIn Figure 6, a catheter device is shown in which the word drive the insertion device 3 is carried out with a linear motor 34 is stirred via the feed line 6

Claims

P a t e nt a n s p r ü c h e 1 Method for catheterizing straight or twisted tube and vascular systems, thus not indicated n c, that one consists of an outer hose t1) and an inner hose (2a or 2b) Double hose into a by means of an introduction device (aR) straight or tortuous tube or vascular system is eii-guided by the inner tube (2a) by means of pressure in the outer hose (1) continuously and smoothly ulngekr-empelt 2 method for leading out a catheter according to claim 1 is introduced Roll-up catheter, in that it is not shown that an outer tube (1) is rolled back into an inner tube (2) and the outer tube (1) thereby Device for carrying out the catheterization is removed from the tube or vascular system according to claims 1 and 2, g e k e n n n z e i c h n e t- by a doubled Hose at one end as an outer hose (1) on an insertion device (3) is attached, and at its other end as an inner tube (2a) to an inner tube (2b) is attached.

4 Device for carrying out the catheterization according to claims 1 and 2, not shown by a triple-laid hose that at one end to an introducer (3) device Ibefe is Stigt, as an outer tube (1 a) merges into an outer hose (1 b) via a rotating or guide ring (8) and in one Inner tube (2a) runs out, which is attached to an inner tube (26) is attached, with an outer-s shaped piece (9) attached to the inner tube (2b) is 5 device for introducing the catheter device according to claims 3 and 4, and / or for generating pressure, g e k e n n n -z e i c h n e t through releasable connecting parts (32), in which the insertion device (3) for the roll-up catheter is arranged are, drive rollers (28) and / or guide rollers (31) and / or a linear motor (34) for advancing the inner hose (2b) and for overcoming the gland friction the stuffing box seal (26) or the labyrinth (7), pump (22) and / or a pressurized gas device (23) for creating pressure by means of a gaseous or liquid pressurizing agent (21), an electronic control unit (25) and a valve element (24a) and if necessary a motor drive (27a) and a feed measuring device (27b)