DE2407842A1

DE2407842A1 - Endless belt centering mechanism - has slewing roller round which belt runs at small angle

Info

Publication number: DE2407842A1
Application number: DE19742407842
Authority: DE
Inventors: Rudolf Paul Fritsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-02-19
Filing date: 1974-02-19
Publication date: 1975-08-21

Abstract

The mechanism is for centering a belt or web running over a number of rollers, one of which is so positioned that in passing over it the belt encloses a small angle. This roller slews about an axis roughly at right angles to its own and bisecting the angle enclosed by the belt. The roller can also be adjustable in the direction of its slewing axis. Thus the roller can be used for tensioning the belt as well as centering it. The mechanism is entirely automatic in action, needing no detector or adjusting devices, and any deviation of the belt causes it to slew until the slewing axis passes through the belt centre line again.

Description

Zentriervorrichtung für ein endloses Band Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung zum Zentrieren eines über mehrere Walzen geführten endlosen Bandes. Centering Device for an Endless Belt The invention relates to a centering device for centering an endless one guided over several rollers Band.

Bekannte Zentriervorrichtungen dieser Art sind verhältnismäßig kompliziert aufgebaut; meist wird eine der Bandkanten mit einem Fühler, einer Lichtschranke o. dgl. abgetastet, und entsprechend dem Ergebnis dieser Abtastung wird das Band erforderlichenfalls quer zu seiner Länysrichtung durch eine Führungsvorrichtung verschoben.Known centering devices of this type are relatively complicated built up; usually one of the strip edges is connected to a sensor, a light barrier or the like, and according to the result of this scanning, the tape is if necessary, transversely to its longitudinal direction by means of a guide device postponed.

Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, eine einfachere Zentriervorrichtung zu schaffen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine der Walzen so angeordnet, daß sie über einen kleinen Umfangswinkel von dem Band umschlungen wird, und ferner wird diese Walze um eine Achse (Pendelachse) drehbar gelagert, die zumindest ungefähr senkrecht zur Walzenachse verläuft und den Umschlingungswinkel ungefähr halbiert. Dabei wird unter Umschlingungswinkel derjenige Umfangswinkel der Zentrierwalze verstanden, über den das Band den Umfang der Zentrierwalze berührt. Im Betrieb stellt nun diejenige Lage des Bandes die stabile Lage dar, bei der die Verlängerung der Pendelachse der Zentrierwalze das Band ungefähr in der Mitte trifft. Die Zentrierwalze wird also zweckmäßigerweise so angeordnet, daß ihre Pendelachse die Bandraitte trifft, wenn das Band seine gewümchte Lage einnimrat. Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung zeichnet sich durch große Einfachheit aus, da keinerlei Abtast- und Verstellvorrichtungen erforderlich sind. Das Band zentriert sich nämlich dank der erfindungsgemäßen Lagerung der Zentrierwalze selbsttätig, denn wenn das Band sich während des Laufs seitlich verschiebt und die Bandmitte nicht mehr über der Pendelachse liegt, stellt es die Zentrierwalze schräq, worauf dank des von Null verschiedener Lknsdilingungswinkelsquer zur Bandlängsrichtung gerichtete Rückstellkräfte entstehen, die die Bandmitte wieder über die Pendelachse der Zentrierwalze bringen. Im einzelnen wird dies später nodi an Hand einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und der beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention was therefore based on the object of a simpler centering device to accomplish. For this purpose, according to the invention, one of the rollers is arranged in such a way that that it is wrapped by the band over a small circumferential angle, and further this roller is rotatably mounted about an axis (pendulum axis), which is at least approximately runs perpendicular to the roll axis and roughly halves the wrap angle. Included becomes that circumferential angle under the wrap angle Understand the centering roller, through which the belt touches the circumference of the centering roller. In operation, that position of the belt now represents the stable position in which the Extension of the pendulum axis of the centering roller hits the belt approximately in the middle. The centering roller is therefore expediently arranged so that its pendulum axis the bandraitte hits when the band is in its desired position. The inventive Centering device is characterized by its great simplicity, since no scanning and adjusting devices are required. The band is centered thanks to the inventive storage of the centering roller automatically, because when the tape shifts sideways during the run and the middle of the belt is no longer above the Pendulum axis, it sets the centering roller at an angle, whereupon thanks to the from zero restoring forces directed transversely to the longitudinal direction of the belt arise that bring the middle of the belt back over the pendulum axis of the centering roller. This will be explained in detail later with reference to a preferred embodiment of FIG Invention and the accompanying drawings explained.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Zentrierwalze ungefähr in Richtung ihrer Pendelachse verstellbar ist, da dann die-Zentrierwalze auch noch zum Spannen des Bandes verwendet werden kann. Dies erfordertkeinen großen Aufwand, da die Pendelachse ohnehin der Einfachheit halber von einem Stab gebildet werden wird, der zum Beispiel die Kolbenstange eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders bilden kann.It is particularly useful if the centering roller approximately in the direction its pendulum axis is adjustable, because then the centering roller is also used for tensioning of the tape can be used. This does not require much effort because of the swing axis anyway for the sake of simplicity will be formed by a rod, for example can form the piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder.

Weitere tIerkmale und Enzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung. Es zeigen: Fig. 1 einen Teil eines losen Bandes, das über mehrere Walzen und die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung geführt ist; Fig. 2 eine schematische Stirnansicht der Zentrierwalze des Bandes und Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Bandes und die Zentrierwalze bei seitlich gegenüber der Sollage versetztem Band.Further features and details of the invention emerge from FIG following description and the attached graphic representation of a preferred embodiment of the centering device according to the invention. Show it: Fig. 1 a part of a loose belt, which over several rollers and the invention Centering device is guided; Fig. 2 is a schematic end view of the centering roller of the belt and FIG. 3 is a schematic plan view of part of the belt and FIG the centering roller when the belt is laterally offset from the target position.

Die Fig. 1 zeigt einen Tel eines endlosen Bandes 10, bei dem es sich um ein Band einer beliebigen Maschine oder Anlage handeln kann, so beispielsweise um ein Transportband, um ein Langsieb einer Papiermaschine oder dergleichen. Das Band ist über mehrere Stütz- und Umlenkwalzen geführt, von denen zwei dargestellt und mit 12 und 14 bezeichnet worden sind.Fig. 1 shows a part of an endless belt 10, in which it is can be a tape of any machine or system, for example around a conveyor belt, around a fourdrinier wire of a paper machine or the like. That Belt is guided over several support and guide rollers, two of which are shown and have been designated 12 and 14.

Der Zentrierung des Bandes dient nun eine Zentrierwalze 16, die mit einer Achse 18 in einem Gestell 20 drehbar gelagert ist. In der Mitte dieses Gestells ist eine von einem Stab verkörperte Pendelachse 22 hefestigt, die die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 24 bilden und um ihre Längsachse drehbar sein soll. Der Hydraulikzylinder 24 ist selbstverständlich ortsfest. Durch Pfeile soll angedeutet werden, daß die Pendelachse 22 in Längsrichtung verstellbar und drehbar ist.The centering of the belt is now a centering roller 16, which with an axis 18 is rotatably mounted in a frame 20. In the middle of this frame a pendulum axle 22 embodied by a rod is attached to the piston rod a hydraulic cylinder 24 and should be rotatable about its longitudinal axis. Of the Hydraulic cylinder 24 is of course stationary. It should be indicated by arrows be that the pendulum axis 22 is adjustable and rotatable in the longitudinal direction.

Beiderseits der Zentrierwalze 16 sind Führungen 26 vorgesehen, deren jede ein Langloch 28 hesitzt, in dem die Achse 18 der Zentrierwalze geführt ist. Diese Führungen sollen zusammen mit der Pendelachse 22 höhenverstellbar sein und dienen dazu, die Achse 18 in einer gewünschte Ebene zu halten, die senkrecht zur Pendelachse 22 verläuft.On both sides of the centering roller 16 guides 26 are provided, their each has an elongated hole 28 in which the axis 18 of the centering roller is guided. These guides should be adjustable in height together with the pendulum axle 22 and serve to keep the axis 18 in a desired plane that is perpendicular to the Pendulum axis 22 runs.

Die Fig. 2 zeigt den Umschlingungswinkel 2abt d.h. den Umfangswinkel der Zentrierwalze 16, über den das Band 10 gegen diese Walze anliegt. Ferner läßt die Fig. 2 die Ebene 30 erkennen, in der die Achse 18 der Zentrierwalze durch die Führungen 26 gehalten wird. Schließlich zeigt die Fig. 2, daß die Pendelachse 22 den Umschlingungswinkel 2 L nalbiert.Fig. 2 shows the wrap angle 2ab, i.e. the circumferential angle the centering roller 16 via which the belt 10 rests against this roller. Furthermore lets 2 recognize the plane 30 in which the axis 18 of the centering roller through the Guides 26 is held. Finally, FIG. 2 shows that the pendulum axis 22 the wrap angle 2 L is eliminated.

An Hand der Figuren 2 und 3 wird nun die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung erläutert werden: In Fig. 3 wurde angenommen, daß sich das in Richtung des Pfeiles A über die Zentrierwalze 16 bewegende Band 10 aus einer gewünschten Position, in der die Pendelachse 22 durch die Mitte 10a des Bandes 10 verläuft, nach links verschoben hat.With reference to Figures 2 and 3, the mode of operation of the invention Centering device will be explained: In Fig. 3 it was assumed that the in Direction of arrow A over the centering roller 16 moving belt 10 from a desired Position in which the pendulum axis 22 runs through the center 10a of the belt 10, moved to the left.

Dann ist derjenige Teil der Zentrierwalze 16, der links der Pendelachse 22 liegt und das Band 10 berührt, größer als der entsprechende Teil rechts der Pendelachse 22, so daß die Reibungskräfte zwischen Band und Zentrierwalze bestrebt sind, die letztere im Uhrzeigersinn um die Pendelachse 22 zu verschwenken. Selbstverständlich ist in Fig. 3 sowohl der seitliche Versatz des Bandes 10 als auch der Winkel, um den die Zentrierwalze 16 verdreht worden ist, übertrieben dargestellt.Then that part of the centering roller 16 is on the left of the pendulum axis 22 lies and touches the belt 10, larger than the corresponding part to the right of the pendulum axis 22, so that the frictional forces between the belt and the centering roller strive to the latter to pivot clockwise about the pendulum axis 22. Of course is in Fig. 3 both the lateral offset of the belt 10 and the angle to the centering roller 16 has been rotated, shown exaggerated.

Da der Umschlingungswinkel des Bandes 1V ungleich Null ist, hebt der gemäß Fig. 3 linke Teil der Zentrierwalze 16 das Band 10 an, und zwar wegen der außermittigen Lage der Pendelachse 22 stärker als der Teil der Zentrierwalze 16, welcher rechts der Pendelachse 22 liegt. Die hieraus resultierenden Kräfte sind bestrebt, das Band 10 in Richtung des Pfeiles B zu verschieben, und zwar so lange, bis die Mitte 10a des Bandes wieder über der Pendelachse 22 liegt. Dann verläuft auch die Achse 18 der Zentrierwalze wieder senkrecht zur Bandlängsrichtung.Since the wrap angle of the tape 1V is not equal to zero, the lifts 3 left part of the centering roller 16, the belt 10, because of the eccentric position of the pendulum axis 22 stronger than the part of the centering roller 16, which is to the right of the pendulum axis 22. The resulting forces are strives to move the tape 10 in the direction of arrow B, for as long as until the middle 10a of the belt lies above the pendulum axis 22 again. Then runs also the axis 18 of the centering roller again perpendicular to the longitudinal direction of the belt.

Entsprechend wirkt die Zentrivorrichtung bei einer Verschiebung des Bandes 10 nach rechts.The centrifugal device acts accordingly when the Volume 10 to the right.

Eine Betrachtung der Fig. 3 zeigt auch, daß es für die Funktion der Zentriervorrichtung gleichgültig ist, ob die Länge der Zentrierwalze 16 gleich der Breite des Bandes 10 oder größer ist und ob die Pendelachse 22 in der Mitte der Zentrierwalze liegt oder gegenüber dieser versetzt ist. Zweckmäßigerweise wird allerdings die Pendelachse 22 die Längsachse der Zentrierwalze 16 schneiden, die Länge der Zentrierwalze halbieren und die Zentrierwalze geringfügig breiter als das Band 10 sein.A consideration of Fig. 3 also shows that it is for the function of Centering device does not matter whether the length of the centering roller 16 is equal to the Width of the belt 10 or larger and whether the pendulum axis 22 is in the middle of the Centering roller lies or is offset from this. Appropriately, however the pendulum axis 22 intersect the longitudinal axis of the centering roller 16, the length of the Halve the centering roller and the centering roller is slightly wider than the belt 10 be.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e

1. Centering device for centering a guided over several rollers, endless belt, d u r c h e -k e n n e n e n e t that one of the rollers (162 wrapped around a small circumferential angle (2 α) by the band (10) and is rotatably mounted about an axis (pendulum axis 22), which is at least approximately runs perpendicular to the roll axis (18) and roughly halves the wrap angle.

2. Centering device according to claim 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t that the centering roller (16) approximately in the direction of its pendulum axis (22) is adjustable.