DE2618732B2 - Gelenkige, hohle Konstruktion mit Ringelementen und Zugdrihten für ein fiberoptisches Endoskop - Google Patents

Gelenkige, hohle Konstruktion mit Ringelementen und Zugdrihten für ein fiberoptisches Endoskop

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DE2618732B2 DE2618732A DE2618732A DE2618732B2 DE 2618732 B2 DE2618732 B2 DE 2618732B2 DE 2618732 A DE2618732 A DE 2618732A DE 2618732 A DE2618732 A DE 2618732A DE 2618732 B2 DE2618732 B2 DE 2618732B2
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Description

Die Erfindung betrifft eine gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop, mit stirnseitig im Abstand voneinander angeordneten Ringelementen, deren Stirnseiten bei mehreren dieser Ringelemente mit jeweils einem Paar von sich in axialer Richtung erstreckenden und einander diametral gegenüberliegenden Verbindungsabschnitten ausgebildet sind, wobei die beiden Verbindungsabschnittspaare eines Ringelementes mit einem Winke! von 90° zueinander angeordnet und die Verbindungsabschnitte aller Ringelemente als Zungen ausgebildet sind, wobei die Zungen des ersten Paares nach innen gekröpft und mit Bohrungen versehen sind und mit den ebenfalls Bohrungen aufweisenden Zungen des zweiten Paares eines anschließenden Ringelementes einander übergreifend durch Stifte verschwenkbar verbunden sind, und mit im Inneren der Ringelemente in Führungen verlaufenden Zugdrähten, durch die die gelenkige Konstruktion wahlweise in vier verschiedene Richtungen biegbar ist
Aus der US-PS 30 91 235 ist eine solche Konstruktion bekannt Die Stifte zur Verbindung von aufeinanderfolgenden Ringelementen sind als Schrauben ausgebildet was insofern von Nachteil ist als beim Zusammenbau der Konstruktion eine relativ große Zeit erforderlich ist Die Führungen für die Zugdrähte sind als lange Hülsen ausgebildet so daß die Zugdrähte und diese Hülsen zusammen einen Bowden-Zug bi'len. Hierdurch treten bei der Handhabung der hohlen Konstruktion beträchtliche Reibungskräfte zwischen dan Zugdrähten und den Hülsen auf, so daß nicht nur die Handhabung erschwert wird, sondern auch die Gefahr besteht, daß die Führungsdrähte durch die Reibung beschädigt werden und schließlich reißen. Wenn diese bekannte gelenkige, hohle Konstruktion für ein Endoskop verwendet werden soll, welches über eine größere Strecke ausgelenkt werden kann, so verlaufen die Führungsdrähte notwendigerweise im Inneren der Konstruktion freiliegend, so daß die fiberoptische Einrichtung den sich bewegenden Zugdrähten ausgesetzt ist
Aus der DE-OS 21 50 595 ist eine andere gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop bekannt, bei dem jedes Ringelement mit jeweils einem Paar von sich in axialer Richtung erstreckenden und einander diametral gegenüberliegenden Verbindungsabschnitten ausgebildet ist, die jedoch nicht unter einem Winkel zueinander angeordnet sind. Infolgedessen kann eine solche aus diesen Ringelementen aufgebaute Konstruktion nur in einer Ebene ausgelenkt werden. Für die Zugdrähte sind Führungen vorgesehen, die dadurch geschaffen werden, daß ein Teil der Wand des Ringelementes nach innen gepreßt wird, so daß eine Führungsöse entsteht Um diese Führungsöse auszubilden, ist ein zusätzlicher Herstellungsvorgang erforderlich.
Aus der US-PS 37 99 151 ist eine weitere gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop bekannt, welches ebenfalls aus Ringelementen aufge-
baut ist Jedes dieser Ringelemente ist an seinen '.' Stirnseiten mit jeweils einem Paar von sich in axialer
Richtung erstreckenden und einander diametral gegenüberliegenden Verbindungsabschnitten ausgebildet Bei ;.' einigen dieser Ringelemente sind die beiden Verbin-
,,_ dungsabschnittspaare mit einem Winkel von 90°
f.. zueinander angeordnet Die Verbindungsabschnitte sind
J- nicht als Zungen ausgebildet und auch nicht gekröpft, so
daß die Außenfläche dieser hohlen Konstruktion sehr / uneben ist Die Führungen für die Zugdrähte sind als
flexible, nicht zusammsnziehbare Hülsen ausgebildet, so daß sich auch hier eine Anordnung wie bei einem Bowden-Zug ergibt Die bereits bei der aus der US-PS 30 91 235 bekannten Konstruktion erwähnten Nachteile in Bezug auf die Reibungskräfte treten hier ebenfalls is auf.
Aus der US-PS 31 90 286 ist eine gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop bekannt, die ebenfalls aus beabstandeten Ringelementen ausgebildet ist, wobei an den Verbindungselementen keine Verbindungsabschnitte vorgesehen sind, 1^Me Verbindung zwischen aufeinanderfolgenden Ringelementen erfolgt durch Kugeln, die so in zueinander ausgerichteten Ausnehmungen an aufeinanderfolgenden Ringelementen angeordnet sind, daß ein Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Ringelementen bleibt Die Ringelemente sind zumindest teilweise doppelwandig ausgebildet, um Drucklager für die Kugeln zu schaffen. Die Kugeln sind mit öffnungen versehen, durch die die Zugdrähte hindurch geführt werden. Der Zusammenbau dieser Konstruktion aus solchen Ringelementen ist seh; arbeitsaufwendig, da keine direkte Schwenkverbindung zwischen den einzelnen Ringelementen vorliegt, sondern die einzelnen Ringelemente nur dadurch zu einer fertigen Konstruktion zusammengefügt werden können, daß sie gegeneinander gedrückt werden. Deshalb müssen die Zugdrähte stets unter einer Zugspannung liegen, weil sonst die Gefahr besteht, daß die Konstrukt m auseinanderfällt bzw. die Kugeln aus den ihnen zugeordneten Drucklagern herausrutschen. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß die Ringelemente einen komplizierten Aufbau aufweisen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop der eingang:, genannten Art derart weiterzubilden, daß sie einfach aufgebaut ist, mit geringem Kraftaufwand ausgelenkt werden kann und zuverlässig arbeitet
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stifte zugleich als die Führungen dienen, indem sie als Drahthalter ausgebildet sind, wobei jeder so Drahthalter in die hohle Konstruktion hineinragt und in dem Ende eine Durchgangsbohrung aufweist, durch welche einer der Zugdrähte mit Spiel hindurchfahrbar ist
Die erfindungsgemäße, gelenkige, hohle Konstruk- -·.-, tion zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus, da die Stifte zur Verbindung aufeinanderfolgender Ringelemente gleichzeitig als Drahthalter ausgebildet sind, so daß es nicht erforderlich ist durch einen zusätzlichen Arbeitsschritt an den Ringelementen Führungen für die Zugdrähte auszubilden. Ein weiterer Vorteil bei der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, daß zum einen eine große Anzahl von Führungen für die Zugdrähte vorgesehen ist, so daß die Zugdrähte sicher geführt werden, ohne mit einer fiberoptischen Anordnung in der Konstrukt ron in Berührung oder Eingriff zu kommen, und daß zum anderen trot? der zuverlässigen Führung der Zugdrähte keine größeren Reibungskräfte auftreten. Daher läßt sich die erfindungsgemäße gelenkige, hohle Konstruktion ohne größeren Kraftaufwand gut handhaben, und eine Abnutzung der Drähte bei ihrer Bewegung durch die Führungen ist äußerst gering und tritt nahezu nicht auf, so daß auch keine Gefahr besteht, daß die Zugdrähte brechen oder reißen können. Daraus ergibt sich eine sehr zuverlässige Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Konstruktion.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jeder Drahthalter aus einem verformbaren Material hergestellt wobei das in die Konstruktion hineinragende Ende des Drahthalters vergrößert ist wodurch dessen Bewegung durch die Bohrungen verhindert ist und das andere Ende jedes Drahthalters ist an der Außenseite der Konstruktion gestaucht wodurch der Drahthalter in den Ringelementen gehaltert ist Durch diese Weiterbildung wird ein Vorteil insofern erreicht als die Verbindung aufeinanderfolgender Ringelemente äußerst einfach vorgenommen werden, kann.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind mehrere innere Ringe vorgesehen, von denen jeweils einer in ein Ringelement eingepaßt ist wodurch die durch die Kröpfung der paarweisen .Zungen bedingten Unebenheiten an den Innenflächen der Konstruktion ausgeglichen sind. Durch diese zusätzlichen inneren Ringe kann eine ziemlich glatte Innenfläche der Konstruktion geschaffen werden, wodurch insbesondere die in der Konstriktion angeordnete fiberoptische Einrichtung gegenüber etwaigen Beschädigungen durch die Kröpfung der paarweisen Zungen geschützt wird.
Bei einer wiederum anderen Weiterbildung der Erfindung ist zwischen einer die Ringelemente umschließenden flexiblen, schlauchartigen Hülle und den Ringelementen ein schlauchartiger Netzüberzug angeordnet Ein Vorteil bei dieser Weiterbildung besteht darin, daß hierdurch die Biegung der erfindungsgemäßen Konstruktion erleichtert wird.
Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine axiale Teillängsschnittaniicht einer in vier Richtungen biegbaren, gelenkigen, hohlen Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop nach der Erfindung,
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines bei der in der F i g. 1 gezeigten Konstruktion verwendeten Ringelementes,
Fig.3 eine Schnittansicht entlang der Linie IH-HI nachFig. I1
Fig.4 eine axiale Teillängsschnittansicht durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer gelenkigen, hohlen Konstruktion nach der Erfindung,
F i g. 5 eine perspektivische Ansicht eines bei der in Fig.4 gezeigten Konstruktion verwendeten inneren Ringelementes und
Fig.6 eine fchnittansicht entlang der Linie VI-VI nach F i g. 4.
Die Fi g. 1,2 und 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der gelenkigen, in vier Richtungen biegbaren, hohlen Konstruktion nach der Erfindung für ein fiberoptisches Endoskop. Die in der F i g. 1 gezeigte Konstruktion wei.it eine Reihe relativ kurzer Ringelemente 10 auf, die stirnseitig miteinander verbunden sind, wobei zwischen den Ringelementen konstante Abstände vorhanden sind, um das das Licht übertragende, nicht dargestellte fiberoptische Bündel des Endoskops aufzu-
nehmen.
Wie der Fig.2 zu entnehmen ist, weist jedes Ringelement 10, das aus Metall, wie z. B. aus rostfreiem Stahl hergestellt sein kann, ein erstes Paar diametral einander gegenüberliegender Zungen 11a und 116, die an einer Stirnseite des Ringelementes angeformt sind, sowie ein zweites Paar diametral einander gegenüberliegender Zungen 12a und 12i> auf, die an dem anderen stirnseitigen Ende des Ringelementes angeformt sind. Das erste Zungenpaar und das zweite Zungenpaar sind ι ο mit einem Winkel von 90° zueinander angeordnet. In dem ersten Zungenpaar Ha und life sind Bohrungen 13 und in dem zweiten Zungenpaar 12a und 12b Bohrungen 14 vorgesehen. Vorzugsweise besitzen die Bohrungen 14 des zweiten Zungenpaares einen etwas kleineren Durchmesser als die Bohrungen 13 des ersten Zungenpaares.
In F i g. 1 bis 3 erkennt man, daß das erste Zungenpaar 11a und life jedes Ringelementes 10 sowie der Kpnorhhiir*t* RArpirh ripc Rinai»lpmpntf»c ptwac narh ?n *"*"***"**—■"** *~ — —·«·.»-- ——— - ----o _. — ...-... — - -....— ...—. — innen verformt ist, so daß das zweite Zungenpaar 12a und \2b eines folgenden Ringelementes Untergriffen wird, welches sich in bezug auf die F i g. 1 auf der reehten Seite befindet Um das erste Zungenpaar und die angrenzenden Bereiche jedes Ringelementes aufeinander zuzudrücken, kann ein geeigneter Druck ausgeübt werden.
Zur Verbindung der Ringelemente 10 und damit zur Herstellung der gelenkigen Konstruktion sind Drahthalter 15 vorgesehen, die aus einem verformbaren Material hergestellt sind. Jeder Drahthalter 15 besitzt eine im wesentlichen zylindrische Form und ist in die sich deckenden Bohrungen 13 und 14 jedes sich überlappenden Zungenpaares Ua oder 116 und 12a oder 126 der Konstruktion eingesetzt und greift durch diese Bohrungen hindurch nach innen, um diese sich überlappenden Zungen zweier aufeinanderfolgender Ringelemente 10 miteinander gelenkig zu verbinden.
Das in die hohle Konstruktion hineinragende Ende 16 eines jeden Drahthalters 15 ist vergrößert, so daß ein Kopf gebildet wird, welcher nicht durch die Bohrungen 13 und 14 hindurchpaßt. Der Kopf weist eine Durchgangsbohrung 17 auf, durch welche einer von vier Zugdrähten 18 mit Spiel hindurchgeführt ist mit denen die gelenkige, hohle Konstruktion in vier Richtungen verschwenkt werden kann.
Da die Bohrungen 14 des zweiten Zungenpaares 12a und i2b jedes Ringelementes 10 einen kleineren Durchmesser besitzen als die Bohrungen 13 des ersten Zungenpaares Ha und lift, weist jeder Drahthalter 15 eine Einschnürung 19 auf, so daß eine gegen die Innenfläche einer der Zungen 12a und 12b anliegende Schulter gebildet wird
Das äußere Ende 20 jedes Drahthalters 15 ist gestaucht, so daß ein zweiter gegen eine Zunge 12a und i2b anliegender Kopf gebildet wird und der Drahthalter in den sich deckenden Bohrungen 13 und 14 gehaltert wird.
Die Konstruktion und der Zusammenbau der gelenkigen, hohlen Konstruktion ergibt sich aus der vorhergehenden Beschreibung. Es sei jedoch ergänzt, daß zur Herstellung einer bestimmten Lange der Konstruktion jede beliebige Anzahl der Ringelemente zusammengesetzt werden kann und daß jeder Zugdraht 18 durch die Durchgangsbohrungen 17 einer von vier Gruppen der in Längsrichtung ausgerichteten Drahthalter 15 hindiirehgeiuhrt ist Belrtchtei man daher den in der F i g. 3 gezeigten Querschnitt, dann ist zu erkennen, daß die vier Zugdrähte 18 um 90° versetzt zueinander angeordnet sind.
Beim Gebrauch dieser gelenkigen, in vier Richtungen bewegbaren Konstruktion mit einem fiberoptischen Endoskop kann die Konstruktion zwischen dem Kopf am körperfernen Ende des Endoskops, welches in eine gewünschte Körperhöhle, ein hohles Organ od. dgl., eingeführt werden soll, und einem biegsamen zum körpernahen Ende führenden Rohr angeordnet sein. Bei diesem Anwendungsfall ist die gelenkige, hohle Konstruktion gewöhnlich flüssigkeitsdicht von einer schlauchartigen Hülle aus flexiblem Kunststoff umschlossen, wobei vorzugsweise zwischen der Konstruktion und der Kunststoffhülle ein schlauchartiger Netzüberzug vorgesehen ist
Das das Licht übertragende fiberoptische Bündel und die Zugdrähte 18 sind innerhalb der Konstruktion und der flexiblen Hülle angeordnet und erstrecken sich in deren Längsrichtung. Jeder Zugdraht ist mit einem Ende an Hpm Knnf tips F.nrinsknns hpfpstiut Wenn auf Hip
Zugdrähte 18 am körpernahen Ende des Endoskops eine bestimmte Zugkraft von Hand ausgeübt wird, dann kann der Kopf des Endoskops mit der gelenkigen Konstruktion in eine der vier unterschiedlichen Richtungen geschwenkt werden, welche mit einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind.
Bei dem in den F i g. 4,5 und 6 dargestellten weiteren Ausfüh.Tjngsbeispiel der Erfindung sind die verschiedenen Bauteile der gelenkigen hohlen Konstruktion mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie die entsprechenden Bauteile bei der in den F i g. 1 bis 3 gezeigten Ausfühmngsform.
Aus F i g. 4 ergibt sich, daß die gelenkige, hohle Konstruktion dieses zweiten Ausführungsbeispiels ebenfalls aus einer Reihe von Ringelementen 10 besteht, die durch Drahthalter 15 mit Abstand zueinander stirnseitig in genau der gleichen Weise verbunden sind, wie die Ringelemente 10 des in den F i g. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiels.
Die gelenkige Konstruktion gemäß den F i g. 4 bis 6 unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß in jedes Ringelement ein innerer Ring 21 eingesetzt ist, welcher den zweifachen Zweck erfüllt daß er einerseits jedes Ringelement verstärkt und andererseits dafür sorgt, daß die gesamte Konstruktion eine glatte Innenfläche ohne Unebenheiten erhält
Jeder innere Ring 21, der ebenfalls aus rostfreiem Stahl oder ähnlichem Material herges eilt ist ist derart ausgebildet und bemessen, daß er genau in eines der Ringelemente 10 hineinpaßt Die axiale Länge der Ringelemente 10 und der inneren Ringe 21 ist gleich groß. Wie am besten aus F i g. 5 zu entnehmen ist, weist jeder innere Ring 21 ein Paar im wesentlichen halbkreisförmige Ausnehmungen 22 auf, die an einem stirnseitigen Ende diametral gegenüberliegend zueinander angeordnet sind. Diese Ausnehmungen 22 jedes inneren Ringes 21 dienen dazu, die vorher erwähnten nach innen gedrückten Bereiche des Ringelementes 10, in welches der innere Ring eingesetzt ist, aufzunehmen. Geht man davon aus, daß das erste Zungenpaar 1 la und 116 jedes Ringelementes 10 in das benachbarte Ringelement eingreift, wie dies bei den Ausfuhrungsbeispielen dargestellt ist, dann muß ein weiteres Paar gleicher Ausnehmungen 23 an diametral gegenüberliegenden Stellen am anderen Ende jedes inneren Ringes 21 vorgesehen sein, um diese eingreifenden Zungen mit Spiel aufnehmen zu können. Die zweiten Ausnehmun-
gen 23 sind natürlich im Winkel von 90° zu den ersten Ausnehmungen 22 versetzt.
In den Fig.4 und 6 ist dargestellt, wie die vorhergehend beschriebenen inneren Ringe 21 in die entsprechenden Ringelemente 10 eingesetzt sind. Den Figuren kann deutlich entnommen werden, daß die *iiärke der inneren Ringe derart gewählt ist, daß ihre Innenflächen fluchtend zu den Innenflächen des ersten Zungenpaares Ha und Hb und zu den eingeprägten benachbarten Bereichen der Ringeleinente 10 angeordnet sind. Die Unebenheiten der Innenflächen der
gelenkigen hohlen Konstruktion, die dadurch bedingt sind, daß die Zungen 11a und 11 ft und die angrenzenden Bereiche der Ringelemente 10 nach innen eingedrückt sind, können durch die inneren Ringe 21 auf diese Weise beseitigt werden. Selbstverständlich dienen diese inneren Ringe außerdem zur Verstärkung der Ringelemente 10. Die weiteren Einzelheiten der Konstruktion, der Zusammenbau und die Arbeitsweise entsprechen genau den im Zusammenhang mit der Beschreibung der F i g. 1 bis 3 angegebenen Ausführungen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:
1. Gelenkige, hohle Konstruktion für ein fiberoptisches Endoskop, mit stirnscitig im Abstand voneinander angeordneten Ringelementen, deren Stirnseiten bei mehreren dieser Ringelemente mit jeweils einem Paar von sich in axialer Richtung erstreckenden und einander diametral gegenüberliegenden Verbindungsabschnitten ausgebildet sind, wobei die beiden Verbindungsabschnittspaare eines Ringele- <° mentes mit einem Winkel von 90° zueinander angeordnet und" die Verbindungsabschnitte aller Ringelemente als Zungen ausgebildet sind, wobei die Zungen des ersten Paares nach innen gekröpft und mit Bohrungen versehen sind und mit den ebenfalls IS Bohrungen aufweisenden Zungen des zweiten Paares eines anschließenden Ringelementes einander übergreifend durch Stifte verschwenkbar verbunden sind, und mit im Inneren der Ringelemente in Führungen verlaufenden Zugdrähten, durch die die gelenkige Konstruktion wahlweise in vier verschiedene Richtungen biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte zugleich als die Führungen dienen, indem sie als Drahthalter (15) ausgebildet sind, wobei jeder Drahthalter (15) in die » hohle Konstruktion hineinragt und in dem Ende (16) eine Durchgangsbohrung (17) aufweist, durch welche einer der Zugdrähte (IS) mit Spie! hindurchführbar ist
2. Konf.fraktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drahthalter (15) aus einem verformbaren Material hergestellt ist, wobei das in die Konstruktion hineinragende Ende (16) des Drahthalters vergrößert ist, wodurch dessen Bewegung durch die Bohrungen (13,14) verhindert ist, und daß das andere Ende (20) jedes Drahthalters an der Außenseite der Konstruktion gestaucht ist, wodurch der Drahthalter in den Ringelementen (10) gehaltert ist
3. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß mehrere innere Ringe (31) vorgesehen sind, von denen jeweils einer in ein Ringelement (10) eingepaßt ist, wodurch die durch die Kröpfung der paarweisen Zungen (11a, Ub) bedingten Unebenheiten an den Innenflächen der « Konstruktion ausgeglichen sind.
4. Konstruktion nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder innere Ring (21) zwei an einander diametral gegenüberliegenden Sltellen eines Endes angeordnete Ausnehmungen (22) so aufweist welche die gekröpften Bereiche des Ringelementes, in welches der innere Ring eingesetzt ist aufnehmen.
5. Konstruktion nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder innere Ring (21) in einem Winkel von 90° zu den beiden (ersten) Ausnehmungen (22) versetzt und an einander diametral gegenüberliegenden Stellen des anderen Endes des inneren Ringes angeordnet zwei zweite Ausnehmungen (23) aufweist, weiche die beiden Zungen ft0 (Ha, Ub) des zu demjenigen Ringelement, in welches der innere Ring eingesetzt ist, nächsten Ringelementes mit einem Spiel aufnehmen.
6. Konstruktion nach einem der Ansprüche I. bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringelemente von einer flexiblen, schlauchartigen Hülle umschlossen sind.
7. Konstruktion nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die schlauchartige Hülle aus einem flüssigkeitsundurchlässigen, flexiblen Kunststoff besteht
8. Konstruktion nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der schlauchartigen Hülle und den Ringelementen (10) ein schlauchartiger Netzüberzug angeordnet ist
DE2618732A 1975-04-28 1976-04-28 Gelenkige, hohle Konstruktion mit Ringelementen und Zugdrähten für ein fiberoptisches Endoskop Expired DE2618732C3 (de)

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