DE2613629A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE LATERAL AND LATERAL REGISTERS IN TRAIL-CONVEYING MACHINES - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE LATERAL AND LATERAL REGISTERS IN TRAIL-CONVEYING MACHINES

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DE2613629A1 DE19762613629 DE2613629A DE2613629A1 DE 2613629 A1 DE2613629 A1 DE 2613629A1 DE 19762613629 DE19762613629 DE 19762613629 DE 2613629 A DE2613629 A DE 2613629A DE 2613629 A1 DE2613629 A1 DE 2613629A1
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Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 3 Unser Zeichen Berlin und München VPA 76 P 3 0 4 6 BRDSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 3 Our reference Berlin and Munich VPA 76 P 3 0 4 6 BRD

Einrichtung zur Seiten- und Längsregisterverstellung bei bahnfördernden Maschinen Device for lateral and lengthwise register adjustment on machines that convey conveyor belts

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Seitenregisterverstellung und zur Längsregisterverstellung bei bahnfördernden Maschinen, insbesondere bei Rotationsdruckmaschinen. The invention relates to a device for adjusting the side register and for adjusting the longitudinal register in web conveying machines, especially in rotary printing machines.

Bei Rotationsdruckmaschinen ist es bekannt, das Seitenregister durch seitliche Verschiebung der Druckwalze und das Längsregister durch Veränderung der Winkellage der Druckwalze zu verstellen. Es ist weiterhin bekannt, zur Seitenregister-Verstellung zwei aufeinander abrollende Walzen vorzusehen, die von der Bahn S-förmig umschlungen werden. Die relative Winkellage der beiden Walzenachsen ist einstellbar. Beide Möglichkeiten sind konstruktiv aufwendig und führen zu unerwünschten Nebenwirkungen in Bezug auf die Bahn.In rotary printing presses it is known to adjust the side register by shifting the pressure roller laterally and the longitudinal register to be adjusted by changing the angular position of the pressure roller. It is also known to adjust the side register Provide two rollers rolling on each other, which are wrapped by the web in an S-shape. The relative angular position of the two roller axes is adjustable. Both possibilities are structurally complex and lead to undesirable ones Side effects related to the web.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

Seiten- und Längsregisterverstellung zu schaffen, bei der keine unerwünschten Nebenwirkungen auf die Bahn ausgeübt werden und die sich mit geringem Aufwand an Stellgliedern realisieren läßt.To create lateral and longitudinal register adjustment in which no undesirable side effects are exerted on the web and which can be implemented with little effort on actuators.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei im Abstand voneinander angeordnete und von der Bahn teilweise umschlungene Walzen vorgesehen sind und daß ein Wellenende der ersten Walze sowie beide Wellenenden der zweiten Walze jeweils in von Stellgliedern in parallelen Ebenen verschiebbaren Lagerungen aufgenommen sind, wobei zur SeitenregisterverstellungAccording to the invention this object is achieved in that two spaced apart and partially from the web looped rollers are provided and that one shaft end of the first roller and both shaft ends of the second roller, respectively are received in bearings displaceable in parallel planes by actuators, with the lateral register adjustment

709841/0157709841/0157

VPA 75 E 3199VPA 75 E 3199

Gud 21 Or / 24.3.1976Gud 21 Or / March 24, 1976

die sich auf der gleichen Bahnseite befindlichen Lagerungen der beiden Walzen gleichzeitig um einen gleichen Betrag und in der gleichen Richtung verschoben werden, bzw. wobei zur Längsregisterverstellung die beiden Lagerungen der zweiten Walze gleichzeitig um einen gleichen Betrag und in der gleichen Richtung verschoben werden.the bearings located on the same side of the track of the two rollers are moved simultaneously by the same amount and in the same direction, or where for Longitudinal register adjustment the two bearings of the second roller at the same time by the same amount and in the same way Direction can be shifted.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind getrennte Stellglieder zur Verschiebung der Lagerungen zweier Walzen vorgesehen. Die Walzen können mitgeschleppte oder angetriebene Walzen sein, wie z.B. Stellwalzen oder Zugwalzen. Der Aufwand für die notwendigen Stellglieder wird dadurch gemindert, daß eines der Stellglieder für die Längsregisterverstellung auch zur Seitenregisterverstellung eingesetzt wird.In the device according to the invention there are separate actuators intended to move the bearings of two rollers. The rollers can be dragged or powered Be rollers, such as setting rollers or draw rollers. The effort for the necessary actuators is reduced by the fact that one of the actuators for the longitudinal register adjustment is also used for the lateral register adjustment.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und ihre in den Unteransprüchen näher gekennzeichneten Ausgestaltungen werden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention and their in the subclaims Embodiments characterized in more detail are described in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Anächt einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Seiten- und Längsregisterverstellung einer bahnfördernden Maschine,Fig. 1 is a perspective view of one according to the invention Device for lateral and longitudinal register adjustment of a web-conveying machine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 is a side view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1, bei der zusätzlich die Stellglieder und die Ansteuereinheiten dargestellt sind,Fig. 3 is a plan view of the device according to FIG which also shows the actuators and the control units,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung.4 shows a plan view of a further exemplary embodiment of a device according to the invention.

Fig. 5 eine besonders vorteilhafte Bahnführungsstruktur. 305 shows a particularly advantageous path guiding structure. 30th

In der Darstellung der Fig. 1 wird eine Bahn 3 über zwei im Abstand voneinander angeordnete Walzen 1 und 2 geführt. Die Bahn 3 umschlingt jede der beiden Walzen Jeweils auf einem Winkel von 180° und wird dadurch vollständig umgelenkt.In the illustration of FIG. 1, a web 3 is guided over two rollers 1 and 2 arranged at a distance from one another. the Web 3 wraps around each of the two rollers at an angle of 180 ° and is thereby completely deflected.

709841/0157 · VPA 75 E 3199 709841/0157 VPA 75 E 3199

In der Darstellung der Fig. 2 sind mit Pfeilen die Richtungen angedeutet, in denen die Lagerungen 6 und 7 der Walzen 1 und verschoben werden können. Die entsprechenden Lagerungen der Wellenenden der Walzen sind in parallelen Ebenen verschiebbar. 5In the illustration of FIG. 2, arrows indicate the directions in which the bearings 6 and 7 of the rollers 1 and can be moved. The corresponding bearings of the shaft ends of the rollers can be moved in parallel planes. 5

In der Draufsicht der Fig. 3 ist zur besseren Übersicht die Bahn 3 nicht dargestellt. Die Walze 1 ist mit ihrem einen Wellenende in einer verschiebbaren Lagerung 6 aufgenommen, die von einem Stellmotor 3 in der angegebenen Pfeilrichtung verschiebbar ist. Das andere Wellenende der Walze 1 ist kippbar gelagert. Diese kippbare Lagerung ist durch einen kalottenförmigen Lagerzapfen in einer Lagerpfanne 14 schematisch angedeutet. In the plan view of FIG. 3, the web 3 is not shown for a better overview. The roller 1 is with its one Shaft end received in a displaceable bearing 6, which is displaceable by a servomotor 3 in the indicated arrow direction is. The other end of the shaft of the roller 1 is tiltable. This tiltable storage is by a dome-shaped Bearing pin in a bearing socket 14 indicated schematically.

Die Walze 2 ist mit ihren beiden Wellenenden in Lagerungen 7 bzw. 8 aufgenommen, die durch Stellmotoren 4 bzw. 5 in Pfeilrichtung verschiebbar sind.The roller 2 is received with its two shaft ends in bearings 7 and 8, which are controlled by servomotors 4 and 5 in the direction of the arrow are movable.

Die Stellmotoren 3t 4, 5 werden von Ansteuereinheiten 16, 17, angesteuert, wobei die Ansteuereinheit 16 für den Stellmotor 3 mit einem Seitenregisterregler 12 und die Ansteuereinheit 18 für den Stellmotor 5 mit einem Längsregisterregler 13 verbunden ist. Die Ansteuereinheit 17 für den Stellmotor 4 ist über eine Summationsstelle 15 sowohl mit dem Seitenregisterregler 12 als auch mit dem Längsregisterregler 13 verbunden.The actuators 3 t 4, 5 are of drive units 16, 17, driven, wherein the drive unit 16 for the servomotor 3 with a page register controller 12 and the drive unit 18 is connected to the servo motor 5 with a longitudinal register controller. 13 The control unit 17 for the servomotor 4 is connected via a summation point 15 to both the side register regulator 12 and to the longitudinal register regulator 13.

Bei einer vom Seitenregisterregler 12 befohlenen Seitenregisterverstellung werden über die Ansteuereinheiten 16 bzw. 17 die beiden Stellmotoren 3 bzw. 4 in gleicher Weise angesteuert und verschieben die Lagerungen 6 bzw. 7 der beiden Walzen gleichzeitig um einen gleichen Betrag, beispielsweise den Betrag a in der gleichen Richtung. Hierdurch wird die Winkellage der beiden Walzenachsen in Bezug auf die Bahn geändert, so daß sich ein Seitenversatz zwischen der einlaufenden Bahn und der auslaufenden Bahn ergibt.In the case of a page register adjustment commanded by the page register regulator 12 the two servomotors 3 and 4 are controlled in the same way via the control units 16 and 17, respectively move the bearings 6 and 7 of the two rollers at the same time by the same amount, for example the amount a in the same direction. This changes the angular position of the two roller axes in relation to the web, so that there is a lateral offset between the incoming web and the outgoing web.

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Bei einer vom Längsregisterregler 13 befohlenen Längsregisterverstellung werden über die Ansteuereinheiten 17 bzw. 18 die Stellmotoren 4 bzw. 5 gleichartig angesteuert und verschieben die Lagerungen 7 und 8 der Walze 2 gleichzeitig um einen gleichen Betrag, beispielsweise den Betrag b, in der gleichen Richtung. Hierdurch wird der Abstand der beiden Walzen zueinander verändert.In the case of a longitudinal register adjustment commanded by the longitudinal register regulator 13 the servomotors 4 and 5 are controlled and shifted in the same way via the control units 17 and 18, respectively the bearings 7 and 8 of the roller 2 simultaneously by an equal amount, for example the amount b, in the same Direction. This changes the distance between the two rollers.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist die Walze 1 mit ihrem einen Wellenende wiederum in einer in Pfeilrichtung verschiebbaren Lagerung 6 aufgenommen· Die Walze 1 ist beispielsweise darüber hinaus in nicht dargestellter Weise in einer Gabel gelagert. Die Verschiebung der Lagerung 6 in Pfeilrichtung wird von einem Stellmotor 9 vorgenommen, der über eine An-Steuereinheit 19 von einem Seitenregisterregler 12 gesteuert wird.In the exemplary embodiment in FIG. 4, one shaft end of the roller 1 is in turn displaceable in the direction of the arrow Bearing 6 added · The roller 1 is also, for example, in a manner not shown in a fork stored. The displacement of the bearing 6 in the direction of the arrow is carried out by a servomotor 9, which has an on-control unit 19 is controlled by a page register regulator 12.

Die Wellenenden der Walze 2 sind in verschiebbaren Lagerungen 7 bzw. 8 aufgenommen. Die Lagerung 8 kann in der angegebenen Pfeilrichtung von einem Stellmotor 11 verschoben werden, der über eine Ansteuereinheit 20 vom Längsregisterregler 13 gesteuert wird. Die Lagerung 7 ist in Pfeilrichtung von der Abtriebswelle eines Differentialgetriebes 10 verschiebbar, dessen eine Antriebswelle über ein schematisch dargestelltes Kegelrad-Getriebe 21 vom Stellmotor 11 und dessen andere Antriebswelle über ein ebenfalls schematisch dargestelltes weiteres Kegelrad-Getriebe 22 und ein Stirnrad-Getriebe 23 mit dem Stellmotor 9 gekuppelt ist. Bei einer Seitenregisterverstellung wird somit der Stellmotor 9 über seine Ansteuereinheit 19 vom Seitenregisterregier 12 angesteuert und verschiebt die Lagerung 6 der Walze 1 sowie über das Stirnrad-Getriebe 23 und das Kegelradgetriebe 22 und das Differentialgetriebe 10 die Lagerstelle 1 um den gleichen Betrag und in der gleichen Richtung. Bei einer Längsregisterverstellung wird der Stellmotor 11 über die Ansteuereinheit 20 vom Längsregisterregler 13 angesteuert.The shaft ends of the roller 2 are received in displaceable bearings 7 and 8, respectively. The bearing 8 can be displaced in the indicated direction of the arrow by a servomotor 11 which is controlled by the longitudinal register controller 13 via a control unit 20. The bearing 7 is displaceable in the direction of the arrow from the output shaft of a differential gear 10, one drive shaft of which is connected to the servomotor 11 via a schematically shown bevel gear 21 and the other drive shaft via a further bevel gear 22 and a spur gear 23, also shown schematically, with the Servomotor 9 is coupled. In the case of a side register adjustment, the servomotor 9 is controlled by the side register regulator 12 via its control unit 19 and moves the bearing 6 of the roller 1 and, via the spur gear 23 and the bevel gear 22 and the differential gear 10, the bearing 1 by the same amount and in the same way Direction. In the case of a longitudinal register adjustment, the servomotor 11 is controlled by the longitudinal register controller 13 via the control unit 20.

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Der Stellmotor 11 verschiebt die Lagerung 8 und über das Kegelradgetriebe 21 und das Differentialgetriebe 10 die Lagerung 7 um den gleichen Betrag und in der gleichen Richtung.The servomotor 11 moves the storage 8 and over Bevel gear 21 and the differential gear 10, the bearing 7 by the same amount and in the same direction.

Bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Walzenanordnung beeinflußt eine Längsregisterverstellung aufgrund der stets vorhandenen stationären Bandzugkraft geringfügig auch das Seitenregister. Umgekehrt beeinflußt eine Seitenregisterverstellung auch das Längsregister. Derartige Rückwirkungen zwischer der Seitenregisterverstellung und der Längsregisterverstellung können verhindert werden, wenn die beiden Walzen derart angeordnet sind, daß jede Walze die Bahn um einen rechten Winkel umlenkt, und die Lagerungen in Ebenen parallel zur Bahnebene zwischen den Walzen verschiebbar sind.In the case of the roller arrangement shown in FIGS. 1 and 2, a longitudinal register adjustment always influences due to the the existing stationary belt tension also slightly affects the side register. Conversely, a page register adjustment has an effect also the longitudinal register. Such repercussions between the lateral register adjustment and the longitudinal register adjustment can be prevented if the two rollers are arranged such that each roller sweeps the web at a right angle deflects, and the bearings are displaceable in planes parallel to the plane of the web between the rollers.

Fig. 5 zeigt eine derartige verbesserte Bahnführungsstruktur, bei der die Walzen 1 und 2 die Bahn 3 jeweils um einen rechten Winkel umlenken. Die Lagerungen sind in den angegebenen Pfeilrichtungen in Ebenen verschiebbar, die parallel zur Bahnebene zwischen den Walzen 1, 2 liegen. Eine derartige Walzenanordnung ist insbesondere im Hinblick auf die seitliche Bahnführung besonders vorteilhaft.Fig. 5 shows such an improved web guiding structure in which the rollers 1 and 2 each turn the web 3 by a right one Deflect angles. The bearings can be moved in the indicated arrow directions in planes that are parallel to the plane of the path lie between the rollers 1, 2. Such a roller arrangement is particularly important with regard to the lateral web guidance particularly advantageous.

Bei allen Ausführungsformen der Erfindung können die erste und die zweite Walze in Bezug auf die Bahntransportrichtung auch vertauscht sein.In all embodiments of the invention, the first and the second roller can also be used in relation to the web transport direction be swapped.

4 Patentansprüche4 claims

5 Figuren5 figures

VPA 75 E 3199 709841/01B7VPA 75 E 3199 709841 / 01B7

Claims (4)

PatentansprücheClaims Einrichtung zur Seitenregisterverstellung und zur Längsregisterverstellung bei bahnfördernden Maschinen, insbesondere bei Rotationsdruckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im Abstand voneinander angeordnete und von der Bahn (3) teilweise umschlungene Walzen (1, 2) vorgesehen sind und daß ein Wellenende der ersten Walze (1) sowie beide Wellenenden der zweiten Walze (2) jeweils in von Stellgliedern (3, 4, 5; 9, 10, 11) in parallelen Ebenen verschiebbaren Lagerungen (6, 7, 8) aufgenommen sind, wobei zur Seitenregisterverstellung die sich auf der gleichen Bahnseite befindlichen Lagerungen (6, 7) der beiden Walzen (1, 2) gleichzeitig um einen gleichen Betrag (a) und in der gleichen Richtung verschoben werden, bzw. wobei zur Längsregisterverstellung die beiden Lagerungen (7, 8) der zweiten Walze (2) gleichzeitig um einen gleichen Betrag (b) und in der gleichen Richtung verschoben werden.Device for side register adjustment and longitudinal register adjustment in the case of web conveying machines, in particular in the case of rotary printing machines, characterized in that that two rollers (1, 2) arranged at a distance from one another and partially wrapped around by the web (3) are provided are and that one shaft end of the first roller (1) and both shaft ends of the second roller (2) each in of actuators (3, 4, 5; 9, 10, 11) bearings (6, 7, 8) displaceable in parallel planes are accommodated, with the lateral register adjustment the bearings (6, 7) of the two rollers (1, 2) located on the same side of the web be shifted at the same time by the same amount (a) and in the same direction, or for adjusting the longitudinal register the two bearings (7, 8) of the second roller (2) at the same time by the same amount (b) and in the same way Direction can be shifted. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den verschiebbaren Lagerungen (6, 7, 8) jeweils ein Stellmotor (3, 4, 5) als Stellglied zugeordnet ist, die vom Seitenregisterregier (12) bzw. vom Längsregisterregler (13) gesteuert werden.2. Device according to claim 1, characterized in that the displaceable bearings (6, 7, 8) are each assigned a servomotor (3, 4, 5) as an actuator, which is controlled by the page register (12) or by the longitudinal register controller (13). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbaren Lagerung (6) der ersten Walze (1) und der verschiebbaren Lagerung (8) der zweiten Walze (2) auf der gegenüberliegenden Bahnseite jeweils ein Stellmotor (9, 11) zugeordnet ist, die vom Seitenregisterregler bzw. vom Längsregisterregler gesteuert werden, und daß der weiteren Lagerung (7) der zweiten Walze (2) ein Differentialgetriebe (10) zugeordnet ist, dessen Antriebswellen mit den beide* Stellmotoren (9, 10) für die anderen Lagerungen (6, 8 X gekoppelt sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the displaceable bearing (6) of the first roller (1) and the displaceable bearing (8) of the second roller (2) a servomotor (9, 11) is assigned to the opposite web side, which is controlled by the side register regulator or by the Longitudinal register regulator are controlled, and that the further storage (7) of the second roller (2) is a differential gear (10) is assigned whose drive shafts are coupled to the two * servomotors (9, 10) for the other bearings (6, 8 X) are. 709841/0157709841/0157 VPA 75 E 3199VPA 75 E 3199 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Walzen (1, 2) derart angeordnet sind, daß jede Walze die Bahn (3) um einen rechten Winkel umlenkt, und daß die Lagerungen in Ebenen parallel zur Bahnebene zwischen den Walzen verschiebbar sind.4. Device according to claim 1, characterized in that the two rollers (1, 2) are arranged such that each roller deflects the web (3) by a right angle, and that the bearings can be moved in planes parallel to the plane of the web between the rollers. VPA 75 E 3199VPA 75 E 3199 709841/01S7709841 / 01S7
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