DE2424231A1

DE2424231A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND FILLING OBJECTS INTO A MACHINING MACHINE

Info

Publication number: DE2424231A1
Application number: DE19742424231
Authority: DE
Inventors: Leif Erik Arvid Johansson
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 1973-05-24
Filing date: 1974-05-18
Publication date: 1974-12-12
Also published as: GB1442280A

Description

Dipl.-Ing. V. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JoehernDipl.-Ing. V. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Joehern

Frankfurt am Main Staufenstrasse 56

Aktiebolaget ElectroluxAktiebolaget Electrolux

Stockholm/SchwedenStockholm / Sweden

Vorrichtung zum Transport und Einfüllen von Gegenständen in eine Bearbeitungsmaschine Device for transporting and filling objects into a processing machine

Die Erfindung betrifft.eine Vorrichtung zum Transport und Einfüllen von Chargen von Gütern oder Gegenständen, z.B. Wäsche, in eine Be- oder Verarbeitungsmaschine, z.B. eine Waschmaschine, mit wenigstens einem Ladewagen, bestehend aus zwei ineinander angeordneten Behältern mit einseitiger öffnung, von denen der innere aus flexiblem Material besteht und durch. Druckbeaufschlagung des Zwischenraums zwischen den Behältern nach außen umstülpbar ist.The invention relates to a device for transport and Filling batches of goods or objects, e.g. laundry, into a processing machine, e.g. a Washing machine, with at least one loading wagon, consisting of two nested containers with one-sided opening, the inner of which is made of flexible material and through. Pressurizing the space between the containers can be turned inside out.

Normalerweise wird in ei*ier Wäscherei die sortierte Wäsche von Transportwagen aus von Hand in die Waschmaschinen undNormally sorted laundry is done in one laundry from the trolley by hand into the washing machines and

409850/0311409850/0311

ähnliche Maschinen eingeladen. In einigen Fällen werden auch Rutschen und Einfülltrichter eingesetzt, um die Wäsche in die Maschinen zu bringen.similar machines invited. In some cases it will be chutes and feed funnels are also used to bring the laundry into the machines.

Das manuelle Beladen der Waschmaschinen ist sehr flexibel, weil jeder beliebige Transportwagen mit einer abgewogenen Menge Wäsche oder Kleider unmittelbar an eine geeignete freie Maschine herangefahren und entladen werden kann. Dies ist jedoch schwere körperliche Arbeit, die verhältnismäßig viel Zeit in Anspruch nimmt, welche als Totzeit zu bewerten ist.The manual loading of the washing machines is very flexible because any transport trolley has a weighed Amount of laundry or clothes can be brought directly to a suitable free machine and unloaded. However, this is heavy physical work that takes a relatively long time, which increases as dead time evaluate is.

Um die Arbeit in einem bestimmten Ausmaß zu erleichtern und die Totzeiten der Maschinen zu verkürzen, sind Transport und Füllsysteme vorgeschlagen worden, die mit Fülltrichtern arbeiten, und bei denen die Wäsche in einer Pufferzone in die Transportwagen einsortiert wird. Auch dieses System kommt jedoch nicht ganz ohne Handarbeitsgänge aus, da die Wäsche in der Trommel der Maschine von Hand niedergedrückt werden muß. Außerdem ist eine verhältnismäßig große Investition erforderlich, da entweder die Decke der Arbeitsräume hoch sein muß oder ein oberer Gang vorhanden sein muß.In order to make the work easier to a certain extent and to shorten the dead times of the machines, transport and filling systems have been proposed using filling hoppers work, and where the laundry is sorted into the transport trolleys in a buffer zone. This system too However, it is not entirely possible to do without manual work, as the laundry is pressed down by hand in the drum of the machine must become. In addition, a relatively large investment is required, since either the ceiling of the work rooms must be high or there must be an upper corridor got to.

Bei den bekannten Forderbahnsystemen wird die Wäsche an .einem Sortierförderer in Beutel gefüllt. Diese sind an einem Hängeförderer befestigt, an dem die Wäsche auch gewogen wird. Wenn die Beutel gefüllt sind, werden sie nacheinander zu einer Pufferzone und dann zur Waschmaschine geleitet. Dort werden die Knöpfe der Beutel geöffnet und die Wäsche von Hand in die Trommel der Waschmaschine gestopft. Somit braucht auch dieses System Handarbeitsgänge, eine verhältnismäßig aufwendige Anlage und Organisation und bedingt ebenfalls eine verhältnismäßig lange Füllzeit.In the known conveyor systems, the laundry is on .stuffed into bags on a sorting conveyor. These are attached to an overhead conveyor, on which the laundry is also is weighed. When the bags are full, they turn into a buffer zone, and then, one by one, the washing machine directed. There the buttons of the bags are opened and the laundry is manually put into the washing machine drum stuffed. This system therefore also requires manual work processes, a relatively complex system and organization and also requires a relatively long filling time.

409850/0311409850/0311

Es sind auch schon Vorrichtungen zum Einfüllen von Wäsche bekannt, die aus zwei ineinander angeordneten Behältern bestehen, wobei zum Ausladen des Transportguts in eine Waschmaschine Druckluft in den Eaum zwischen den Behältern geleitet werden kann. Aber auch diese Vorrichtungen haben Nachteile, und zwar insbesondere deshalb, weil der innere Behälter im mittleren Bereich des äußeren Behälters an diesem befestigt ist, so daß die Gefahr besteht, daß während des Ausleerens einsige Stücke zwischen den beiden Behältern eingeklemmt werden. Außerdem ist das Einstopfen der Wäsche in die Waschmaschine nicht befriedigend gelöst.There are also devices for loading laundry known, which consist of two containers arranged one inside the other, with the unloading of the cargo in a Washing machine compressed air can be directed into the space between the containers. But also have these devices Disadvantages, in particular because the inner container in the middle area of the outer container on this is attached, so that there is a risk that single pieces between the two containers during emptying be pinched. In addition, the stuffing of the laundry in the washing machine is not solved satisfactorily.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und anpassungsfähige Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen,.welche das Einfüllen der Gegenstände ' oder Güter in die Maschine weiter erleichtert und verkürzt.The invention is based on the object of providing a simple and adaptable device of the type mentioned at the beginning Type of creation, 'which the filling of the objects' or goods in the machine are further facilitated and shortened.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Behälter im Bereich der öffnung miteinander verbunden sind.The above object is achieved according to the invention in that the two containers are connected to one another in the region of the opening are connected.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: . . .The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it: . . .

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of a first according to the invention Contraption,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel,Fig. 2 shows a further embodiment,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Vor-. richtung nach Fig. 2,Fig. 3 is a perspective view of part of the front. direction according to Fig. 2,

Fig. 4 nochmals ein weiteres Ausführungsbeispiel,4 shows another embodiment,

4098S0/031 14098S0 / 031 1

Fig. 5Fig. 5

und 6 Seitenansichten, z.T. im Schnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Veranschaulichung der Wirkungsweise,and 6 side views, partly in section, of a device according to the invention to illustrate the Mode of action,

Pig. 7 eine besondere Ausgestaltung eines Details einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Pig. 7 shows a particular embodiment of a detail of a device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Waschmaschine 10, die mittels eines Transport- und Ladewagens 11, in welchem die Wäsche nachFig. 1 shows a washing machine 10, which by means of a transport and loading cart 11, in which the laundry after

dem Sortieren und Wiegen zur Waschmaschine transportiert cLieAfter sorting and weighing, cLie transports it to the washing machine

wird,y danach auch unmittelbar beladen wird. Die Waschmaschine ruht auf einem Fundament 12 und hat in ihrer Vorderwand 13 eine Einlaßöffnung 14. Währezm des Waschvorgangs ist dieser Einlaß durch eine Klappe oder Tür 15, die an einem Gelenk 16 aufgehängt ist, verschlossen. Außerdem ist in bekannter Weise eine Stange 17 vorgesehen, an welcher eine Schließvorrichtung 18 angreift, um die Tür geschlossen zu halten. Schließlich hat die Waschmaschine eine Schnellkupplung 19₅ z.B. in Form eines Steckanschlusses, für Druckluft, deren Funktion nachstehend beschrieben wird.y is then loaded immediately. The washing machine rests on a foundation 12 and has an inlet opening 14 in its front wall 13. During the washing process, this inlet is closed by a flap or door 15 which is suspended from a hinge 16. In addition, a rod 17 is provided in a known manner, on which a locking device 18 engages in order to keep the door closed. Finally, the washing machine has a quick coupling 19 _5, for example in the form of a plug connection, for compressed air, the function of which is described below.

Dicht vor der Waschmaschine steht eine Hubvorrichtung 20, mittels welcher der Ladewagen 11 in eine waagerechte Stellung gedreht und mit seiner öffnung mit Bezug auf die Einlaßöffnung 14 der Waschmaschine ausgerichtet wird. Die Hubvorrichtung 20 besteht aus zwei Säulen 21 und ist mit Fußstücken 22 fest mit dem Boden verbunden. Jede Säule besteht aus einem oberen Teil 23 und einem unteren Teil 24, die in senkrechter Richtung relativ zueinander bewegbar sind. Der Antrieb für diese Hubbewegung kann mittels einer nichtgezeigten Antriebsvorrichtung pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch erfolgen. Zwischen den beidenRight in front of the washing machine is a lifting device 20, by means of which the loading wagon 11 is moved horizontally Rotated position and aligned with its opening with respect to the inlet opening 14 of the washing machine. the Lifting device 20 consists of two columns 21 and is firmly connected to the ground with foot pieces 22. Every pillar consists of an upper part 23 and a lower part 24, which are movable relative to one another in the vertical direction. The drive for this lifting movement can by means of a pneumatic drive device, not shown, be done hydraulically or mechanically. Between the two

409850/0311409850/0311

Säulen erstreckt sich eine waagerechte Welle 25 mit Gabelförmigen Zinken oder Stangen 26, die fest mit der Welle verbunden sind. Diese ist drehbar in den Säulen gelagert, so daß die Stangen 26 zwischen einer waagerechten und einer senkrechten Stellung verschwenkt werden können. Als Antrieb für die Drehbewegung dient ein Elektromotor 27, auf dessen Abtriebswelle ein Kettenrad 28 sitzt, welches über eine Kette 29 ein fest auf der Welle 25 sitzendes Kettenrad 30 treibt. Sowohl der Motor als auch die Transmission sind im Beispielsfall in einer der Säulen montiert. Die Drehbewegung wird mittels einer Steuervorrichtung an der Säule gesteuert. Diese trägt außerdem noch eine Steuervorrichtung 32 für die simultanen senkrechten Bewegungen der Säulen. Diese Beweglichkeit bzw. Einstellbarkeit der Hubgabel gestattet die Anpassung an unterschiedliche Ladewagen und verschiedene Arten von Wasch- oder anderen Maschinen.Columns extends a horizontal shaft 25 with fork-shaped Prongs or rods 26 fixedly connected to the shaft. This is rotatably mounted in the pillars, so that the rods 26 can be pivoted between a horizontal and a vertical position. as An electric motor 27 is used to drive the rotary movement, a sprocket 28 is seated on its output shaft, which is fixedly seated on the shaft 25 via a chain 29 Sprocket 30 drives. Both the motor and the transmission are mounted in one of the pillars in the example. The rotary movement is controlled by means of a control device on the column. This also carries one Control device 32 for the simultaneous vertical movements of the pillars. This mobility or adjustability of the lifting fork allows adaptation to different Self-loading wagons and various types of washing or other machines.

Der Ladewagen 11 besteht aus einem Rahmen 33? an dessen Oberteil zwei Behälter, nämlich ein innerer Behälter 34- und ein äußerer Behälter 35 gasdicht befestigt sind. Die Behälter bestehen aus einem luftundurchlässigen oder wenigstens annähernd undurchlässigen Material, z.B. einem mit Kunststoff beschichtetem Polyamid-Gewebe. Der obere Teil 36 des Rahmens 33 trägt einen Anschluß 37 für Druckluft, welcher im Raum zwischen den beiden Behältern mündet. Außerdem hat der Rahmen 33 Räder 38 zum Verfahren des Ladewagens auf dem Boden und beiseitig je eine Doppelschiene 39, in die die Hubgabel 25, 26 eingreift.The loading wagon 11 consists of a frame 33? at the top two containers, namely an inner container 34- and an outer container 35 are attached in a gas-tight manner. The containers consist of an air-impermeable or at least almost impermeable material, e.g. a plastic-coated polyamide fabric. The upper Part 36 of the frame 33 carries a connection 37 for compressed air, which opens in the space between the two containers. In addition, the frame 33 has wheels 38 for moving of the loading wagon on the floor and one double rail on each side 39, in which the lifting fork 25, 26 engages.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 arbeitet wie folgt:The device according to FIG. 1 operates as follows:

Es wird.ein Ladewagen 11 mit Wäsche an eine freie Waschmaschine 10 herangefahren und in Eingriff mit der HubgabelEs wird.ein loading wagon 11 with laundry to a free washing machine 10 moved up and engaged with the lifting fork

409850/031 1409850/031 1

25, 26 gebracht. Dann wird der Elektromotor 27 betätigt, der den Ladewagen in eine horizontale Stellung bringt und dessen Öffnung mit Bezug auf die freigelegte Einlaßöffnung 14- der Waschmaschine ausrichtet. Wenn diese Bewegung beendet ist und der obere Teil 36 des Rahmens des Ladewagens in Berührung mit der Waschmaschine kommt, werden die beiden Anschlüsse 19 und 37 miteinander gekuppelt. Unmittelbar danach, z.B. durch Betätigung von Mikroschaltern oder dgl., wird Druckluft über die Anschlüsse 19, 37 in den Raum zwischen den Behältern geleitet. Dadurch wird der innere Behälter 3^ mitsamt den in ihm enthaltenen Gegenständen durch die Einlaßöffnung 14- in die Trommel der Waschmaschine gedrückt. Auf diese Weise werden die eingefüllten Stücke auch gleich gepackt bzw. zusammengedrückt, so daß keine zusätzliche Handarbeit erforderlich ist. Wenn ein ausreichender Druck erreicht ist, was durch bekannte Druckregelorgane oder dgl. gesteuert werden kann, wird die Luft aus dem Zwischenraum zwischen den Behältern wieder abgelassen und der Ladewagen in seine senkrechte Stellung zurückgestellt. Dabei wird dann auch der innere Behälter 34- wieder aus der Einlaßöffnung 14- zurückgezogen und fällt in den äußeren Behälter 35 zurück. Unter bestimmten Umständen reicht Jedoch das Gewicht des inneren Behälters nicht aus, um von allein in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, so daß die Bedienungsperson der Maschine den inneren in den äußeren Behälter zurückdrücken muß. Diener Arbeitsgang kann vermieden werden, in^-dem der Zwischenraum zwischen den beiden Behältern über die Anschlüsse 19 ·» 37 und ein Ventil an eine Saugvorrichtung angeschlossen wird. Dies sollte geschehen, bevor die Welle 25 beginnt, in ihre Ausgangsstellung zurückzukehren. Der innere Behälter 34-wird somit in den^äußeren Behälter 35 zurückgezogen. Diese Anordnung ist insbesondere dann geeignet, wenn der äußere Behälter 35 steifer ist als der innere Behälter 34··25, 26 brought. Then the electric motor 27 is actuated, which brings the loading wagon into a horizontal position and aligns its opening with respect to the exposed inlet opening 14- of the washing machine. When this movement ends and the upper part 36 of the frame of the loading trolley comes into contact with the washing machine, the two will Ports 19 and 37 coupled to one another. Direct afterwards, e.g. by actuating microswitches or Like., Compressed air is passed through the connections 19, 37 into the space between the containers. This becomes the inner Container 3 ^ together with the items it contains pushed through the inlet opening 14- into the drum of the washing machine. This way the filled pieces also immediately packed or compressed, so that no additional manual work is required. If a sufficient Pressure is reached, which can be controlled by known pressure regulators or the like. The air is out the space between the containers is drained again and the loading wagon is returned to its vertical position. The inner container 34- is then also again in the process withdrawn from the inlet port 14- and falls back into the outer container 35. Under certain circumstances However, the weight of the inner container is not sufficient to return to its original position by itself, so that the operator of the machine has to push the inner container back into the outer container. Servant operation can be avoided in ^ -dem the space between the two containers via the connections 19 · »37 and a Valve is connected to a suction device. This should be done before the shaft 25 begins to run into theirs To return to the starting position. The inner container 34 is thus withdrawn into the outer container 35. This arrangement is particularly suitable when the outer container 35 is stiffer than the inner container 34.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 besteht die Hubvorrichtung aus einer einzigen Säule 25 mit einer G_ab_el 26_s die mitIn the embodiment according to FIG. 2, the lifting device consists of a single column 25 with a G _a b _e l 26 _s with

409850/031 1409850/031 1

seitlich am Ladewagen 11 angebrachten Rohren 4-1 in Eingriff gebracht werden kann. Wie auch im ersten Fall, hat die Säule 21 einen oberen Teil 23 und einen unteren Teil 24-, die relativ zueinander in vertikaler Richtung verschieblich sind. Die in Fig. 2 gezeigten Steuerorgane 31 und 32 entsprechen den.en der Ausführung nach Fig. 1. Die Seitenwände 4-2, der Boden und die Oberseite 4-3 des Ladewagens sind im vorliegenden Fall aus einem verhältnismäßig steifen Materal, z.B. Metallblech, hergestellt und bilden eine Art Kasten. Die mit 4-4 bezeichnete öffnung des Ladewagens ist kreisrund und passt,zur Öffnung 14· der Waschmaschine. Der innere Behälter 34 ist gasdicht an der runden Öffnung 44· befestigt. Diejenige Wand des Ladewagens, welche zur Hubvorrichtung-20 zeigt, ist mit einem Anschluß 37 versehen, welcher dazu bestimmt ist, mit einem passenden Anschluß 19 (siehe Fig.3) an der Säule 21 gekuppelt und an eine Druckluftquelle angeschlossen zu werden. Gegebenenfalls kann über diese Verbindung auch wieder eine Saugvorrichtung angeschlossen werden. Wie Fig. 3 zeigt, kann sich der Anschluß 19 in der Mitte der Gabel befinden und über eine Bohrung.45 in der Welle 25 mit einer Druckluftquelle in Verbindung stehen. EntsprechendFig.2ist es auch möglich, die Säule 21 auf Räder oder Rollen 46 zu stellen, so daß eine einzige Hubvorrichtung für mehrere Maschinen benutzt werden kann. Selbstverständlich muß in diesem Fall die Säule ausreichend standfest sein, um während des Ladevorgangs nicht zu kippen. Sie kann dazu beispielsweise mittels neben den Waschmaschinen angeordneten Verrigelungsgliedern oder an den Waschmaschinen angebrachten Stützvorrichtungen gehalten werden. Auch die für die Betätigung der Hubvorrichtung erforderlichen elektrischen und/oder pneumatischen Anschlüsse können über Schnellkupplungen an denjenigen Stellen , an welchen die Hubvorrichtung arbeiten soll,·angeschlossen werden.Laterally attached to the loading wagon 11 pipes 4-1 in engagement can be brought. As in the first case, the column 21 has an upper part 23 and a lower part 24-, which are displaceable relative to one another in the vertical direction. The control members 31 and 32 shown in Fig. 2 correspond den.en of the embodiment according to Fig. 1. The side walls 4-2, the bottom and the top 4-3 of the loading wagon are in In the present case made of a relatively stiff material, e.g. sheet metal, and form a Type box. The opening of the loading wagon, labeled 4-4, is circular and fits the opening 14 of the washing machine. The inner container 34 is gas-tight at the round opening 44 · attached. That wall of the loading wagon which points to the lifting device-20 is provided with a connection 37, which is intended to be coupled to a suitable connection 19 (see Figure 3) on the column 21 and to a To be connected to the compressed air source. Possibly A suction device can also be connected again via this connection. As Fig. 3 shows, the connection 19 are located in the middle of the fork and via a bore. 45 in the shaft 25 with a compressed air source in Connected. According to Fig. 2 it is also possible to place the column 21 on wheels or rollers 46 so that a single lifting device is used for multiple machines can be. In this case, of course, the column must be sufficiently stable to be able to stand during the charging process not to tip over. It can for this purpose, for example, by means of locking members arranged next to the washing machines or supporting devices attached to the washing machines. Even those for the operation The electrical and / or pneumatic connections required for the lifting device can be made using quick-release couplings be connected at those points where the lifting device is to work.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist der Ladewagen 11 an einer Hängeförderbahn 27, die z.B. an der Decke befestigtIn the embodiment according to Fig. 4, the loading wagon 11 is attached to an overhead conveyor track 27 which is fastened to the ceiling, for example

409850/0311409850/0311

sein kann, aufgehängt. Wie bei der Ausführung nach Fig. 2 besteht der Ladewagen aus einem steifen äußeran Behälter und einem flexiblen inneren Behälter. Der äußere Behälter ist mittels einer Welle 48 drehbar an einem Rahmen 49 gelagert, welcher an der Förderbahn 47 ent-lazvz;-färrt. Mittels eines KraftZylinders 50 kann der Ladewagen aus der senkrechten um 90° in die waagerechte Stellung gedreht werden. Der Kraftzylinder 50 ist schwenkbar am Rahmen 49 gelagert und seine Kolbenstange greift gelenkig an einem Auge 5Λ am Ladewagen ein. Der Zylinder 50 ε teilt über einen Schlauch 52 mit dem Anschluß 37 in Verbindung, welcher zusammen mit einem Anschluß an der Waschmaschine mit einer Druckluftquelle verbunden werden kann, so daß die Druckluft zunächst zum Zylinder 50 geleitetvrird, um den Ladewagen in die waagerechte Stellung au erschvenken, und dann in den Raum zwischen den Behältern, wodurch die'zu waschenden Stücke und der innere Behälter in cie Waschmaschine nach außen gedrückt werden. Auch ir. "ir?on Fall wird der Druckluftstrom zu den verschiedenen ^T;.oh"- räuiren und eine eventuelle Evakuierung mittels be-'.■-■■..*}"er Ventile gesteuert, z.B. mittels durch Endschalter "- ·" ca'':i jt er Magnetventile.can be hung. As in the embodiment according to FIG. 2, the loading wagon consists of a rigid outer container and a flexible inner container. The outer container is rotatably mounted by means of a shaft 48 on a frame 49 which de-lazvz; -färrt on the conveyor track 47. By means of a power cylinder 50, the loading wagon can be rotated from the vertical by 90 ° to the horizontal position. The power cylinder 50 is pivotably mounted on the frame 49 and its piston rod engages in an articulated manner on an eye 5Λ on the loading wagon. The cylinder 50 shares a hose 52 with the connection 37 which, together with a connection on the washing machine, can be connected to a compressed air source so that the compressed air is first directed to the cylinder 50 in order to swing the loading wagon into the horizontal position , and then into the space between the containers, whereby the items to be washed and the inner container are pushed outwards into the washing machine. Also ir. "In the case of the compressed air ^{flow to the different T;} .oh" - räuiren and a possible evacuation by means of be - '. ■ - ■■ .. *} "er valves, eg by means of limit switches" - · "ca": i jt he solenoid valves.

Fig. 5 zeigt die Stellung des Ladewagens, bevor die Hubvorrichtung betätigt wird. Dfir innere Behälter 34 mit Wasch? 53 befindet sich innerhalb des äußeren Behälters 35- Ji-= Tür 15 der Waschmaschine steht offen und die Waschtrommel 54 ist zugänglich. Sie wird über eine Welle 55 rotierend angetrieben. Eine Druckluft- Versorgungsleitung :.ot τ.it 55 bezeichnet. Nachdem der Ladewagen 11 angehobpn v"el in die in Fig. 6 gezeigte horizontale Stellung gedivc" vorder ist, in welcher die Anschlüsse 37 und 19 gekuppelt we~xl^erj, --ix¹ Druckluft zwischen den inneren und ^:iu3erer. c <■■■':. -"..ti. r r-weitet, so daß der innere. Bens. Jt er nach au-ienFig. 5 shows the position of the loading wagon before the lifting device is actuated. For inner container 34 with washing? 53 is located inside the outer container 35- Ji- = door 15 of the washing machine is open and the washing drum 54 is accessible. It is driven to rotate via a shaft 55. A compressed air supply line: .ot τ.it 55 denotes. After the loading wagons angehobpn 11 v ". El gedivc in the horizontal position shown in Fig 6" is front, in which coupled the connectors 37 and 19 we ~ ^e xl rj, ¹ --ix compressed air between the inner ^and: iu3erer. c <■■■ ':. - ".. ti. r r-expands so that the inner. Ben. Jt he outward

. . --^j-.^cpp wird und die Wäsche 53 1-&· -^ w'E.scJhtrOmi<5l s''i:oft. ^T''-.n: wird die Druckluft wieder :.bc. lassf n. :sA der. . - ^ j-. ^ cpp will and the laundry 53 1- & · - ^ w'E.scJhtrOmi <5l s''i: often. ^T '' -.n: is the compressed air again: .bc. letf n .: sA der

409850/0311 _BAD original409850/0311 _BAD original

Ladewagen kehrt in seine senkrechte Stellung zurück. Dabei wird gleichzeitig der innere Behälter aus der Waschtrommel 54 zurückgezogen. Danach kann die Tür 15 geschlossen werden und der Waschvorgang beginnen. Die Hubvorrichtung 20 der Ausführung nach Fig. 5 "und 6 ruht auf Rollen 4-6, die auf dem Boden 57 von Nuten 58 im Fußboden 59 laufen, so daß die Hubvorrichtung an mehreren in einer Reihe aufgestellten Waschmaschinen entlang verfahren werden kann, Um ein Kippen der Hubvorrichtung während des Ladevorgangs zu vermeiden, sind die Nuten 58 mittels Flanschen 60 teilweise verschlossen.The loading wagon returns to its vertical position. Included the inner container is withdrawn from the washing drum 54 at the same time. The door 15 can then be closed and start the washing process. The lifting device 20 of the embodiment according to FIGS. 5 "and 6 rests on rollers 4-6, the run on the floor 57 of grooves 58 in the floor 59, so that the lifting device can be moved along several washing machines set up in a row, To To avoid tilting of the lifting device during the loading process, the grooves 58 are partially by means of flanges 60 locked.

Fig. 7 zeigt einen Ladewagen, der wie bei den oben beschriebenen Ausführungen zwei Behälter hat, zwischen-die Druckluft geleitet werden kann. In diesem Fall bestehen beide Behälter aus einem flexiblen Material, und der Druckluftanschluß ist über einen Flansch 61 mit dem äußeren Behälter 35 verbunden. Zu dieser Vorrichtung gehört weiterhin ein Anschluß 62, der dazu bestimmt ist, mit einer Druckluf*quelle verbunden zu werden, die an irgendeinem geeigneten Platz im Arbeitsraum angeordnet sein kann.Fig. 7 shows a loading wagon which, as with those described above Versions has two tanks, between-the compressed air can be directed. In this case, both containers and the compressed air connection are made of a flexible material is connected to the outer container 35 via a flange 61. This device still belongs a connection 62 which is intended to be connected to a source of compressed air to be connected, which can be located in any suitable place in the work space.

Abweichend von den vorstehend beschreibenen Ausführungsbeispielen könnte notfalls auch mit einem einzigen Behälter gearbeitet werden, bei dem der DruckluftanschluS am Boden angeordnet ist, so daß die Druckluft unmittelbar auf die zu waschenden Stücke geblasen wird. Es ist weitehin möglich, eine besondere Vorrichtung zum Abheben des äußeren Behälters zusammen mit dem inneren Behälter von einem verfahrbaren Rahmen oder dgl., welcher zum Transport der Behälter dient, vorzusehen. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Hubvorrichtung nur mit dem Gewicht der Behälter und der Wäsche belastet wird, nicht aber mit dem Gewicht des Rahmens.Deviating from the exemplary embodiments described above, it could also be possible with a single container if necessary where the compressed air connection is arranged on the ground, so that the compressed air immediately is blown on the pieces to be washed. It is also possible to use a special device for lifting of the outer container together with the inner container of a movable frame or the like. Which for transport the container serves to provide. This device has the advantage that the lifting device only with the weight the container and the laundry are loaded, but not with the weight of the frame.

Das Anwendungsgebiet der Erfindung umfasst nicht nur Einfüll-The field of application of the invention does not only include filling

409850/0311409850/0311

vorrichtungen für Waschmaschinen, Heißlufttrockner, Schleudermaschine]! und dgl., sondern auch z.B. Vorrichtungen zum Entleeren anderer Güter, wie z.B. Küll und Abfall.devices for washing machines, hot air dryers, spin dryers]! and the like, but also, for example, devices for emptying other goods such as chill and waste.

Patentansprüche 'Claims'

409850/0311409850/0311

Claims

Device for transporting and filling batches of goods or objects, e.g. laundry, into a machining or processing machine, e.g. a washing machine, with at least one loading wagon, consisting of two nested containers with an opening on one side of which the inner one is made of flexible material and by pressurizing the space between the containers can be turned outwards, d, a marked by, 'that the two containers (3 ^, 35) in the Area of the opening (40) are connected to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading wagon by means of a lifting and tilting device (25, 26), which with a fork-shaped tool in matching support members (49, 31) of the loading wagon engages, is movable with its opening (40) in front of the opening (14) of the processing machine.

3- device according to claim 2, characterized that the 'fork-shaped tool' (26) a column (20, 21) rotatably mounted on a column (20, 21) which can be extended telescopically and moved on wheels or rollers (46) (25) is attached.

4. Apparatus according to claim 3, characterized -characterized that the wheels or rollers (46) run in grooves (58) in the floor, the cross-section of which tilts the Prevent lifting device (20) when loaded.

5- Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the shaft (35) supporting column (20, 21) to a certain level of the whales

409850/0311409850/0311

is adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized marked that at the gap between the inner and outer containers (34, 35) a

- Suction device can be connected so that the inner container (34-) after emptying it into the outer container (35) is retractable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that connection couplings (19 ₅ 37) on the lifting and / or transport device (20, 49), on the loading wagon (11) and / or the processing machine (1O) when touching these device parts are automatically coupled in their predetermined position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a A valve for releasing the compressed air is provided, which is connected via connecting elements, such as those with quick-release couplings, is to be connected.

9. Apparatus according to claim 8, characterized that the valve is a three-way valve, by means of which the space between the two containers (34-1 35) optionally to a compressed air source and to one Suction device can be connected.

10. The device according to claim 8 or 9 »'CLadiirch characterized "that the valve can be switched over by means of a pressure-controlled actuating device is.

11. Device according to claim 1, characterized in that the loading wagon (11) can be tilted on the trolley (49) of an overhead conveyor (4-7) stored and by means of a compressed air cylinder (50), which between the frame of the trolley (4-9) and the

409850/0311

Loading wagon (11) is clamped, can be pivoted between a vertical and a horizontal position.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Compressed air connection of the trolley (11) via a splash with ~ the outer container (35) is connected, and a Quick coupling onwei st.

EL V 262 HG
May 17, 1974 /

409850/0311