DE2613453A1 - Coiling machine for metal foil - is designed to eliminate vibrational stresses causing deformation of the foil - Google Patents

Coiling machine for metal foil - is designed to eliminate vibrational stresses causing deformation of the foil

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DE2613453A1
DE2613453A1 DE19762613453 DE2613453A DE2613453A1 DE 2613453 A1 DE2613453 A1 DE 2613453A1 DE 19762613453 DE19762613453 DE 19762613453 DE 2613453 A DE2613453 A DE 2613453A DE 2613453 A1 DE2613453 A1 DE 2613453A1
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Abstract

Foil coiling machine, is esp. for foils which travel through a longitudinal slitting machine before passing between a contact roll and the coiling spool. The roll is mounted in a slide so it can be driven radially by a double acting work cylinder to adjust the contact pressure of the contact roll as the dia. of the coil of foil on a spool increases. The out-of-roundness of the spool, or of the periphery of the coil being wound on a spool, is monitored by either a control cylinder, or an optical scanner, providing signals to a controller. The controller adjusts the hydraulic pressure in the cylinder to correspond with the oscillation of the roll, the oscillation being due to the out-of-roundness.

Description

Wickelmaschine für FolienWrapping machine for foils

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelmaschine für Folien, insbesondere für Metall-Folien, bei der die Folien gegebenenfalls nach Durchlaufen einer Schneidvorrichtung Kontaktwalzen und anschließend Wickelspulen zugeführt werden, wobei den Kontaktwalzen oder Wickelspulen eine in Abhängigkeit von der Wickeldicke radial bewegliche Nachführvorrichtung zugeordnet ist, die die Kontaktwalzen und die Wickel spulen aneinanderdrücken.The invention relates to a winding machine for foils, in particular for metal foils, where the foils may have passed through a cutting device Contact rollers and then winding spools are fed, the contact rollers or winding bobbins a tracking device that is radially movable as a function of the winding thickness is assigned, the coils press the contact rollers and the winding against each other.

Bei einer gattungsgemäßen Wickelmaschine mit einer integrierten Schneidvorrichtung wird von einer Abwickeltrommel die zu bearbeitende Folie abgewickelt und über verschiedene Walzen Längsteil-Schneidwalzen zugeführt. Die einzelnen Folienstreifen werden anschließend über Umlenkwalzen zwei Kontaktwalzen und zwei Wickelspulen zugeführt. Nicht zu vermeidende Unrundheiten auf der weiligen Wickelspulen- bzw. Folienoberfläche gegebenenfalls aufgrund fehlerhafter Wickelspulenlagerung führen zu Schwingungsbewegungen der Kontaktwalzen, wodurch dynamische Massenkräfte auftreten, die sich der statischen Anpreßkraft der Kontaktwalzen überlagern. Die dynamischen Massenkräfte führen insbesondere in kritischen Schwingungsbereichen zu unzulässigen Stößen, die zu einer plastischen Deformation und damit zu einer ungewollten Beschädigung der Folie führen.In a generic winding machine with an integrated cutting device the film to be processed is unwound from an unwinding drum and over various Rolls of slitting cutting rolls fed. The individual film strips are then Two contact rollers and two winding spools are fed via deflection rollers. Not to be avoided Out of roundness on the respective winding spool or film surface, if necessary due to incorrect winding reel bearings lead to vibratory movements of the contact rollers, whereby dynamic inertia forces occur, which are the static contact pressure of the Overlay contact rollers. The dynamic inertia forces lead in particular in critical Vibration ranges lead to impermissible impacts that lead to plastic deformation and thus lead to unwanted damage to the film.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu beheben und die Wickelmaschine so zu verbessern, daß wesentlich höhere Foliengeschwindigkeiten erreicht werden. Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Einrichtung, die die Unrundheit der Wickelspule bzw. der auf der Wickelspule aufgewickelten Folienoberfläche direkt oder indirekt ermittelt, und durch eine der Kontaktwalze oder der Wickelspule zugeordnete Steuer- und/oder der Regelvorrichtung, durch die Achsabstand und/oder die Kraft zwischen Kontaktwalze und Wickel spule in Abhängigkeit der durch die Unrundheit erzeugten Schwingungsbewegung der Kontaktwalze oder Wickelspule steuer- bzw. regelbar ist. Bei einer Wickelmaschine, bei der die Kontaktwalzen in Walzenwagen gelagert sind, wobei die Walzenwagen mittels einer Nachführvorrichtung verschiebbar sind, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kontaktwalzen am Walzenwagen radial zur Wickelspule, vorzugsweise mittels Steuerzylinder beweglich geführt sind, wobei die Steuerzylinder von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung beherrscht sind. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist es nunmehr möglich, die Kontaktwalzen entsprechend der Unrundheit der auf der Wickelspule aufgewickelten Folienoberfläche zu führen, wobei die Kontaktwalzen der Unrundheit folgen, so daß ein Auftreten dynamischer Kräfte zwischen Kontaktwalze und Wickelspule und in der Folge die Zerstörung der Folie vertaiedenwird.It is the object of the present invention to remedy these disadvantages and to improve the winding machine so that much higher film speeds can be achieved. The object of the invention is achieved by a device that the out-of-roundness of the winding reel or the film surface wound on the winding reel determined directly or indirectly, and by one of the contact roller or the winding spool associated control and / or regulating device, through the center distance and / or the force between the contact roller and winding bobbin as a function of the out-of-roundness generated vibratory movement of the contact roller or winding spool can be controlled or regulated is. In a winding machine in which the contact rollers are stored in roller carriages are, with the roller carriages being displaceable by means of a tracking device, it is proposed in a further development of the invention that the contact rollers on the roller carriage are movably guided radially to the winding spool, preferably by means of a control cylinder, wherein the control cylinders are dominated by the control and / or regulating device. With this embodiment of the invention, it is now possible to use the contact rollers corresponding to the out-of-roundness of the film surface wound on the winding spool to lead, the contact rollers following the runout, so that a more dynamic occurrence Forces between the contact roller and winding spool and consequently the destruction of the Foil is thrown away.

Die Steuerung bzw. Regelung kann auch gemäß der Erfindung an der Wickelspule angreifen, wobei die Kontaktwalze starr angeordnet ist, und die Wickelspule entsprechend der Unrundheit relativ zur Kontaktwalze verschieben, wobei auch die Nachführvorrichtung an der Wikkelspule angreifen kann. Die Nachführvorrichtung kann im Sinne der Erfindung auch an der Kontaktwalze angreifen, wenn die Steuerzylinder zur Steuerung der Unrundheit an der Wickel spule angeordnet sind.The control or regulation can also according to the invention on the winding spool attack, wherein the contact roller is rigidly arranged, and the winding spool accordingly the out-of-roundness relative to the contact roller move, with too the tracking device can attack the winding spool. The tracking device can also act on the contact roller in the context of the invention when the control cylinder are arranged to control the runout on the winding coil.

Die Nachführvorrichtung kann jedoch auch erfindungsgemäß an der Wickelspule angreifen, wenn an der Kontaktwalze die Steuerzylinder angeordnet sind.According to the invention, however, the tracking device can also be attached to the winding spool attack when the control cylinders are arranged on the contact roller.

Die bewegliche Lagerung der Kontaktwalze oder Wickelspule kann außer in einem Wagen oder Schlitten auch erfindungsgemäß durch Schwingen mit kreisbogenförmiger Bewegung oder in ähnlicher Weise erfolgen.The movable mounting of the contact roller or winding spool can also in a carriage or slide according to the invention by swinging with a circular arc Movement or in a similar manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Bewegung zwischen Kontaktwalze und Walzenwagen und/oder der Druck in den Steuerzylindern oder Lagern und/oder die Beschleunigung am Walzenwagen der Einrichtung zur Messung der Unrundheit als Eingangsgrößen zugeordnet sind, wobei die Ausgangsstellgrößen der Steuer- und/oder Regelvorrichtung um eine Umdrehung der Wikkelspule phasenverschoben sind. Die Phasenverschiebung ist deshalb empfehlenswert, weil die Steuerung undjoder Regelung mit einer bestimmten Geschwindigkeit arbeitet, so daß die exakte Steuerung der Kontaktwalze erst bei der Wiederkehr der bestimmten Unrundheit nach einer Umdrehung der Wickelspule erfolgen kann. Die Einrichtung zur Messung der Unrundheit kann auch als optische Meßeinrichtung ausgebildet sein, wobei die Änderung der Reflektion und/oder der Abdeckung eines Lichtstrahles an bzw. durch die Folienoberfläche der Steuer- und/der Regelvorrichtung als Maß für die Unrundheit dient. Eine solche Meßeinrichtung kann an einer beliebigen Stelle des Umfangs der Wickel spule angeordnet sein. Erfindungsgemäß kann dabei eine mit einem gegenüber der Tangente der Wickel spule mit spitzem Winkel auf die Folienoberfläche auftreffender Lichtstrahl vorgesehen sein, dessen reflektierender Strahl von einer Meßsonde aufgefangen wird, wobei die Änderung der Reflektion als Maß für die Unrundheit dient. Die optische Meßeinrichtung kann auch eine Lichtquelle und zumindest eine in Verlängerung des Lichtbündels angeordnete Reihe lichtempfindlicher, elektrischer Fotoelemente aufweisen, wobei die Reihe der Fotoelemente radial zur Wickelspule angeordnet und das Lichtbündel die Folienoberfläche auf der Wickel spule tangiert. Dabei ist die optische Meßeinrichtung radial zur Wickelspule mittels einer Verschiebevorrichtung in Abhängigkeit der Wickeldicke beweglich geführt. Den Fotoelementen sind vorzugsweise Lichtleiter und gegebenenfalls Sammel- und Streulinsen vorgeschaltet. Durch diese Anordnung besteht gegebenenfalls die Möglichkeit, eine feinere Stufung des Bereichs zu erzielen, auf den die schwingende Lichtgrenze des abgedeckten Lichtstrahls fällt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Movement between contact roller and roller carriage and / or the pressure in the control cylinders or storage and / or acceleration on the roller carriage of the device for measurement the out-of-roundness are assigned as input variables, the output manipulated variables the control and / or regulating device out of phase by one revolution of the winding reel are. The phase shift is recommended because the controller andjoder Regulation works at a certain speed, so that the exact control of the contact roller only when the certain out-of-roundness returns after one revolution the winding spool can be done. The device for measuring the ovality can also as an optical measuring device be formed, the change the reflection and / or the covering of a light beam on or through the film surface the control and / or regulating device serves as a measure of the out-of-roundness. Such Measuring device can be arranged at any point on the circumference of the winding coil be. According to the invention, one with one opposite the tangent of the winding Coil provided with an acute angle impinging light beam on the film surface be whose reflecting beam is collected by a measuring probe, the Change in reflection serves as a measure of the out-of-roundness. The optical measuring device can also have a light source and at least one arranged as an extension of the light beam Have series of photosensitive, electrical photo elements, the series of Photo elements arranged radially to the winding spool and the light beam the film surface tangent on the winding spool. The optical measuring device is radial to Winding bobbin by means of a shifting device depending on the winding thickness movably guided. The photo elements are preferably light guides and optionally Collecting and scattering lenses upstream. Through this arrangement there is possibly the possibility of achieving a finer gradation of the area on which the vibrating The light limit of the covered light beam falls.

Die Lichtleiter sind dabei im Bereich ihrer den Fotoelementen abgewandten Endquerschnitten in achspardlel zur Wickelspule gelagerten Zeilen und rechtwinklig dazu gelagerten Reihen angeordnet, wobei jeder Zeile der Lichtleiter ein Fotoelement zugeordnet ist.The light guides are in the area of their facing away from the photo elements End cross-sections in achspardlel to the winding spool mounted rows and at right angles arranged in rows supported for this purpose, each row of the light guide having a photo element assigned.

Dadurch sind mehrere Endquerschnitte einem Fotoelemente zugeordnet, was auch bei Verschmutzung der Linsen und einiger Lichtleiter ein sicheres Ansprechen der Fotoelemente gewährleistet. Die Reihen der Lichtleiter können jedoch auch je um die Hälfte des Abstandes zweier Lichtleiter zueinander versetzt angeordnet sein. Dadurch ergibt sich die doppelte Anzahl von Zeilen pro Stecke, so daß ein noch feineres Ansprechen der Meßeinrichtung möglich ist.As a result, several end cross-sections are assigned to one photo element, which also occurs if the lenses and some light guides are dirty sure Response of the photo elements guaranteed. The rows of light guides can, however also arranged offset from one another by half the distance between two light guides be. This results in twice the number of lines per segment, so that one even finer response of the measuring device is possible.

Es ist zweckmäßig, daß bei einer gattungsgemäßen Wickelmaschine der Einrichtung zum Messen der Unrundheit gegebenenfalls mit Verschiebeeinrichtung, der Steuer- und/oder Regelvorrichtung und der Nachführvorrichtung ein Rechner zugeordnet ist, so das eine aufeinander abgestimmte Steuerung bzw. Regelung der Kontaktwalze in Abhängigkeit der durch die Unrundheit der Wickel spule erzeugten Schwingbewegungen der Kontaktwalze oder Wickelspule ein Nachführen der Kontaktwalze bzw. des Walzenwagens oder der Wickel spule und ein Verschieben der Meßeinrichtung in Abhängigkeit der Wickeldichte erfolgen kann. Jeder die Unrundheit indirekt (im Gegensatz zu den die Unrundheit direkt erfassenden optischen Meßeinrichtungen) erfassende Meßwert kann nach geeigneter Schaltung zur Ermittlung der Eingangsgrößen der Steuer- und/oder Regelvorrichtung dienen.It is useful that in a generic winding machine Device for measuring the out-of-roundness, if necessary with a displacement device, the control and / or regulating device and the tracking device are assigned a computer is, so that a coordinated control or regulation of the contact roller depending on the oscillating movements generated by the out-of-roundness of the winding coil of the contact roller or winding reel a tracking of the contact roller or the roller carriage or the winding coil and a shifting of the measuring device as a function of the Winding density can be done. Each of the ovality indirectly (as opposed to the Out-of-roundness directly detecting optical measuring devices) can detect measured value after a suitable circuit for determining the input variables of the control and / or Serve control device.

Durch Kombination der Rückführung mehrerer Meßwerte ist die Realisierung einer Vor- bzw. Nachregelung möglich.The implementation is achieved by combining the feedback of several measured values a pre- or post-regulation possible.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfac~ht dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wickelmaschine, bei der eine Kontaktwalze in einem Walzenwagen gelagert ist und wobei die Steuerung der Kontaktwalzenbewegungen inner' halb des Walzenwagens in Abhängigkeit des Druckes von Steuerzylindern zwischen Kontaktwalze und Walzenwagen erfolgt, Fig. 2 eine Ansicht einer Wickelmaschine gemäß Fig. 1, wobei eine optische Meßeinrichtung zur Ermittlung der Unrundheit der Wickelspule vorgesehen ist, Fig. 3 eine Teilseitenansicht einer optischen Meßeinrichtung und eines Wickelspulenabschnittes in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 eine skizzierte Schrägansicht von Lichtleitern und ihrer Aufteilung in Zeilen und Reihen gemäß der Linie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 5 eine Modifikation der Fig. 4, bei der die Reihen zueinander versetzt angeordnet sind.For a further explanation of the invention, reference is made to the drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown in a simplified manner. Show it: Fig. 1 shows a side view of a winding machine according to the invention, in which a contact roller is mounted in a roller carriage and wherein the control of the contact roller movements inside the roller carriage depending on the pressure of control cylinders between Contact roller and roller carriage takes place, Fig. 2 is a view of a winding machine according to Fig. 1, wherein an optical measuring device for determining the out-of-roundness of the winding spool is provided, Fig. 3 is a partial side view of an optical measuring device and of a winding reel section on an enlarged scale, FIG. 4 is a sketched oblique view of light guides and their division into rows and rows according to line IV-IV in Fig. 3 and Fig. 5 a modification of Fig. 4, in which the rows to one another are arranged offset.

In den Fig. 1 und 2 ist, soweit die Abbildungen übereinstimmen, mit 1 eine Folie bezeichnet, die als Band vorliegt. Die Folie bewegt sich entsprechend dem Pfeil 2 und kommt von einer nicht dargestellten Abwickeltrommel, verschiedenen Walzen sowie einer Schneidvorrichtung, die die Folie in Längsbänder geschnitten hat.In Figs. 1 and 2, as far as the figures match, with 1 denotes a film which is in the form of a tape. The slide moves accordingly the arrow 2 and comes from a winding drum, not shown, different Rollers and a cutting device that cuts the film into longitudinal strips Has.

Die Folie gelangt über eine Kontaktwalze 3 zu einer Wickelspule 4, die, nicht dargestellt, in Richtung des Pfeils 5 angetrieben wird.The film reaches a winding spool 4 via a contact roller 3, which, not shown, is driven in the direction of arrow 5.

Die Kontaktwalze 3 ist in Lagerböcken 6 gelagert, die verschiebbar in einem Walzenwagen 7 geführt sind. Der Walzenwagen seinerseits ist-in einem mit 8 bezeichneten Maschinengestell ;angeordnet und radial zur Wickelspule 4 beweglich. Zur Erzeugung dieser Bewegung ist am Walzenwagen 7 ein Nachführzylinder 9 befestigt, der sich an dem nur skizziert dargestellten Maschinengestell 8 abstützt. Am Nachführzylinder 9 sind Hydraulikleitungen 10 angeschlossen, die zu einem Nachführventil 11 führen, Zwischen den Lagerböcken 6 und dem Walzenwagen 7 sind Steuerzylinder 12 angeordnet, die über Druckmittelleitungen 13 mit einem Servoventil 14 verbunden sind. Das Servoventil 14 und das Nachführventil 11 sind, was durch die Pfeile angedeutet ist, Bestandteil eines Gerätekastens 15, in dem ein Steuergerät für den Nachführzylinder 9 und ein Steuergerät für die Steuerzylinder 12 sowie ein Rechner vorgesehen sind. Der Nachführzylinder 9, die Hydraulikleitungen 10, das Nachführventil 11 sowie das zugeordnete Steuergerät im Gerätekasten 15 bilden die Nachführvorrichtung 16 für den Walzenwagen 7. Entsprechend bilden die Steuerzylinder 12, die Druckmittelleitungen 13, das Servoventil 14 sowie das zugeordnete Steuergerät im Gerätekasten 15 die Steuer- (17) bzw., was noch weiter ausgeführt wird, die Regelvorrichtung für die Kontaktwalze 3. Die Nachführvorrichtung 16 dient dazu, den Walzenwagen 7 entsprechend der Wickeldicke der Wickel spule so zu führen, daß die Kontaktwalze 3 mit konstantem Druck gegen die Folienoberfläche gedrückt wird. Dem Gerätekasten 15 wird, was durch die Leitung 18 angedeutet ist, die jeweilige Drehzahl der Wickel spule übermittelt undim Rechner bzw. in den Steuergeräten verwertet.The contact roller 3 is mounted in bearing blocks 6, which are displaceable are guided in a roller carriage 7. The roller carriage for its part is in one with 8 designated machine frame; arranged and radial to the winding spool 4 movable. To generate this movement there is a tracking cylinder on the roller carriage 7 9 attached, which is supported on the machine frame 8, which is only sketched. Hydraulic lines 10 are connected to the follow-up cylinder 9 and lead to a follow-up valve 11 lead, between the bearing blocks 6 and the roller carriage 7 are control cylinders 12, which are connected to a servo valve 14 via pressure medium lines 13 are. The servo valve 14 and the tracking valve 11 are what is indicated by the arrows is part of a device box 15 in which a control unit for the tracking cylinder 9 and a control unit for the control cylinder 12 and a computer are provided. The tracking cylinder 9, the hydraulic lines 10, the tracking valve 11 and the associated control device in the equipment box 15 form the tracking device 16 for the roller carriage 7. The control cylinders 12 correspondingly form the pressure medium lines 13, the servo valve 14 and the associated control device in the device box 15 the Control (17) or, what will be explained further, the control device for the Contact roller 3. The tracking device 16 is used to move the roller carriage 7 accordingly the winding thickness of the winding coil so that the contact roller 3 with a constant Pressure is pressed against the film surface. The equipment box 15 is what by the line 18 is indicated, the respective speed of the winding coil is transmitted and processed in the computer or in the control units.

In Fig. l sind weiterhin zusätzlich zwischen den Druckmittelleitungen 13 und dem Gerätekasten 15 Rückführleitungen 24 und 23 vorgesehen. Durch diese Leitungen kommt zum Ausdruck, daß die Steuerungen der Kontaktwalze 3 in Abhängigkent von Druck in den Steuerzylindern 12 erfolgt, der sich in Abhängigkeit von einer mit a bezeichneten Unrundheit der Wicicelspul e 4 ändert. Diese Druckänderungen sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 die Eingangs größen für die Steuerung de Kontakt'ialze, wobei die Ausgangsgrößen die Steuerung mit einer Phasenverschiebung von 360° verlassen, da die durch die Unrundheit erzeugte Druckänderung erst bei der nächstfolgenden Umdrehung der Wickelspule = Steuerung benutzt wird.In Fig. L are also between the pressure medium lines 13 and the device box 15 return lines 24 and 23 are provided. By These lines express the fact that the controls of the contact roller 3 are dependent of pressure in the control cylinders 12 takes place, which is a function of a with a designated out-of-roundness of the winding bobbin e 4 changes. This pressure changes are in the embodiment of FIG. 1, the input variables for the control de Kontakt'ialze, whereby the output variables control the control with a phase shift of 360 °, since the pressure change caused by the out-of-roundness only occurs at the next rotation of the reel spool = control is used.

In Pig. 2 ist mft 21 eine optische Meßeinrichtung bezeichnet, die durch eine Leitung 22 mit dem Gerätekasten 15 verbunden ist.In Pig. 2, mft 21 denotes an optical measuring device which is connected to the equipment box 15 by a line 22.

Die optische Meßeinrichtung 21 weist weiterhin eine nicht dargestellte Verschiebevorrichtung auf, durch die gewährleistet ist, daß die optische Meßeinrnchtung entsprechend der Wickeldicke der der Wickelspule immer so geführt ist, daß sie mit der Folienoberfläche zusammenwirkt. Die optische Meßeinrichtung 21 wird noch getrennt in den Fig. 3 bis 5 beschrieben. Die Steuerung der Kontaktwalze 3 in Abhängigkeit der Unrundheit a erfolgt im Ausführungs beispiel gemäß Fig. 2 aufgrund der Messung der Unrundheit durch die optische Meßeinrichtung 21, die diesen Wert dem Steuergerät für die Kontaktwalze übermittelt. Weiterhin tann im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auch die Nachführvorrichtung durch die optische Meßeinrichtung 21 gesteuert werden,,da durchdie optische Neßeinrichtung 21 durch Filterung der dynamischen Bewegung der Unrundheit auch die statische Bewegung erfaßt werden ka=, die als Maß für die Steuerung der Nachführvorrichtung dient. Die Nachführvorrichtung wird dann aktiviert, wenn, wie noch später beschrieben wird (Fig.The optical measuring device 21 also has a not shown Shifting device, through which it is ensured that the optical measuring device according to the winding thickness of the winding spool is always guided so that it is with the film surface interacts. The optical measuring device 21 is still separated in Figs. 3 to 5 described. The control of the contact roller 3 as a function the out-of-roundness a takes place in the execution example according to FIG. 2 due to the measurement the out-of-roundness by the optical measuring device 21, which this value to the control unit transmitted for the contact roller. Furthermore, in the embodiment according to FIG. 2 also the tracking device can be controlled by the optical measuring device 21 ,, there by the optical measuring device 21 by filtering the dynamic movement of the Out-of-roundness also includes the static movement ka =, which is used as a measure for the control the tracking device is used. The tracking device it will then activated if, as will be described later (Fig.

3 - 5), die Lichtgrenze einen bestimmten Zeilenbereich überschreitet-Die Fig. 3 zeigt im vergrößerten Maße die Wickel spule 4 sowie die optische Meßeinrichtung 21. Die optische Meßeinrichtung 21 weist eine Lichtquelle 25 auf, die ein paralleles Lichtbündel ausstrahlt.3 - 5), the light limit exceeds a certain line area-Die Fig. 3 shows the winding coil 4 and the optical measuring device in an enlarged manner 21. The optical measuring device 21 has a light source 25 which is a parallel Beams of light emits.

In Verlängerung des Lichtbündels sind, in Fig. 3 nicht dargestel jedoch in Fig. 4 angedeutete lichtempfindliche, elektrische Fotoelemente 26 angeordnet, die, was im Teilschnitt in Fig0 3 dargestellt ist, mit Lichtleitern 27 in Wirkverbindung stehen. Die Endquerschnitte 28 sind, Fig. 3 und 4, in Reihen 29 und Zeilen 30 angeordnet. Jeder Zeile 30 ist ein Fotoelement 26 zugeordnet. Der Zeilenabstand in Fig. 4 entspricht dem Durchmesser eines Lichtleiters, wogegen in Fig. 3 die Reihen um die Hälfte des Abstandes zweier Lichtleiter versetzt sind, so daß der Zeilenabstand um die Hälfte geringer ist. Den Endquerschnitten 28 ist gemäß Fig. 3 eine Sammellinse 31 und eine Streulinse 32 vorgeschaltet, so daß das mit der Streulinse 32 ankommende Licht aufgeweitet auf die Endquerschnitte 28 der Lichtleiter 27 verteilt wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der gebündelte Lichtstrahl so angeordnet, daß die, die Folienoberfläche berührende Tangente mit der Mittellinie des Lichtbündels zusammenfällt. Dadurch gelangt nur ein Teil, etwa die Hälfte, des Lichtbündels zu den Endquerschnitten 28 der Lichtleiter 27. Kommt nun durch die Drehung der Wickelspule 4 eine unrunde Folienoberflächenstelle in den Bereich des Lichtbündels, so wird eine größere oder geringere Zahl von Lichtleitern 27 angeleuchtet, wodurch die Unrundheit ermittelt wird, die als Maß für die Steuerung der Kontaktwalze 3 benS$Rtwird, In Fig. 2 ist sowohl am Walzenwagen 7 als auch an der optischen Meneinrichtung 2l je ein bewegliches Meßglied 33 angebracht, das mit einem am Maschinengestell 8 feststehenden Teil 34 zus ammenwirkt und als Positioniereinrichtung 35 dient.In extension of the light beam are not shown in Fig. 3, however in Fig. 4 indicated light-sensitive, electrical photo elements 26 arranged, which, what is shown in partial section in Fig0 3, with optical fibers 27 in operative connection stand. The end cross-sections 28 are, FIGS. 3 and 4, arranged in rows 29 and 30 rows. A photo element 26 is assigned to each line 30. The line spacing in Fig. 4 corresponds the diameter of a light guide, whereas in Fig. 3 the rows by half the Distance between two light guides are offset, so that the line spacing by half is less. The end cross-sections 28 are shown in FIG. 3 a converging lens 31 and a Diverging lens 32 is connected upstream, so that the light arriving with the diverging lens 32 is expanded is distributed over the end cross-sections 28 of the light guides 27. As can be seen from Fig. 3, the bundled light beam is arranged so that the one touching the film surface Tangent coincides with the center line of the light beam. This only gets a part, about half, of the light bundle to the end cross-sections 28 of the light guides 27. If the rotation of the winding reel 4 now results in an out-of-round point on the surface of the film in the area of the light beam, a greater or lesser number of light guides is used 27 illuminated, whereby the out-of-roundness is determined as a measure for the control the contact roller 3 is used, In Fig. 2 is both on the roller carriage 7 as well as a movable measuring element 33 each attached to the optical menu device 2l, with a fixed part 34 on the machine frame 8 together and as Positioning device 35 is used.

Die Posztioniereinrichtung 35 liefert ein der augenblicklichen Position des Walzenwagens 7 bzw. der optischen Meßeinrichtung 21 entsprechendes Signal. Die Signale dienen der Koordinierung bzw.The positioning device 35 supplies the current position of the roller carriage 7 or the optical measuring device 21 corresponding signal. the Signals are used for coordination or

Kontrolle der Verschiebungen des Walzenwagens 7 und der optischen Meßeinrichtung 21, was z.B. bei Beginn des Wickelvorganges von besonderer Bedeutung ist.Control of the displacements of the roller carriage 7 and the optical Measuring device 21, which is of particular importance e.g. at the beginning of the winding process is.

Claims (9)

patentansprüche Wickelmaschine für Folien, insbesondere für Metall-Folien, bei der die Folien ggf. nach Durchlaufen einer Schneidvorrichtung Kontaktwalzen und anschließend Wickelspulen zugeführt werden, wobei den Kontaktwalzen oder Wickelspulen eine in Abhängigkeit von der Wickeldicke radial bewegliche Nachführvorrichtung zugeordnet ist, die die Kontaktwalzen und-die Wickelspulen aneinanderdrücken, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (21,22 bzw. 23,24), die die Unrundheit (a) der Wickelspule (4) bzw. der auf der Wickelspule (4) aufgewickelten Folienoberfliche direkt oder indirekt ermittelt, und durch eine der Kontaktwalze (3) oder der Wickelspule (4) zugeordnete Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung, durch die der Achsabstand und/oder die Kraft zwischen Kontaktwalze (3) und Wikkelspule (4) in Abhängigkeit der durch die Unrundheit (a) erzeugten Schwingbewegung der Kontaktwalze (3) oder Wickelspule (4) steuer- bzw. regelbar ist. claims winding machine for foils, especially for metal foils, in which the films contact rollers, if necessary after passing through a cutting device and then winding bobbins are supplied, the contact rollers or winding bobbins assigned a tracking device that is radially movable as a function of the roll thickness that press the contact rollers and the winding bobbins together, marked by means of a device (21,22 or 23,24), which the out-of-roundness (a) of the winding spool (4) or the film surface wound on the winding spool (4) directly or indirectly determined, and by one of the contact roller (3) or the winding spool (4) associated control (17) and / or regulating device through which the center distance and / or the force between the contact roller (3) and winding spool (4) as a function of the through the out-of-roundness (a) generated oscillating movement of the contact roller (3) or winding spool (4) can be controlled or regulated. 2. Wickelmaschine nach Anspruch 1 mit einem mit einer Nachführvorrichtung versehenen Walzenwagen, in dem die Kontaktwalzen gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kontaktwalze (3) am Walzenwagen (7) radial zur Wickelspule (4), vorzugsweise mittels Steuerzylinder (12) beweglich geführt ist, wobei die Steuerzylinder (12) von der Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung beherrscht sind.2. Winding machine according to claim 1 with one having a tracking device provided roller carriage in which the contact rollers are stored, characterized in that that each contact roller (3) on the roller carriage (7) radially to the winding spool (4), preferably is movably guided by means of the control cylinder (12), the control cylinder (12) are dominated by the control (17) and / or regulating device. 3. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung zwischen Kontaktwalze (3) und Walzenwagen (7) und/oderdeBruck in den Steuerzylindern (12) oder Lagern der Kontaktwalze (3) und/oder die Beschleunigung am Walzenwagen (7) der Einrichtung (23,24) zur Messung der Unrundheit (a) als Eingangsgrößen zugeordnet sind, wobei die Ausgangsstellgrößen der Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung um eine oder mehrere Umdrehungen der Wickelspule (4) gegenüber den Eingangsgrößen phasenverschoben sind.3. Winding machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the movement between contact roller (3) and roller carriage (7) and / or deBruck in the control cylinders (12) or bearings of the contact roller (3) and / or the acceleration on the roller carriage (7) of the device (23, 24) for measuring the out-of-roundness (a) as input variables are assigned, the output manipulated variables of the control (17) and / or regulating device by one or more revolutions of the winding reel (4) with respect to the input variables are out of phase. 4. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung als optische Meßeinrichtung (21) ausgebildet ist, wobei die Änderung der Reflektion und/oder der Abdeckung eines Lichtstrahles an bzw. durch die Folienoberfläche der Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung als Maß für die Unrundheit (a) dient.4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the device is designed as an optical measuring device (21), the Change of the reflection and / or the cover of a light beam on or through the film surface of the control (17) and / or regulating device as a measure of the Out-of-roundness (a) is used. 5. Wickelmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Meßeinrichtung (21) eine Lichtquelle (25) und zumindest eine in Verlängerung des Lichtbündels angeordnete Reihe lichtempfindlicher, elektrischer Fotoelemente (26) aufweist, wobei die Reihe der Fotoelemente (26) radial zur Wickelspule (4) angeordnet ist und das Lichtbündel die Folienoberfläche auf der Wickelspule (4) tangiert und wobei die optische Meßeinrichtung (21) radial zur Wickelspule (4) mittels einer Verschiebevorrichtung in Abhängigkeit der Wickeldicke und/oder der Position des Walzenwagens (7) beweglich geführt ist.5. Winding machine according to claim 4, characterized in that the optical measuring device (21) a light source (25) and at least one in extension the light beam arranged row of light-sensitive, electrical photo elements (26), the row of photo elements (26) radially to the winding spool (4) is arranged and the light beam hits the film surface on the winding spool (4) tangent and wherein the optical measuring device (21) radially to the winding spool (4) by means a displacement device depending on the roll thickness and / or the position of the roller carriage (7) is movably guided. 6. Wickelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Fotoelementen (26) Lichtleiter (27) und ggf. Sammel- (31) und Streulinsen (32) vorgeschaltet sind und daß die Lichtleiter (27) im Bereich ihrer den Fotoel.nenten (26) abgewandten Endquerschnitte (28) in achsparallel zur Wickelspule (4) gelagerten Zeilen (30) und rechtwinklig dazu gelagerten Reihen (29) angeordnet sind, wobei Je eine Zeile (30) der Lichtleiter (27) einem Fotoelement (26) zugeordnet ist.6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the Photo elements (26), light guides (27) and possibly collecting (31) and scattering lenses (32) are connected upstream are and that the light guides (27) in the area of their facing away from the Fotoel.nenten (26) End cross-sections (28) in rows (30) that are axially parallel to the winding reel (4) and rows (29) mounted at right angles thereto, with one row each (30) the light guide (27) is assigned to a photo element (26). 7. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihen (29) der Lichtleiter (27) abwechselnd Je um die Hälfte des Abstandes zweier Lichtleiter (27) zueinander versetzt angepdBet sind.7. Winding machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that that the rows (29) of the light guides (27) alternately each by half the distance two light guides (27) are offset to one another. 8. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung (21,22 bzw. 2D,24) ggf. mit Verschiebevorrichtung, der Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung und der Nachführvorrichtung (16) ein Rechner zugeordnet ist.8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the device (21,22 or 2D, 24) possibly with a shifting device, the control (17) and / or control device and the tracking device (16) is assigned a computer is. 9. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte der Einrichtung (21,22 bzw. 23, 24), der Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung, der Verschiebevorrichtung und der Nachführvorrichtung (16) einzeln oder in Kombination als Vor- bzw. Nachregelgrößen für die Steuer- (17) und/oder Regelvorrichtung dienen.9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the measured values of the device (21,22 or 23, 24), the control (17) and / or Control device, the displacement device and the tracking device (16) individually or in combination as pre- or post-control variables for the control (17) and / or Serve control device.
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